Automática, Robótica y Visión
COORDINADOR/A
CONTACTO
Área de Doctorado - UTG Ámbito Ingeniería Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona
Tel.: 934 016 654
Correo electrónico: doctorat.arv.utgaeib@upc.edu
Origen y marco del programa
El Programa de Doctorado en Automática, Robótica y Visión (ARV) surge el año 2006 como fusión del Programa de Automatización Avanzada y Robótica del Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC) y del Programa de Control, Visión y Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII), ambos con Mención de Calidad del Ministerio de Educación y Ciencia. La fusión fue fruto de una afinidad y convergencia temáticas cada vez mayores en las actuaciones de ambos programas, y se llevó a cabo aprovechando la oportunidad para adaptarse al nuevo esquema de estudios de los programas oficiales de postgrado en el marco del Espacio Europeo de Educación Superior. El Programa de Doctorado en ARV obtuvo desde el primer año la Mención de Calidad del Ministerio de Educación y Ciencia (código MCD2007-00150, años 2007, 2008, 2009, 2010) y ha obtenido, también desde su instauración y durante toda su existencia, la Mención de Excelencia del Ministerio de Educación (código MEE2011-0453, validez desde el curso 2011-2012 al 2013-2014).
Como su nombre ya indica, el Doctorado en ARV da un marco para la realización de tesis doctorales en las áreas de automática, de robótica y de visión por computador, que son fundamentales tanto en el ámbito industrial clásico como en numerosas aplicaciones actuales de servicios. Los trabajos se realizan fundamentalmente bajo la dirección de los profesores que forman parte del programa aprovechando las infraestructuras de investigación que ponen a su disposición tanto las dos unidades promotoras antes mencionadas, IOC y ESAII, como el Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI), que colabora muy activamente en el programa, y de los grupos de investigación implicados.
El Doctorado en ARV es una continuación natural del Máster en Automática y Robótica (AR), impartido en inglés en la UPC, y por lo tanto los alumnos que finalizan este máster tienen acceso directo al Doctorado en ARV. También se puede acceder al programa de ARV si se dispone de otros títulos afines, en cuyo caso la Comisión Académica puede requerir la realización de formación complementaria, que los doctorandos deben realizar cursando una selección personalizada de asignaturas del Máster en AR, para asegurar su capacitación para realizar su investigación y tesis doctoral en las áreas indicadas.
Justificación de la necesidad del programa
La influencia de la automatización y la robótica en la sociedad actual es cada vez más notable, tanto desde el punto de vista estrictamente social en cuanto a hábitos e incremento del confort y calidad de vida, como a los aspectos económicos directa e indirectamente relacionados. Como consecuencia, la investigación y desarrollo en este campo es de vital importancia, y marca claramente la diferencia entre países desarrollados y países en desarrollo. En estos últimos se comercializan o en el mejor de los casos se fabrican algunos productos (básicamente debido a un coste de producción más bajo), pero normalmente no se dispone de conocimiento (‘know-how’) y capacidad para realizar innovación, ni para formar personal para este fin, hecho este que marca la diferencia. En este marco, formar profesionales con capacidad de innovación y capacidad de acción en ámbitos de gran especialización en el contexto de las últimas tecnologías resulta en una contribución directa y evidente a nuestra sociedad. Por otra parte, en todos los países desarrollados existe un doctorado equivalente al programa de ARV.
Objetivo del programa
El objetivo del programa de ARV es proporcionar una sólida formación que sirva como claro complemento a los conocimientos ya adquiridos por los estudiantes en las fases previas, y que los prepare tanto para iniciarse en la investigación científica y tecnológica como para innovar en entornos de alta especialización en temas avanzados de automática, robótica y visión por computador. En este sentido, se trata de que los doctorandos adquieran la capacidad de buscar soluciones innovadoras a partir de sólidos conocimientos teóricos y de la aplicación de nuevas tecnologías.
Información general
Perfil de acceso
Como títulos de acceso se consideran idóneos los másteres que cubran áreas directamente relacionadas con los temas del programa: automática, robótica y visión por computador (el nombre de los másteres varía con frecuencia dependiendo del país y universidad de origen de cada candidato). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Cataluña tienen acceso directo al programa de ARV. También pueden acceder personas con ingenierías o licenciaturas de ciencias, como por ejemplo: ingeniería industrial, electrónica, mecánica, electromecánica o informática, en cuyo caso se les exigirán los correspondientes complementos de formación fijados por la Comisión Académica del programa cuando esta lo considere oportuno.
Perfil de salida
Al finalizar los estudios el doctorando o doctoranda habrá adquirido las siguientes competencias y habilidades, necesarias para realizar una investigación de calidad (Real Decreto 99/2011, de 28 de enero, por el que se regulan las enseñanzas oficiales de doctorado):
a) Comprensión sistemática de un campo de estudio y dominio de las habilidades y métodos de investigación relacionados con dicho campo.
b) Capacidad de concebir, diseñar o crear, poner en práctica y adoptar un proceso sustancial de investigación o creación.
c) Capacidad para contribuir a la ampliación de las fronteras del conocimiento a través de una investigación original.
d) Capacidad de realizar un análisis crítico y de evaluación y síntesis de ideas nuevas y complejas.
e) Capacidad de comunicación con la comunidad académica y científica y con la sociedad en general acerca de sus ámbitos de conocimiento en los modos e idiomas de uso habitual en su comunidad científica internacional.
f) Capacidad de fomentar, en contextos académicos y profesionales, el avance científico, tecnológico, social, artístico o cultural dentro de una sociedad basada en el conocimiento.
Asimismo, la obtención del título de Doctor debe proporcionar una alta capacitación profesional en ámbitos diversos, especialmente en aquellos que requieren creatividad e innovación. Los doctores habrán adquirido, al menos, las siguientes capacidades y destrezas personales para:
a) Desenvolverse en contextos en los que hay poca información específica.
b) Encontrar las preguntas claves que hay que responder para resolver un problema complejo.
c) Diseñar, crear, desarrollar y emprender proyectos novedosos e innovadores en su ámbito de conocimiento.
d) Trabajar tanto en equipo como de manera autónoma en un contexto internacional o multidisciplinar.
e) Integrar conocimientos, enfrentarse a la complejidad y formular juicios con información limitada.
f) La crítica y defensa intelectual de soluciones.
Para finalizar, los doctorandos deberán demostrar las siguientes competencias:
a) Haber adquirido conocimientos avanzados en la frontera del conocimiento y demostrado, en el contexto de la investigación científica reconocida internacionalmente, una comprensión profunda detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología científica en uno o más ámbitos de investigación.
b) Haber hecho una contribución original y significativa a la investigación científica en su ámbito de conocimiento y que esta contribución haya sido reconocida como tal por la comunidad científica internacional.
c) Haber demostrado que son capaces de diseñar un proyecto de investigación con el que llevar a cabo un análisis crítico y una evaluación de situaciones imprecisas donde aplicar sus contribuciones y sus conocimientos y metodología de trabajo para realizar una síntesis de ideas nuevas y complejas que produzcan un conocimiento más profundo del contexto investigador en el que se trabaje.
d) Haber desarrollado la autonomía suficiente para iniciar, gestionar y liderar equipos y proyectos de investigación innovadores y colaboraciones científicas, nacionales o internacionales, dentro de su ámbito temático, en contextos multidisciplinares y, en su caso, con un alto componente de transferencia de conocimiento.
e) Haber mostrado que son capaces de desarrollar su actividad investigadora con responsabilidad social e integridad científica.
f) Haber demostrado dentro de su contexto científico específico que son capaces de realizar avances en aspectos culturales, sociales o tecnológicos, así como de fomentar la innovación en todos los ámbitos en una sociedad basada en el conocimiento.
g) Haber justificado que son capaces de participar en las discusiones científicas que se desarrollen a nivel internacional en su ámbito de conocimiento y de divulgar los resultados de su actividad investigadora a todo tipo de públicos.
Número de plazas
20
Duración de los estudios y régimen de dedicación
Duración
La duración de los estudios de doctorado será de un máximo de cuatro años a tiempo completo, a partir de la fecha de la primera matrícula del doctorando o doctoranda en el programa hasta la fecha del depósito de la tesis doctoral. La comisión académica del programa de doctorado puede autorizar la realización de los estudios de doctorado a tiempo parcial. En ese caso, los estudios tendrán una duración máxima de siete años desde la fecha de la primera matrícula en el programa hasta la fecha del depósito de la tesis doctoral. Al efecto del cómputo de esos plazos, se considerará que la fecha del depósito es la del inicio del periodo de exposición pública de la tesis.
En caso de que el doctorando o doctoranda tenga un grado de discapacidad igual o superior al 33 %, la duración de los estudios de doctorado será de un máximo de seis años a tiempo completo y de nueve años a tiempo parcial.
La duración mínima del doctorado es de dos años, a contar desde la admisión del doctorando o doctoranda al programa hasta el depósito de la tesis doctoral para los doctorandos y doctorandas a tiempo completo, y de cuatro años para los doctorandos y doctorandas a tiempo parcial.
Se podrá solicitar la exención de ese plazo a la comisión académica del programa de doctorado, con la autorización del director o directora y del tutor académico o tutora académica de la tesis, siempre que concurran motivos justificados.
Al efecto del cómputo de los periodos anteriores, no se tendrán en cuenta las situaciones de incapacidad temporal, nacimiento, adopción, guarda con fines de adopción, acogimiento, riesgo durante el embarazo, riesgo durante la lactancia y violencia de género o cualquiera otra situación prevista en la normativa vigente. El estudiante o la estudiante que se encuentre en cualquiera de las situaciones especificadas deberá comunicarlo a la comisión académica del programa de doctorado, que informará a la Escuela de Doctorado.
El doctorando o doctoranda podrá solicitar periodos de baja temporal del programa hasta un total de dos años. La solicitud deberá justificarse y dirigirse a la comisión académica responsable del programa, que resolverá si acepta o no la solicitud del doctorando o doctoranda.
Prórroga de los estudios
Antes de que finalicen los plazos mencionados en el apartado anterior, si no se ha presentado la solicitud de depósito de la tesis, la comisión académica del programa de doctorado, previa solicitud del doctorando o doctoranda, podrá autorizar la prórroga de ese plazo por un año más, en las condiciones establecidas en el programa de doctorado correspondiente.
Baja del programa de doctorado
Son motivo de baja de un programa de doctorado:
- La solicitud motivada del doctorando o doctoranda de la baja del programa.
- No haber formalizado la matrícula anual en un curso académico y tampoco haber solicitado su interrupción transitoria.
- No haber formalizado la matrícula anual en la fecha siguiente a la de finalización de la autorización de interrupción transitoria o baja acreditada.
- Obtener una reevaluación negativa después del plazo fijado por la CAPD para subsanar las carencias que dieron lugar a una evaluación negativa.
- Tener un expediente disciplinario con una resolución de desvinculación parcial o definitiva de la UPC.
- La denegación de la solicitud de prórroga, de acuerdo con lo establecido por el artículo 3.3 de la presente normativa.
- No haber presentado el plan de investigación en el plazo establecido por el artículo 8.2 de la presente normativa.
- Haber agotado el plazo máximo para finalizar los estudios de doctorado, de acuerdo con lo regulado por el artículo 3.4 de la presente normativa.
La baja del programa implicará la no continuidad del doctorando o doctoranda en el programa y el cierre del expediente académico. No obstante, el doctorando o doctoranda podrá solicitar su readmisión a la comisión académica del programa, que, de acuerdo con la situación y los criterios establecidos en la normativa, volverá a valorar su acceso.
La baja por agotamiento del plazo máximo de permanencia y la baja como consecuencia de la evaluación no satisfactoria implican que el doctorando o doctoranda no podrá acceder al mismo programa de doctorado hasta que haya transcurrido un mínimo de dos años a partir de la fecha en la que causó baja, según lo regulado por los artículos 3.4 y 9.2 de la presente normativa, respectivamente.
Marco normativo
Organización
COORDINADOR/A:COMISIÓN ACADÉMICA DEL PROGRAMA:
- Doria Cerezo, Arnau
- Frigola Bourlon, Manel
- Garrell Zulueta, Anais
- Griño Cubero, Roberto
- Olm Miras, Josep Maria
- Puig Cayuela, Vicenç
- Rosell Gratacos, Jan
- Velasco Garcia, Manel
- Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (PROMOTORA)
- Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial
- Instituto de Robótica e Informática Industrial
https://arv.phd.upc.edu
CONTACTO:
Área de Doctorado - UTG Ámbito Ingeniería Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona
Tel.: 934 016 654
Correo electrónico: doctorat.arv.utgaeib@upc.edu
Convenios con otras instituciones
La política seguida en los últimos años ha sido de no establecer convenios generales con otras instituciones sino solo para casos específicos sobre temas concretos.
En particular cabe destacar los siguientes convenios específicos:
Convenios de cotutela con las siguientes universidades:
- IMT Lille Douai, de Francia (http://imt-lille-douai.fr/)
- Instituto Tecnológico de Buenos Aires, de Argentina (https://www.itba.edu.ar/)
- Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, de México (https://www.tuxtla.tecnm.mx/)
- Normandie Université, de Francia (http://www.normandie-univ.fr/)
- Universidad de los Andes, de Colombia (https://uniandes.edu.co/)
Convenios de doctorado industrial con la siguientes empresas:
- Aigües de Barcelona (https://www.aiguesdebarcelona.cat/)
- Aingura IIoT (http://www.ainguraiiot.com/)
- BROSE (https://www.brose.com/de-en/)
- FICOSA (https://www.ficosa.com/es/)
- INLOC Robotics, SL (https://inlocrobotics.com/es/)
- KIVNON (http://agvkivnon.com/)
- Pal Robotics (http://pal-robotics.com/es/)
- Rücker Lypsa (https://www.rueckerlypsa.es/)
- SEAT (https://www.seat.es/)
- Wide Eyes Technologies (https://wideeyes.ai/)
Los últimos convenios generales han sido:
- Universidad Nacional, de Colombia (https://unal.edu.co/). Facilitar la movilidad de profesores que participen en actividades conjuntas de investigación. Facilitar la movilidad de estudiantes de maestría y/o doctorado. Año de inicio: 2009. Duración: 2009-2013
- Benemérita Universidad Autonónoma de Puebla, de México (https://www.buap.mx/). Facilitar la movilidad de docentes y estudiantes graduados de la BUAP a la UPC. Año de inicio: 2011. Duración: 2011-2014.
- Universidad de Guadalajara, de México (http://www.udg.mx/). Formación de doctores e investigadores. Movilidad de estudiantes y profesores entre las dos instituciones. Año de inicio: 2010. Duración: 2010-2013.
- Università degli Studi di Napoli Federico II, de Italia (http://www.unina.it). Movilidad de estudiantes y profesorado para la realización del doctorado en el marco del Programa Erasmus. Año de inicio: 2011. Duración: 2011-2013.
- University of Split, de Croacia (https://www.unist.hr/en/) Movilidad de estudiantes y profesorado para la realización del doctorado en el marco del Programa Erasmus. Año de inicio: 2011. Duración: 2011-2013.
Acceso, admisión y matrícula
Perfil de acceso
Como títulos de acceso se consideran idóneos los másteres que cubran áreas directamente relacionadas con los temas del programa: automática, robótica y visión por computador (el nombre de los másteres varía con frecuencia dependiendo del país y universidad de origen de cada candidato). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Cataluña tienen acceso directo al programa de ARV. También pueden acceder personas con ingenierías o licenciaturas de ciencias, como por ejemplo: ingeniería industrial, electrónica, mecánica, electromecánica o informática, en cuyo caso se les exigirán los correspondientes complementos de formación fijados por la Comisión Académica del programa cuando esta lo considere oportuno.
Requisitos de acceso
Con carácter general, para el acceso a un programa oficial de doctorado será necesario estar en posesión de los títulos oficiales españoles de grado o equivalente y de máster universitario o equivalente, siempre que se hayan superado, como mínimo, 300 créditos ECTS en el conjunto de esas dos enseñanzas (Real Decreto 43/2015, de 2 de febrero).
Asimismo, podrán acceder las personas que se encuentren en alguno de los siguientes supuestos:
a) Estar en posesión de títulos universitarios oficiales españoles o títulos españoles equivalentes, siempre que se hayan superado, como mínimo, 300 créditos ECTS en el conjunto de dichos estudios, y acreditar un nivel 3 del Marco Español de Cualificaciones para la Educación Superior.
b) Poseer un título obtenido de acuerdo con sistemas educativos extranjeros pertenecientes al espacio europeo de educación superior (EEES), sin necesidad de homologación, que acredite un nivel 7 del Marco Europeo de Cualificaciones, siempre que dicho título faculte para el acceso a estudios de doctorado en el país de expedición.
c) Ser titular de un título obtenido con arreglo a sistemas educativos extranjeros ajenos al EEES, sin que sea necesaria su homologación, previa comprobación por parte de la Universidad de que dicho título acredita un nivel de formación equivalente al del título oficial español de máster universitario y de que habilita en el país de expedición del título para el acceso a los estudios de doctorado.
d) Ser titular de otro título de doctor o doctora.
e) Poseer un título de grado universitario y, tras la obtención de una plaza de formación en la correspondiente prueba de acceso a plazas de formación sanitaria especializada, haber superado con una evaluación positiva como mínimo dos años de formación de un programa para la obtención del título oficial de alguna de las especialidades en ciencias de la salud.
Marco normativo
Criterios de admisión y valoración de méritos
El programa de ARV no impone requisitos específicos de admisión más allá de los requeridos por la legislación vigente. Sin embargo, se debe destacar que los expedientes de todas las solicitudes de admisión son revisados por la Comisión Académica del programa, que valora el ajuste del perfil del candidato en relación con los perfiles de ingreso idóneos antes mencionados. Los candidatos han de tener una formación equivalente a la conseguida en el Máster Universitario en Automática y Robótica de la UPC. Los titulados de este máster tienen acceso directo al Doctorado en ARV.
En el programa de ARV los miembros de la Comisión Académica emiten su evaluación de las solicitudes de admisión considerando, fundamentalmente, los siguientes criterios:
a) Relevancia de los estudios previos realizados y expediente académico del candidato o la candidata (50 %).
b) Otros méritos que aporte el candidato o la candidata (experiencia en trabajo de investigación, publicaciones si las hubiere, dominio de idiomas, motivación o razones para seguir el doctorado) (50 %).
La Comisión Académica del programa puede requerir complementos de formación cuando lo considere oportuno al realizar la admisión.
Complementos formativos
En el programa de ARV, la asignación de la formación complementaria para los candidatos la fija la Comisión Académica del programa. Cuando los candidatos soliciten la admisión bajo la tutela de un profesor o profesora del programa que ejercerá como director o directora de tesis, este o esta puede sugerir a la Comisión Académica la formación complementaria que considere oportuna para orientar a los doctorandos específicamente hacia la temática prevista para su trabajo de tesis doctoral.
La formación complementaria se realiza fundamentalmente mediante asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica de la UPC, aunque, si se justifica adecuadamente, pueden obtenerse de otros programas de máster o de otros cursos de postgrado si hubiese asignaturas de alto interés para el trabajo de tesis que van a realizar los candidatos (cuando estos trabajos estén fijados en el momento de acceder al programa). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la UPC tienen acceso directo al programa de ARV y no se les exigirá ningún complemento de formación adicional.
Periodo de matrícula de los nuevos doctorandos
El periodo de matrícula de los nuevos doctorandos tiene lugar durante el mes de septiembre.
Más información en la sección de matrícula para nuevos doctorandos
Periodo de matrícula
El periodo de matrícula de los doctorandos con matrículas sucesivas tiene lugar durante el mes de septiembre y hasta mediados de octubre.
Seguimiento y evaluación del doctorando
Actividades formativas del programa
Actividad: tutoría.
Horas: 288.
Carácter: obligatoria.
Actividad: Movilidad.
Horas: 480.
Carácter: optativa.
Actividad: Evaluación derivada del seguimiento del DAD y del plan de investigación.
Horas: 4.
Carácter: obligatoria.
Actividad: Formación en habilidades informacionales.
Horas: 1,5.
Carácter: optativa.
Actividad: Metodología de la investigación.
Horas: 12.
Carácter: optativa.
Actividad: Innovación y creatividad.
Horas: 8.
Carácter: optativa.
Actividad: Habilidades lingüísticas y de comunicación.
Horas: 18.
Carácter: optativa.
Actividad: Cursos y seminarios.
Horas: 30.
Carácter: optativa.
Actividad: Publicaciones.
Horas: 80.
Carácter: optativa.
Procedimiento de asignación de tutor y director de tesis
La comisión académica del programa asignará un director o directora de tesis a cada doctorando o doctoranda en el momento de la admisión o en la primera matrícula, según el compromiso de dirección de la resolución de admisión al programa.
El director o directora de tesis es la persona responsable de la coherencia e idoneidad de las actividades de formación, del impacto y la novedad en su campo de la temática de la tesis doctoral y de la guía en la planificación y su adecuación, en su caso, a la de otros proyectos y actividades donde se inscriba el doctorando o doctoranda. Por norma general, el director o directora de la tesis será un profesor o profesora o un investigador o investigadora miembro de la Universitat Politècnica de Catalunya que posea el título de doctor o doctora y experiencia investigadora acreditada. Este concepto incluye al personal doctor de las entidades vinculadas a la UPC, según la decisión del Consejo de Gobierno, y de institutos de investigación adscritos a la UPC, de acuerdo con los respectivos convenios de colaboración y de adscripción. Cuando el director o directora es personal de la UPC también actúa como tutor o tutora.
Aquellos doctores o doctoras a los que, por razón de la su relación contractual o la entidad de adscripción, no les sean de aplicación los conceptos anteriores, deberán recibir un informe positivo de la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado de la UPC para poder formar parte del programa de doctorado como investigador o investigadora con investigación acreditada.
La comisión académica del programa de doctorado podrá aprobar la designación de un doctor o doctora experto que no pertenezca a la UPC como director o directora. En ese caso, será necesaria la autorización previa de la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado de la UPC, así como la propuesta de un doctor o doctora con experiencia investigadora acreditada de la UPC, que actuará como codirector o codirectora o, en caso de que no exista, como tutor o tutora.
El director o directora de tesis podrá renunciar a la dirección de la tesis doctoral, siempre que concurran razones justificadas apreciadas per la comisión. En ese caso, la comisión académica del programa de doctorado asignará al doctorando o doctoranda un nuevo director o directora.
La comisión académica del programa de doctorado, una vez oído el doctorando o doctoranda, podrá modificar el nombramiento del director o directora de tesis en cualquier momento del período de realización del doctorado, siempre que concurran razones justificadas.
En caso de que existan motivos académicos que lo justifiquen (interdisciplinariedad temática, programas conjuntos o internacionales, etc.) y que la comisión académica del programa lo acuerde, se podrá asignar un codirector o codirectora de tesis adicional. El director o directora y el codirector o codirectora tendrán las mismas competencias y el mismo reconocimiento académico.
El número máximo de supervisores que puede tener una tesis doctoral es de dos: un director o directora y un codirector o codirectora.
Para tesis en régimen de cotutela y de doctorado industrial, en caso de que sea necesario y esté establecido por el convenio, se podrá acordar no aplicar ese número máximo. No obstante, el número máximo de directores o directoras que pueden pertenecer a la UPC es de dos.
Permanencia
La duración de los estudios de doctorado será de un máximo de cuatro años a tiempo completo, a partir de la fecha de la primera matrícula del doctorando o doctoranda en el programa hasta la fecha del depósito de la tesis doctoral. La comisión académica del programa de doctorado puede autorizar la realización de los estudios de doctorado a tiempo parcial. En ese caso, los estudios tendrán una duración máxima de siete años desde la fecha de la primera matrícula en el programa hasta la fecha del depósito de la tesis doctoral. Al efecto del cómputo de esos plazos, se considerará que la fecha del depósito es la del inicio del periodo de exposición pública de la tesis.
En caso de que el doctorando o doctoranda tenga un grado de discapacidad igual o superior al 33 %, la duración de los estudios de doctorado será de un máximo de seis años a tiempo completo y de nueve años a tiempo parcial.
Antes de que finalicen los plazos mencionados en el apartado anterior, si no se ha presentado la solicitud de depósito de la tesis, la comisión académica del programa de doctorado, previa solicitud del doctorando o doctoranda, podrá autorizar la prórroga de ese plazo por un año más, en las condiciones establecidas en el programa de doctorado correspondiente.
Baja del programa de doctorado
Son motivo de baja de un programa de doctorado:
- La solicitud motivada del doctorando o doctoranda de la baja del programa.
- No haber formalizado la matrícula anual en un curso académico y tampoco haber solicitado su interrupción transitoria.
- No haber formalizado la matrícula anual en la fecha siguiente a la de finalización de la autorización de interrupción transitoria o baja acreditada.
- Obtener una reevaluación negativa después del plazo fijado por la CAPD para subsanar las carencias que dieron lugar a una evaluación negativa.
- Tener un expediente disciplinario con una resolución de desvinculación parcial o definitiva de la UPC.
- La denegación de la solicitud de prórroga, de acuerdo con lo establecido por el artículo 3.3 de la presente normativa.
- No haber presentado el plan de investigación en el plazo establecido por el artículo 8.2 de la presente normativa.
- Haber agotado el plazo máximo para finalizar los estudios de doctorado, de acuerdo con lo regulado por el artículo 3.4 de la presente normativa.
La baja del programa implicará la no continuidad del doctorando o doctoranda en el programa y el cierre del expediente académico. No obstante, el doctorando o doctoranda podrá solicitar su readmisión a la comisión académica del programa, que, de acuerdo con la situación y los criterios establecidos en la normativa, volverá a valorar su acceso.
La baja por agotamiento del plazo máximo de permanencia y la baja como consecuencia de la evaluación no satisfactoria implican que el doctorando o doctoranda no podrá acceder al mismo programa de doctorado hasta que haya transcurrido un mínimo de dos años a partir de la fecha en la que causó baja, según lo regulado por los artículos 3.4 y 9.2 de la presente normativa, respectivamente.
Marco normativo
Recursos de aprendizaje
Los principales recursos para realizar el trabajo del doctorado los proveen las unidades promotoras y participantes en el programa, que cuentan con laboratorios muy bien equipados con material técnico de alta relevancia, bibliotecas altamente especializadas y espacios debidamente equipados para el estudio y trabajo de los doctorandos durante la realización de su tesis doctoral. Las webs de las unidades promotoras y participantes del programa de Automática, Robótica y Visión son las siguientes:
- Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII) (https://esaii.upc.edu/es)
- Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC) (https://ioc.upc.edu/es)
- Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)(https://www.iri.upc.edu/)
Tesis Doctorales
Listado de tesis autorizadas para defensa
- CHEN, MINGRUI: State of Charge Estimation for Metal Hydride Storage TanksAutor/a: CHEN, MINGRUI
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
Modalidad: Normal
Fecha de depósito: 17/12/2025
Fecha de lectura: 27/01/2026
Hora de lectura: 16:00
Lugar de lectura: Aula 28.8 de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB), Edifici PI (Pavelló I). Av. Diagonal, 647, 08028 Barcelona
Director/a de tesis: COSTA CASTELLO, RAMON | NA, JING
Resumen de tesis: La creciente demanda mundial de energía y la urgente necesidad de sostenibilidad han puesto de relieve al hidrógeno como un portador de energía limpia. Entre los diversos métodos de almacenamiento, los tanques de hidruro metálico (MH) resultan prometedores gracias a su alta densidad volumétrica, seguridad y propiedades reversibles de absorción/desorción. Sin embargo, la compleja termodinámica, la histéresis cinética y los estados internos no observables dificultan la estimación precisa en tiempo real del estado de carga (SOC). Una estimación fiable del SOC es esencial para la operación eficiente, la seguridad y la integración con sistemas renovables.Esta tesis aplica la teoría de observadores no lineales para estimar el SOC de los tanques de MH. En primer lugar, se desarrolla un modelo físico completo basado en balances de masa y energía, que se reformula en modelos tridimensionales y bidimensionales reducidos, incluyendo una versión modificada que considera los efectos de las tuberías. Se realizan análisis de identificación de parámetros y de sensibilidad para garantizar la fiabilidad del modelo, seguidos de la calibración de parámetros utilizando datos experimentales y técnicas de optimización como el enjambre de partículas y la optimización multiobjetivo.A continuación, se diseñan varios observadores no lineales para la estimación del SOC en tiempo real. Estos incluyen un observador tipo Luenberger, un estimador de inversión basado en redes neuronales para reducir la computación y observadores no lineales conmutados que abordan el comportamiento dependiente del modo de los tanques de hidrógeno mineral. La estabilidad y la convergencia están garantizadas mediante la detectabilidad diferencial y la teoría de la contracción.Simulaciones numéricas y experimentos con tanques de hidrógeno mineral comerciales demuestran que los modelos y observadores propuestos proporcionan una estimación del SOC precisa, robusta y computacionalmente eficiente, lo que ofrece una base práctica para la gestión inteligente del almacenamiento de hidrógeno.
- CHICO VILLEGAS, JOSÉ PASCUAL: Técnicas Avanzadas de Control Aplicadas a Convertidores de PotenciaAutor/a: CHICO VILLEGAS, JOSÉ PASCUAL
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
Modalidad: Normal
Fecha de depósito: 19/12/2025
Fecha de lectura: pendiente
Hora de lectura: pendiente
Lugar de lectura: pendiente
Director/a de tesis: GUZMAN SOLA, RAMON | GARCIA DE VICUÑA MUÑOZ DE LA NAVA, JOSE LUIS
Resumen de tesis: Esta tesis doctoral se centra en el control de convertidores trifásicos de dos niveles, estructurándose en torno a dos líneas principales de investigación y una tercera en desarrollo. En primer lugar, se propone una nueva técnica de control basada en una transformación no lineal junto con control en modo deslizante de primer orden. Esta transformación permite lograr un perfecto desacoplo entre los lazos de control y extender el rango de control del convertidor, mejorando así las propiedades dinámicas y la robustez frente a perturbaciones, en comparación con las técnicas existentes de control por modo deslizante en el marco abc. La estrategia propuesta se ha aplicado con éxito a tres convertidores trifásicos de dos niveles: un rectificador con factor de potencia unitario, un filtro activo y un inversor. En segundo lugar, se ha desarrollado un control predictivo continuo basado en modelo para un inversor trifásico con filtro LCL, en el que se introducen restricciones en la función de coste para limitar la corriente inyectada, respetando así las limitaciones físicas del sistema y garantizando un comportamiento dinámico acorde a las especificaciones. Finalmente, se está trabajando en una tercera línea centrada en el diseño de un controlador para un rectificador trifásico con un único lazo de control, que elimina la estructura jerárquica tradicional. Esta propuesta utiliza un modelo linealizado y la realimentación de la corriente del condensador del filtro de salida, lo que permite simplificar la implementación sin comprometer la estabilidad ni la precisión del sistema. Las estrategias presentadas en esta tesis doctoral se han validado mediante simulación, y algunas también de manera experimental, demostrando su aplicabilidad en escenarios reales.
Última actualización: 20/01/2026 05:46:14.
Listado de tesis en depósito
- GARCÍA SÁNCHEZ, CARLOS ANDRÉS: Genetic Programming Algorithms for Controller Design in the Time DomainAutor/a: GARCÍA SÁNCHEZ, CARLOS ANDRÉS
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
Modalidad: Normal
Fecha de depósito: 19/01/2026
Fecha de FINAL de depósito: 30/01/2026
Director/a de tesis: VELASCO GARCIA, MANUEL | ANGULO BAHON, CECILIO
Resumen de tesis: Este trabajo presenta un marco evolutivo simbólico para el diseño automático de controladores interpretables mediante Programación Genética (GP), desarrollado íntegramente en el dominio del tiempo y aplicable tanto a sistemas de control de entrada única como de múltiples entradas. En contraste con los métodos tradicionales basados en modelos y con las técnicas de inteligencia artificial de tipo ”caja negra”, el enfoque propuesto evoluciona expresiones algebraicas de control que integran operadores diferenciales —como integrales y derivadas— y operan exclusivamente sobre variables observables, sin requerir modelos internos del sistema. La metodología se valida inicialmente en sistemas de entrada única y salida única (SISO), y posteriormente se escala a plantas complejas de múltiples entradas y salida única (MISO), con énfasis experimental en sistemas de generación de hidrógeno compuestos por hasta 36 módulos conectados en paralelo. Los controladores evolucionan para replicar perfiles dinámicos de referencia, distribuir equitativamente la carga de trabajo y adaptarse a la degradación a lo largo de packs estructuralmente heterogéneos. El enfoque incluye una función de aptitud multiobjetivo con ponderación dinámica, lo que permite la convergencia hacia expresiones simbólicas compactas, de alto rendimiento y que respetan las restricciones operativas. Los resultados muestran que los controladores evolucionados logran un seguimiento suave, comportamiento escalable y modularidad estructural, incluso en escenarios de alta dimensión. La naturaleza simbólica de las soluciones permite su reutilización posterior, interpretación y adaptación a configuraciones del sistema en evolución. Además, el análisis confirma que la autoorganización simbólica permite una distribución proporcional del esfuerzo y una coordinación energética eficiente, sin necesidad de mecanismos explícitos de sincronización. En conjunto, esta estrategia libre de modelo ofrece una alternativa reutilizable y explicable para la implementación de control avanzado en sistemas energéticos del mundo real.
- MEDRANO DÍAZ, MANUEL ALEJANDRO: Estimación de series de tiempo de imágenes mediante técnicas de aprendizaje profundoAutor/a: MEDRANO DÍAZ, MANUEL ALEJANDRO
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
Modalidad: Convenio Cotutela
Fecha de depósito: 20/01/2026
Fecha de FINAL de depósito: 02/02/2026
Director/a de tesis: PUIG CAYUELA, VICENÇ | RODRÍGUEZ RANGEL, HÉCTOR
Resumen de tesis: Una serie de tiempo de imágenes (STI) es una secuencia de imágenes ordenadas cronológicamente mostrando el cambio espacial de sus elementos a través del tiempo. Las imágenes satelitales de eventos meteorológicos pueden ser tratadas como STI al mostrar sus valores mediante la intensidad del color del píxel.Estimar a partir de una STI con un modelo de aprendizaje profundo es un problema complejo que requiere analizar diversas configuraciones que determinen la forma en que las imágenes son procesadas. Es un problema polinómico intensivo, que debido a sus características no deterministas se requiere combinar distintas configuraciones de parámetros para extraer las relaciones espacio-temporales. De manera que, la complejidad del problema aumenta conforme aumentan las dimensiones a evaluar.Para resolver este problema, se propone un modelo conceptual robusto y escalable para estimación de STI que extraiga las relaciones espacio-temporales entre los píxeles y sus vecindades. A partir de las especificaciones del modelo planteado, se desarrolla una propuesta metodológica que permita la estimación de mapas meteorológicos mediante modelos de aprendizaje profundo. La metodología propuesta es implementada a través del diseño de una arquitecta de software que traduce los elementos abstractos a componentes de software, permitiendo evaluar la metodología a través del uso de modelos de aprendizaje profundo en distintos casos de estudio.En el caso de estudio del monitor de sequías de Estados Unidos (EU), la experimentación con modelos de aprendizaje profundo basados en ConvLSTM y Multi-CNN presentan en su mayoría un F1-score de más del 0.90 para la estimación del paso t+1, donde el mejor modelo obtuvo un F1-score de 0.9953. Debido a la alta demanda de memoria por las dimensiones de los datos, junto con las limitaciones físicas del equipo de hardware, se aplicaron técnicas de reducción de dimensiones sobre las imágenes. Utilizando la técnica por fragmentación con la arquitectura ConvLSTM se tiene un resultado de F1-score de 0.9684 por reducir en un 48% la dimensión de las muestras. Al aplicar estrategias de estimación a múltiples pasos recursiva y directa se pudieron hacer estimaciones a mediano plazo, sin embargo, debido a la complejidad del análisis espacio-temporal existe un error acumulado que afecta la calidad de la estimación a mediano plazo.En un segundo caso de estudio sobre mapas del índice estandarizado de precipitación (SPI) de EU, se hace uso de una arquitectura ConvLSTM para hacer la estimación del paso t+1. Los resultados muestran que el mejor modelo de aprendizaje obtiene un F1-score de 0.5268, mientras que el modelo Naïve obtiene un F1-score de 0.3408. Los resultados obtenidos demuestran las capacidades de los modelos de aprendizaje profundo para extraer relaciones espacio-temporales sobre una secuencia de imágenes, lo que permite establecer las bases para una rama de investigación enfocada en la estimación de imágenes.
- VINARDELL MAGRE, LAURA: FULL-SCALE WATER DISTRIBUTION NETWORKS MODELLING FOR DISINFECTION BY-PRODUCTS ESTIMATION Autor/a: VINARDELL MAGRE, LAURA
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
Modalidad: Normal
Fecha de depósito: 09/01/2026
Fecha de FINAL de depósito: 23/01/2026
Director/a de tesis: PEREZ MAGRANE, RAMON | JUBANY GUELL, IRENE
Resumen de tesis: La calidad del agua que llega a nuestros hogares depende de múltiples factores: el origen del agua, el tratamiento aplicado y la red de distribución que la transporta. Para garantizar que el agua sea segura no solo a la salida de la planta de tratamiento, sino también en los puntos de consumo, a menudo se añaden desinfectantes químicos. El cloro es uno de los desinfectantes más utilizados en todo el mundo, gracias a su bajo coste, su versatilidad y su capacidad para mantener un efecto desinfectante residual a lo largo de la red. A pesar de sus ventajas, en determinadas condiciones este compuesto puede generar subproductos potencialmente nocivos para la salud humana. Por este motivo, el último reglamento de la Unión Europea (2023) obliga a regular ciertos subproductos de la desinfección: trihalometanos (THMs), ácidos haloacéticos (HAAs), clorato, clorito y bromato.Esta tesis presenta el desarrollo de varios modelos para estimar la concentración de subproductos derivados del uso de hipoclorito como desinfectante. Se han estudiado dos casos: una red de distribución en alta y otra con distribución en alta y baja. A lo largo de un año, se llevaron a cabo diferentes campañas de muestreo con el objetivo de recopilar datos suficientes para calibrar y validar los modelos de estimación. Previamente se ajustaron los modelos hidráulicos para poder usar sus resultados como entrada en los modelos de calidad del agua.El estudio se centra en tres tipos de subproductos regulados por la normativa europea: la familia de los THMs, la de los HAAs y el clorato. Se ha observado que la especiación de los THMs y HAAs está fuertemente condicionada por el origen del agua. Además, la evolución de la concentración de estos compuestos varía según la gestión operativa de la red y el número de estaciones de recloración. En cuanto al clorato, se ha analizado su formación a partir del uso y almacenamiento de hipoclorito concentrado, tanto en la desinfección primaria como en las estaciones de recloración.Para la modelización de los THMs y HAAs se han aplicado dos enfoques: modelos mecanísticos y modelos basados en datos. Los primeros se basan en la relación entre la formación de estos compuestos y el decaimiento del cloro residual, mientras que los segundos identifican patrones entre variables sin apoyarse explícitamente en los procesos físicos o químicos subyacentes. En este último caso, se han desarrollado modelos específicos para cada caso de estudio, así como un modelo global aplicable a ambas redes, a pesar de sus diferencias en tamaño, origen del agua y operación.Todos los modelos desarrollados para THMs y HAAs se han aplicado tanto a compuestos individuales como a los totales regulados (TTHMs y THAAs). Se ha evaluado qué estrategia proporciona mejores estimaciones: la suma de los modelos individuales o la modelización directa de los totales. En este estudio, la segunda opción ha proporcionado resultados ligeramente mejores. Sin embargo, el estudio detallado de cada compuesto individual puede aportar un valor añadido importante, tanto desde un enfoque de gestión del riesgo (dado que cada compuesto puede tener un impacto diferente), como para una comprensión más profunda de los mecanismos de formación.Por último, en el caso del clorato, se ha desarrollado un modelo mecanístico basado en la cinética conocida de degradación del hipoclorito. La formación de clorato en los depósitos de hipoclorito concentrado se ha integrado con un modelo hidráulico que simula el comportamiento del depósito de agua que recibe la cloración, permitiendo estimar la concentración de clorato a la salida. Este modelo ha proporcionado estimaciones precisas y es aplicable a otras redes de distribución.
Última actualización: 20/01/2026 08:44:58.
Listado de tesis defendidas por año
Loading...
SIN RESULTADOS: no hay ninguna tesis en esta lista.
Última actualización: 20/01/2026 06:01:33.
Publicaciones asociadas a las tesis
| AUTOR/A: | SHEIKHSAMAD, MOHAMMAD |
|---|---|
| Título: | Learning methods in planning and control for autonomous vehicles and robotic manipulation |
| Fecha lectura: | 09/12/2025 |
| Director/a: | SUAREZ FEIJOO, RAUL |
| Codirector/a: | ROSELL GRATACOS, JOAN |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Learning-based control of autonomous vehicles using an adaptive neuro-fuzzy inference system and the linear matrix inequality approach Sheikhsamad, M.; Puig, V. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2024: 3.5; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 16/04/2024 Artículo en revista Learning-based planner for unknown object dexterous manipulation using ANFIS Sheikhsamad, M.; Suarez, R.; Rosell, J. Machines, ISSN: 2075-1702 (JCR Impact Factor-2024: 2.5; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/06/2024 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | PUERTO SANTANA, CRISTIAN |
| Título: | Design, implementation, and evaluation of novel fault detection methodologies for time varying industrial mechanical systems |
| Fecha lectura: | 28/11/2025 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Codirector/a: | DÍAZ ROZO, JAVIER |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Mechanical rotor unbalance monitoring based on system identification and signal processing approaches Puerto-Santana, C.; Ocampo-Martinez, C.; Díaz-Rozo, J. Journal of sound and vibration, ISSN: 1095-8568 (JCR Impact Factor-2022: 4.7; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 22/12/2022 Artículo en revista A novel model-based Cauchy-Schwarz divergence condition indicator for gears monitoring during fluctuating speed conditions Puerto-Santana, C.; Ocampo-Martinez, C.; Díaz-Rozo, J. Journal of sound and vibration, ISSN: 0022-460X (JCR Impact Factor-2024: 4.9; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 10/07/2024 Artículo en revista Advanced fault detection in steam turbines using Welch’s method and probabilistic modeling Puerto-Santana, C.; Lizarraga, N.; Díaz-Rozo, J.; Ocampo-Martinez, C. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2023: 1.7 Fecha de publicació: 2025 Artículo en revista Improving frequency-features by parametric study of data-driven SHM schemes 12th International Conference on Bridge Maintenance, Safety and Management Fecha de presentación: 25/06/2024 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | DELGADO GUERRERO, JUAN ANTONIO |
| Título: | Learning latent structures for robotic assistance in daily manipulation tasks |
| Fecha lectura: | 27/11/2025 |
| Director/a: | TORRAS GENIS, CARMEN |
| Codirector/a: | COLOMÉ FIGUERAS, ADRIÀ |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Controlled Gaussian process dynamical models with application to robotic cloth manipulation Amadio, Fabio; Delgado, J.; Colome, A.; Torras, C. International Journal of Dynamics and Control, ISSN: 2195-268X (JCR Impact Factor-2023: 2.2; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 12/2023 Artículo en revista Contextual policy search for micro-data robot motion learning through covariate Gaussian process latent variable models 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos Sample-efficient robot motion learning using Gaussian process latent variable models ICRA 2020 - 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos Safety methods for cartesian control of redundant robotic arms 7th Iberian Robotics Conference Fecha de presentación: 07/11/2024 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | GARCIA CAMACHO, IRENE |
| Título: | Benchmarking cloth manipulation |
| Fecha lectura: | 24/11/2025 |
| Director/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Codirector/a: | BORRÀS SOL, JÚLIA |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Benchmarking bimanual cloth manipulation Garcia, I.; Lippi, M.; Welle, M.; Yin, H.; Antonova, R.; Varava, A.; Borràs, J.; Torras, C.; Marino, A.; Alenyà, G.; Kragic, D. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2020: 3.741; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2020 Artículo en revista Household cloth object set: fostering benchmarking in deformable object manipulation Garcia, I.; Borràs, J.; Calli, B.; Norton, A.; Alenyà, G. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 07/2022 Artículo en revista Unfolding the literature: a review of robotic cloth manipulation Longhini, A.; Wang, Y.; Garcia, I.; Blanco, D.; Moletta, M.; Welle, M.; Alenyà, G.; Yin, H.; Erickson, Z.; Held, D.; Borràs, J.; Kragic, D. Annual review of control, robotics, and autonomous systems, ISSN: 2573-5144 (JCR Impact Factor-2024: 14.0; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 05/05/2025 Artículo en revista Benchmarking cloth manipulation using action graphs: an example in placing flat 1st IROS Workshop on Benchmarking of robotic grasping and manipulation: protocols, metrics and data analysis (IROS BRGM) Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos Knowledge representation to enable high-level planning in cloth manipulation tasks ICAPS KEPS - ICAPS Workshop on Knowledge Engineering for Planning and Scheduling Presentación de trabajo en congresos Cloth manipulation and perception competition 2022 ICRA Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects (RMDO) Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos Challenges in comparing cloth manipulation ICRA - 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 19/05/2023 Presentación de trabajo en congresos Standardization of cloth objects and its relevance in robotic manipulation 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 15/05/2024 Presentación de trabajo en congresos Benchmarks for garment manipulation 2024 PhD Day IRI Fecha de presentación: 11/07/2024 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | IZQUIERDO BADIOLA, SILVIA |
| Título: | Hybrid systems for human-centered robotics: combining symbolic and generative AI for flexible and adaptive plan generation and execution |
| Fecha lectura: | 18/11/2025 |
| Director/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Codirector/a: | RIZZO, CARLOS ERNESTO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Improved task planning through failure anticipation in human-robot collaboration 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos Planning interactions as an event handling solution for successful and balanced human-robot collaboration IROS Workshop on Artificial Intelligence for Social Robots Interacting with Humans in the Real World Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos Adaptive human-robot collaboration: evolutionary learning of action costs using an action outcome simulator 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication Fecha de presentación: 28/08/2023 Presentación de trabajo en congresos Planning for human-robot collaboration scenarios with heterogeneous costs and durations 27th European Conference on Artificial Intelligence Fecha de presentación: 19/10/2024 Presentación de trabajo en congresos PlanCollabNL: leveraging large language models for adaptive plan generation in human-robot collaboration 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 13/05/2024 Presentación de trabajo en congresos Flexible plan generation, adaptation and execution in human-robot collaboration 2024 PhD Day IRI Fecha de presentación: 11/07/2024 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | VERMA, PARIKSHIT |
| Título: | Control strategies for the traffic management of AGV-based transportation systems |
| Fecha lectura: | 13/11/2025 |
| Director/a: | OLM MIRAS, JOSEP MARIA |
| Codirector/a: | SUAREZ FEIJOO, RAUL |
| Mención: | Mención Doctorado Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Automating adaptive execution behaviors for robot manipulation Ruiz, O.; Verma, P.; Rosell, J.; Diab, M. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista Traffic management of multi-AGV systems by improved dynamic resource reservation Verma, P.; Olm, Josep M.; Suarez, R. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2024: 3.6; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 05/01/2024 Artículo en revista Effect of layout discretization on the performance of zone control-based multi-AGV traffic management systems Verma, P.; Olm, Josep M.; Suarez, R. Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2024: 2.5; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 03/09/2024 Artículo en revista Improved dynamic resource reservation-based AGV traffic control with optimized task allocation 29th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Fecha de presentación: 11/09/2024 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | DALMASSO BLANCH, MARC |
| Título: | Cooperative planning and negotiation in human-robot teams |
| Fecha lectura: | 10/11/2025 |
| Director/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Codirector/a: | JIMENEZ SCHLEGL, PABLO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Shared task representation for human–robot collaborative navigation: the collaborative search case Dalmasso, M.; Dominguez-Vidal, J. E.; Torres , I.; Jimenez, P.; Garrell, A.; Sanfeliu, A. International journal of social robotics, ISSN: 1875-4805 (JCR Impact Factor-2024: 3.7; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/2024 Artículo en revista Human-robot collaborative navigation search using social reward sources ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Human-robot collaborative multi-agent path planning using Monte Carlo tree search and social reward sources 2021 International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos Exploring preferences in human-robot navigation plan proposal representation 19th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction Fecha de presentación: 11/03/2024 Presentación de trabajo en congresos Human-robot harvesting plan negotiation: perception, grape mapping and shared planning 7th Iberian Robotics Conference Fecha de presentación: 07/11/2024 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | ESCUDERO RODRIGO, DIEGO |
| Título: | Dealing with the anchoring problem in robotic kitting using behavior trees |
| Fecha lectura: | 15/10/2025 |
| Director/a: | ARANDA LÓPEZ, JUAN |
| Codirector/a: | ALQUEZAR MANCHO, RENATO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Anchoring actions using conditional behavior trees and genetic programming Escudero, D.; Alquezar, R.; Aranda, J. Applied intelligence (Dordrecht), ISSN: 1573-7497 (JCR Impact Factor-2024: 3.5; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 27/02/2025 Artículo en revista Distance-based kernels for dynamical movement primitives 18th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence Fecha de presentación: 2015 Presentación de trabajo en congresos Real-time collision detection for multiple packaging robots using monotonicity of configuration subspaces 2015 IEEE Conference on Automation Science and Engineering Presentación de trabajo en congresos Study of the anchoring problem in generalist robots based on ROSPlan 19th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence Fecha de presentación: 10/2016 Presentación de trabajo en congresos Considering the anchoring problem in robotic intelligent bin picking 21st Catalan Conference on Artificial Intelligence, 2018 Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CONEJO BARCELÓ, CARLOS |
| Título: | Functional safety for highly automated vehicles |
| Fecha lectura: | 21/07/2025 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | MORCEGO SEIX, BERNARDO |
| Mención: | Menció Doctorat Internacional + Mención Doctorado Industrial |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Enhancing safety in autonomous vehicles using zonotopic LPV-EKF for fault detection and isolation in state estimation Conejo, C.; Puig, V.; Morcego, B.; Milanés, V.; Navas, F. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2023: 5.4; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 03/2025 Artículo en revista A zonotopic FDI approach with LPV-based EKF in autonomous vehicles 12th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes Presentación de trabajo en congresos Behavior trees for the application of ISO 26262 in field monitoring processes for autonomous vehicles 27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems Fecha de presentación: 25/09/2024 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | DOMÍNGUEZ VIDAL, JOSÉ ENRIQUE |
| Título: | Understanding human intention for human-robot interaction |
| Fecha lectura: | 15/07/2025 |
| Director/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Perception–intention–action cycle in human–robot collaborative tasks: the collaborative lightweight object transportation use-case Dominguez-Vidal, J. E.; Rodriguez, N.; Sanfeliu, A. International journal of social robotics, ISSN: 1875-4805 (JCR Impact Factor-2024: 3.7; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 25/03/2024 Artículo en revista User-friendly smartphone interface to share knowledge in human-robot collaborative search tasks 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication Fecha de presentación: 08/2021 Presentación de trabajo en congresos IVO Robot: a new social robot for human-robot collaboration 17th Annual ACM/IEEE International Conference on HumanRobot Interaction Fecha de presentación: 07/03/2022 Presentación de trabajo en congresos Perception-intention-action cycle as a human acceptable way for improving human-robot collaborative tasks 18th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction Fecha de presentación: 13/03/2023 Presentación de trabajo en congresos Inference vs. explicitness. Do we really need the perfect predictor? The human-robot collaborative object transportation case 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication Fecha de presentación: 30/08/2023 Presentación de trabajo en congresos Improving human-robot interaction effectiveness in human-robot collaborative object transportation using force prediction 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 04/10/2023 Presentación de trabajo en congresos Voice command recognition for explicit intent elicitation in collaborative object transportation tasks: a ROS-based implementation 19th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction Fecha de presentación: 11/03/2024 Presentación de trabajo en congresos Exploring transformers and visual transformers for force prediction in human-robot collaborative transportation tasks 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 14/05/2024 Presentación de trabajo en congresos Perception, prediction and planning techniques in collaboration human-robot tasks 2024 PhD Day IRI Fecha de presentación: 11/07/2024 Presentación de trabajo en congresos Anticipation and proactivity: unraveling both concepts in human-robot interaction through a handover example 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication Fecha de presentación: 27/08/2024 Presentación de trabajo en congresos Force and velocity prediction in human-robot collaborative transportation tasks through video retentive networks 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 16/10/2024 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | FANG, XIN |
| Título: | Fault diagnosis and prognosis approach using data-driven structurally generated residuals |
| Fecha lectura: | 19/06/2025 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Fault diagnosis using interval data-driven LPV observers and structural analysis Fang, X.; Blesa, J.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2024: 1.8 Fecha de publicació: 2024 Artículo en revista Fault diagnosis and prognosis using a hybrid approach combining structural analysis and data-driven techniques 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems Fecha de presentación: 30/09/2021 Presentación de trabajo en congresos Fault detection using data-driven LPV state estimation based on structural analysis and ANFIS 2023 European Control Conference Fecha de presentación: 14/06/2023 Presentación de trabajo en congresos Fault prognosis approach using data-driven structurally generated residuals 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation Fecha de presentación: 13/06/2024 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | PULESTON, THOMAS PAUL |
| Título: | Monitoring and optimal operation of vanadium redox flow batteries |
| Fecha lectura: | 07/05/2025 |
| Director/a: | SERRA PRAT, MARIA |
| Codirector/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Modelling and estimation of vanadium redox flow batteries: a review Puleston, T.; Clemente, A.; Costa-Castelló, R.; Serra, M. Batteries, ISSN: 2313-0105 (JCR Impact Factor-2022: 4.0; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 08/09/2022 Artículo en revista Redox flow battery time-varying parameter estimation based on high-order sliding mode differentiators Fornaro, P.; Puleston, T.; Puleston, P.; Serra, M.; Costa-Castelló, R.; Battaioto, P. International journal of energy research, ISSN: 1099-114X (JCR Impact Factor-2022: 4.6; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 10/10/2022 Artículo en revista Electric vehicle charging station based on wind energy: evaluation of the power profile for vanadium redox flow batteries estimation Fornaro, P.; Puleston, T.; Puleston, P.; Battaioto, P.; Costa-Castelló, R.; Serra, M. IEEE Latin America transactions, ISSN: 1548-0992 (JCR Impact Factor-2023: 1.3; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 14/09/2023 Artículo en revista Vanadium redox flow batteries real-time State of Charge and State of Health estimation under electrolyte imbalance condition Puleston, T.; Cecilia, A.; Costa-Castelló, R.; Serra, M. Journal of energy storage, ISSN: 2352-152X (JCR Impact Factor-2023: 8.9; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 15/09/2023 Artículo en revista Vanadium redox flow battery capacity loss mitigation strategy based on a comprehensive analysis of electrolyte imbalance effects Puleston, T.; Serra, M.; Costa-Castelló, R. Applied energy, ISSN: 0306-2619 (JCR Impact Factor-2024: 11.0; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 02/2024 Artículo en revista Nonlinear observer for online concentration estimation in vanadium flow batteries based on half-cell voltage measurements Puleston, T.; Cecilia, A.; Costa-Castelló, R.; Serra, M. Computers & chemical engineering, ISSN: 1873-4375 (JCR Impact Factor-2024: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 06/2024 Artículo en revista Blending deep-learning and observers for improved state of charge estimation in vanadium flow batteries Clemente, A.; Puleston, T.; Andreu, C.; Costa-Castelló, R.; Trilla, L. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2024: 6.5; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 12/2024 Artículo en revista Design and experimental validation of an optimal remixing procedure for vanadium flow batteries affected by faradaic imbalance Puleston, T.; Trovò, A.; Serra, M.; Marini, G.; Costa-Castelló, R.; Guarnieri, M. Journal of power sources, ISSN: 0378-7753 (JCR Impact Factor-2024: 7.9; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 30/12/2024 Artículo en revista Kazantzis-Kravaris/Luenberger observer for the joint estimation of vanadium flow battery concentrations and side-reaction rates Puleston, T.; Cecilia, A.; Clemente, A.; Costa-Castelló, R.; Serra, M. Journal of energy storage, ISSN: 2352-1538 (JCR Impact Factor-2024: 9.8; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 12/2025 Artículo en revista Feasibility analysis of a class of high-order sliding-mode differentiators for redox flow batteries parameter estimation 16th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control Fecha de presentación: 11/09/2022 Presentación de trabajo en congresos Electrolinera para vehículos eléctricos: evaluación del perfil de potencia de turbinas eólicas para estimación de parámetros en baterías de flujo redox IV Workshop on Wind and Marine Energy Fecha de presentación: 15/12/2022 Presentación de trabajo en congresos Optimised partial remixing procedure for mitigating capacity loss of imbalanced vanadium flow batteries The International Flow Battery Forum 2024 Fecha de presentación: 26/06/2024 Presentación de trabajo en congresos Kazantis-Kravaris-Luenberger observer for vanadium flow battery concentrations and side-reaction parameters joint estimation Iberian Symposium on Hydrogen Fuel Cells and Advanced Batteries 2024 Fecha de presentación: 03/07/2024 Presentación de trabajo en congresos Monitoring and optimal operation of vanadium redox flow batteries 2024 PhD Day IRI Fecha de presentación: 11/07/2024 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | ZHANG, SHUANG |
| Título: | State estimation, diagnosis and control using set-based approaches for LPV systems |
| Fecha lectura: | 25/04/2025 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | IFQIR, SARA |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Linear quadratic zonotopic control of switched systems: application to autonomous vehicle path-tracking Puig, V.; Ifqir, S.; Zhang, S. IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2024: 2.0; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 2024 Artículo en revista Set-membership estimation of switched LPV systems: Application to fault/disturbance estimation Zhang, S.; Puig, V.; Ifqir, S. International journal of robust and nonlinear control, ISSN: 1099-1239 (JCR Impact Factor-2024: 3.2; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 18/01/2024 Artículo en revista Robust LPV fault diagnosis using the set-based approach for autonomous ground vehicles Puig, V.; Zhang, S.; Ifquir, S. IEEE transactions on intelligent transportation systems, ISSN: 1524-9050 (JCR Impact Factor-2024: 8.4; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 08/2024 Artículo en revista Robust fault detection using set-based approaches 2021 - Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 29/09/2021 Presentación de trabajo en congresos Robust fault detection using set-based approaches for LPV systems: Application to autonomous vehicles 11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos Zonotopic set-membership state estimation for switched LPV systems 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | YANG, RUICONG |
| Título: | Automatic control for unmanned ground vehicles |
| Fecha lectura: | 22/04/2025 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | BERNAT MASÓ, ERNEST |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Observer-based model reference control of Takagi-Sugeno-Lipschitz systems affected by disturbances using quadratic boundedness Yang, R.; Rotondo, D.; Puig, V. Asian journal of control, ISSN: 1561-8625 (JCR Impact Factor-2020: 3.452; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 07/07/2020 Artículo en revista LMI-based design of state-feedback controllers for pole clustering of LPV systems in a union of -regions Yang, R.; Rotondo, D.; Puig, V. International journal of systems science, ISSN: 0020-7721 (JCR Impact Factor-2022: 4.3; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista D-stable controller design for Lipschitz NLPV system LPVS 2019 - 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Observer design for Takagi-Sugeno lipschitz systems affected by disturbances using quadratic boundedness International Conference on Control, Automation and Diagnosis 2019 Fecha de presentación: 04/07/2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | PÉREZ I GONZALO, RAÜL |
| Título: | End-to-end learning for wind turbine blades: from imagery data to defect repair recommendations |
| Fecha lectura: | 02/04/2025 |
| Director/a: | AGUDO MARTÍNEZ, ANTONIO |
| Mención: | Menció Doctorat Internacional + Mención Doctorado Industrial |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Robust wind turbine blade segmentation from RGB images in the wild 30th IEEE International Conference on Image Processing Fecha de presentación: 08/11/2023 Presentación de trabajo en congresos Generalized nested latent variable models for lossy coding applied to wind turbine scenarios IEEE International Conference on Image Processing 2024 Fecha de presentación: 27/10/2024 Presentación de trabajo en congresos Dual-space augmented intrinsic-LoRA for wind turbine segmentation IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing Fecha de presentación: 09/11/2025 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | GIL VIYUELA, OSCAR |
| Título: | Robot Navigation Issues and Human-Robot Collaborative Search using Deep Learning Methods |
| Fecha lectura: | 27/02/2025 |
| Director/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Social robot navigation tasks: combining machine learning techniques and social force model Gil, O.; Garrell, A.; Sanfeliu, A. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2021: 3.847; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Human-robot collaborative minimum time search through sub-priors in ant colony optimization Gil, O.; Sanfeliu, A. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2024: 5.3; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 11/2024 Artículo en revista Effects of a social force model reward in robot navigation based on deep reinforcement learning ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Robot navigation anticipative strategies in deep reinforcement motion planning Fifth Iberian Robotics Conference Fecha de presentación: 23/11/2022 Presentación de trabajo en congresos Human motion trajectory prediction using the social force model for real-time and low computational cost applications Sixth Iberian Robotics Conference Fecha de presentación: 24/11/2023 Presentación de trabajo en congresos Robot navigation issues and human-robot collaborative search using deep learning methods 2024 PhD Day IRI Fecha de presentación: 11/07/2024 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | ROMERO BEN, LUIS |
| Título: | CONTRIBUTIONS TO THE REAL-TIME LEAK MANAGEMENT OF WATER SYSTEMS |
| Fecha lectura: | 28/01/2025 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | CEMBRANO GENNARI, M.GABRIELA ELENA |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Leak localization in water distribution networks using data-driven and model-based approaches Romero, L.; Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Cembrano, M.; Puig, V.; Duviella, E. Journal of water resources planning and management, ISSN: 1943-5452 (JCR Impact Factor-2022: 3.1; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/05/2022 Artículo en revista Automatic network response methodology for failure recovery or bursts in drinking water networks Trapiello, C.; Romero, L.; Meseguer, J.; Puig, V.; Cembrano, M.; Joseph-Duran, B.; Sàrrias, M.; Saporta, D.; Minoves, M. Journal of water resources planning and management, ISSN: 1943-5452 (JCR Impact Factor-2023: 3.0; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/01/2023 Artículo en revista Leak detection and localization in water distribution networks: review and perspective Romero, L.; Alves, D.; Blesa, J.; Cembrano, M.; Puig, V.; Duviella, E. Annual reviews in control, ISSN: 1367-5788 (JCR Impact Factor-2023: 7.3; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/01/2023 Artículo en revista Learning dictionaries from physical-based interpolation for water network leak localization Irofti, P.; Romero, L.; Stoican, F.; Puig, V. IEEE transactions on control systems technology, ISSN: 1063-6536 (JCR Impact Factor-2024: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 05/2024 Artículo en revista Model-free sensor placement for water distribution networks using genetic algorithms and clustering IFAC Workshop on Control Methods for Water Resource Systems2022 IFAC Workshop on Control Methods for Water Resource Systems Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos Data-driven leak localization in water distribution networks via dictionary learning and graph-based interpolation 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications Fecha de presentación: 24/08/2022 Presentación de trabajo en congresos A comparison between model-based and data-driven leak localization methods 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 09/07/2023 Presentación de trabajo en congresos Leak learning for graph-based state interpolation in water distribution networks 2024 European Control Conference Fecha de presentación: 25/06/2024 Presentación de trabajo en congresos Contributions to the real-time monitoring of water systems 2024 PhD Day IRI Fecha de presentación: 11/07/2024 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | OLIVARES ALARCOS, ALBERTO |
| Título: | Foundations of ontology-based explainable robots |
| Fecha lectura: | 18/12/2024 |
| Director/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Codirector/a: | FOIX SALMERON, SERGIO |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Time to contact for robot safety stop in close collaborative tasks Olivares-Alarcos, A.; Foix, S.; Alenyà, G. IET Digital Library Fecha de publicació: 08/2023 Capítulo en libro A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy Olivares-Alarcos, A.; Bebler, D.; Khamis, A.; Gonçalves, P.; Habib, M.; Bermejo, J.; Barreto, M.; Diab, M.; Rosell, J.; Quintas , J.; Olszewska, J.; Nakawala, H.; Pignaton de Freitas, E.; Gyrard, A.; Borgo, S.; Alenyà, G.; Beetz, M.; Li, H. Knowledge engineering review, ISSN: 0269-8889 (JCR Impact Factor-2019: 1.257; Quartil: Q4) Fecha de publicació: 01/01/2019 Artículo en revista On inferring intentions in shared tasks for industrial collaborative robots Olivares-Alarcos, A.; Foix, S.; Alenyà, G. Electronics (Switzerland), ISSN: 2079-9292 (JCR Impact Factor-2019: 2.412; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2019 Artículo en revista Ontologies for industry 4.0 Kumar, V.; Khamis, A.; Fiorini, S.; Carbonera, J.; Olivares-Alarcos, A.; Habib, M.; Gonçalves, P.; Li, H.; Olszewska, J. Knowledge engineering review, ISSN: 0269-8889 (JCR Impact Factor-2019: 1.257; Quartil: Q4) Fecha de publicació: 01/01/2019 Artículo en revista Ontological concepts for information sharing in cloud robotics Pignaton de Freitas, E.; Olszewska, J.; Carbonera, J.; Fiorini, S.; Khamis, A.; Kumar, V.; Barreto, M.; Prestes, E.; Habib, M.; Redfield, S.; Chibani, A.; Gonçalves, P.; Bermejo, J.; Sanz, R.; Tosello, E.; Olivares-Alarcos, A.; Konzen, A.; Quintas , J.; Li, H. Journal of ambient intelligence and humanized computing, ISSN: 1868-5137 (JCR Impact Factor-2020: 7.104; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 10/06/2020 Artículo en revista IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology [Standards] Gonçalves, P.; Olivares-Alarcos, A.; Bermejo, J.; Borgo, S.; Diab, M.; Habib, M.; Nakawala, H.; Kumar, .; Sanz, R.; Tosello, E.; Li, H. IEEE robotics and automation magazine, ISSN: 1070-9932 (JCR Impact Factor-2021: 5.229; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista OCRA – An ontology for collaborative robotics and adaptation Olivares-Alarcos, A.; Foix, S.; Borgo, S.; Alenyà, G. Computers in industry, ISSN: 0166-3615 (JCR Impact Factor-2022: 10.0; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista Skill-oriented designer of conceptual robotic structures 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos Recurrent neural networks for inferring intentions in shared tasks for industrial collaborative robots 29 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos Knowledge representation for explainability in collaborative robotics and adaptation 3rd International Workshop on Data meets Applied Ontologies Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos Knowledge Representation for Collaborative Robotics and Adaptation ICRA 2021 - Workshop on Unlocking the potential of HRC for industrial applications Fecha de presentación: 04/06/2021 Presentación de trabajo en congresos Robot explanatory narratives of collaborative and adaptive experiences IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 2023 Presentación de trabajo en congresos Ontological modeling and reasoning for comparison and contrastive narration of robot plans 23rd International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems Fecha de presentación: 09/05/2024 Presentación de trabajo en congresos Foundations of ontology-based explainable robots 2024 PhD Day IRI Fecha de presentación: 11/07/2024 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | MASIP ÁLVAREZ, ALBERT |
| Título: | Contribució a la identificació de models LTI intervalars en el domini de la freqüència |
| Fecha lectura: | 16/12/2024 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | QUEVEDO CASIN, JOSEBA-JOKIN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| A beta version of an application based on computer vision for the assessment of knee valgus angle: a validity and reliability study Ceballos, L.; Marimon, X.; Masip-Alvarez, A.; Cabanillas, S.; Jiménez, S.; Carrasco, A. Healthcare, ISSN: 2227-9032 (JCR Impact Factor-2023: 2.4; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 28/04/2023 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | LAPLAZA GALINDO, JAVIER |
| Título: | Human motion and intention prediction/detection for human-robot collaboration |
| Fecha lectura: | 05/12/2024 |
| Director/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Codirector/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Enhancing robotic collaborative tasks through contextual human motion prediction and intention inference Laplaza, J.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A. International Journal of Social Robotics, ISSN: 1875-4791 (JCR Impact Factor-2024: 3.7; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 13/07/2024 Artículo en revista Attention deep learning based model for predicting the 3D Human Body Pose using the Robot Human Handover Phases 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos Context and intention for 3D human motion prediction: experimentation and user study in handover tasks 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos Context and Intention aware 3D Human Body Motion Prediction using an Attention Deep Learning model in Handover Tasks IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 24/10/2022 Presentación de trabajo en congresos Context attention: human motion prediction using context information and deep learning attention models Fifth Iberian Robotics Conference Fecha de presentación: 19/11/2022 Presentación de trabajo en congresos Body gesture recognition to control a social mobile robot 18th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction Fecha de presentación: 03/2023 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | FLORES VÁZQUEZ, CARLOS ALBERTO |
| Título: | CeCi: Design, Development and Validation of an Affordable Consumer Service Robot as a Social Robot |
| Fecha lectura: | 08/11/2024 |
| Director/a: | ANGULO BAHON, CECILIO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Developing a socially-aware robot assistant for delivery tasks Springer Fecha de publicació: 03/03/2020 Capítulo en libro Organic constructions and airplane type hostels in isolated places supplied with solar energy Springer Fecha de publicació: 03/03/2020 Capítulo en libro Snake Hunting System Supplied with Solar Energy Based on Cages Installed in the Jungle for Strictly Curative Purposes, Promoting Ancestral Knowledge, Natural Medicine and Indigenous Cultural Products from Rural Areas Springer Fecha de publicació: 03/03/2020 Capítulo en libro Unmanned aerial vehicle for rescue and triage Springer Fecha de publicació: 03/03/2020 Capítulo en libro Energy savings in public lighting, reduction of light and atmospheric pollution in the city of Cuenca-Ecuador Springer Fecha de publicació: 25/03/2021 Capítulo en libro Analysis of the electrical and lighting system in “social interest” housing Fecha de publicació: 27/04/2021 Capítulo en libro Photovoltaic Generation Potential for Vehicles with Solar Panels Flores-Vázquez, Carlos. Fecha de publicació: 02/08/2022 Capítulo en libro Modeling and simulation of a hybrid system of solar panels and wind turbines for the supply of autonomous electrical energy to organic architectures Icaza, D.; Borge, D.; Flores-Vázquez, Carlos.; Pulla, S. Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2020: 3.004; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 07/09/2020 Artículo en revista MEASUREMENT OF CABBAGE (BRASSICA OLERACEA L.) ROOT TREATED WITH BENEFICIAL MICROBIAL CONSORTIA THROUGH COMPUTER VISION TECHNOLOGY Flores-Vázquez, Carlos. APPLIED ECOLOGY AND ENVIRONMENTAL RESEARCH, ISSN: 1589-1623 (JCR Impact Factor-2021: 0.816; Quartil: Q4) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Earned Value Method (EVM) for Construction Projects: Current Application and Future Projections Flores-Vázquez, Carlos. Buildings, ISSN: 2075-5309 (JCR Impact Factor-2022: 3.8; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 04/03/2022 Artículo en revista Urban Heat Island Mitigation through Planned Simulation Flores-Vázquez, Carlos. Sustainability (Basel), ISSN: 2071-1050 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 14/07/2022 Artículo en revista Remote operation of CeCi social robot Barbecho, E.; Vallejo, D.; COBOS, J.; Angulo, C.; Flores-Vázquez, Carlos. Robotics, ISSN: 2218-6581 (JCR Impact Factor-2023: 2.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/02/2023 Artículo en revista Ecuadorian electrical system: current status, renewable energy and projections Icaza, D.; Jurado, F.; Flores-Vázquez, Carlos.; Reivan, G. Heliyon, ISSN: 2405-8440 (JCR Impact Factor-2023: 3.4; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 05/2023 Artículo en revista Analysis of smart energy systems and high participation of V2G impact for the ecuadorian 100% renewable energy system by 2050 Icaza, D.; Borge, D.; Pulla, S.; Flores-Vázquez, Carlos. Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2023: 3.0; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 12/05/2023 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | DUARTE MEJÍA, JOSUÉ NEFTALÍ |
| Título: | Power control and voltage quality enhancement on inverter-based AC microgrids |
| Fecha lectura: | 06/11/2024 |
| Director/a: | VELASCO GARCIA, MANUEL |
| Codirector/a: | MARTI COLOM, PAU |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Decoupled simultaneous complex power sharing and voltage regulation in islanded AC microgrids Duarte, J.; Velasco, M.; Marti, P.; Camacho, A.; Miret, J.; Alfaro, C. IEEE transactions on industrial electronics, ISSN: 1557-9948 (JCR Impact Factor-2023: 7.5; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 04/2023 Artículo en revista Voltage support provided by three-phase three-wire inverters with independent reactive phase-current injection Iñiguez, J.; Duarte, J.; Camacho, A.; Miret, J.; Castilla, M. IEEE transactions on industrial electronics, ISSN: 1557-9948 (JCR Impact Factor-2024: 7.2; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2024 Artículo en revista Remote multi-nodal voltage unbalance compensation in islanded AC microgrids Duarte, J.; Velasco, M.; Marti, P.; Borrell, Á.; Castilla, M. IEEE transactions on power electronics, ISSN: 0885-8993 (JCR Impact Factor-2024: 6.5; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 03/2024 Artículo en revista Robust voltage unbalance control with inherent current sharing in grid-connected microgrids Duarte, J.; Velasco, M.; Marti, P.; Camacho, A.; Castilla, M. IEEE transactions on industrial electronics, ISSN: 0278-0046 (JCR Impact Factor-2024: 7.2; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 12/2024 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | WANG, CHUANSHENG |
| Título: | Research on signal and image denoising techniques |
| Fecha lectura: | 30/07/2024 |
| Director/a: | GRAU SALDES, ANTONI |
| Codirector/a: | GUERRA PARADAS, EDMUNDO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| SIDNet: A single image dedusting network with color cast correction Huang, J.; Xu, H.; Liu, G.; Wang, C.; Hu, Z.; Li, Z. Signal processing, ISSN: 0165-1684 (JCR Impact Factor-2022: 4.4; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 05/2022 Artículo en revista Semi-supervised wildfire smoke detection based on smoke-aware consistency Wang, C.; Grau, A.; Guerra, E.; Shen, Z.; Hu, J.; Fan, H. Frontiers in plant science, ISSN: 1664-462X (JCR Impact Factor-2022: 5.6; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 08/11/2022 Artículo en revista All-in-one aerial image enhancement network for forest scenes Chen, Z.; Wang, C.; Zhang, F.; Zhang, L.; Grau, A.; Guerra, E. Frontiers in plant science, ISSN: 1664-462X (JCR Impact Factor-2023: 4.1; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/01/2023 Artículo en revista LEPF-Net: light enhancement pixel fusion network for underwater image enhancement Yan, J.; Wang, Y.; Fan, H.; Huang, J.; Grau, A.; Wang, C. Journal of marine science and engineering, ISSN: 2077-1312 (JCR Impact Factor-2023: 2.7; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/06/2023 Artículo en revista HRTS: Hierarchical Rauch-Tung-Striebel smoother with online learning priors for EEG denoising Journal of network intelligence, ISSN: 2414-8105 (JCR Impact Factor-2024: 0.172; Quartil: Q4) Fecha de publicació: 01/01/2024 Artículo en revista Dehazing quality evaluation algorithm integrating dark channel theory and image depth estimation Journal of network intelligence, ISSN: 2414-8105 (JCR Impact Factor-2024: 0.172; Quartil: Q4) Fecha de publicació: 01/05/2024 Artículo en revista DedustGAN: unpaired learning for image dedusting based on Retinex with GANs Meng, X.; Huang, J.; Li, Z.; Wang, C.; Teng, S.; Grau, A. Expert systems with applications, ISSN: 1873-6793 (JCR Impact Factor-2024: 7.5; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/06/2024 Artículo en revista TAENet: transencoder-based all-in-one image enhancement with depth awareness Fang, W.; Wang, C.; Li, Z.; Grau, A.; Lai, T.; Chen, J. Applied intelligence (Dordrecht), ISSN: 1573-7497 (JCR Impact Factor-2024: 3.5; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 08/06/2024 Artículo en revista Dynamic Reconfiguration of WDM Virtual Network Topology over SDM Networks for Spatial Channel Failure Recovery with gRPC Telemetry 2022 Optical Fiber Communications Conference and Exhibition Fecha de presentación: 03/2022 Presentación de trabajo en congresos Quality assessment of electrocardiogram signals using contrastive learning 13th International Conference on Information Technology in Medicine and Education Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | SUÁREZ HERNÁNDEZ, ALEJANDRO |
| Título: | New methods for bridging symbolic-geometric reasoning, addressing uncertainty and action learning in task planning for robotics |
| Fecha lectura: | 25/07/2024 |
| Director/a: | TORRAS GENIS, CARMEN |
| Codirector/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Practical resolution methods for MDPs in robotics exemplified with disassembly planning Suarez, A.; Torras, C.; Alenyà, G. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2019: 3.608; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/07/2019 Artículo en revista Interleaving hierarchical task planning and motion constraint testing for dual-arm manipulation 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos Natural teaching of robot-assisted rearranging exercises for cognitive training ICSR 2019 - 11th International Conference on Social Robotics Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Leveraging multiple environments for learning and decision making: a dismantling use case 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos STRIPS action discovery AAAI 2020 workshop on Generalization in Planning (GenPlan) Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos Automatic learning of cognitive exercises for socially assistive robotics 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos Online action recognition 35th AAAI Conference on Artificial Intelligence Fecha de presentación: 02/2021 Presentación de trabajo en congresos Proactive learning of cognitive exercises with a social robot 2022 ICRA Workshop on Prediction and Anticipation Reasoning in Human Robot Interaction (PAR-HRI) Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos User interactions and negative examples to improve the learning of semantic rules in a cognitive exercise scenario 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 05/10/2023 Presentación de trabajo en congresos NYAM: the role of configurable engagement strategies in robotic-assisted feeding 19th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction Fecha de presentación: 11/03/2024 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | SHEN, JIANXIONG |
| Título: | Incorporating Uncertainty into Neural Rendering for Interpretable 3D Modeling |
| Fecha lectura: | 23/07/2024 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Codirector/a: | RUIZ OVEJERO, ADRIÀ |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| CGP Box: an effective direction representation strategy for oriented object detection in remote sensing images Guan, Q.; Qu, Z.; Ming, Z.; Shen, J.; Du, J. International Journal of Remote Sensing, ISSN: 1366-5901 (JCR Impact Factor-2021: 3.531; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 27/07/2021 Artículo en revista Prediction stability as a criterion in active learning 2020 International Conference on Artificial Neural Networks Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos Stochastic neural radiance fields: quantifying uncertainty in implicit 3D representations 2021 International Conference on 3D Vision Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos Conditional-Flow NeRF: Accurate 3D Modelling with Reliable Uncertainty Quantification 17th European Conference on Computer Vision Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | SAMADA RIGÓ, SERGIO EMIL |
| Título: | Contributions to Robust Motion Planning and Control of Autonomous Vehicles |
| Fecha lectura: | 19/06/2024 |
| Director/a: | NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA |
| Codirector/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Battery health-aware MPC planning for autonomous racing vehicles Samada, S.; Puig, V.; Nejjari, F. Springer Fecha de publicació: 09/05/2023 Capítulo en libro Zonotopic recursive least-squares parameter estimation: Application to fault detection Samada, S.; Puig, V.; Nejjari, F. International journal of adaptive control and signal processing, ISSN: 1099-1115 (JCR Impact Factor-2023: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 04/2023 Artículo en revista Robust TS-ANFIS MPC of an autonomous racing electrical vehicle considering the battery state of charge Samada, S.; Puig, V.; Nejjari, F. IEEE/ASME transactions on mechatronics, ISSN: 1083-4435 (JCR Impact Factor-2023: 6.1; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 04/2023 Artículo en revista Fault detection and isolation in wind turbines based on neuro-fuzzy qLPV zonotopic observers Pérez, E.; Puig, V.; López, F.; Valencia, G.; Santos-Ruiz, I.; Samada, S. Mechanical systems and signal processing, ISSN: 0888-3270 (JCR Impact Factor-2023: 7.9; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 05/2023 Artículo en revista Robust MPC-RG for an autonomous racing vehicle considering obstacles and the battery state of charge Samada, S.; Puig, V.; Nejjari, F. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2023: 5.4; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 12/2023 Artículo en revista Robust fault detection using zonotopic parameter estimation 11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes Fecha de presentación: 29/07/2022 Presentación de trabajo en congresos Robust data-driven TS MPC-based reference governor for an autonomous racing vehicle considering battery state of charge 2023 European Control Conference Fecha de presentación: 16/06/2023 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | MARTÍNEZ PIAZUELO, JUAN PABLO |
| Título: | On the Design of Optimization-Based Controllers via Generalized Nash Equilibrium Seeking in Evolutionary Games over Networks |
| Fecha lectura: | 10/06/2024 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Codirector/a: | QUIJANO SILVA, NICANOR |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| A payoff dynamics model for equality-constrained population games Martinez, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2022: 0.0 Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista A payoff dynamics model for generalized Nash equilibrium seeking in population games Martinez, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. Automatica, ISSN: 0005-1098 (JCR Impact Factor-2022: 6.4; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/06/2022 Artículo en revista On distributed nash equilibrium seeking in a class of contractive population games Martinez, J.; Ocampo-Martinez, C.; Quijano, N. IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2022: 0.0 Fecha de publicació: 13/06/2022 Artículo en revista Nash equilibrium seeking in full-potential population games under capacity and migration constraints Martinez, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. Automatica, ISSN: 0005-1098 (JCR Impact Factor-2022: 6.4; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/07/2022 Artículo en revista Decentralized charging coordination of electric vehicles under feeder capacity constraints Martinez, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. IEEE transactions on control of network systems, ISSN: 2325-5870 (JCR Impact Factor-2022: 4.2; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 12/2022 Artículo en revista Coalitional model predictive control of parabolic-trough solar collector fields with population-dynamics assistance Sánchez, A.; Martinez, J.; Maestre, J.; Ocampo-Martinez, C.; Fernández Camacho, Eduardo; Quijano, N. Applied energy, ISSN: 0306-2619 (JCR Impact Factor-2023: 10.1; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 15/03/2023 Artículo en revista Population games with replicator dynamics under event-triggered payoff provider and a demand response application Martinez, J.; Ananduta, W.; Ocampo-Martinez, C.; Grammatico, S.; Quijano, N. IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2023: 2.4; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 12/06/2023 Artículo en revista Distributed nash equilibrium seeking in strongly contractive aggregative population games Martinez, J.; Ocampo-Martinez, C.; Quijano, N. IEEE transactions on automatic control, ISSN: 1558-2523 (JCR Impact Factor-2023: 6.2; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 02/10/2023 Artículo en revista Distribución dinámica de recursos vía juegos poblacionales y modelos dinámicos de pago XLIII - JA Fecha de presentación: 07/09/2022 Presentación de trabajo en congresos Microalgae production and maintenance optimization via mixed-integer model predictive control 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 14/07/2023 Presentación de trabajo en congresos Population-dynamics-assisted coalitional model predictive control for parabolic-trough solar plants 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 12/07/2023 Presentación de trabajo en congresos Búsqueda de equilibrios de Nash en juegos poblacionales bajo información parcial y su aplicación en juegos de congestión XLIV Jornadas de Automática Fecha de presentación: 09/2023 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | ORTI NAVARRO, JOAN |
| Título: | The surface defect identification problem in the industry: a novel approach with semantic segmentation and generative adversarial networks |
| Fecha lectura: | 10/05/2024 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Codirector/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Mención: | Mención Doctorado Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Guided-crop image augmentation for small defect classification 26th International Conference on Pattern Recognition Fecha de presentación: 21/08/2022 Presentación de trabajo en congresos On-demand multiclass imaging for sample scarcity in industrial environments 6th International Conference on Machine vision Applications Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | MARTÍ SAUMELL, JOSEP |
| Título: | Agile aerial manipulation: an approach based on full-body dynamics and model predictive control |
| Fecha lectura: | 30/04/2024 |
| Director/a: | SANTAMARIA NAVARRO, ANGEL |
| Codirector/a: | SOLÀ ORTEGA, JOAN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| A feasibility-driven approach to control-limited DDP Mastalli, C.; Merkt, W.; Marti, J.; Ferrolho, H.; Sola, J.; Mansard, N.; Vijayakumar, S. Autonomous Robots, ISSN: 1573-7527 (JCR Impact Factor-2022: 3.5; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/12/2022 Artículo en revista Squash-box feasibility driven differential dynamic programming 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos Multi-task closed-loop inverse kinematics stability through semidefinite programming ICRA 2020 - 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 06/2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | MOLAVI, ALI |
| Título: | Control System Design and Implementation for PEMFC to Maximize the Efficiency and Minimize the Degradation in an Automotive Application |
| Fecha lectura: | 17/04/2024 |
| Director/a: | SERRA PRAT, MARIA |
| Codirector/a: | HUSAR, ATTILA PETER |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| INN-BALANCE Guidebook : improvement of balance of plant components for PEM based automotive fuel cell systems Steinbeis-Edition Fecha de publicació: 2021 Libro Fuzzy control system design for wheel slip prevention and tracking of desired speed profile in electric trains Moaveni, B.; Rashidi , F.; Molavi, A. Asian journal of control, ISSN: 1561-8625 (JCR Impact Factor-2022: 2.4; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/01/2022 Artículo en revista State machine-based architecture to control system processes in a hybrid fuel cell electric vehicle Molavi, A.; Husar, A.; Hjortberg, H.; Nilsson, N.; Kogler, M.; Monreal, J.; Eldigair, Y.; Serra, M. International journal of hydrogen energy, ISSN: 1879-3487 (JCR Impact Factor-2023: 8.1; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 20/07/2023 Artículo en revista Improved supervisory controller design for a fuel cell hybrid electric vehicle Molavi, A.; Serra, M.; Husar, A. IEEE Transactions on vehicular technology, ISSN: 1939-9359 (JCR Impact Factor-2024: 7.1; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/04/2024 Artículo en revista State Machine-based architecture to control PEMFC system processes in a fuel cell electric vehicle European Hydrogen Energy Conference 2022 Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos State machine based architecture to control PEMFC system processes in a fuel cell based hybrid vehicle European Hydrogen Energy Conference 2022 Fecha de presentación: 18/05/2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | BARRERA LLANGA, KEVIN IVAN |
| Título: | Generative models for the automatic recognition of reactive and abnormal peripheral blood cells with diagnosis purposes |
| Fecha lectura: | 15/03/2024 |
| Director/a: | RODELLAR BENEDE, JOSE JULIAN |
| Codirector/a: | MERINO GONZÁLEZ, ANNA |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Atypical lymphoid cells circulating in blood in COVID-19 infection: morphology, immunophenotype and prognosis value Merino, A.; Vlagea, A.; Molina, Á.; Egri, N.; Laguna, J.; Barrera, K.; Boldú, L.; Acevedo, A.; Díaz, M.; Sibina, F.; Bascón, F.; Sibila, O.; Juan, M.; Rodellar, J. Journal of clinical pathology, ISSN: 0021-9746 (JCR Impact Factor-2020: 3.411; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/01/2020 Artículo en revista A deep learning pproach for the morphological recognition of reactive lymphocytes in patients with COVID-19 infection Rodellar, J.; Barrera, K.; Alferez, Santiago; Boldú, L.; Laguna, J.; Molina, Á.; Merino, A. Bioengineering, ISSN: 2306-5354 (JCR Impact Factor-2022: 4.6; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 23/05/2022 Artículo en revista Automatic generation of artificial images of leukocytes and leukemic cells using Generative Adversarial Networks (SyntheticCellGAN) Barrera, K.; Merino, A.; Molina, Á.; Rodellar, J. Computer methods and programs in biomedicine, ISSN: 0169-2607 (JCR Impact Factor-2023: 4.9; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2023 Artículo en revista Hypogranulation and inclusions in neutrophils: Deep learning models for the generation of artificial images and automatic recognition Barrera, K.; Merino, A.; Laguna, J.; Rodríguez, M.; Molina, Á.; Rodellar, J. Clinical chemistry and laboratory medicine, ISSN: 1434-6621 (JCR Impact Factor-2023: 3.8; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 22/05/2023 Artículo en revista Automatic normalized digital color staining in the recognition of abnormal blood cells using generative adversarial networks Barrera, K.; Rodellar, J.; Alferez, Santiago; Merino, A. Computer methods and programs in biomedicine, ISSN: 1872-7565 (JCR Impact Factor-2023: 4.9; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 10/2023 Artículo en revista A deep learning approach for automatic recognition of abnormalities in the cytoplasm of neutrophils Barrera, K.; Rodellar, J.; Alferez, Santiago; Merino, A. Computers in biology and medicine, ISSN: 0010-4825 (JCR Impact Factor-2024: 6.3; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 06/2024 Artículo en revista Automatic generation of artificial images of peripheral blood cells using generative artificial networks (GANs) XXXIII International Symposium on Technological Innovations in Laboratory Hematology Fecha de presentación: 22/06/2020 Presentación de trabajo en congresos ¿Automatic recognition of hypogranulation and cytoplasmatic inclusions in neutrophils using sequential convolutional neural networks XXXV International Symposium on Technological Innovations in Laboratory Hematology Fecha de presentación: 07/11/2022 Presentación de trabajo en congresos Vision transformer for automatic image recognition of peripheral blood cells XXXVI International Symposium on Technological Innovations in Laboratory Hematology Fecha de presentación: 11/05/2023 Presentación de trabajo en congresos Custom automatic segmentation of normal and malignant lymphoid cell images for morphologic feature analysis XXXVI International Symposium on Technological Innovations in Laboratory Hematology Fecha de presentación: 09/2023 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | PÉREZ PÉREZ, ESVAN DE JESÚS |
| Título: | Fault diagnosis in wind turbines using machine learning techniques |
| Fecha lectura: | 30/11/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Leak diagnosis in pipelines using a combined artificial neural network approach Pérez, E.; López, F.; Valencia, G.; Torres, L.; Puig, V.; Mina, J.D. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/02/2021 Artículo en revista Fault diagnosis in wind turbines based on ANFIS and Takagi–Sugeno interval observers Puig, V.; Pérez, E.; Santos, I.; López, F.; Valencia, G. Expert systems with applications, ISSN: 0957-4174 (JCR Impact Factor-2022: 8.5; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 11/2022 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | RUIZ ROYO, ADRIAN |
| Título: | Contributions to LPV control under time-varying saturations |
| Fecha lectura: | 20/11/2023 |
| Director/a: | MORCEGO SEIX, BERNARDO |
| Codirector/a: | ROTONDO, DAMIANO |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Design of state-feedback controllers for linear parameter varying systems subject to time-varying input saturation Ruiz, A.; Rotondo, D.; Morcego, B. Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2019: 2.474; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/09/2019 Artículo en revista Design of shifting state-feedback controllers for LPV systems subject to time-varying saturations via parameter-dependent Lyapunov functions Ruiz, A.; Rotondo, D.; Morcego, B. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2022: 7.3; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 07/2022 Artículo en revista Shifting H infinity linear parameter varying state-feedback controllers subject to time-varying input saturations 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 12/07/2020 Presentación de trabajo en congresos Design of shifting output-feedback controllers for LPV systems subject to time-varying saturations 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos Design of switching state-feedback controllers for linear systems subject to asymmetric saturations 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 11/07/2023 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CORONA PUYANE, ENRIC |
| Título: | Modeling and reconstruction of 3D humans |
| Fecha lectura: | 16/11/2023 |
| Director/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Codirector/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Method for determining a grasping hand model Universitat Politècnica de Catalunya Fecha de registro: 09/06/2020 Patente Enhancing egocentric 3D pose estimation with third person views Dhamanaskar, A.; Dimiccoli, M.; Corona, E.; Pumarola, A.; Moreno-Noguer, F. Pattern recognition, ISSN: 1873-5142 (JCR Impact Factor-2023: 7.5; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 06/2023 Artículo en revista Context-aware human motion prediction 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 01/06/2020 Presentación de trabajo en congresos Ganhand: predicting human grasp affordances in multi-object scenes 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos SMPLicit: Topology-aware generative model for clothed people 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 20/06/2021 Presentación de trabajo en congresos PI-Net: Pose Interacting Network for Multi-Person Monocular 3D Pose Estimation 2021 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos D-NeRF: neural radiance fields for dynamic scenes 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos Multi-FinGAN: generative coarse-to-fine sampling of multi-finger grasps 2021 International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos LISA: Learning Implicit Shape and Appearance of Hands IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 06/2022 Presentación de trabajo en congresos Learned vertex descent: a new direction for 3D human model fitting 17th European Conference on Computer Vision Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos Structured 3D features for reconstructing controllable avatars 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 2023 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | SANZ GRÀCIA, ELVIRA MARIA |
| Título: | AI-enhanced cyber-physical systems in automotive industry : integration of CPS and application artificial intelligence technologies in automotive paint shop process |
| Fecha lectura: | 09/11/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| BiDrac industry 4.0 framework: application to an automotive paint shop process Sanz, E.; Blesa, J.; Puig, V. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 04/2021 Artículo en revista Advanced monitoring of an industrial process integrating several sources of information through a data warehouse 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | NARVÁEZ DORADO, MARIEN CRISTINA |
| Título: | Crutch gait patterns characterization through spatial and temporal parameters |
| Fecha lectura: | 29/09/2023 |
| Director/a: | ARANDA LÓPEZ, JUAN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Gait patterns monitoring using instrumented forearm crutches Narváez, M.; Aranda, J. Fecha de publicació: 10/09/2020 Capítulo en libro Instrumentación de muletas de antebrazo para uso en la monitorización de marcha y movimiento Narváez, M.; Aranda, J. Fecha de publicació: 03/09/2021 Capítulo en libro Gait Patterns Monitoring Using Instrumented Forearm crutches ICCHP-International Conference on Computers Helping People with Special Needs Fecha de presentación: 10/09/2020 Presentación de trabajo en congresos Identification of gait patterns in walking with crutches through the selection of significant spatio-temporal parameters International Conference on Rehabilitation Robotics 2022 Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | MEDERO BORRELL, ARIEL |
| Título: | LPV lateral control of autonomous and automated vehicles |
| Fecha lectura: | 28/09/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | SENAME, OLIVIER |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| LMI conditions for stability and state-feedback H8 control of discrete-time multimode multidimensional systems Medero, A.; Puig, V.; Sename, O. IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2022: 0.0 Fecha de publicació: 02/06/2022 Artículo en revista LPV lateral control for ADAS based on driver performance monitoring Medero, A.; Sename, O.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 29/07/2022 Artículo en revista LPV control and virtual-sensor-based fault tolerant strategies for a three-axis gimbal system Medero, A.; Puig, V. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 03/09/2022 Artículo en revista State-feedback and static-output-feedback parametric controllers based on a discrete-time LPV grid based approach Medero, A.; Sename, O.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 29/11/2022 Artículo en revista Control reconfiguration of lateral ADAS steering control in the presence of driver errors using combined parity space / LPV approaches* 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems Fecha de presentación: 29/09/2021 Presentación de trabajo en congresos LPV Lateral Control for ADAS based on Driver Performance Monitoring 2022 - IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes Fecha de presentación: 10/06/2022 Presentación de trabajo en congresos MPC-based optimal parameter scheduling of LPV controllers: Application to Lateral ADAS Control 30th MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION (MED’22) Fecha de presentación: 01/07/2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | SAN MIGUEL TELLO, ALBERTO |
| Título: | Safety and adaptation in physical interaction control for robotic applications |
| Fecha lectura: | 04/09/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Fault-tolerant control of a service robot San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G. IET Digital Library Fecha de publicació: 2020 Capítulo en libro Disturbance observer-based LPV feedback control of a N-DoF robotic manipulator including compliance through gain shifting San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 10/2021 Artículo en revista Automated off-line generation of stable variable impedance controllers according to performance specifications San-Miguel, A.; Alenyà, G.; Puig, V. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/07/2022 Artículo en revista Condition-based design of variable impedance controllers from user demonstrations San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2023: 5.4; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 11/2023 Artículo en revista Fault-tolerant control of a service robot using a LPV robust unknown input observer 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | JIMÉNEZ ROJAS, JORGE IVÁN |
| Título: | Characterization of a novel HgCdTe focal plane array for ground and space astronomy through innovative infrared setups |
| Fecha lectura: | 14/06/2023 |
| Director/a: | GRAU SALDES, ANTONI |
| Codirector/a: | PADILLA ARANDA, CRISTÓBAL |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| ProtoDESI: first on-sky technology demonstration for the dark energy spectroscopic instrument Jimenez, J. Publications of the Astronomical Society of the Pacific, ISSN: 0004-6280 (JCR Impact Factor-2021: 10.1 Fecha de publicació: 01/02/2018 Artículo en revista The Physics of the Accelerating Universe Camera Padilla, C.; Jimenez, J. The Astronomical Journal, ISSN: 1538-3881 (JCR Impact Factor-2021: 9.6 Fecha de publicació: 03/06/2019 Artículo en revista Integration of a testbench for the optical and thermal characterization of near-infrared detectors used in ground and space-based astronomy Jimenez, J.; Grau, A.; Padilla Aranda, Cristóbal IEEE transactions on instrumentation and measurement, ISSN: 0018-9456 (JCR Impact Factor-2021: 5.332; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Overview of the instrumentation for the dark energy spectroscopic instrument Jimenez, J.; Pérez-Ràfols, I. Astronomical journal, ISSN: 0004-6256 (JCR Impact Factor-2022: 5.3; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/11/2022 Artículo en revista The robotic multiobject focal plane system of the dark energy spectroscopic instrument (DESI) Jimenez, J. Astronomical journal, ISSN: 0004-6256 (JCR Impact Factor-2023: 5.1; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/01/2023 Artículo en revista A novel MCT focal plane array thermally stressed at low temperatures Jimenez, J.; Padilla, C.; Grau, A. IEEE transactions on instrumentation and measurement, ISSN: 0018-9456 (JCR Impact Factor-2023: 5.6; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 22/03/2023 Artículo en revista Cryo-vacuum system for low temperature thermal cycling of MCT detectors SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2020 Fecha de presentación: 16/12/2020 Presentación de trabajo en congresos Integration of an optical setup for the characterization of near-infrared detectors used in ground and space-based astronomy 8th International Symposium on Sensor Science Fecha de presentación: 18/05/2021 Presentación de trabajo en congresos The DESI instrument SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2022 Fecha de presentación: 29/08/2022 Presentación de trabajo en congresos Performance of a ground and space-based MCT detector stressed at low temperature SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2022 Fecha de presentación: 29/06/2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | HERNANDEZ RUIZ, ALEJANDRO JOSE |
| Título: | Visual understanding of human behavior: 3D pose, motion, actions and context |
| Fecha lectura: | 30/05/2023 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| 3D CNNs on distance matrices for human action recognition 25th ACM Conference on Multimedia Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Human motion prediction via spatio-temporal inpainting IEEE International Conference on Computer Vision 2019 Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Neural cellular automata manifold 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 06/2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CLEMENTE LEÓN, ALEJANDRO |
| Título: | Modeling and control of a vanadium redox flow battery |
| Fecha lectura: | 29/03/2023 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Vanadium redox flow battery state of charge estimation using a concentration model and a sliding mode observer Clemente, A.; Montiel, M.; Barreras, F.; Lozano Fantoba, Antonio; Costa-Castelló, R. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2021: 3.476; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Online state of charge estimation for a vanadium redox flow battery with unequal flow rates Clemente, A.; Cecilia, A.; Costa-Castelló, R. Journal of energy storage, ISSN: 2352-1538 (JCR Impact Factor-2023: 8.9; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 04/2023 Artículo en revista Experimental validation of a vanadium redox flow battery model for state of charge and state of health estimation Clemente, A.; Montiel, M.; Barreras Toledo, Félix; Lozano, A.; Costa-Castelló, R. Electrochimica acta, ISSN: 0013-4686 (JCR Impact Factor-2023: 5.5; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/05/2023 Artículo en revista SOC and diffusion rate estimation in redox flow batteries: an I&I-based high-gain observer approach European Control Conference 2021 Fecha de presentación: 01/07/2021 Presentación de trabajo en congresos Estimación del estado de carga y coeficientes de difusión en baterías de flujo redox 42ª Jornadas de Automática Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos Experimental validation of a vanadium redox flow battery model via Particle Swarm Optimization Iberian Syposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries Fecha de presentación: 12/07/2022 Presentación de trabajo en congresos Estimación del estado de carga de baterías de flujo redox con caudales desequilibrados Jornadas de Automática Fecha de presentación: 08/09/2022 Presentación de trabajo en congresos Experimental data granularity studies for the development of NMC Li-ion battery models 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Fecha de presentación: 06/11/2024 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | PLANA RIUS, FERRAN |
| Título: | Shedding light on sewer pipes : deep learning perception approaches for autonomous sewer robots |
| Fecha lectura: | 02/03/2023 |
| Tutor/a: | ANGULO BAHON, CECILIO |
| Director/a: | MIRATS TUR, JOSEP MARIA |
| Codirector/a: | CASAS GUIX, MARC |
| Mención: | Mención Doctorado Industrial |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Autoencoders for semi-supervised water level modeling in sewer pipes with sparse labeled data Plana, F.; Philipsen, M.; Mirats, J.; Moeslund, T.; Angulo, C.; Casas, M. Water (Basel), ISSN: 2073-4441 (JCR Impact Factor-2022: 3.4; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 24/01/2022 Artículo en revista Convolutional neural network training with dynamic epoch ordering 22nd International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence Fecha de presentación: 24/10/2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CHAMORRO HERNÁNDEZ, WILLIAM OSWALDO |
| Título: | Event based SLAM |
| Fecha lectura: | 17/02/2023 |
| Director/a: | ANDRADE CETTO, JUAN |
| Codirector/a: | SOLÀ ORTEGA, JOAN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Event-based line SLAM in real-time Chamorro, W.; Sola, J.; Andrade-Cetto, J. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista High-speed event camera tracking 2020 British Machine Vision Conference Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | BERMEO AYERBE, MIGUEL ANGEL |
| Título: | Enhancing maintenance and energy efficiency in smart manufacturing processes through non-intrusive monitoring strategies |
| Fecha lectura: | 02/12/2022 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Codirector/a: | DÍAZ ROZO, JAVIER |
| Mención: | Menció Doctorat Internacional + Mención Doctorado Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Adaptive predictive control for peripheral equipment management to enhance energy efficiency in smart manufacturing systems Bermeo, M.; Ocampo-Martinez, C.; Díaz, J. Journal of cleaner production, ISSN: 0959-6526 (JCR Impact Factor-2021: 11.072; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Data-driven energy prediction modeling for both energy efficiency and maintenance in smart manufacturing systems Bermeo, M.; Ocampo-Martinez, C.; Díaz, J. Energy, ISSN: 0360-5442 (JCR Impact Factor-2022: 9.0; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/2022 Artículo en revista Energy efficiency improvement through MPC-based peripherals management for an industrial process test-bench MIM 2019 - 9th IFAC Conference on Manufacturing Modeling, Management and Control Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Energy consumption dynamical models for smart factories based on subspace identification methods 4th IEEE Colombian Coference on Automatic Control Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | PADILLA MAGAÑA, JESÚS FERNANDO |
| Título: | A virtual environment to evaluate and predict recovery of human hand motion post-stroke |
| Fecha lectura: | 18/11/2022 |
| Director/a: | PEÑA PITARCH, ESTEBAN |
| Codirector/a: | TICÓ FALGUERA, MARIA NEUS |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Virtual human hand: grasps and fingertip deformation Peña-Pitarch, E.; Padilla-Magana, J.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.; Vives, J. Springer Fecha de publicació: 24/07/2019 Capítulo en libro Virtual human hand: wrist movements Peña-Pitarch, E.; Inmaculada Puig de la Bellacasa; Padilla-Magana, J.; A. Al Omar; Alcelay, J. I. Springer Fecha de publicació: 27/06/2021 Capítulo en libro ARAT Test with multisensory information Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I. Fecha de publicació: 2022 Capítulo en libro Hand motion analysis during the execution of the action research arm test using multiple sensors Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Sánchez, I.; Ticó, N. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/05/2022 Artículo en revista Quantitative assessment of hand function in healthy subjects and post-stroke patients with the action research arm test Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Sánchez, I.; Ticó, N. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 10/05/2022 Artículo en revista Classification models of action research arm test activities in post-stroke patients based on human hand motion Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/12/2022 Artículo en revista Simulación de la extremidad superior del cuerpo humano en un entorno virtual para la rehabilitación medica 14 Congreso Estatal de Ciencia, Tecnología e Innovación Fecha de presentación: 30/10/2019 Presentación de trabajo en congresos Design of a sensing system to assess post-stroke rehabilitation with the Action Research Arm Test (ARAT) IX Simposio Becarios CONACYT en Europa Fecha de presentación: 09/12/2020 Presentación de trabajo en congresos Evaluación del novimiento de la mano mediante el controlador Leap motion 16º Congreso Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Fecha de presentación: 22/10/2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | COSTA DA SILVA ALVES, DÉBORA CRISTINA |
| Título: | Leak supervision in water distribution networks based on model-based and data-driven approaches |
| Fecha lectura: | 18/11/2022 |
| Director/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Codirector/a: | DUVIELLA, ERIC |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Robust data-driven leak localization in water distribution networks using pressure measurements and topological information Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rajaoarisoa, L.H. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2021: 3.847; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 13/11/2021 Artículo en revista Leak detection in water distribution networks based on water demand analysis Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Rajaoarisoa, L.H.; Duviella, E. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista Data-driven leak localization in WDN using pressure sensor and hydraulic information Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rajaoarisoa, L.H. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista Topological analysis of water distribution networks for optimal leak localization 14th International Conference on Hydroinformatics Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | WANG, BIN |
| Título: | Modelling and vibration control for a submerged piezoelectric cantilever beam |
| Fecha lectura: | 19/10/2022 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | NA, JING |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Modelling and adaptive parameter estimation for a piezoelectric cantilever beam Wang, Bin; Costa-Castelló, R.; Na, Jing; De La Torre, O.; Escaler, X. IEEE transactions on circuits and systems I: regular papers, ISSN: 1549-8328 (JCR Impact Factor-2022: 5.1; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | SANZ I LÓPEZ, VÍCTOR |
| Título: | Modelling and control of high-temperature proton exchange membrane fuel cells for combined heat and power comfort applications |
| Fecha lectura: | 04/10/2022 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | BATLLE ARNAU, CARLES |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Combined heat and power using high temperature proton exchange membrane fuel cells for comfort applications XV Simposio CEA de Ingeniería de Control Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Hierarchical and cooperative model predictive control of electrical grids by using overlapping information 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Different architectures to develop repetitive controllers 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Distributed high temperature PEM fuel cell modelling HYCELTEC 2019 - 7th Iberian Symposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries Fecha de presentación: 02/07/2019 Presentación de trabajo en congresos Combined heat and power using high-temperature proton exchange membrane fuel cells for housing facilities 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CHACÓN ENCALADA, LUIS ALEJANDRO |
| Título: | A socio-technical approach for assistants in human-robot collaboration in industry 4.0 |
| Fecha lectura: | 08/07/2022 |
| Director/a: | ANGULO BAHON, CECILIO |
| Codirector/a: | PONSA ASENSIO, PEDRO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Developing cognitive advisor agents for operators in industry 4.0 Chacón, L.; Angulo, C.; Ponsa, P. IntechOpen Fecha de publicació: 25/03/2020 Capítulo en libro Usability study through a human-robot collaborative workspace experience Chacón, L.; Ponsa, P.; Angulo, C. Designs, ISSN: 2411-9660 (JCR Impact Factor-2021: 0.372; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 28/05/2021 Artículo en revista Cognitive Interaction Analysis in Human–Robot Collaboration Using an Assembly Task Chacón, L.; Ponsa, P.; Angulo, C. Electronics (Switzerland), ISSN: 2079-9292 (JCR Impact Factor-2021: 2.69; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 31/05/2021 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | AROCAS PÉREZ, JOSÉ |
| Título: | Técnicas de control para la mejora de la estabilidad en redes eléctricas DC con convertidores operando a potencia constante. |
| Fecha lectura: | 18/05/2022 |
| Director/a: | GRIÑO CUBERO, ROBERTO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| A local stability condition for dc grids with constant power loads Arocas-Pérez, J.; Griño, R. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2017: 0.26; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/07/2017 Artículo en revista Sobre la estabilidad local de redes eléctricas CC alimentando cargas dinámicas de potencia constante Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2016 Fecha de presentación: 07/07/2016 Presentación de trabajo en congresos Active damping of a DC network with a constant power load: an adaptive passivity-based control approach Congreso Nacional de Control Automático Fecha de presentación: 10/2018 Presentación de trabajo en congresos Active damping of a DC network with a constant power load: an adaptive observer-based design 18th European Control Conference Fecha de presentación: 26/06/2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CECILIA PIÑOL, ANDREU |
| Título: | Advances in nonlinear observer design for state and parameter estimation in energy systems |
| Fecha lectura: | 19/04/2022 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | SERRA PRAT, MARIA |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Optimal energy management in a standalone microgrid, with photovoltaic generation, short-term storage, and hydrogen production Cecilia, A.; Carroquino, J.; Roda, V.; Costa-Castelló, R.; Barreras, F. Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2020: 3.004; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/01/2020 Artículo en revista Observador de alta ganancia con zona muerta ajustable para estimar la saturación de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM Revista iberoamericana de automática e informática industrial, ISSN: 1697-7920 (JCR Impact Factor-2020: 1.202; Quartil: Q4) Fecha de publicació: 01/01/2020 Artículo en revista PEMFC state and parameter estimation through a high-gain based adaptive observer Cecilia, A.; Serra, M.; Costa-Castelló, R. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2019: 0.332; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2020 Artículo en revista Nonlinear adaptive observation of the liquid water saturation in polymer electrolyte membrane fuel cells Cecilia, A.; Serra, M.; Costa-Castelló, R. Journal of power sources, ISSN: 0378-7753 (JCR Impact Factor-2021: 9.794; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Detection and mitigation of false data in cooperative dc microgrids with unknown constant power loads Cecilia, A.; Sahoo, S.; Dragicevic, T.; Costa-Castelló, R.; Blaabjerg, Frede IEEE transactions on power electronics, ISSN: 0885-8993 (JCR Impact Factor-2021: 5.967; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista On addressing the security and stability issues due to false data injection attacks in DC microgrids an adaptive observer approach Cecilia, A.; Sahoo, S.; Tomislav Dragicevic, M.; Costa-Castelló, R.; Blaabjerg, Frede IEEE Transactions on power electronics, ISSN: 1941-0107 (JCR Impact Factor-2022: 6.7; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista Observador de alta ganancia con zona muerta para pilas de combustible PEM de cátodo abierto XL Jornadas de Automática Fecha de presentación: 04/09/2019 Presentación de trabajo en congresos Library-based adaptive observation through a sparsity-promoting adaptive observer European Control Conference 2021 Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos SOC and diffusion rate estimation in redox flow batteries: An I&I-based high-gain observer approach European Control Conference 2021 Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos On state-estimation in weakly-observable scenarios and implicitly regularized observers 60th IEEE Conference on Decision and Control Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos Control no lineal adaptativo con identificación dispersa 42ª Jornadas de Automática Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CONDE MÉNDEZ, GREGORY JOHANN |
| Título: | Modeling and control in open-channel irrigation systems |
| Fecha lectura: | 10/12/2021 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Codirector/a: | QUIJANO SILVA, NICANOR |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Detection, isolation, and magnitude estimation of unknown flows in open-channel irrigation systems Conde, G.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2021: 3.476; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Modeling and control in open-channel irrigation systems: a review Conde, G.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. Annual reviews in control, ISSN: 1367-5788 (JCR Impact Factor-2021: 10.699; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Nonlinear model predictive controller for water wasting reduction in open-channel irrigation systems Conde, G.; Ocampo-Martinez, C.; Quijano, N. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2023: 1.7 Fecha de publicació: 2023 Artículo en revista Modeling and control of interacting irrigation channels 4th IEEE Colombian Coference on Automatic Control Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Control-oriented modeling approach for open channel irrigation systems 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos An unknown input moving horizon estimator for open channel irrigation systems European Control Conference 2021 Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | PONCE DE LEON PUIG, NUBIA ILIA |
| Título: | Design of a Hysteresis Predictive Control Strategy with Engineering Application Cases |
| Fecha lectura: | 10/12/2021 |
| Director/a: | RODELLAR BENEDE, JOSE JULIAN |
| Codirector/a: | ACHO ZUPPA, LEONARDO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| An Adaptive Predictive control scheme with dynamic Hysteresis Modulation applied to a DC-DC buck converter Ponce de León, N. I.; D. Bozalakov; Acho, L.; Vandevelde, L.; Rodellar, J. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2020: 5.468; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 18/05/2020 Artículo en revista Predictive control with dynamic hysteresis reference trajectory: application to a structural base-isolation model Ponce de León, N. I.; Rodellar, J.; Acho, L. Journal of applied and computational mechanics, ISSN: 2383-4536 (JCR Impact Factor-2020: 0.0 Fecha de publicació: 15/09/2020 Artículo en revista A Hysteresis dynamic mathematical model approach to parametric estimation system Ponce de León, N. I.; Acho, L.; Rodellar, J. Mathematical Problems in Engineering, ISSN: 1563-5147 (JCR Impact Factor-2021: 1.43; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 14/02/2021 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | SANJUAN GÓMEZ, ADRIÁN |
| Título: | Fault diagnosis and fault-tolerant control of nonlinear dynamic systems using artificial intelligence techniques |
| Fecha lectura: | 04/11/2021 |
| Director/a: | NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA |
| Codirector/a: | SARRATE ESTRUCH, RAMON |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| An LMI–based heuristic algorithm for vertex reduction in LPV systems Sanjuan, A.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Sarrate, R. International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 2083-8492 (JCR Impact Factor-2019: 0.967; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 2019 Artículo en revista Health-aware and fault-tolerant control of an octorotor UAV system based on actuator reliability Salazar, J.; Sanjuan, A.; Nejjari, F.; Sarrate, R. International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 1641-876X (JCR Impact Factor-2020: 1.417; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/03/2020 Artículo en revista A recursive LMI-based algorithm for efficient vertex reduction in LPV systems Sanjuan, A.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Sarrate, R. International journal of control, ISSN: 0020-7179 (JCR Impact Factor-2021: 2.102; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/01/2021 Artículo en revista Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Presentación de trabajo en congresos Reconfigurability analysis of multirotor UAVs under actuator faults 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 18/09/2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | BORDALBA LLABERIA, RICARD |
| Título: | Kinodynamic planning and control of closed-chain robotic systems |
| Fecha lectura: | 29/10/2021 |
| Director/a: | ROS GIRALT, LLUIS |
| Codirector/a: | PORTA PLEITE, JOSE MARIA |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| A randomised kinodynamic planner for closed-chain robotic systems Bordalba, R.; Ros, L.; Porta, J. IEEE transactions on robotics, ISSN: 1552-3098 (JCR Impact Factor-2021: 6.835; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/02/2021 Artículo en revista Direct collocation methods for trajectory optimization in constrained robotic systems Bordalba, R.; Schoels, T.; Ros, L.; Porta, J.; Diehl, M. IEEE transactions on robotics, ISSN: 1941-0468 (JCR Impact Factor-2022: 7.8; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista Randomized kinodynamic planning for cable-suspended parallel robots 3rd International Conference on Cable-Driven Parallel Robots Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Randomized planning of dynamic motions avoiding forward singularities ARK 2018 - 16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos Randomized kinodynamic planning for constrained systems 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos A singularity-robust LQR controller for parallel robots 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | AL MOHAMAD, AHMAD |
| Título: | Contribution to prognostics and health management of complex systems. Application to energy systems |
| Fecha lectura: | 22/10/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | HOBLOS, GHALEB |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| A hybrid system-level prognostics approach with online RUL forecasting for electronics-rich systems with unknown degradation behaviors Al Mohamad, A.; Hoblos, G.; Puig, V. Microelectronics reliability, ISSN: 0026-2714 (JCR Impact Factor-2020: 1.589; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 08/2020 Artículo en revista Prognosis based on the joint parameter/state estimation using zonotopic LPV set-membership approach Al Mohamad, A.; Puig, V.; Hoblos, G. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Recursive zonotopic set-membership approach for system-level prognostics with application to linear parameter-varying systems Al Mohamad, A.; Puig, V.; Hoblos, G. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2022: 7.3; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/01/2022 Artículo en revista A model-based prognostics approach for RUL forecasting of a degraded DC-DC converter 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 09/2019 Presentación de trabajo en congresos Joint estimation of MOSFET degradation in a DC-DC converter using extended Kalman filter 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 09/2019 Presentación de trabajo en congresos Robust zonotopic set-membership approach for model-based prognosis: application on linear parameter-varying systems European Control Conference 2021 Fecha de presentación: 29/06/2021 Presentación de trabajo en congresos Robust zonotopic prognostics approaches for LPV systems based on set-membership and extended Kalman filter 5th International Conference on Control, Automation and Diagnosis Fecha de presentación: 11/2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | PUMAROLA PERIS, ALBERT |
| Título: | Bridging the gap between reconstruction and synthesis |
| Fecha lectura: | 13/10/2021 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Codirector/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Relative localization for aerial manipulation with PL-SLAM Springer Fecha de publicació: 2019 Capítulo en libro Perception for detection and grasping Springer Fecha de publicació: 2019 Capítulo en libro GANimation: one-shot anatomically consistent facial animation Pumarola, A.; Agudo, A.; Martinez, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F. International journal of computer vision, ISSN: 0920-5691 (JCR Impact Factor-2019: 5.698; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/01/2019 Artículo en revista PL-SLAM: real-time monocular visual SLAM with points and lines 2017 ICRA IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Unsupervised person image synthesis in arbitrary poses 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos Geometry-aware network for non-rigid shape prediction from a single view 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos GANimation: anatomically-aware facial animation from a single image European Conference on Computer Vision 2018 Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos 3DPeople: modeling the geometry of dressed humans IEEE International Conference on Computer Vision 2019 Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Unsupervised image-to-video clothing transfer IEEE International Conference on Computer Vision 2019 Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos C-Flow: conditional generative flow models for images and 3D point clouds 2020 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos PhysXNet: a customizable approach for learning cloth dynamics on dressed people 2021 International Conference on 3D Vision Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos H3D-Net: Few-shot high-fidelity 3D head reconstruction 18th IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Fecha de presentación: 12/10/2021 Presentación de trabajo en congresos Single-view 3d body and cloth reconstruction under complex poses 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | NASSOUROU, MOHAMADOU |
| Título: | Robust economic model predictive control of smart grids |
| Fecha lectura: | 13/09/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Robust economic model predictive control based on a zonotope and local feedback controller for energy dispatch in smart-grids considering demand uncertainty Nassourou, M.; Blesa, J.; Puig, V. Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2020: 3.004; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/02/2020 Artículo en revista Robust economic model predictive control for energy dispatch in smart micro-grids considering demand uncertainty 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | TRAPIELLO FERNÁNDEZ, CARLOS |
| Título: | Automatic control advances in CPS security |
| Fecha lectura: | 26/07/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | CEMBRANO GENNARI, M.GABRIELA ELENA |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Position-heading quadrotor control using LPV techniques Trapiello, C.; Puig, V.; Morcego, B. IET control theory and applications, ISSN: 1751-8644 (JCR Impact Factor-2019: 3.343; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 04/02/2019 Artículo en revista Reconfiguration of large-scale systems using back-up components Trapiello, C.; Puig, V.; Cembrano, M. Computers & chemical engineering, ISSN: 0098-1354 (JCR Impact Factor-2021: 4.13; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 06/2021 Artículo en revista A zonotopic set-invariance analysis of replay attacks affecting the supervisory layer Trapiello, C.; Puig, V.; Rotondo, D. Systems & control letters, ISSN: 0167-6911 (JCR Impact Factor-2021: 2.742; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/11/2021 Artículo en revista Dual-rate control framework with safe watermarking against deception attacks Bessa, I.; Trapiello, C.; Puig, V.; Martínez, R. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems, ISSN: 2168-2232 (JCR Impact Factor-2022: 8.7; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/01/2022 Artículo en revista Set-based replay attack detection in closed-loop systems using a plug & play watermarking approach 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 19/09/2019 Presentación de trabajo en congresos Detection of replay attacks in CPSs using observer-based signature compensation 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Fecha de presentación: 25/04/2019 Presentación de trabajo en congresos Input design for active detection of integrity attacks using set-based approach 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 15/07/2020 Presentación de trabajo en congresos Replay attack detection using a zonotopic KF and LQ approach 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos System reconfiguration of large-scale control systems using back-up actuators 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Fecha de presentación: 30/06/2020 Presentación de trabajo en congresos First results in leak localization in water distribution networks using graph-based clustering and deep learning 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 12/07/2020 Presentación de trabajo en congresos A project-oriented course on guidance and control of autonomous aerial vehicles 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 12/07/2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | SHABANI, ARYA |
| Título: | Position Analysis based on Multi-affine Formulations |
| Fecha lectura: | 05/07/2021 |
| Director/a: | THOMAS ARROYO, FEDERICO |
| Codirector/a: | PORTA PLEITE, JOSE MARIA |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| On closed-form formulas for the 3-D nearest rotation matrix problem Sarabandi, S.; Shabani, A.; Porta, J.; Thomas, F. IEEE transactions on robotics, ISSN: 1552-3098 (JCR Impact Factor-2020: 5.567; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 03/08/2020 Artículo en revista A branch-and-prune method to solve closure equations in dual quaternions Shabani, A.; Porta, J.; Thomas, F. Mechanism and machine theory, ISSN: 0094-114X (JCR Impact Factor-2021: 4.93; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista A fast branch-and-prune algorithm for the position analysis of spherical mechanisms World Congress on Mechanism and Machine Science 2019 Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | DE LOS SANTOS RUIZ, ILDEBERTO |
| Título: | Leak detection and localization in pipeline networks using machine learning and principal component analysis |
| Fecha lectura: | 11/06/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Diagnosis of fluid leaks in pipelines using dynamic PCA? Santos, I.; López, F.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2018: 0.298; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/01/2018 Artículo en revista Online leak diagnosis in pipelines using an EKF-based and steady-state mixed approach Santos, I.; Bermúdez, J. R.; López, F.; Puig, V. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2018: 3.232; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/12/2018 Artículo en revista Simultaneous optimal estimation of roughness and minor loss coefficients in a pipeline Santos, I.; López, F.; Puig, V.; Valencia, G. Mathematical and computational applications, ISSN: 2297-8747 (JCR Impact Factor-2020: 0.0 Fecha de publicació: 01/09/2020 Artículo en revista Optimal estimation of the roughness coefficient and friction factor of a pipeline Santos, I.; Puig, V.; López, F.; Torres, L.; Valencia, G.; Gómez, S. Journal of fluids engineering, ISSN: 0098-2202 (JCR Impact Factor-2021: 1.998; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/05/2021 Artículo en revista Pressure sensor placement for leak localization in water distribution networks using information theory Santos, I.; López, F.; Puig, V.; Valencia, G.; Hernandez, H. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/01/2022 Artículo en revista Real-time leak diagnosis in water distribution systems based on a bank of observers and a genetic algorithm Navarro, A.; Delgado, J.; Puig, V.; Santos, I. Water (Basel), ISSN: 2073-4441 (JCR Impact Factor-2022: 3.4; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 18/10/2022 Artículo en revista Estimación experimental de la rugosidad y del factor de fricción en una tubería Congreso Nacional de Control Automático Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos Localización de fugas en redes de distribución de agua mediante k-NN con distancia cosenoidal CNCA - Congreso Nacional de Control Automático 2019 Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Estimation of node pressures in water distribution networks by Gaussian process regression 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | GARCÍA LÓPEZ, JAVIER |
| Título: | Geometric computer vision meets Deep Learning for autonomous driving applications |
| Fecha lectura: | 17/05/2021 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Codirector/a: | AGUDO MARTÍNEZ, ANTONIO |
| Mención: | Mención Doctorado Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Vehicle pose estimation using G-Net: multi-class localization and depth estimation 21st Catalan Conference on Artificial Intelligence, 2018 Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos 3D vehicle detection on an FPGA from LiDAR point clouds ICWIP 2019 - International Conference on Watermarking and Image Processing Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Vehicle pose estimation via regression of semantic points of interest IEEE International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA) Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos E-DNAS: Differentiable Neural Architecture Search for Embedded Systems 25th International Conference on Pattern Recognition Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | MONTAÑO SARRIA, ANDRÉS FELIPE |
| Título: | Object Manipulation Based on Tactile Information |
| Fecha lectura: | 18/03/2021 |
| Director/a: | SUAREZ FEIJOO, RAUL |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Coordination of several robots based on temporal synchronization Montaño, A.; Suarez, R. Robotics and computer-integrated manufacturing, ISSN: 0736-5845 (JCR Impact Factor-2016: 2.846; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/12/2016 Artículo en revista Robust dexterous telemanipulation following object-orientation commands Montaño, A.; Suarez, R. Industrial robot-An international journal, ISSN: 0143-991X (JCR Impact Factor-2017: 1.205; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/09/2017 Artículo en revista Manipulation of unknown objects to improve the grasp quality using tactile information Montaño, A.; Suarez, R. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2018: 3.031; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 03/05/2018 Artículo en revista Dexterous manipulation of unknown objects using virtual contact points Montaño, A.; Suarez, R. Robotics, ISSN: 2218-6581 (JCR Impact Factor-2019: 0.0 Fecha de publicació: 12/10/2019 Artículo en revista Improving grasping forces during the manipulation of unknown objects 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 03/10/2018 Presentación de trabajo en congresos Manipulación de objetos desconocidos analizando localmente su forma para optimizar las fuerzas de prensión XXXIX Jornadas de Automática Fecha de presentación: 05/09/2018 Presentación de trabajo en congresos Manipulación diestra de objetos desconocidos usando puntos de contacto virtuales Jornadas Nacionales de Robótica Fecha de presentación: 14/06/2019 Presentación de trabajo en congresos Herramienta para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles XL Jornadas de Automática Fecha de presentación: 05/09/2019 Presentación de trabajo en congresos Model-free in-hand manipulation based on commanded virtual contact points 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Fecha de presentación: 11/09/2019 Presentación de trabajo en congresos Bilateral telemanipulation of unknown objects using remote dexterous in-hand manipulation strategies 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 15/07/2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | GÁMIZ CARO, JAVIER FRANCISCO |
| Título: | Contribución al modelado e implementación de un control avanzado para un proceso de cloración de una Estación de Tratamiento de Agua Potable |
| Fecha lectura: | 29/01/2021 |
| Director/a: | BOLEA MONTE, YOLANDA |
| Codirector/a: | MARTINEZ GARCIA, HERMINIO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Design and implementation of a virtual sensor network for smart waste water monitoring Guerra, E.; Bolea, Y.; Gamiz, J.; Grau, A. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2020: 3.576; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 08/01/2020 Artículo en revista Automated chlorine dosage in a simulated drinking water treatment plant: a real case study Gamiz, J.; Grau, A.; Martinez, H.; Bolea, Y. Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2020: 2.679; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 11/06/2020 Artículo en revista Fuzzy gain scheduling and feed-forward control for drinking water treatment plants (DWTP) chlorination process Gamiz, J.; Vilanova, R.; Martinez, H.; Bolea, Y.; Grau, A. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2020: 3.367; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 12/06/2020 Artículo en revista Feed-forward control for a drinking water treatment plant chlorination process 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Fecha de presentación: 11/09/2020 Presentación de trabajo en congresos | |
Proyectos de investigación
| FECHA INICIO | FECHA FIN | ACTIVIDAD | ENTIDAD FINANCIADORA |
|---|---|---|---|
| 04/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de Cesens Technologies SL a través de Agrixels | CESENS TECHNOLOGIES SL |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de ALBICE SL a través de Agrixels | ALBICE SL |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de ARA ALBICE OPFH 1056 a través de Agrixels | S.A.T. ALBICE |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de FRUITORGANICS SL a través de Agrixels | FRUITORGANICS SL |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de FRUTA LA RIBERA DE CABANES SL a través de Agrixels | FRUTAS LA RIBERA DE CABANES SL |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de AIFOS DIGITAL SLU a través de Agríxels | AIFOS DIGITAL, S.L. |
| 02/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de FRUITS BANCALETS SL a través de Agrixels | FRUITS BANCALETS SL |
| 02/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de GROSCHE ASSOCIATS SL | GROSCHE ASSOCIATS SL |
| 01/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de ENDIUM PARTNERS SL | ENDIUM PARTNERS, S.L. |
| 27/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de SAT 10020 AGRINEXT a través de Agrixels | S.A.T. 10020 AGRINEXT |
| 27/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de CORPORACIÓN AGRÍCOLA SL a través de Agrixels | CORPORACION AGRICOLA SL |
| 25/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de COLOMA ARMENGOL SL | COLOMA ARMENGOL SL |
| 24/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de AZNAR AGRO a través de Agríxels | AZNAR AGRO SL |
| 17/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de BIOPONY a través de Agríxels | BIOPONY SL |
| 17/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de Explotaciones Agrícolas Integradas a través de Agríxels | EXPLOTACIONES AGRICOLAS INTEGRADAS |
| 17/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de FRUPONY a través de Agríxels | FRUPONY SL |
| 17/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión UPCxels POVEDA FRUITS S.COOP. | POVEDA FRUITS S.COOP. |
| 12/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de CEDO SANS FRUITS a través de Agríxels | CEDO SANS FRUITS, SOCIEDAD LIMITADA |
| 10/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de RAW DATA a través de Agríxels | RAW DATA SL |
| 01/11/2025 | 31/10/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI STEP 00184 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/11/2025 | 31/10/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI STEP 00092 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 31/10/2025 | 31/10/2028 | Estrategias de recuperación post-catastrófica. La integración de la simulación de fenómenos climáticos extremos en el diseño urbanístico para la mejora de la resiliencia y la complejidad urbana | FUNDACIÓN BBVA |
| 01/10/2025 | 31/12/2025 | Implementation of control algorithms in a commercial inverter for a power train applications | NISSAN TECHNICAL C.EUROPE (SPAIN) |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Dynamic Lighting Management System and sustainable Energy solutions for Smart crop Productions | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea Joan Oró 2025 FI-1 01219 | Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (Agaur) |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI SDUR 2024 FISDU 00080 | Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (Agaur) |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Mejora de la Optimización en Microrredes a través del Envejecimiento de Baterías, Inteligencia Artificial y Control Predictivo Basado en Modelos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Estrategia de Digitalización en la Industria del Acero: Integración de IA Explicativa, Digital Twins y Gestión Avanzada del Dato para una Producción Sostenible en CELSA | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Uso de IA para potenciar la CApacidad de planificación y ejecución en manipulación RObótica | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Monitorización y control para optimizar la eficiencia y prevenir la degradación en baterías de flujo redox de vanadio | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Control de potencia para la maniobra óptima de remolcadores eléctricos autónomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/07/2025 | 31/05/2027 | PulmoFlow: Diagnòstic i tractament de baix cost per secrecions respiratòries en persones amb malalties respiratòries cròniques que viuen en comunitats vulnerables | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 16/06/2025 | 31/10/2026 | Atenció DoMiciliaria InTegrada | CARING WELL, SL |
| 16/06/2025 | 28/02/2026 | ROBOCAT | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/06/2025 | 01/06/2026 | UPC-M´BOLO, Lighting the future | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2025 | 31/05/2027 | Soluciones sostenibles de evaluación, diseño y planificación de proyectos de electrificación en zonas rurales de países sud-americanos II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 14/05/2025 | 31/12/2025 | Contrato de colaboración para realizar un equilibrador de Desequilibrios Trifásico de Baja Tensión para la mejora de la gestión energética | SALICRU, S.A. |
| 13/05/2025 | 12/05/2029 | Ajut predoctoral FPI-UPC 2024_218618 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 07/05/2025 | 31/05/2027 | Optimització multinivell de l'ajuda alimentària: integració estratègica, tàctica i operativa | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 01/05/2025 | 30/04/2027 | La Ingeniería de Control frente al cambio climático | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/05/2025 | 30/04/2029 | Ajut predoctoral FD MINISTERI 2024 PRE2023-001235 | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 01/04/2025 | 31/03/2029 | Ajut predoctoral FPI-UPC 2024_218359 | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 01/04/2025 | 31/03/2028 | Artificial Intelligence-oriented supercomputing service environment | EUROPEAN COMMISSION |
| 05/03/2025 | 31/10/2025 | Implementació d’una IA basada en LLM per a la Docència i Recerca en Enginyeria Mecànica. | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 01/03/2025 | 29/02/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI SDUR 2024 FISDU 00071 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 17/02/2025 | 16/02/2026 | From Code to Robot: A hands-on curriculum for robotics, computer vision, and AI using MATLAB and Company robots | UNIVERSAL ROBOTS A/S |
| 01/02/2025 | 31/05/2026 | EINA PER A IDENTIFICAR ELS MILLORS CULTIUS PER TAL D’OPTIMITZAR LA COMPETITIVITAT I RESILIÈNCIA AL CANVI CLIMÀTIC DE LES EXPLOTACIONS AMB UN SISTEMA DE GEO-REFERÈNCIA PER PÍXELS [GEO-CROP] | AGRICOLA MARESME SEGLE XXI S.A.T. |
| 30/01/2025 | 30/06/2026 | GreenBIMxels. Caso de Uso de Espacio de Datos para la evaluación del impacto ambiental de equipamientos públicos. | MINISTERIO PARA LA TRANSFORMAC |
| 30/01/2025 | 30/06/2026 | UD-Stream: UPCxels Data Stream - Conector para Espacios de Datos con consumo de datos a tiempo real | MINISTERIO PARA LA TRANSFORMAC |
| 01/01/2025 | 30/06/2028 | foundaTion mOdels for Robots that haNdle smAll, soft and Deformable Objects | Commission of European Communities |
| 01/01/2025 | 31/12/2027 | Programmable, Modular and Disaggregated Security Plane for 6G Ecosystems | Commission of European Communities |
| 01/01/2025 | 31/12/2025 | From Code to Robot: A hands-on curriculum for robotics, computer vision, and AI using MATLAB and UR robots. | THE MATHWORKS, S.L. |
| 01/01/2025 | 31/12/2025 | Projecte de Consolidació LabORA 2025 | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 16/12/2024 | 30/06/2025 | Estudi per la millora del càlcul de l'eficiència hidràulia de la xarxa de transport getionada per AB | AIGÜES DE BARCELONA EMP M GEST CI |
| 01/12/2024 | 30/11/2028 | LIBERATION ANALYSIS FOR OPTIMIZING EXTRACTION AND PROCESSING OF CRMS | Commission of European Communities |
| 01/12/2024 | 30/11/2026 | Aumento de la Eficiencia y de la Producción de Bioplásticos en Microbiomas de Cianobacterias | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 19/11/2024 | 18/11/2027 | Learning-based Analysis of Operational Data for Fault Detection and Quality-Check Optimization in Automobile Assembly Lines | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 08/11/2024 | 31/03/2025 | Collaboration contract to design and implementation of a control card for the NVH control testing in a powertrain | NISSAN MOTOR IBERICA SA |
| 01/11/2024 | 31/10/2028 | Quartz Enrichment Enabling Near-Zero Silicon Production | Commission of European Communities |
| 30/10/2024 | 29/10/2026 | Càtedra Taigua d’Enginyeria i Gestió de l´Aigua Urbana | TERRASSA CICLE DE L'AIGUA EPEL |
| 01/10/2024 | 30/09/2027 | auTonomous Robotic aId For increasing FIrst responDers efficiency | Commission of European Communities |
| 18/09/2024 | 30/06/2026 | “Investigación para la introducción de sensórica e inteligencia artificial en los procesos industriales agroalimentarios | AMETLLERORIGENOBRADORS SL |
| 02/09/2024 | 01/09/2027 | Optimization of Thermal Management in Electric cars | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2024 | 31/12/2027 | Aprendizaje profundo explicable en el análisis de imágenes médicas: nuevas metodologías, estrategias de evaluación y aplicaciones clínicas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2024 | 31/12/2027 | Gestión sostenible y basada en aprendizaje de sistemas multi-recurso de gran escala | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2024 | 31/08/2027 | Optimización multicriterio e inteligencia artificial para el diseño y la operación de comunidades energéticas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/07/2024 | 30/06/2027 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea Joan Oró 2024 FI-1 00245 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 11/06/2024 | 10/06/2027 | Eines per incrementar la capacitat de percepció i interacció d’una plataforma de robots socials a través de models fundacionals | Agència per la Competitivitat de l'Empresa (ACCIÓ) |
| 05/06/2024 | 05/12/2025 | Contracte de col.laoboració per l’impuls del Centre d’Imatge Computacional Pediàtrica (PeCIC) de l'Hospitat de Sant Joan de Deu. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/06/2024 | 31/05/2027 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI SDUR 2023 FISDU 00160 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 16/05/2024 | 30/06/2026 | Estándar de información agraria orientado a servicios basados en Inteligencia Artificial para casos de uso en agroalimentación. | MINISTERIO PARA LA TRANSFORMAC |
| 24/04/2024 | 31/12/2025 | Ajut AGRUPS 2024 - CoDAlab | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 01/04/2024 | 30/06/2027 | Strategies based on artificial intelligence and dynamic models for predictive maintenance and flexible manufacturing with zero defects | AINGURA IIOT SL |
| 01/03/2024 | 28/02/2027 | Optimization and control of multiple fuel cell systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/03/2024 | 31/12/2024 | contracte col.laboració per desenvolupar un model de predicció d'avaries a la xarxa de distribució d'aigua | ASOC CATALANA PARA LA INNOVACION Y |
| 15/02/2024 | 31/07/2026 | Contracte col.laboració per la Millora i integració operativa sobre eficiencia hidràulica de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de Tarragona | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 05/02/2024 | 02/06/2026 | AEROPONIA PER L'ESTUDI DE LA VIABILITAT DE FERTILITZANTS PROVINENTS DE DEJECCIONS RAMADERES PORCINES | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/02/2024 | 01/02/2028 | valoració indicadors calculats i propostes millora de l'eficiència global de la Xarxa de Distribució ATL | ENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE |
| 01/01/2024 | 31/12/2026 | Trustworthy Efficient AI for Cloud-Edge Computing | Commission of European Communities |
| 01/01/2024 | 31/12/2027 | Investigación en nuevas tecnologías para impulsar una nueva industria nacional de soluciones autónomas robóticas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2024 | 31/12/2024 | Consolidació del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LabORA) | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/01/2024 | 31/08/2025 | FLUENT 2.0 | Agència per la Competitivitat de l'Empresa (ACCIÓ) |
| 12/12/2023 | 31/12/2025 | 2023/DIH_01/000111 | FUNDACION EOI FSP |
| 01/12/2023 | 30/11/2026 | Large-scale wind integration for the future digital power grid using innovative power electronics control and communication-based estimations | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 22/11/2023 | 31/12/2024 | Tecnologia per millorar l'autonomia en el procés d'alimentació | PARC SANITARI PERE VIRGILI |
| 10/11/2023 | 17/11/2025 | FRAILWATCH: A Robot-Assisted Monitoring System for Frail Elderly Persons | Ajuntament de Barcelona |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | BotNet: Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms. | Ajuntament de Barcelona |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | BotNet - Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms | Ajuntament de Barcelona; Fundació Bancària Caixa d'Estalvis i Pensions de Barcelona |
| 02/11/2023 | 31/12/2024 | CONTRATO DE PRESTACIÓN DE SERVICIOS ENTRE ANYSOLUTION Y UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA Proyecto PLANETIC | ANYSOLUTION SL |
| 02/11/2023 | 30/06/2025 | Contracte PADIH per a la mesura de la fragilitat en robots socials. MeFraBotS | ELECTRONICA SALTO, S.L.U. |
| 02/11/2023 | 30/06/2025 | 2023/DIH_01/000111. PADIH | ELECTRONICA SALTO, S.L.U. |
| 01/11/2023 | 31/08/2026 | LDCI2027 - CORNET | FVV |
| 25/10/2023 | 31/12/2025 | Proyecto Estratégico ACROBA: Avances en Ciberseguridad en Redes eléctricas inteligentes a través de OBservadores y Aprendizaje profundo | S M E INST NAL DE CIBERSEGURIDAD DE |
| 02/10/2023 | 01/10/2026 | AI-supported Composable Digital Twins Services for control, teleoperation, and remote verification | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2023 | 31/08/2026 | gion of Reliable syntheTIc health data for Federated leArning in seCure daTa Spaces - UPC | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 28/08/2023 | 28/08/2023 | Método para recuperación biológica de metales en residuos eléctricos y electrónicos. | |
| 11/07/2023 | 11/10/2023 | Contracte de col.laboració per al WEB application for short range ONA2 motions | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2023 | 31/05/2025 | Optimització de la distribució social d’aliments: millora de la nutrició de persones en situació de vulnerabilitat | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2023 | 31/05/2025 | SOLUCIONES SOSTENIBLES DE EVALUACIÓN, DISEÑO Y PLANIFICACIÓN DE PROYECTOS DE ELECTRIFICACIÓN EN ZONAS RURALES DE PAÍSES SUD-AMERICANOS | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2023 | 31/05/2024 | APROPEM L’APRENENTATGE-SERVEI ALS CURRÍCULUMS DE L’EPSEM | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 23/05/2023 | 31/12/2024 | Ajut AGRUPS 2023 - CoDAlab | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 08/05/2023 | 08/05/2023 | Robot Social, CECI | |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Federate Learning and mUlti-party computation Techniques for prostatE cancer | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Towards a personalized medicine approach to psychological treatment for psychosis | Comissió Europea |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Electrified Single Stage Ammonia Cracking to Compressed Hydrogen | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2024 | 22140 Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/05/2023 | 30/04/2024 | LogiSmile - Last-mile logistics for autonomous goods delivery | EIT Urban Mobility |
| 28/04/2023 | 28/02/2024 | Contrato de colaboración para el rediseño estructural y paramétrico de los controladores de los lazos de control de corriente de los convertidores VSI trifásicos (3 hilos) conectados | FUND.TECNALIA RESEARCH & INNOVATION |
| 10/04/2023 | 25/09/2023 | Collaboration contract relating to QNA2 Software Adaptation Phase 1. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2023 | 30/11/2025 | SOCIAL PIA: Cooperative Social PIA model for Cybernetics Avatars (Moonshot Research and Development Program) | JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY |
| 03/03/2023 | 31/12/2026 | Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized society 5.0 | SIEMENS GAS AND POWER SAU |
| 03/03/2023 | 31/03/2027 | Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized Society 5.0 | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
| 01/03/2023 | 28/02/2027 | Global Acoustic interaction and Psychoacoustic impact of the autonomous vehicles in interior and exterior | Commission of European Communities |
| 15/02/2023 | 30/04/2023 | Contracte de col·laboració per l'anàlisi i assaig en el desenvolupament d'un sistema de manteniment predictiu mitjançant algoritmes AutoML | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 15/02/2023 | 15/02/2026 | Conveni Investigació i doctorat industrial per la Seguretat en vehicles autònoms | RENAULT ESPAñA SA |
| 08/02/2023 | 08/02/2026 | Design, implementation, and evaluation of novel fault detection and diagnosis methodologies for multi-state electromechanical dynamical systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (Xartec Salut) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 28/02/2026 | Resilient manufacturing lines based on smart handling systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | Contrato de colaboarción para el desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado para la gestión de eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexible | AINGURA IIOT SL |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa d’Innovació de Noves Tecnologies en Salut Mental | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | HUB D'INNOVACIÓ PEDIÀTRICA | Fondo Europeo de Desarrollo Regional |
| 01/01/2023 | 31/12/2026 | Create a Symbiosis where PV and agriculture can have a mutually beneficial relationship | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 01/01/2023 | Sistema automatícenla de modelat de xarxes trifàsiques | |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | Laboratori obert de robòtica assistencial. Consolidació. | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/12/2022 | 30/09/2025 | Gestión Eficiente de Sistemas Energéticos incluyendo Almacenamiento de Energía Electroquímico Híbrido mediante Técnicas de Digitalización | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Entrega autónoma de paquetes en áreas urbanas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 31/07/2025 | Sistema computacional para el diagnóstico de leucemias agudas y linfomas usando imágenes de células de la sangre: prueba de concepto y plan de valorización tecnológica | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Computational System for the Diagnosis of Acute Leukemia and Lymphoma from Peripheral Blood Images: Proof of Concept and Roadmap for Technological Valorization | Ministeria de Ciencia e innovación |
| 01/11/2022 | 31/10/2026 | Unite! University Network for Innovation, Technology and Engineering | European Commission. Education Audiovisual and Culture Agency Executive Agency (Eacea) |
| 01/10/2022 | 30/09/2026 | Non-intrusive monitoring for Energy Management in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2022 | 31/08/2025 | Distributed multiport converters for integration of renewables, storage systems and loads while enhancing performance and resiliency of modern distributed networks | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 30/09/2025 | Towards a functional continuum operating system | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 30/04/2026 | AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 31/08/2026 | Control avanzado de convertidores de fuente de corriente (CSI) monofásicos y trifásicos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2022 | 31/01/2023 | Mesura del soroll i les vibracions d'un motor síncron d'imants permanents | Nissan Tech. Centre Europe Spain |
| 01/07/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col.laboració per fer recerca en l’àmbit de l’ADD (Autonomous Delivery Device) o Ona , que porta per títol “Demonstration and support at the FMDs on site in Ehra/Wolfsburg”. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col·laboració per la millora i integració operativa d'un sistema automàtic de validació i reconstrucció de dades de cabalímetres i realització d'un informe anual del 2022 sobre l'eficiènc | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2022 | 30/11/2025 | Industrial Cluster FLEXibility platform for sustainable FACTories to reduce CO2 emissions and to enable the Energy Transition | Commission of European Communities |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Eines d’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social IIl II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2022 | 01/06/2022 | simulación de xarxes de petri | |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Herramientas de planificación y evaluación de proyectos de electrificación rural a escala regional II. | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 24/05/2022 | 30/06/2025 | TECNOLOGIES ORIENTADES A LA COMUNITAT | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 23/05/2022 | 28/02/2023 | Contrato de colaboración para el desarrollo de la investigación “Mejora del sistema de vibración del ZebraCam/' | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 15/05/2022 | 31/07/2022 | Contracte de col.laboració per l’assessorament en la viabilitat de producció i suport en la selecció de fonts de finançaments dels desenvolupaments tècnics associats al projecte ALTERNATIVA ALS RESIDU | T.M.GESTIO SCCL |
| 05/05/2022 | 31/12/2022 | Contracte de col.laboració per a executar el projecte Racing Ghost Experience (CARNET 2022-2). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2022 | 30/04/2022 | Contracte de col.laboració per a la realització del projecte/'PIPPO: Fast kinematics for a parallel robot/'. | OMRON ELECTRONICS IBERIA SA |
| 01/03/2022 | 01/03/2025 | Desenvolupament de sistema d’intel·ligència artificial per a la planificació automàtica de la producció als processos industrials | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 19/01/2022 | 19/01/2022 | Diseño ROBOT SOCIAL | |
| 03/01/2022 | 02/05/2022 | Contrato de colaboración para realizar el proyecto:/'AquaLight: Mejora de la iluminacion del ZebraCam/'. | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 01/01/2022 | 31/12/2022 | Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2022 | 31/12/2025 | Estimación y control en baterias de flujo redox de Vanadio | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2022 | 15/11/2022 | Posada en marxa del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LABORA) | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 31/12/2021 | 31/12/2021 | Microgrid Optimizer | |
| 22/12/2021 | 24/07/2022 | Ampliació del contracte de col.laboració per l'execució del projecte ‘Navegació avançada en zones urbanes’. Autonomous Delivery Drive (CARNET 2022-1). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 08/11/2021 | 07/11/2025 | Distributed control strategies for the traffic management of AGV-based in-house transportation systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 02/11/2021 | 02/01/2023 | Anàlisi de patrons en imatges d’ecografia cerebral de nadons prematurs. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/11/2021 | 30/10/2023 | Life in the AI Era | Commission of European Communities |
| 04/10/2021 | 03/10/2025 | Reconeixement de patrons semàntics en el joc del futbol | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/10/2021 | 30/09/2024 | Beca doctorat INPhINIT Retaining | FUNDACIO LA CAIXA |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Coordinación Segura de Vehículos Autónomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 30/06/2025 | Plataforma Híbrida Ortesis-Silla para hacer compatible la Movilidad, Funcionalidad Y Aceptabilidad de aplicación en entornos domésticos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | ESTIMACIÓN Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CÁMARAS DE EVENTOS | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 01/09/2021 | 28/02/2025 | Development of a smart automated BIObased process for the recovery of valuable METALs from end-of-life phones (BIOMETAL) | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2025 | Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadores | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Análisis computacional del impacto de riesgos genéticos y clínicos en la señalización molecular y disfunciones electrofisiológicas en fibrilación auricular. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Supervision and fault-tolerant control of smart infrastructures based on advanced learning and optimization | Agencia Estatal de Investigación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Synthesis of Optimally Agile and Graceful Robot Motions | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 26/07/2021 | 25/10/2021 | Contrato de colaboración para la realizaciónd el proyecto/'APYUR:Asesoramiento para el análisis, y ensayo en el desarrollo de un sistema de visión multi-cámara para identificación de personas/'. | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 19/07/2021 | 18/07/2023 | Gestión predictiva de energía para eficiencia energética en vehículos eléctricos con control de crucero adaptativo | Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) |
| 12/07/2021 | 30/04/2022 | Ampliación contrato colaboración para el uso de unidades de medida inercial (IMU) para el guiado de vehículos AGVs mediante el uso de ROS así como la adaptación del sistema de navegación Landmarks | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 10/06/2021 | 30/11/2021 | Contracte de col.laboració per a la coordinació tècnica i donar suport a la competició “CARNET AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE 2021/'.CARNET 2021-2. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 04/06/2021 | 03/06/2025 | High-Fidelity 3D Full Head Reconstruction from Few Images | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/06/2021 | 01/09/2021 | Millora del sistema de control de la temperatura de soladors fabricats per JBC | JBC SOLDERING SL |
| 10/05/2021 | 31/12/2023 | Envelliment actiu i saludable: de la teoria a la pràctica | GENCAT-DEP. PRESIDENCIA |
| 03/05/2021 | 02/10/2024 | Monitorització avançada de la xarxa d'aigua potable de Terrassa | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/05/2021 | 30/04/2026 | Ayuda adicional RyC2019-026784-I para la ejecución de actividades de investigación | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/04/2021 | 31/12/2021 | dynamiC spEed Limits compliancE for optimiSed Traffic managEment | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 09/03/2021 | 08/09/2021 | Desenvolupament de noves tècniques d’exploració en entorns oberts i tancats amb robots. | MODPOW S.L. |
| 01/03/2021 | 31/12/2025 | Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5G | Commission of European Communities |
| 15/02/2021 | 15/02/2021 | Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural. | |
| 15/01/2021 | 30/09/2021 | El primero de los objetivos de este proyecto sobre la generación del modelo en forma de gemelo digital se desarrollará a través de la supervisión y asesoramiento del estudio y trabajo desarrollado por | T.M.GESTIO SCCL |
| 04/01/2021 | 04/01/2024 | Robust probabilístic multi-sensor fusion for robot state estimation | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2021 | 28/02/2025 | A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Stairway to AI: Ease the Engagement of Low-Tech users to the AI-on-Demand platform through AI | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2022 | T3.3 Task Force Digitalización vertical (UPC) | ATOS SPAIN S.A. |
| 01/01/2021 | 31/12/2021 | Transversal programme in medical image postprocess, training professionals: 3D printing to research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Fabricación del módulo BFR 50W | Consell Superior d'Investigacions Científiques |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Hidrogenera Renovable | Consell Superior d'Investigacions Científiques |
| 01/01/2021 | 27/05/2022 | Eines per l’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 04/01/2014 | 30/06/2025 | Automatic Classification of Digital Images of Peripheral Blood: Application to the Initial Diagnosis of Leukemias and Lymphomas | Fundación GOTEO |
| 06/10/2009 | 31/10/2028 | PATROCINI SAFERPROCESS'09 | ABB AB |
| 06/10/2009 | 31/10/2028 | SUBVENCIÓ IFAC FUNDATION | INTERNAT FED OF AUTOM CONTROL IFAC |
Profesorado y grupos de investigación
Grupos de investigación
Grupos de la UPC:
- ACES-Control Avanzado de Sistemas de Energia
- CoDAlab-Control, Datos e Inteligencia Artificial
- CS2AC-UPC-Supervision, Seguridad y Control Automatico
- GREC-Grupo de Investigacion en Ingenieria del Conocimiento
- GRINS-Grupo de Investigacion en Robotica Inteligente y Sistemas
- RAIG-Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group
- ROBiri-Grupo de Robotica del IRI
- SAC-Sistemas Avanzados de Control
- SCOM-Supply Chain and Operations Management
- SEPIC-Sistemas Electronicos de Potencia y de Control
- SIC-Sistemas Inteligentes de Control
- SIR-Robotica Industrial y Servicio
- TOC-Tecnología orientada a la comunidad
- VIS-Vision Artificial y Sistemas Inteligentes
Profesorado
Profesorado del programa de doctorado
- Alenyà Ribas, Guillem
- Alquezar Mancho, René
- Andrade Cetto, Juan
- Angulo Bahon, Cecilio
- Aranda Lopez, Joan
- Basañez Villaluenga, Luis
- Batlle Arnau, Carles
- Benitez Iglesias, Raul
- Biel Sole, Domingo
- Blesa Izquierdo, Joaquim
- Bolea Monte, Yolanda
- Casals Gelpi, Alicia
- Catala Mallofre, Andreu
- Cembrano Gennari, M.Gabriela Elena
- Climent Vilaro, Joan
- Costa Castello, Ramon
- Doria Cerezo, Arnau
- Escobet Canal, Teresa
- Fossas Colet, Dr. E.
- Grau Saldes, Antoni
- Griño Cubero, Roberto
- Jimenez Schlegl, Pablo
- Marti Colom, Pau
- Morcego Seix, Bernardo
- Moreno Noguer, Francesc d'Assis
- Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
- Ocampo Martinez, Carlos
- Olm Miras, Josep Maria
- Pastor Moreno, Rafael
- Peña Pitarch, Esteban
- Perez Magrane, Ramon
- Porta Pleite, Jose Maria
- Puig Cayuela, Vicenç
- Quevedo Casin, Joseba
- Rodellar Benede, Jose
- Ros Giralt, Lluis
- Rosell Gratacos, Jan
- Ruiz Vegas, Francisco Javier
- Sanfeliu Cortes, Alberto
- Sarrate Estruch, Ramon
- Serra Prat, Maria
- Suarez Feijoo, Raul
- Thomas Arroyo, Federico
- Tornil Sin, Sebastian
- Torras Genis, Carme
- Velasco Garcia, Manel
Otro profesorado vinculado al programa de doctorado
- Agudo Martínez, Antonio
- Borràs Sol, Júlia
- Colomé Figueras, Adria
- Cuguero Escofet, Josep
- Delgado Prieto, Miquel
- Diaz Boladeras, Marta
- Dimiccoli, Maria
- Fernandez Ruzafa, Josep
- Foix Salmeron, Sergi
- Garrell Zulueta, Anais
- Guerra Paradas, Edmundo
- Guzman Sola, Ramon
- Hernansanz Prats, Alberto
- Husar, Attila
- Isiah, Zaplana Agut
- Jevtic, Aleksandar
- Nadeu Camprubi, Climent
- Ponsa Asensio, Pere
- Sánchez Riera, Jordi
- Santamaria Navarro, Angel
- Sola Ortega, Joan
- Vidal Segui, Yolanda
Profesorado externo
CASAS GUIX, MARC (Barcelona Supercomputing Center (BSC))
DE PRADA GIL, MIKEL (Institut de Recerca en Energia de Catalunya (IREC))
DUVIELLA, ERIC (IMT Lille Douai)
LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY (Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez)
MIRATS TUR, JOSEP M. (Inloc Robotics)
NA, JING (University of Bristol)
SALOM TORMO, JAUME (Institut de Recerca en Energia de Catalunya (IREC))
SANCHEZ PEÑA, RICARDO (Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Argentina)
Proyectos de investigación
| FECHA INICIO | FECHA FIN | ACTIVIDAD | ENTIDAD FINANCIADORA |
|---|---|---|---|
| 04/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de Cesens Technologies SL a través de Agrixels | CESENS TECHNOLOGIES SL |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de ALBICE SL a través de Agrixels | ALBICE SL |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de ARA ALBICE OPFH 1056 a través de Agrixels | S.A.T. ALBICE |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de FRUITORGANICS SL a través de Agrixels | FRUITORGANICS SL |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de FRUTA LA RIBERA DE CABANES SL a través de Agrixels | FRUTAS LA RIBERA DE CABANES SL |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de AIFOS DIGITAL SLU a través de Agríxels | AIFOS DIGITAL, S.L. |
| 02/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de FRUITS BANCALETS SL a través de Agrixels | FRUITS BANCALETS SL |
| 02/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de GROSCHE ASSOCIATS SL | GROSCHE ASSOCIATS SL |
| 01/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de ENDIUM PARTNERS SL | ENDIUM PARTNERS, S.L. |
| 27/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de SAT 10020 AGRINEXT a través de Agrixels | S.A.T. 10020 AGRINEXT |
| 27/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de CORPORACIÓN AGRÍCOLA SL a través de Agrixels | CORPORACION AGRICOLA SL |
| 25/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de COLOMA ARMENGOL SL | COLOMA ARMENGOL SL |
| 24/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de AZNAR AGRO a través de Agríxels | AZNAR AGRO SL |
| 17/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de BIOPONY a través de Agríxels | BIOPONY SL |
| 17/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de Explotaciones Agrícolas Integradas a través de Agríxels | EXPLOTACIONES AGRICOLAS INTEGRADAS |
| 17/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de FRUPONY a través de Agríxels | FRUPONY SL |
| 17/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión UPCxels POVEDA FRUITS S.COOP. | POVEDA FRUITS S.COOP. |
| 12/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de CEDO SANS FRUITS a través de Agríxels | CEDO SANS FRUITS, SOCIEDAD LIMITADA |
| 10/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de RAW DATA a través de Agríxels | RAW DATA SL |
| 01/11/2025 | 31/10/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI STEP 00184 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/11/2025 | 31/10/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI STEP 00092 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 31/10/2025 | 31/10/2028 | Estrategias de recuperación post-catastrófica. La integración de la simulación de fenómenos climáticos extremos en el diseño urbanístico para la mejora de la resiliencia y la complejidad urbana | FUNDACIÓN BBVA |
| 01/10/2025 | 31/12/2025 | Implementation of control algorithms in a commercial inverter for a power train applications | NISSAN TECHNICAL C.EUROPE (SPAIN) |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Dynamic Lighting Management System and sustainable Energy solutions for Smart crop Productions | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea Joan Oró 2025 FI-1 01219 | Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (Agaur) |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI SDUR 2024 FISDU 00080 | Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (Agaur) |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Mejora de la Optimización en Microrredes a través del Envejecimiento de Baterías, Inteligencia Artificial y Control Predictivo Basado en Modelos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Estrategia de Digitalización en la Industria del Acero: Integración de IA Explicativa, Digital Twins y Gestión Avanzada del Dato para una Producción Sostenible en CELSA | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Uso de IA para potenciar la CApacidad de planificación y ejecución en manipulación RObótica | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Monitorización y control para optimizar la eficiencia y prevenir la degradación en baterías de flujo redox de vanadio | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Control de potencia para la maniobra óptima de remolcadores eléctricos autónomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/07/2025 | 31/05/2027 | PulmoFlow: Diagnòstic i tractament de baix cost per secrecions respiratòries en persones amb malalties respiratòries cròniques que viuen en comunitats vulnerables | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 16/06/2025 | 31/10/2026 | Atenció DoMiciliaria InTegrada | CARING WELL, SL |
| 16/06/2025 | 28/02/2026 | ROBOCAT | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/06/2025 | 01/06/2026 | UPC-M´BOLO, Lighting the future | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2025 | 31/05/2027 | Soluciones sostenibles de evaluación, diseño y planificación de proyectos de electrificación en zonas rurales de países sud-americanos II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 14/05/2025 | 31/12/2025 | Contrato de colaboración para realizar un equilibrador de Desequilibrios Trifásico de Baja Tensión para la mejora de la gestión energética | SALICRU, S.A. |
| 13/05/2025 | 12/05/2029 | Ajut predoctoral FPI-UPC 2024_218618 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 07/05/2025 | 31/05/2027 | Optimització multinivell de l'ajuda alimentària: integració estratègica, tàctica i operativa | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 01/05/2025 | 30/04/2027 | La Ingeniería de Control frente al cambio climático | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/05/2025 | 30/04/2029 | Ajut predoctoral FD MINISTERI 2024 PRE2023-001235 | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 01/04/2025 | 31/03/2029 | Ajut predoctoral FPI-UPC 2024_218359 | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 01/04/2025 | 31/03/2028 | Artificial Intelligence-oriented supercomputing service environment | EUROPEAN COMMISSION |
| 05/03/2025 | 31/10/2025 | Implementació d’una IA basada en LLM per a la Docència i Recerca en Enginyeria Mecànica. | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 01/03/2025 | 29/02/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI SDUR 2024 FISDU 00071 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 17/02/2025 | 16/02/2026 | From Code to Robot: A hands-on curriculum for robotics, computer vision, and AI using MATLAB and Company robots | UNIVERSAL ROBOTS A/S |
| 01/02/2025 | 31/05/2026 | EINA PER A IDENTIFICAR ELS MILLORS CULTIUS PER TAL D’OPTIMITZAR LA COMPETITIVITAT I RESILIÈNCIA AL CANVI CLIMÀTIC DE LES EXPLOTACIONS AMB UN SISTEMA DE GEO-REFERÈNCIA PER PÍXELS [GEO-CROP] | AGRICOLA MARESME SEGLE XXI S.A.T. |
| 30/01/2025 | 30/06/2026 | GreenBIMxels. Caso de Uso de Espacio de Datos para la evaluación del impacto ambiental de equipamientos públicos. | MINISTERIO PARA LA TRANSFORMAC |
| 30/01/2025 | 30/06/2026 | UD-Stream: UPCxels Data Stream - Conector para Espacios de Datos con consumo de datos a tiempo real | MINISTERIO PARA LA TRANSFORMAC |
| 01/01/2025 | 30/06/2028 | foundaTion mOdels for Robots that haNdle smAll, soft and Deformable Objects | Commission of European Communities |
| 01/01/2025 | 31/12/2027 | Programmable, Modular and Disaggregated Security Plane for 6G Ecosystems | Commission of European Communities |
| 01/01/2025 | 31/12/2025 | From Code to Robot: A hands-on curriculum for robotics, computer vision, and AI using MATLAB and UR robots. | THE MATHWORKS, S.L. |
| 01/01/2025 | 31/12/2025 | Projecte de Consolidació LabORA 2025 | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 16/12/2024 | 30/06/2025 | Estudi per la millora del càlcul de l'eficiència hidràulia de la xarxa de transport getionada per AB | AIGÜES DE BARCELONA EMP M GEST CI |
| 01/12/2024 | 30/11/2028 | LIBERATION ANALYSIS FOR OPTIMIZING EXTRACTION AND PROCESSING OF CRMS | Commission of European Communities |
| 01/12/2024 | 30/11/2026 | Aumento de la Eficiencia y de la Producción de Bioplásticos en Microbiomas de Cianobacterias | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 19/11/2024 | 18/11/2027 | Learning-based Analysis of Operational Data for Fault Detection and Quality-Check Optimization in Automobile Assembly Lines | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 08/11/2024 | 31/03/2025 | Collaboration contract to design and implementation of a control card for the NVH control testing in a powertrain | NISSAN MOTOR IBERICA SA |
| 01/11/2024 | 31/10/2028 | Quartz Enrichment Enabling Near-Zero Silicon Production | Commission of European Communities |
| 30/10/2024 | 29/10/2026 | Càtedra Taigua d’Enginyeria i Gestió de l´Aigua Urbana | TERRASSA CICLE DE L'AIGUA EPEL |
| 01/10/2024 | 30/09/2027 | auTonomous Robotic aId For increasing FIrst responDers efficiency | Commission of European Communities |
| 18/09/2024 | 30/06/2026 | “Investigación para la introducción de sensórica e inteligencia artificial en los procesos industriales agroalimentarios | AMETLLERORIGENOBRADORS SL |
| 02/09/2024 | 01/09/2027 | Optimization of Thermal Management in Electric cars | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2024 | 31/12/2027 | Aprendizaje profundo explicable en el análisis de imágenes médicas: nuevas metodologías, estrategias de evaluación y aplicaciones clínicas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2024 | 31/12/2027 | Gestión sostenible y basada en aprendizaje de sistemas multi-recurso de gran escala | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2024 | 31/08/2027 | Optimización multicriterio e inteligencia artificial para el diseño y la operación de comunidades energéticas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/07/2024 | 30/06/2027 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea Joan Oró 2024 FI-1 00245 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 11/06/2024 | 10/06/2027 | Eines per incrementar la capacitat de percepció i interacció d’una plataforma de robots socials a través de models fundacionals | Agència per la Competitivitat de l'Empresa (ACCIÓ) |
| 05/06/2024 | 05/12/2025 | Contracte de col.laoboració per l’impuls del Centre d’Imatge Computacional Pediàtrica (PeCIC) de l'Hospitat de Sant Joan de Deu. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/06/2024 | 31/05/2027 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI SDUR 2023 FISDU 00160 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 16/05/2024 | 30/06/2026 | Estándar de información agraria orientado a servicios basados en Inteligencia Artificial para casos de uso en agroalimentación. | MINISTERIO PARA LA TRANSFORMAC |
| 24/04/2024 | 31/12/2025 | Ajut AGRUPS 2024 - CoDAlab | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 01/04/2024 | 30/06/2027 | Strategies based on artificial intelligence and dynamic models for predictive maintenance and flexible manufacturing with zero defects | AINGURA IIOT SL |
| 01/03/2024 | 28/02/2027 | Optimization and control of multiple fuel cell systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/03/2024 | 31/12/2024 | contracte col.laboració per desenvolupar un model de predicció d'avaries a la xarxa de distribució d'aigua | ASOC CATALANA PARA LA INNOVACION Y |
| 15/02/2024 | 31/07/2026 | Contracte col.laboració per la Millora i integració operativa sobre eficiencia hidràulica de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de Tarragona | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 05/02/2024 | 02/06/2026 | AEROPONIA PER L'ESTUDI DE LA VIABILITAT DE FERTILITZANTS PROVINENTS DE DEJECCIONS RAMADERES PORCINES | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/02/2024 | 01/02/2028 | valoració indicadors calculats i propostes millora de l'eficiència global de la Xarxa de Distribució ATL | ENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE |
| 01/01/2024 | 31/12/2026 | Trustworthy Efficient AI for Cloud-Edge Computing | Commission of European Communities |
| 01/01/2024 | 31/12/2027 | Investigación en nuevas tecnologías para impulsar una nueva industria nacional de soluciones autónomas robóticas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2024 | 31/12/2024 | Consolidació del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LabORA) | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/01/2024 | 31/08/2025 | FLUENT 2.0 | Agència per la Competitivitat de l'Empresa (ACCIÓ) |
| 12/12/2023 | 31/12/2025 | 2023/DIH_01/000111 | FUNDACION EOI FSP |
| 01/12/2023 | 30/11/2026 | Large-scale wind integration for the future digital power grid using innovative power electronics control and communication-based estimations | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 22/11/2023 | 31/12/2024 | Tecnologia per millorar l'autonomia en el procés d'alimentació | PARC SANITARI PERE VIRGILI |
| 10/11/2023 | 17/11/2025 | FRAILWATCH: A Robot-Assisted Monitoring System for Frail Elderly Persons | Ajuntament de Barcelona |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | BotNet: Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms. | Ajuntament de Barcelona |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | BotNet - Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms | Ajuntament de Barcelona; Fundació Bancària Caixa d'Estalvis i Pensions de Barcelona |
| 02/11/2023 | 31/12/2024 | CONTRATO DE PRESTACIÓN DE SERVICIOS ENTRE ANYSOLUTION Y UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA Proyecto PLANETIC | ANYSOLUTION SL |
| 02/11/2023 | 30/06/2025 | Contracte PADIH per a la mesura de la fragilitat en robots socials. MeFraBotS | ELECTRONICA SALTO, S.L.U. |
| 02/11/2023 | 30/06/2025 | 2023/DIH_01/000111. PADIH | ELECTRONICA SALTO, S.L.U. |
| 01/11/2023 | 31/08/2026 | LDCI2027 - CORNET | FVV |
| 25/10/2023 | 31/12/2025 | Proyecto Estratégico ACROBA: Avances en Ciberseguridad en Redes eléctricas inteligentes a través de OBservadores y Aprendizaje profundo | S M E INST NAL DE CIBERSEGURIDAD DE |
| 02/10/2023 | 01/10/2026 | AI-supported Composable Digital Twins Services for control, teleoperation, and remote verification | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2023 | 31/08/2026 | gion of Reliable syntheTIc health data for Federated leArning in seCure daTa Spaces - UPC | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 28/08/2023 | 28/08/2023 | Método para recuperación biológica de metales en residuos eléctricos y electrónicos. | |
| 11/07/2023 | 11/10/2023 | Contracte de col.laboració per al WEB application for short range ONA2 motions | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2023 | 31/05/2025 | Optimització de la distribució social d’aliments: millora de la nutrició de persones en situació de vulnerabilitat | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2023 | 31/05/2025 | SOLUCIONES SOSTENIBLES DE EVALUACIÓN, DISEÑO Y PLANIFICACIÓN DE PROYECTOS DE ELECTRIFICACIÓN EN ZONAS RURALES DE PAÍSES SUD-AMERICANOS | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2023 | 31/05/2024 | APROPEM L’APRENENTATGE-SERVEI ALS CURRÍCULUMS DE L’EPSEM | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 23/05/2023 | 31/12/2024 | Ajut AGRUPS 2023 - CoDAlab | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 08/05/2023 | 08/05/2023 | Robot Social, CECI | |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Federate Learning and mUlti-party computation Techniques for prostatE cancer | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Towards a personalized medicine approach to psychological treatment for psychosis | Comissió Europea |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Electrified Single Stage Ammonia Cracking to Compressed Hydrogen | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2024 | 22140 Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/05/2023 | 30/04/2024 | LogiSmile - Last-mile logistics for autonomous goods delivery | EIT Urban Mobility |
| 28/04/2023 | 28/02/2024 | Contrato de colaboración para el rediseño estructural y paramétrico de los controladores de los lazos de control de corriente de los convertidores VSI trifásicos (3 hilos) conectados | FUND.TECNALIA RESEARCH & INNOVATION |
| 10/04/2023 | 25/09/2023 | Collaboration contract relating to QNA2 Software Adaptation Phase 1. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2023 | 30/11/2025 | SOCIAL PIA: Cooperative Social PIA model for Cybernetics Avatars (Moonshot Research and Development Program) | JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY |
| 03/03/2023 | 31/12/2026 | Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized society 5.0 | SIEMENS GAS AND POWER SAU |
| 03/03/2023 | 31/03/2027 | Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized Society 5.0 | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
| 01/03/2023 | 28/02/2027 | Global Acoustic interaction and Psychoacoustic impact of the autonomous vehicles in interior and exterior | Commission of European Communities |
| 15/02/2023 | 30/04/2023 | Contracte de col·laboració per l'anàlisi i assaig en el desenvolupament d'un sistema de manteniment predictiu mitjançant algoritmes AutoML | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 15/02/2023 | 15/02/2026 | Conveni Investigació i doctorat industrial per la Seguretat en vehicles autònoms | RENAULT ESPAñA SA |
| 08/02/2023 | 08/02/2026 | Design, implementation, and evaluation of novel fault detection and diagnosis methodologies for multi-state electromechanical dynamical systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (Xartec Salut) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 28/02/2026 | Resilient manufacturing lines based on smart handling systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | Contrato de colaboarción para el desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado para la gestión de eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexible | AINGURA IIOT SL |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa d’Innovació de Noves Tecnologies en Salut Mental | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | HUB D'INNOVACIÓ PEDIÀTRICA | Fondo Europeo de Desarrollo Regional |
| 01/01/2023 | 31/12/2026 | Create a Symbiosis where PV and agriculture can have a mutually beneficial relationship | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 01/01/2023 | Sistema automatícenla de modelat de xarxes trifàsiques | |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | Laboratori obert de robòtica assistencial. Consolidació. | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/12/2022 | 30/09/2025 | Gestión Eficiente de Sistemas Energéticos incluyendo Almacenamiento de Energía Electroquímico Híbrido mediante Técnicas de Digitalización | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Entrega autónoma de paquetes en áreas urbanas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 31/07/2025 | Sistema computacional para el diagnóstico de leucemias agudas y linfomas usando imágenes de células de la sangre: prueba de concepto y plan de valorización tecnológica | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Computational System for the Diagnosis of Acute Leukemia and Lymphoma from Peripheral Blood Images: Proof of Concept and Roadmap for Technological Valorization | Ministeria de Ciencia e innovación |
| 01/11/2022 | 31/10/2026 | Unite! University Network for Innovation, Technology and Engineering | European Commission. Education Audiovisual and Culture Agency Executive Agency (Eacea) |
| 01/10/2022 | 30/09/2026 | Non-intrusive monitoring for Energy Management in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2022 | 31/08/2025 | Distributed multiport converters for integration of renewables, storage systems and loads while enhancing performance and resiliency of modern distributed networks | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 30/09/2025 | Towards a functional continuum operating system | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 30/04/2026 | AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 31/08/2026 | Control avanzado de convertidores de fuente de corriente (CSI) monofásicos y trifásicos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2022 | 31/01/2023 | Mesura del soroll i les vibracions d'un motor síncron d'imants permanents | Nissan Tech. Centre Europe Spain |
| 01/07/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col.laboració per fer recerca en l’àmbit de l’ADD (Autonomous Delivery Device) o Ona , que porta per títol “Demonstration and support at the FMDs on site in Ehra/Wolfsburg”. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col·laboració per la millora i integració operativa d'un sistema automàtic de validació i reconstrucció de dades de cabalímetres i realització d'un informe anual del 2022 sobre l'eficiènc | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2022 | 30/11/2025 | Industrial Cluster FLEXibility platform for sustainable FACTories to reduce CO2 emissions and to enable the Energy Transition | Commission of European Communities |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Eines d’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social IIl II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2022 | 01/06/2022 | simulación de xarxes de petri | |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Herramientas de planificación y evaluación de proyectos de electrificación rural a escala regional II. | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 24/05/2022 | 30/06/2025 | TECNOLOGIES ORIENTADES A LA COMUNITAT | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 23/05/2022 | 28/02/2023 | Contrato de colaboración para el desarrollo de la investigación “Mejora del sistema de vibración del ZebraCam/' | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 15/05/2022 | 31/07/2022 | Contracte de col.laboració per l’assessorament en la viabilitat de producció i suport en la selecció de fonts de finançaments dels desenvolupaments tècnics associats al projecte ALTERNATIVA ALS RESIDU | T.M.GESTIO SCCL |
| 05/05/2022 | 31/12/2022 | Contracte de col.laboració per a executar el projecte Racing Ghost Experience (CARNET 2022-2). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2022 | 30/04/2022 | Contracte de col.laboració per a la realització del projecte/'PIPPO: Fast kinematics for a parallel robot/'. | OMRON ELECTRONICS IBERIA SA |
| 01/03/2022 | 01/03/2025 | Desenvolupament de sistema d’intel·ligència artificial per a la planificació automàtica de la producció als processos industrials | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 19/01/2022 | 19/01/2022 | Diseño ROBOT SOCIAL | |
| 03/01/2022 | 02/05/2022 | Contrato de colaboración para realizar el proyecto:/'AquaLight: Mejora de la iluminacion del ZebraCam/'. | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 01/01/2022 | 31/12/2022 | Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2022 | 31/12/2025 | Estimación y control en baterias de flujo redox de Vanadio | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2022 | 15/11/2022 | Posada en marxa del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LABORA) | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 31/12/2021 | 31/12/2021 | Microgrid Optimizer | |
| 22/12/2021 | 24/07/2022 | Ampliació del contracte de col.laboració per l'execució del projecte ‘Navegació avançada en zones urbanes’. Autonomous Delivery Drive (CARNET 2022-1). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 08/11/2021 | 07/11/2025 | Distributed control strategies for the traffic management of AGV-based in-house transportation systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 02/11/2021 | 02/01/2023 | Anàlisi de patrons en imatges d’ecografia cerebral de nadons prematurs. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/11/2021 | 30/10/2023 | Life in the AI Era | Commission of European Communities |
| 04/10/2021 | 03/10/2025 | Reconeixement de patrons semàntics en el joc del futbol | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/10/2021 | 30/09/2024 | Beca doctorat INPhINIT Retaining | FUNDACIO LA CAIXA |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Coordinación Segura de Vehículos Autónomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 30/06/2025 | Plataforma Híbrida Ortesis-Silla para hacer compatible la Movilidad, Funcionalidad Y Aceptabilidad de aplicación en entornos domésticos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | ESTIMACIÓN Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CÁMARAS DE EVENTOS | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 01/09/2021 | 28/02/2025 | Development of a smart automated BIObased process for the recovery of valuable METALs from end-of-life phones (BIOMETAL) | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2025 | Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadores | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Análisis computacional del impacto de riesgos genéticos y clínicos en la señalización molecular y disfunciones electrofisiológicas en fibrilación auricular. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Supervision and fault-tolerant control of smart infrastructures based on advanced learning and optimization | Agencia Estatal de Investigación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Synthesis of Optimally Agile and Graceful Robot Motions | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 26/07/2021 | 25/10/2021 | Contrato de colaboración para la realizaciónd el proyecto/'APYUR:Asesoramiento para el análisis, y ensayo en el desarrollo de un sistema de visión multi-cámara para identificación de personas/'. | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 19/07/2021 | 18/07/2023 | Gestión predictiva de energía para eficiencia energética en vehículos eléctricos con control de crucero adaptativo | Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) |
| 12/07/2021 | 30/04/2022 | Ampliación contrato colaboración para el uso de unidades de medida inercial (IMU) para el guiado de vehículos AGVs mediante el uso de ROS así como la adaptación del sistema de navegación Landmarks | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 10/06/2021 | 30/11/2021 | Contracte de col.laboració per a la coordinació tècnica i donar suport a la competició “CARNET AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE 2021/'.CARNET 2021-2. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 04/06/2021 | 03/06/2025 | High-Fidelity 3D Full Head Reconstruction from Few Images | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/06/2021 | 01/09/2021 | Millora del sistema de control de la temperatura de soladors fabricats per JBC | JBC SOLDERING SL |
| 10/05/2021 | 31/12/2023 | Envelliment actiu i saludable: de la teoria a la pràctica | GENCAT-DEP. PRESIDENCIA |
| 03/05/2021 | 02/10/2024 | Monitorització avançada de la xarxa d'aigua potable de Terrassa | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/05/2021 | 30/04/2026 | Ayuda adicional RyC2019-026784-I para la ejecución de actividades de investigación | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/04/2021 | 31/12/2021 | dynamiC spEed Limits compliancE for optimiSed Traffic managEment | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 09/03/2021 | 08/09/2021 | Desenvolupament de noves tècniques d’exploració en entorns oberts i tancats amb robots. | MODPOW S.L. |
| 01/03/2021 | 31/12/2025 | Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5G | Commission of European Communities |
| 15/02/2021 | 15/02/2021 | Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural. | |
| 15/01/2021 | 30/09/2021 | El primero de los objetivos de este proyecto sobre la generación del modelo en forma de gemelo digital se desarrollará a través de la supervisión y asesoramiento del estudio y trabajo desarrollado por | T.M.GESTIO SCCL |
| 04/01/2021 | 04/01/2024 | Robust probabilístic multi-sensor fusion for robot state estimation | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2021 | 28/02/2025 | A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Stairway to AI: Ease the Engagement of Low-Tech users to the AI-on-Demand platform through AI | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2022 | T3.3 Task Force Digitalización vertical (UPC) | ATOS SPAIN S.A. |
| 01/01/2021 | 31/12/2021 | Transversal programme in medical image postprocess, training professionals: 3D printing to research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Fabricación del módulo BFR 50W | Consell Superior d'Investigacions Científiques |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Hidrogenera Renovable | Consell Superior d'Investigacions Científiques |
| 01/01/2021 | 27/05/2022 | Eines per l’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 04/01/2014 | 30/06/2025 | Automatic Classification of Digital Images of Peripheral Blood: Application to the Initial Diagnosis of Leukemias and Lymphomas | Fundación GOTEO |
| 06/10/2009 | 31/10/2028 | PATROCINI SAFERPROCESS'09 | ABB AB |
| 06/10/2009 | 31/10/2028 | SUBVENCIÓ IFAC FUNDATION | INTERNAT FED OF AUTOM CONTROL IFAC |
Calidad
El Marco para la verificación, el seguimiento, la modificación y la acreditación de los títulos oficiales (MVSMA) vincula estos procesos de evaluación de la calidad (verificación, seguimiento, modificación y acreditación), que se suceden a lo largo de la vida de las enseñanzas, con el objetivo de establecer unos vínculos coherentes entre todos ellos y de promover una mayor eficiencia en su gestión, siempre con el objetivo de la mejora de las enseñanzas.
Verificación
- Memoria de Verificación (Programa de Doctorat) - 2013
- Resolución de Verificación (MECD) - 2013
- Acuerdo del Consejo de Ministros (BOE)
Seguimiento
- Informe de seguimiento de universidad (Escuela de Doctorado) - 2018
- Informe de Seguimiento (Programa de Doctorado) - 2018