Automática, Robótica y Visión
COORDINADOR/A
CONTACTO
Área de Doctorado - UTG Ámbito Ingeniería Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona
Tel.: 934 016 654
Correo electrónico: doctorat.arv@upc.edu
Origen y marco del programa
El Programa de Doctorado en Automática, Robótica y Visión (ARV) surge el año 2006 como fusión del Programa de Automatización Avanzada y Robótica del Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC) y del Programa de Control, Visión y Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII), ambos con Mención de Calidad del Ministerio de Educación y Ciencia. La fusión fue fruto de una afinidad y convergencia temáticas cada vez mayores en las actuaciones de ambos programas, y se llevó a cabo aprovechando la oportunidad para adaptarse al nuevo esquema de estudios de los programas oficiales de postgrado en el marco del Espacio Europeo de Educación Superior. El Programa de Doctorado en ARV obtuvo desde el primer año la Mención de Calidad del Ministerio de Educación y Ciencia (código MCD2007-00150, años 2007, 2008, 2009, 2010) y ha obtenido, también desde su instauración y durante toda su existencia, la Mención de Excelencia del Ministerio de Educación (código MEE2011-0453, validez desde el curso 2011-2012 al 2013-2014).
Como su nombre ya indica, el Doctorado en ARV da un marco para la realización de tesis doctorales en las áreas de automática, de robótica y de visión por computador, que son fundamentales tanto en el ámbito industrial clásico como en numerosas aplicaciones actuales de servicios. Los trabajos se realizan fundamentalmente bajo la dirección de los profesores que forman parte del programa aprovechando las infraestructuras de investigación que ponen a su disposición tanto las dos unidades promotoras antes mencionadas, IOC y ESAII, como el Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI), que colabora muy activamente en el programa, y de los grupos de investigación implicados.
El Doctorado en ARV es una continuación natural del Máster en Automática y Robótica (AR), impartido en inglés en la UPC, y por lo tanto los alumnos que finalizan este máster tienen acceso directo al Doctorado en ARV. También se puede acceder al programa de ARV si se dispone de otros títulos afines, en cuyo caso la Comisión Académica puede requerir la realización de formación complementaria, que los doctorandos deben realizar cursando una selección personalizada de asignaturas del Máster en AR, para asegurar su capacitación para realizar su investigación y tesis doctoral en las áreas indicadas.
Justificación de la necesidad del programa
La influencia de la automatización y la robótica en la sociedad actual es cada vez más notable, tanto desde el punto de vista estrictamente social en cuanto a hábitos e incremento del confort y calidad de vida, como a los aspectos económicos directa e indirectamente relacionados. Como consecuencia, la investigación y desarrollo en este campo es de vital importancia, y marca claramente la diferencia entre países desarrollados y países en desarrollo. En estos últimos se comercializan o en el mejor de los casos se fabrican algunos productos (básicamente debido a un coste de producción más bajo), pero normalmente no se dispone de conocimiento (‘know-how’) y capacidad para realizar innovación, ni para formar personal para este fin, hecho este que marca la diferencia. En este marco, formar profesionales con capacidad de innovación y capacidad de acción en ámbitos de gran especialización en el contexto de las últimas tecnologías resulta en una contribución directa y evidente a nuestra sociedad. Por otra parte, en todos los países desarrollados existe un doctorado equivalente al programa de ARV.
Objetivo del programa
El objetivo del programa de ARV es proporcionar una sólida formación que sirva como claro complemento a los conocimientos ya adquiridos por los estudiantes en las fases previas, y que los prepare tanto para iniciarse en la investigación científica y tecnológica como para innovar en entornos de alta especialización en temas avanzados de automática, robótica y visión por computador. En este sentido, se trata de que los doctorandos adquieran la capacidad de buscar soluciones innovadoras a partir de sólidos conocimientos teóricos y de la aplicación de nuevas tecnologías.
Información general
Perfil de acceso
Como títulos de acceso se consideran idóneos los másteres que cubran áreas directamente relacionadas con los temas del programa: automática, robótica y visión por computador (el nombre de los másteres varía con frecuencia dependiendo del país y universidad de origen de cada candidato). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Cataluña tienen acceso directo al programa de ARV. También pueden acceder personas con ingenierías o licenciaturas de ciencias, como por ejemplo: ingeniería industrial, electrónica, mecánica, electromecánica o informática, en cuyo caso se les exigirán los correspondientes complementos de formación fijados por la Comisión Académica del programa cuando esta lo considere oportuno.
Perfil de salida
Al finalizar los estudios el doctorando o doctoranda habrá adquirido las siguientes competencias y habilidades, necesarias para realizar una investigación de calidad (Real Decreto 99/2011, de 28 de enero, por el que se regulan las enseñanzas oficiales de doctorado):
a) Comprensión sistemática de un campo de estudio y dominio de las habilidades y métodos de investigación relacionados con dicho campo.
b) Capacidad de concebir, diseñar o crear, poner en práctica y adoptar un proceso sustancial de investigación o creación.
c) Capacidad para contribuir a la ampliación de las fronteras del conocimiento a través de una investigación original.
d) Capacidad de realizar un análisis crítico y de evaluación y síntesis de ideas nuevas y complejas.
e) Capacidad de comunicación con la comunidad académica y científica y con la sociedad en general acerca de sus ámbitos de conocimiento en los modos e idiomas de uso habitual en su comunidad científica internacional.
f) Capacidad de fomentar, en contextos académicos y profesionales, el avance científico, tecnológico, social, artístico o cultural dentro de una sociedad basada en el conocimiento.
Asimismo, la obtención del título de Doctor debe proporcionar una alta capacitación profesional en ámbitos diversos, especialmente en aquellos que requieren creatividad e innovación. Los doctores habrán adquirido, al menos, las siguientes capacidades y destrezas personales para:
a) Desenvolverse en contextos en los que hay poca información específica.
b) Encontrar las preguntas claves que hay que responder para resolver un problema complejo.
c) Diseñar, crear, desarrollar y emprender proyectos novedosos e innovadores en su ámbito de conocimiento.
d) Trabajar tanto en equipo como de manera autónoma en un contexto internacional o multidisciplinar.
e) Integrar conocimientos, enfrentarse a la complejidad y formular juicios con información limitada.
f) La crítica y defensa intelectual de soluciones.
Para finalizar, los doctorandos deberán demostrar las siguientes competencias:
a) Haber adquirido conocimientos avanzados en la frontera del conocimiento y demostrado, en el contexto de la investigación científica reconocida internacionalmente, una comprensión profunda detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología científica en uno o más ámbitos de investigación.
b) Haber hecho una contribución original y significativa a la investigación científica en su ámbito de conocimiento y que esta contribución haya sido reconocida como tal por la comunidad científica internacional.
c) Haber demostrado que son capaces de diseñar un proyecto de investigación con el que llevar a cabo un análisis crítico y una evaluación de situaciones imprecisas donde aplicar sus contribuciones y sus conocimientos y metodología de trabajo para realizar una síntesis de ideas nuevas y complejas que produzcan un conocimiento más profundo del contexto investigador en el que se trabaje.
d) Haber desarrollado la autonomía suficiente para iniciar, gestionar y liderar equipos y proyectos de investigación innovadores y colaboraciones científicas, nacionales o internacionales, dentro de su ámbito temático, en contextos multidisciplinares y, en su caso, con un alto componente de transferencia de conocimiento.
e) Haber mostrado que son capaces de desarrollar su actividad investigadora con responsabilidad social e integridad científica.
f) Haber demostrado dentro de su contexto científico específico que son capaces de realizar avances en aspectos culturales, sociales o tecnológicos, así como de fomentar la innovación en todos los ámbitos en una sociedad basada en el conocimiento.
g) Haber justificado que son capaces de participar en las discusiones científicas que se desarrollen a nivel internacional en su ámbito de conocimiento y de divulgar los resultados de su actividad investigadora a todo tipo de públicos.
Número de plazas
20
Duración de los estudios y régimen de dedicación
Duración
La duración de los estudios de doctorado será de un máximo de cuatro años a tiempo completo, a partir de la fecha de la primera matrícula del doctorando o doctoranda en el programa hasta la fecha del depósito de la tesis doctoral. La comisión académica del programa de doctorado puede autorizar la realización de los estudios de doctorado a tiempo parcial. En ese caso, los estudios tendrán una duración máxima de siete años desde la fecha de la primera matrícula en el programa hasta la fecha del depósito de la tesis doctoral. Al efecto del cómputo de esos plazos, se considerará que la fecha del depósito es la del inicio del periodo de exposición pública de la tesis.
En caso de que el doctorando o doctoranda tenga un grado de discapacidad igual o superior al 33 %, la duración de los estudios de doctorado será de un máximo de seis años a tiempo completo y de nueve años a tiempo parcial.
La duración mínima del doctorado es de dos años, a contar desde la admisión del doctorando o doctoranda al programa hasta el depósito de la tesis doctoral para los doctorandos y doctorandas a tiempo completo, y de cuatro años para los doctorandos y doctorandas a tiempo parcial.
Se podrá solicitar la exención de ese plazo a la comisión académica del programa de doctorado, con la autorización del director o directora y del tutor académico o tutora académica de la tesis, siempre que concurran motivos justificados.
Al efecto del cómputo de los periodos anteriores, no se tendrán en cuenta las situaciones de incapacidad temporal, nacimiento, adopción, guarda con fines de adopción, acogimiento, riesgo durante el embarazo, riesgo durante la lactancia y violencia de género o cualquiera otra situación prevista en la normativa vigente. El estudiante o la estudiante que se encuentre en cualquiera de las situaciones especificadas deberá comunicarlo a la comisión académica del programa de doctorado, que informará a la Escuela de Doctorado.
El doctorando o doctoranda podrá solicitar periodos de baja temporal del programa hasta un total de dos años. La solicitud deberá justificarse y dirigirse a la comisión académica responsable del programa, que resolverá si acepta o no la solicitud del doctorando o doctoranda.
Prórroga de los estudios
Antes de que finalicen los plazos mencionados en el apartado anterior, si no se ha presentado la solicitud de depósito de la tesis, la comisión académica del programa de doctorado, previa solicitud del doctorando o doctoranda, podrá autorizar la prórroga de ese plazo por un año más, en las condiciones establecidas en el programa de doctorado correspondiente.
Baja del programa de doctorado
Son motivo de baja de un programa de doctorado:
- La solicitud motivada del doctorando o doctoranda de la baja del programa.
- No haber formalizado la matrícula anual en un curso académico y tampoco haber solicitado su interrupción transitoria.
- No haber formalizado la matrícula anual en la fecha siguiente a la de finalización de la autorización de interrupción transitoria o baja acreditada.
- Obtener una reevaluación negativa después del plazo fijado por la CAPD para subsanar las carencias que dieron lugar a una evaluación negativa.
- Tener un expediente disciplinario con una resolución de desvinculación parcial o definitiva de la UPC.
- La denegación de la solicitud de prórroga, de acuerdo con lo establecido por el artículo 3.3 de la presente normativa.
- No haber presentado el plan de investigación en el plazo establecido por el artículo 8.2 de la presente normativa.
- Haber agotado el plazo máximo para finalizar los estudios de doctorado, de acuerdo con lo regulado por el artículo 3.4 de la presente normativa.
La baja del programa implicará la no continuidad del doctorando o doctoranda en el programa y el cierre del expediente académico. No obstante, el doctorando o doctoranda podrá solicitar su readmisión a la comisión académica del programa, que, de acuerdo con la situación y los criterios establecidos en la normativa, volverá a valorar su acceso.
La baja por agotamiento del plazo máximo de permanencia y la baja como consecuencia de la evaluación no satisfactoria implican que el doctorando o doctoranda no podrá acceder al mismo programa de doctorado hasta que haya transcurrido un mínimo de dos años a partir de la fecha en la que causó baja, según lo regulado por los artículos 3.4 y 9.2 de la presente normativa, respectivamente.
Marco normativo
Organización
COORDINADOR/A:COMISIÓN ACADÉMICA DEL PROGRAMA:
- Casals Gelpi, Alicia
- Catala Mallofre, Andreu
- Doria Cerezo, Arnau
- Griño Cubero, Roberto
- Olm Miras, Josep Maria
- Puig Cayuela, Vicenç
- Rosell Gratacos, Jan
- Sanfeliu Cortes, Alberto
- Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (PROMOTORA)
- Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial
- Instituto de Robótica e Informática Industrial
https://arv.phd.upc.edu/
CONTACTO:
Área de Doctorado - UTG Ámbito Ingeniería Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona
Tel.: 934 016 654
Correo electrónico: doctorat.arv@upc.edu
Convenios con otras instituciones
La política seguida en los últimos años ha sido de no establecer convenios generales con otras instituciones sino solo para casos específicos sobre temas concretos.
En particular cabe destacar los siguientes convenios específicos:
Convenios de cotutela con las siguientes universidades:
- IMT Lille Douai, de Francia (http://imt-lille-douai.fr/)
- Instituto Tecnológico de Buenos Aires, de Argentina (https://www.itba.edu.ar/)
- Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, de México (https://www.tuxtla.tecnm.mx/)
- Normandie Université, de Francia (http://www.normandie-univ.fr/)
- Universidad de los Andes, de Colombia (https://uniandes.edu.co/)
Convenios de doctorado industrial con la siguientes empresas:
- Aigües de Barcelona (https://www.aiguesdebarcelona.cat/)
- Aingura IIoT (http://www.ainguraiiot.com/)
- BROSE (https://www.brose.com/de-en/)
- FICOSA (https://www.ficosa.com/es/)
- INLOC Robotics, SL (https://inlocrobotics.com/es/)
- KIVNON (http://agvkivnon.com/)
- Pal Robotics (http://pal-robotics.com/es/)
- Rücker Lypsa (https://www.rueckerlypsa.es/)
- SEAT (https://www.seat.es/)
- Wide Eyes Technologies (https://wideeyes.ai/)
Los últimos convenios generales han sido:
- Universidad Nacional, de Colombia (https://unal.edu.co/). Facilitar la movilidad de profesores que participen en actividades conjuntas de investigación. Facilitar la movilidad de estudiantes de maestría y/o doctorado. Año de inicio: 2009. Duración: 2009-2013
- Benemérita Universidad Autonónoma de Puebla, de México (https://www.buap.mx/). Facilitar la movilidad de docentes y estudiantes graduados de la BUAP a la UPC. Año de inicio: 2011. Duración: 2011-2014.
- Universidad de Guadalajara, de México (http://www.udg.mx/). Formación de doctores e investigadores. Movilidad de estudiantes y profesores entre las dos instituciones. Año de inicio: 2010. Duración: 2010-2013.
- Università degli Studi di Napoli Federico II, de Italia (http://www.unina.it). Movilidad de estudiantes y profesorado para la realización del doctorado en el marco del Programa Erasmus. Año de inicio: 2011. Duración: 2011-2013.
- University of Split, de Croacia (https://www.unist.hr/en/) Movilidad de estudiantes y profesorado para la realización del doctorado en el marco del Programa Erasmus. Año de inicio: 2011. Duración: 2011-2013.
Acceso, admisión y matrícula
Perfil de acceso
Como títulos de acceso se consideran idóneos los másteres que cubran áreas directamente relacionadas con los temas del programa: automática, robótica y visión por computador (el nombre de los másteres varía con frecuencia dependiendo del país y universidad de origen de cada candidato). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Cataluña tienen acceso directo al programa de ARV. También pueden acceder personas con ingenierías o licenciaturas de ciencias, como por ejemplo: ingeniería industrial, electrónica, mecánica, electromecánica o informática, en cuyo caso se les exigirán los correspondientes complementos de formación fijados por la Comisión Académica del programa cuando esta lo considere oportuno.
Requisitos de acceso
Con carácter general, para el acceso a un programa oficial de doctorado será necesario estar en posesión de los títulos oficiales españoles de grado o equivalente y de máster universitario o equivalente, siempre que se hayan superado, como mínimo, 300 créditos ECTS en el conjunto de esas dos enseñanzas (Real Decreto 43/2015, de 2 de febrero).
Asimismo, podrán acceder las personas que se encuentren en alguno de los siguientes supuestos:
a) Estar en posesión de títulos universitarios oficiales españoles o títulos españoles equivalentes, siempre que se hayan superado, como mínimo, 300 créditos ECTS en el conjunto de dichos estudios, y acreditar un nivel 3 del Marco Español de Cualificaciones para la Educación Superior.
b) Poseer un título obtenido de acuerdo con sistemas educativos extranjeros pertenecientes al espacio europeo de educación superior (EEES), sin necesidad de homologación, que acredite un nivel 7 del Marco Europeo de Cualificaciones, siempre que dicho título faculte para el acceso a estudios de doctorado en el país de expedición.
c) Ser titular de un título obtenido con arreglo a sistemas educativos extranjeros ajenos al EEES, sin que sea necesaria su homologación, previa comprobación por parte de la Universidad de que dicho título acredita un nivel de formación equivalente al del título oficial español de máster universitario y de que habilita en el país de expedición del título para el acceso a los estudios de doctorado.
d) Ser titular de otro título de doctor o doctora.
e) Poseer un título de grado universitario y, tras la obtención de una plaza de formación en la correspondiente prueba de acceso a plazas de formación sanitaria especializada, haber superado con una evaluación positiva como mínimo dos años de formación de un programa para la obtención del título oficial de alguna de las especialidades en ciencias de la salud.
Nota 1: Normativa de acceso a los estudios de doctorado para las personas tituladas de licenciatura, ingeniería o arquitectura conforme al sistema anterior a la entrada en vigor del EEES (CG 47/02 2014).
Nota 2: Acuerdo núm. 64/2014 del Consejo de Gobierno por el cual se aprueba el procedimiento i los criterios de valoración de los requisitos académicos de admisión al doctorado con estudios extranjeros no homologados (CG 25/03 2014).
Marco normativo
Criterios de admisión y valoración de méritos
El programa de ARV no impone requisitos específicos de admisión más allá de los requeridos por la legislación vigente. Sin embargo, se debe destacar que los expedientes de todas las solicitudes de admisión son revisados por la Comisión Académica del programa, que valora el ajuste del perfil del candidato en relación con los perfiles de ingreso idóneos antes mencionados. Los candidatos han de tener una formación equivalente a la conseguida en el Máster Universitario en Automática y Robótica de la UPC. Los titulados de este máster tienen acceso directo al Doctorado en ARV.
En el programa de ARV los miembros de la Comisión Académica emiten su evaluación de las solicitudes de admisión considerando, fundamentalmente, los siguientes criterios:
a) Relevancia de los estudios previos realizados y expediente académico del candidato o la candidata (50 %).
b) Otros méritos que aporte el candidato o la candidata (experiencia en trabajo de investigación, publicaciones si las hubiere, dominio de idiomas, motivación o razones para seguir el doctorado) (50 %).
La Comisión Académica del programa puede requerir complementos de formación cuando lo considere oportuno al realizar la admisión.
Complementos formativos
En el programa de ARV, la asignación de la formación complementaria para los candidatos la fija la Comisión Académica del programa. Cuando los candidatos soliciten la admisión bajo la tutela de un profesor o profesora del programa que ejercerá como director o directora de tesis, este o esta puede sugerir a la Comisión Académica la formación complementaria que considere oportuna para orientar a los doctorandos específicamente hacia la temática prevista para su trabajo de tesis doctoral.
La formación complementaria se realiza fundamentalmente mediante asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica de la UPC, aunque, si se justifica adecuadamente, pueden obtenerse de otros programas de máster o de otros cursos de postgrado si hubiese asignaturas de alto interés para el trabajo de tesis que van a realizar los candidatos (cuando estos trabajos estén fijados en el momento de acceder al programa). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la UPC tienen acceso directo al programa de ARV y no se les exigirá ningún complemento de formación adicional.
Periodo de matrícula de los nuevos doctorandos
El periodo de matrícula de los nuevos doctorandos tiene lugar durante el mes de septiembre.
Más información en la sección de matrícula para nuevos doctorandos
Periodo de matrícula
El periodo de matrícula de los doctorandos con matrículas sucesivas tiene lugar durante el mes de septiembre y hasta mediados de octubre.
Seguimiento y evaluación del doctorando
Procedimiento para la elaboración y defensa del plan de investigación
El doctorando o doctoranda debe elaborar un plan de investigación, antes de finalizar el primer año, que se incluirá en el documento de actividades del doctorando o doctoranda. Este plan, que podrá ser mejorado a lo largo de los estudios de doctorado, deberá ser avalado por el tutor o tutora y por el director o directora, y deberá incluir la metodología que se utilizará, así como los objetivos que se desean alcanzar con la investigación.
Como mínimo una de las evaluaciones anuales ha de prever una exposición y defensa pública del plan de investigación y del estado del trabajo realizado ante un tribunal compuesto por tres doctores o doctoras, de acuerdo con lo que determine cada comisión académica. Dicho tribunal emitirá un acta con la calificación de satisfactorio o no satisfactorio. La evaluación positiva del plan de investigación es un requisito indispensable para continuar en el programa de doctorado. En caso de evaluación no satisfactoria, el doctorando o doctoranda dispondrá de un plazo de seis meses para elaborar y presentar un nuevo plan de investigación, que será evaluado por la comisión académica del programa de doctorado.
Esta misma comisión se encargará de evaluar anualmente el plan de investigación, así como el resto de evidencias incluidas en el documento de actividades del doctorando o doctoranda. Dos evaluaciones consecutivas no satisfactorias del plan de investigación comportarán la baja definitiva del programa.
En caso de que el doctorando o doctoranda cambie de tema de tesis deberá presentar un nuevo plan de investigación.
Actividades formativas del programa
Actividad: tutoría.
Horas: 288.
Carácter: obligatoria.
Actividad: Movilidad.
Horas: 480.
Carácter: optativa.
Actividad: Evaluación derivada del seguimiento del DAD y del plan de investigación.
Horas: 4.
Carácter: obligatoria.
Actividad: Formación en habilidades informacionales.
Horas: 1,5.
Carácter: optativa.
Actividad: Metodología de la investigación.
Horas: 12.
Carácter: optativa.
Actividad: Innovación y creatividad.
Horas: 8.
Carácter: optativa.
Actividad: Habilidades lingüísticas y de comunicación.
Horas: 18.
Carácter: optativa.
Actividad: Cursos y seminarios.
Horas: 30.
Carácter: optativa.
Actividad: Publicaciones.
Horas: 80.
Carácter: optativa.
Procedimiento de asignación de tutor y director de tesis
La comisión académica del programa asignará un director o directora de tesis a cada doctorando o doctoranda en el momento de la admisión o en la primera matrícula, según el compromiso de dirección de la resolución de admisión al programa.
El director o directora de tesis es la persona responsable de la coherencia e idoneidad de las actividades de formación, del impacto y la novedad en su campo de la temática de la tesis doctoral y de la guía en la planificación y su adecuación, en su caso, a la de otros proyectos y actividades donde se inscriba el doctorando o doctoranda. Por norma general, el director o directora de la tesis será un profesor o profesora o un investigador o investigadora miembro de la Universitat Politècnica de Catalunya que posea el título de doctor o doctora y experiencia investigadora acreditada. Este concepto incluye al personal doctor de las entidades vinculadas a la UPC, según la decisión del Consejo de Gobierno, y de institutos de investigación adscritos a la UPC, de acuerdo con los respectivos convenios de colaboración y de adscripción. Cuando el director o directora es personal de la UPC también actúa como tutor o tutora.
Aquellos doctores o doctoras a los que, por razón de la su relación contractual o la entidad de adscripción, no les sean de aplicación los conceptos anteriores, deberán recibir un informe positivo de la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado de la UPC para poder formar parte del programa de doctorado como investigador o investigadora con investigación acreditada.
La comisión académica del programa de doctorado podrá aprobar la designación de un doctor o doctora experto que no pertenezca a la UPC como director o directora. En ese caso, será necesaria la autorización previa de la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado de la UPC, así como la propuesta de un doctor o doctora con experiencia investigadora acreditada de la UPC, que actuará como codirector o codirectora o, en caso de que no exista, como tutor o tutora.
El director o directora de tesis podrá renunciar a la dirección de la tesis doctoral, siempre que concurran razones justificadas apreciadas per la comisión. En ese caso, la comisión académica del programa de doctorado asignará al doctorando o doctoranda un nuevo director o directora.
La comisión académica del programa de doctorado, una vez oído el doctorando o doctoranda, podrá modificar el nombramiento del director o directora de tesis en cualquier momento del período de realización del doctorado, siempre que concurran razones justificadas.
En caso de que existan motivos académicos que lo justifiquen (interdisciplinariedad temática, programas conjuntos o internacionales, etc.) y que la comisión académica del programa lo acuerde, se podrá asignar un codirector o codirectora de tesis adicional. El director o directora y el codirector o codirectora tendrán las mismas competencias y el mismo reconocimiento académico.
El número máximo de supervisores que puede tener una tesis doctoral es de dos: un director o directora y un codirector o codirectora.
Para tesis en régimen de cotutela y de doctorado industrial, en caso de que sea necesario y esté establecido por el convenio, se podrá acordar no aplicar ese número máximo. No obstante, el número máximo de directores o directoras que pueden pertenecer a la UPC es de dos.
Permanencia
La duración de los estudios de doctorado será de un máximo de cuatro años a tiempo completo, a partir de la fecha de la primera matrícula del doctorando o doctoranda en el programa hasta la fecha del depósito de la tesis doctoral. La comisión académica del programa de doctorado puede autorizar la realización de los estudios de doctorado a tiempo parcial. En ese caso, los estudios tendrán una duración máxima de siete años desde la fecha de la primera matrícula en el programa hasta la fecha del depósito de la tesis doctoral. Al efecto del cómputo de esos plazos, se considerará que la fecha del depósito es la del inicio del periodo de exposición pública de la tesis.
En caso de que el doctorando o doctoranda tenga un grado de discapacidad igual o superior al 33 %, la duración de los estudios de doctorado será de un máximo de seis años a tiempo completo y de nueve años a tiempo parcial.
Antes de que finalicen los plazos mencionados en el apartado anterior, si no se ha presentado la solicitud de depósito de la tesis, la comisión académica del programa de doctorado, previa solicitud del doctorando o doctoranda, podrá autorizar la prórroga de ese plazo por un año más, en las condiciones establecidas en el programa de doctorado correspondiente.
Baja del programa de doctorado
Son motivo de baja de un programa de doctorado:
- La solicitud motivada del doctorando o doctoranda de la baja del programa.
- No haber formalizado la matrícula anual en un curso académico y tampoco haber solicitado su interrupción transitoria.
- No haber formalizado la matrícula anual en la fecha siguiente a la de finalización de la autorización de interrupción transitoria o baja acreditada.
- Obtener una reevaluación negativa después del plazo fijado por la CAPD para subsanar las carencias que dieron lugar a una evaluación negativa.
- Tener un expediente disciplinario con una resolución de desvinculación parcial o definitiva de la UPC.
- La denegación de la solicitud de prórroga, de acuerdo con lo establecido por el artículo 3.3 de la presente normativa.
- No haber presentado el plan de investigación en el plazo establecido por el artículo 8.2 de la presente normativa.
- Haber agotado el plazo máximo para finalizar los estudios de doctorado, de acuerdo con lo regulado por el artículo 3.4 de la presente normativa.
La baja del programa implicará la no continuidad del doctorando o doctoranda en el programa y el cierre del expediente académico. No obstante, el doctorando o doctoranda podrá solicitar su readmisión a la comisión académica del programa, que, de acuerdo con la situación y los criterios establecidos en la normativa, volverá a valorar su acceso.
La baja por agotamiento del plazo máximo de permanencia y la baja como consecuencia de la evaluación no satisfactoria implican que el doctorando o doctoranda no podrá acceder al mismo programa de doctorado hasta que haya transcurrido un mínimo de dos años a partir de la fecha en la que causó baja, según lo regulado por los artículos 3.4 y 9.2 de la presente normativa, respectivamente.
Marco normativo
Recursos de aprendizaje
Los principales recursos para realizar el trabajo del doctorado los proveen las unidades promotoras y participantes en el programa, que cuentan con laboratorios muy bien equipados con material técnico de alta relevancia, bibliotecas altamente especializadas y espacios debidamente equipados para el estudio y trabajo de los doctorandos durante la realización de su tesis doctoral. Las webs de las unidades promotoras y participantes del programa de Automática, Robótica y Visión son las siguientes:
- Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII) (https://esaii.upc.edu/es)
- Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC) (https://ioc.upc.edu/es)
- Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)(https://www.iri.upc.edu/)
Tesis Doctorales
Listado de tesis autorizadas para defensa
- MARTÍ SAUMELL, JOSEP: Agile aerial manipulation: an approach based on full-body dynamics and model predictive controlAutor/a: MARTÍ SAUMELL, JOSEP
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
Modalidad: Normal
Fecha de depósito: 26/03/2024
Fecha de lectura: 30/04/2024
Hora de lectura: 11:00
Lugar de lectura: Sala de Juntes de la Facultat Matemàtiques i Estadística (FME) de la UPC, C/Pau Gargallo, 14, 08028 Barcelona
Director/a de tesis: SANTAMARIA NAVARRO, ANGEL | SOLÀ ORTEGA, JOAN
Tribunal:
PRESIDENT: MANSARD, NICOLAS
SECRETARI: MORCEGO SEIX, BERNARDO
VOCAL: LIPPIELLO, VINCENZO
Resumen de tesis: Els manipuladors aeris, els quals normalment prenen la forma de multirotors amb extremitats robòtiques afegides, utilizen aquestes extremitats per tasques purament de manipulació i, en canvi, no les fan servir durant la locomoció aèria. A més, solen tenir un moviment lent. Aquesta tesi té per objectiu millorar l¿agilitat dels manipuladors aeris aprofitant la seva extremitat per afavorir el moviment del robot. Aquest objectiu implica investigar varis modes d¿utilitzar l¿extremitat: com una cua per locomoció aèria, com un braç per manipulació aèria, o com una cama per fer una locomoció híbrida aèria i per contactes. La present tesi contribueix en dos aspectes concrets: 1. Generació i control de trajectòries àgils per manipuladors aeris, 2. Disseny i construcció d¿un manipulador aeri especialitzat en executar moviment àgils.La generació de moviments àgils requereix la predicció del moviment del robot considerant la seva dinàmica, de tal manera que poguem utilitzar aquesta dinàmica per afavorir el seu moviment. Així, podem aconseguir maniobres complexes amb una relativa facilitat. El control òptim és una tècnica de generació de trajectòries que compleix amb aquests requirements i que és central en aquesta tesi. Codifiquem les tasques del robot mitjançant les funcions de cost del problema de control òptim i fem servir la dinàmica de cost complet com a restriccions dinàmiques. Pel que fa al control, fem servir tècniques de control predictiu basades en models (MPC). Per obtenir la comanda de control, un controlador MPC soluciona el problema de control òptim en el qual hem codificat la trajectòria àgil. Després, aplica la primera comanda de la trajectòria de control solució del problema. Un controlador MPC requereix solucionar el problema de control òptim a la freqüència de control, és a dir, en pocs milisegons. Aquest fet ens obliga a utilitzar solucionadors especialitzats i ràpids basats en el principi de la programació dinàmcia, com els solucionadors de programació dinàmica diferencials (DDP). En la seva forma original, aquests solucionadors no poden considerar els límits del control. Aquests límits son importants per poder crear trajectòries compatibles amb un robot real. Per afrontar aquest problema, proposem dos mètodes basats en DDP per tal de considerar els límits del control: un és basat en una sigmoide, i l¿altre es base en un mètode de projecció. Tot i usant aquests solucionadors especialitzats, encara tenim dificultats per aconseguir la freqüencia de solució desitjada i ens veiem obligats a reduir l¿horitzó de l¿MPC. Aquesta reducció afecta la capacitat de predicció del controlador i compromet l¿acompliment de les tasques, especialment aquelles que requereixen l¿elaboració d¿una maniobra complexa. Per superar aquest obstacle, en aquesta tesi, proposem d¿actualitzar la funció de cost terminal de l¿MPC amb una funció que codifica la part de la trajectòria que es manté fora de l¿horitzó del controlador. Referent al disseny del robot, executar moviments àgils esdevé complicat amb els manipuladors aeris existents, els quals són formats generalment per multirotors de grans dimensions, i amb extremitats rígides i amb elevades relacions de transimissió. En aquesta tesi, presentem el Borinot, una plataforma aèria d¿accés obert dissenyada per fer recerca en locomoció àgil i híbrida fent servir el vol i els contactes. Aquesta plataforma consta d¿un hexarotor àgil i potent que pot acomodar extremitats controlades per parell de diversa morfologia, permetent el control dinàmic de cos complet. A més, presentem experiments amb aquest robot demostrant diferents trajectòries àgils.A més de les contribucions esmentades, aquesta tesi contribueix en altres àrees que són necessàries per l¿operació del robot. Aquestes àrees inclouen la identificaió dels paràmetres dinàmics del model basada en l¿estimació per factor
- ORTI NAVARRO, JOAN: The Surface Defect Identification Problem in The Industry: A Novel Approach with Semantic Segmentation and Generative Adversarial NetworksAutor/a: ORTI NAVARRO, JOAN
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
Modalidad: Normal
Fecha de depósito: 18/03/2024
Fecha de lectura: 10/05/2024
Hora de lectura: 11:00
Lugar de lectura: Sala Actes de la Facultat de Matemàtiques i Estadística (FME), Campus Diagonal Sud, Carrer de Pau Gargallo, 14, 08028 Barcelona
Director/a de tesis: MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS | PUIG CAYUELA, VICENÇ
Tribunal:
PRESIDENT: SERRATOSA CASANELLES, FRANCESC ASSIS
SECRETARI: GRAU SALDES, ANTONI
VOCAL: VENTURA ROYO, CARLES
Resumen de tesis: La inspección superficial de las superficies pintadas en la industria automotriz, tradicionalmente ha sido un proceso manual a cargo de operadores con ojo agudo, responsables de inspeccionar todo el cuerpo del coche. Sin embargo, como se puede deducir, las inspecciones manuales a menudo carecen de repetitividad y fiabilidad, aspectos muy deseados en un sector tan exigente. La visión por computador ha abordado este problema con los primeros sistemas automatizados de detección de defectos, señalando los defectos en la carrocería y su tamaño. Sin embargo, dado que estos sistemas están limitados solo a la detección, el operador aún es responsable de identificar adecuadamente los defectos para su posterior reparación. Además, hay una falta de trazabilidad entre el proceso y los propios defectos, lo que retrasa la identificación de las causas raíz de las instalaciones defectuosas del taller de pintura.En esta tesis, abordamos el problema multidisciplinario de la identificación de defectos en superficies especulares, con dos líneas de investigación principales. En la primera, hemos desarrollado un nuevo enfoque de iluminación basado en la luz difusa indirecta, en contraste con la reflexión especular convencional. Junto con una cámara de alta resolución, hemos demostrado una mejora significativa en la identificación de defectos, en comparación con los sistemas existentes. Estos resultados han sido evaluados con auditores especializados de la fábrica de SEAT Martorell.La segunda línea de investigación, orientada a la visión por computadora, explora las posibilidades de implementar una solución de aprendizaje profundo para la identificación de defectos industriales. Hemos desarrollado un modelo rápido y fiable de agregación de contexto, que presenta convoluciones dilatadas y conexiones residuales entre capas opuestas. Este modelo se entrena siguiendo una combinación de funciones de coste entre clasificación y segmentación, para un entrenamiento más progresivo. Además, para hacer frente a las frecuentes desigualdades de clases en los conjuntos de datos industriales, hemos desarrollado una estrategia de aumento de imágenes con recorte guiado, basada en recortar defectos reales al azar en imágenes no defectuosas para generar nuevas muestras sintéticas. Los resultados indican que la combinación de este modelo con esta estrategia de aumentación supera a modelos de segmentación consolidados.Finalmente, en situaciones de escasez de datos, hemos recurrido a métodos de síntesis de imágenes para generar nuevas muestras artificiales. Modelos como Pix2pix han demostrado ser capaces de generar imágenes casi reales, ayudando al modelo de segmentación a converger más rápidamente que con la técnica anterior de aumento de imágenes con recorte guiado. Más adelante, este método generativo será superado por uno más sofisticado, que incorpora capas de normalización adaptativas espacialmente y ayuda a sintetizar imágenes incluso sin un codificador. En general, hemos demostrado buenas capacidades en múltiples conjuntos de datos industriales.
Última actualización: 23/04/2024 04:45:27.
Listado de tesis en depósito
Última actualización: 23/04/2024 04:30:27.
Listado de tesis defendidas por año
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- BARRERA LLANGA, KEVIN IVAN: Generative models for the automatic recognition of reactive and abnormal peripheral blood cells with diagnosis purposesAutor/a: BARRERA LLANGA, KEVIN IVAN
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Departamento de Matemáticas (MAT)
Modalidad: Compendio de publicaciones
Fecha de lectura: 15/03/2024
Director/a de tesis: RODELLAR BENEDE, JOSE JULIAN | MERINO GONZÁLEZ, ANNATribunal:
PRESIDENT: IVANOVA RADEVA, PETIA
SECRETARI: BENITEZ IGLESIAS, RAUL
VOCAL: ORTEGA RAMÍREZ, JUAN ANTONIO
Resumen de tesis: Los patólogos clínicos dependen del análisis morfológico detallado de las células de sangre periférica (PB) para un diagnóstico preciso de enfermedades hematológicas. Aunque este método tradicional es a menudo preciso, requiere una gran experiencia, es laborioso y está sujeto a variabilidad, especialmente cuando se trata de discernir características sutiles de las células. Ante estos desafíos, esta tesis doctoral introduce el uso innovador del aprendizaje profundo, específicamente redes neuronales convolucionales (CNN) y redes generativas antagónicas (GAN), para transformar el examen morfológico de las células PB. La investigación se desarrolla a través de una estrategia triple. Primero, un modelo novedoso basado en GAN estandariza la visualización de imágenes de células PB a través de diversas técnicas de tinción. En segundo lugar, se adaptan arquitecturas de CNN optimizadas para una clasificación precisa de los tipos principales de células sanguíneas, con énfasis en los linfocitos reactivos y las células malignas. En tercer lugar, un sistema GAN modular genera imágenes sintéticas de PB, especialmente en el caso de células de baja prevalencia, para enriquecer el entrenamiento del modelo. Los resultados indican que el Modelo de Normalización de Tinción introducido gestiona eficazmente las variaciones de tinción sin afectar la morfología celular. Además, los modelos CNN, construidos con estos datos normalizados, sobresalen en la detección de células malignas. El modelo SyntheticCellGAN enriquece aún más el conjunto de datos de entrenamiento con células sintéticas con relevancia diagnóstica. Esta investigación destaca el impacto transformador de combinar la experiencia de los patólogos clínicos con herramientas computacionales avanzadas. Si bien estos sistemas sirven como herramientas de apoyo, es imperativo tener en cuenta que el patólogo clínico mantiene la máxima autoridad en la toma de decisiones. La fusión de la experiencia tradicional y la tecnología moderna promete revolucionar el diagnóstico hematológico, mejorando tanto la objetividad como la eficiencia. Además, este estudio significa avances relevantes hacia el establecimiento de un sistema totalmente integrado para una herramienta de cribado automático para enfermedades hematológicas.
Última actualización: 23/04/2024 05:00:41.
Publicaciones asociadas a las tesis
| AUTOR/A: | PÉREZ PÉREZ, ESVAN DE JESÚS |
|---|---|
| Título: | Fault diagnosis in wind turbines using machine learning techniques |
| Fecha lectura: | 30/11/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Leak diagnosis in pipelines using a combined artificial neural network approach Pérez, E.; López, F.; Valencia, G.; Torres, L.; Puig, V.; Mina, J.D. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/02/2021 Artículo en revista Fault diagnosis in wind turbines based on ANFIS and Takagi–Sugeno interval observers Puig, V.; Pérez, E.; Santos, I.; López, F.; Valencia, G. Expert systems with applications, ISSN: 0957-4174 (JCR Impact Factor-2022: 8.5; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 11/2022 Artículo en revista Fault detection and isolation in wind turbines based on neuro-fuzzy qLPV zonotopic observers Pérez, E.; Puig, V.; López, F.; Valencia, G.; Santos-Ruiz, I.; Samada, S. Mechanical systems and signal processing, ISSN: 0888-3270 (JCR Impact Factor-2021: 15.1 Fecha de publicació: 05/2023 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | RUIZ ROYO, ADRIAN |
| Título: | Contributions to LPV control under time-varying saturations |
| Fecha lectura: | 20/11/2023 |
| Director/a: | MORCEGO SEIX, BERNARDO |
| Codirector/a: | ROTONDO, DAMIANO |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Design of state-feedback controllers for linear parameter varying systems subject to time-varying input saturation Ruiz, A.; Rotondo, D.; Morcego, B. Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2019: 2.474; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/09/2019 Artículo en revista Design of shifting state-feedback controllers for LPV systems subject to time-varying saturations via parameter-dependent Lyapunov functions Ruiz, A.; Rotondo, D.; Morcego, B. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2022: 7.3; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 07/2022 Artículo en revista Shifting H infinity linear parameter varying state-feedback controllers subject to time-varying input saturations 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 12/07/2020 Presentación de trabajo en congresos Design of shifting output-feedback controllers for LPV systems subject to time-varying saturations 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos Design of switching state-feedback controllers for linear systems subject to asymmetric saturations 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 11/07/2023 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CORONA PUYANE, ENRIC |
| Título: | Modeling and Reconstruction of 3D Humans |
| Fecha lectura: | 16/11/2023 |
| Director/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Codirector/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Method for determining a grasping hand model Universitat Politècnica de Catalunya Fecha de registro: 09/06/2020 Patente Enhancing egocentric 3D pose estimation with third person views Dhamanaskar, A.; Dimiccoli, M.; Corona, E.; Pumarola, A.; Moreno-Noguer, F. Pattern recognition, ISSN: 1873-5142 (JCR Impact Factor-2021: 8.518; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 06/2023 Artículo en revista Context-aware human motion prediction 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 01/06/2020 Presentación de trabajo en congresos Ganhand: predicting human grasp affordances in multi-object scenes 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos SMPLicit: Topology-aware generative model for clothed people 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 20/06/2021 Presentación de trabajo en congresos PI-Net: Pose Interacting Network for Multi-Person Monocular 3D Pose Estimation 2021 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos D-NeRF: neural radiance fields for dynamic scenes 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos Multi-FinGAN: generative coarse-to-fine sampling of multi-finger grasps 2021 International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos LISA: Learning Implicit Shape and Appearance of Hands IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 06/2022 Presentación de trabajo en congresos Learned vertex descent: a new direction for 3D human model fitting 17th European Conference on Computer Vision Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos Structured 3D features for reconstructing controllable avatars 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 2023 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | SANZ GRÀCIA, ELVIRA MARIA |
| Título: | AI-enhanced Cyber-Physical Systems in Automotive Industry. Integration of CPS and Application Artificial Intelligence Technologies in Automotive Paint Shop Process. |
| Fecha lectura: | 09/11/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| BiDrac industry 4.0 framework: application to an automotive paint shop process Sanz, E.; Blesa, J.; Puig, V. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 04/2021 Artículo en revista Advanced monitoring of an industrial process integrating several sources of information through a data warehouse 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | NARVÁEZ DORADO, MARIEN CRISTINA |
| Título: | Crutch gait patterns characterization through spatial and temporal parameters |
| Fecha lectura: | 29/09/2023 |
| Director/a: | ARANDA LÓPEZ, JUAN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Gait patterns monitoring using instrumented forearm crutches Narváez, M.; Aranda, J. Fecha de publicació: 10/09/2020 Capítulo en libro Instrumentación de muletas de antebrazo para uso en la monitorización de marcha y movimiento Narváez, M.; Aranda, J. Fecha de publicació: 03/09/2021 Capítulo en libro Gait Patterns Monitoring Using Instrumented Forearm crutches ICCHP-International Conference on Computers Helping People with Special Needs Fecha de presentación: 10/09/2020 Presentación de trabajo en congresos Identification of gait patterns in walking with crutches through the selection of significant spatio-temporal parameters International Conference on Rehabilitation Robotics 2022 Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | MEDERO BORRELL, ARIEL |
| Título: | LPV Lateral Control of Autonomous and Automated Vehicles |
| Fecha lectura: | 28/09/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | SENAME, OLIVIER |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| LMI conditions for stability and state-feedback H8 control of discrete-time multimode multidimensional systems Medero, A.; Puig, V.; Sename, O. IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2022: 0.0 Fecha de publicació: 02/06/2022 Artículo en revista LPV lateral control for ADAS based on driver performance monitoring Medero, A.; Sename, O.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 29/07/2022 Artículo en revista LPV control and virtual-sensor-based fault tolerant strategies for a three-axis gimbal system Medero, A.; Puig, V. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 03/09/2022 Artículo en revista State-feedback and static-output-feedback parametric controllers based on a discrete-time LPV grid based approach Medero, A.; Sename, O.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 29/11/2022 Artículo en revista Control reconfiguration of lateral ADAS steering control in the presence of driver errors using combined parity space / LPV approaches* 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems Fecha de presentación: 29/09/2021 Presentación de trabajo en congresos LPV Lateral Control for ADAS based on Driver Performance Monitoring 2022 - IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes Fecha de presentación: 10/06/2022 Presentación de trabajo en congresos MPC-based optimal parameter scheduling of LPV controllers: Application to Lateral ADAS Control 30th MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION (MED’22) Fecha de presentación: 01/07/2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | SAN MIGUEL TELLO, ALBERTO |
| Título: | Safety and adaptation in physical interaction control for robotic applications |
| Fecha lectura: | 04/09/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Fault-tolerant control of a service robot San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G. IET Digital Library Fecha de publicació: 2020 Capítulo en libro Disturbance observer-based LPV feedback control of a N-DoF robotic manipulator including compliance through gain shifting San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 10/2021 Artículo en revista Automated off-line generation of stable variable impedance controllers according to performance specifications San-Miguel, A.; Alenyà, G.; Puig, V. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/07/2022 Artículo en revista Condition-based design of variable impedance controllers from user demonstrations San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 7.8 Fecha de publicació: 11/2023 Artículo en revista Fault-tolerant control of a service robot using a LPV robust unknown input observer 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | JIMÉNEZ ROJAS, JORGE IVÁN |
| Título: | Characterization of a novel HgCdTe focal plane array for ground and space astronomy through innovative infrared setups |
| Fecha lectura: | 14/06/2023 |
| Director/a: | GRAU SALDES, ANTONI |
| Codirector/a: | PADILLA ARANDA, CRISTÓBAL |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| ProtoDESI: first on-sky technology demonstration for the dark energy spectroscopic instrument Jimenez, J. Publications of the Astronomical Society of the Pacific, ISSN: 0004-6280 (JCR Impact Factor-2021: 10.1 Fecha de publicació: 01/02/2018 Artículo en revista The Physics of the Accelerating Universe Camera Padilla, C.; Jimenez, J. The Astronomical Journal, ISSN: 1538-3881 (JCR Impact Factor-2021: 9.6 Fecha de publicació: 03/06/2019 Artículo en revista Integration of a testbench for the optical and thermal characterization of near-infrared detectors used in ground and space-based astronomy Jimenez, J.; Grau, A.; Padilla Aranda, Cristóbal IEEE transactions on instrumentation and measurement, ISSN: 0018-9456 (JCR Impact Factor-2021: 5.332; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Overview of the instrumentation for the dark energy spectroscopic instrument Jimenez, J. Astronomical journal, ISSN: 0004-6256 (JCR Impact Factor-2022: 5.3; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/11/2022 Artículo en revista The robotic multiobject focal plane system of the dark energy spectroscopic instrument (DESI) Jimenez, J. Astronomical journal, ISSN: 0004-6256 (JCR Impact Factor-2021: 9.6 Fecha de publicació: 01/01/2023 Artículo en revista A novel MCT focal plane array thermally stressed at low temperatures Jimenez, J.; Padilla, C.; Grau, A. IEEE transactions on instrumentation and measurement, ISSN: 0018-9456 (JCR Impact Factor-2021: 5.332; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 22/03/2023 Artículo en revista Cryo-vacuum system for low temperature thermal cycling of MCT detectors SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2020 Fecha de presentación: 16/12/2020 Presentación de trabajo en congresos Integration of an optical setup for the characterization of near-infrared detectors used in ground and space-based astronomy 8th International Symposium on Sensor Science Fecha de presentación: 18/05/2021 Presentación de trabajo en congresos The DESI instrument SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2022 Fecha de presentación: 29/08/2022 Presentación de trabajo en congresos Performance of a ground and space-based MCT detector stressed at low temperature SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2022 Fecha de presentación: 29/06/2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | HERNANDEZ RUIZ, ALEJANDRO JOSE |
| Título: | Visual understanding of human behavior: 3D pose, motion, actions and context |
| Fecha lectura: | 30/05/2023 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| 3D CNNs on distance matrices for human action recognition 25th ACM Conference on Multimedia Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Human motion prediction via spatio-temporal inpainting IEEE International Conference on Computer Vision 2019 Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Neural cellular automata manifold 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 06/2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CLEMENTE LEÓN, ALEJANDRO |
| Título: | Modeling and control of a vanadium redox flow battery |
| Fecha lectura: | 29/03/2023 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Vanadium redox flow battery state of charge estimation using a concentration model and a sliding mode observer Clemente, A.; Montiel, M.; Barreras, F.; Lozano Fantoba, Antonio; Costa-Castelló, R. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2021: 3.476; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Modelling and estimation of vanadium redox flow batteries: a review Puleston, T.; Clemente, A.; Costa-Castelló, R.; Serra, M. Batteries, ISSN: 2313-0105 (JCR Impact Factor-2022: 4.0; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 08/09/2022 Artículo en revista Online state of charge estimation for a vanadium redox flow battery with unequal flow rates Clemente, A.; Cecilia, A.; Costa-Castelló, R. Journal of energy storage, ISSN: 2352-1538 (JCR Impact Factor-2021: 8.907; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 04/2023 Artículo en revista Experimental validation of a vanadium redox flow battery model for state of charge and state of health estimation Clemente, A.; Montiel, M.; Barreras Toledo, Félix; Lozano, A.; Costa-Castelló, R. Electrochimica acta, ISSN: 0013-4686 (JCR Impact Factor-2021: 7.336; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/05/2023 Artículo en revista SOC and diffusion rate estimation in redox flow batteries: an I&I-based high-gain observer approach European Control Conference 2021 Fecha de presentación: 01/07/2021 Presentación de trabajo en congresos Estimación del estado de carga y coeficientes de difusión en baterías de flujo redox 42ª Jornadas de Automática Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos Experimental validation of a vanadium redox flow battery model via Particle Swarm Optimization Iberian Syposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries Fecha de presentación: 12/07/2022 Presentación de trabajo en congresos Estimación del estado de carga de baterías de flujo redox con caudales desequilibrados Jornadas de Automática Fecha de presentación: 08/09/2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | KHOURY, BOUTROUS |
| Título: | Contributions to prognostics and health-aware control of dynamic systems |
| Fecha lectura: | 24/03/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Robust economic model predictive control of drinking water transport networks using zonotopes Khoury, B.; Nejjari, F.; Puig, V. Springer Fecha de publicació: 24/06/2020 Capítulo en libro Reliability-aware zonotopic tube-based model predictive control of a drinking water network Khoury, B.; Nejjari, F.; Puig, V. International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 2083-8492 (JCR Impact Factor-2022: 1.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/06/2022 Artículo en revista Data-driven prognostics based on evolving fuzzy degradation models for power semiconductor devices Khoury, B.; Bessa, I.; Puig, V.; Nejjari, F.; Martínez, R. PHM Society European Conference, ISSN: 2325-016X Fecha de publicació: 29/06/2022 Artículo en revista Economic linear parameter varying model predictive control of the aeration system of a wastewater treatment plant Nejjari, F.; Khoury, B.; Puig, V.; Quevedo, J.; Pascual, J.; de Campos, S. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 11/08/2022 Artículo en revista Health-aware LPV model predictive control of wind turbines 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 12/07/2020 Presentación de trabajo en congresos Model-based prognosis approach using a zonotopic Kalman filter with application to a wind turbine PHME 2020 - 5th European Conference of the Prognostics and Health Management Society Fecha de presentación: 19/07/2020 Presentación de trabajo en congresos Robust economic model predictive control of water transport networks MED 2020 - 28th Mediterranean Conference on Control and Automation Fecha de presentación: 15/09/2020 Presentación de trabajo en congresos A set-based prognostics approach for wind turbine blade health monitoring 11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos A set-based uncertainty quantification of evolving fuzzy models for data-driven prognostics 15th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems Fecha de presentación: 09/2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | PLANA RIUS, FERRAN |
| Título: | Shedding light on sewer pipes : deep learning perception approaches for autonomous sewer robots |
| Fecha lectura: | 02/03/2023 |
| Tutor/a: | ANGULO BAHON, CECILIO |
| Director/a: | MIRATS TUR, JOSEP MARIA |
| Codirector/a: | CASAS GUIX, MARC |
| Mención: | Mención Doctorado Industrial |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Autoencoders for semi-supervised water level modeling in sewer pipes with sparse labeled data Plana, F.; Philipsen, M.; Mirats, J.; Moeslund, T.; Angulo, C.; Casas, M. Water (Basel), ISSN: 2073-4441 (JCR Impact Factor-2022: 3.4; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 24/01/2022 Artículo en revista Convolutional neural network training with dynamic epoch ordering 22nd International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence Fecha de presentación: 24/10/2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CHAMORRO HERNÁNDEZ, WILLIAM OSWALDO |
| Título: | Event based SLAM |
| Fecha lectura: | 17/02/2023 |
| Director/a: | ANDRADE CETTO, JUAN |
| Codirector/a: | SOLÀ ORTEGA, JOAN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Event-based line SLAM in real-time Chamorro, W.; Solà, Joan; Andrade-Cetto, J. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista High-speed event camera tracking 2020 British Machine Vision Conference Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | BERMEO AYERBE, MIGUEL ANGEL |
| Título: | Enhancing maintenance and energy efficiency in smart manufacturing processes through non-intrusive monitoring strategies |
| Fecha lectura: | 02/12/2022 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Codirector/a: | DÍAZ ROZO, JAVIER |
| Mención: | Menció Doctorat Internacional + Mención Doctorado Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Adaptive predictive control for peripheral equipment management to enhance energy efficiency in smart manufacturing systems Bermeo, M.; Ocampo-Martinez, C.; Díaz, J. Journal of cleaner production, ISSN: 0959-6526 (JCR Impact Factor-2021: 11.072; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Data-driven energy prediction modeling for both energy efficiency and maintenance in smart manufacturing systems Bermeo, M.; Ocampo-Martinez, C.; Díaz, J. Energy, ISSN: 0360-5442 (JCR Impact Factor-2022: 9.0; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/2022 Artículo en revista Energy efficiency improvement through MPC-based peripherals management for an industrial process test-bench MIM 2019 - 9th IFAC Conference on Manufacturing Modeling, Management and Control Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Energy consumption dynamical models for smart factories based on subspace identification methods 4th IEEE Colombian Coference on Automatic Control Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | PADILLA MAGAÑA, JESÚS FERNANDO |
| Título: | A Virtual Environment to evaluate and predict recovery of Human hand motion Post-stroke |
| Fecha lectura: | 18/11/2022 |
| Director/a: | PEÑA PITARCH, ESTEBAN |
| Codirector/a: | TICÓ FALGUERA, MARIA NEUS |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Virtual human hand: grasps and fingertip deformation Peña-Pitarch, E.; Padilla-Magana, J.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.; Vives, J. Springer Fecha de publicació: 24/07/2019 Capítulo en libro Virtual human hand: wrist movements Peña-Pitarch, E.; Inmaculada Puig de la Bellacasa; Padilla-Magana, J.; A. Al Omar; Alcelay, J. I. Springer Fecha de publicació: 27/06/2021 Capítulo en libro ARAT Test with multisensory information Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I. Fecha de publicació: 2022 Capítulo en libro Hand motion analysis during the execution of the action research arm test using multiple sensors Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Sánchez, I.; Ticó, N. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/05/2022 Artículo en revista Quantitative assessment of hand function in healthy subjects and post-stroke patients with the action research arm test Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Sánchez, I.; Ticó, N. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 10/05/2022 Artículo en revista Classification models of action research arm test activities in post-stroke patients based on human hand motion Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/12/2022 Artículo en revista Simulación de la extremidad superior del cuerpo humano en un entorno virtual para la rehabilitación medica 14 Congreso Estatal de Ciencia, Tecnología e Innovación Fecha de presentación: 30/10/2019 Presentación de trabajo en congresos Design of a sensing system to assess post-stroke rehabilitation with the Action Research Arm Test (ARAT) IX Simposio Becarios CONACYT en Europa Fecha de presentación: 09/12/2020 Presentación de trabajo en congresos Evaluación del novimiento de la mano mediante el controlador Leap motion 16º Congreso Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Fecha de presentación: 22/10/2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | COSTA DA SILVA ALVES, DÉBORA CRISTINA |
| Título: | Leak Supervision in Water Distribution Networks based on model-based and data-driven approaches |
| Fecha lectura: | 18/11/2022 |
| Director/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Codirector/a: | DUVIELLA, ERIC |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Robust data-driven leak localization in water distribution networks using pressure measurements and topological information Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rajaoarisoa, L.H. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2021: 3.847; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 13/11/2021 Artículo en revista Leak detection in water distribution networks based on water demand analysis Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Rajaoarisoa, L.H.; Duviella, E. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista Data-driven leak localization in WDN using pressure sensor and hydraulic information Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rajaoarisoa, L.H. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista Leak localization in water distribution networks using data-driven and model-based approaches Romero, L.; Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Cembrano, M.; Puig, V.; Duviella, E. Journal of water resources planning and management, ISSN: 1943-5452 (JCR Impact Factor-2022: 3.1; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/05/2022 Artículo en revista Topological analysis of water distribution networks for optimal leak localization 14th International Conference on Hydroinformatics Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | WANG, BIN |
| Título: | Modelling and Vibration Control for a Submerged Piezoelectric Cantilever Beam |
| Fecha lectura: | 19/10/2022 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | NA, JING |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Modelling and adaptive parameter estimation for a piezoelectric cantilever beam Wang, Bin; Costa-Castelló, R.; Na, Jing; De La Torre, O.; Escaler, X. IEEE transactions on circuits and systems I: regular papers, ISSN: 1549-8328 (JCR Impact Factor-2022: 5.1; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | SANZ I LÓPEZ, VÍCTOR |
| Título: | Modelling and control of high-temperature proton exchange membrane fuel cells for combined heat and power comfort applications |
| Fecha lectura: | 04/10/2022 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | BATLLE ARNAU, CARLES |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Combined heat and power using high temperature proton exchange membrane fuel cells for comfort applications XV Simposio CEA de Ingeniería de Control Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Hierarchical and cooperative model predictive control of electrical grids by using overlapping information 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Different architectures to develop repetitive controllers 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Distributed high temperature PEM fuel cell modelling HYCELTEC 2019 - 7th Iberian Symposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries Fecha de presentación: 02/07/2019 Presentación de trabajo en congresos Combined heat and power using high-temperature proton exchange membrane fuel cells for housing facilities 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CHACÓN ENCALADA, LUIS ALEJANDRO |
| Título: | A socio-technical approach for assistants in human-robot collaboration in industry 4.0 |
| Fecha lectura: | 08/07/2022 |
| Director/a: | ANGULO BAHON, CECILIO |
| Codirector/a: | PONSA ASENSIO, PEDRO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Developing cognitive advisor agents for operators in industry 4.0 Chacón, L.; Angulo, C.; Ponsa, P. IntechOpen Fecha de publicació: 25/03/2020 Capítulo en libro Usability study through a human-robot collaborative workspace experience Chacón, L.; Ponsa, P.; Angulo, C. Designs, ISSN: 2411-9660 (JCR Impact Factor-2021: 0.372; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 28/05/2021 Artículo en revista Cognitive Interaction Analysis in Human–Robot Collaboration Using an Assembly Task Chacón, L.; Ponsa, P.; Angulo, C. Electronics (Switzerland), ISSN: 2079-9292 (JCR Impact Factor-2021: 2.69; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 31/05/2021 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | AROCAS PÉREZ, JOSÉ |
| Título: | Técnicas de control para la mejora de la estabilidad en redes eléctricas DC con convertidores operando a potencia constante. |
| Fecha lectura: | 18/05/2022 |
| Director/a: | GRIÑO CUBERO, ROBERTO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| A local stability condition for dc grids with constant power loads Arocas-Pérez, J.; Griño, R. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2017: 0.26; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/07/2017 Artículo en revista Sobre la estabilidad local de redes eléctricas CC alimentando cargas dinámicas de potencia constante Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2016 Fecha de presentación: 07/07/2016 Presentación de trabajo en congresos Active damping of a DC network with a constant power load: an adaptive passivity-based control approach Congreso Nacional de Control Automático Fecha de presentación: 10/2018 Presentación de trabajo en congresos Active damping of a DC network with a constant power load: an adaptive observer-based design 18th European Control Conference Fecha de presentación: 26/06/2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CECILIA PIÑOL, ANDREU |
| Título: | Advances in nonlinear observer design for state and parameter estimation in energy systems |
| Fecha lectura: | 19/04/2022 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | SERRA PRAT, MARIA |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Optimal energy management in a standalone microgrid, with photovoltaic generation, short-term storage, and hydrogen production Cecilia, A.; Carroquino, J.; Roda, V.; Costa-Castelló, R.; Barreras, F. Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2020: 3.004; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/01/2020 Artículo en revista Observador de alta ganancia con zona muerta ajustable para estimar la saturación de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM Revista RIAI. N¿ especial , ISSN: 1697-7920 (JCR Impact Factor-2020: 1.202; Quartil: Q4) Fecha de publicació: 01/01/2020 Artículo en revista PEMFC state and parameter estimation through a high-gain based adaptive observer Cecilia, A.; Serra, M.; Costa-Castelló, R. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2019: 0.332; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2020 Artículo en revista Nonlinear adaptive observation of the liquid water saturation in polymer electrolyte membrane fuel cells Cecilia, A.; Serra, M.; Costa-Castelló, R. Journal of power sources, ISSN: 0378-7753 (JCR Impact Factor-2021: 9.794; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Detection and mitigation of false data in cooperative dc microgrids with unknown constant power loads Cecilia, A.; Sahoo, S.; Dragicevic, T.; Costa-Castelló, R.; Blaabjerg, Frede IEEE transactions on power electronics, ISSN: 0885-8993 (JCR Impact Factor-2021: 5.967; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista On addressing the security and stability issues due to false data injection attacks in DC microgrids an adaptive observer approach Cecilia, A.; Sahoo, S.; Tomislav Dragicevic, M.; Costa-Castelló, R.; Blaabjerg, Frede IEEE Transactions on power electronics, ISSN: 1941-0107 (JCR Impact Factor-2022: 6.7; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista Observador de alta ganancia con zona muerta para pilas de combustible PEM de cátodo abierto XL Jornadas de Automática Fecha de presentación: 04/09/2019 Presentación de trabajo en congresos Library-based adaptive observation through a sparsity-promoting adaptive observer European Control Conference 2021 Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos SOC and diffusion rate estimation in redox flow batteries: An I&I-based high-gain observer approach European Control Conference 2021 Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos On state-estimation in weakly-observable scenarios and implicitly regularized observers 60th IEEE Conference on Decision and Control Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos Control no lineal adaptativo con identificación dispersa 42ª Jornadas de Automática Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | PONCE DE LEON PUIG, NUBIA ILIA |
| Título: | Design of a Hysteresis Predictive Control Strategy with Engineering Application Cases |
| Fecha lectura: | 10/12/2021 |
| Director/a: | RODELLAR BENEDE, JOSE JULIAN |
| Codirector/a: | ACHO ZUPPA, LEONARDO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| An Adaptive Predictive control scheme with dynamic Hysteresis Modulation applied to a DC-DC buck converter Ponce de León, N. I.; D. Bozalakov; Acho, L.; Vandevelde, L.; Rodellar, J. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2020: 5.468; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 18/05/2020 Artículo en revista Predictive control with dynamic hysteresis reference trajectory: application to a structural base-isolation model Ponce de León, N. I.; Rodellar, J.; Acho, L. Journal of applied and computational mechanics, ISSN: 2383-4536 (JCR Impact Factor-2020: 0.0 Fecha de publicació: 15/09/2020 Artículo en revista A Hysteresis dynamic mathematical model approach to parametric estimation system Ponce de León, N. I.; Acho, L.; Rodellar, J. Mathematical Problems in Engineering, ISSN: 1563-5147 (JCR Impact Factor-2021: 1.43; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 14/02/2021 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | CONDE MÉNDEZ, GREGORY JOHANN |
| Título: | Modeling and Control in Open-Channel Irrigation Systems |
| Fecha lectura: | 10/12/2021 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Codirector/a: | QUIJANO SILVA, NICANOR |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Detection, isolation, and magnitude estimation of unknown flows in open-channel irrigation systems Conde, G.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2021: 3.476; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Modeling and control in open-channel irrigation systems: a review Conde, G.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. Annual reviews in control, ISSN: 1367-5788 (JCR Impact Factor-2021: 10.699; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Modeling and control of interacting irrigation channels 4th IEEE Colombian Coference on Automatic Control Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Control-oriented modeling approach for open channel irrigation systems 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos An unknown input moving horizon estimator for open channel irrigation systems European Control Conference 2021 Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | SANJUAN GÓMEZ, ADRIÁN |
| Título: | Fault diagnosis and fault-tolerant control of nonlinear dynamic systems using artificial intelligence techniques |
| Fecha lectura: | 04/11/2021 |
| Director/a: | NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA |
| Codirector/a: | SARRATE ESTRUCH, RAMON |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| An LMI–based heuristic algorithm for vertex reduction in LPV systems Sanjuan, A.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Sarrate, R. International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 2083-8492 (JCR Impact Factor-2019: 0.967; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 2019 Artículo en revista Health-aware and fault-tolerant control of an octorotor UAV system based on actuator reliability Salazar, J.; Sanjuan, A.; Nejjari, F.; Sarrate, R. International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 1641-876X (JCR Impact Factor-2020: 1.417; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/03/2020 Artículo en revista A recursive LMI-based algorithm for efficient vertex reduction in LPV systems Sanjuan, A.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Sarrate, R. International journal of control, ISSN: 0020-7179 (JCR Impact Factor-2021: 2.102; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/01/2021 Artículo en revista Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Presentación de trabajo en congresos Reconfigurability analysis of multirotor UAVs under actuator faults 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 18/09/2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | BORDALBA LLABERIA, RICARD |
| Título: | Kinodynamic planning and control of closed-chain robotic systems |
| Fecha lectura: | 29/10/2021 |
| Director/a: | ROS GIRALT, LLUIS |
| Codirector/a: | PORTA PLEITE, JOSE MARIA |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| A randomised kinodynamic planner for closed-chain robotic systems Bordalba, R.; Ros, L.; Porta, J. IEEE transactions on robotics, ISSN: 1552-3098 (JCR Impact Factor-2021: 6.835; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/02/2021 Artículo en revista Direct collocation methods for trajectory optimization in constrained robotic systems Bordalba, R.; Schoels, T.; Ros, L.; Porta, J.; Diehl, M. IEEE transactions on robotics, ISSN: 1941-0468 (JCR Impact Factor-2022: 7.8; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista Randomized kinodynamic planning for cable-suspended parallel robots 3rd International Conference on Cable-Driven Parallel Robots Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Randomized planning of dynamic motions avoiding forward singularities ARK 2018 - 16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos Randomized kinodynamic planning for constrained systems 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos A singularity-robust LQR controller for parallel robots 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | AL MOHAMAD, AHMAD |
| Título: | Contribution to Prognostics and Health Management of Complex Systems. Application to Energy Systems |
| Fecha lectura: | 22/10/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | HOBLOS, GHALEB |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| A hybrid system-level prognostics approach with online RUL forecasting for electronics-rich systems with unknown degradation behaviors Al Mohamad, A.; Hoblos, G.; Puig, V. Microelectronics reliability, ISSN: 0026-2714 (JCR Impact Factor-2020: 1.589; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 08/2020 Artículo en revista Prognosis based on the joint parameter/state estimation using zonotopic LPV set-membership approach Al Mohamad, A.; Puig, V.; Hoblos, G. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Recursive zonotopic set-membership approach for system-level prognostics with application to linear parameter-varying systems Al Mohamad, A.; Puig, V.; Hoblos, G. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2022: 7.3; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/01/2022 Artículo en revista A model-based prognostics approach for RUL forecasting of a degraded DC-DC converter 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 09/2019 Presentación de trabajo en congresos Joint estimation of MOSFET degradation in a DC-DC converter using extended Kalman filter 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 09/2019 Presentación de trabajo en congresos Robust zonotopic set-membership approach for model-based prognosis: application on linear parameter-varying systems European Control Conference 2021 Fecha de presentación: 29/06/2021 Presentación de trabajo en congresos Robust zonotopic prognostics approaches for LPV systems based on set-membership and extended Kalman filter 5th International Conference on Control, Automation and Diagnosis Fecha de presentación: 11/2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | PUMAROLA PERIS, ALBERT |
| Título: | Bridging the gap between reconstruction and synthesis |
| Fecha lectura: | 13/10/2021 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Codirector/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Relative localization for aerial manipulation with PL-SLAM Springer Fecha de publicació: 2019 Capítulo en libro Perception for detection and grasping Springer Fecha de publicació: 2019 Capítulo en libro GANimation: one-shot anatomically consistent facial animation Pumarola, A.; Agudo, A.; Martinez, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F. International journal of computer vision, ISSN: 0920-5691 (JCR Impact Factor-2019: 5.698; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/01/2019 Artículo en revista PL-SLAM: real-time monocular visual SLAM with points and lines 2017 ICRA IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Unsupervised person image synthesis in arbitrary poses 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos Geometry-aware network for non-rigid shape prediction from a single view 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos GANimation: anatomically-aware facial animation from a single image European Conference on Computer Vision 2018 Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos 3DPeople: modeling the geometry of dressed humans IEEE International Conference on Computer Vision 2019 Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Unsupervised image-to-video clothing transfer IEEE International Conference on Computer Vision 2019 Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos C-Flow: conditional generative flow models for images and 3D point clouds 2020 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos Attention deep learning based model for predicting the 3D Human Body Pose using the Robot Human Handover Phases 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos PhysXNet: a customizable approach for learning cloth dynamics on dressed people 2021 International Conference on 3D Vision Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos H3D-Net: Few-shot high-fidelity 3D head reconstruction 18th IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Fecha de presentación: 12/10/2021 Presentación de trabajo en congresos Single-view 3d body and cloth reconstruction under complex poses 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | NASSOUROU, MOHAMADOU |
| Título: | Robust Economic Model Predictive Control of Smart Grids |
| Fecha lectura: | 13/09/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Robust economic model predictive control based on a zonotope and local feedback controller for energy dispatch in smart-grids considering demand uncertainty Nassourou, M.; Blesa, J.; Puig, V. Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2020: 3.004; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/02/2020 Artículo en revista Robust economic model predictive control for energy dispatch in smart micro-grids considering demand uncertainty ETFA 2019 - IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | TRAPIELLO FERNÁNDEZ, CARLOS |
| Título: | Automatic control advances in CPS security |
| Fecha lectura: | 26/07/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | CEMBRANO GENNARI, M.GABRIELA ELENA |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Position-heading quadrotor control using LPV techniques Trapiello, C.; Puig, V.; Morcego, B. IET control theory and applications, ISSN: 1751-8644 (JCR Impact Factor-2019: 3.343; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 04/02/2019 Artículo en revista Reconfiguration of large-scale systems using back-up components Trapiello, C.; Puig, V.; Cembrano, M. Computers & chemical engineering, ISSN: 0098-1354 (JCR Impact Factor-2021: 4.13; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 06/2021 Artículo en revista A zonotopic set-invariance analysis of replay attacks affecting the supervisory layer Trapiello, C.; Puig, V.; Rotondo, D. Systems & control letters, ISSN: 0167-6911 (JCR Impact Factor-2021: 2.742; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/11/2021 Artículo en revista Dual-rate control framework with safe watermarking against deception attacks Bessa, I.; Trapiello, C.; Puig, V.; Martínez, R. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems, ISSN: 2168-2232 (JCR Impact Factor-2022: 8.7; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/01/2022 Artículo en revista Set-based replay attack detection in closed-loop systems using a plug & play watermarking approach 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 19/09/2019 Presentación de trabajo en congresos Detection of replay attacks in CPSs using observer-based signature compensation 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Fecha de presentación: 25/04/2019 Presentación de trabajo en congresos Input design for active detection of integrity attacks using set-based approach 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 15/07/2020 Presentación de trabajo en congresos Replay attack detection using a zonotopic KF and LQ approach 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos System reconfiguration of large-scale control systems using back-up actuators 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Fecha de presentación: 30/06/2020 Presentación de trabajo en congresos First results in leak localization in water distribution networks using graph-based clustering and deep learning 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 12/07/2020 Presentación de trabajo en congresos A project-oriented course on guidance and control of autonomous aerial vehicles 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 12/07/2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | SHABANI, ARYA |
| Título: | Position Analysis based on Multi-affine Formulations |
| Fecha lectura: | 05/07/2021 |
| Director/a: | THOMAS ARROYO, FEDERICO |
| Codirector/a: | PORTA PLEITE, JOSE MARIA |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| On closed-form formulas for the 3-D nearest rotation matrix problem Sarabandi, S.; Shabani, A.; Porta, J.; Thomas, F. IEEE transactions on robotics, ISSN: 1552-3098 (JCR Impact Factor-2020: 5.567; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 03/08/2020 Artículo en revista A branch-and-prune method to solve closure equations in dual quaternions Shabani, A.; Porta, J.; Thomas, F. Mechanism and machine theory, ISSN: 0094-114X (JCR Impact Factor-2021: 4.93; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista A fast branch-and-prune algorithm for the position analysis of spherical mechanisms World Congress on Mechanism and Machine Science 2019 Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | DE LOS SANTOS RUIZ, ILDEBERTO |
| Título: | Leak Detection and Localization in Pipeline Networks Using Machine Learning and Principal Component Analysis |
| Fecha lectura: | 11/06/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Diagnosis of fluid leaks in pipelines using dynamic PCA? Santos, I.; López, F.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2018: 0.298; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/01/2018 Artículo en revista Online leak diagnosis in pipelines using an EKF-based and steady-state mixed approach Santos, I.; Bermúdez, J. R.; López, F.; Puig, V. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2018: 3.232; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/12/2018 Artículo en revista Simultaneous optimal estimation of roughness and minor loss coefficients in a pipeline Santos, I.; López, F.; Puig, V.; Valencia, G. Mathematical and computational applications, ISSN: 2297-8747 (JCR Impact Factor-2020: 0.0 Fecha de publicació: 01/09/2020 Artículo en revista Optimal estimation of the roughness coefficient and friction factor of a pipeline Santos, I.; Puig, V.; López, F.; Torres, L.; Valencia, G.; Gómez, S. Journal of fluids engineering, ISSN: 0098-2202 (JCR Impact Factor-2021: 1.998; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/05/2021 Artículo en revista Pressure sensor placement for leak localization in water distribution networks using information theory Santos, I.; López, F.; Puig, V.; Valencia, G.; Hernandez, H. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/01/2022 Artículo en revista Real-time leak diagnosis in water distribution systems based on a bank of observers and a genetic algorithm Navarro, A.; Delgado, J.; Puig, V.; Santos, I. Water (Basel), ISSN: 2073-4441 (JCR Impact Factor-2022: 3.4; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 18/10/2022 Artículo en revista Estimación experimental de la rugosidad y del factor de fricción en una tubería Congreso Nacional de Control Automático Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos Localización de fugas en redes de distribución de agua mediante k-NN con distancia cosenoidal CNCA - Congreso Nacional de Control Automático 2019 Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Estimation of node pressures in water distribution networks by Gaussian process regression 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | GARCÍA LÓPEZ, JAVIER |
| Título: | Geometric computer vision meets Deep Learning for autonomous driving applications |
| Fecha lectura: | 17/05/2021 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Codirector/a: | AGUDO MARTÍNEZ, ANTONIO |
| Mención: | Mención Doctorado Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Vehicle pose estimation using G-Net: multi-class localization and depth estimation 21st Catalan Conference on Artificial Intelligence, 2018 Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos 3D vehicle detection on an FPGA from LiDAR point clouds ICWIP 2019 - International Conference on Watermarking and Image Processing Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Vehicle pose estimation via regression of semantic points of interest IEEE International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA) Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos E-DNAS: Differentiable Neural Architecture Search for Embedded Systems 25th International Conference on Pattern Recognition Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | MONTAÑO SARRIA, ANDRÉS FELIPE |
| Título: | Object Manipulation Based on Tactile Information |
| Fecha lectura: | 18/03/2021 |
| Director/a: | SUAREZ FEIJOO, RAUL |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Coordination of several robots based on temporal synchronization Montaño, A.; Suarez, R. Robotics and computer-integrated manufacturing, ISSN: 0736-5845 (JCR Impact Factor-2016: 2.846; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/12/2016 Artículo en revista Robust dexterous telemanipulation following object-orientation commands Montaño, A.; Suarez, R. Industrial robot-An international journal, ISSN: 0143-991X (JCR Impact Factor-2017: 1.205; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/09/2017 Artículo en revista Manipulation of unknown objects to improve the grasp quality using tactile information Montaño, A.; Suarez, R. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2018: 3.031; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 03/05/2018 Artículo en revista Dexterous manipulation of unknown objects using virtual contact points Montaño, A.; Suarez, R. Robotics, ISSN: 2218-6581 (JCR Impact Factor-2019: 0.0 Fecha de publicació: 12/10/2019 Artículo en revista Improving grasping forces during the manipulation of unknown objects 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 03/10/2018 Presentación de trabajo en congresos Manipulación de objetos desconocidos analizando localmente su forma para optimizar las fuerzas de prensión XXXIX Jornadas de Automática Fecha de presentación: 05/09/2018 Presentación de trabajo en congresos Manipulación diestra de objetos desconocidos usando puntos de contacto virtuales Jornadas Nacionales de Robótica Fecha de presentación: 14/06/2019 Presentación de trabajo en congresos Herramienta para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles XL Jornadas de Automática Fecha de presentación: 05/09/2019 Presentación de trabajo en congresos Model-free in-hand manipulation based on commanded virtual contact points 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Fecha de presentación: 11/09/2019 Presentación de trabajo en congresos Bilateral telemanipulation of unknown objects using remote dexterous in-hand manipulation strategies 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 15/07/2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | GÁMIZ CARO, JAVIER FRANCISCO |
| Título: | Contribución al modelado e implementación de un control avanzado para un proceso de cloración de una Estación de Tratamiento de Agua Potable |
| Fecha lectura: | 29/01/2021 |
| Director/a: | BOLEA MONTE, YOLANDA |
| Codirector/a: | MARTINEZ GARCIA, HERMINIO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Design and implementation of a virtual sensor network for smart waste water monitoring Guerra, E.; Bolea, Y.; Gamiz, J.; Grau, A. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2020: 3.576; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 08/01/2020 Artículo en revista Automated chlorine dosage in a simulated drinking water treatment plant: a real case study Gamiz, J.; Grau, A.; Martinez, H.; Bolea, Y. Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2020: 2.679; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 11/06/2020 Artículo en revista Fuzzy gain scheduling and feed-forward control for drinking water treatment plants (DWTP) chlorination process Gamiz, J.; Vilanova, R.; Martinez, H.; Bolea, Y.; Grau, A. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2020: 3.367; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 12/06/2020 Artículo en revista Feed-forward control for a drinking water treatment plant chlorination process 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Fecha de presentación: 11/09/2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | RUBÍ PERELLÓ, BARTOMEU |
| Título: | Guidance, navigation and control of multirotors |
| Fecha lectura: | 11/12/2020 |
| Director/a: | MORCEGO SEIX, BERNARDO |
| Codirector/a: | PEREZ MAGRANE, RAMON |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Deep reinforcement learning for quadrotor path following and obstacle avoidance Rubi, B.; Morcego, B.; Perez, R. Springer Fecha de publicació: 2021 Capítulo en libro A Survey of path following control strategies for UAVs focused on quadrotors Rubi, B.; Perez, R.; Morcego, B. Journal of intelligent and robotic systems, ISSN: 0921-0296 (JCR Impact Factor-2019: 2.259; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 09/11/2019 Artículo en revista Deep reinforcement learning for quadrotor path following with adaptive velocity Rubi, B.; Morcego, B.; Perez, R. Autonomous robots, ISSN: 0929-5593 (JCR Impact Factor-2020: 3.0; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 24/10/2020 Artículo en revista Quadrotor path following and reactive obstacle avoidance with deep reinforcement learning Rubi, B.; Morcego, B.; Perez, R. Journal of intelligent and robotic systems, ISSN: 0921-0296 (JCR Impact Factor-2021: 3.129; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 11/2021 Artículo en revista Adaptive nonlinear guidance law using neural networks applied to a quadrotor 15th IEEE International Conference on Control and Automation Fecha de presentación: 19/07/2019 Presentación de trabajo en congresos Path-flyer: a benchmark of quadrotor path following algorithms 15th IEEE International Conference on Control and Automation Fecha de presentación: 19/07/2019 Presentación de trabajo en congresos A deep reinforcement learning approach for path following on a quadrotor 2020 European Control Conference Fecha de presentación: 14/05/2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | DERAY, JEREMIE |
| Título: | Robust Navigation for Industrial Service Robots |
| Fecha lectura: | 29/09/2020 |
| Director/a: | ANDRADE CETTO, JUAN |
| Codirector/a: | SOLÀ ORTEGA, JOAN |
| Mención: | Mención Doctorado Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Manif: a micro Lie theory library for state estimation in robotics applications Deray, J.; Solà, Joan Journal of Open Source Software, ISSN: 2475-9066 Fecha de publicació: 18/02/2020 Artículo en revista WOLF: A modular estimation framework for robotics based on factor graphs Solà, Joan; Vallve, J.; Casals, J.; Deray, J.; Fourmy, M.; Atchuthan, D.; Corominas , A.; Andrade-Cetto, J. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista Joint on-manifold self-calibration of odometry model and sensor extrinsics using pre-integration ECMR 2019 - 9th European Conference on Mobile Robots Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Timed-elastic smooth curve optimization for mobile-base motion planning 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | REPISO POLO, ELY |
| Título: | Collaborative Social Robot Navigation in Accompanying and Approaching Tasks. |
| Fecha lectura: | 23/09/2020 |
| Director/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Codirector/a: | GARRELL ZULUETA, ANAÍS |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| People's adaptive side-by-side model evolved to accompany groups of people by social robots Repiso, E.; Garrell, A.; Sanfeliu, A. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2020: 3.741; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/04/2020 Artículo en revista Adaptive side-by-side social robot navigation to approach and interact with people Repiso, E.; Garrell, A.; Sanfeliu, A. International Journal of Social Robotics, ISSN: 1875-4791 (JCR Impact Factor-2020: 5.126; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 08/2020 Artículo en revista Robot navigation to approach people using G2-spline path planning and extended social force model 2019 Iberian Robotics Conference Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos People's V-formation and side-by-side model adapted to accompany groups of people by social robots 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Collaborative-AI: Social robots accompanying and approaching people 1st International Workshop on New Foundations for Human-Centered AI (NeHuAI) Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | ALCALÁ BASELGA, EUGENIO |
| Título: | Advances in planning and control for autonomous vehicles |
| Fecha lectura: | 24/03/2020 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | QUEVEDO CASIN, JOSEBA-JOKIN |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| LPV-MP planning for autonomous racing vehicles considering obstacles Alcala, E.; Puig, V.; Quevedo, J. Robotics and autonomous systems, ISSN: 0921-8890 (JCR Impact Factor-2020: 3.12; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/02/2020 Artículo en revista Autonomous racing using Linear Parameter Varying-Model Predictive Control (LPV-MPC) Alcala, E.; Puig, V.; Quevedo, J.; Rosolia, U. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2020: 3.475; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/02/2020 Artículo en revista Fast zonotope-tube-based LPV-MPC for autonomous vehicles Alcala, E.; Puig, V.; Quevedo, J. IET control theory and applications (Online Edition), ISSN: 1751-8652 (JCR Impact Factor-2020: 3.527; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 27/12/2020 Artículo en revista LPV-MPC control of autonomous vehicles LPVS 2019 - 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems Fecha de presentación: 05/11/2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CANAL CAMPRODON, GERARD |
| Título: | Adapting robot behavior to user preferences in assistive scenarios |
| Fecha lectura: | 09/03/2020 |
| Director/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Codirector/a: | TORRAS GENIS, CARMEN |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Are preferences useful for better assistance? A physically assistive robotics user study Canal, G.; Torras, C.; Alenyà, G. ACM transactions on human-robot interaction, ISSN: 2573-9522 (JCR Impact Factor-2021: 0.716; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Probabilistic planning for robotics with ROSPlan TAROS 2019 - 20th Anual Conference on Towards Autonomus Robotics Systems Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Improved task planning through failure anticipation in human-robot collaboration 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | VAQUERO GÓMEZ, VÍCTOR |
| Título: | Lidar-Based Scene Understanding for Autonomous Driving Using Deep Learning |
| Fecha lectura: | 25/02/2020 |
| Director/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Codirector/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Improving map re-localization with deep 'movable' objects segmentation on 3D LiDAR point clouds ITSC 2019 - 22nd International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | ROSERO CHANDI, CARLOS XAVIER |
| Título: | Active power sharing and frequency regulation in inverter-based islanded microgrids subject to clock drifts, damage in power links and loss of communications |
| Fecha lectura: | 06/02/2020 |
| Director/a: | VELASCO GARCIA, MANUEL |
| Codirector/a: | MARTI COLOM, PAU |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Active power sharing and frequency regulation in droop-free control for islanded microgrids under electrical and communication failures Rosero, C.; Velasco, M.; Marti, P.; Camacho, A.; Miret, J.; Castilla, M. IEEE transactions on industrial electronics, ISSN: 0278-0046 (JCR Impact Factor-2020: 8.236; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/08/2020 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | PÉAN, THIBAULT QUENTIN |
| Título: | Heat pump controls to exploit the energy flexibility of building thermal loads |
| Fecha lectura: | 24/01/2020 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | SALOM TORMO, JAUME |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Evaluation of energy flexibility of low-energy residential buildings connected to district heating Foteinaki, K.; Li, R.; Péan, T.; Salom, J. Energy and buildings, ISSN: 0378-7788 (JCR Impact Factor-2020: 5.879; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 15/04/2020 Artículo en revista Towards standardising market-independent indicators for quantifying energy flexibility in buildings Kathirgamanathan, A.; Péan, T.; Zhang, K.; De Rosa, M.; Salom, J.; Kummert, M.; Finn, D. Energy and buildings, ISSN: 0378-7788 (JCR Impact Factor-2020: 5.879; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/08/2020 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | ANANDUTA, WAYAN WICAK |
| Título: | Non-centralized Optimization-Based Control Schemes for Large-Scale Energy Systems |
| Fecha lectura: | 17/12/2019 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| A resilient approach for distributed MPC-based economic dispatch in interconnected microgrids 18th European Control Conference Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Energy management and peer-to-peer trading in future smart grids: a distributed game-theoretic approach 2020 European Control Conference Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos Accelerated Multi-agent optimization method over stochastic networks 59th IEEE Conference on Decision and Control Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | POURASGHARLAFMEJANI, MASOUD |
| Título: | On the fault diagnosis of dynamic systems using set-based approaches |
| Fecha lectura: | 12/04/2019 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Fault diagnosis using set-membership approaches Puig, V.; Pourasgharlafmejani, M. Springer Nature Fecha de publicació: 22/06/2019 Capítulo en libro Characterisation of interval-observer fault detection and isolation properties using the set-invariance approach Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C. Journal of the Franklin Institute, ISSN: 0016-0032 (JCR Impact Factor-2019: 4.036; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/01/2019 Artículo en revista On robust interval observer design for uncertain systems subject to both time-invariant and time-varying uncertainties Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C. International journal of control, ISSN: 0020-7179 (JCR Impact Factor-2020: 2.888; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 05/06/2020 Artículo en revista Robust zonotopic observer design: Interval observer versus set-membership approaches 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | AKBARI, ALIAKBAR |
| Título: | Combining task and motion planning for mobile manipulators |
| Fecha lectura: | 04/04/2019 |
| Director/a: | ROSELL GRATACOS, JOAN |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Contingent task and motion planning under uncertainty for human–robot interactions Akbari, A.; Rosell, J.; Diab, M. Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2020: 2.679; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/03/2020 Artículo en revista SkillMaN — A skill-based robotic manipulation framework based on perception and reasoning Diab, M.; Pomarlan, M.; Beßler, D.; Rosell, J.; Akbari, A.; Bateman, J.; Beetz, M. Robotics and autonomous systems, ISSN: 0921-8890 (JCR Impact Factor-2020: 3.12; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 12/2020 Artículo en revista An ontology for failure interpretation in automated planning and execution ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference Fecha de presentación: 22/11/2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | VALLVÉ NAVARRO, JOAN |
| Título: | Information Metrics for Localization and Mapping |
| Fecha lectura: | 27/02/2019 |
| Director/a: | ANDRADE CETTO, JUAN |
| Director/a: | SOLÀ ORTEGA, JOAN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Technological advances for intelligent vehicles: shared control in highly complex contexts and the automation of transport in segregated environments Boletín del Grupo Español del Carbón, ISSN: 2172-6094 (JCR Impact Factor-2020: 0.0 Fecha de publicació: 2020 Artículo en revista | |
Proyectos de investigación
| FECHA INICIO | FECHA FIN | ACTIVIDAD | ENTIDAD FINANCIADORA |
|---|---|---|---|
| 01/01/2024 | 31/12/2027 | Investigación en nuevas tecnologías para impulsar una nueva industria nacional de soluciones autónomas robóticas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 22/11/2023 | 31/12/2024 | Tecnologia per millorar l'autonomia en el procés d'alimentació | PARC SANITARI PERE VIRGILI |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | FAILWATCH: A Robot-Assisted Monitoring System for Frail Elderly Persons | Ajuntament de Barcelona |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | BotNet: Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms. | Ajuntament de Barcelona |
| 02/11/2023 | 31/12/2024 | CONTRATO DE PRESTACIÓN DE SERVICIOS ENTRE ANYSOLUTION Y UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA Proyecto PLANETIC | ANYSOLUTION SL |
| 01/11/2023 | 31/08/2025 | LDCI2027 - CORNET | FVV |
| 25/10/2023 | 31/12/2025 | Proyecto Estratégico ACROBA: Avances en Ciberseguridad en Redes eléctricas inteligentes a través de OBservadores y Aprendizaje profundo | S M E INST NAL DE CIBERSEGURIDAD DE |
| 02/10/2023 | 01/10/2026 | AI-supported Composable Digital Twins Services for control, teleoperation, and remote verification | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2023 | 31/08/2026 | gion of Reliable syntheTIc health data for Federated leArning in seCure daTa Spaces - UPC | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 11/07/2023 | 11/10/2023 | Contracte de col.laboració per al WEB application for short range ONA2 motions | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2023 | 31/05/2025 | Optimització de la distribució social d’aliments: millora de la nutrició de persones en situació de vulnerabilitat | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 08/05/2023 | 08/05/2023 | ROBOT SOCIAL, CECI | |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Federate Learning and mUlti-party computation Techniques for prostatE cancer | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Towards a personalized medicine approach to psychological treatment for psychosis | European Commission |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Electrified Single Stage Ammonia Cracking to Compressed Hydrogen | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2024 | 22140 Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 28/04/2023 | 28/02/2024 | Contrato de colaboración para el rediseño estructural y paramétrico de los controladores de los lazos de control de corriente de los convertidores VSI trifásicos (3 hilos) conectados | FUND.TECNALIA RESEARCH & INNOVATION |
| 10/04/2023 | 25/09/2023 | Collaboration contract relating to QNA2 Software Adaptation Phase 1. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2023 | 30/11/2025 | SOCIAL PIA: Cooperative Social PIA model for Cybernetics Avatars (Moonshot Research and Development Program) | JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY |
| 03/03/2023 | 31/12/2026 | Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized society 5.0 | SIEMENS GAS AND POWER SAU |
| 01/03/2023 | 28/02/2027 | Global Acoustic interaction and Psychoacoustic impact of the autonomous vehicles in interior and exterior | Commission of European Communities |
| 15/02/2023 | 30/04/2023 | Contracte de col·laboració per l'anàlisi i assaig en el desenvolupament d'un sistema de manteniment predictiu mitjançant algoritmes AutoML | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 15/02/2023 | 15/02/2026 | Conveni Investigació i doctorat industrial per la Seguretat en vehicles autònoms | RENAULT ESPAñA SA |
| 08/02/2023 | 08/02/2026 | Design, implementation, and evaluation of novel fault detection and diagnosis methodologies for multi-state electromechanical dynamical systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (Xartec Salut) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Resilient manufacturing lines based on smart handling systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | Contrato de colaboarción para el desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado para la gestión de eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexible | AINGURA IIOT SL |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa d’Innovació de Noves Tecnologies en Salut Mental | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | HUB D'INNOVACIÓ PEDIÀTRICA | Fondo Europeo de Desarrollo Regional |
| 01/01/2023 | 31/12/2026 | Create a Symbiosis where PV and agriculture can have a mutually beneficial relationship | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 01/01/2023 | Sistema automatícenla de modelat de xarxes trifàsiques | |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | V-00436 | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Gestión Eficiente de Sistemas Energéticos incluyendo Almacenamiento de Energía Electroquímico Híbrido mediante Técnicas de Digitalización | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Entrega autónoma de paquetes en áreas urbanas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Sistema computacional para el diagnóstico de leucemias agudas y linfomas usando imágenes de células de la sangre: prueba de concepto y plan de valorización tecnológica | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Computational System for the Diagnosis of Acute Leukemia and Lymphoma from Peripheral Blood Images: Proof of Concept and Roadmap for Technological Valorization | Ministeria de Ciencia e innovación |
| 01/11/2022 | 31/10/2026 | Unite! University Network for Innovation, Technology and Engineering | European Commission. Education Audiovisual and Culture Agency Executive Agency (Eacea) |
| 01/10/2022 | 01/10/2025 | Non-intrusive monitoring for Energy Management in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2022 | 31/08/2025 | Distributed multiport converters for integration of renewables, storage systems and loads while enhancing performance and resiliency of modern distributed networks | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 28/02/2026 | AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 31/08/2026 | Control avanzado de convertidores de fuente de corriente (CSI) monofásicos y trifásicos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2022 | 31/01/2023 | Mesura del soroll i les vibracions d'un motor síncron d'imants permanents | Nissan Tech. Centre Europe Spain |
| 01/07/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col.laboració per fer recerca en l’àmbit de l’ADD (Autonomous Delivery Device) o Ona , que porta per títol “Demonstration and support at the FMDs on site in Ehra/Wolfsburg”. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col·laboració per la millora i integració operativa d'un sistema automàtic de validació i reconstrucció de dades de cabalímetres i realització d'un informe anual del 2022 sobre l'eficiènc | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2022 | 30/11/2025 | Industrial Cluster FLEXibility platform for sustainable FACTories to reduce CO2 emissions and to enable the Energy Transition | Commission of European Communities |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Eines d’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social IIl II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2022 | 01/06/2022 | simulación de xarxes de petri | |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Herramientas de planificación y evaluación de proyectos de electrificación rural a escala regional II. | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 24/05/2022 | 31/12/2023 | TECNOLOGIES ORIENTADES A LA COMUNITAT | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 23/05/2022 | 28/02/2023 | Contrato de colaboración para el desarrollo de la investigación “Mejora del sistema de vibración del ZebraCam/' | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 15/05/2022 | 31/07/2022 | Contracte de col.laboració per l’assessorament en la viabilitat de producció i suport en la selecció de fonts de finançaments dels desenvolupaments tècnics associats al projecte ALTERNATIVA ALS RESIDU | T.M.GESTIO SCCL |
| 05/05/2022 | 31/12/2022 | Contracte de col.laboració per a executar el projecte Racing Ghost Experience (CARNET 2022-2). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2022 | 30/04/2022 | Contracte de col.laboració per a la realització del projecte/'PIPPO: Fast kinematics for a parallel robot/'. | OMRON ELECTRONICS IBERIA SA |
| 01/03/2022 | 01/03/2025 | Desenvolupament de sistema d’intel·ligència artificial per a la planificació automàtica de la producció als processos industrials | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 19/01/2022 | 19/01/2022 | Diseño ROBOT SOCIAL | |
| 03/01/2022 | 02/05/2022 | Contrato de colaboración para realizar el proyecto:/'AquaLight: Mejora de la iluminacion del ZebraCam/'. | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 01/01/2022 | 31/12/2022 | Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2022 | 31/12/2024 | Estimación y control en baterias de flujo redox de Vanadio | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2022 | 15/11/2022 | Posada en marxa del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LABORA) | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 31/12/2021 | 31/12/2021 | Microgrid Optimizer | |
| 22/12/2021 | 24/07/2022 | Ampliació del contracte de col.laboració per l'execució del projecte ‘Navegació avançada en zones urbanes’. Autonomous Delivery Drive (CARNET 2022-1). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 02/11/2021 | 02/01/2023 | Anàlisi de patrons en imatges d’ecografia cerebral de nadons prematurs. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/11/2021 | 30/10/2023 | Life in the AI Era | Commission of European Communities |
| 01/10/2021 | 30/09/2024 | Beca doctorat INPhINIT Retaining | FUNDACIO LA CAIXA |
| 06/09/2021 | 06/09/2024 | Distributed control strategies for the traffic management of AGV-based in-house transportation systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Coordinación Segura de Vehículos Autónomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Plataforma Híbrida Ortesis-Silla para hacer compatible la Movilidad, Funcionalidad Y Aceptabilidad de aplicación en entornos domésticos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | ESTIMACIÓN Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CÁMARAS DE EVENTOS | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Development of a smart automated BIObased process for the recovery of valuable METALs from end-of-life phones (BIOMETAL) | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2025 | Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadores | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Análisis computacional del impacto de riesgos genéticos y clínicos en la señalización molecular y disfunciones electrofisiológicas en fibrilación auricular. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Supervision and fault-tolerant control of smart infrastructures based on advanced learning and optimization | Agencia Estatal de Investigación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Synthesis of Optimally Agile and Graceful Robot Motions | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 26/07/2021 | 25/10/2021 | Contrato de colaboración para la realizaciónd el proyecto/'APYUR:Asesoramiento para el análisis, y ensayo en el desarrollo de un sistema de visión multi-cámara para identificación de personas/'. | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 19/07/2021 | 18/07/2023 | Gestión predictiva de energía para eficiencia energética en vehículos eléctricos con control de crucero adaptativo | Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) |
| 12/07/2021 | 30/04/2022 | Ampliación contrato colaboración para el uso de unidades de medida inercial (IMU) para el guiado de vehículos AGVs mediante el uso de ROS así como la adaptación del sistema de navegación Landmarks | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 10/06/2021 | 30/11/2021 | Contracte de col.laboració per a la coordinació tècnica i donar suport a la competició “CARNET AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE 2021/'.CARNET 2021-2. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2021 | 01/09/2021 | Millora del sistema de control de la temperatura de soladors fabricats per JBC | JBC SOLDERING SL |
| 10/05/2021 | 31/12/2023 | Envelliment actiu i saludable: de la teoria a la pràctica | GENCAT-DEP. PRESIDENCIA |
| 03/05/2021 | 03/05/2024 | Monitorització avançada de la xarxa d'aigua potable de Terrassa | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/05/2021 | 30/04/2026 | Ayuda adicional RyC2019-026784-I para la ejecución de actividades de investigación | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/04/2021 | 31/12/2021 | dynamiC spEed Limits compliancE for optimiSed Traffic managEment | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 09/03/2021 | 08/09/2021 | Desenvolupament de noves tècniques d’exploració en entorns oberts i tancats amb robots. | MODPOW S.L. |
| 01/03/2021 | 28/02/2025 | Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5G | Commission of European Communities |
| 15/02/2021 | 15/02/2021 | Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural. | |
| 15/01/2021 | 30/09/2021 | El primero de los objetivos de este proyecto sobre la generación del modelo en forma de gemelo digital se desarrollará a través de la supervisión y asesoramiento del estudio y trabajo desarrollado por | T.M.GESTIO SCCL |
| 04/01/2021 | 04/01/2024 | Robust probabilístic multi-sensor fusion for robot state estimation | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2021 | 31/12/2024 | A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Stairway to AI: Ease the Engagement of Low-Tech users to the AI-on-Demand platform through AI | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2022 | T3.3 Task Force Digitalización vertical (UPC) | ATOS SPAIN S.A. |
| 01/01/2021 | 31/12/2021 | Transversal programme in medical image postprocess, training professionals: 3D printing to research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Fabricación del módulo BFR 50W | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Hidrogenera Renovable | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 01/01/2021 | 27/05/2022 | Eines per l’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/12/2020 | 31/10/2021 | CiutadanIA: Intel·ligència Artificial per a tothom | Generalitat de Catalunya. Departament de la Vicepresidencia i de Politiques Digitals i Territori |
| 04/11/2020 | 03/02/2021 | El objeto del contrato es el de prestar soporte al desarrollo de guiado con reflectores láser y ACML ROS para vehículos AGVs. | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 01/11/2020 | 31/10/2022 | Self Regulation for Advanced Parkinson Therapies. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/11/2020 | 31/10/2022 | Control del sonido para la seguridad de la nueva generación de vehículos eléctricos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/10/2020 | 31/01/2021 | Desenvolupament d'un sistema automàtic integrat de validació i reconstrucció de dades de cabalimetre de totes les zones de la xarxa de distribució del CAT | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/10/2020 | 30/11/2020 | Servei de desenvolupament d'una interfície gràfica per al control del temps de mesura d’un prototipus d’instrument de mesura basat en un braç robòtic de dos graus de llibertat iun acceleròmetre | FUNDACIO BOSCH I GIMPERA |
| 16/09/2020 | 16/09/2023 | Aprendizaje y planificación de tareas con múltiples objetivos modulares y jerárquicos a partir de demostraciones de robots industriales aplicando inteligencia artificial | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 15/09/2020 | 01/10/2021 | Impuls, desenvolupament i difusió d'activitats d'investigació i d'innovació relacionades amb la mobilitat sostenible, dins del marc del Projecte CARNET | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 11/09/2020 | 11/01/2021 | Metodología para la Supervisión Avanzada de Plantas | VEOLIA WATER SYSTEMS IBÉRICA |
| 01/09/2020 | 31/10/2023 | Ampliación del contrato de colaboración para la ejecución del proyecto:/'TOFMAN:Towards the future smart manufacturing systems/'. | AINGURA IIOT SL |
| 01/09/2020 | 31/03/2022 | Contracte de col.laboració per l'execució del projecte/'COL-VI: Automatic diagnosis of collagen VI-related muscular dystrophies/'. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/09/2020 | 30/03/2021 | Desarrollo de un Sistema de Detección de Fugas y Cálculo de tiempo de Permanencia del Agua en Red a Partir de Modelos Hidráulicos en Combinación con Herramientas de Inteligencia Artificial | Ministerio de Industria, Turismo y Comercio |
| 15/08/2020 | 31/12/2022 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (XarTEC SALUT) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 15/07/2020 | 14/02/2021 | Uso de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en problemas de planificación | ITHINKUPC, S.L. |
| 01/07/2020 | 15/01/2021 | Desenvolupar un nou model matemàtic fiable i robust, tant de la xarxa en baixa (o de distribució) com de la xarxa en alta (o de transport9 del sistema d'abastament d'aigua de Terrassa | TERRASSA CICLE DE L'AIGUA EPEL |
| 01/07/2020 | 31/12/2022 | Xarxa Fourth Industrial Revolution | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/07/2020 | 31/12/2024 | Ampliació del contracte de col·laboració per l'orientació tecnicocientífica de projectes i activitats, preparació i seguiment de projectes, presentació de resultats i noves línies de recerca. | FUNDACIÓ EURECAT |
| 01/07/2020 | 31/12/2022 | Red de Innovación de Nuevas Tecnologías en Salud Mental (TECSAM) | Fondos FEDER |
| 09/06/2020 | 09/06/2020 | Method for determining a grasping hand model | |
| 01/06/2020 | 31/07/2021 | L’objecte del conveni és la realització per part d’ IRI-UPC a petició de CARNET d’un projecte de desenvolupament sobre Sensorització-Navegació Plataforma Robòtica. | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 01/06/2020 | 31/05/2023 | Colaboración robot-humano para el transporte y entrega de mercancías | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 30/09/2023 | Aprendizaje Automático para la Modelización de la Dinámica Molecular de las Proteinas GPCR | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 30/11/2023 | Hematopatología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 31/05/2021 | Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
| 01/06/2020 | 31/05/2023 | Hematología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica (CellsiMaticDeep) | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 03/03/2020 | 31/12/2022 | Hub d'Innovació Pediàtrica | Fondos FEDER |
| 01/03/2020 | 31/12/2022 | Centre de Recerca i Transferència en Salut Mental (CRETSAM) | Fondos FEDER |
| 01/03/2020 | 28/02/2021 | Development of multi-criteria tools for the design of electrical systems under extreme climatic conditions in Indonesia | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
| 28/02/2020 | 31/12/2023 | Coordinar l'actuació d'amdues institucions en l'assesorament, intercanvis d'informació i realtizacions d'una valoració sobre valors calcualts del rendiment flobarl de la Xarxa de Distribució d'ATL del | ENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE |
| 01/01/2020 | 31/12/2021 | Red Nacional de Automática | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| 01/01/2020 | 31/12/2020 | Transversal Programme in Medical Image Postprocess, Training Professionals: 3D Printing to Research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2020 | 31/12/2021 | Projecte NextGen: Towards a nest generation of water systems and services for the circular economy | ADASA SISTEMAS, S.A. |
| 01/01/2020 | 31/03/2021 | Ayudas extraordinarias para la preparación de proyectos 2019 - relacionada con proyecto DPI2016-76493-C3-3R DEOCS | Centro Superior de Investigaciones Cientificas |
| 27/12/2019 | 27/09/2021 | Hydrogen lab for the modernisation and technological transformation of the city of Barcelona | INSTITUT DE CULTURA DE BARCELONA |
| 01/12/2019 | 30/06/2020 | Desenvolupament dle sistema informàtic per l'automatització del lliurament i preparació de menjar ràpid | HEALTHY FOOD IN TIME, S.L. |
| 20/11/2019 | 20/11/2021 | Desarrollo de una tecnología de integración de marcadores magnéticos en la calzada para permitir el guiado de los vehículos autónomos | SORIGUE, S.A. |
| 01/11/2019 | 01/04/2020 | Sistemas recomendadores para el desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial. Proyecto HR2020 de FBLC | ITHINKUPC, S.L. |
| 15/10/2019 | 14/01/2021 | Sistema de almacenamiento de energía a gran escala mediante batería de flujo redox de vanadio: demostración experimental a escala de 1 kW | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 14/10/2019 | 01/01/2023 | Real-time robust conrol strategies to improve energy efficiency in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/10/2019 | 30/06/2020 | CONFIGURACIÓN SOFTWARE Y HARDWARE PARA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA NAVEGACIÓN EN ZONAS URBANAS/' | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 01/09/2019 | 31/10/2023 | Deep Learning Q-Vision | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2019 | 31/08/2020 | Móduls indústria 4.0 per la plataforma híbrida (EDGE/CLOUD) per a la gestió de plantes industrials | LOGIC&AUTOMATITZACIO, S.L |
| 01/09/2019 | 28/02/2023 | GAVIUS: from reactive to proactive public administrations | Commission of European Communities |
| 01/09/2019 | 01/09/2023 | Beca doctoral co-tutelada amb la Universitat de Lille (Escola de Douai) a França amb finançament compartit. | EPA INSTITUT MINES TELECOM |
| 01/09/2019 | 01/09/2021 | Diagnostic methods by means of images and machine learning | SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS, S.L |
| 15/06/2019 | 15/11/2019 | Integració del simulador hidràulic watergems i el scada de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de Tarragona | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 15/06/2019 | 15/12/2019 | Desenvolupament d'un sistema automàtica de validació y reconstrucció de les dades dels cabals i volums temporals d'aigua enregistrats a bases de dades procedents dels cabalímetres de la xarxa de distr | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2019 | 31/01/2024 | Active Flow Control system FOR improving HYDRaulic turbine performances at off-design Operation | Commission of European Communities |
| 01/05/2019 | 01/02/2021 | Optimització i validació d'un prototip amb base biotecnològica per a la recuperació de metalls valuosos en residus electrònics | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 02/04/2019 | 31/12/2019 | Transversal Programme in Medical Image PostProcess, Training Professionals: 3D Printing | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/04/2019 | 31/03/2023 | AUTONOMOUS INTRALUMINAL SURGERY (ATLAS) | Commission of European Communities |
| 18/03/2019 | 18/03/2019 | LLULL: librerías de tratamiento de datos, modelado y exploración de procesos industriales | |
| 01/03/2019 | 28/02/2020 | Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics | Centre Cooperació per al Desenvolupament |
| 01/01/2019 | 30/06/2024 | OPEN INNOVATION-RESEARCH TRANSLATION AND APPLIED KNOWLEDGE EXCHANGE IN PRACTICE THROUGH UNIVERSITY-INDUSTRY-COOPERATION | Commission of European Communities |
| 01/01/2019 | 31/12/2021 | A European AI On Demand Platform and Ecosystem | Commission of European Communities |
| 01/01/2019 | 31/12/2020 | Manteniment equip de control VAO | UO3 TÚNELS DE BARCELONA |
| 01/01/2019 | 30/06/2019 | SEAT-SmarT11: Proyecto de optimización de recursos para ajustes de calidad | Càtedra SEAT - UPC |
| 01/01/2019 | 30/06/2022 | Mejora del tratamiento de gases de combustion (NOx) mediante biorreactores con transferencia de materia mejorada y el uso de herramientas avanzadas de análisis de biofilms | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | Integración de los objetivos para el desarrollo sostenible en la formación en sostenibilidad de las titulaciones universitarias españolas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2020 | Teconologías habilitadoras de robot de rango extendido para la factoría altamente flexible | PROMAUT, S.L. |
| 01/01/2019 | 31/10/2022 | Evolving towards DIgital Twins in Healthcare | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Optimización de Microrredes con Energías Renovables bajo Incertidumbre y Futura Integración a la Red | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Gestión y control de microrredes con vehículos eléctricos y baterías de respaldo | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Monitorizacion mEdiante Sensores vestibles de UsuaRios de Andador Robotizado con problemas de movilidad | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Control y gestión de energía en vehículos eléctricos híbridos con pilas de combustible | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | 001-P-001643_Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | 001-P-001643_ Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
| 01/01/2019 | 31/12/2021 | Development of novel mathematical and experimental methodologies to control neuronal activity and dissect spatio-temporal neuronal codes | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| 04/01/2014 | 31/08/2024 | Automatic Classification of Digital Images of Peripheral Blood: Application to the Initial Diagnosis of Leukemias and Lymphomas | Fundación GOTEO |
| 06/10/2009 | 30/11/2024 | PATROCINI SAFERPROCESS'09 | ABB AB |
| 06/10/2009 | 30/11/2024 | SUBVENCIÓ IFAC FUNDATION | INTERNAT FED OF AUTOM CONTROL IFAC |
Profesorado y grupos de investigación
Grupos de investigación
Grupos de la UPC:
- ACES-Control Avanzado de Sistemas de Energia
- CoDAlab-Control, Modelizacion, Identificacion y Aplicaciones
- CS2AC-UPC-Supervision, Seguridad y Control Automatico
- GREC-Grupo de Investigacion en Ingenieria del Conocimiento
- GRINS-Grupo de Investigacion en Robotica Inteligente y Sistemas
- ROBiri-Grupo de Robotica del IRI
- SAC-Sistemas Avanzados de Control
- SCOM-Supply Chain and Operations Management
- SEPIC-Sistemas Electronicos de Potencia y de Control
- SIC-Sistemas Inteligentes de Control
- SIR-Robotica Industrial y Servicio
- VIS-Vision Artificial y Sistemas Inteligentes
Profesorado
Profesorado del programa de doctorado
- Alenyà Ribas, Guillem
- Alquezar Mancho, René
- Andrade Cetto, Juan
- Angulo Bahon, Cecilio
- Aranda Lopez, Joan
- Basañez Villaluenga, Luis
- Batlle Arnau, Carles
- Benitez Iglesias, Raul
- Biel Sole, Domingo
- Blesa Izquierdo, Joaquim
- Bolea Monte, Yolanda
- Casals Gelpi, Alicia
- Catala Mallofre, Andreu
- Cembrano Gennari, M.Gabriela Elena
- Climent Vilaro, Joan
- Costa Castello, Ramon
- Doria Cerezo, Arnau
- Escobet Canal, Teresa
- Fossas Colet, Dr. E.
- Grau Saldes, Antoni
- Griño Cubero, Roberto
- Jimenez Schlegl, Pablo
- Marti Colom, Pau
- Morcego Seix, Bernardo
- Moreno Noguer, Francesc d'Assis
- Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
- Ocampo Martinez, Carlos
- Olm Miras, Josep Maria
- Pastor Moreno, Rafael
- Peña Pitarch, Esteban
- Perez Magrane, Ramon
- Porta Pleite, Jose Maria
- Puig Cayuela, Vicenç
- Quevedo Casin, Joseba
- Rodellar Benede, Jose
- Ros Giralt, Lluis
- Rosell Gratacos, Jan
- Ruiz Vegas, Francisco Javier
- Sanfeliu Cortes, Alberto
- Sarrate Estruch, Ramon
- Serra Prat, Maria
- Suarez Feijoo, Raul
- Thomas Arroyo, Federico
- Tornil Sin, Sebastian
- Torras Genis, Carme
- Velasco Garcia, Manel
Otro profesorado vinculado al programa de doctorado
- Agudo Martínez, Antonio
- Borràs Sol, Júlia
- Colomé Figueras, Adria
- Cuguero Escofet, Josep
- Delgado Prieto, Miquel
- Diaz Boladeras, Marta
- Dimiccoli, Maria
- Fernandez Ruzafa, Josep
- Foix Salmeron, Sergi
- Garrell Zulueta, Anais
- Guerra Paradas, Edmundo
- Guzman Sola, Ramon
- Hernansanz Prats, Alberto
- Husar, Attila
- Jevtic, Aleksandar
- Nadeu Camprubi, Climent
- Ponsa Asensio, Pere
- Sánchez Riera, Jordi
- Santamaria Navarro, Angel
- Sola Ortega, Joan
- Vidal Segui, Yolanda
Proyectos de investigación
| FECHA INICIO | FECHA FIN | ACTIVIDAD | ENTIDAD FINANCIADORA |
|---|---|---|---|
| 01/01/2024 | 31/12/2027 | Investigación en nuevas tecnologías para impulsar una nueva industria nacional de soluciones autónomas robóticas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 22/11/2023 | 31/12/2024 | Tecnologia per millorar l'autonomia en el procés d'alimentació | PARC SANITARI PERE VIRGILI |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | FAILWATCH: A Robot-Assisted Monitoring System for Frail Elderly Persons | Ajuntament de Barcelona |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | BotNet: Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms. | Ajuntament de Barcelona |
| 02/11/2023 | 31/12/2024 | CONTRATO DE PRESTACIÓN DE SERVICIOS ENTRE ANYSOLUTION Y UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA Proyecto PLANETIC | ANYSOLUTION SL |
| 01/11/2023 | 31/08/2025 | LDCI2027 - CORNET | FVV |
| 25/10/2023 | 31/12/2025 | Proyecto Estratégico ACROBA: Avances en Ciberseguridad en Redes eléctricas inteligentes a través de OBservadores y Aprendizaje profundo | S M E INST NAL DE CIBERSEGURIDAD DE |
| 02/10/2023 | 01/10/2026 | AI-supported Composable Digital Twins Services for control, teleoperation, and remote verification | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2023 | 31/08/2026 | gion of Reliable syntheTIc health data for Federated leArning in seCure daTa Spaces - UPC | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 11/07/2023 | 11/10/2023 | Contracte de col.laboració per al WEB application for short range ONA2 motions | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2023 | 31/05/2025 | Optimització de la distribució social d’aliments: millora de la nutrició de persones en situació de vulnerabilitat | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 08/05/2023 | 08/05/2023 | ROBOT SOCIAL, CECI | |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Federate Learning and mUlti-party computation Techniques for prostatE cancer | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Towards a personalized medicine approach to psychological treatment for psychosis | European Commission |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Electrified Single Stage Ammonia Cracking to Compressed Hydrogen | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2024 | 22140 Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 28/04/2023 | 28/02/2024 | Contrato de colaboración para el rediseño estructural y paramétrico de los controladores de los lazos de control de corriente de los convertidores VSI trifásicos (3 hilos) conectados | FUND.TECNALIA RESEARCH & INNOVATION |
| 10/04/2023 | 25/09/2023 | Collaboration contract relating to QNA2 Software Adaptation Phase 1. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2023 | 30/11/2025 | SOCIAL PIA: Cooperative Social PIA model for Cybernetics Avatars (Moonshot Research and Development Program) | JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY |
| 03/03/2023 | 31/12/2026 | Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized society 5.0 | SIEMENS GAS AND POWER SAU |
| 01/03/2023 | 28/02/2027 | Global Acoustic interaction and Psychoacoustic impact of the autonomous vehicles in interior and exterior | Commission of European Communities |
| 15/02/2023 | 30/04/2023 | Contracte de col·laboració per l'anàlisi i assaig en el desenvolupament d'un sistema de manteniment predictiu mitjançant algoritmes AutoML | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 15/02/2023 | 15/02/2026 | Conveni Investigació i doctorat industrial per la Seguretat en vehicles autònoms | RENAULT ESPAñA SA |
| 08/02/2023 | 08/02/2026 | Design, implementation, and evaluation of novel fault detection and diagnosis methodologies for multi-state electromechanical dynamical systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (Xartec Salut) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Resilient manufacturing lines based on smart handling systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | Contrato de colaboarción para el desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado para la gestión de eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexible | AINGURA IIOT SL |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa d’Innovació de Noves Tecnologies en Salut Mental | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | HUB D'INNOVACIÓ PEDIÀTRICA | Fondo Europeo de Desarrollo Regional |
| 01/01/2023 | 31/12/2026 | Create a Symbiosis where PV and agriculture can have a mutually beneficial relationship | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 01/01/2023 | Sistema automatícenla de modelat de xarxes trifàsiques | |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | V-00436 | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Gestión Eficiente de Sistemas Energéticos incluyendo Almacenamiento de Energía Electroquímico Híbrido mediante Técnicas de Digitalización | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Entrega autónoma de paquetes en áreas urbanas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Sistema computacional para el diagnóstico de leucemias agudas y linfomas usando imágenes de células de la sangre: prueba de concepto y plan de valorización tecnológica | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Computational System for the Diagnosis of Acute Leukemia and Lymphoma from Peripheral Blood Images: Proof of Concept and Roadmap for Technological Valorization | Ministeria de Ciencia e innovación |
| 01/11/2022 | 31/10/2026 | Unite! University Network for Innovation, Technology and Engineering | European Commission. Education Audiovisual and Culture Agency Executive Agency (Eacea) |
| 01/10/2022 | 01/10/2025 | Non-intrusive monitoring for Energy Management in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2022 | 31/08/2025 | Distributed multiport converters for integration of renewables, storage systems and loads while enhancing performance and resiliency of modern distributed networks | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 28/02/2026 | AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 31/08/2026 | Control avanzado de convertidores de fuente de corriente (CSI) monofásicos y trifásicos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2022 | 31/01/2023 | Mesura del soroll i les vibracions d'un motor síncron d'imants permanents | Nissan Tech. Centre Europe Spain |
| 01/07/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col.laboració per fer recerca en l’àmbit de l’ADD (Autonomous Delivery Device) o Ona , que porta per títol “Demonstration and support at the FMDs on site in Ehra/Wolfsburg”. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col·laboració per la millora i integració operativa d'un sistema automàtic de validació i reconstrucció de dades de cabalímetres i realització d'un informe anual del 2022 sobre l'eficiènc | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2022 | 30/11/2025 | Industrial Cluster FLEXibility platform for sustainable FACTories to reduce CO2 emissions and to enable the Energy Transition | Commission of European Communities |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Eines d’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social IIl II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2022 | 01/06/2022 | simulación de xarxes de petri | |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Herramientas de planificación y evaluación de proyectos de electrificación rural a escala regional II. | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 24/05/2022 | 31/12/2023 | TECNOLOGIES ORIENTADES A LA COMUNITAT | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 23/05/2022 | 28/02/2023 | Contrato de colaboración para el desarrollo de la investigación “Mejora del sistema de vibración del ZebraCam/' | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 15/05/2022 | 31/07/2022 | Contracte de col.laboració per l’assessorament en la viabilitat de producció i suport en la selecció de fonts de finançaments dels desenvolupaments tècnics associats al projecte ALTERNATIVA ALS RESIDU | T.M.GESTIO SCCL |
| 05/05/2022 | 31/12/2022 | Contracte de col.laboració per a executar el projecte Racing Ghost Experience (CARNET 2022-2). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2022 | 30/04/2022 | Contracte de col.laboració per a la realització del projecte/'PIPPO: Fast kinematics for a parallel robot/'. | OMRON ELECTRONICS IBERIA SA |
| 01/03/2022 | 01/03/2025 | Desenvolupament de sistema d’intel·ligència artificial per a la planificació automàtica de la producció als processos industrials | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 19/01/2022 | 19/01/2022 | Diseño ROBOT SOCIAL | |
| 03/01/2022 | 02/05/2022 | Contrato de colaboración para realizar el proyecto:/'AquaLight: Mejora de la iluminacion del ZebraCam/'. | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 01/01/2022 | 31/12/2022 | Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2022 | 31/12/2024 | Estimación y control en baterias de flujo redox de Vanadio | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2022 | 15/11/2022 | Posada en marxa del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LABORA) | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 31/12/2021 | 31/12/2021 | Microgrid Optimizer | |
| 22/12/2021 | 24/07/2022 | Ampliació del contracte de col.laboració per l'execució del projecte ‘Navegació avançada en zones urbanes’. Autonomous Delivery Drive (CARNET 2022-1). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 02/11/2021 | 02/01/2023 | Anàlisi de patrons en imatges d’ecografia cerebral de nadons prematurs. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/11/2021 | 30/10/2023 | Life in the AI Era | Commission of European Communities |
| 01/10/2021 | 30/09/2024 | Beca doctorat INPhINIT Retaining | FUNDACIO LA CAIXA |
| 06/09/2021 | 06/09/2024 | Distributed control strategies for the traffic management of AGV-based in-house transportation systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Coordinación Segura de Vehículos Autónomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Plataforma Híbrida Ortesis-Silla para hacer compatible la Movilidad, Funcionalidad Y Aceptabilidad de aplicación en entornos domésticos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | ESTIMACIÓN Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CÁMARAS DE EVENTOS | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Development of a smart automated BIObased process for the recovery of valuable METALs from end-of-life phones (BIOMETAL) | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2025 | Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadores | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Análisis computacional del impacto de riesgos genéticos y clínicos en la señalización molecular y disfunciones electrofisiológicas en fibrilación auricular. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Supervision and fault-tolerant control of smart infrastructures based on advanced learning and optimization | Agencia Estatal de Investigación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Synthesis of Optimally Agile and Graceful Robot Motions | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 26/07/2021 | 25/10/2021 | Contrato de colaboración para la realizaciónd el proyecto/'APYUR:Asesoramiento para el análisis, y ensayo en el desarrollo de un sistema de visión multi-cámara para identificación de personas/'. | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 19/07/2021 | 18/07/2023 | Gestión predictiva de energía para eficiencia energética en vehículos eléctricos con control de crucero adaptativo | Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) |
| 12/07/2021 | 30/04/2022 | Ampliación contrato colaboración para el uso de unidades de medida inercial (IMU) para el guiado de vehículos AGVs mediante el uso de ROS así como la adaptación del sistema de navegación Landmarks | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 10/06/2021 | 30/11/2021 | Contracte de col.laboració per a la coordinació tècnica i donar suport a la competició “CARNET AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE 2021/'.CARNET 2021-2. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2021 | 01/09/2021 | Millora del sistema de control de la temperatura de soladors fabricats per JBC | JBC SOLDERING SL |
| 10/05/2021 | 31/12/2023 | Envelliment actiu i saludable: de la teoria a la pràctica | GENCAT-DEP. PRESIDENCIA |
| 03/05/2021 | 03/05/2024 | Monitorització avançada de la xarxa d'aigua potable de Terrassa | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/05/2021 | 30/04/2026 | Ayuda adicional RyC2019-026784-I para la ejecución de actividades de investigación | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/04/2021 | 31/12/2021 | dynamiC spEed Limits compliancE for optimiSed Traffic managEment | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 09/03/2021 | 08/09/2021 | Desenvolupament de noves tècniques d’exploració en entorns oberts i tancats amb robots. | MODPOW S.L. |
| 01/03/2021 | 28/02/2025 | Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5G | Commission of European Communities |
| 15/02/2021 | 15/02/2021 | Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural. | |
| 15/01/2021 | 30/09/2021 | El primero de los objetivos de este proyecto sobre la generación del modelo en forma de gemelo digital se desarrollará a través de la supervisión y asesoramiento del estudio y trabajo desarrollado por | T.M.GESTIO SCCL |
| 04/01/2021 | 04/01/2024 | Robust probabilístic multi-sensor fusion for robot state estimation | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2021 | 31/12/2024 | A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Stairway to AI: Ease the Engagement of Low-Tech users to the AI-on-Demand platform through AI | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2022 | T3.3 Task Force Digitalización vertical (UPC) | ATOS SPAIN S.A. |
| 01/01/2021 | 31/12/2021 | Transversal programme in medical image postprocess, training professionals: 3D printing to research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Fabricación del módulo BFR 50W | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Hidrogenera Renovable | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 01/01/2021 | 27/05/2022 | Eines per l’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/12/2020 | 31/10/2021 | CiutadanIA: Intel·ligència Artificial per a tothom | Generalitat de Catalunya. Departament de la Vicepresidencia i de Politiques Digitals i Territori |
| 04/11/2020 | 03/02/2021 | El objeto del contrato es el de prestar soporte al desarrollo de guiado con reflectores láser y ACML ROS para vehículos AGVs. | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 01/11/2020 | 31/10/2022 | Self Regulation for Advanced Parkinson Therapies. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/11/2020 | 31/10/2022 | Control del sonido para la seguridad de la nueva generación de vehículos eléctricos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/10/2020 | 31/01/2021 | Desenvolupament d'un sistema automàtic integrat de validació i reconstrucció de dades de cabalimetre de totes les zones de la xarxa de distribució del CAT | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/10/2020 | 30/11/2020 | Servei de desenvolupament d'una interfície gràfica per al control del temps de mesura d’un prototipus d’instrument de mesura basat en un braç robòtic de dos graus de llibertat iun acceleròmetre | FUNDACIO BOSCH I GIMPERA |
| 16/09/2020 | 16/09/2023 | Aprendizaje y planificación de tareas con múltiples objetivos modulares y jerárquicos a partir de demostraciones de robots industriales aplicando inteligencia artificial | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 15/09/2020 | 01/10/2021 | Impuls, desenvolupament i difusió d'activitats d'investigació i d'innovació relacionades amb la mobilitat sostenible, dins del marc del Projecte CARNET | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 11/09/2020 | 11/01/2021 | Metodología para la Supervisión Avanzada de Plantas | VEOLIA WATER SYSTEMS IBÉRICA |
| 01/09/2020 | 31/10/2023 | Ampliación del contrato de colaboración para la ejecución del proyecto:/'TOFMAN:Towards the future smart manufacturing systems/'. | AINGURA IIOT SL |
| 01/09/2020 | 31/03/2022 | Contracte de col.laboració per l'execució del projecte/'COL-VI: Automatic diagnosis of collagen VI-related muscular dystrophies/'. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/09/2020 | 30/03/2021 | Desarrollo de un Sistema de Detección de Fugas y Cálculo de tiempo de Permanencia del Agua en Red a Partir de Modelos Hidráulicos en Combinación con Herramientas de Inteligencia Artificial | Ministerio de Industria, Turismo y Comercio |
| 15/08/2020 | 31/12/2022 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (XarTEC SALUT) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 15/07/2020 | 14/02/2021 | Uso de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en problemas de planificación | ITHINKUPC, S.L. |
| 01/07/2020 | 15/01/2021 | Desenvolupar un nou model matemàtic fiable i robust, tant de la xarxa en baixa (o de distribució) com de la xarxa en alta (o de transport9 del sistema d'abastament d'aigua de Terrassa | TERRASSA CICLE DE L'AIGUA EPEL |
| 01/07/2020 | 31/12/2022 | Xarxa Fourth Industrial Revolution | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/07/2020 | 31/12/2024 | Ampliació del contracte de col·laboració per l'orientació tecnicocientífica de projectes i activitats, preparació i seguiment de projectes, presentació de resultats i noves línies de recerca. | FUNDACIÓ EURECAT |
| 01/07/2020 | 31/12/2022 | Red de Innovación de Nuevas Tecnologías en Salud Mental (TECSAM) | Fondos FEDER |
| 09/06/2020 | 09/06/2020 | Method for determining a grasping hand model | |
| 01/06/2020 | 31/07/2021 | L’objecte del conveni és la realització per part d’ IRI-UPC a petició de CARNET d’un projecte de desenvolupament sobre Sensorització-Navegació Plataforma Robòtica. | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 01/06/2020 | 31/05/2023 | Colaboración robot-humano para el transporte y entrega de mercancías | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 30/09/2023 | Aprendizaje Automático para la Modelización de la Dinámica Molecular de las Proteinas GPCR | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 30/11/2023 | Hematopatología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 31/05/2021 | Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
| 01/06/2020 | 31/05/2023 | Hematología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica (CellsiMaticDeep) | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 03/03/2020 | 31/12/2022 | Hub d'Innovació Pediàtrica | Fondos FEDER |
| 01/03/2020 | 31/12/2022 | Centre de Recerca i Transferència en Salut Mental (CRETSAM) | Fondos FEDER |
| 01/03/2020 | 28/02/2021 | Development of multi-criteria tools for the design of electrical systems under extreme climatic conditions in Indonesia | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
| 28/02/2020 | 31/12/2023 | Coordinar l'actuació d'amdues institucions en l'assesorament, intercanvis d'informació i realtizacions d'una valoració sobre valors calcualts del rendiment flobarl de la Xarxa de Distribució d'ATL del | ENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE |
| 01/01/2020 | 31/12/2021 | Red Nacional de Automática | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| 01/01/2020 | 31/12/2020 | Transversal Programme in Medical Image Postprocess, Training Professionals: 3D Printing to Research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2020 | 31/12/2021 | Projecte NextGen: Towards a nest generation of water systems and services for the circular economy | ADASA SISTEMAS, S.A. |
| 01/01/2020 | 31/03/2021 | Ayudas extraordinarias para la preparación de proyectos 2019 - relacionada con proyecto DPI2016-76493-C3-3R DEOCS | Centro Superior de Investigaciones Cientificas |
| 27/12/2019 | 27/09/2021 | Hydrogen lab for the modernisation and technological transformation of the city of Barcelona | INSTITUT DE CULTURA DE BARCELONA |
| 01/12/2019 | 30/06/2020 | Desenvolupament dle sistema informàtic per l'automatització del lliurament i preparació de menjar ràpid | HEALTHY FOOD IN TIME, S.L. |
| 20/11/2019 | 20/11/2021 | Desarrollo de una tecnología de integración de marcadores magnéticos en la calzada para permitir el guiado de los vehículos autónomos | SORIGUE, S.A. |
| 01/11/2019 | 01/04/2020 | Sistemas recomendadores para el desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial. Proyecto HR2020 de FBLC | ITHINKUPC, S.L. |
| 15/10/2019 | 14/01/2021 | Sistema de almacenamiento de energía a gran escala mediante batería de flujo redox de vanadio: demostración experimental a escala de 1 kW | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 14/10/2019 | 01/01/2023 | Real-time robust conrol strategies to improve energy efficiency in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/10/2019 | 30/06/2020 | CONFIGURACIÓN SOFTWARE Y HARDWARE PARA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA NAVEGACIÓN EN ZONAS URBANAS/' | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 01/09/2019 | 31/10/2023 | Deep Learning Q-Vision | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2019 | 31/08/2020 | Móduls indústria 4.0 per la plataforma híbrida (EDGE/CLOUD) per a la gestió de plantes industrials | LOGIC&AUTOMATITZACIO, S.L |
| 01/09/2019 | 28/02/2023 | GAVIUS: from reactive to proactive public administrations | Commission of European Communities |
| 01/09/2019 | 01/09/2023 | Beca doctoral co-tutelada amb la Universitat de Lille (Escola de Douai) a França amb finançament compartit. | EPA INSTITUT MINES TELECOM |
| 01/09/2019 | 01/09/2021 | Diagnostic methods by means of images and machine learning | SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS, S.L |
| 15/06/2019 | 15/11/2019 | Integració del simulador hidràulic watergems i el scada de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de Tarragona | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 15/06/2019 | 15/12/2019 | Desenvolupament d'un sistema automàtica de validació y reconstrucció de les dades dels cabals i volums temporals d'aigua enregistrats a bases de dades procedents dels cabalímetres de la xarxa de distr | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2019 | 31/01/2024 | Active Flow Control system FOR improving HYDRaulic turbine performances at off-design Operation | Commission of European Communities |
| 01/05/2019 | 01/02/2021 | Optimització i validació d'un prototip amb base biotecnològica per a la recuperació de metalls valuosos en residus electrònics | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 02/04/2019 | 31/12/2019 | Transversal Programme in Medical Image PostProcess, Training Professionals: 3D Printing | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/04/2019 | 31/03/2023 | AUTONOMOUS INTRALUMINAL SURGERY (ATLAS) | Commission of European Communities |
| 18/03/2019 | 18/03/2019 | LLULL: librerías de tratamiento de datos, modelado y exploración de procesos industriales | |
| 01/03/2019 | 28/02/2020 | Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics | Centre Cooperació per al Desenvolupament |
| 01/01/2019 | 30/06/2024 | OPEN INNOVATION-RESEARCH TRANSLATION AND APPLIED KNOWLEDGE EXCHANGE IN PRACTICE THROUGH UNIVERSITY-INDUSTRY-COOPERATION | Commission of European Communities |
| 01/01/2019 | 31/12/2021 | A European AI On Demand Platform and Ecosystem | Commission of European Communities |
| 01/01/2019 | 31/12/2020 | Manteniment equip de control VAO | UO3 TÚNELS DE BARCELONA |
| 01/01/2019 | 30/06/2019 | SEAT-SmarT11: Proyecto de optimización de recursos para ajustes de calidad | Càtedra SEAT - UPC |
| 01/01/2019 | 30/06/2022 | Mejora del tratamiento de gases de combustion (NOx) mediante biorreactores con transferencia de materia mejorada y el uso de herramientas avanzadas de análisis de biofilms | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | Integración de los objetivos para el desarrollo sostenible en la formación en sostenibilidad de las titulaciones universitarias españolas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2020 | Teconologías habilitadoras de robot de rango extendido para la factoría altamente flexible | PROMAUT, S.L. |
| 01/01/2019 | 31/10/2022 | Evolving towards DIgital Twins in Healthcare | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Optimización de Microrredes con Energías Renovables bajo Incertidumbre y Futura Integración a la Red | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Gestión y control de microrredes con vehículos eléctricos y baterías de respaldo | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Monitorizacion mEdiante Sensores vestibles de UsuaRios de Andador Robotizado con problemas de movilidad | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Control y gestión de energía en vehículos eléctricos híbridos con pilas de combustible | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | 001-P-001643_Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | 001-P-001643_ Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
| 01/01/2019 | 31/12/2021 | Development of novel mathematical and experimental methodologies to control neuronal activity and dissect spatio-temporal neuronal codes | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| 04/01/2014 | 31/08/2024 | Automatic Classification of Digital Images of Peripheral Blood: Application to the Initial Diagnosis of Leukemias and Lymphomas | Fundación GOTEO |
| 06/10/2009 | 30/11/2024 | PATROCINI SAFERPROCESS'09 | ABB AB |
| 06/10/2009 | 30/11/2024 | SUBVENCIÓ IFAC FUNDATION | INTERNAT FED OF AUTOM CONTROL IFAC |
Calidad
El Marco para la verificación, el seguimiento, la modificación y la acreditación de los títulos oficiales (MVSMA) vincula estos procesos de evaluación de la calidad (verificación, seguimiento, modificación y acreditación), que se suceden a lo largo de la vida de las enseñanzas, con el objetivo de establecer unos vínculos coherentes entre todos ellos y de promover una mayor eficiencia en su gestión, siempre con el objetivo de la mejora de las enseñanzas.
Verificación
- Memoria de Verificación (Programa de Doctorat) - 2013
- Resolución de Verificación (MECD)
- Acuerdo del Consejo de Ministros (BOE)
Seguimiento
- Informe de Seguimiento (Programa de Doctorado) - 2018
- Informe de seguimiento de universidad (Escuela de Doctorado) - 2018