Escuela de Doctorado

Fecha de lectura: 18/05/2026

• ANTONELLI, NICOLÒ: CFD techniques for IBRA-type discretizations
  
  Autor/a: ANTONELLI, NICOLÒ
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: ANÁLISIS ESTRUCTURAL
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 21/04/2026
  Fecha de lectura: 18/05/2026
  Hora de lectura: 12:00
  Lugar de lectura: Sala Zienkiewich (CIMNE) Building C1, UPC - Campus North Gran Capitan S/N 08034 Barcelona
  Director/a de tesis: ROSSI BERNECOLI, RICCARDO | ZORRILLA MARTÍNEZ, RUBÉN
  Resumen de tesis: El Análisis Isogeométrico (IGA) permite la representación exacta de la geometría a partir de CAD y proporciona espacios de aproximación de alto orden y alta continuidad. A pesar de estas ventajas, su adopción industrial sigue siendo limitada debido a la estructura multiparche de los modelos CAD y a la dificultad de construir parametrizaciones volumétricas adecuadas para el análisis. Las técnicas IGA embebidas y basadas en trimming reducen las restricciones de mallado, pero heredan el problema de las pequeñas celdas cortadas (small cut-cell problem), lo que a menudo conduce a un severo mal condicionamiento y a la degradación del rendimiento de los solvers.Esta tesis investiga si la filosofía libre de celdas cortadas del Shifted Boundary Method (SBM) puede transferirse al contexto isogeométrico para combinar fidelidad geométrica, alta precisión y robustez en el condicionamiento. En primer lugar, se desarrolla una formulación SBM--IGA libre de penalización para problemas elípticos. Se obtienen tasas de convergencia óptimas para condiciones de contorno de Dirichlet, y los sistemas resultantes presentan el escalado esperado del número de condición, evitando el deterioro típico de los enfoques basados en trimming.Posteriormente, el marco se extiende a formulaciones mixtas y a flujos de Stokes incompresibles, incluyendo modelos viscoplásticos no newtonianos. Finalmente, el Gap--Shifted Boundary Method se generaliza al acoplamiento multiparche no conforme. Se admiten discrepancias arbitrarias de malla, heterogeneidad en el grado polinómico y refinamiento local sin introducir grados de libertad adicionales, manteniendo convergencia óptima y un condicionamiento favorable.En conjunto, la tesis establece un marco isogeométrico embebido geométricamente flexible e intrínsecamente bien condicionado, adecuado para la simulación integrada con CAD.
  

• DAR, ZULKEEFAL: Artificial Neural Networks Augmented Reduced Order Models for Fluid-Based Optimization Problems
  
  Autor/a: DAR, ZULKEEFAL
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA CIVIL
  Departamento: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona (ETSECCPB)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 14/04/2026
  Fecha de lectura: 18/05/2026
  Hora de lectura: 12:00
  Lugar de lectura: UPC Campus Nord, ETSECCPB, C/ Jordi Girona 1-3, edificio C1, Sala 002, Barcelona
  Director/a de tesis: CODINA ROVIRA, RAMON | BAIGES AZNAR, JOAN
  Resumen de tesis: Este trabajo presenta un marco de modelado de orden reducido aumentado mediante redes neuronales artificiales (ANN) para problemas de optimización transitorios basados en fluidos. La metodología se basa en un modelo de orden reducido basado en proyección (PROM) derivado de una formulación de elementos finitos estabilizada mediante multiescala variacional. Aunque los PROM ofrecen importantes ahorros computacionales, su capacidad predictiva se deteriora en regímenes fuertemente no lineales y bajo variaciones paramétricas, especialmente cuando se emplean dentro de bucles de optimización transitorios. Para garantizar la eficiencia computacional durante las evaluaciones repetidas requeridas por el procedimiento de optimización y la naturaleza transitoria del problema, se incorpora la hiper-reducción en el marco reducido. Si bien esto reduce aún más el coste computacional, introduce una aproximación adicional que puede amplificar la pérdida de precisión ya causada por la truncación modal.Para abordar estas limitaciones, se introduce una estrategia de corrección basada en datos en la que una ANN se entrena para aproximar el error en el sistema reducido completamente discreto. En lugar de reemplazar el modelo reducido o corregir directamente la solución, la ANN se integra como un término de corrección aditivo en las ecuaciones reducidas completamente discretas. En este sentido, actúa como un modelo de cierre que compensa los efectos combinados de la truncación modal y la hiper-reducción. La corrección restablece la consistencia entre la evolución reducida y la solución de alta fidelidad subyacente, preservando al mismo tiempo la estructura original de proyección de Galerkin.El marco propuesto se evalúa en el contexto de la optimización de forma aerodinámica a bajo número de Reynolds y alto ángulo de ataque, donde las características no lineales del flujo desafían a los modelos reducidos estándar. La optimización se lleva a cabo mediante una estrategia basada en gradientes, y el modelo reducido aumentado con ANN se utiliza como sustituto para acelerar la evaluación de la función objetivo dentro del bucle de optimización. Los resultados demuestran que el enfoque propuesto mejora significativamente la precisión predictiva en comparación con el modelo reducido clásico basado en proyección, manteniendo al mismo tiempo ahorros computacionales sustanciales con respecto al modelo de orden completo.
  

• LARVOE, NOAH: FROM FARM TO FORK: THE ROLE OF FARMERS AND CONSUMERS IN PESTICIDE REDUCTION IN EUROPEAN VINEYARDS AND OLIVE GROVES
  
  Autor/a: LARVOE, NOAH
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: SOSTENIBILIDAD
  Departamento: Instituto Universitario de Investigación en Ciencia y Tecnologías de la Sostenibilidad (IS.UPC)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 10/04/2026
  Fecha de lectura: 18/05/2026
  Hora de lectura: 13:00
  Lugar de lectura: Sala de Grau, Escola d'Enginyeria Agroalimentària i de Biosistemes de Barcelona-EEABB
  Director/a de tesis: KALLAS CALOT, ZEIN
  Resumen de tesis: Los sectores vitivinícola y olivarero mediterráneos siguen dependiendo mayoritariamente de los pesticidas químicos para controlar plagas y enfermedades. En estos sectores, la reducción del uso de pesticidas sintéticos, de acuerdo con el objetivo de la Unión Europea de disminuir su uso a la mitad para 2030, depende tanto del apoyo de los consumidores a productos con menor uso de pesticidas como de la disposición de los agricultores a adoptar las innovaciones que lo hacen posible. Esta tesis examina si es factible, y bajo qué condiciones, que la demanda del mercado y el comportamiento de los agricultores puedan favorecer la reducción de los pesticidas en los sistemas agrícolas mediterráneos mediante cuatro estudios empíricos. El primer estudio analiza las preferencias de los consumidores por el aceite de oliva virgen extra elaborado con un uso reducido de pesticidas utilizando una encuesta de valoración contingente dependiente de referencia realizada a 5.091 consumidores en Francia, Grecia, Italia, Portugal y España. Aproximadamente el 73 % de las personas encuestadas están dispuestas a pagar un sobreprecio por un aceite de oliva producido con una reducción del 40 % de pesticidas. Los sobreprecios medios estimados oscilan entre el 22 % en Italia y el 26 % en Francia en comparación con los productos elaborados bajo prácticas convencionales. El segundo estudio examina a los consumidores de vino ecológico para estimar la proporción del sobreprecio de los vinos ecológicos atribuible a la no utilización de pesticidas sintéticos. En él se emplea un experimento de elección discreta dependiente del precio de referencia con una muestra de 1.070 consumidores. Los resultados muestran que la no utilización de pesticidas sintéticos representa el 74 % del precio medio de referencia del vino ecológico declarado en el estudio, superando la contribución de otros atributos ecológicos, mientras que la certificación por terceros genera un efecto positivo adicional. El análisis de clases latentes identifica tres segmentos de consumidores: aquellos motivados por la conciencia ambiental, aquellos motivados por la certificación y aquellos sensibles al precio, que difieren sistemáticamente en actitudes, conocimientos y experiencia de compra. El tercer estudio amplía el análisis del mercado del vino convencional mediante un experimento de elección discreta dinámica dependiente de referencia con 4.000 consumidores de los mismos países. Los resultados indican que los vinos producidos con una reducción del 40 % de pesticidas tienen unos sobreprecios significativos, que oscilan aproximadamente entre el 26 % en Francia y el 30 % en Italia y Portugal. Las actitudes medioambientales, el precio de compra previo y el conocimiento subjetivo influyen de forma considerable en las preferencias de los consumidores, aunque la magnitud de dichos elementos varía entre países. El cuarto estudio analiza las intenciones de los agricultores de adoptar innovaciones para reducir el uso de pesticidas a partir de datos procedentes de 16 entrevistas a expertos y de una encuesta estructurada a 354 fruticultores, en el marco de una versión ampliada de la teoría del comportamiento planificado. Las intenciones de adopción están impulsadas por actitudes positivas hacia la reducción de pesticidas y por percepciones favorables sobre la facilidad de uso, mientras que los costes percibidos y la impresión de que las prácticas existentes suponen un rendimiento superior constituyen barreras significativas. Las normas subjetivas y el control conductual percibido no predicen intenciones de adopción. Estos hallazgos se utilizan para desarrollar una herramienta predictiva que determina la probabilidad de que los agricultores adopten innovaciones para reducir el uso de pesticidas. En conjunto, los resultados sugieren que la alineación entre incentivos del mercado, decisiones de los agricultores y estrategias políticas constituye un pilar esencial para avanzar en la reducción del uso de pesticidas
  

Fecha de lectura: 19/05/2026

• SUVORKIN, VLADIMIR: Robust positioning using hybridization of GNSS with other measurements of opportunity
  
  Autor/a: SUVORKIN, VLADIMIR
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 21/04/2026
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: ROVIRA GARCIA, ADRIÀ | GONZÁLEZ CASADO, GUILLERMO
  Resumen de tesis: Lograr un posicionamiento robusto en plataformas terrestres y UAV sigue siendo un reto en presencia de multitrayectoria, visibilidad satelital parcial y cambios rapidos en la calidad de las observaciones, especialmente en escenarios urbanos y embebidos. Al mismo tiempo, los telefonos inteligentes y receptores embebidos modernos proporcionan cada vez mas observaciones multiconstelacion y de doble frecuencia, medidas de fase portadora y flujos IMU aprovechables para posicionamiento asistido.La presente tesis aborda estas condiciones mediante un marco robusto de integracion GNSS/IMU, evaluado en sensores de distintos grados, desde plataformas de grado navegacion hasta telefonos inteligentes de consumo. El marco esta concebido no solo para post-procesado fuera de linea, sino tambien para operacion en tiempo real y en sistemas embebidos, siguiendo una estructura de ejecucion determinista adecuada para uso a bordo.Las principales conclusiones son:Primero, se ha desarrollado un marco unificado de procesamiento para la integracion GNSS/IMU utilizando observables GNSS brutos, no diferenciados y no combinados (codigo, fase portadora y Doppler) y medidas inerciales.Segundo, se ha adoptado una arquitectura de Filtro de Informacion en Raiz Cuadrada (SRIF) como nucleo del estimador, lo que permite una implementacion numericamente robusta y una estructura software compartida para el procesamiento GNSS-only, la fusion en acoplamiento laxo (LC) y la fusion en acoplamiento estrecho (TC).Tercero, el analisis de desviacion de Allan se ha utilizado de forma sistematica para identificar parametros de ruido inercial y para configurar el modelo de ruido de proceso del filtro de navegacion en distintas clases de IMU, mejorando la coherencia del ajuste cuando las especificaciones del fabricante son incompletas.Cuarto, la validacion experimental en multiples conjuntos de datos independientes, que abarcan distintas condiciones GNSS y grados de equipamiento, muestra que la fusion LC aporta las mejoras practicas mas consistentes, especialmente en continuidad y robustez ante degradaciones breves de GNSS, y a menudo mejora el comportamiento tipico de la solucion cuando la calidad de los datos inerciales es adecuada.Quinto, en entornos urbanos densos, con multipath intenso y enmascaramiento, el rendimiento del posicionamiento sigue limitado de forma fundamental por la calidad de la medida GNSS y el nivel de correcciones; la ayuda inercial mitiga interrupciones de corto plazo, pero no elimina el techo de error del lado GNSS.Por ultimo, en conjunto, la tesis demuestra un marco de integracion GNSS/IMU transferible y numericamente estable, una metodologia reproducible basada en Allan para configurar IMUs heterogeneos en el filtro, y una via realista hacia un posicionamiento robusto en condiciones de campo.
  

Fecha de lectura: 20/05/2026

• VILELLA VEGA, MANEL: Enhanced modulation strategies for a high-efficiency energy conversion system for electric vehicles
  
  Autor/a: VILELLA VEGA, MANEL
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
  Departamento: Departamento de Ingeniería Electrónica (EEL)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 22/04/2026
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: ZARAGOZA BERTOMEU, JORDI | BERBEL ARTAL, NÉSTOR
  Resumen de tesis: La transición global hacia los vehículos eléctricos (VE) ha intensificado la demanda de electrónica de potencia de alta eficiencia. Los cargadores a bordo On-Board Chargers (OBC) y los sistemas de conversión de energía bidireccionales son esenciales para gestionar el flujo de energía entre la red eléctrica y la batería del vehículo. Estos sistemas deben ser compactos, ligeros y capaces de ofrecer una alta densidad de potencia para satisfacer los requisitos de la automoción moderna. En este contexto, la conversión DC-DC bidireccional aislada, y en particular el convertidor DAB, ha emergido como una tecnología clave debido a su aislamiento galvánico inherente y a su alto rendimiento. Para alcanzar una alta densidad de potencia y eficiencia, esta investigación utiliza semiconductores de banda ancha (WBG), específicamente dispositivos de nitruro de galio (GaN), que permiten frecuencias de conmutación más elevadas en comparación con el silicio tradicional.El objetivo principal de este trabajo doctoral es optimizar las técnicas de control y modulación para explotar todo el potencial de los semiconductores de GaN, mitigando al mismo tiempo los retos asociados al funcionamiento a alta frecuencia, como los efectos parásitos, la gestión térmica y las interferencias electromagnéticas (EMI). La investigación se estructura en torno a cuatro contribuciones principales.En primer lugar, la tesis evalúa experimentalmente un convertidor DAB no resonante basado en GaN, analizando los compromisos entre la frecuencia de conmutación, la eficiencia y las EMI. Se demuestra que aumentar la frecuencia de conmutación hasta 200 kHz mantiene una alta eficiencia, a la vez que permite una reducción significativa del tamaño de los componentes pasivos sin comprometer la compatibilidad electromagnética.En segundo lugar, se introduce una cuantificación matemática de la corriente DC en régimen estacionario en convertidores DAB no resonantes. La formulación, que tiene en cuenta las variaciones de la resistencia de los semiconductores y los desajustes temporales, se valida experimentalmente y se acopla a una estrategia de control de compensación de tensión en bucle cerrado para mitigar de manera efectiva estas corrientes DC parásitas.En tercer lugar, se desarrolla una modulación de frecuencia variable para reducir las corrientes de pico transitorias durante el arranque y las variaciones de carga.Finalmente, la tesis explora la conexión modular en serie-paralelo de convertidores para escalar el sistema a diferentes tensiones de batería de los VE.