Automática, Robótica y Visión
COORDINADOR/A
CONTACTO
Área de Doctorado - UTG Ámbito Ingeniería Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona
Tel.: 934 016 654
Correo electrónico: doctorat.arv.utgaeib@upc.edu
Origen y marco del programa
El Programa de Doctorado en Automática, Robótica y Visión (ARV) surge el año 2006 como fusión del Programa de Automatización Avanzada y Robótica del Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC) y del Programa de Control, Visión y Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII), ambos con Mención de Calidad del Ministerio de Educación y Ciencia. La fusión fue fruto de una afinidad y convergencia temáticas cada vez mayores en las actuaciones de ambos programas, y se llevó a cabo aprovechando la oportunidad para adaptarse al nuevo esquema de estudios de los programas oficiales de postgrado en el marco del Espacio Europeo de Educación Superior. El Programa de Doctorado en ARV obtuvo desde el primer año la Mención de Calidad del Ministerio de Educación y Ciencia (código MCD2007-00150, años 2007, 2008, 2009, 2010) y ha obtenido, también desde su instauración y durante toda su existencia, la Mención de Excelencia del Ministerio de Educación (código MEE2011-0453, validez desde el curso 2011-2012 al 2013-2014).
Como su nombre ya indica, el Doctorado en ARV da un marco para la realización de tesis doctorales en las áreas de automática, de robótica y de visión por computador, que son fundamentales tanto en el ámbito industrial clásico como en numerosas aplicaciones actuales de servicios. Los trabajos se realizan fundamentalmente bajo la dirección de los profesores que forman parte del programa aprovechando las infraestructuras de investigación que ponen a su disposición tanto las dos unidades promotoras antes mencionadas, IOC y ESAII, como el Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI), que colabora muy activamente en el programa, y de los grupos de investigación implicados.
El Doctorado en ARV es una continuación natural del Máster en Automática y Robótica (AR), impartido en inglés en la UPC, y por lo tanto los alumnos que finalizan este máster tienen acceso directo al Doctorado en ARV. También se puede acceder al programa de ARV si se dispone de otros títulos afines, en cuyo caso la Comisión Académica puede requerir la realización de formación complementaria, que los doctorandos deben realizar cursando una selección personalizada de asignaturas del Máster en AR, para asegurar su capacitación para realizar su investigación y tesis doctoral en las áreas indicadas.
Justificación de la necesidad del programa
La influencia de la automatización y la robótica en la sociedad actual es cada vez más notable, tanto desde el punto de vista estrictamente social en cuanto a hábitos e incremento del confort y calidad de vida, como a los aspectos económicos directa e indirectamente relacionados. Como consecuencia, la investigación y desarrollo en este campo es de vital importancia, y marca claramente la diferencia entre países desarrollados y países en desarrollo. En estos últimos se comercializan o en el mejor de los casos se fabrican algunos productos (básicamente debido a un coste de producción más bajo), pero normalmente no se dispone de conocimiento (‘know-how’) y capacidad para realizar innovación, ni para formar personal para este fin, hecho este que marca la diferencia. En este marco, formar profesionales con capacidad de innovación y capacidad de acción en ámbitos de gran especialización en el contexto de las últimas tecnologías resulta en una contribución directa y evidente a nuestra sociedad. Por otra parte, en todos los países desarrollados existe un doctorado equivalente al programa de ARV.
Objetivo del programa
El objetivo del programa de ARV es proporcionar una sólida formación que sirva como claro complemento a los conocimientos ya adquiridos por los estudiantes en las fases previas, y que los prepare tanto para iniciarse en la investigación científica y tecnológica como para innovar en entornos de alta especialización en temas avanzados de automática, robótica y visión por computador. En este sentido, se trata de que los doctorandos adquieran la capacidad de buscar soluciones innovadoras a partir de sólidos conocimientos teóricos y de la aplicación de nuevas tecnologías.
Información general
Perfil de acceso
Como títulos de acceso se consideran idóneos los másteres que cubran áreas directamente relacionadas con los temas del programa: automática, robótica y visión por computador (el nombre de los másteres varía con frecuencia dependiendo del país y universidad de origen de cada candidato). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Cataluña tienen acceso directo al programa de ARV. También pueden acceder personas con ingenierías o licenciaturas de ciencias, como por ejemplo: ingeniería industrial, electrónica, mecánica, electromecánica o informática, en cuyo caso se les exigirán los correspondientes complementos de formación fijados por la Comisión Académica del programa cuando esta lo considere oportuno.
Perfil de salida
Al finalizar los estudios el doctorando o doctoranda habrá adquirido las siguientes competencias y habilidades, necesarias para realizar una investigación de calidad (Real Decreto 99/2011, de 28 de enero, por el que se regulan las enseñanzas oficiales de doctorado):
a) Comprensión sistemática de un campo de estudio y dominio de las habilidades y métodos de investigación relacionados con dicho campo.
b) Capacidad de concebir, diseñar o crear, poner en práctica y adoptar un proceso sustancial de investigación o creación.
c) Capacidad para contribuir a la ampliación de las fronteras del conocimiento a través de una investigación original.
d) Capacidad de realizar un análisis crítico y de evaluación y síntesis de ideas nuevas y complejas.
e) Capacidad de comunicación con la comunidad académica y científica y con la sociedad en general acerca de sus ámbitos de conocimiento en los modos e idiomas de uso habitual en su comunidad científica internacional.
f) Capacidad de fomentar, en contextos académicos y profesionales, el avance científico, tecnológico, social, artístico o cultural dentro de una sociedad basada en el conocimiento.
Asimismo, la obtención del título de Doctor debe proporcionar una alta capacitación profesional en ámbitos diversos, especialmente en aquellos que requieren creatividad e innovación. Los doctores habrán adquirido, al menos, las siguientes capacidades y destrezas personales para:
a) Desenvolverse en contextos en los que hay poca información específica.
b) Encontrar las preguntas claves que hay que responder para resolver un problema complejo.
c) Diseñar, crear, desarrollar y emprender proyectos novedosos e innovadores en su ámbito de conocimiento.
d) Trabajar tanto en equipo como de manera autónoma en un contexto internacional o multidisciplinar.
e) Integrar conocimientos, enfrentarse a la complejidad y formular juicios con información limitada.
f) La crítica y defensa intelectual de soluciones.
Para finalizar, los doctorandos deberán demostrar las siguientes competencias:
a) Haber adquirido conocimientos avanzados en la frontera del conocimiento y demostrado, en el contexto de la investigación científica reconocida internacionalmente, una comprensión profunda detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología científica en uno o más ámbitos de investigación.
b) Haber hecho una contribución original y significativa a la investigación científica en su ámbito de conocimiento y que esta contribución haya sido reconocida como tal por la comunidad científica internacional.
c) Haber demostrado que son capaces de diseñar un proyecto de investigación con el que llevar a cabo un análisis crítico y una evaluación de situaciones imprecisas donde aplicar sus contribuciones y sus conocimientos y metodología de trabajo para realizar una síntesis de ideas nuevas y complejas que produzcan un conocimiento más profundo del contexto investigador en el que se trabaje.
d) Haber desarrollado la autonomía suficiente para iniciar, gestionar y liderar equipos y proyectos de investigación innovadores y colaboraciones científicas, nacionales o internacionales, dentro de su ámbito temático, en contextos multidisciplinares y, en su caso, con un alto componente de transferencia de conocimiento.
e) Haber mostrado que son capaces de desarrollar su actividad investigadora con responsabilidad social e integridad científica.
f) Haber demostrado dentro de su contexto científico específico que son capaces de realizar avances en aspectos culturales, sociales o tecnológicos, así como de fomentar la innovación en todos los ámbitos en una sociedad basada en el conocimiento.
g) Haber justificado que son capaces de participar en las discusiones científicas que se desarrollen a nivel internacional en su ámbito de conocimiento y de divulgar los resultados de su actividad investigadora a todo tipo de públicos.
Número de plazas
20
Duración de los estudios y régimen de dedicación
Duración
La duración de los estudios de doctorado será de un máximo de cuatro años a tiempo completo, a partir de la fecha de la primera matrícula del doctorando o doctoranda en el programa hasta la fecha del depósito de la tesis doctoral. La comisión académica del programa de doctorado puede autorizar la realización de los estudios de doctorado a tiempo parcial. En ese caso, los estudios tendrán una duración máxima de siete años desde la fecha de la primera matrícula en el programa hasta la fecha del depósito de la tesis doctoral. Al efecto del cómputo de esos plazos, se considerará que la fecha del depósito es la del inicio del periodo de exposición pública de la tesis.
En caso de que el doctorando o doctoranda tenga un grado de discapacidad igual o superior al 33 %, la duración de los estudios de doctorado será de un máximo de seis años a tiempo completo y de nueve años a tiempo parcial.
La duración mínima del doctorado es de dos años, a contar desde la admisión del doctorando o doctoranda al programa hasta el depósito de la tesis doctoral para los doctorandos y doctorandas a tiempo completo, y de cuatro años para los doctorandos y doctorandas a tiempo parcial.
Se podrá solicitar la exención de ese plazo a la comisión académica del programa de doctorado, con la autorización del director o directora y del tutor académico o tutora académica de la tesis, siempre que concurran motivos justificados.
Al efecto del cómputo de los periodos anteriores, no se tendrán en cuenta las situaciones de incapacidad temporal, nacimiento, adopción, guarda con fines de adopción, acogimiento, riesgo durante el embarazo, riesgo durante la lactancia y violencia de género o cualquiera otra situación prevista en la normativa vigente. El estudiante o la estudiante que se encuentre en cualquiera de las situaciones especificadas deberá comunicarlo a la comisión académica del programa de doctorado, que informará a la Escuela de Doctorado.
El doctorando o doctoranda podrá solicitar periodos de baja temporal del programa hasta un total de dos años. La solicitud deberá justificarse y dirigirse a la comisión académica responsable del programa, que resolverá si acepta o no la solicitud del doctorando o doctoranda.
Prórroga de los estudios
Antes de que finalicen los plazos mencionados en el apartado anterior, si no se ha presentado la solicitud de depósito de la tesis, la comisión académica del programa de doctorado, previa solicitud del doctorando o doctoranda, podrá autorizar la prórroga de ese plazo por un año más, en las condiciones establecidas en el programa de doctorado correspondiente.
Baja del programa de doctorado
Son motivo de baja de un programa de doctorado:
- La solicitud motivada del doctorando o doctoranda de la baja del programa.
- No haber formalizado la matrícula anual en un curso académico y tampoco haber solicitado su interrupción transitoria.
- No haber formalizado la matrícula anual en la fecha siguiente a la de finalización de la autorización de interrupción transitoria o baja acreditada.
- Obtener una reevaluación negativa después del plazo fijado por la CAPD para subsanar las carencias que dieron lugar a una evaluación negativa.
- Tener un expediente disciplinario con una resolución de desvinculación parcial o definitiva de la UPC.
- La denegación de la solicitud de prórroga, de acuerdo con lo establecido por el artículo 3.3 de la presente normativa.
- No haber presentado el plan de investigación en el plazo establecido por el artículo 8.2 de la presente normativa.
- Haber agotado el plazo máximo para finalizar los estudios de doctorado, de acuerdo con lo regulado por el artículo 3.4 de la presente normativa.
La baja del programa implicará la no continuidad del doctorando o doctoranda en el programa y el cierre del expediente académico. No obstante, el doctorando o doctoranda podrá solicitar su readmisión a la comisión académica del programa, que, de acuerdo con la situación y los criterios establecidos en la normativa, volverá a valorar su acceso.
La baja por agotamiento del plazo máximo de permanencia y la baja como consecuencia de la evaluación no satisfactoria implican que el doctorando o doctoranda no podrá acceder al mismo programa de doctorado hasta que haya transcurrido un mínimo de dos años a partir de la fecha en la que causó baja, según lo regulado por los artículos 3.4 y 9.2 de la presente normativa, respectivamente.
Marco normativo
Organización
COORDINADOR/A:COMISIÓN ACADÉMICA DEL PROGRAMA:
- Doria Cerezo, Arnau
- Frigola Bourlon, Manel
- Garrell Zulueta, Anais
- Griño Cubero, Roberto
- Olm Miras, Josep Maria
- Puig Cayuela, Vicenç
- Rosell Gratacos, Jan
- Velasco Garcia, Manel
- Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (PROMOTORA)
- Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial
- Instituto de Robótica e Informática Industrial
https://arv.phd.upc.edu
CONTACTO:
Área de Doctorado - UTG Ámbito Ingeniería Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona
Tel.: 934 016 654
Correo electrónico: doctorat.arv.utgaeib@upc.edu
Convenios con otras instituciones
- IMT Lille Douai, de Francia (http://imt-lille-douai.fr/)
- Instituto Tecnológico de Buenos Aires, de Argentina (https://www.itba.edu.ar/)
- Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, de México (https://www.tuxtla.tecnm.mx/)
- Normandie Université, de Francia (http://www.normandie-univ.fr/)
- Universidad de los Andes, de Colombia (https://uniandes.edu.co/)
- Aigües de Barcelona (https://www.aiguesdebarcelona.cat/)
- Aingura IIoT (http://www.ainguraiiot.com/)
- BROSE (https://www.brose.com/de-en/)
- FICOSA (https://www.ficosa.com/es/)
- INLOC Robotics, SL (https://inlocrobotics.com/es/)
- KIVNON (http://agvkivnon.com/)
- Pal Robotics (http://pal-robotics.com/es/)
- Rücker Lypsa (https://www.rueckerlypsa.es/)
- SEAT (https://www.seat.es/)
- Wide Eyes Technologies (https://wideeyes.ai/)
- Universidad Nacional, de Colombia (https://unal.edu.co/). Facilitar la movilidad de profesores que participen en actividades conjuntas de investigación. Facilitar la movilidad de estudiantes de maestría y/o doctorado. Año de inicio: 2009. Duración: 2009-2013
- Benemérita Universidad Autonónoma de Puebla, de México (https://www.buap.mx/). Facilitar la movilidad de docentes y estudiantes graduados de la BUAP a la UPC. Año de inicio: 2011. Duración: 2011-2014.
- Universidad de Guadalajara, de México (http://www.udg.mx/). Formación de doctores e investigadores. Movilidad de estudiantes y profesores entre las dos instituciones. Año de inicio: 2010. Duración: 2010-2013.
- Università degli Studi di Napoli Federico II, de Italia (http://www.unina.it). Movilidad de estudiantes y profesorado para la realización del doctorado en el marco del Programa Erasmus. Año de inicio: 2011. Duración: 2011-2013.
- University of Split, de Croacia (https://www.unist.hr/en/) Movilidad de estudiantes y profesorado para la realización del doctorado en el marco del Programa Erasmus. Año de inicio: 2011. Duración: 2011-2013.
Acceso, admisión y matrícula
Perfil de acceso
Como títulos de acceso se consideran idóneos los másteres que cubran áreas directamente relacionadas con los temas del programa: automática, robótica y visión por computador (el nombre de los másteres varía con frecuencia dependiendo del país y universidad de origen de cada candidato). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Cataluña tienen acceso directo al programa de ARV. También pueden acceder personas con ingenierías o licenciaturas de ciencias, como por ejemplo: ingeniería industrial, electrónica, mecánica, electromecánica o informática, en cuyo caso se les exigirán los correspondientes complementos de formación fijados por la Comisión Académica del programa cuando esta lo considere oportuno.
Requisitos de acceso
Con carácter general, para el acceso a un programa oficial de doctorado será necesario estar en posesión de los títulos oficiales españoles de grado o equivalente y de máster universitario o equivalente, siempre que se hayan superado, como mínimo, 300 créditos ECTS en el conjunto de esas dos enseñanzas (Real Decreto 43/2015, de 2 de febrero).
Asimismo, podrán acceder las personas que se encuentren en alguno de los siguientes supuestos:
a) Estar en posesión de títulos universitarios oficiales españoles o títulos españoles equivalentes, siempre que se hayan superado, como mínimo, 300 créditos ECTS en el conjunto de dichos estudios, y acreditar un nivel 3 del Marco Español de Cualificaciones para la Educación Superior.
b) Poseer un título obtenido de acuerdo con sistemas educativos extranjeros pertenecientes al espacio europeo de educación superior (EEES), sin necesidad de homologación, que acredite un nivel 7 del Marco Europeo de Cualificaciones, siempre que dicho título faculte para el acceso a estudios de doctorado en el país de expedición.
c) Ser titular de un título obtenido con arreglo a sistemas educativos extranjeros ajenos al EEES, sin que sea necesaria su homologación, previa comprobación por parte de la Universidad de que dicho título acredita un nivel de formación equivalente al del título oficial español de máster universitario y de que habilita en el país de expedición del título para el acceso a los estudios de doctorado.
d) Ser titular de otro título de doctor o doctora.
e) Poseer un título de grado universitario y, tras la obtención de una plaza de formación en la correspondiente prueba de acceso a plazas de formación sanitaria especializada, haber superado con una evaluación positiva como mínimo dos años de formación de un programa para la obtención del título oficial de alguna de las especialidades en ciencias de la salud.
Marco normativo
Criterios de admisión y valoración de méritos
El programa de ARV no impone requisitos específicos de admisión más allá de los requeridos por la legislación vigente. Sin embargo, se debe destacar que los expedientes de todas las solicitudes de admisión son revisados por la Comisión Académica del programa, que valora el ajuste del perfil del candidato en relación con los perfiles de ingreso idóneos antes mencionados. Los candidatos han de tener una formación equivalente a la conseguida en el Máster Universitario en Automática y Robótica de la UPC. Los titulados de este máster tienen acceso directo al Doctorado en ARV.
En el programa de ARV los miembros de la Comisión Académica emiten su evaluación de las solicitudes de admisión considerando, fundamentalmente, los siguientes criterios:
a) Relevancia de los estudios previos realizados y expediente académico del candidato o la candidata (50 %).
b) Otros méritos que aporte el candidato o la candidata (experiencia en trabajo de investigación, publicaciones si las hubiere, dominio de idiomas, motivación o razones para seguir el doctorado) (50 %).
La Comisión Académica del programa puede requerir complementos de formación cuando lo considere oportuno al realizar la admisión.
Complementos formativos
En el programa de ARV, la asignación de la formación complementaria para los candidatos la fija la Comisión Académica del programa. Cuando los candidatos soliciten la admisión bajo la tutela de un profesor o profesora del programa que ejercerá como director o directora de tesis, este o esta puede sugerir a la Comisión Académica la formación complementaria que considere oportuna para orientar a los doctorandos específicamente hacia la temática prevista para su trabajo de tesis doctoral.
La formación complementaria se realiza fundamentalmente mediante asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica de la UPC, aunque, si se justifica adecuadamente, pueden obtenerse de otros programas de máster o de otros cursos de postgrado si hubiese asignaturas de alto interés para el trabajo de tesis que van a realizar los candidatos (cuando estos trabajos estén fijados en el momento de acceder al programa). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la UPC tienen acceso directo al programa de ARV y no se les exigirá ningún complemento de formación adicional.
Periodo de matrícula de los nuevos doctorandos
El periodo de matrícula de los nuevos doctorandos tiene lugar durante el mes de septiembre.
Más información en la sección de matrícula para nuevos doctorandos
Periodo de matrícula
El periodo de matrícula de los doctorandos con matrículas sucesivas tiene lugar durante el mes de septiembre y hasta mediados de octubre.
Seguimiento y evaluación del doctorando
Actividades formativas del programa
Actividad: tutoría.
Horas: 288.
Carácter: obligatoria.
Actividad: Movilidad.
Horas: 480.
Carácter: optativa.
Actividad: Evaluación derivada del seguimiento del DAD y del plan de investigación.
Horas: 4.
Carácter: obligatoria.
Actividad: Formación en habilidades informacionales.
Horas: 1,5.
Carácter: optativa.
Actividad: Metodología de la investigación.
Horas: 12.
Carácter: optativa.
Actividad: Innovación y creatividad.
Horas: 8.
Carácter: optativa.
Actividad: Habilidades lingüísticas y de comunicación.
Horas: 18.
Carácter: optativa.
Actividad: Cursos y seminarios.
Horas: 30.
Carácter: optativa.
Actividad: Publicaciones.
Horas: 80.
Carácter: optativa.
Procedimiento de asignación de tutor y director de tesis
La comisión académica del programa asignará un director o directora de tesis a cada doctorando o doctoranda en el momento de la admisión o en la primera matrícula, según el compromiso de dirección de la resolución de admisión al programa.
El director o directora de tesis es la persona responsable de la coherencia e idoneidad de las actividades de formación, del impacto y la novedad en su campo de la temática de la tesis doctoral y de la guía en la planificación y su adecuación, en su caso, a la de otros proyectos y actividades donde se inscriba el doctorando o doctoranda. Por norma general, el director o directora de la tesis será un profesor o profesora o un investigador o investigadora miembro de la Universitat Politècnica de Catalunya que posea el título de doctor o doctora y experiencia investigadora acreditada. Este concepto incluye al personal doctor de las entidades vinculadas a la UPC, según la decisión del Consejo de Gobierno, y de institutos de investigación adscritos a la UPC, de acuerdo con los respectivos convenios de colaboración y de adscripción. Cuando el director o directora es personal de la UPC también actúa como tutor o tutora.
Aquellos doctores o doctoras a los que, por razón de la su relación contractual o la entidad de adscripción, no les sean de aplicación los conceptos anteriores, deberán recibir un informe positivo de la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado de la UPC para poder formar parte del programa de doctorado como investigador o investigadora con investigación acreditada.
La comisión académica del programa de doctorado podrá aprobar la designación de un doctor o doctora experto que no pertenezca a la UPC como director o directora. En ese caso, será necesaria la autorización previa de la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado de la UPC, así como la propuesta de un doctor o doctora con experiencia investigadora acreditada de la UPC, que actuará como codirector o codirectora o, en caso de que no exista, como tutor o tutora.
El director o directora de tesis podrá renunciar a la dirección de la tesis doctoral, siempre que concurran razones justificadas apreciadas per la comisión. En ese caso, la comisión académica del programa de doctorado asignará al doctorando o doctoranda un nuevo director o directora.
La comisión académica del programa de doctorado, una vez oído el doctorando o doctoranda, podrá modificar el nombramiento del director o directora de tesis en cualquier momento del período de realización del doctorado, siempre que concurran razones justificadas.
En caso de que existan motivos académicos que lo justifiquen (interdisciplinariedad temática, programas conjuntos o internacionales, etc.) y que la comisión académica del programa lo acuerde, se podrá asignar un codirector o codirectora de tesis adicional. El director o directora y el codirector o codirectora tendrán las mismas competencias y el mismo reconocimiento académico.
El número máximo de supervisores que puede tener una tesis doctoral es de dos: un director o directora y un codirector o codirectora.
Para tesis en régimen de cotutela y de doctorado industrial, en caso de que sea necesario y esté establecido por el convenio, se podrá acordar no aplicar ese número máximo. No obstante, el número máximo de directores o directoras que pueden pertenecer a la UPC es de dos.
Permanencia
La duración de los estudios de doctorado será de un máximo de cuatro años a tiempo completo, a partir de la fecha de la primera matrícula del doctorando o doctoranda en el programa hasta la fecha del depósito de la tesis doctoral. La comisión académica del programa de doctorado puede autorizar la realización de los estudios de doctorado a tiempo parcial. En ese caso, los estudios tendrán una duración máxima de siete años desde la fecha de la primera matrícula en el programa hasta la fecha del depósito de la tesis doctoral. Al efecto del cómputo de esos plazos, se considerará que la fecha del depósito es la del inicio del periodo de exposición pública de la tesis.
En caso de que el doctorando o doctoranda tenga un grado de discapacidad igual o superior al 33 %, la duración de los estudios de doctorado será de un máximo de seis años a tiempo completo y de nueve años a tiempo parcial.
Antes de que finalicen los plazos mencionados en el apartado anterior, si no se ha presentado la solicitud de depósito de la tesis, la comisión académica del programa de doctorado, previa solicitud del doctorando o doctoranda, podrá autorizar la prórroga de ese plazo por un año más, en las condiciones establecidas en el programa de doctorado correspondiente.
Baja del programa de doctorado
Son motivo de baja de un programa de doctorado:
- La solicitud motivada del doctorando o doctoranda de la baja del programa.
- No haber formalizado la matrícula anual en un curso académico y tampoco haber solicitado su interrupción transitoria.
- No haber formalizado la matrícula anual en la fecha siguiente a la de finalización de la autorización de interrupción transitoria o baja acreditada.
- Obtener una reevaluación negativa después del plazo fijado por la CAPD para subsanar las carencias que dieron lugar a una evaluación negativa.
- Tener un expediente disciplinario con una resolución de desvinculación parcial o definitiva de la UPC.
- La denegación de la solicitud de prórroga, de acuerdo con lo establecido por el artículo 3.3 de la presente normativa.
- No haber presentado el plan de investigación en el plazo establecido por el artículo 8.2 de la presente normativa.
- Haber agotado el plazo máximo para finalizar los estudios de doctorado, de acuerdo con lo regulado por el artículo 3.4 de la presente normativa.
La baja del programa implicará la no continuidad del doctorando o doctoranda en el programa y el cierre del expediente académico. No obstante, el doctorando o doctoranda podrá solicitar su readmisión a la comisión académica del programa, que, de acuerdo con la situación y los criterios establecidos en la normativa, volverá a valorar su acceso.
La baja por agotamiento del plazo máximo de permanencia y la baja como consecuencia de la evaluación no satisfactoria implican que el doctorando o doctoranda no podrá acceder al mismo programa de doctorado hasta que haya transcurrido un mínimo de dos años a partir de la fecha en la que causó baja, según lo regulado por los artículos 3.4 y 9.2 de la presente normativa, respectivamente.
Marco normativo
Recursos de aprendizaje
Los principales recursos para realizar el trabajo del doctorado los proveen las unidades promotoras y participantes en el programa, que cuentan con laboratorios muy bien equipados con material técnico de alta relevancia, bibliotecas altamente especializadas y espacios debidamente equipados para el estudio y trabajo de los doctorandos durante la realización de su tesis doctoral. Las webs de las unidades promotoras y participantes del programa de Automática, Robótica y Visión son las siguientes:
- Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII) (https://esaii.upc.edu/es)
- Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC) (https://ioc.upc.edu/es)
- Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)(https://www.iri.upc.edu/)
Tesis Doctorales
Listado de tesis autorizadas para defensa
SIN RESULTADOS: no hay ninguna tesis en esta lista.
Última actualización: 10/01/2026 05:45:17.
Listado de tesis en depósito
- ARANGO RESTREPO, JUAN PABLO: Recent Engineering Advances for OSL-QIB Nonlinear SystemsAutor/a: ARANGO RESTREPO, JUAN PABLO
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
Modalidad: Convenio Cotutela
Fecha de depósito: 24/12/2025
Fecha de FINAL de depósito: 19/01/2026
Director/a de tesis: PUIG CAYUELA, VICENÇ | DUVIELLA, ERIC | SEGOVIA CASTILLO, PABLO
Resumen de tesis: Esta tesis presenta un marco integral para la estimación de estado, el control y el control basado en observadores de sistemas no lineales descritos mediante propiedades Lipschitz unilaterales y acotadas cuadráticamente internamente (OSL-QIB, por sus siglas en inglés). El objetivo principal es aprovechar el menor conservadurismo y la flexibilidad de modelado de la representación OSL-QIB para diseñar algoritmos robustos y computacionalmente eficientes, aplicables a procesos no lineales prácticos afectados por incertidumbres, ruido y entradas desconocidas.La primera parte del trabajo se centra en el diseño de observadores. Se desarrollan varios esquemas de estimación, incluidos observadores tipo Luenberger y Observadores de Entrada Desconocida (UIO) para sistemas OSL-QIB, extendiéndose posteriormente al marco de sistemas OSL-QIB de Parámetros Variables en el Tiempo (LPV). Estos observadores LPV preservan la estructura OSL-QIB mientras consideran explícitamente las variaciones de parámetros, lo que conduce a una mejora en la convergencia y la robustez frente a las formulaciones convencionales. Todos los diseños de observadores se derivan mediante condiciones de síntesis basadas en LMI, garantizando estabilidad exponencial y robustez frente al ruido y errores de modelado. Su eficacia se valida mediante referentes no lineales como reactores químicos, sistemas robóticos flexibles y redes de riego por canales abiertos.La segunda contribución importante aborda el diseño de control para sistemas OSL-QIB y LPV OSL-QIB. Se proponen dos estrategias complementarias: un controlador por realimentación de estado con acción integral para un seguimiento preciso de referencias y rechazo de perturbaciones, y una formulación de Control Predictivo No Lineal (NMPC) expresada completamente como restricciones LMI. Este NMPC basado en LMI introduce desigualdades de estabilidad de Lyapunov en el problema de optimización, garantizando convexidad, factibilidad asegurada y un desempeño transitorio mejorado en comparación con los enfoques NMPC estándar.Finalmente, la tesis integra los marcos de estimación y control en estructuras de control basado en observadores (OBC). Se proponen dos esquemas unificados: un OBC para sistemas OSL-QIB ruidosos y un Controlador Predictivo Basado en Observador de Entrada Desconocida (UIOBPC) para sistemas LPV OSL-QIB. Ambos se basan en un principio de separación que asegura estabilidad y robustez conjuntas. Los resultados de simulación sobre el referente del Canal Corning confirman la eficacia de los métodos propuestos para lograr un seguimiento preciso, un fuerte rechazo de perturbaciones y resiliencia frente a entradas desconocidas.En conjunto, la tesis establece un marco unificado, convexo y prácticamente implementable para la estimación y el control de sistemas no lineales y LPV OSL-QIB, reduciendo la brecha entre los desarrollos teóricos y las aplicaciones de ingeniería.
- CHEN, MINGRUI: State of Charge Estimation for Metal Hydride Storage TanksAutor/a: CHEN, MINGRUI
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
Modalidad: Normal
Fecha de depósito: 17/12/2025
Fecha de FINAL de depósito: 12/01/2026
Director/a de tesis: COSTA CASTELLO, RAMON | NA, JING
Resumen de tesis: La creciente demanda mundial de energía y la urgente necesidad de sostenibilidad han puesto de relieve al hidrógeno como un portador de energía limpia. Entre los diversos métodos de almacenamiento, los tanques de hidruro metálico (MH) resultan prometedores gracias a su alta densidad volumétrica, seguridad y propiedades reversibles de absorción/desorción. Sin embargo, la compleja termodinámica, la histéresis cinética y los estados internos no observables dificultan la estimación precisa en tiempo real del estado de carga (SOC). Una estimación fiable del SOC es esencial para la operación eficiente, la seguridad y la integración con sistemas renovables.Esta tesis aplica la teoría de observadores no lineales para estimar el SOC de los tanques de MH. En primer lugar, se desarrolla un modelo físico completo basado en balances de masa y energía, que se reformula en modelos tridimensionales y bidimensionales reducidos, incluyendo una versión modificada que considera los efectos de las tuberías. Se realizan análisis de identificación de parámetros y de sensibilidad para garantizar la fiabilidad del modelo, seguidos de la calibración de parámetros utilizando datos experimentales y técnicas de optimización como el enjambre de partículas y la optimización multiobjetivo.A continuación, se diseñan varios observadores no lineales para la estimación del SOC en tiempo real. Estos incluyen un observador tipo Luenberger, un estimador de inversión basado en redes neuronales para reducir la computación y observadores no lineales conmutados que abordan el comportamiento dependiente del modo de los tanques de hidrógeno mineral. La estabilidad y la convergencia están garantizadas mediante la detectabilidad diferencial y la teoría de la contracción.Simulaciones numéricas y experimentos con tanques de hidrógeno mineral comerciales demuestran que los modelos y observadores propuestos proporcionan una estimación del SOC precisa, robusta y computacionalmente eficiente, lo que ofrece una base práctica para la gestión inteligente del almacenamiento de hidrógeno.
- CHICO VILLEGAS, JOSÉ PASCUAL: Técnicas Avanzadas de Control Aplicadas a Convertidores de PotenciaAutor/a: CHICO VILLEGAS, JOSÉ PASCUAL
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
Modalidad: Normal
Fecha de depósito: 19/12/2025
Fecha de FINAL de depósito: 14/01/2026
Director/a de tesis: GUZMAN SOLA, RAMON | GARCIA DE VICUÑA MUÑOZ DE LA NAVA, JOSE LUIS
Resumen de tesis: Esta tesis doctoral se centra en el control de convertidores trifásicos de dos niveles, estructurándose en torno a dos líneas principales de investigación y una tercera en desarrollo. En primer lugar, se propone una nueva técnica de control basada en una transformación no lineal junto con control en modo deslizante de primer orden. Esta transformación permite lograr un perfecto desacoplo entre los lazos de control y extender el rango de control del convertidor, mejorando así las propiedades dinámicas y la robustez frente a perturbaciones, en comparación con las técnicas existentes de control por modo deslizante en el marco abc. La estrategia propuesta se ha aplicado con éxito a tres convertidores trifásicos de dos niveles: un rectificador con factor de potencia unitario, un filtro activo y un inversor. En segundo lugar, se ha desarrollado un control predictivo continuo basado en modelo para un inversor trifásico con filtro LCL, en el que se introducen restricciones en la función de coste para limitar la corriente inyectada, respetando así las limitaciones físicas del sistema y garantizando un comportamiento dinámico acorde a las especificaciones. Finalmente, se está trabajando en una tercera línea centrada en el diseño de un controlador para un rectificador trifásico con un único lazo de control, que elimina la estructura jerárquica tradicional. Esta propuesta utiliza un modelo linealizado y la realimentación de la corriente del condensador del filtro de salida, lo que permite simplificar la implementación sin comprometer la estabilidad ni la precisión del sistema. Las estrategias presentadas en esta tesis doctoral se han validado mediante simulación, y algunas también de manera experimental, demostrando su aplicabilidad en escenarios reales.
- VINARDELL MAGRE, LAURA: FULL-SCALE WATER DISTRIBUTION NETWORKS MODELLING FOR DISINFECTION BY-PRODUCTS ESTIMATION Autor/a: VINARDELL MAGRE, LAURA
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
Modalidad: Normal
Fecha de depósito: 09/01/2026
Fecha de FINAL de depósito: 23/01/2026
Director/a de tesis: PEREZ MAGRANE, RAMON | JUBANY GUELL, IRENE
Resumen de tesis: La calidad del agua que llega a nuestros hogares depende de múltiples factores: el origen del agua, el tratamiento aplicado y la red de distribución que la transporta. Para garantizar que el agua sea segura no solo a la salida de la planta de tratamiento, sino también en los puntos de consumo, a menudo se añaden desinfectantes químicos. El cloro es uno de los desinfectantes más utilizados en todo el mundo, gracias a su bajo coste, su versatilidad y su capacidad para mantener un efecto desinfectante residual a lo largo de la red. A pesar de sus ventajas, en determinadas condiciones este compuesto puede generar subproductos potencialmente nocivos para la salud humana. Por este motivo, el último reglamento de la Unión Europea (2023) obliga a regular ciertos subproductos de la desinfección: trihalometanos (THMs), ácidos haloacéticos (HAAs), clorato, clorito y bromato.Esta tesis presenta el desarrollo de varios modelos para estimar la concentración de subproductos derivados del uso de hipoclorito como desinfectante. Se han estudiado dos casos: una red de distribución en alta y otra con distribución en alta y baja. A lo largo de un año, se llevaron a cabo diferentes campañas de muestreo con el objetivo de recopilar datos suficientes para calibrar y validar los modelos de estimación. Previamente se ajustaron los modelos hidráulicos para poder usar sus resultados como entrada en los modelos de calidad del agua.El estudio se centra en tres tipos de subproductos regulados por la normativa europea: la familia de los THMs, la de los HAAs y el clorato. Se ha observado que la especiación de los THMs y HAAs está fuertemente condicionada por el origen del agua. Además, la evolución de la concentración de estos compuestos varía según la gestión operativa de la red y el número de estaciones de recloración. En cuanto al clorato, se ha analizado su formación a partir del uso y almacenamiento de hipoclorito concentrado, tanto en la desinfección primaria como en las estaciones de recloración.Para la modelización de los THMs y HAAs se han aplicado dos enfoques: modelos mecanísticos y modelos basados en datos. Los primeros se basan en la relación entre la formación de estos compuestos y el decaimiento del cloro residual, mientras que los segundos identifican patrones entre variables sin apoyarse explícitamente en los procesos físicos o químicos subyacentes. En este último caso, se han desarrollado modelos específicos para cada caso de estudio, así como un modelo global aplicable a ambas redes, a pesar de sus diferencias en tamaño, origen del agua y operación.Todos los modelos desarrollados para THMs y HAAs se han aplicado tanto a compuestos individuales como a los totales regulados (TTHMs y THAAs). Se ha evaluado qué estrategia proporciona mejores estimaciones: la suma de los modelos individuales o la modelización directa de los totales. En este estudio, la segunda opción ha proporcionado resultados ligeramente mejores. Sin embargo, el estudio detallado de cada compuesto individual puede aportar un valor añadido importante, tanto desde un enfoque de gestión del riesgo (dado que cada compuesto puede tener un impacto diferente), como para una comprensión más profunda de los mecanismos de formación.Por último, en el caso del clorato, se ha desarrollado un modelo mecanístico basado en la cinética conocida de degradación del hipoclorito. La formación de clorato en los depósitos de hipoclorito concentrado se ha integrado con un modelo hidráulico que simula el comportamiento del depósito de agua que recibe la cloración, permitiendo estimar la concentración de clorato a la salida. Este modelo ha proporcionado estimaciones precisas y es aplicable a otras redes de distribución.
Última actualización: 10/01/2026 05:30:40.
Listado de tesis defendidas por año
SIN RESULTADOS: no hay ninguna tesis en esta lista.
Última actualización: 10/01/2026 06:00:01.
Publicaciones asociadas a las tesis
| Encara no hi ha publicacions associades a tesis d'aquest programa. Aún no hay publicaciones asociadas a tesis de este programa. There are no publications associated with theses from this program yet. |
Proyectos de investigación
| FECHA INICIO | FECHA FIN | ACTIVIDAD | ENTIDAD FINANCIADORA |
|---|---|---|---|
| 01/01/2024 | 31/12/2027 | Investigación en nuevas tecnologías para impulsar una nueva industria nacional de soluciones autónomas robóticas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 22/11/2023 | 31/12/2024 | Tecnologia per millorar l'autonomia en el procés d'alimentació | PARC SANITARI PERE VIRGILI |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | FAILWATCH: A Robot-Assisted Monitoring System for Frail Elderly Persons | Ajuntament de Barcelona |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | BotNet: Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms. | Ajuntament de Barcelona |
| 02/11/2023 | 31/12/2024 | CONTRATO DE PRESTACIÓN DE SERVICIOS ENTRE ANYSOLUTION Y UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA Proyecto PLANETIC | ANYSOLUTION SL |
| 01/11/2023 | 31/08/2025 | LDCI2027 - CORNET | FVV |
| 25/10/2023 | 31/12/2025 | Proyecto Estratégico ACROBA: Avances en Ciberseguridad en Redes eléctricas inteligentes a través de OBservadores y Aprendizaje profundo | S M E INST NAL DE CIBERSEGURIDAD DE |
| 02/10/2023 | 01/10/2026 | AI-supported Composable Digital Twins Services for control, teleoperation, and remote verification | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2023 | 31/08/2026 | gion of Reliable syntheTIc health data for Federated leArning in seCure daTa Spaces - UPC | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 11/07/2023 | 11/10/2023 | Contracte de col.laboració per al WEB application for short range ONA2 motions | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2023 | 31/05/2025 | Optimització de la distribució social d’aliments: millora de la nutrició de persones en situació de vulnerabilitat | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 08/05/2023 | 08/05/2023 | ROBOT SOCIAL, CECI | |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Federate Learning and mUlti-party computation Techniques for prostatE cancer | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Towards a personalized medicine approach to psychological treatment for psychosis | European Commission |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Electrified Single Stage Ammonia Cracking to Compressed Hydrogen | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2024 | 22140 Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 28/04/2023 | 28/02/2024 | Contrato de colaboración para el rediseño estructural y paramétrico de los controladores de los lazos de control de corriente de los convertidores VSI trifásicos (3 hilos) conectados | FUND.TECNALIA RESEARCH & INNOVATION |
| 10/04/2023 | 25/09/2023 | Collaboration contract relating to QNA2 Software Adaptation Phase 1. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2023 | 30/11/2025 | SOCIAL PIA: Cooperative Social PIA model for Cybernetics Avatars (Moonshot Research and Development Program) | JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY |
| 03/03/2023 | 31/12/2026 | Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized society 5.0 | SIEMENS GAS AND POWER SAU |
| 01/03/2023 | 28/02/2027 | Global Acoustic interaction and Psychoacoustic impact of the autonomous vehicles in interior and exterior | Commission of European Communities |
| 15/02/2023 | 30/04/2023 | Contracte de col·laboració per l'anàlisi i assaig en el desenvolupament d'un sistema de manteniment predictiu mitjançant algoritmes AutoML | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 15/02/2023 | 15/02/2026 | Conveni Investigació i doctorat industrial per la Seguretat en vehicles autònoms | RENAULT ESPAñA SA |
| 08/02/2023 | 08/02/2026 | Design, implementation, and evaluation of novel fault detection and diagnosis methodologies for multi-state electromechanical dynamical systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (Xartec Salut) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Resilient manufacturing lines based on smart handling systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | Contrato de colaboarción para el desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado para la gestión de eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexible | AINGURA IIOT SL |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa d’Innovació de Noves Tecnologies en Salut Mental | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | HUB D'INNOVACIÓ PEDIÀTRICA | Fondo Europeo de Desarrollo Regional |
| 01/01/2023 | 31/12/2026 | Create a Symbiosis where PV and agriculture can have a mutually beneficial relationship | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 01/01/2023 | Sistema automatícenla de modelat de xarxes trifàsiques | |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | V-00436 | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Gestión Eficiente de Sistemas Energéticos incluyendo Almacenamiento de Energía Electroquímico Híbrido mediante Técnicas de Digitalización | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Entrega autónoma de paquetes en áreas urbanas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Sistema computacional para el diagnóstico de leucemias agudas y linfomas usando imágenes de células de la sangre: prueba de concepto y plan de valorización tecnológica | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Computational System for the Diagnosis of Acute Leukemia and Lymphoma from Peripheral Blood Images: Proof of Concept and Roadmap for Technological Valorization | Ministeria de Ciencia e innovación |
| 01/11/2022 | 31/10/2026 | Unite! University Network for Innovation, Technology and Engineering | European Commission. Education Audiovisual and Culture Agency Executive Agency (Eacea) |
| 01/10/2022 | 01/10/2025 | Non-intrusive monitoring for Energy Management in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2022 | 31/08/2025 | Distributed multiport converters for integration of renewables, storage systems and loads while enhancing performance and resiliency of modern distributed networks | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 28/02/2026 | AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 31/08/2026 | Control avanzado de convertidores de fuente de corriente (CSI) monofásicos y trifásicos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2022 | 31/01/2023 | Mesura del soroll i les vibracions d'un motor síncron d'imants permanents | Nissan Tech. Centre Europe Spain |
| 01/07/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col.laboració per fer recerca en l’àmbit de l’ADD (Autonomous Delivery Device) o Ona , que porta per títol “Demonstration and support at the FMDs on site in Ehra/Wolfsburg”. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col·laboració per la millora i integració operativa d'un sistema automàtic de validació i reconstrucció de dades de cabalímetres i realització d'un informe anual del 2022 sobre l'eficiènc | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2022 | 30/11/2025 | Industrial Cluster FLEXibility platform for sustainable FACTories to reduce CO2 emissions and to enable the Energy Transition | Commission of European Communities |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Eines d’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social IIl II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2022 | 01/06/2022 | simulación de xarxes de petri | |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Herramientas de planificación y evaluación de proyectos de electrificación rural a escala regional II. | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 24/05/2022 | 31/12/2023 | TECNOLOGIES ORIENTADES A LA COMUNITAT | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 23/05/2022 | 28/02/2023 | Contrato de colaboración para el desarrollo de la investigación “Mejora del sistema de vibración del ZebraCam/' | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 15/05/2022 | 31/07/2022 | Contracte de col.laboració per l’assessorament en la viabilitat de producció i suport en la selecció de fonts de finançaments dels desenvolupaments tècnics associats al projecte ALTERNATIVA ALS RESIDU | T.M.GESTIO SCCL |
| 05/05/2022 | 31/12/2022 | Contracte de col.laboració per a executar el projecte Racing Ghost Experience (CARNET 2022-2). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2022 | 30/04/2022 | Contracte de col.laboració per a la realització del projecte/'PIPPO: Fast kinematics for a parallel robot/'. | OMRON ELECTRONICS IBERIA SA |
| 01/03/2022 | 01/03/2025 | Desenvolupament de sistema d’intel·ligència artificial per a la planificació automàtica de la producció als processos industrials | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 19/01/2022 | 19/01/2022 | Diseño ROBOT SOCIAL | |
| 03/01/2022 | 02/05/2022 | Contrato de colaboración para realizar el proyecto:/'AquaLight: Mejora de la iluminacion del ZebraCam/'. | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 01/01/2022 | 31/12/2022 | Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2022 | 31/12/2024 | Estimación y control en baterias de flujo redox de Vanadio | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2022 | 15/11/2022 | Posada en marxa del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LABORA) | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 31/12/2021 | 31/12/2021 | Microgrid Optimizer | |
| 22/12/2021 | 24/07/2022 | Ampliació del contracte de col.laboració per l'execució del projecte ‘Navegació avançada en zones urbanes’. Autonomous Delivery Drive (CARNET 2022-1). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 02/11/2021 | 02/01/2023 | Anàlisi de patrons en imatges d’ecografia cerebral de nadons prematurs. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/11/2021 | 30/10/2023 | Life in the AI Era | Commission of European Communities |
| 01/10/2021 | 30/09/2024 | Beca doctorat INPhINIT Retaining | FUNDACIO LA CAIXA |
| 06/09/2021 | 06/09/2024 | Distributed control strategies for the traffic management of AGV-based in-house transportation systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Coordinación Segura de Vehículos Autónomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Plataforma Híbrida Ortesis-Silla para hacer compatible la Movilidad, Funcionalidad Y Aceptabilidad de aplicación en entornos domésticos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | ESTIMACIÓN Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CÁMARAS DE EVENTOS | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Development of a smart automated BIObased process for the recovery of valuable METALs from end-of-life phones (BIOMETAL) | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2025 | Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadores | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Análisis computacional del impacto de riesgos genéticos y clínicos en la señalización molecular y disfunciones electrofisiológicas en fibrilación auricular. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Supervision and fault-tolerant control of smart infrastructures based on advanced learning and optimization | Agencia Estatal de Investigación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Synthesis of Optimally Agile and Graceful Robot Motions | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 26/07/2021 | 25/10/2021 | Contrato de colaboración para la realizaciónd el proyecto/'APYUR:Asesoramiento para el análisis, y ensayo en el desarrollo de un sistema de visión multi-cámara para identificación de personas/'. | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 19/07/2021 | 18/07/2023 | Gestión predictiva de energía para eficiencia energética en vehículos eléctricos con control de crucero adaptativo | Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) |
| 12/07/2021 | 30/04/2022 | Ampliación contrato colaboración para el uso de unidades de medida inercial (IMU) para el guiado de vehículos AGVs mediante el uso de ROS así como la adaptación del sistema de navegación Landmarks | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 10/06/2021 | 30/11/2021 | Contracte de col.laboració per a la coordinació tècnica i donar suport a la competició “CARNET AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE 2021/'.CARNET 2021-2. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2021 | 01/09/2021 | Millora del sistema de control de la temperatura de soladors fabricats per JBC | JBC SOLDERING SL |
| 10/05/2021 | 31/12/2023 | Envelliment actiu i saludable: de la teoria a la pràctica | GENCAT-DEP. PRESIDENCIA |
| 03/05/2021 | 03/05/2024 | Monitorització avançada de la xarxa d'aigua potable de Terrassa | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/05/2021 | 30/04/2026 | Ayuda adicional RyC2019-026784-I para la ejecución de actividades de investigación | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/04/2021 | 31/12/2021 | dynamiC spEed Limits compliancE for optimiSed Traffic managEment | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 09/03/2021 | 08/09/2021 | Desenvolupament de noves tècniques d’exploració en entorns oberts i tancats amb robots. | MODPOW S.L. |
| 01/03/2021 | 28/02/2025 | Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5G | Commission of European Communities |
| 15/02/2021 | 15/02/2021 | Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural. | |
| 15/01/2021 | 30/09/2021 | El primero de los objetivos de este proyecto sobre la generación del modelo en forma de gemelo digital se desarrollará a través de la supervisión y asesoramiento del estudio y trabajo desarrollado por | T.M.GESTIO SCCL |
| 04/01/2021 | 04/01/2024 | Robust probabilístic multi-sensor fusion for robot state estimation | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2021 | 31/12/2024 | A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Stairway to AI: Ease the Engagement of Low-Tech users to the AI-on-Demand platform through AI | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2022 | T3.3 Task Force Digitalización vertical (UPC) | ATOS SPAIN S.A. |
| 01/01/2021 | 31/12/2021 | Transversal programme in medical image postprocess, training professionals: 3D printing to research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Fabricación del módulo BFR 50W | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Hidrogenera Renovable | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 01/01/2021 | 27/05/2022 | Eines per l’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/12/2020 | 31/10/2021 | CiutadanIA: Intel·ligència Artificial per a tothom | Generalitat de Catalunya. Departament de la Vicepresidencia i de Politiques Digitals i Territori |
| 04/11/2020 | 03/02/2021 | El objeto del contrato es el de prestar soporte al desarrollo de guiado con reflectores láser y ACML ROS para vehículos AGVs. | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 01/11/2020 | 31/10/2022 | Self Regulation for Advanced Parkinson Therapies. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/11/2020 | 31/10/2022 | Control del sonido para la seguridad de la nueva generación de vehículos eléctricos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/10/2020 | 31/01/2021 | Desenvolupament d'un sistema automàtic integrat de validació i reconstrucció de dades de cabalimetre de totes les zones de la xarxa de distribució del CAT | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/10/2020 | 30/11/2020 | Servei de desenvolupament d'una interfície gràfica per al control del temps de mesura d’un prototipus d’instrument de mesura basat en un braç robòtic de dos graus de llibertat iun acceleròmetre | FUNDACIO BOSCH I GIMPERA |
| 16/09/2020 | 16/09/2023 | Aprendizaje y planificación de tareas con múltiples objetivos modulares y jerárquicos a partir de demostraciones de robots industriales aplicando inteligencia artificial | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 15/09/2020 | 01/10/2021 | Impuls, desenvolupament i difusió d'activitats d'investigació i d'innovació relacionades amb la mobilitat sostenible, dins del marc del Projecte CARNET | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 11/09/2020 | 11/01/2021 | Metodología para la Supervisión Avanzada de Plantas | VEOLIA WATER SYSTEMS IBÉRICA |
| 01/09/2020 | 31/10/2023 | Ampliación del contrato de colaboración para la ejecución del proyecto:/'TOFMAN:Towards the future smart manufacturing systems/'. | AINGURA IIOT SL |
| 01/09/2020 | 31/03/2022 | Contracte de col.laboració per l'execució del projecte/'COL-VI: Automatic diagnosis of collagen VI-related muscular dystrophies/'. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/09/2020 | 30/03/2021 | Desarrollo de un Sistema de Detección de Fugas y Cálculo de tiempo de Permanencia del Agua en Red a Partir de Modelos Hidráulicos en Combinación con Herramientas de Inteligencia Artificial | Ministerio de Industria, Turismo y Comercio |
| 15/08/2020 | 31/12/2022 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (XarTEC SALUT) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 15/07/2020 | 14/02/2021 | Uso de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en problemas de planificación | ITHINKUPC, S.L. |
| 01/07/2020 | 15/01/2021 | Desenvolupar un nou model matemàtic fiable i robust, tant de la xarxa en baixa (o de distribució) com de la xarxa en alta (o de transport9 del sistema d'abastament d'aigua de Terrassa | TERRASSA CICLE DE L'AIGUA EPEL |
| 01/07/2020 | 31/12/2022 | Xarxa Fourth Industrial Revolution | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/07/2020 | 31/12/2024 | Ampliació del contracte de col·laboració per l'orientació tecnicocientífica de projectes i activitats, preparació i seguiment de projectes, presentació de resultats i noves línies de recerca. | FUNDACIÓ EURECAT |
| 01/07/2020 | 31/12/2022 | Red de Innovación de Nuevas Tecnologías en Salud Mental (TECSAM) | Fondos FEDER |
| 09/06/2020 | 09/06/2020 | Method for determining a grasping hand model | |
| 01/06/2020 | 31/07/2021 | L’objecte del conveni és la realització per part d’ IRI-UPC a petició de CARNET d’un projecte de desenvolupament sobre Sensorització-Navegació Plataforma Robòtica. | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 01/06/2020 | 31/05/2023 | Colaboración robot-humano para el transporte y entrega de mercancías | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 30/09/2023 | Aprendizaje Automático para la Modelización de la Dinámica Molecular de las Proteinas GPCR | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 30/11/2023 | Hematopatología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 31/05/2021 | Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
| 01/06/2020 | 31/05/2023 | Hematología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica (CellsiMaticDeep) | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 03/03/2020 | 31/12/2022 | Hub d'Innovació Pediàtrica | Fondos FEDER |
| 01/03/2020 | 31/12/2022 | Centre de Recerca i Transferència en Salut Mental (CRETSAM) | Fondos FEDER |
| 01/03/2020 | 28/02/2021 | Development of multi-criteria tools for the design of electrical systems under extreme climatic conditions in Indonesia | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
| 28/02/2020 | 31/12/2023 | Coordinar l'actuació d'amdues institucions en l'assesorament, intercanvis d'informació i realtizacions d'una valoració sobre valors calcualts del rendiment flobarl de la Xarxa de Distribució d'ATL del | ENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE |
| 01/01/2020 | 31/12/2021 | Red Nacional de Automática | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| 01/01/2020 | 31/12/2020 | Transversal Programme in Medical Image Postprocess, Training Professionals: 3D Printing to Research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2020 | 31/12/2021 | Projecte NextGen: Towards a nest generation of water systems and services for the circular economy | ADASA SISTEMAS, S.A. |
| 01/01/2020 | 31/03/2021 | Ayudas extraordinarias para la preparación de proyectos 2019 - relacionada con proyecto DPI2016-76493-C3-3R DEOCS | Centro Superior de Investigaciones Cientificas |
| 27/12/2019 | 27/09/2021 | Hydrogen lab for the modernisation and technological transformation of the city of Barcelona | INSTITUT DE CULTURA DE BARCELONA |
| 01/12/2019 | 30/06/2020 | Desenvolupament dle sistema informàtic per l'automatització del lliurament i preparació de menjar ràpid | HEALTHY FOOD IN TIME, S.L. |
| 20/11/2019 | 20/11/2021 | Desarrollo de una tecnología de integración de marcadores magnéticos en la calzada para permitir el guiado de los vehículos autónomos | SORIGUE, S.A. |
| 01/11/2019 | 01/04/2020 | Sistemas recomendadores para el desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial. Proyecto HR2020 de FBLC | ITHINKUPC, S.L. |
| 15/10/2019 | 14/01/2021 | Sistema de almacenamiento de energía a gran escala mediante batería de flujo redox de vanadio: demostración experimental a escala de 1 kW | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 14/10/2019 | 01/01/2023 | Real-time robust conrol strategies to improve energy efficiency in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/10/2019 | 30/06/2020 | CONFIGURACIÓN SOFTWARE Y HARDWARE PARA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA NAVEGACIÓN EN ZONAS URBANAS/' | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 01/09/2019 | 31/10/2023 | Deep Learning Q-Vision | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2019 | 31/08/2020 | Móduls indústria 4.0 per la plataforma híbrida (EDGE/CLOUD) per a la gestió de plantes industrials | LOGIC&AUTOMATITZACIO, S.L |
| 01/09/2019 | 28/02/2023 | GAVIUS: from reactive to proactive public administrations | Commission of European Communities |
| 01/09/2019 | 01/09/2023 | Beca doctoral co-tutelada amb la Universitat de Lille (Escola de Douai) a França amb finançament compartit. | EPA INSTITUT MINES TELECOM |
| 01/09/2019 | 01/09/2021 | Diagnostic methods by means of images and machine learning | SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS, S.L |
| 15/06/2019 | 15/11/2019 | Integració del simulador hidràulic watergems i el scada de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de Tarragona | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 15/06/2019 | 15/12/2019 | Desenvolupament d'un sistema automàtica de validació y reconstrucció de les dades dels cabals i volums temporals d'aigua enregistrats a bases de dades procedents dels cabalímetres de la xarxa de distr | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2019 | 31/01/2024 | Active Flow Control system FOR improving HYDRaulic turbine performances at off-design Operation | Commission of European Communities |
| 01/05/2019 | 01/02/2021 | Optimització i validació d'un prototip amb base biotecnològica per a la recuperació de metalls valuosos en residus electrònics | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 02/04/2019 | 31/12/2019 | Transversal Programme in Medical Image PostProcess, Training Professionals: 3D Printing | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/04/2019 | 31/03/2023 | AUTONOMOUS INTRALUMINAL SURGERY (ATLAS) | Commission of European Communities |
| 18/03/2019 | 18/03/2019 | LLULL: librerías de tratamiento de datos, modelado y exploración de procesos industriales | |
| 01/03/2019 | 28/02/2020 | Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics | Centre Cooperació per al Desenvolupament |
| 01/01/2019 | 30/06/2024 | OPEN INNOVATION-RESEARCH TRANSLATION AND APPLIED KNOWLEDGE EXCHANGE IN PRACTICE THROUGH UNIVERSITY-INDUSTRY-COOPERATION | Commission of European Communities |
| 01/01/2019 | 31/12/2021 | A European AI On Demand Platform and Ecosystem | Commission of European Communities |
| 01/01/2019 | 31/12/2020 | Manteniment equip de control VAO | UO3 TÚNELS DE BARCELONA |
| 01/01/2019 | 30/06/2019 | SEAT-SmarT11: Proyecto de optimización de recursos para ajustes de calidad | Càtedra SEAT - UPC |
| 01/01/2019 | 30/06/2022 | Mejora del tratamiento de gases de combustion (NOx) mediante biorreactores con transferencia de materia mejorada y el uso de herramientas avanzadas de análisis de biofilms | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | Integración de los objetivos para el desarrollo sostenible en la formación en sostenibilidad de las titulaciones universitarias españolas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2020 | Teconologías habilitadoras de robot de rango extendido para la factoría altamente flexible | PROMAUT, S.L. |
| 01/01/2019 | 31/10/2022 | Evolving towards DIgital Twins in Healthcare | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Optimización de Microrredes con Energías Renovables bajo Incertidumbre y Futura Integración a la Red | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Gestión y control de microrredes con vehículos eléctricos y baterías de respaldo | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Monitorizacion mEdiante Sensores vestibles de UsuaRios de Andador Robotizado con problemas de movilidad | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Control y gestión de energía en vehículos eléctricos híbridos con pilas de combustible | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | 001-P-001643_Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | 001-P-001643_ Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
| 01/01/2019 | 31/12/2021 | Development of novel mathematical and experimental methodologies to control neuronal activity and dissect spatio-temporal neuronal codes | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| 04/01/2014 | 31/08/2024 | Automatic Classification of Digital Images of Peripheral Blood: Application to the Initial Diagnosis of Leukemias and Lymphomas | Fundación GOTEO |
| 06/10/2009 | 30/11/2024 | PATROCINI SAFERPROCESS'09 | ABB AB |
| 06/10/2009 | 30/11/2024 | SUBVENCIÓ IFAC FUNDATION | INTERNAT FED OF AUTOM CONTROL IFAC |
Profesorado y grupos de investigación
Grupos de investigación
Grupos de la UPC:
- ACES-Control Avanzado de Sistemas de Energia
- CoDAlab-Control, Datos e Inteligencia Artificial
- CS2AC-UPC-Supervision, Seguridad y Control Automatico
- GREC-Grupo de Investigacion en Ingenieria del Conocimiento
- GRINS-Grupo de Investigacion en Robotica Inteligente y Sistemas
- RAIG-Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group
- ROBiri-Grupo de Robotica del IRI
- SAC-Sistemas Avanzados de Control
- SCOM-Supply Chain and Operations Management
- SEPIC-Sistemas Electronicos de Potencia y de Control
- SIC-Sistemas Inteligentes de Control
- SIR-Robotica Industrial y Servicio
- TOC-Tecnología orientada a la comunidad
- VIS-Vision Artificial y Sistemas Inteligentes
Profesorado
Profesorado del programa de doctorado
- Alenyà Ribas, Guillem
- Alquezar Mancho, René
- Andrade Cetto, Juan
- Angulo Bahon, Cecilio
- Aranda Lopez, Joan
- Basañez Villaluenga, Luis
- Batlle Arnau, Carles
- Benitez Iglesias, Raul
- Biel Sole, Domingo
- Blesa Izquierdo, Joaquim
- Bolea Monte, Yolanda
- Casals Gelpi, Alicia
- Catala Mallofre, Andreu
- Cembrano Gennari, M.Gabriela Elena
- Climent Vilaro, Joan
- Costa Castello, Ramon
- Doria Cerezo, Arnau
- Escobet Canal, Teresa
- Fossas Colet, Dr. E.
- Grau Saldes, Antoni
- Griño Cubero, Roberto
- Jimenez Schlegl, Pablo
- Marti Colom, Pau
- Morcego Seix, Bernardo
- Moreno Noguer, Francesc d'Assis
- Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
- Ocampo Martinez, Carlos
- Olm Miras, Josep Maria
- Pastor Moreno, Rafael
- Peña Pitarch, Esteban
- Perez Magrane, Ramon
- Porta Pleite, Jose Maria
- Puig Cayuela, Vicenç
- Quevedo Casin, Joseba
- Rodellar Benede, Jose
- Ros Giralt, Lluis
- Rosell Gratacos, Jan
- Ruiz Vegas, Francisco Javier
- Sanfeliu Cortes, Alberto
- Sarrate Estruch, Ramon
- Serra Prat, Maria
- Suarez Feijoo, Raul
- Thomas Arroyo, Federico
- Tornil Sin, Sebastian
- Torras Genis, Carme
- Velasco Garcia, Manel
Otro profesorado vinculado al programa de doctorado
- Agudo Martínez, Antonio
- Borràs Sol, Júlia
- Colomé Figueras, Adria
- Cuguero Escofet, Josep
- Delgado Prieto, Miquel
- Diaz Boladeras, Marta
- Dimiccoli, Maria
- Fernandez Ruzafa, Josep
- Foix Salmeron, Sergi
- Garrell Zulueta, Anais
- Guerra Paradas, Edmundo
- Guzman Sola, Ramon
- Hernansanz Prats, Alberto
- Husar, Attila
- Isiah, Zaplana Agut
- Jevtic, Aleksandar
- Nadeu Camprubi, Climent
- Ponsa Asensio, Pere
- Sánchez Riera, Jordi
- Santamaria Navarro, Angel
- Sola Ortega, Joan
- Vidal Segui, Yolanda
Profesorado externo
CASAS GUIX, MARC (Barcelona Supercomputing Center (BSC))
DE PRADA GIL, MIKEL (Institut de Recerca en Energia de Catalunya (IREC))
DUVIELLA, ERIC (IMT Lille Douai)
LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY (Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez)
MIRATS TUR, JOSEP M. (Inloc Robotics)
NA, JING (University of Bristol)
SALOM TORMO, JAUME (Institut de Recerca en Energia de Catalunya (IREC))
SANCHEZ PEÑA, RICARDO (Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Argentina)
Proyectos de investigación
| FECHA INICIO | FECHA FIN | ACTIVIDAD | ENTIDAD FINANCIADORA |
|---|---|---|---|
| 01/01/2024 | 31/12/2027 | Investigación en nuevas tecnologías para impulsar una nueva industria nacional de soluciones autónomas robóticas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 22/11/2023 | 31/12/2024 | Tecnologia per millorar l'autonomia en el procés d'alimentació | PARC SANITARI PERE VIRGILI |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | FAILWATCH: A Robot-Assisted Monitoring System for Frail Elderly Persons | Ajuntament de Barcelona |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | BotNet: Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms. | Ajuntament de Barcelona |
| 02/11/2023 | 31/12/2024 | CONTRATO DE PRESTACIÓN DE SERVICIOS ENTRE ANYSOLUTION Y UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA Proyecto PLANETIC | ANYSOLUTION SL |
| 01/11/2023 | 31/08/2025 | LDCI2027 - CORNET | FVV |
| 25/10/2023 | 31/12/2025 | Proyecto Estratégico ACROBA: Avances en Ciberseguridad en Redes eléctricas inteligentes a través de OBservadores y Aprendizaje profundo | S M E INST NAL DE CIBERSEGURIDAD DE |
| 02/10/2023 | 01/10/2026 | AI-supported Composable Digital Twins Services for control, teleoperation, and remote verification | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2023 | 31/08/2026 | gion of Reliable syntheTIc health data for Federated leArning in seCure daTa Spaces - UPC | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 11/07/2023 | 11/10/2023 | Contracte de col.laboració per al WEB application for short range ONA2 motions | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2023 | 31/05/2025 | Optimització de la distribució social d’aliments: millora de la nutrició de persones en situació de vulnerabilitat | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 08/05/2023 | 08/05/2023 | ROBOT SOCIAL, CECI | |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Federate Learning and mUlti-party computation Techniques for prostatE cancer | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Towards a personalized medicine approach to psychological treatment for psychosis | European Commission |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Electrified Single Stage Ammonia Cracking to Compressed Hydrogen | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2024 | 22140 Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 28/04/2023 | 28/02/2024 | Contrato de colaboración para el rediseño estructural y paramétrico de los controladores de los lazos de control de corriente de los convertidores VSI trifásicos (3 hilos) conectados | FUND.TECNALIA RESEARCH & INNOVATION |
| 10/04/2023 | 25/09/2023 | Collaboration contract relating to QNA2 Software Adaptation Phase 1. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2023 | 30/11/2025 | SOCIAL PIA: Cooperative Social PIA model for Cybernetics Avatars (Moonshot Research and Development Program) | JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY |
| 03/03/2023 | 31/12/2026 | Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized society 5.0 | SIEMENS GAS AND POWER SAU |
| 01/03/2023 | 28/02/2027 | Global Acoustic interaction and Psychoacoustic impact of the autonomous vehicles in interior and exterior | Commission of European Communities |
| 15/02/2023 | 30/04/2023 | Contracte de col·laboració per l'anàlisi i assaig en el desenvolupament d'un sistema de manteniment predictiu mitjançant algoritmes AutoML | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 15/02/2023 | 15/02/2026 | Conveni Investigació i doctorat industrial per la Seguretat en vehicles autònoms | RENAULT ESPAñA SA |
| 08/02/2023 | 08/02/2026 | Design, implementation, and evaluation of novel fault detection and diagnosis methodologies for multi-state electromechanical dynamical systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (Xartec Salut) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Resilient manufacturing lines based on smart handling systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | Contrato de colaboarción para el desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado para la gestión de eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexible | AINGURA IIOT SL |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa d’Innovació de Noves Tecnologies en Salut Mental | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | HUB D'INNOVACIÓ PEDIÀTRICA | Fondo Europeo de Desarrollo Regional |
| 01/01/2023 | 31/12/2026 | Create a Symbiosis where PV and agriculture can have a mutually beneficial relationship | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 01/01/2023 | Sistema automatícenla de modelat de xarxes trifàsiques | |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | V-00436 | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Gestión Eficiente de Sistemas Energéticos incluyendo Almacenamiento de Energía Electroquímico Híbrido mediante Técnicas de Digitalización | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Entrega autónoma de paquetes en áreas urbanas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Sistema computacional para el diagnóstico de leucemias agudas y linfomas usando imágenes de células de la sangre: prueba de concepto y plan de valorización tecnológica | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Computational System for the Diagnosis of Acute Leukemia and Lymphoma from Peripheral Blood Images: Proof of Concept and Roadmap for Technological Valorization | Ministeria de Ciencia e innovación |
| 01/11/2022 | 31/10/2026 | Unite! University Network for Innovation, Technology and Engineering | European Commission. Education Audiovisual and Culture Agency Executive Agency (Eacea) |
| 01/10/2022 | 01/10/2025 | Non-intrusive monitoring for Energy Management in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2022 | 31/08/2025 | Distributed multiport converters for integration of renewables, storage systems and loads while enhancing performance and resiliency of modern distributed networks | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 28/02/2026 | AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 31/08/2026 | Control avanzado de convertidores de fuente de corriente (CSI) monofásicos y trifásicos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2022 | 31/01/2023 | Mesura del soroll i les vibracions d'un motor síncron d'imants permanents | Nissan Tech. Centre Europe Spain |
| 01/07/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col.laboració per fer recerca en l’àmbit de l’ADD (Autonomous Delivery Device) o Ona , que porta per títol “Demonstration and support at the FMDs on site in Ehra/Wolfsburg”. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col·laboració per la millora i integració operativa d'un sistema automàtic de validació i reconstrucció de dades de cabalímetres i realització d'un informe anual del 2022 sobre l'eficiènc | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2022 | 30/11/2025 | Industrial Cluster FLEXibility platform for sustainable FACTories to reduce CO2 emissions and to enable the Energy Transition | Commission of European Communities |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Eines d’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social IIl II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2022 | 01/06/2022 | simulación de xarxes de petri | |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Herramientas de planificación y evaluación de proyectos de electrificación rural a escala regional II. | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 24/05/2022 | 31/12/2023 | TECNOLOGIES ORIENTADES A LA COMUNITAT | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 23/05/2022 | 28/02/2023 | Contrato de colaboración para el desarrollo de la investigación “Mejora del sistema de vibración del ZebraCam/' | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 15/05/2022 | 31/07/2022 | Contracte de col.laboració per l’assessorament en la viabilitat de producció i suport en la selecció de fonts de finançaments dels desenvolupaments tècnics associats al projecte ALTERNATIVA ALS RESIDU | T.M.GESTIO SCCL |
| 05/05/2022 | 31/12/2022 | Contracte de col.laboració per a executar el projecte Racing Ghost Experience (CARNET 2022-2). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2022 | 30/04/2022 | Contracte de col.laboració per a la realització del projecte/'PIPPO: Fast kinematics for a parallel robot/'. | OMRON ELECTRONICS IBERIA SA |
| 01/03/2022 | 01/03/2025 | Desenvolupament de sistema d’intel·ligència artificial per a la planificació automàtica de la producció als processos industrials | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 19/01/2022 | 19/01/2022 | Diseño ROBOT SOCIAL | |
| 03/01/2022 | 02/05/2022 | Contrato de colaboración para realizar el proyecto:/'AquaLight: Mejora de la iluminacion del ZebraCam/'. | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 01/01/2022 | 31/12/2022 | Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2022 | 31/12/2024 | Estimación y control en baterias de flujo redox de Vanadio | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2022 | 15/11/2022 | Posada en marxa del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LABORA) | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 31/12/2021 | 31/12/2021 | Microgrid Optimizer | |
| 22/12/2021 | 24/07/2022 | Ampliació del contracte de col.laboració per l'execució del projecte ‘Navegació avançada en zones urbanes’. Autonomous Delivery Drive (CARNET 2022-1). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 02/11/2021 | 02/01/2023 | Anàlisi de patrons en imatges d’ecografia cerebral de nadons prematurs. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/11/2021 | 30/10/2023 | Life in the AI Era | Commission of European Communities |
| 01/10/2021 | 30/09/2024 | Beca doctorat INPhINIT Retaining | FUNDACIO LA CAIXA |
| 06/09/2021 | 06/09/2024 | Distributed control strategies for the traffic management of AGV-based in-house transportation systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Coordinación Segura de Vehículos Autónomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Plataforma Híbrida Ortesis-Silla para hacer compatible la Movilidad, Funcionalidad Y Aceptabilidad de aplicación en entornos domésticos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | ESTIMACIÓN Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CÁMARAS DE EVENTOS | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Development of a smart automated BIObased process for the recovery of valuable METALs from end-of-life phones (BIOMETAL) | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2025 | Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadores | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Análisis computacional del impacto de riesgos genéticos y clínicos en la señalización molecular y disfunciones electrofisiológicas en fibrilación auricular. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Supervision and fault-tolerant control of smart infrastructures based on advanced learning and optimization | Agencia Estatal de Investigación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Synthesis of Optimally Agile and Graceful Robot Motions | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 26/07/2021 | 25/10/2021 | Contrato de colaboración para la realizaciónd el proyecto/'APYUR:Asesoramiento para el análisis, y ensayo en el desarrollo de un sistema de visión multi-cámara para identificación de personas/'. | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 19/07/2021 | 18/07/2023 | Gestión predictiva de energía para eficiencia energética en vehículos eléctricos con control de crucero adaptativo | Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) |
| 12/07/2021 | 30/04/2022 | Ampliación contrato colaboración para el uso de unidades de medida inercial (IMU) para el guiado de vehículos AGVs mediante el uso de ROS así como la adaptación del sistema de navegación Landmarks | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 10/06/2021 | 30/11/2021 | Contracte de col.laboració per a la coordinació tècnica i donar suport a la competició “CARNET AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE 2021/'.CARNET 2021-2. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2021 | 01/09/2021 | Millora del sistema de control de la temperatura de soladors fabricats per JBC | JBC SOLDERING SL |
| 10/05/2021 | 31/12/2023 | Envelliment actiu i saludable: de la teoria a la pràctica | GENCAT-DEP. PRESIDENCIA |
| 03/05/2021 | 03/05/2024 | Monitorització avançada de la xarxa d'aigua potable de Terrassa | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/05/2021 | 30/04/2026 | Ayuda adicional RyC2019-026784-I para la ejecución de actividades de investigación | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/04/2021 | 31/12/2021 | dynamiC spEed Limits compliancE for optimiSed Traffic managEment | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 09/03/2021 | 08/09/2021 | Desenvolupament de noves tècniques d’exploració en entorns oberts i tancats amb robots. | MODPOW S.L. |
| 01/03/2021 | 28/02/2025 | Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5G | Commission of European Communities |
| 15/02/2021 | 15/02/2021 | Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural. | |
| 15/01/2021 | 30/09/2021 | El primero de los objetivos de este proyecto sobre la generación del modelo en forma de gemelo digital se desarrollará a través de la supervisión y asesoramiento del estudio y trabajo desarrollado por | T.M.GESTIO SCCL |
| 04/01/2021 | 04/01/2024 | Robust probabilístic multi-sensor fusion for robot state estimation | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2021 | 31/12/2024 | A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Stairway to AI: Ease the Engagement of Low-Tech users to the AI-on-Demand platform through AI | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2022 | T3.3 Task Force Digitalización vertical (UPC) | ATOS SPAIN S.A. |
| 01/01/2021 | 31/12/2021 | Transversal programme in medical image postprocess, training professionals: 3D printing to research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Fabricación del módulo BFR 50W | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Hidrogenera Renovable | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 01/01/2021 | 27/05/2022 | Eines per l’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/12/2020 | 31/10/2021 | CiutadanIA: Intel·ligència Artificial per a tothom | Generalitat de Catalunya. Departament de la Vicepresidencia i de Politiques Digitals i Territori |
| 04/11/2020 | 03/02/2021 | El objeto del contrato es el de prestar soporte al desarrollo de guiado con reflectores láser y ACML ROS para vehículos AGVs. | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 01/11/2020 | 31/10/2022 | Self Regulation for Advanced Parkinson Therapies. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/11/2020 | 31/10/2022 | Control del sonido para la seguridad de la nueva generación de vehículos eléctricos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/10/2020 | 31/01/2021 | Desenvolupament d'un sistema automàtic integrat de validació i reconstrucció de dades de cabalimetre de totes les zones de la xarxa de distribució del CAT | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/10/2020 | 30/11/2020 | Servei de desenvolupament d'una interfície gràfica per al control del temps de mesura d’un prototipus d’instrument de mesura basat en un braç robòtic de dos graus de llibertat iun acceleròmetre | FUNDACIO BOSCH I GIMPERA |
| 16/09/2020 | 16/09/2023 | Aprendizaje y planificación de tareas con múltiples objetivos modulares y jerárquicos a partir de demostraciones de robots industriales aplicando inteligencia artificial | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 15/09/2020 | 01/10/2021 | Impuls, desenvolupament i difusió d'activitats d'investigació i d'innovació relacionades amb la mobilitat sostenible, dins del marc del Projecte CARNET | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 11/09/2020 | 11/01/2021 | Metodología para la Supervisión Avanzada de Plantas | VEOLIA WATER SYSTEMS IBÉRICA |
| 01/09/2020 | 31/10/2023 | Ampliación del contrato de colaboración para la ejecución del proyecto:/'TOFMAN:Towards the future smart manufacturing systems/'. | AINGURA IIOT SL |
| 01/09/2020 | 31/03/2022 | Contracte de col.laboració per l'execució del projecte/'COL-VI: Automatic diagnosis of collagen VI-related muscular dystrophies/'. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/09/2020 | 30/03/2021 | Desarrollo de un Sistema de Detección de Fugas y Cálculo de tiempo de Permanencia del Agua en Red a Partir de Modelos Hidráulicos en Combinación con Herramientas de Inteligencia Artificial | Ministerio de Industria, Turismo y Comercio |
| 15/08/2020 | 31/12/2022 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (XarTEC SALUT) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 15/07/2020 | 14/02/2021 | Uso de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en problemas de planificación | ITHINKUPC, S.L. |
| 01/07/2020 | 15/01/2021 | Desenvolupar un nou model matemàtic fiable i robust, tant de la xarxa en baixa (o de distribució) com de la xarxa en alta (o de transport9 del sistema d'abastament d'aigua de Terrassa | TERRASSA CICLE DE L'AIGUA EPEL |
| 01/07/2020 | 31/12/2022 | Xarxa Fourth Industrial Revolution | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/07/2020 | 31/12/2024 | Ampliació del contracte de col·laboració per l'orientació tecnicocientífica de projectes i activitats, preparació i seguiment de projectes, presentació de resultats i noves línies de recerca. | FUNDACIÓ EURECAT |
| 01/07/2020 | 31/12/2022 | Red de Innovación de Nuevas Tecnologías en Salud Mental (TECSAM) | Fondos FEDER |
| 09/06/2020 | 09/06/2020 | Method for determining a grasping hand model | |
| 01/06/2020 | 31/07/2021 | L’objecte del conveni és la realització per part d’ IRI-UPC a petició de CARNET d’un projecte de desenvolupament sobre Sensorització-Navegació Plataforma Robòtica. | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 01/06/2020 | 31/05/2023 | Colaboración robot-humano para el transporte y entrega de mercancías | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 30/09/2023 | Aprendizaje Automático para la Modelización de la Dinámica Molecular de las Proteinas GPCR | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 30/11/2023 | Hematopatología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 31/05/2021 | Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
| 01/06/2020 | 31/05/2023 | Hematología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica (CellsiMaticDeep) | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 03/03/2020 | 31/12/2022 | Hub d'Innovació Pediàtrica | Fondos FEDER |
| 01/03/2020 | 31/12/2022 | Centre de Recerca i Transferència en Salut Mental (CRETSAM) | Fondos FEDER |
| 01/03/2020 | 28/02/2021 | Development of multi-criteria tools for the design of electrical systems under extreme climatic conditions in Indonesia | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
| 28/02/2020 | 31/12/2023 | Coordinar l'actuació d'amdues institucions en l'assesorament, intercanvis d'informació i realtizacions d'una valoració sobre valors calcualts del rendiment flobarl de la Xarxa de Distribució d'ATL del | ENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE |
| 01/01/2020 | 31/12/2021 | Red Nacional de Automática | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| 01/01/2020 | 31/12/2020 | Transversal Programme in Medical Image Postprocess, Training Professionals: 3D Printing to Research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2020 | 31/12/2021 | Projecte NextGen: Towards a nest generation of water systems and services for the circular economy | ADASA SISTEMAS, S.A. |
| 01/01/2020 | 31/03/2021 | Ayudas extraordinarias para la preparación de proyectos 2019 - relacionada con proyecto DPI2016-76493-C3-3R DEOCS | Centro Superior de Investigaciones Cientificas |
| 27/12/2019 | 27/09/2021 | Hydrogen lab for the modernisation and technological transformation of the city of Barcelona | INSTITUT DE CULTURA DE BARCELONA |
| 01/12/2019 | 30/06/2020 | Desenvolupament dle sistema informàtic per l'automatització del lliurament i preparació de menjar ràpid | HEALTHY FOOD IN TIME, S.L. |
| 20/11/2019 | 20/11/2021 | Desarrollo de una tecnología de integración de marcadores magnéticos en la calzada para permitir el guiado de los vehículos autónomos | SORIGUE, S.A. |
| 01/11/2019 | 01/04/2020 | Sistemas recomendadores para el desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial. Proyecto HR2020 de FBLC | ITHINKUPC, S.L. |
| 15/10/2019 | 14/01/2021 | Sistema de almacenamiento de energía a gran escala mediante batería de flujo redox de vanadio: demostración experimental a escala de 1 kW | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 14/10/2019 | 01/01/2023 | Real-time robust conrol strategies to improve energy efficiency in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/10/2019 | 30/06/2020 | CONFIGURACIÓN SOFTWARE Y HARDWARE PARA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA NAVEGACIÓN EN ZONAS URBANAS/' | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 01/09/2019 | 31/10/2023 | Deep Learning Q-Vision | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2019 | 31/08/2020 | Móduls indústria 4.0 per la plataforma híbrida (EDGE/CLOUD) per a la gestió de plantes industrials | LOGIC&AUTOMATITZACIO, S.L |
| 01/09/2019 | 28/02/2023 | GAVIUS: from reactive to proactive public administrations | Commission of European Communities |
| 01/09/2019 | 01/09/2023 | Beca doctoral co-tutelada amb la Universitat de Lille (Escola de Douai) a França amb finançament compartit. | EPA INSTITUT MINES TELECOM |
| 01/09/2019 | 01/09/2021 | Diagnostic methods by means of images and machine learning | SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS, S.L |
| 15/06/2019 | 15/11/2019 | Integració del simulador hidràulic watergems i el scada de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de Tarragona | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 15/06/2019 | 15/12/2019 | Desenvolupament d'un sistema automàtica de validació y reconstrucció de les dades dels cabals i volums temporals d'aigua enregistrats a bases de dades procedents dels cabalímetres de la xarxa de distr | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2019 | 31/01/2024 | Active Flow Control system FOR improving HYDRaulic turbine performances at off-design Operation | Commission of European Communities |
| 01/05/2019 | 01/02/2021 | Optimització i validació d'un prototip amb base biotecnològica per a la recuperació de metalls valuosos en residus electrònics | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 02/04/2019 | 31/12/2019 | Transversal Programme in Medical Image PostProcess, Training Professionals: 3D Printing | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/04/2019 | 31/03/2023 | AUTONOMOUS INTRALUMINAL SURGERY (ATLAS) | Commission of European Communities |
| 18/03/2019 | 18/03/2019 | LLULL: librerías de tratamiento de datos, modelado y exploración de procesos industriales | |
| 01/03/2019 | 28/02/2020 | Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics | Centre Cooperació per al Desenvolupament |
| 01/01/2019 | 30/06/2024 | OPEN INNOVATION-RESEARCH TRANSLATION AND APPLIED KNOWLEDGE EXCHANGE IN PRACTICE THROUGH UNIVERSITY-INDUSTRY-COOPERATION | Commission of European Communities |
| 01/01/2019 | 31/12/2021 | A European AI On Demand Platform and Ecosystem | Commission of European Communities |
| 01/01/2019 | 31/12/2020 | Manteniment equip de control VAO | UO3 TÚNELS DE BARCELONA |
| 01/01/2019 | 30/06/2019 | SEAT-SmarT11: Proyecto de optimización de recursos para ajustes de calidad | Càtedra SEAT - UPC |
| 01/01/2019 | 30/06/2022 | Mejora del tratamiento de gases de combustion (NOx) mediante biorreactores con transferencia de materia mejorada y el uso de herramientas avanzadas de análisis de biofilms | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | Integración de los objetivos para el desarrollo sostenible en la formación en sostenibilidad de las titulaciones universitarias españolas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2020 | Teconologías habilitadoras de robot de rango extendido para la factoría altamente flexible | PROMAUT, S.L. |
| 01/01/2019 | 31/10/2022 | Evolving towards DIgital Twins in Healthcare | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Optimización de Microrredes con Energías Renovables bajo Incertidumbre y Futura Integración a la Red | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Gestión y control de microrredes con vehículos eléctricos y baterías de respaldo | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Monitorizacion mEdiante Sensores vestibles de UsuaRios de Andador Robotizado con problemas de movilidad | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Control y gestión de energía en vehículos eléctricos híbridos con pilas de combustible | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | 001-P-001643_Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | 001-P-001643_ Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
| 01/01/2019 | 31/12/2021 | Development of novel mathematical and experimental methodologies to control neuronal activity and dissect spatio-temporal neuronal codes | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| 04/01/2014 | 31/08/2024 | Automatic Classification of Digital Images of Peripheral Blood: Application to the Initial Diagnosis of Leukemias and Lymphomas | Fundación GOTEO |
| 06/10/2009 | 30/11/2024 | PATROCINI SAFERPROCESS'09 | ABB AB |
| 06/10/2009 | 30/11/2024 | SUBVENCIÓ IFAC FUNDATION | INTERNAT FED OF AUTOM CONTROL IFAC |
Calidad
El Marco para la verificación, el seguimiento, la modificación y la acreditación de los títulos oficiales (MVSMA) vincula estos procesos de evaluación de la calidad (verificación, seguimiento, modificación y acreditación), que se suceden a lo largo de la vida de las enseñanzas, con el objetivo de establecer unos vínculos coherentes entre todos ellos y de promover una mayor eficiencia en su gestión, siempre con el objetivo de la mejora de las enseñanzas.
Verificación
- Memoria de Verificación (Programa de Doctorat) - 2013
- Resolución de Verificación (MECD) - 2013
- Acuerdo del Consejo de Ministros (BOE)
Seguimiento
- Informe de seguimiento de universidad (Escuela de Doctorado) - 2018
- Informe de Seguimiento (Programa de Doctorado) - 2018