Automática, Robótica y Visión
COORDINADOR/A
CONTACTO
Área de Doctorado - UTG Ámbito Ingeniería Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona
Tel.: 934 016 654
Correo electrónico: doctorat.arv.utgaeib@upc.edu
Origen y marco del programa
El Programa de Doctorado en Automática, Robótica y Visión (ARV) surge el año 2006 como fusión del Programa de Automatización Avanzada y Robótica del Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC) y del Programa de Control, Visión y Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII), ambos con Mención de Calidad del Ministerio de Educación y Ciencia. La fusión fue fruto de una afinidad y convergencia temáticas cada vez mayores en las actuaciones de ambos programas, y se llevó a cabo aprovechando la oportunidad para adaptarse al nuevo esquema de estudios de los programas oficiales de postgrado en el marco del Espacio Europeo de Educación Superior. El Programa de Doctorado en ARV obtuvo desde el primer año la Mención de Calidad del Ministerio de Educación y Ciencia (código MCD2007-00150, años 2007, 2008, 2009, 2010) y ha obtenido, también desde su instauración y durante toda su existencia, la Mención de Excelencia del Ministerio de Educación (código MEE2011-0453, validez desde el curso 2011-2012 al 2013-2014).
Como su nombre ya indica, el Doctorado en ARV da un marco para la realización de tesis doctorales en las áreas de automática, de robótica y de visión por computador, que son fundamentales tanto en el ámbito industrial clásico como en numerosas aplicaciones actuales de servicios. Los trabajos se realizan fundamentalmente bajo la dirección de los profesores que forman parte del programa aprovechando las infraestructuras de investigación que ponen a su disposición tanto las dos unidades promotoras antes mencionadas, IOC y ESAII, como el Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI), que colabora muy activamente en el programa, y de los grupos de investigación implicados.
El Doctorado en ARV es una continuación natural del Máster en Automática y Robótica (AR), impartido en inglés en la UPC, y por lo tanto los alumnos que finalizan este máster tienen acceso directo al Doctorado en ARV. También se puede acceder al programa de ARV si se dispone de otros títulos afines, en cuyo caso la Comisión Académica puede requerir la realización de formación complementaria, que los doctorandos deben realizar cursando una selección personalizada de asignaturas del Máster en AR, para asegurar su capacitación para realizar su investigación y tesis doctoral en las áreas indicadas.
Justificación de la necesidad del programa
La influencia de la automatización y la robótica en la sociedad actual es cada vez más notable, tanto desde el punto de vista estrictamente social en cuanto a hábitos e incremento del confort y calidad de vida, como a los aspectos económicos directa e indirectamente relacionados. Como consecuencia, la investigación y desarrollo en este campo es de vital importancia, y marca claramente la diferencia entre países desarrollados y países en desarrollo. En estos últimos se comercializan o en el mejor de los casos se fabrican algunos productos (básicamente debido a un coste de producción más bajo), pero normalmente no se dispone de conocimiento (‘know-how’) y capacidad para realizar innovación, ni para formar personal para este fin, hecho este que marca la diferencia. En este marco, formar profesionales con capacidad de innovación y capacidad de acción en ámbitos de gran especialización en el contexto de las últimas tecnologías resulta en una contribución directa y evidente a nuestra sociedad. Por otra parte, en todos los países desarrollados existe un doctorado equivalente al programa de ARV.
Objetivo del programa
El objetivo del programa de ARV es proporcionar una sólida formación que sirva como claro complemento a los conocimientos ya adquiridos por los estudiantes en las fases previas, y que los prepare tanto para iniciarse en la investigación científica y tecnológica como para innovar en entornos de alta especialización en temas avanzados de automática, robótica y visión por computador. En este sentido, se trata de que los doctorandos adquieran la capacidad de buscar soluciones innovadoras a partir de sólidos conocimientos teóricos y de la aplicación de nuevas tecnologías.
Información general
Perfil de acceso
Como títulos de acceso se consideran idóneos los másteres que cubran áreas directamente relacionadas con los temas del programa: automática, robótica y visión por computador (el nombre de los másteres varía con frecuencia dependiendo del país y universidad de origen de cada candidato). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Cataluña tienen acceso directo al programa de ARV. También pueden acceder personas con ingenierías o licenciaturas de ciencias, como por ejemplo: ingeniería industrial, electrónica, mecánica, electromecánica o informática, en cuyo caso se les exigirán los correspondientes complementos de formación fijados por la Comisión Académica del programa cuando esta lo considere oportuno.
Perfil de salida
Al finalizar los estudios el doctorando o doctoranda habrá adquirido las siguientes competencias y habilidades, necesarias para realizar una investigación de calidad (Real Decreto 99/2011, de 28 de enero, por el que se regulan las enseñanzas oficiales de doctorado):
a) Comprensión sistemática de un campo de estudio y dominio de las habilidades y métodos de investigación relacionados con dicho campo.
b) Capacidad de concebir, diseñar o crear, poner en práctica y adoptar un proceso sustancial de investigación o creación.
c) Capacidad para contribuir a la ampliación de las fronteras del conocimiento a través de una investigación original.
d) Capacidad de realizar un análisis crítico y de evaluación y síntesis de ideas nuevas y complejas.
e) Capacidad de comunicación con la comunidad académica y científica y con la sociedad en general acerca de sus ámbitos de conocimiento en los modos e idiomas de uso habitual en su comunidad científica internacional.
f) Capacidad de fomentar, en contextos académicos y profesionales, el avance científico, tecnológico, social, artístico o cultural dentro de una sociedad basada en el conocimiento.
Asimismo, la obtención del título de Doctor debe proporcionar una alta capacitación profesional en ámbitos diversos, especialmente en aquellos que requieren creatividad e innovación. Los doctores habrán adquirido, al menos, las siguientes capacidades y destrezas personales para:
a) Desenvolverse en contextos en los que hay poca información específica.
b) Encontrar las preguntas claves que hay que responder para resolver un problema complejo.
c) Diseñar, crear, desarrollar y emprender proyectos novedosos e innovadores en su ámbito de conocimiento.
d) Trabajar tanto en equipo como de manera autónoma en un contexto internacional o multidisciplinar.
e) Integrar conocimientos, enfrentarse a la complejidad y formular juicios con información limitada.
f) La crítica y defensa intelectual de soluciones.
Para finalizar, los doctorandos deberán demostrar las siguientes competencias:
a) Haber adquirido conocimientos avanzados en la frontera del conocimiento y demostrado, en el contexto de la investigación científica reconocida internacionalmente, una comprensión profunda detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología científica en uno o más ámbitos de investigación.
b) Haber hecho una contribución original y significativa a la investigación científica en su ámbito de conocimiento y que esta contribución haya sido reconocida como tal por la comunidad científica internacional.
c) Haber demostrado que son capaces de diseñar un proyecto de investigación con el que llevar a cabo un análisis crítico y una evaluación de situaciones imprecisas donde aplicar sus contribuciones y sus conocimientos y metodología de trabajo para realizar una síntesis de ideas nuevas y complejas que produzcan un conocimiento más profundo del contexto investigador en el que se trabaje.
d) Haber desarrollado la autonomía suficiente para iniciar, gestionar y liderar equipos y proyectos de investigación innovadores y colaboraciones científicas, nacionales o internacionales, dentro de su ámbito temático, en contextos multidisciplinares y, en su caso, con un alto componente de transferencia de conocimiento.
e) Haber mostrado que son capaces de desarrollar su actividad investigadora con responsabilidad social e integridad científica.
f) Haber demostrado dentro de su contexto científico específico que son capaces de realizar avances en aspectos culturales, sociales o tecnológicos, así como de fomentar la innovación en todos los ámbitos en una sociedad basada en el conocimiento.
g) Haber justificado que son capaces de participar en las discusiones científicas que se desarrollen a nivel internacional en su ámbito de conocimiento y de divulgar los resultados de su actividad investigadora a todo tipo de públicos.
Número de plazas
20
Duración de los estudios y régimen de dedicación
Duración
La duración de los estudios de doctorado será de un máximo de cuatro años a tiempo completo, a partir de la fecha de la primera matrícula del doctorando o doctoranda en el programa hasta la fecha del depósito de la tesis doctoral. La comisión académica del programa de doctorado puede autorizar la realización de los estudios de doctorado a tiempo parcial. En ese caso, los estudios tendrán una duración máxima de siete años desde la fecha de la primera matrícula en el programa hasta la fecha del depósito de la tesis doctoral. Al efecto del cómputo de esos plazos, se considerará que la fecha del depósito es la del inicio del periodo de exposición pública de la tesis.
En caso de que el doctorando o doctoranda tenga un grado de discapacidad igual o superior al 33 %, la duración de los estudios de doctorado será de un máximo de seis años a tiempo completo y de nueve años a tiempo parcial.
La duración mínima del doctorado es de dos años, a contar desde la admisión del doctorando o doctoranda al programa hasta el depósito de la tesis doctoral para los doctorandos y doctorandas a tiempo completo, y de cuatro años para los doctorandos y doctorandas a tiempo parcial.
Se podrá solicitar la exención de ese plazo a la comisión académica del programa de doctorado, con la autorización del director o directora y del tutor académico o tutora académica de la tesis, siempre que concurran motivos justificados.
Al efecto del cómputo de los periodos anteriores, no se tendrán en cuenta las situaciones de incapacidad temporal, nacimiento, adopción, guarda con fines de adopción, acogimiento, riesgo durante el embarazo, riesgo durante la lactancia y violencia de género o cualquiera otra situación prevista en la normativa vigente. El estudiante o la estudiante que se encuentre en cualquiera de las situaciones especificadas deberá comunicarlo a la comisión académica del programa de doctorado, que informará a la Escuela de Doctorado.
El doctorando o doctoranda podrá solicitar periodos de baja temporal del programa hasta un total de dos años. La solicitud deberá justificarse y dirigirse a la comisión académica responsable del programa, que resolverá si acepta o no la solicitud del doctorando o doctoranda.
Prórroga de los estudios
Antes de que finalicen los plazos mencionados en el apartado anterior, si no se ha presentado la solicitud de depósito de la tesis, la comisión académica del programa de doctorado, previa solicitud del doctorando o doctoranda, podrá autorizar la prórroga de ese plazo por un año más, en las condiciones establecidas en el programa de doctorado correspondiente.
Baja del programa de doctorado
Son motivo de baja de un programa de doctorado:
- La solicitud motivada del doctorando o doctoranda de la baja del programa.
- No haber formalizado la matrícula anual en un curso académico y tampoco haber solicitado su interrupción transitoria.
- No haber formalizado la matrícula anual en la fecha siguiente a la de finalización de la autorización de interrupción transitoria o baja acreditada.
- Obtener una reevaluación negativa después del plazo fijado por la CAPD para subsanar las carencias que dieron lugar a una evaluación negativa.
- Tener un expediente disciplinario con una resolución de desvinculación parcial o definitiva de la UPC.
- La denegación de la solicitud de prórroga, de acuerdo con lo establecido por el artículo 3.3 de la presente normativa.
- No haber presentado el plan de investigación en el plazo establecido por el artículo 8.2 de la presente normativa.
- Haber agotado el plazo máximo para finalizar los estudios de doctorado, de acuerdo con lo regulado por el artículo 3.4 de la presente normativa.
La baja del programa implicará la no continuidad del doctorando o doctoranda en el programa y el cierre del expediente académico. No obstante, el doctorando o doctoranda podrá solicitar su readmisión a la comisión académica del programa, que, de acuerdo con la situación y los criterios establecidos en la normativa, volverá a valorar su acceso.
La baja por agotamiento del plazo máximo de permanencia y la baja como consecuencia de la evaluación no satisfactoria implican que el doctorando o doctoranda no podrá acceder al mismo programa de doctorado hasta que haya transcurrido un mínimo de dos años a partir de la fecha en la que causó baja, según lo regulado por los artículos 3.4 y 9.2 de la presente normativa, respectivamente.
Marco normativo
Organización
COORDINADOR/A:COMISIÓN ACADÉMICA DEL PROGRAMA:
- Casals Gelpi, Alicia
- Catala Mallofre, Andreu
- Doria Cerezo, Arnau
- Griño Cubero, Roberto
- Olm Miras, Josep Maria
- Puig Cayuela, Vicenç
- Rosell Gratacos, Jan
- Sanfeliu Cortes, Alberto
- Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (PROMOTORA)
- Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial
- Instituto de Robótica e Informática Industrial
https://arv.phd.upc.edu
CONTACTO:
Área de Doctorado - UTG Ámbito Ingeniería Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona
Tel.: 934 016 654
Correo electrónico: doctorat.arv.utgaeib@upc.edu
Convenios con otras instituciones
- IMT Lille Douai, de Francia (http://imt-lille-douai.fr/)
- Instituto Tecnológico de Buenos Aires, de Argentina (https://www.itba.edu.ar/)
- Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, de México (https://www.tuxtla.tecnm.mx/)
- Normandie Université, de Francia (http://www.normandie-univ.fr/)
- Universidad de los Andes, de Colombia (https://uniandes.edu.co/)
- Aigües de Barcelona (https://www.aiguesdebarcelona.cat/)
- Aingura IIoT (http://www.ainguraiiot.com/)
- BROSE (https://www.brose.com/de-en/)
- FICOSA (https://www.ficosa.com/es/)
- INLOC Robotics, SL (https://inlocrobotics.com/es/)
- KIVNON (http://agvkivnon.com/)
- Pal Robotics (http://pal-robotics.com/es/)
- Rücker Lypsa (https://www.rueckerlypsa.es/)
- SEAT (https://www.seat.es/)
- Wide Eyes Technologies (https://wideeyes.ai/)
- Universidad Nacional, de Colombia (https://unal.edu.co/). Facilitar la movilidad de profesores que participen en actividades conjuntas de investigación. Facilitar la movilidad de estudiantes de maestría y/o doctorado. Año de inicio: 2009. Duración: 2009-2013
- Benemérita Universidad Autonónoma de Puebla, de México (https://www.buap.mx/). Facilitar la movilidad de docentes y estudiantes graduados de la BUAP a la UPC. Año de inicio: 2011. Duración: 2011-2014.
- Universidad de Guadalajara, de México (http://www.udg.mx/). Formación de doctores e investigadores. Movilidad de estudiantes y profesores entre las dos instituciones. Año de inicio: 2010. Duración: 2010-2013.
- Università degli Studi di Napoli Federico II, de Italia (http://www.unina.it). Movilidad de estudiantes y profesorado para la realización del doctorado en el marco del Programa Erasmus. Año de inicio: 2011. Duración: 2011-2013.
- University of Split, de Croacia (https://www.unist.hr/en/) Movilidad de estudiantes y profesorado para la realización del doctorado en el marco del Programa Erasmus. Año de inicio: 2011. Duración: 2011-2013.
Acceso, admisión y matrícula
Perfil de acceso
Como títulos de acceso se consideran idóneos los másteres que cubran áreas directamente relacionadas con los temas del programa: automática, robótica y visión por computador (el nombre de los másteres varía con frecuencia dependiendo del país y universidad de origen de cada candidato). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Cataluña tienen acceso directo al programa de ARV. También pueden acceder personas con ingenierías o licenciaturas de ciencias, como por ejemplo: ingeniería industrial, electrónica, mecánica, electromecánica o informática, en cuyo caso se les exigirán los correspondientes complementos de formación fijados por la Comisión Académica del programa cuando esta lo considere oportuno.
Requisitos de acceso
Con carácter general, para el acceso a un programa oficial de doctorado será necesario estar en posesión de los títulos oficiales españoles de grado o equivalente y de máster universitario o equivalente, siempre que se hayan superado, como mínimo, 300 créditos ECTS en el conjunto de esas dos enseñanzas (Real Decreto 43/2015, de 2 de febrero).
Asimismo, podrán acceder las personas que se encuentren en alguno de los siguientes supuestos:
a) Estar en posesión de títulos universitarios oficiales españoles o títulos españoles equivalentes, siempre que se hayan superado, como mínimo, 300 créditos ECTS en el conjunto de dichos estudios, y acreditar un nivel 3 del Marco Español de Cualificaciones para la Educación Superior.
b) Poseer un título obtenido de acuerdo con sistemas educativos extranjeros pertenecientes al espacio europeo de educación superior (EEES), sin necesidad de homologación, que acredite un nivel 7 del Marco Europeo de Cualificaciones, siempre que dicho título faculte para el acceso a estudios de doctorado en el país de expedición.
c) Ser titular de un título obtenido con arreglo a sistemas educativos extranjeros ajenos al EEES, sin que sea necesaria su homologación, previa comprobación por parte de la Universidad de que dicho título acredita un nivel de formación equivalente al del título oficial español de máster universitario y de que habilita en el país de expedición del título para el acceso a los estudios de doctorado.
d) Ser titular de otro título de doctor o doctora.
e) Poseer un título de grado universitario y, tras la obtención de una plaza de formación en la correspondiente prueba de acceso a plazas de formación sanitaria especializada, haber superado con una evaluación positiva como mínimo dos años de formación de un programa para la obtención del título oficial de alguna de las especialidades en ciencias de la salud.
Nota 1: Normativa de acceso a los estudios de doctorado para las personas tituladas de licenciatura, ingeniería o arquitectura conforme al sistema anterior a la entrada en vigor del EEES (CG 47/02 2014).
Nota 2: Acuerdo núm. 64/2014 del Consejo de Gobierno por el cual se aprueba el procedimiento i los criterios de valoración de los requisitos académicos de admisión al doctorado con estudios extranjeros no homologados (CG 25/03 2014).
Marco normativo
Criterios de admisión y valoración de méritos
El programa de ARV no impone requisitos específicos de admisión más allá de los requeridos por la legislación vigente. Sin embargo, se debe destacar que los expedientes de todas las solicitudes de admisión son revisados por la Comisión Académica del programa, que valora el ajuste del perfil del candidato en relación con los perfiles de ingreso idóneos antes mencionados. Los candidatos han de tener una formación equivalente a la conseguida en el Máster Universitario en Automática y Robótica de la UPC. Los titulados de este máster tienen acceso directo al Doctorado en ARV.
En el programa de ARV los miembros de la Comisión Académica emiten su evaluación de las solicitudes de admisión considerando, fundamentalmente, los siguientes criterios:
a) Relevancia de los estudios previos realizados y expediente académico del candidato o la candidata (50 %).
b) Otros méritos que aporte el candidato o la candidata (experiencia en trabajo de investigación, publicaciones si las hubiere, dominio de idiomas, motivación o razones para seguir el doctorado) (50 %).
La Comisión Académica del programa puede requerir complementos de formación cuando lo considere oportuno al realizar la admisión.
Complementos formativos
En el programa de ARV, la asignación de la formación complementaria para los candidatos la fija la Comisión Académica del programa. Cuando los candidatos soliciten la admisión bajo la tutela de un profesor o profesora del programa que ejercerá como director o directora de tesis, este o esta puede sugerir a la Comisión Académica la formación complementaria que considere oportuna para orientar a los doctorandos específicamente hacia la temática prevista para su trabajo de tesis doctoral.
La formación complementaria se realiza fundamentalmente mediante asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica de la UPC, aunque, si se justifica adecuadamente, pueden obtenerse de otros programas de máster o de otros cursos de postgrado si hubiese asignaturas de alto interés para el trabajo de tesis que van a realizar los candidatos (cuando estos trabajos estén fijados en el momento de acceder al programa). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la UPC tienen acceso directo al programa de ARV y no se les exigirá ningún complemento de formación adicional.
Periodo de matrícula de los nuevos doctorandos
El periodo de matrícula de los nuevos doctorandos tiene lugar durante el mes de septiembre.
Más información en la sección de matrícula para nuevos doctorandos
Periodo de matrícula
El periodo de matrícula de los doctorandos con matrículas sucesivas tiene lugar durante el mes de septiembre y hasta mediados de octubre.
Seguimiento y evaluación del doctorando
Procedimiento para la elaboración y defensa del plan de investigación
El doctorando o doctoranda debe elaborar un plan de investigación, antes de finalizar el primer año, que se incluirá en el documento de actividades del doctorando o doctoranda. Este plan, que podrá ser mejorado a lo largo de los estudios de doctorado, deberá ser avalado por el tutor o tutora y por el director o directora, y deberá incluir la metodología que se utilizará, así como los objetivos que se desean alcanzar con la investigación.
Como mínimo una de las evaluaciones anuales ha de prever una exposición y defensa pública del plan de investigación y del estado del trabajo realizado ante un tribunal compuesto por tres doctores o doctoras, de acuerdo con lo que determine cada comisión académica. Dicho tribunal emitirá un acta con la calificación de satisfactorio o no satisfactorio. La evaluación positiva del plan de investigación es un requisito indispensable para continuar en el programa de doctorado. En caso de evaluación no satisfactoria, el doctorando o doctoranda dispondrá de un plazo de seis meses para elaborar y presentar un nuevo plan de investigación, que será evaluado por la comisión académica del programa de doctorado.
Esta misma comisión se encargará de evaluar anualmente el plan de investigación, así como el resto de evidencias incluidas en el documento de actividades del doctorando o doctoranda. Dos evaluaciones consecutivas no satisfactorias del plan de investigación comportarán la baja definitiva del programa.
En caso de que el doctorando o doctoranda cambie de tema de tesis deberá presentar un nuevo plan de investigación.
Actividades formativas del programa
Actividad: tutoría.
Horas: 288.
Carácter: obligatoria.
Actividad: Movilidad.
Horas: 480.
Carácter: optativa.
Actividad: Evaluación derivada del seguimiento del DAD y del plan de investigación.
Horas: 4.
Carácter: obligatoria.
Actividad: Formación en habilidades informacionales.
Horas: 1,5.
Carácter: optativa.
Actividad: Metodología de la investigación.
Horas: 12.
Carácter: optativa.
Actividad: Innovación y creatividad.
Horas: 8.
Carácter: optativa.
Actividad: Habilidades lingüísticas y de comunicación.
Horas: 18.
Carácter: optativa.
Actividad: Cursos y seminarios.
Horas: 30.
Carácter: optativa.
Actividad: Publicaciones.
Horas: 80.
Carácter: optativa.
Procedimiento de asignación de tutor y director de tesis
La comisión académica del programa asignará un director o directora de tesis a cada doctorando o doctoranda en el momento de la admisión o en la primera matrícula, según el compromiso de dirección de la resolución de admisión al programa.
El director o directora de tesis es la persona responsable de la coherencia e idoneidad de las actividades de formación, del impacto y la novedad en su campo de la temática de la tesis doctoral y de la guía en la planificación y su adecuación, en su caso, a la de otros proyectos y actividades donde se inscriba el doctorando o doctoranda. Por norma general, el director o directora de la tesis será un profesor o profesora o un investigador o investigadora miembro de la Universitat Politècnica de Catalunya que posea el título de doctor o doctora y experiencia investigadora acreditada. Este concepto incluye al personal doctor de las entidades vinculadas a la UPC, según la decisión del Consejo de Gobierno, y de institutos de investigación adscritos a la UPC, de acuerdo con los respectivos convenios de colaboración y de adscripción. Cuando el director o directora es personal de la UPC también actúa como tutor o tutora.
Aquellos doctores o doctoras a los que, por razón de la su relación contractual o la entidad de adscripción, no les sean de aplicación los conceptos anteriores, deberán recibir un informe positivo de la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado de la UPC para poder formar parte del programa de doctorado como investigador o investigadora con investigación acreditada.
La comisión académica del programa de doctorado podrá aprobar la designación de un doctor o doctora experto que no pertenezca a la UPC como director o directora. En ese caso, será necesaria la autorización previa de la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado de la UPC, así como la propuesta de un doctor o doctora con experiencia investigadora acreditada de la UPC, que actuará como codirector o codirectora o, en caso de que no exista, como tutor o tutora.
El director o directora de tesis podrá renunciar a la dirección de la tesis doctoral, siempre que concurran razones justificadas apreciadas per la comisión. En ese caso, la comisión académica del programa de doctorado asignará al doctorando o doctoranda un nuevo director o directora.
La comisión académica del programa de doctorado, una vez oído el doctorando o doctoranda, podrá modificar el nombramiento del director o directora de tesis en cualquier momento del período de realización del doctorado, siempre que concurran razones justificadas.
En caso de que existan motivos académicos que lo justifiquen (interdisciplinariedad temática, programas conjuntos o internacionales, etc.) y que la comisión académica del programa lo acuerde, se podrá asignar un codirector o codirectora de tesis adicional. El director o directora y el codirector o codirectora tendrán las mismas competencias y el mismo reconocimiento académico.
El número máximo de supervisores que puede tener una tesis doctoral es de dos: un director o directora y un codirector o codirectora.
Para tesis en régimen de cotutela y de doctorado industrial, en caso de que sea necesario y esté establecido por el convenio, se podrá acordar no aplicar ese número máximo. No obstante, el número máximo de directores o directoras que pueden pertenecer a la UPC es de dos.
Permanencia
La duración de los estudios de doctorado será de un máximo de cuatro años a tiempo completo, a partir de la fecha de la primera matrícula del doctorando o doctoranda en el programa hasta la fecha del depósito de la tesis doctoral. La comisión académica del programa de doctorado puede autorizar la realización de los estudios de doctorado a tiempo parcial. En ese caso, los estudios tendrán una duración máxima de siete años desde la fecha de la primera matrícula en el programa hasta la fecha del depósito de la tesis doctoral. Al efecto del cómputo de esos plazos, se considerará que la fecha del depósito es la del inicio del periodo de exposición pública de la tesis.
En caso de que el doctorando o doctoranda tenga un grado de discapacidad igual o superior al 33 %, la duración de los estudios de doctorado será de un máximo de seis años a tiempo completo y de nueve años a tiempo parcial.
Antes de que finalicen los plazos mencionados en el apartado anterior, si no se ha presentado la solicitud de depósito de la tesis, la comisión académica del programa de doctorado, previa solicitud del doctorando o doctoranda, podrá autorizar la prórroga de ese plazo por un año más, en las condiciones establecidas en el programa de doctorado correspondiente.
Baja del programa de doctorado
Son motivo de baja de un programa de doctorado:
- La solicitud motivada del doctorando o doctoranda de la baja del programa.
- No haber formalizado la matrícula anual en un curso académico y tampoco haber solicitado su interrupción transitoria.
- No haber formalizado la matrícula anual en la fecha siguiente a la de finalización de la autorización de interrupción transitoria o baja acreditada.
- Obtener una reevaluación negativa después del plazo fijado por la CAPD para subsanar las carencias que dieron lugar a una evaluación negativa.
- Tener un expediente disciplinario con una resolución de desvinculación parcial o definitiva de la UPC.
- La denegación de la solicitud de prórroga, de acuerdo con lo establecido por el artículo 3.3 de la presente normativa.
- No haber presentado el plan de investigación en el plazo establecido por el artículo 8.2 de la presente normativa.
- Haber agotado el plazo máximo para finalizar los estudios de doctorado, de acuerdo con lo regulado por el artículo 3.4 de la presente normativa.
La baja del programa implicará la no continuidad del doctorando o doctoranda en el programa y el cierre del expediente académico. No obstante, el doctorando o doctoranda podrá solicitar su readmisión a la comisión académica del programa, que, de acuerdo con la situación y los criterios establecidos en la normativa, volverá a valorar su acceso.
La baja por agotamiento del plazo máximo de permanencia y la baja como consecuencia de la evaluación no satisfactoria implican que el doctorando o doctoranda no podrá acceder al mismo programa de doctorado hasta que haya transcurrido un mínimo de dos años a partir de la fecha en la que causó baja, según lo regulado por los artículos 3.4 y 9.2 de la presente normativa, respectivamente.
Marco normativo
Recursos de aprendizaje
Los principales recursos para realizar el trabajo del doctorado los proveen las unidades promotoras y participantes en el programa, que cuentan con laboratorios muy bien equipados con material técnico de alta relevancia, bibliotecas altamente especializadas y espacios debidamente equipados para el estudio y trabajo de los doctorandos durante la realización de su tesis doctoral. Las webs de las unidades promotoras y participantes del programa de Automática, Robótica y Visión son las siguientes:
- Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII) (https://esaii.upc.edu/es)
- Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC) (https://ioc.upc.edu/es)
- Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)(https://www.iri.upc.edu/)
Tesis Doctorales
Listado de tesis autorizadas para defensa
Última actualización: 11/03/2025 05:45:15.
Listado de tesis en depósito
- DELMAS, GINGER: Linking Human Poses With Natural LanguageAutor/a: DELMAS, GINGER
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
Modalidad: Normal
Fecha de depósito: 10/03/2025
Fecha de FINAL de depósito: 21/03/2025
Director/a de tesis: MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS | WEINZAEPFEL, PHILIPPE
Resumen de tesis: La pose humana es clave para múltiples aplicaciones centradas en el ser humano, en una amplia gama de dominios como el arte (representación de personas), el deporte (entrenamiento físico), la robótica (enseñanza de habilidades), el entretenimiento (captura de movimiento en películas, animación digital) o la digitalización (diseño de avatares).Para materializar estos sistemas, los investigadores han diseñado modelos de aprendizaje profundo que abordan las tareas subyacentes relacionadas, como síntesis de imágenes guiada por la pose, estimación de la pose humana en 3D, generación de movimiento humano, síntesis de mallas, producción de poses previas, etc.Hasta hace muy poco, la pose humana se había estudiado principalmente junto con imágenes. El campo se agitó con la llegada de modelos lingüísticos eficientes, que impulsaron la incorporación de la lingüística en los marcos de visión, y con ello potenciaron las aplicaciones multimodales.Esta tesis se inscribe en esta dinámica. Nuestro objetivo es aprovechar el lenguaje natural para mejorar la comprensión de la pose humana en tareas centradas en el ser humano. En contraste con esfuerzos anteriores, tratamos conjuntamente con poses humanas estáticas en 3D, imágenes y textos detallados en Lenguaje Natural. Además, exploramos nuevas aplicaciones multimodales que requieren una comprensión detallada de la pose humana.En primer lugar, para paliar la falta de datos, introducimos nuevos conjuntos de datos que relacionan poses humanas en 3D con textos en Lenguaje Natural. En concreto, investigamos dos escenarios: cuando el texto es una descripción de la pose de destino, y cuando el texto proporciona instrucciones de modificación para alcanzar la pose de destino a partir de una pose de origen. Estos conjuntos de datos son el resultado tanto de (i) la recopilación masiva de anotaciones, como de (ii) la generación automática, basada en reglas, de textos, que consiste en la incorporación de medidas de pose clasificadas en plantillas de frases. A continuación, utilizamos estos conjuntos de datos para desarrollar varios modelos de generación intermodal, como la síntesis de posturas basada en texto, el subtitulado de posturas, la edición de posturas guiada por texto y la generación de comentarios textuales sobre posturas. Por último, conectamos 3D, texto e imágenes a través de un novedoso marco combinatorio, con el fin de derivar una representación versátil y multimodal de la postura, que puede aprovecharse para tareas posteriores como la estimación de la postura o la retroalimentación lingüística de la postura a partir de datos visuales.En resumen, abordamos múltiples tareas de aprendizaje automático que implican la comprensión de la pose humana, gracias a la conexión entre la pose humana y el lenguaje natural.
- PÉREZ I GONZALO, RAÜL: End-to-end learning for wind turbine blades: from imagery data to defect repair recommendationsAutor/a: PÉREZ I GONZALO, RAÜL
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC)
Modalidad: Normal
Fecha de depósito: 26/02/2025
Fecha de FINAL de depósito: 11/03/2025
Director/a de tesis: AGUDO MARTÍNEZ, ANTONIO
Resumen de tesis: La dependencia de la Unión Europea (UE) a fuentes de energía externas subraya la urgencia de garantizar la seguridad y asequibilidad energética, destacando la transición hacia energías renovables como la energía eólica como una solución clave. Sin embargo, los altos costos del mantenimiento de turbinas eólicas debido a su exposición a condiciones adversas, que representan el 30% del costo de producción, limitan su eficiencia. Las inspecciones y reparaciones actuales requieren detener las turbinas, lo que incrementa el tiempo de inactividad y los costos operativos. Por ello, es crucial desarrollar soluciones innovadoras que permitan detectar y reparar defectos de forma temprana.Esta tesis propone un sistema integral para evaluar las palas de turbinas eólicas, abarcando desde la detección de defectos y su gravedad hasta la planificación de reparaciones y el análisis de su impacto en la generación de energía. El sistema automatiza y optimiza las tareas de mantenimiento mediante técnicas avanzadas de análisis de imágenes. En particular, se centra en la transmisión eficiente de imágenes que preserven su calidad y la generación de evaluaciones detalladas para diseñar estrategias de reparación consistentes y efectivas.Para ello, se desarrollan un conjunto de algoritmos especializados en segmentar imágenes de palas capturadas bajo diversas condiciones ambientales, identificando con precisión las regiones de interés y simplificando las tareas posteriores de compresión y detección de defectos. Primero, se presenta el modelo Blade U-Net, que incorpora una regularización basada en campos aleatorios condicionales densos, así como un posprocesamiento iterativo mediante el algoritmo de relleno de agujeros y los bosques aleatorios no supervisados. También se implementan dos marcos de análisis de discriminante profundo para mejorar la separabilidad de las regiones, junto con el modelado probabilístico de arquitecturas no lineales para obtener límites precisos y robustos de las palas. Finalmente, se integran algoritmos complementarios con un enfoque de clasificación modular por crecimiento de regiones para condiciones de escasez de datos y modelos generativos preentrenados basados en difusión con aumento de datos tanto en los espacios latentes como en los de imágenes. Estas herramientas garantizan una detección robusta y generalizable, incluso para imágenes con texturas complejas y en diferentes condiciones de inspección adversas. Además, demostramos su rendimiento significativamente superior en comparación con las técnicas existentes.La segunda parte de la tesis aborda la gestión eficiente de grandes volúmenes de datos de alta resolución mediante la compresión adaptativa. A diferencia de los métodos tradicionales, que tienden a sacrificar detalles cruciales, nuestro enfoque aprovecha la segmentación para realizar una compresión selectiva de alta fidelidad en las regiones de interés, mientras comprime de manera más agresiva las áreas no relevantes. Entre las contribuciones principales destacan modelos de codificación de variables latentes anidadas y un esquema de codificación bits-back paralelizable, diseñado específicamente para aplicaciones industriales, alcanzando un rendimiento de última generación mientras se reduce sustancialmente el costo computacional. Además, la integración de este enfoque con el modelo multitarea de detección de defectos permite realizar diagnósticos más precisos y rápidos, minimizando el impacto en las operaciones de las turbinas y reduciendo la interrupción de la producción de energía.En conjunto, esta tesis presenta una jerarquía integral de algoritmos, desde niveles bajos hasta altos, diseñados para agilizar el diagnóstico y la reparación de turbinas eólicas. Estos desarrollos permiten automatizar la localización, clasificación y priorización de defectos en las palas, optimizando los cronogramas de mantenimiento y reduciendo significativamente el tiempo de inactividad y los costos operativos.
Última actualización: 11/03/2025 05:30:16.
Listado de tesis defendidas por año
- CALDARELLI, EDOARDO: Learning control from data: Convergence guarantees and applications to robotic cloth manipulationAutor/a: CALDARELLI, EDOARDO
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
Modalidad: Normal
Fecha de lectura: 28/01/2025
Director/a de tesis: TORRAS GENIS, CARMEN | COLOMÉ FIGUERAS, ADRIÀTribunal:
PRESIDENT: LEE, DONGHEUI
VOCAL: FORMENTIN, SIMONE
VOCAL: ANDRADE CETTO, JUAN
Resumen de tesis: En los últimos años han aparecido nuevos retos en el ámbito de la robótica, como la manipulación de objetos deformables comola ropa, derivados del uso de robots fuera de escenarios típicamente industriales. Las habilidades de manipulación tienen elobjetivo de ayudar a los humanos en sus actividades diarias, con la finalidad de mejorar su vida, sobre todo en caso de personasmayores o con discapacidades físicas.En este contexto, puede ser necesario programar el comportamiento de un robot por personas no expertas en robótica, yconsiderar parámetros adicionales además de las trayectorias a seguir, como la rigidez o la impedancia del manipuladorrobotizado. En este sentido, los métodos clásicos de control pueden combinarse con algoritmos de aprendizaje automático, paraobtener un proceso de control basado en datos. El comportamiento deseado del robot puede inferirse inductivamente desde unconjunto de datos, sin requerir la programación de los movimientos del robot a bajo nivel. Específicamente, las habilidadesrequeridas por la tarea pueden ser aprendidas de manera prescriptiva, grabando su ejecución por un experto humano(denominada aprendizaje por demostración); o construyendo un modelo aproximado del entorno del robot, y dejando que el robotdecida basándose en el modelo (en la línea del control predictivo basado en modelo).Esta tesis propone avances en el campo del control basado en datos para la manipulación robótica, mediante el aprendizaje pordemostración y la aproximación basada en un modelo. La mayoría de los módulos de aprendizaje utilizados en esta tesis sebasan en métodos de funciones núcleo (kernel). Aunque sean costosos computacionalmente, los métodos de funciones núcleodisfrutan de garantías de optimalidad, y permiten el desarrollo de aproximaciones rápidas, cuya precisión puede ser demostrada.En esta tesis, primero estudiamos cómo aprender perfiles de rigidez variable en el tiempo a partir de demostraciones humanas,y desarrollamos un nuevo algoritmo de aprendizaje activo para conseguir este objetivo. Además, investigamos cómo lasdemostraciones humanas de una tarea pueden ser procesadas de manera eficiente, por medio de una primitiva de movimientoaproximada basada en funciones núcleo. Además, considerando el escenario basado en un modelo, empezamos proponiendo eluso de técnicas eficientes de control predictivo para la manipulación de ropa. También desarrollamos un algoritmo aproximado deregresión para aprender y controlar dinámicas no lineales, en el contexto de la regresión del operador de Koopman. Además deestas contribuciones algorítmicas, también nos focalizamos en las propiedades teóricas de las aproximaciones basadas enfunciones núcleo, conectando técnicas de aprendizaje estadístico y de teoría de control. Específicamente, demostramos nuevosresultados de convergencia para nuestra representación eficiente de primitiva de movimiento, y también para el modelo dedinámica obtenido con la regresión del operador de Koopman.
- LOPES E SILVA, BRUNO MIGUEL: Artificial Intelligence to Improve Plastic Molding ProcessesAutor/a: LOPES E SILVA, BRUNO MIGUEL
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
Modalidad: Normal
Fecha de lectura: 14/02/2025
Director/a de tesis: ALENYÀ RIBAS, GUILLEM | CHARRUA DE SOUSA, JOÃO MIGUELTribunal:
PRESIDENT: BRANCO SIMÕES DA SILVA, CATARINA HELENA
SECRETARI: ÁLVAREZ NAPAGAO, SERGIO
VOCAL: SORGATO, MARCO
Resumen de tesis: Esta tesis avanza en el campo de los procesos de producción, específicamente en el moldeo por inyección, hacia el objetivo de la Fabricación sin Defectos (ZDM, por sus siglas en inglés), con énfasis en mejorar los métodos de predicción de calidad a través de la Inteligencia Artificial. Explora estrategias innovadoras para mejorar la eficiencia y calidad de los procesos de manufactura, destacando la importancia de minimizar los defectos en la producción industrial. La investigación comienza con un análisis del estado actual de los sistemas predictivos de calidad en procesos de moldeo por inyección, identificando la necesidad crítica de avances para alcanzar ZDM. Mediante la recolección de datos de equipos antiguos y modernos, este trabajo establece una base para un análisis comprensivo, utilizando protocolos estándar y nuevas metodologías para la recolección de datos.Central en esta tesis es la aplicación de algoritmos de selección de características, que emplean una combinación de enfoques de filtro, envoltura, incrustado y híbrido. Este marco está diseñado para identificar con precisión los parámetros clave que influyen en la calidad del proceso de moldeo por inyección, facilitando así un modelado más efectivo y predictivo de los resultados de manufactura. Al abordar la predicción de calidad, la tesis introduce modelos supervisados y no supervisados para predecir la calidad de manufactura. Se enfoca particularmente en enriquecer estos modelos con conocimiento humano, integrando percepciones expertas en los algoritmos predictivos para adaptarse mejor a la compleja dinámica del ambiente de manufactura. Este enfoque no solo mejora la precisión de las predicciones sino que también enriquece los modelos con aplicabilidad práctica en el mundo real. A través de una serie de casos de uso detallados, se demuestra la efectividad de las metodologías propuestas en diversos equipos y escenarios de manufactura. Los resultados destacan mejoras significativas en la previsibilidad del proceso, contribuyendo a la reducción de defectos y acercándose al ideal de ZDM.La conclusión de esta tesis reitera la importancia de sus contribuciones al campo de la inteligencia artificial utilizada en procesos de producción, con un enfoque en el moldeo por inyección, proporcionando una base sólida para futuras investigaciones destinadas a mejorar la integración de enfoques centrados en datos y en el ser humano en la manufactura. La tesis esboza caminos potenciales para la continua innovación en digitalización, selección de características y predicción de calidad, enfatizando la búsqueda continua de excelencia en procesos de manufactura.
- ROMERO BEN, LUIS: CONTRIBUTIONS TO THE REAL-TIME LEAK MANAGEMENT OF WATER SYSTEMSAutor/a: ROMERO BEN, LUIS
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
Modalidad: Normal
Fecha de lectura: 28/01/2025
Director/a de tesis: PUIG CAYUELA, VICENÇ | CEMBRANO GENNARI, M.GABRIELA ELENATribunal:
PRESIDENT: SAVIC, DRAGAN
SECRETARI: PEREZ MAGRANE, RAMON
VOCAL: ELIADES, DEMETRIOS
Resumen de tesis: Esta tesis presenta varias contribuciones al estado del arte de la supervisión en tiempo real de redes de distribución de agua.Específicamente, esta tesis analiza el problema de la gestión de fugas, el cual representa uno de los mayores desafíos dentro del campo de la supervisión de redes de distribución de agua. Su importancia radica en los altos costes asociados a las pérdidas de agua. La tesis propone contribuciones para afrontar dos problemas fundamentales: la localización de fugas y la colocación estratégica de sensores para mejorar dicha localización. Estas contribuciones se centran principalmente en metodologías basadas en datos, caracterizadas por su independencia de modelos hidráulicos, que pueden ser difíciles de crear y calibrar para las empresas de servicios de agua.En cuanto a la localización de fugas, se propone una primera metodología basada en datos formada por dos etapas. En primer lugar, el estado hidráulico completo de la red, representado por las alturas de carga (presión + elevación), se estima mediante un problema de optimización cuadrática. Este proceso, denominado Interpolación de Estado basada en Grafos (GSI), únicamente usa datos recogidos por sensores de presión y la estructura de la red. Posteriormente, una técnica conocida como Método de Selección de Candidatos de Fuga (LCSM) compara estados estimados de situaciones con y sin fuga para indicar la localización de la misma. El método completo de estimación-localización es conocido como GSI-LCSM. A lo largo de la tesis, varias mejoras son propuestas para este método.En primer lugar, se aplican o combinan métodos de aprendizaje a GSI-LCSM para mejorar la localización a nivel de nodo. Se presentan tres métodos diferentes basados en aprendizaje: GSI-DL, que usa aprendizaje de diccionarios (DL) para aprender de los residuos estimados; LL-GSI-LCSM, que añade una capa de aprendizaje adaptativo a GSI, mejorando la localización durante su aplicación en línea; y DeepFGSI, que deriva una versión simplificada de GSI, usada para añadir información de la red a las capas de una arquitectura de aprendizaje profundo.Posteriormente, la interpolación de GSI es mejorada considerando la física detrás de las dinámicas de una red de agua, desarrollando la estrategia conocida como GSI de Pesos Analíticos (AW-GSI). Este método usa la estructura de la red y el estado estimado nominal para generar un nuevo set de pesos para el grafo, los cuales son usados después para configurar un problema de optimización cuadrática, al igual que en GSI.Además, GSI y AW-GSI no consideran la disponibilidad de otros tipos de sensores, como los de caudal o consumo, para mejorar el proceso de estimación. Por tanto, varias estrategias de fusión sensorial son desarrolladas aprovechando el algoritmo del Unscented Kalman Filter, dando lugar al método de estimación conocido como UKF-GSI. Este proceso es acoplado a LCSM para mejorar la localización de fugas.Finalmente, también se explora el problema de la colocación de sensores, evitando el uso del modelo hidráulico. Esta estrategia usa algoritmos genéticos (GA) para minimizar una métrica estructural relacionada con las distancias nodo-sensor. Las operaciones del algoritmo genético se personalizan para el problema a tratar, y se definen contramedidas contra convergencia prematura y criterios de finalización para dar lugar a colocaciones de sensores adecuadas.Todos los métodos propuestos son evaluados usando la red L-TOWN del desafío BattLeDIM2020, que consistió en una competición de detección y localización de fugas con varios equipos internacionales. En la tesis, se muestra una comparación inicial entre GSI-LCSM y un método basado en modelo, extrayendo conclusiones sobre las ventajas de cada categoría de métodos. Posteriormente, todas las mejoras propuestas para GSI-LCSM son comparadas con la metodología base, demostrando la idoneidad de los métodos y analizando las ventajas de cada uno de ellos con respecto a GSI-LCSM.
Última actualización: 11/03/2025 06:00:24.
Publicaciones asociadas a las tesis
| AUTOR/A: | SAMADA RIGÓ, SERGIO EMIL |
|---|---|
| Título: | Contributions to Robust Motion Planning and Control of Autonomous Vehicles |
| Fecha lectura: | 19/06/2024 |
| Director/a: | NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA |
| Codirector/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Battery health-aware MPC planning for autonomous racing vehicles Samada, S.; Puig, V.; Nejjari, F. Springer Fecha de publicació: 09/05/2023 Capítulo en libro Zonotopic recursive least-squares parameter estimation: Application to fault detection Samada, S.; Puig, V.; Nejjari, F. International journal of adaptive control and signal processing, ISSN: 1099-1115 (JCR Impact Factor-2021: 3.369; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 04/2023 Artículo en revista Robust TS-ANFIS MPC of an autonomous racing electrical vehicle considering the battery state of charge Samada, S.; Puig, V.; Nejjari, F. IEEE/ASME transactions on mechatronics, ISSN: 1083-4435 (JCR Impact Factor-2021: 10.5 Fecha de publicació: 04/2023 Artículo en revista Fault detection and isolation in wind turbines based on neuro-fuzzy qLPV zonotopic observers Pérez, E.; Puig, V.; López, F.; Valencia, G.; Santos-Ruiz, I.; Samada, S. Mechanical systems and signal processing, ISSN: 0888-3270 (JCR Impact Factor-2021: 15.1 Fecha de publicació: 05/2023 Artículo en revista Robust MPC-RG for an autonomous racing vehicle considering obstacles and the battery state of charge Samada, S.; Puig, V.; Nejjari, F. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2022: 4.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 12/2023 Artículo en revista Robust fault detection using zonotopic parameter estimation 11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes Fecha de presentación: 29/07/2022 Presentación de trabajo en congresos Robust data-driven TS MPC-based reference governor for an autonomous racing vehicle considering battery state of charge 2023 European Control Conference Fecha de presentación: 16/06/2023 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | MARTINEZ PIAZUELO, JUAN PABLO |
| Título: | On the Design of Optimization-Based Controllers via Generalized Nash Equilibrium Seeking in Evolutionary Games over Networks |
| Fecha lectura: | 10/06/2024 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Codirector/a: | QUIJANO SILVA, NICANOR |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| A payoff dynamics model for equality-constrained population games Martinez, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2022: 0.0 Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista A payoff dynamics model for generalized Nash equilibrium seeking in population games Martinez, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. Automatica, ISSN: 0005-1098 (JCR Impact Factor-2022: 6.4; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/06/2022 Artículo en revista On distributed nash equilibrium seeking in a class of contractive population games Martinez, J.; Ocampo-Martinez, C.; Quijano, N. IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2022: 0.0 Fecha de publicació: 13/06/2022 Artículo en revista Nash equilibrium seeking in full-potential population games under capacity and migration constraints Martinez, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. Automatica, ISSN: 0005-1098 (JCR Impact Factor-2022: 6.4; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/07/2022 Artículo en revista Decentralized charging coordination of electric vehicles under feeder capacity constraints Martinez, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. IEEE transactions on control of network systems, ISSN: 2325-5870 (JCR Impact Factor-2022: 4.2; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 12/2022 Artículo en revista Coalitional model predictive control of parabolic-trough solar collector fields with population-dynamics assistance Sánchez, A.; Martinez, J.; Maestre, J.; Ocampo-Martinez, C.; Fernández Camacho, Eduardo; Quijano, N. Applied energy, ISSN: 0306-2619 (JCR Impact Factor-2021: 20.4 Fecha de publicació: 15/03/2023 Artículo en revista Population games with replicator dynamics under event-triggered payoff provider and a demand response application Martinez, J.; Ananduta, W.; Ocampo-Martinez, C.; Grammatico, S.; Quijano, N. IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2022: 0.0 Fecha de publicació: 12/06/2023 Artículo en revista Distributed nash equilibrium seeking in strongly contractive aggregative population games Martinez, J.; Ocampo-Martinez, C.; Quijano, N. IEEE transactions on automatic control, ISSN: 1558-2523 (JCR Impact Factor-2022: 6.8; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 02/10/2023 Artículo en revista Distribución dinámica de recursos vía juegos poblacionales y modelos dinámicos de pago XLIII - JA Fecha de presentación: 07/09/2022 Presentación de trabajo en congresos Microalgae production and maintenance optimization via mixed-integer model predictive control 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 14/07/2023 Presentación de trabajo en congresos Population-dynamics-assisted coalitional model predictive control for parabolic-trough solar plants 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 12/07/2023 Presentación de trabajo en congresos Búsqueda de equilibrios de Nash en juegos poblacionales bajo información parcial y su aplicación en juegos de congestión XLIV Jornadas de Automática Fecha de presentación: 09/2023 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | ORTI NAVARRO, JOAN |
| Título: | The surface defect identification problem in the industry: a novel approach with semantic segmentation and generative adversarial networks |
| Fecha lectura: | 10/05/2024 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Codirector/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Mención: | Mención Doctorado Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Guided-crop image augmentation for small defect classification 26th International Conference on Pattern Recognition Fecha de presentación: 21/08/2022 Presentación de trabajo en congresos On-demand multiclass imaging for sample scarcity in industrial environments 6th International Conference on Machine vision Applications Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | MARTÍ SAUMELL, JOSEP |
| Título: | Agile aerial manipulation: an approach based on full-body dynamics and model predictive control |
| Fecha lectura: | 30/04/2024 |
| Director/a: | SANTAMARIA NAVARRO, ANGEL |
| Codirector/a: | SOLÀ ORTEGA, JOAN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| A feasibility-driven approach to control-limited DDP Mastalli, C.; Merkt, W.; Marti, J.; Ferrolho, H.; Solà, Joan; Mansard, N.; Vijayakumar, S. Autonomous Robots, ISSN: 1573-7527 (JCR Impact Factor-2022: 3.5; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/12/2022 Artículo en revista Squash-box feasibility driven differential dynamic programming 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos Multi-task closed-loop inverse kinematics stability through semidefinite programming ICRA 2020 - 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 06/2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | MOLAVI, ALI |
| Título: | Control System Design and Implementation for PEMFC to Maximize the Efficiency and Minimize the Degradation in an Automotive Application |
| Fecha lectura: | 17/04/2024 |
| Director/a: | SERRA PRAT, MARIA |
| Codirector/a: | HUSAR, ATTILA PETER |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| INN-BALANCE Guidebook : improvement of balance of plant components for PEM based automotive fuel cell systems Steinbeis-Edition Fecha de publicació: 2021 Libro Fuzzy control system design for wheel slip prevention and tracking of desired speed profile in electric trains Moaveni, B.; Rashidi , F.; Molavi, A. Asian journal of control, ISSN: 1561-8625 (JCR Impact Factor-2022: 2.4; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/01/2022 Artículo en revista State machine-based architecture to control system processes in a hybrid fuel cell electric vehicle Molavi, A.; Husar, A.; Hjortberg, H.; Nilsson, N.; Kogler, M.; Monreal, J.; Eldigair, Y.; Serra, M. International journal of hydrogen energy, ISSN: 1879-3487 (JCR Impact Factor-2021: 7.139; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 20/07/2023 Artículo en revista Improved supervisory controller design for a fuel cell hybrid electric vehicle Molavi, A.; Serra, M.; Husar, A. IEEE Transactions on vehicular technology, ISSN: 1939-9359 (JCR Impact Factor-2022: 6.8; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/04/2024 Artículo en revista State Machine-based architecture to control PEMFC system processes in a fuel cell electric vehicle European Hydrogen Energy Conference 2022 Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos State machine based architecture to control PEMFC system processes in a fuel cell based hybrid vehicle European Hydrogen Energy Conference 2022 Fecha de presentación: 18/05/2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | BARRERA LLANGA, KEVIN IVAN |
| Título: | Generative models for the automatic recognition of reactive and abnormal peripheral blood cells with diagnosis purposes |
| Fecha lectura: | 15/03/2024 |
| Director/a: | RODELLAR BENEDE, JOSE JULIAN |
| Codirector/a: | MERINO GONZÁLEZ, ANNA |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Atypical lymphoid cells circulating in blood in COVID-19 infection: morphology, immunophenotype and prognosis value Merino, A.; Vlagea, A.; Molina, Á.; Egri, N.; Laguna, J.; Barrera, K.; Boldú, L.; Acevedo, A.; Díaz, M.; Sibina, F.; Bascón, F.; Sibila, O.; Juan, M.; Rodellar, J. Journal of clinical pathology, ISSN: 0021-9746 (JCR Impact Factor-2020: 3.411; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/01/2020 Artículo en revista A deep learning pproach for the morphological recognition of reactive lymphocytes in patients with COVID-19 infection Rodellar, J.; Barrera, K.; Alferez, Santiago; Boldú, L.; Laguna, J.; Molina, Á.; Merino, A. Bioengineering, ISSN: 2306-5354 (JCR Impact Factor-2022: 4.6; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 23/05/2022 Artículo en revista Automatic generation of artificial images of leukocytes and leukemic cells using Generative Adversarial Networks (SyntheticCellGAN) Barrera, K.; Merino, A.; Molina, Á.; Rodellar, J. Computer methods and programs in biomedicine, ISSN: 0169-2607 (JCR Impact Factor-2021: 9.7 Fecha de publicació: 2023 Artículo en revista Hypogranulation and inclusions in neutrophils: Deep learning models for the generation of artificial images and automatic recognition Barrera, K.; Merino, A.; Laguna, J.; Rodríguez, M.; Molina, Á.; Rodellar, J. Clinical chemistry and laboratory medicine, ISSN: 1434-6621 (JCR Impact Factor-2021: 8.49; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 22/05/2023 Artículo en revista Automatic normalized digital color staining in the recognition of abnormal blood cells using generative adversarial networks Barrera, K.; Rodellar, J.; Alferez, Santiago; Merino, A. Computer methods and programs in biomedicine, ISSN: 1872-7565 (JCR Impact Factor-2021: 7.027; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 10/2023 Artículo en revista A deep learning approach for automatic recognition of abnormalities in the cytoplasm of neutrophils Barrera, K.; Rodellar, J.; Alferez, Santiago; Merino, A. Computers in biology and medicine, ISSN: 0010-4825 (JCR Impact Factor-2022: 9.2 Fecha de publicació: 06/2024 Artículo en revista Automatic generation of artificial images of peripheral blood cells using generative artificial networks (GANs) XXXIII International Symposium on Technological Innovations in Laboratory Hematology Fecha de presentación: 22/06/2020 Presentación de trabajo en congresos ¿Automatic recognition of hypogranulation and cytoplasmatic inclusions in neutrophils using sequential convolutional neural networks XXXV International Symposium on Technological Innovations in Laboratory Hematology Fecha de presentación: 07/11/2022 Presentación de trabajo en congresos Vision transformer for automatic image recognition of peripheral blood cells XXXVI International Symposium on Technological Innovations in Laboratory Hematology Fecha de presentación: 11/05/2023 Presentación de trabajo en congresos Custom automatic segmentation of normal and malignant lymphoid cell images for morphologic feature analysis XXXVI International Symposium on Technological Innovations in Laboratory Hematology Fecha de presentación: 09/2023 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | PÉREZ PÉREZ, ESVAN DE JESÚS |
| Título: | Fault diagnosis in wind turbines using machine learning techniques |
| Fecha lectura: | 30/11/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Leak diagnosis in pipelines using a combined artificial neural network approach Pérez, E.; López, F.; Valencia, G.; Torres, L.; Puig, V.; Mina, J.D. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/02/2021 Artículo en revista Fault diagnosis in wind turbines based on ANFIS and Takagi–Sugeno interval observers Puig, V.; Pérez, E.; Santos, I.; López, F.; Valencia, G. Expert systems with applications, ISSN: 0957-4174 (JCR Impact Factor-2022: 8.5; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 11/2022 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | RUIZ ROYO, ADRIAN |
| Título: | Contributions to LPV control under time-varying saturations |
| Fecha lectura: | 20/11/2023 |
| Director/a: | MORCEGO SEIX, BERNARDO |
| Codirector/a: | ROTONDO, DAMIANO |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Design of state-feedback controllers for linear parameter varying systems subject to time-varying input saturation Ruiz, A.; Rotondo, D.; Morcego, B. Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2019: 2.474; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/09/2019 Artículo en revista Design of shifting state-feedback controllers for LPV systems subject to time-varying saturations via parameter-dependent Lyapunov functions Ruiz, A.; Rotondo, D.; Morcego, B. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2022: 7.3; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 07/2022 Artículo en revista Shifting H infinity linear parameter varying state-feedback controllers subject to time-varying input saturations 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 12/07/2020 Presentación de trabajo en congresos Design of shifting output-feedback controllers for LPV systems subject to time-varying saturations 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos Design of switching state-feedback controllers for linear systems subject to asymmetric saturations 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 11/07/2023 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CORONA PUYANE, ENRIC |
| Título: | Modeling and reconstruction of 3D humans |
| Fecha lectura: | 16/11/2023 |
| Director/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Codirector/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Method for determining a grasping hand model Universitat Politècnica de Catalunya Fecha de registro: 09/06/2020 Patente Enhancing egocentric 3D pose estimation with third person views Dhamanaskar, A.; Dimiccoli, M.; Corona, E.; Pumarola, A.; Moreno-Noguer, F. Pattern recognition, ISSN: 1873-5142 (JCR Impact Factor-2022: 8.0; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 06/2023 Artículo en revista Context-aware human motion prediction 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 01/06/2020 Presentación de trabajo en congresos Ganhand: predicting human grasp affordances in multi-object scenes 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos SMPLicit: Topology-aware generative model for clothed people 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 20/06/2021 Presentación de trabajo en congresos PI-Net: Pose Interacting Network for Multi-Person Monocular 3D Pose Estimation 2021 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos D-NeRF: neural radiance fields for dynamic scenes 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos Multi-FinGAN: generative coarse-to-fine sampling of multi-finger grasps 2021 International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos LISA: Learning Implicit Shape and Appearance of Hands IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 06/2022 Presentación de trabajo en congresos Learned vertex descent: a new direction for 3D human model fitting 17th European Conference on Computer Vision Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos Structured 3D features for reconstructing controllable avatars 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 2023 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | SANZ GRÀCIA, ELVIRA MARIA |
| Título: | AI-enhanced cyber-physical systems in automotive industry : integration of CPS and application artificial intelligence technologies in automotive paint shop process |
| Fecha lectura: | 09/11/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| BiDrac industry 4.0 framework: application to an automotive paint shop process Sanz, E.; Blesa, J.; Puig, V. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 04/2021 Artículo en revista Advanced monitoring of an industrial process integrating several sources of information through a data warehouse 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | NARVÁEZ DORADO, MARIEN CRISTINA |
| Título: | Crutch gait patterns characterization through spatial and temporal parameters |
| Fecha lectura: | 29/09/2023 |
| Director/a: | ARANDA LÓPEZ, JUAN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Gait patterns monitoring using instrumented forearm crutches Narváez, M.; Aranda, J. Fecha de publicació: 10/09/2020 Capítulo en libro Instrumentación de muletas de antebrazo para uso en la monitorización de marcha y movimiento Narváez, M.; Aranda, J. Fecha de publicació: 03/09/2021 Capítulo en libro Gait Patterns Monitoring Using Instrumented Forearm crutches ICCHP-International Conference on Computers Helping People with Special Needs Fecha de presentación: 10/09/2020 Presentación de trabajo en congresos Identification of gait patterns in walking with crutches through the selection of significant spatio-temporal parameters International Conference on Rehabilitation Robotics 2022 Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | MEDERO BORRELL, ARIEL |
| Título: | LPV lateral control of autonomous and automated vehicles |
| Fecha lectura: | 28/09/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | SENAME, OLIVIER |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| LMI conditions for stability and state-feedback H8 control of discrete-time multimode multidimensional systems Medero, A.; Puig, V.; Sename, O. IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2022: 0.0 Fecha de publicació: 02/06/2022 Artículo en revista LPV lateral control for ADAS based on driver performance monitoring Medero, A.; Sename, O.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 29/07/2022 Artículo en revista LPV control and virtual-sensor-based fault tolerant strategies for a three-axis gimbal system Medero, A.; Puig, V. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 03/09/2022 Artículo en revista State-feedback and static-output-feedback parametric controllers based on a discrete-time LPV grid based approach Medero, A.; Sename, O.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 29/11/2022 Artículo en revista Control reconfiguration of lateral ADAS steering control in the presence of driver errors using combined parity space / LPV approaches* 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems Fecha de presentación: 29/09/2021 Presentación de trabajo en congresos LPV Lateral Control for ADAS based on Driver Performance Monitoring 2022 - IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes Fecha de presentación: 10/06/2022 Presentación de trabajo en congresos MPC-based optimal parameter scheduling of LPV controllers: Application to Lateral ADAS Control 30th MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION (MED’22) Fecha de presentación: 01/07/2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | SAN MIGUEL TELLO, ALBERTO |
| Título: | Safety and adaptation in physical interaction control for robotic applications |
| Fecha lectura: | 04/09/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Fault-tolerant control of a service robot San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G. IET Digital Library Fecha de publicació: 2020 Capítulo en libro Disturbance observer-based LPV feedback control of a N-DoF robotic manipulator including compliance through gain shifting San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 10/2021 Artículo en revista Automated off-line generation of stable variable impedance controllers according to performance specifications San-Miguel, A.; Alenyà, G.; Puig, V. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/07/2022 Artículo en revista Condition-based design of variable impedance controllers from user demonstrations San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 7.8 Fecha de publicació: 11/2023 Artículo en revista Fault-tolerant control of a service robot using a LPV robust unknown input observer 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | JIMÉNEZ ROJAS, JORGE IVÁN |
| Título: | Characterization of a novel HgCdTe focal plane array for ground and space astronomy through innovative infrared setups |
| Fecha lectura: | 14/06/2023 |
| Director/a: | GRAU SALDES, ANTONI |
| Codirector/a: | PADILLA ARANDA, CRISTÓBAL |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| ProtoDESI: first on-sky technology demonstration for the dark energy spectroscopic instrument Jimenez, J. Publications of the Astronomical Society of the Pacific, ISSN: 0004-6280 (JCR Impact Factor-2021: 10.1 Fecha de publicació: 01/02/2018 Artículo en revista The Physics of the Accelerating Universe Camera Padilla, C.; Jimenez, J. The Astronomical Journal, ISSN: 1538-3881 (JCR Impact Factor-2021: 9.6 Fecha de publicació: 03/06/2019 Artículo en revista Integration of a testbench for the optical and thermal characterization of near-infrared detectors used in ground and space-based astronomy Jimenez, J.; Grau, A.; Padilla Aranda, Cristóbal IEEE transactions on instrumentation and measurement, ISSN: 0018-9456 (JCR Impact Factor-2021: 5.332; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Overview of the instrumentation for the dark energy spectroscopic instrument Jimenez, J.; Pérez-Ràfols, I. Astronomical journal, ISSN: 0004-6256 (JCR Impact Factor-2022: 5.3; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/11/2022 Artículo en revista The robotic multiobject focal plane system of the dark energy spectroscopic instrument (DESI) Jimenez, J. Astronomical journal, ISSN: 0004-6256 (JCR Impact Factor-2021: 9.6 Fecha de publicació: 01/01/2023 Artículo en revista A novel MCT focal plane array thermally stressed at low temperatures Jimenez, J.; Padilla, C.; Grau, A. IEEE transactions on instrumentation and measurement, ISSN: 0018-9456 (JCR Impact Factor-2021: 5.332; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 22/03/2023 Artículo en revista Cryo-vacuum system for low temperature thermal cycling of MCT detectors SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2020 Fecha de presentación: 16/12/2020 Presentación de trabajo en congresos Integration of an optical setup for the characterization of near-infrared detectors used in ground and space-based astronomy 8th International Symposium on Sensor Science Fecha de presentación: 18/05/2021 Presentación de trabajo en congresos The DESI instrument SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2022 Fecha de presentación: 29/08/2022 Presentación de trabajo en congresos Performance of a ground and space-based MCT detector stressed at low temperature SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2022 Fecha de presentación: 29/06/2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | HERNANDEZ RUIZ, ALEJANDRO JOSE |
| Título: | Visual understanding of human behavior: 3D pose, motion, actions and context |
| Fecha lectura: | 30/05/2023 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| 3D CNNs on distance matrices for human action recognition 25th ACM Conference on Multimedia Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Human motion prediction via spatio-temporal inpainting IEEE International Conference on Computer Vision 2019 Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Neural cellular automata manifold 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 06/2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CLEMENTE LEÓN, ALEJANDRO |
| Título: | Modeling and control of a vanadium redox flow battery |
| Fecha lectura: | 29/03/2023 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Vanadium redox flow battery state of charge estimation using a concentration model and a sliding mode observer Clemente, A.; Montiel, M.; Barreras, F.; Lozano Fantoba, Antonio; Costa-Castelló, R. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2021: 3.476; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Modelling and estimation of vanadium redox flow batteries: a review Puleston, T.; Clemente, A.; Costa-Castelló, R.; Serra, M. Batteries, ISSN: 2313-0105 (JCR Impact Factor-2022: 4.0; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 08/09/2022 Artículo en revista Online state of charge estimation for a vanadium redox flow battery with unequal flow rates Clemente, A.; Cecilia, A.; Costa-Castelló, R. Journal of energy storage, ISSN: 2352-1538 (JCR Impact Factor-2021: 8.907; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 04/2023 Artículo en revista Experimental validation of a vanadium redox flow battery model for state of charge and state of health estimation Clemente, A.; Montiel, M.; Barreras Toledo, Félix; Lozano, A.; Costa-Castelló, R. Electrochimica acta, ISSN: 0013-4686 (JCR Impact Factor-2021: 7.336; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/05/2023 Artículo en revista SOC and diffusion rate estimation in redox flow batteries: an I&I-based high-gain observer approach European Control Conference 2021 Fecha de presentación: 01/07/2021 Presentación de trabajo en congresos Estimación del estado de carga y coeficientes de difusión en baterías de flujo redox 42ª Jornadas de Automática Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos Experimental validation of a vanadium redox flow battery model via Particle Swarm Optimization Iberian Syposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries Fecha de presentación: 12/07/2022 Presentación de trabajo en congresos Estimación del estado de carga de baterías de flujo redox con caudales desequilibrados Jornadas de Automática Fecha de presentación: 08/09/2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | KHOURY, BOUTROUS |
| Título: | Contributions to prognostics and health-aware control of dynamic systems |
| Fecha lectura: | 24/03/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Robust economic model predictive control of drinking water transport networks using zonotopes Khoury, B.; Nejjari, F.; Puig, V. Springer Fecha de publicació: 24/06/2020 Capítulo en libro Reliability-aware zonotopic tube-based model predictive control of a drinking water network Khoury, B.; Nejjari, F.; Puig, V. International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 2083-8492 (JCR Impact Factor-2022: 1.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/06/2022 Artículo en revista Data-driven prognostics based on evolving fuzzy degradation models for power semiconductor devices Khoury, B.; Bessa, I.; Puig, V.; Nejjari, F.; Martínez, R. PHM Society European Conference, ISSN: 2325-016X Fecha de publicació: 29/06/2022 Artículo en revista Economic linear parameter varying model predictive control of the aeration system of a wastewater treatment plant Nejjari, F.; Khoury, B.; Puig, V.; Quevedo, J.; Pascual, J.; de Campos, S. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 11/08/2022 Artículo en revista Health-aware LPV model predictive control of wind turbines 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 12/07/2020 Presentación de trabajo en congresos Model-based prognosis approach using a zonotopic Kalman filter with application to a wind turbine PHME 2020 - 5th European Conference of the Prognostics and Health Management Society Fecha de presentación: 19/07/2020 Presentación de trabajo en congresos Robust economic model predictive control of water transport networks MED 2020 - 28th Mediterranean Conference on Control and Automation Fecha de presentación: 15/09/2020 Presentación de trabajo en congresos A set-based prognostics approach for wind turbine blade health monitoring 11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos A set-based uncertainty quantification of evolving fuzzy models for data-driven prognostics 15th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems Fecha de presentación: 09/2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | PLANA RIUS, FERRAN |
| Título: | Shedding light on sewer pipes : deep learning perception approaches for autonomous sewer robots |
| Fecha lectura: | 02/03/2023 |
| Tutor/a: | ANGULO BAHON, CECILIO |
| Director/a: | MIRATS TUR, JOSEP MARIA |
| Codirector/a: | CASAS GUIX, MARC |
| Mención: | Mención Doctorado Industrial |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Autoencoders for semi-supervised water level modeling in sewer pipes with sparse labeled data Plana, F.; Philipsen, M.; Mirats, J.; Moeslund, T.; Angulo, C.; Casas, M. Water (Basel), ISSN: 2073-4441 (JCR Impact Factor-2022: 3.4; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 24/01/2022 Artículo en revista Convolutional neural network training with dynamic epoch ordering 22nd International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence Fecha de presentación: 24/10/2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CHAMORRO HERNÁNDEZ, WILLIAM OSWALDO |
| Título: | Event based SLAM |
| Fecha lectura: | 17/02/2023 |
| Director/a: | ANDRADE CETTO, JUAN |
| Codirector/a: | SOLÀ ORTEGA, JOAN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Event-based line SLAM in real-time Chamorro, W.; Solà, Joan; Andrade-Cetto, J. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista High-speed event camera tracking 2020 British Machine Vision Conference Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | BERMEO AYERBE, MIGUEL ANGEL |
| Título: | Enhancing maintenance and energy efficiency in smart manufacturing processes through non-intrusive monitoring strategies |
| Fecha lectura: | 02/12/2022 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Codirector/a: | DÍAZ ROZO, JAVIER |
| Mención: | Menció Doctorat Internacional + Mención Doctorado Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Adaptive predictive control for peripheral equipment management to enhance energy efficiency in smart manufacturing systems Bermeo, M.; Ocampo-Martinez, C.; Díaz, J. Journal of cleaner production, ISSN: 0959-6526 (JCR Impact Factor-2021: 11.072; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Data-driven energy prediction modeling for both energy efficiency and maintenance in smart manufacturing systems Bermeo, M.; Ocampo-Martinez, C.; Díaz, J. Energy, ISSN: 0360-5442 (JCR Impact Factor-2022: 9.0; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/2022 Artículo en revista Energy efficiency improvement through MPC-based peripherals management for an industrial process test-bench MIM 2019 - 9th IFAC Conference on Manufacturing Modeling, Management and Control Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Energy consumption dynamical models for smart factories based on subspace identification methods 4th IEEE Colombian Coference on Automatic Control Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | PADILLA MAGAÑA, JESÚS FERNANDO |
| Título: | A virtual environment to evaluate and predict recovery of human hand motion post-stroke |
| Fecha lectura: | 18/11/2022 |
| Director/a: | PEÑA PITARCH, ESTEBAN |
| Codirector/a: | TICÓ FALGUERA, MARIA NEUS |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Virtual human hand: grasps and fingertip deformation Peña-Pitarch, E.; Padilla-Magana, J.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.; Vives, J. Springer Fecha de publicació: 24/07/2019 Capítulo en libro Virtual human hand: wrist movements Peña-Pitarch, E.; Inmaculada Puig de la Bellacasa; Padilla-Magana, J.; A. Al Omar; Alcelay, J. I. Springer Fecha de publicació: 27/06/2021 Capítulo en libro ARAT Test with multisensory information Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I. Fecha de publicació: 2022 Capítulo en libro Hand motion analysis during the execution of the action research arm test using multiple sensors Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Sánchez, I.; Ticó, N. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/05/2022 Artículo en revista Quantitative assessment of hand function in healthy subjects and post-stroke patients with the action research arm test Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Sánchez, I.; Ticó, N. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 10/05/2022 Artículo en revista Classification models of action research arm test activities in post-stroke patients based on human hand motion Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/12/2022 Artículo en revista Simulación de la extremidad superior del cuerpo humano en un entorno virtual para la rehabilitación medica 14 Congreso Estatal de Ciencia, Tecnología e Innovación Fecha de presentación: 30/10/2019 Presentación de trabajo en congresos Design of a sensing system to assess post-stroke rehabilitation with the Action Research Arm Test (ARAT) IX Simposio Becarios CONACYT en Europa Fecha de presentación: 09/12/2020 Presentación de trabajo en congresos Evaluación del novimiento de la mano mediante el controlador Leap motion 16º Congreso Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Fecha de presentación: 22/10/2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | COSTA DA SILVA ALVES, DÉBORA CRISTINA |
| Título: | Leak Supervision in Water Distribution Networks based on model-based and data-driven approaches |
| Fecha lectura: | 18/11/2022 |
| Director/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Codirector/a: | DUVIELLA, ERIC |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Robust data-driven leak localization in water distribution networks using pressure measurements and topological information Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rajaoarisoa, L.H. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2021: 3.847; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 13/11/2021 Artículo en revista Leak detection in water distribution networks based on water demand analysis Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Rajaoarisoa, L.H.; Duviella, E. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista Data-driven leak localization in WDN using pressure sensor and hydraulic information Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rajaoarisoa, L.H. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista Leak localization in water distribution networks using data-driven and model-based approaches Romero, L.; Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Cembrano, M.; Puig, V.; Duviella, E. Journal of water resources planning and management, ISSN: 1943-5452 (JCR Impact Factor-2022: 3.1; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/05/2022 Artículo en revista Topological analysis of water distribution networks for optimal leak localization 14th International Conference on Hydroinformatics Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | WANG, BIN |
| Título: | Modelling and Vibration Control for a Submerged Piezoelectric Cantilever Beam |
| Fecha lectura: | 19/10/2022 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | NA, JING |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Modelling and adaptive parameter estimation for a piezoelectric cantilever beam Wang, Bin; Costa-Castelló, R.; Na, Jing; De La Torre, O.; Escaler, X. IEEE transactions on circuits and systems I: regular papers, ISSN: 1549-8328 (JCR Impact Factor-2022: 5.1; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | SANZ I LÓPEZ, VÍCTOR |
| Título: | Modelling and control of high-temperature proton exchange membrane fuel cells for combined heat and power comfort applications |
| Fecha lectura: | 04/10/2022 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | BATLLE ARNAU, CARLES |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Combined heat and power using high temperature proton exchange membrane fuel cells for comfort applications XV Simposio CEA de Ingeniería de Control Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Hierarchical and cooperative model predictive control of electrical grids by using overlapping information 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Different architectures to develop repetitive controllers 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Distributed high temperature PEM fuel cell modelling HYCELTEC 2019 - 7th Iberian Symposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries Fecha de presentación: 02/07/2019 Presentación de trabajo en congresos Combined heat and power using high-temperature proton exchange membrane fuel cells for housing facilities 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CHACÓN ENCALADA, LUIS ALEJANDRO |
| Título: | A socio-technical approach for assistants in human-robot collaboration in industry 4.0 |
| Fecha lectura: | 08/07/2022 |
| Director/a: | ANGULO BAHON, CECILIO |
| Codirector/a: | PONSA ASENSIO, PEDRO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Developing cognitive advisor agents for operators in industry 4.0 Chacón, L.; Angulo, C.; Ponsa, P. IntechOpen Fecha de publicació: 25/03/2020 Capítulo en libro Usability study through a human-robot collaborative workspace experience Chacón, L.; Ponsa, P.; Angulo, C. Designs, ISSN: 2411-9660 (JCR Impact Factor-2021: 0.372; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 28/05/2021 Artículo en revista Cognitive Interaction Analysis in Human–Robot Collaboration Using an Assembly Task Chacón, L.; Ponsa, P.; Angulo, C. Electronics (Switzerland), ISSN: 2079-9292 (JCR Impact Factor-2021: 2.69; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 31/05/2021 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | AROCAS PÉREZ, JOSÉ |
| Título: | Técnicas de control para la mejora de la estabilidad en redes eléctricas DC con convertidores operando a potencia constante. |
| Fecha lectura: | 18/05/2022 |
| Director/a: | GRIÑO CUBERO, ROBERTO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| A local stability condition for dc grids with constant power loads Arocas-Pérez, J.; Griño, R. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2017: 0.26; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/07/2017 Artículo en revista Sobre la estabilidad local de redes eléctricas CC alimentando cargas dinámicas de potencia constante Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2016 Fecha de presentación: 07/07/2016 Presentación de trabajo en congresos Active damping of a DC network with a constant power load: an adaptive passivity-based control approach Congreso Nacional de Control Automático Fecha de presentación: 10/2018 Presentación de trabajo en congresos Active damping of a DC network with a constant power load: an adaptive observer-based design 18th European Control Conference Fecha de presentación: 26/06/2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CECILIA PIÑOL, ANDREU |
| Título: | Advances in nonlinear observer design for state and parameter estimation in energy systems |
| Fecha lectura: | 19/04/2022 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | SERRA PRAT, MARIA |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Optimal energy management in a standalone microgrid, with photovoltaic generation, short-term storage, and hydrogen production Cecilia, A.; Carroquino, J.; Roda, V.; Costa-Castelló, R.; Barreras, F. Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2020: 3.004; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/01/2020 Artículo en revista Observador de alta ganancia con zona muerta ajustable para estimar la saturación de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM Revista RIAI. N¿ especial , ISSN: 1697-7920 (JCR Impact Factor-2020: 1.202; Quartil: Q4) Fecha de publicació: 01/01/2020 Artículo en revista PEMFC state and parameter estimation through a high-gain based adaptive observer Cecilia, A.; Serra, M.; Costa-Castelló, R. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2019: 0.332; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2020 Artículo en revista Nonlinear adaptive observation of the liquid water saturation in polymer electrolyte membrane fuel cells Cecilia, A.; Serra, M.; Costa-Castelló, R. Journal of power sources, ISSN: 0378-7753 (JCR Impact Factor-2021: 9.794; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Detection and mitigation of false data in cooperative dc microgrids with unknown constant power loads Cecilia, A.; Sahoo, S.; Dragicevic, T.; Costa-Castelló, R.; Blaabjerg, Frede IEEE transactions on power electronics, ISSN: 0885-8993 (JCR Impact Factor-2021: 5.967; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista On addressing the security and stability issues due to false data injection attacks in DC microgrids an adaptive observer approach Cecilia, A.; Sahoo, S.; Tomislav Dragicevic, M.; Costa-Castelló, R.; Blaabjerg, Frede IEEE Transactions on power electronics, ISSN: 1941-0107 (JCR Impact Factor-2022: 6.7; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista Observador de alta ganancia con zona muerta para pilas de combustible PEM de cátodo abierto XL Jornadas de Automática Fecha de presentación: 04/09/2019 Presentación de trabajo en congresos Library-based adaptive observation through a sparsity-promoting adaptive observer European Control Conference 2021 Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos SOC and diffusion rate estimation in redox flow batteries: An I&I-based high-gain observer approach European Control Conference 2021 Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos On state-estimation in weakly-observable scenarios and implicitly regularized observers 60th IEEE Conference on Decision and Control Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos Control no lineal adaptativo con identificación dispersa 42ª Jornadas de Automática Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | PONCE DE LEON PUIG, NUBIA ILIA |
| Título: | Design of a Hysteresis Predictive Control Strategy with Engineering Application Cases |
| Fecha lectura: | 10/12/2021 |
| Director/a: | RODELLAR BENEDE, JOSE JULIAN |
| Codirector/a: | ACHO ZUPPA, LEONARDO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| An Adaptive Predictive control scheme with dynamic Hysteresis Modulation applied to a DC-DC buck converter Ponce de León, N. I.; D. Bozalakov; Acho, L.; Vandevelde, L.; Rodellar, J. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2020: 5.468; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 18/05/2020 Artículo en revista Predictive control with dynamic hysteresis reference trajectory: application to a structural base-isolation model Ponce de León, N. I.; Rodellar, J.; Acho, L. Journal of applied and computational mechanics, ISSN: 2383-4536 (JCR Impact Factor-2020: 0.0 Fecha de publicació: 15/09/2020 Artículo en revista A Hysteresis dynamic mathematical model approach to parametric estimation system Ponce de León, N. I.; Acho, L.; Rodellar, J. Mathematical Problems in Engineering, ISSN: 1563-5147 (JCR Impact Factor-2021: 1.43; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 14/02/2021 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | CONDE MÉNDEZ, GREGORY JOHANN |
| Título: | Modeling and Control in Open-Channel Irrigation Systems |
| Fecha lectura: | 10/12/2021 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Codirector/a: | QUIJANO SILVA, NICANOR |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Detection, isolation, and magnitude estimation of unknown flows in open-channel irrigation systems Conde, G.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2021: 3.476; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Modeling and control in open-channel irrigation systems: a review Conde, G.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. Annual reviews in control, ISSN: 1367-5788 (JCR Impact Factor-2021: 10.699; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Nonlinear model predictive controller for water wasting reduction in open-channel irrigation systems Conde, G.; Ocampo-Martinez, C.; Quijano, N. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 2023 Artículo en revista Modeling and control of interacting irrigation channels 4th IEEE Colombian Coference on Automatic Control Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Control-oriented modeling approach for open channel irrigation systems 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos An unknown input moving horizon estimator for open channel irrigation systems European Control Conference 2021 Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | SANJUAN GÓMEZ, ADRIÁN |
| Título: | Fault diagnosis and fault-tolerant control of nonlinear dynamic systems using artificial intelligence techniques |
| Fecha lectura: | 04/11/2021 |
| Director/a: | NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA |
| Codirector/a: | SARRATE ESTRUCH, RAMON |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| An LMI–based heuristic algorithm for vertex reduction in LPV systems Sanjuan, A.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Sarrate, R. International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 2083-8492 (JCR Impact Factor-2019: 0.967; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 2019 Artículo en revista Health-aware and fault-tolerant control of an octorotor UAV system based on actuator reliability Salazar, J.; Sanjuan, A.; Nejjari, F.; Sarrate, R. International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 1641-876X (JCR Impact Factor-2020: 1.417; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/03/2020 Artículo en revista A recursive LMI-based algorithm for efficient vertex reduction in LPV systems Sanjuan, A.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Sarrate, R. International journal of control, ISSN: 0020-7179 (JCR Impact Factor-2021: 2.102; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/01/2021 Artículo en revista Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Presentación de trabajo en congresos Reconfigurability analysis of multirotor UAVs under actuator faults 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 18/09/2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | BORDALBA LLABERIA, RICARD |
| Título: | Kinodynamic planning and control of closed-chain robotic systems |
| Fecha lectura: | 29/10/2021 |
| Director/a: | ROS GIRALT, LLUIS |
| Codirector/a: | PORTA PLEITE, JOSE MARIA |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| A randomised kinodynamic planner for closed-chain robotic systems Bordalba, R.; Ros, L.; Porta, J. IEEE transactions on robotics, ISSN: 1552-3098 (JCR Impact Factor-2021: 6.835; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/02/2021 Artículo en revista Direct collocation methods for trajectory optimization in constrained robotic systems Bordalba, R.; Schoels, T.; Ros, L.; Porta, J.; Diehl, M. IEEE transactions on robotics, ISSN: 1941-0468 (JCR Impact Factor-2022: 7.8; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2022 Artículo en revista Randomized kinodynamic planning for cable-suspended parallel robots 3rd International Conference on Cable-Driven Parallel Robots Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Randomized planning of dynamic motions avoiding forward singularities ARK 2018 - 16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos Randomized kinodynamic planning for constrained systems 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos A singularity-robust LQR controller for parallel robots 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | AL MOHAMAD, AHMAD |
| Título: | Contribution to Prognostics and Health Management of Complex Systems. Application to Energy Systems |
| Fecha lectura: | 22/10/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | HOBLOS, GHALEB |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| A hybrid system-level prognostics approach with online RUL forecasting for electronics-rich systems with unknown degradation behaviors Al Mohamad, A.; Hoblos, G.; Puig, V. Microelectronics reliability, ISSN: 0026-2714 (JCR Impact Factor-2020: 1.589; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 08/2020 Artículo en revista Prognosis based on the joint parameter/state estimation using zonotopic LPV set-membership approach Al Mohamad, A.; Puig, V.; Hoblos, G. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Recursive zonotopic set-membership approach for system-level prognostics with application to linear parameter-varying systems Al Mohamad, A.; Puig, V.; Hoblos, G. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2022: 7.3; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/01/2022 Artículo en revista A model-based prognostics approach for RUL forecasting of a degraded DC-DC converter 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 09/2019 Presentación de trabajo en congresos Joint estimation of MOSFET degradation in a DC-DC converter using extended Kalman filter 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 09/2019 Presentación de trabajo en congresos Robust zonotopic set-membership approach for model-based prognosis: application on linear parameter-varying systems European Control Conference 2021 Fecha de presentación: 29/06/2021 Presentación de trabajo en congresos Robust zonotopic prognostics approaches for LPV systems based on set-membership and extended Kalman filter 5th International Conference on Control, Automation and Diagnosis Fecha de presentación: 11/2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | PUMAROLA PERIS, ALBERT |
| Título: | Bridging the gap between reconstruction and synthesis |
| Fecha lectura: | 13/10/2021 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Codirector/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Relative localization for aerial manipulation with PL-SLAM Springer Fecha de publicació: 2019 Capítulo en libro Perception for detection and grasping Springer Fecha de publicació: 2019 Capítulo en libro GANimation: one-shot anatomically consistent facial animation Pumarola, A.; Agudo, A.; Martinez, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F. International journal of computer vision, ISSN: 0920-5691 (JCR Impact Factor-2019: 5.698; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/01/2019 Artículo en revista PL-SLAM: real-time monocular visual SLAM with points and lines 2017 ICRA IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 2017 Presentación de trabajo en congresos Unsupervised person image synthesis in arbitrary poses 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos Geometry-aware network for non-rigid shape prediction from a single view 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos GANimation: anatomically-aware facial animation from a single image European Conference on Computer Vision 2018 Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos 3DPeople: modeling the geometry of dressed humans IEEE International Conference on Computer Vision 2019 Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Unsupervised image-to-video clothing transfer IEEE International Conference on Computer Vision 2019 Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos C-Flow: conditional generative flow models for images and 3D point clouds 2020 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos Attention deep learning based model for predicting the 3D Human Body Pose using the Robot Human Handover Phases 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos PhysXNet: a customizable approach for learning cloth dynamics on dressed people 2021 International Conference on 3D Vision Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos H3D-Net: Few-shot high-fidelity 3D head reconstruction 18th IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Fecha de presentación: 12/10/2021 Presentación de trabajo en congresos Single-view 3d body and cloth reconstruction under complex poses 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | NASSOUROU, MOHAMADOU |
| Título: | Robust Economic Model Predictive Control of Smart Grids |
| Fecha lectura: | 13/09/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Robust economic model predictive control based on a zonotope and local feedback controller for energy dispatch in smart-grids considering demand uncertainty Nassourou, M.; Blesa, J.; Puig, V. Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2020: 3.004; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/02/2020 Artículo en revista Robust economic model predictive control for energy dispatch in smart micro-grids considering demand uncertainty ETFA 2019 - IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | TRAPIELLO FERNÁNDEZ, CARLOS |
| Título: | Automatic control advances in CPS security |
| Fecha lectura: | 26/07/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | CEMBRANO GENNARI, M.GABRIELA ELENA |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Position-heading quadrotor control using LPV techniques Trapiello, C.; Puig, V.; Morcego, B. IET control theory and applications, ISSN: 1751-8644 (JCR Impact Factor-2019: 3.343; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 04/02/2019 Artículo en revista Reconfiguration of large-scale systems using back-up components Trapiello, C.; Puig, V.; Cembrano, M. Computers & chemical engineering, ISSN: 0098-1354 (JCR Impact Factor-2021: 4.13; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 06/2021 Artículo en revista A zonotopic set-invariance analysis of replay attacks affecting the supervisory layer Trapiello, C.; Puig, V.; Rotondo, D. Systems & control letters, ISSN: 0167-6911 (JCR Impact Factor-2021: 2.742; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/11/2021 Artículo en revista Dual-rate control framework with safe watermarking against deception attacks Bessa, I.; Trapiello, C.; Puig, V.; Martínez, R. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems, ISSN: 2168-2232 (JCR Impact Factor-2022: 8.7; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/01/2022 Artículo en revista Set-based replay attack detection in closed-loop systems using a plug & play watermarking approach 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 19/09/2019 Presentación de trabajo en congresos Detection of replay attacks in CPSs using observer-based signature compensation 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Fecha de presentación: 25/04/2019 Presentación de trabajo en congresos Input design for active detection of integrity attacks using set-based approach 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 15/07/2020 Presentación de trabajo en congresos Replay attack detection using a zonotopic KF and LQ approach 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos System reconfiguration of large-scale control systems using back-up actuators 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Fecha de presentación: 30/06/2020 Presentación de trabajo en congresos First results in leak localization in water distribution networks using graph-based clustering and deep learning 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 12/07/2020 Presentación de trabajo en congresos A project-oriented course on guidance and control of autonomous aerial vehicles 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 12/07/2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | SHABANI, ARYA |
| Título: | Position Analysis based on Multi-affine Formulations |
| Fecha lectura: | 05/07/2021 |
| Director/a: | THOMAS ARROYO, FEDERICO |
| Codirector/a: | PORTA PLEITE, JOSE MARIA |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| On closed-form formulas for the 3-D nearest rotation matrix problem Sarabandi, S.; Shabani, A.; Porta, J.; Thomas, F. IEEE transactions on robotics, ISSN: 1552-3098 (JCR Impact Factor-2020: 5.567; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 03/08/2020 Artículo en revista A branch-and-prune method to solve closure equations in dual quaternions Shabani, A.; Porta, J.; Thomas, F. Mechanism and machine theory, ISSN: 0094-114X (JCR Impact Factor-2021: 4.93; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista A fast branch-and-prune algorithm for the position analysis of spherical mechanisms World Congress on Mechanism and Machine Science 2019 Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | DE LOS SANTOS RUIZ, ILDEBERTO |
| Título: | Leak Detection and Localization in Pipeline Networks Using Machine Learning and Principal Component Analysis |
| Fecha lectura: | 11/06/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Diagnosis of fluid leaks in pipelines using dynamic PCA? Santos, I.; López, F.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2018: 0.298; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/01/2018 Artículo en revista Online leak diagnosis in pipelines using an EKF-based and steady-state mixed approach Santos, I.; Bermúdez, J. R.; López, F.; Puig, V. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2018: 3.232; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/12/2018 Artículo en revista Simultaneous optimal estimation of roughness and minor loss coefficients in a pipeline Santos, I.; López, F.; Puig, V.; Valencia, G. Mathematical and computational applications, ISSN: 2297-8747 (JCR Impact Factor-2020: 0.0 Fecha de publicació: 01/09/2020 Artículo en revista Optimal estimation of the roughness coefficient and friction factor of a pipeline Santos, I.; Puig, V.; López, F.; Torres, L.; Valencia, G.; Gómez, S. Journal of fluids engineering, ISSN: 0098-2202 (JCR Impact Factor-2021: 1.998; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/05/2021 Artículo en revista Pressure sensor placement for leak localization in water distribution networks using information theory Santos, I.; López, F.; Puig, V.; Valencia, G.; Hernandez, H. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/01/2022 Artículo en revista Real-time leak diagnosis in water distribution systems based on a bank of observers and a genetic algorithm Navarro, A.; Delgado, J.; Puig, V.; Santos, I. Water (Basel), ISSN: 2073-4441 (JCR Impact Factor-2022: 3.4; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 18/10/2022 Artículo en revista Estimación experimental de la rugosidad y del factor de fricción en una tubería Congreso Nacional de Control Automático Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos Localización de fugas en redes de distribución de agua mediante k-NN con distancia cosenoidal CNCA - Congreso Nacional de Control Automático 2019 Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Estimation of node pressures in water distribution networks by Gaussian process regression 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | GARCÍA LÓPEZ, JAVIER |
| Título: | Geometric computer vision meets Deep Learning for autonomous driving applications |
| Fecha lectura: | 17/05/2021 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Codirector/a: | AGUDO MARTÍNEZ, ANTONIO |
| Mención: | Mención Doctorado Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Vehicle pose estimation using G-Net: multi-class localization and depth estimation 21st Catalan Conference on Artificial Intelligence, 2018 Fecha de presentación: 2018 Presentación de trabajo en congresos 3D vehicle detection on an FPGA from LiDAR point clouds ICWIP 2019 - International Conference on Watermarking and Image Processing Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Vehicle pose estimation via regression of semantic points of interest IEEE International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA) Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos E-DNAS: Differentiable Neural Architecture Search for Embedded Systems 25th International Conference on Pattern Recognition Fecha de presentación: 2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | MONTAÑO SARRIA, ANDRÉS FELIPE |
| Título: | Object Manipulation Based on Tactile Information |
| Fecha lectura: | 18/03/2021 |
| Director/a: | SUAREZ FEIJOO, RAUL |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Coordination of several robots based on temporal synchronization Montaño, A.; Suarez, R. Robotics and computer-integrated manufacturing, ISSN: 0736-5845 (JCR Impact Factor-2016: 2.846; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/12/2016 Artículo en revista Robust dexterous telemanipulation following object-orientation commands Montaño, A.; Suarez, R. Industrial robot-An international journal, ISSN: 0143-991X (JCR Impact Factor-2017: 1.205; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 01/09/2017 Artículo en revista Manipulation of unknown objects to improve the grasp quality using tactile information Montaño, A.; Suarez, R. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2018: 3.031; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 03/05/2018 Artículo en revista Dexterous manipulation of unknown objects using virtual contact points Montaño, A.; Suarez, R. Robotics, ISSN: 2218-6581 (JCR Impact Factor-2019: 0.0 Fecha de publicació: 12/10/2019 Artículo en revista Improving grasping forces during the manipulation of unknown objects 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 03/10/2018 Presentación de trabajo en congresos Manipulación de objetos desconocidos analizando localmente su forma para optimizar las fuerzas de prensión XXXIX Jornadas de Automática Fecha de presentación: 05/09/2018 Presentación de trabajo en congresos Manipulación diestra de objetos desconocidos usando puntos de contacto virtuales Jornadas Nacionales de Robótica Fecha de presentación: 14/06/2019 Presentación de trabajo en congresos Herramienta para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles XL Jornadas de Automática Fecha de presentación: 05/09/2019 Presentación de trabajo en congresos Model-free in-hand manipulation based on commanded virtual contact points 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Fecha de presentación: 11/09/2019 Presentación de trabajo en congresos Bilateral telemanipulation of unknown objects using remote dexterous in-hand manipulation strategies 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 15/07/2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | GÁMIZ CARO, JAVIER FRANCISCO |
| Título: | Contribución al modelado e implementación de un control avanzado para un proceso de cloración de una Estación de Tratamiento de Agua Potable |
| Fecha lectura: | 29/01/2021 |
| Director/a: | BOLEA MONTE, YOLANDA |
| Codirector/a: | MARTINEZ GARCIA, HERMINIO |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Design and implementation of a virtual sensor network for smart waste water monitoring Guerra, E.; Bolea, Y.; Gamiz, J.; Grau, A. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2020: 3.576; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 08/01/2020 Artículo en revista Automated chlorine dosage in a simulated drinking water treatment plant: a real case study Gamiz, J.; Grau, A.; Martinez, H.; Bolea, Y. Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2020: 2.679; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 11/06/2020 Artículo en revista Fuzzy gain scheduling and feed-forward control for drinking water treatment plants (DWTP) chlorination process Gamiz, J.; Vilanova, R.; Martinez, H.; Bolea, Y.; Grau, A. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2020: 3.367; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 12/06/2020 Artículo en revista Feed-forward control for a drinking water treatment plant chlorination process 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Fecha de presentación: 11/09/2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | RUBÍ PERELLÓ, BARTOMEU |
| Título: | Guidance, navigation and control of multirotors |
| Fecha lectura: | 11/12/2020 |
| Director/a: | MORCEGO SEIX, BERNARDO |
| Codirector/a: | PEREZ MAGRANE, RAMON |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Deep reinforcement learning for quadrotor path following and obstacle avoidance Rubi, B.; Morcego, B.; Perez, R. Springer Fecha de publicació: 2021 Capítulo en libro A Survey of path following control strategies for UAVs focused on quadrotors Rubi, B.; Perez, R.; Morcego, B. Journal of intelligent and robotic systems, ISSN: 0921-0296 (JCR Impact Factor-2019: 2.259; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 09/11/2019 Artículo en revista Deep reinforcement learning for quadrotor path following with adaptive velocity Rubi, B.; Morcego, B.; Perez, R. Autonomous robots, ISSN: 0929-5593 (JCR Impact Factor-2020: 3.0; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 24/10/2020 Artículo en revista Quadrotor path following and reactive obstacle avoidance with deep reinforcement learning Rubi, B.; Morcego, B.; Perez, R. Journal of intelligent and robotic systems, ISSN: 0921-0296 (JCR Impact Factor-2021: 3.129; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 11/2021 Artículo en revista Adaptive nonlinear guidance law using neural networks applied to a quadrotor 15th IEEE International Conference on Control and Automation Fecha de presentación: 19/07/2019 Presentación de trabajo en congresos Path-flyer: a benchmark of quadrotor path following algorithms 15th IEEE International Conference on Control and Automation Fecha de presentación: 19/07/2019 Presentación de trabajo en congresos A deep reinforcement learning approach for path following on a quadrotor 2020 European Control Conference Fecha de presentación: 14/05/2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | REPISO POLO, ELY |
| Título: | Collaborative Social Robot Navigation in Accompanying and Approaching Tasks. |
| Fecha lectura: | 23/09/2020 |
| Director/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Codirector/a: | GARRELL ZULUETA, ANAÍS |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| People's adaptive side-by-side model evolved to accompany groups of people by social robots Repiso, E.; Garrell, A.; Sanfeliu, A. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2020: 3.741; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/04/2020 Artículo en revista Adaptive side-by-side social robot navigation to approach and interact with people Repiso, E.; Garrell, A.; Sanfeliu, A. International Journal of Social Robotics, ISSN: 1875-4791 (JCR Impact Factor-2020: 5.126; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 08/2020 Artículo en revista Robot navigation to approach people using G2-spline path planning and extended social force model 2019 Iberian Robotics Conference Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos People's V-formation and side-by-side model adapted to accompany groups of people by social robots 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Collaborative-AI: Social robots accompanying and approaching people 1st International Workshop on New Foundations for Human-Centered AI (NeHuAI) Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | ALCALÁ BASELGA, EUGENIO |
| Título: | Advances in planning and control for autonomous vehicles |
| Fecha lectura: | 24/03/2020 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | QUEVEDO CASIN, JOSEBA-JOKIN |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| LPV-MP planning for autonomous racing vehicles considering obstacles Alcala, E.; Puig, V.; Quevedo, J. Robotics and autonomous systems, ISSN: 0921-8890 (JCR Impact Factor-2020: 3.12; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/02/2020 Artículo en revista Autonomous racing using Linear Parameter Varying-Model Predictive Control (LPV-MPC) Alcala, E.; Puig, V.; Quevedo, J.; Rosolia, U. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2020: 3.475; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/02/2020 Artículo en revista Fast zonotope-tube-based LPV-MPC for autonomous vehicles Alcala, E.; Puig, V.; Quevedo, J. IET control theory and applications (Online Edition), ISSN: 1751-8652 (JCR Impact Factor-2020: 3.527; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 27/12/2020 Artículo en revista LPV-MPC control of autonomous vehicles LPVS 2019 - 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems Fecha de presentación: 05/11/2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | CANAL CAMPRODON, GERARD |
| Título: | Adapting robot behavior to user preferences in assistive scenarios |
| Fecha lectura: | 09/03/2020 |
| Director/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Codirector/a: | TORRAS GENIS, CARMEN |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Are preferences useful for better assistance? A physically assistive robotics user study Canal, G.; Torras, C.; Alenyà, G. ACM transactions on human-robot interaction, ISSN: 2573-9522 (JCR Impact Factor-2021: 0.716; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 2021 Artículo en revista Probabilistic planning for robotics with ROSPlan TAROS 2019 - 20th Anual Conference on Towards Autonomus Robotics Systems Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Improved task planning through failure anticipation in human-robot collaboration 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation Fecha de presentación: 2022 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | VAQUERO GÓMEZ, VÍCTOR |
| Título: | Lidar-Based Scene Understanding for Autonomous Driving Using Deep Learning |
| Fecha lectura: | 25/02/2020 |
| Director/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Codirector/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Improving map re-localization with deep 'movable' objects segmentation on 3D LiDAR point clouds ITSC 2019 - 22nd International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | ROSERO CHANDI, CARLOS XAVIER |
| Título: | Active power sharing and frequency regulation in inverter-based islanded microgrids subject to clock drifts, damage in power links and loss of communications |
| Fecha lectura: | 06/02/2020 |
| Director/a: | VELASCO GARCIA, MANUEL |
| Codirector/a: | MARTI COLOM, PAU |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Active power sharing and frequency regulation in droop-free control for islanded microgrids under electrical and communication failures Rosero, C.; Velasco, M.; Marti, P.; Camacho, A.; Miret, J.; Castilla, M. IEEE transactions on industrial electronics, ISSN: 0278-0046 (JCR Impact Factor-2020: 8.236; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/08/2020 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | PÉAN, THIBAULT QUENTIN |
| Título: | Heat pump controls to exploit the energy flexibility of building thermal loads |
| Fecha lectura: | 24/01/2020 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | SALOM TORMO, JAUME |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Evaluation of energy flexibility of low-energy residential buildings connected to district heating Foteinaki, K.; Li, R.; Péan, T.; Salom, J. Energy and buildings, ISSN: 0378-7788 (JCR Impact Factor-2020: 5.879; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 15/04/2020 Artículo en revista Towards standardising market-independent indicators for quantifying energy flexibility in buildings Kathirgamanathan, A.; Péan, T.; Zhang, K.; De Rosa, M.; Salom, J.; Kummert, M.; Finn, D. Energy and buildings, ISSN: 0378-7788 (JCR Impact Factor-2020: 5.879; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/08/2020 Artículo en revista | |
| AUTOR/A: | ANANDUTA, WAYAN WICAK |
| Título: | Non-centralized Optimization-Based Control Schemes for Large-Scale Energy Systems |
| Fecha lectura: | 17/12/2019 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| A resilient approach for distributed MPC-based economic dispatch in interconnected microgrids 18th European Control Conference Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos Energy management and peer-to-peer trading in future smart grids: a distributed game-theoretic approach 2020 European Control Conference Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos Accelerated Multi-agent optimization method over stochastic networks 59th IEEE Conference on Decision and Control Fecha de presentación: 2020 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | SEGOVIA CASTILLO, PABLO |
| Título: | Model-Based Control And Diagnosis Of Inland Navigation Networks |
| Fecha lectura: | 11/06/2019 |
| Director/a: | DUVIELLA, ERIC |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Multi-layer model predictive control of inland waterways with continuous and discrete actuators 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Fecha de presentación: 12/07/2020 Presentación de trabajo en congresos Hierarchical model predictive control and moving horizon estimation for open-channel systems with multiple time delays European Control Conference 2021 Fecha de presentación: 01/07/2021 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | POURASGHARLAFMEJANI, MASOUD |
| Título: | On the fault diagnosis of dynamic systems using set-based approaches |
| Fecha lectura: | 12/04/2019 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Fault diagnosis using set-membership approaches Puig, V.; Pourasgharlafmejani, M. Springer Fecha de publicació: 22/06/2019 Capítulo en libro Characterisation of interval-observer fault detection and isolation properties using the set-invariance approach Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C. Journal of the Franklin Institute, ISSN: 0016-0032 (JCR Impact Factor-2019: 4.036; Quartil: Q1) Fecha de publicació: 01/01/2019 Artículo en revista On robust interval observer design for uncertain systems subject to both time-invariant and time-varying uncertainties Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C. International journal of control, ISSN: 0020-7179 (JCR Impact Factor-2020: 2.888; Quartil: Q3) Fecha de publicació: 05/06/2020 Artículo en revista Robust zonotopic observer design: Interval observer versus set-membership approaches 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Fecha de presentación: 2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | AKBARI, ALIAKBAR |
| Título: | Combining task and motion planning for mobile manipulators |
| Fecha lectura: | 04/04/2019 |
| Director/a: | ROSELL GRATACOS, JOAN |
| Mención: | Mención Internacional |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Contingent task and motion planning under uncertainty for human–robot interactions Akbari, A.; Rosell, J.; Diab, M. Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2020: 2.679; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 01/03/2020 Artículo en revista SkillMaN — A skill-based robotic manipulation framework based on perception and reasoning Diab, M.; Pomarlan, M.; Beßler, D.; Rosell, J.; Akbari, A.; Bateman, J.; Beetz, M. Robotics and autonomous systems, ISSN: 0921-8890 (JCR Impact Factor-2020: 3.12; Quartil: Q2) Fecha de publicació: 12/2020 Artículo en revista An ontology for failure interpretation in automated planning and execution ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference Fecha de presentación: 22/11/2019 Presentación de trabajo en congresos | |
| AUTOR/A: | VALLVÉ NAVARRO, JOAN |
| Título: | Information Metrics for Localization and Mapping |
| Fecha lectura: | 27/02/2019 |
| Director/a: | ANDRADE CETTO, JUAN |
| Director/a: | SOLÀ ORTEGA, JOAN |
| Mención: | Sin mención |
| PUBLICACIONES DERIVADAS | |
| Technological advances for intelligent vehicles: shared control in highly complex contexts and the automation of transport in segregated environments Boletín del Grupo Español del Carbón, ISSN: 2172-6094 (JCR Impact Factor-2020: 0.0 Fecha de publicació: 2020 Artículo en revista | |
Proyectos de investigación
| FECHA INICIO | FECHA FIN | ACTIVIDAD | ENTIDAD FINANCIADORA |
|---|---|---|---|
| 01/01/2024 | 31/12/2027 | Investigación en nuevas tecnologías para impulsar una nueva industria nacional de soluciones autónomas robóticas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 22/11/2023 | 31/12/2024 | Tecnologia per millorar l'autonomia en el procés d'alimentació | PARC SANITARI PERE VIRGILI |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | FAILWATCH: A Robot-Assisted Monitoring System for Frail Elderly Persons | Ajuntament de Barcelona |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | BotNet: Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms. | Ajuntament de Barcelona |
| 02/11/2023 | 31/12/2024 | CONTRATO DE PRESTACIÓN DE SERVICIOS ENTRE ANYSOLUTION Y UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA Proyecto PLANETIC | ANYSOLUTION SL |
| 01/11/2023 | 31/08/2025 | LDCI2027 - CORNET | FVV |
| 25/10/2023 | 31/12/2025 | Proyecto Estratégico ACROBA: Avances en Ciberseguridad en Redes eléctricas inteligentes a través de OBservadores y Aprendizaje profundo | S M E INST NAL DE CIBERSEGURIDAD DE |
| 02/10/2023 | 01/10/2026 | AI-supported Composable Digital Twins Services for control, teleoperation, and remote verification | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2023 | 31/08/2026 | gion of Reliable syntheTIc health data for Federated leArning in seCure daTa Spaces - UPC | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 11/07/2023 | 11/10/2023 | Contracte de col.laboració per al WEB application for short range ONA2 motions | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2023 | 31/05/2025 | Optimització de la distribució social d’aliments: millora de la nutrició de persones en situació de vulnerabilitat | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 08/05/2023 | 08/05/2023 | ROBOT SOCIAL, CECI | |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Federate Learning and mUlti-party computation Techniques for prostatE cancer | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Towards a personalized medicine approach to psychological treatment for psychosis | European Commission |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Electrified Single Stage Ammonia Cracking to Compressed Hydrogen | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2024 | 22140 Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 28/04/2023 | 28/02/2024 | Contrato de colaboración para el rediseño estructural y paramétrico de los controladores de los lazos de control de corriente de los convertidores VSI trifásicos (3 hilos) conectados | FUND.TECNALIA RESEARCH & INNOVATION |
| 10/04/2023 | 25/09/2023 | Collaboration contract relating to QNA2 Software Adaptation Phase 1. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2023 | 30/11/2025 | SOCIAL PIA: Cooperative Social PIA model for Cybernetics Avatars (Moonshot Research and Development Program) | JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY |
| 03/03/2023 | 31/12/2026 | Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized society 5.0 | SIEMENS GAS AND POWER SAU |
| 01/03/2023 | 28/02/2027 | Global Acoustic interaction and Psychoacoustic impact of the autonomous vehicles in interior and exterior | Commission of European Communities |
| 15/02/2023 | 30/04/2023 | Contracte de col·laboració per l'anàlisi i assaig en el desenvolupament d'un sistema de manteniment predictiu mitjançant algoritmes AutoML | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 15/02/2023 | 15/02/2026 | Conveni Investigació i doctorat industrial per la Seguretat en vehicles autònoms | RENAULT ESPAñA SA |
| 08/02/2023 | 08/02/2026 | Design, implementation, and evaluation of novel fault detection and diagnosis methodologies for multi-state electromechanical dynamical systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (Xartec Salut) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Resilient manufacturing lines based on smart handling systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | Contrato de colaboarción para el desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado para la gestión de eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexible | AINGURA IIOT SL |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa d’Innovació de Noves Tecnologies en Salut Mental | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | HUB D'INNOVACIÓ PEDIÀTRICA | Fondo Europeo de Desarrollo Regional |
| 01/01/2023 | 31/12/2026 | Create a Symbiosis where PV and agriculture can have a mutually beneficial relationship | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 01/01/2023 | Sistema automatícenla de modelat de xarxes trifàsiques | |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | V-00436 | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Gestión Eficiente de Sistemas Energéticos incluyendo Almacenamiento de Energía Electroquímico Híbrido mediante Técnicas de Digitalización | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Entrega autónoma de paquetes en áreas urbanas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Sistema computacional para el diagnóstico de leucemias agudas y linfomas usando imágenes de células de la sangre: prueba de concepto y plan de valorización tecnológica | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Computational System for the Diagnosis of Acute Leukemia and Lymphoma from Peripheral Blood Images: Proof of Concept and Roadmap for Technological Valorization | Ministeria de Ciencia e innovación |
| 01/11/2022 | 31/10/2026 | Unite! University Network for Innovation, Technology and Engineering | European Commission. Education Audiovisual and Culture Agency Executive Agency (Eacea) |
| 01/10/2022 | 01/10/2025 | Non-intrusive monitoring for Energy Management in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2022 | 31/08/2025 | Distributed multiport converters for integration of renewables, storage systems and loads while enhancing performance and resiliency of modern distributed networks | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 28/02/2026 | AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 31/08/2026 | Control avanzado de convertidores de fuente de corriente (CSI) monofásicos y trifásicos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2022 | 31/01/2023 | Mesura del soroll i les vibracions d'un motor síncron d'imants permanents | Nissan Tech. Centre Europe Spain |
| 01/07/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col.laboració per fer recerca en l’àmbit de l’ADD (Autonomous Delivery Device) o Ona , que porta per títol “Demonstration and support at the FMDs on site in Ehra/Wolfsburg”. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col·laboració per la millora i integració operativa d'un sistema automàtic de validació i reconstrucció de dades de cabalímetres i realització d'un informe anual del 2022 sobre l'eficiènc | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2022 | 30/11/2025 | Industrial Cluster FLEXibility platform for sustainable FACTories to reduce CO2 emissions and to enable the Energy Transition | Commission of European Communities |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Eines d’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social IIl II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2022 | 01/06/2022 | simulación de xarxes de petri | |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Herramientas de planificación y evaluación de proyectos de electrificación rural a escala regional II. | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 24/05/2022 | 31/12/2023 | TECNOLOGIES ORIENTADES A LA COMUNITAT | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 23/05/2022 | 28/02/2023 | Contrato de colaboración para el desarrollo de la investigación “Mejora del sistema de vibración del ZebraCam/' | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 15/05/2022 | 31/07/2022 | Contracte de col.laboració per l’assessorament en la viabilitat de producció i suport en la selecció de fonts de finançaments dels desenvolupaments tècnics associats al projecte ALTERNATIVA ALS RESIDU | T.M.GESTIO SCCL |
| 05/05/2022 | 31/12/2022 | Contracte de col.laboració per a executar el projecte Racing Ghost Experience (CARNET 2022-2). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2022 | 30/04/2022 | Contracte de col.laboració per a la realització del projecte/'PIPPO: Fast kinematics for a parallel robot/'. | OMRON ELECTRONICS IBERIA SA |
| 01/03/2022 | 01/03/2025 | Desenvolupament de sistema d’intel·ligència artificial per a la planificació automàtica de la producció als processos industrials | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 19/01/2022 | 19/01/2022 | Diseño ROBOT SOCIAL | |
| 03/01/2022 | 02/05/2022 | Contrato de colaboración para realizar el proyecto:/'AquaLight: Mejora de la iluminacion del ZebraCam/'. | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 01/01/2022 | 31/12/2022 | Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2022 | 31/12/2024 | Estimación y control en baterias de flujo redox de Vanadio | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2022 | 15/11/2022 | Posada en marxa del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LABORA) | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 31/12/2021 | 31/12/2021 | Microgrid Optimizer | |
| 22/12/2021 | 24/07/2022 | Ampliació del contracte de col.laboració per l'execució del projecte ‘Navegació avançada en zones urbanes’. Autonomous Delivery Drive (CARNET 2022-1). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 02/11/2021 | 02/01/2023 | Anàlisi de patrons en imatges d’ecografia cerebral de nadons prematurs. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/11/2021 | 30/10/2023 | Life in the AI Era | Commission of European Communities |
| 01/10/2021 | 30/09/2024 | Beca doctorat INPhINIT Retaining | FUNDACIO LA CAIXA |
| 06/09/2021 | 06/09/2024 | Distributed control strategies for the traffic management of AGV-based in-house transportation systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Coordinación Segura de Vehículos Autónomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Plataforma Híbrida Ortesis-Silla para hacer compatible la Movilidad, Funcionalidad Y Aceptabilidad de aplicación en entornos domésticos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | ESTIMACIÓN Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CÁMARAS DE EVENTOS | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Development of a smart automated BIObased process for the recovery of valuable METALs from end-of-life phones (BIOMETAL) | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2025 | Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadores | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Análisis computacional del impacto de riesgos genéticos y clínicos en la señalización molecular y disfunciones electrofisiológicas en fibrilación auricular. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Supervision and fault-tolerant control of smart infrastructures based on advanced learning and optimization | Agencia Estatal de Investigación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Synthesis of Optimally Agile and Graceful Robot Motions | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 26/07/2021 | 25/10/2021 | Contrato de colaboración para la realizaciónd el proyecto/'APYUR:Asesoramiento para el análisis, y ensayo en el desarrollo de un sistema de visión multi-cámara para identificación de personas/'. | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 19/07/2021 | 18/07/2023 | Gestión predictiva de energía para eficiencia energética en vehículos eléctricos con control de crucero adaptativo | Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) |
| 12/07/2021 | 30/04/2022 | Ampliación contrato colaboración para el uso de unidades de medida inercial (IMU) para el guiado de vehículos AGVs mediante el uso de ROS así como la adaptación del sistema de navegación Landmarks | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 10/06/2021 | 30/11/2021 | Contracte de col.laboració per a la coordinació tècnica i donar suport a la competició “CARNET AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE 2021/'.CARNET 2021-2. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2021 | 01/09/2021 | Millora del sistema de control de la temperatura de soladors fabricats per JBC | JBC SOLDERING SL |
| 10/05/2021 | 31/12/2023 | Envelliment actiu i saludable: de la teoria a la pràctica | GENCAT-DEP. PRESIDENCIA |
| 03/05/2021 | 03/05/2024 | Monitorització avançada de la xarxa d'aigua potable de Terrassa | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/05/2021 | 30/04/2026 | Ayuda adicional RyC2019-026784-I para la ejecución de actividades de investigación | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/04/2021 | 31/12/2021 | dynamiC spEed Limits compliancE for optimiSed Traffic managEment | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 09/03/2021 | 08/09/2021 | Desenvolupament de noves tècniques d’exploració en entorns oberts i tancats amb robots. | MODPOW S.L. |
| 01/03/2021 | 28/02/2025 | Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5G | Commission of European Communities |
| 15/02/2021 | 15/02/2021 | Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural. | |
| 15/01/2021 | 30/09/2021 | El primero de los objetivos de este proyecto sobre la generación del modelo en forma de gemelo digital se desarrollará a través de la supervisión y asesoramiento del estudio y trabajo desarrollado por | T.M.GESTIO SCCL |
| 04/01/2021 | 04/01/2024 | Robust probabilístic multi-sensor fusion for robot state estimation | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2021 | 31/12/2024 | A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Stairway to AI: Ease the Engagement of Low-Tech users to the AI-on-Demand platform through AI | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2022 | T3.3 Task Force Digitalización vertical (UPC) | ATOS SPAIN S.A. |
| 01/01/2021 | 31/12/2021 | Transversal programme in medical image postprocess, training professionals: 3D printing to research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Fabricación del módulo BFR 50W | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Hidrogenera Renovable | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 01/01/2021 | 27/05/2022 | Eines per l’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/12/2020 | 31/10/2021 | CiutadanIA: Intel·ligència Artificial per a tothom | Generalitat de Catalunya. Departament de la Vicepresidencia i de Politiques Digitals i Territori |
| 04/11/2020 | 03/02/2021 | El objeto del contrato es el de prestar soporte al desarrollo de guiado con reflectores láser y ACML ROS para vehículos AGVs. | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 01/11/2020 | 31/10/2022 | Self Regulation for Advanced Parkinson Therapies. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/11/2020 | 31/10/2022 | Control del sonido para la seguridad de la nueva generación de vehículos eléctricos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/10/2020 | 31/01/2021 | Desenvolupament d'un sistema automàtic integrat de validació i reconstrucció de dades de cabalimetre de totes les zones de la xarxa de distribució del CAT | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/10/2020 | 30/11/2020 | Servei de desenvolupament d'una interfície gràfica per al control del temps de mesura d’un prototipus d’instrument de mesura basat en un braç robòtic de dos graus de llibertat iun acceleròmetre | FUNDACIO BOSCH I GIMPERA |
| 16/09/2020 | 16/09/2023 | Aprendizaje y planificación de tareas con múltiples objetivos modulares y jerárquicos a partir de demostraciones de robots industriales aplicando inteligencia artificial | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 15/09/2020 | 01/10/2021 | Impuls, desenvolupament i difusió d'activitats d'investigació i d'innovació relacionades amb la mobilitat sostenible, dins del marc del Projecte CARNET | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 11/09/2020 | 11/01/2021 | Metodología para la Supervisión Avanzada de Plantas | VEOLIA WATER SYSTEMS IBÉRICA |
| 01/09/2020 | 31/10/2023 | Ampliación del contrato de colaboración para la ejecución del proyecto:/'TOFMAN:Towards the future smart manufacturing systems/'. | AINGURA IIOT SL |
| 01/09/2020 | 31/03/2022 | Contracte de col.laboració per l'execució del projecte/'COL-VI: Automatic diagnosis of collagen VI-related muscular dystrophies/'. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/09/2020 | 30/03/2021 | Desarrollo de un Sistema de Detección de Fugas y Cálculo de tiempo de Permanencia del Agua en Red a Partir de Modelos Hidráulicos en Combinación con Herramientas de Inteligencia Artificial | Ministerio de Industria, Turismo y Comercio |
| 15/08/2020 | 31/12/2022 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (XarTEC SALUT) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 15/07/2020 | 14/02/2021 | Uso de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en problemas de planificación | ITHINKUPC, S.L. |
| 01/07/2020 | 15/01/2021 | Desenvolupar un nou model matemàtic fiable i robust, tant de la xarxa en baixa (o de distribució) com de la xarxa en alta (o de transport9 del sistema d'abastament d'aigua de Terrassa | TERRASSA CICLE DE L'AIGUA EPEL |
| 01/07/2020 | 31/12/2022 | Xarxa Fourth Industrial Revolution | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/07/2020 | 31/12/2024 | Ampliació del contracte de col·laboració per l'orientació tecnicocientífica de projectes i activitats, preparació i seguiment de projectes, presentació de resultats i noves línies de recerca. | FUNDACIÓ EURECAT |
| 01/07/2020 | 31/12/2022 | Red de Innovación de Nuevas Tecnologías en Salud Mental (TECSAM) | Fondos FEDER |
| 09/06/2020 | 09/06/2020 | Method for determining a grasping hand model | |
| 01/06/2020 | 31/07/2021 | L’objecte del conveni és la realització per part d’ IRI-UPC a petició de CARNET d’un projecte de desenvolupament sobre Sensorització-Navegació Plataforma Robòtica. | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 01/06/2020 | 31/05/2023 | Colaboración robot-humano para el transporte y entrega de mercancías | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 30/09/2023 | Aprendizaje Automático para la Modelización de la Dinámica Molecular de las Proteinas GPCR | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 30/11/2023 | Hematopatología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 31/05/2021 | Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
| 01/06/2020 | 31/05/2023 | Hematología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica (CellsiMaticDeep) | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 03/03/2020 | 31/12/2022 | Hub d'Innovació Pediàtrica | Fondos FEDER |
| 01/03/2020 | 31/12/2022 | Centre de Recerca i Transferència en Salut Mental (CRETSAM) | Fondos FEDER |
| 01/03/2020 | 28/02/2021 | Development of multi-criteria tools for the design of electrical systems under extreme climatic conditions in Indonesia | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
| 28/02/2020 | 31/12/2023 | Coordinar l'actuació d'amdues institucions en l'assesorament, intercanvis d'informació i realtizacions d'una valoració sobre valors calcualts del rendiment flobarl de la Xarxa de Distribució d'ATL del | ENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE |
| 01/01/2020 | 31/12/2021 | Red Nacional de Automática | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| 01/01/2020 | 31/12/2020 | Transversal Programme in Medical Image Postprocess, Training Professionals: 3D Printing to Research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2020 | 31/12/2021 | Projecte NextGen: Towards a nest generation of water systems and services for the circular economy | ADASA SISTEMAS, S.A. |
| 01/01/2020 | 31/03/2021 | Ayudas extraordinarias para la preparación de proyectos 2019 - relacionada con proyecto DPI2016-76493-C3-3R DEOCS | Centro Superior de Investigaciones Cientificas |
| 27/12/2019 | 27/09/2021 | Hydrogen lab for the modernisation and technological transformation of the city of Barcelona | INSTITUT DE CULTURA DE BARCELONA |
| 01/12/2019 | 30/06/2020 | Desenvolupament dle sistema informàtic per l'automatització del lliurament i preparació de menjar ràpid | HEALTHY FOOD IN TIME, S.L. |
| 20/11/2019 | 20/11/2021 | Desarrollo de una tecnología de integración de marcadores magnéticos en la calzada para permitir el guiado de los vehículos autónomos | SORIGUE, S.A. |
| 01/11/2019 | 01/04/2020 | Sistemas recomendadores para el desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial. Proyecto HR2020 de FBLC | ITHINKUPC, S.L. |
| 15/10/2019 | 14/01/2021 | Sistema de almacenamiento de energía a gran escala mediante batería de flujo redox de vanadio: demostración experimental a escala de 1 kW | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 14/10/2019 | 01/01/2023 | Real-time robust conrol strategies to improve energy efficiency in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/10/2019 | 30/06/2020 | CONFIGURACIÓN SOFTWARE Y HARDWARE PARA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA NAVEGACIÓN EN ZONAS URBANAS/' | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 01/09/2019 | 31/10/2023 | Deep Learning Q-Vision | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2019 | 31/08/2020 | Móduls indústria 4.0 per la plataforma híbrida (EDGE/CLOUD) per a la gestió de plantes industrials | LOGIC&AUTOMATITZACIO, S.L |
| 01/09/2019 | 28/02/2023 | GAVIUS: from reactive to proactive public administrations | Commission of European Communities |
| 01/09/2019 | 01/09/2023 | Beca doctoral co-tutelada amb la Universitat de Lille (Escola de Douai) a França amb finançament compartit. | EPA INSTITUT MINES TELECOM |
| 01/09/2019 | 01/09/2021 | Diagnostic methods by means of images and machine learning | SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS, S.L |
| 15/06/2019 | 15/11/2019 | Integració del simulador hidràulic watergems i el scada de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de Tarragona | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 15/06/2019 | 15/12/2019 | Desenvolupament d'un sistema automàtica de validació y reconstrucció de les dades dels cabals i volums temporals d'aigua enregistrats a bases de dades procedents dels cabalímetres de la xarxa de distr | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2019 | 31/01/2024 | Active Flow Control system FOR improving HYDRaulic turbine performances at off-design Operation | Commission of European Communities |
| 01/05/2019 | 01/02/2021 | Optimització i validació d'un prototip amb base biotecnològica per a la recuperació de metalls valuosos en residus electrònics | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 02/04/2019 | 31/12/2019 | Transversal Programme in Medical Image PostProcess, Training Professionals: 3D Printing | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/04/2019 | 31/03/2023 | AUTONOMOUS INTRALUMINAL SURGERY (ATLAS) | Commission of European Communities |
| 18/03/2019 | 18/03/2019 | LLULL: librerías de tratamiento de datos, modelado y exploración de procesos industriales | |
| 01/03/2019 | 28/02/2020 | Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics | Centre Cooperació per al Desenvolupament |
| 01/01/2019 | 30/06/2024 | OPEN INNOVATION-RESEARCH TRANSLATION AND APPLIED KNOWLEDGE EXCHANGE IN PRACTICE THROUGH UNIVERSITY-INDUSTRY-COOPERATION | Commission of European Communities |
| 01/01/2019 | 31/12/2021 | A European AI On Demand Platform and Ecosystem | Commission of European Communities |
| 01/01/2019 | 31/12/2020 | Manteniment equip de control VAO | UO3 TÚNELS DE BARCELONA |
| 01/01/2019 | 30/06/2019 | SEAT-SmarT11: Proyecto de optimización de recursos para ajustes de calidad | Càtedra SEAT - UPC |
| 01/01/2019 | 30/06/2022 | Mejora del tratamiento de gases de combustion (NOx) mediante biorreactores con transferencia de materia mejorada y el uso de herramientas avanzadas de análisis de biofilms | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | Integración de los objetivos para el desarrollo sostenible en la formación en sostenibilidad de las titulaciones universitarias españolas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2020 | Teconologías habilitadoras de robot de rango extendido para la factoría altamente flexible | PROMAUT, S.L. |
| 01/01/2019 | 31/10/2022 | Evolving towards DIgital Twins in Healthcare | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Optimización de Microrredes con Energías Renovables bajo Incertidumbre y Futura Integración a la Red | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Gestión y control de microrredes con vehículos eléctricos y baterías de respaldo | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Monitorizacion mEdiante Sensores vestibles de UsuaRios de Andador Robotizado con problemas de movilidad | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Control y gestión de energía en vehículos eléctricos híbridos con pilas de combustible | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | 001-P-001643_Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | 001-P-001643_ Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
| 01/01/2019 | 31/12/2021 | Development of novel mathematical and experimental methodologies to control neuronal activity and dissect spatio-temporal neuronal codes | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| 04/01/2014 | 31/08/2024 | Automatic Classification of Digital Images of Peripheral Blood: Application to the Initial Diagnosis of Leukemias and Lymphomas | Fundación GOTEO |
| 06/10/2009 | 30/11/2024 | PATROCINI SAFERPROCESS'09 | ABB AB |
| 06/10/2009 | 30/11/2024 | SUBVENCIÓ IFAC FUNDATION | INTERNAT FED OF AUTOM CONTROL IFAC |
Profesorado y grupos de investigación
Grupos de investigación
Grupos de la UPC:
- ACES-Control Avanzado de Sistemas de Energia
- CoDAlab-Control, Datos e Inteligencia Artificial
- CS2AC-UPC-Supervision, Seguridad y Control Automatico
- GREC-Grupo de Investigacion en Ingenieria del Conocimiento
- GRINS-Grupo de Investigacion en Robotica Inteligente y Sistemas
- RAIG-Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group
- ROBiri-Grupo de Robotica del IRI
- SAC-Sistemas Avanzados de Control
- SCOM-Supply Chain and Operations Management
- SEPIC-Sistemas Electronicos de Potencia y de Control
- SIC-Sistemas Inteligentes de Control
- SIR-Robotica Industrial y Servicio
- TOC-Tecnología orientada a la comunidad
- VIS-Vision Artificial y Sistemas Inteligentes
Profesorado
Profesorado del programa de doctorado
- Alenyà Ribas, Guillem
- Alquezar Mancho, René
- Andrade Cetto, Juan
- Angulo Bahon, Cecilio
- Aranda Lopez, Joan
- Basañez Villaluenga, Luis
- Batlle Arnau, Carles
- Benitez Iglesias, Raul
- Biel Sole, Domingo
- Blesa Izquierdo, Joaquim
- Bolea Monte, Yolanda
- Casals Gelpi, Alicia
- Catala Mallofre, Andreu
- Cembrano Gennari, M.Gabriela Elena
- Climent Vilaro, Joan
- Costa Castello, Ramon
- Doria Cerezo, Arnau
- Escobet Canal, Teresa
- Fossas Colet, Dr. E.
- Grau Saldes, Antoni
- Griño Cubero, Roberto
- Jimenez Schlegl, Pablo
- Marti Colom, Pau
- Morcego Seix, Bernardo
- Moreno Noguer, Francesc d'Assis
- Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
- Ocampo Martinez, Carlos
- Olm Miras, Josep Maria
- Pastor Moreno, Rafael
- Peña Pitarch, Esteban
- Perez Magrane, Ramon
- Porta Pleite, Jose Maria
- Puig Cayuela, Vicenç
- Quevedo Casin, Joseba
- Rodellar Benede, Jose
- Ros Giralt, Lluis
- Rosell Gratacos, Jan
- Ruiz Vegas, Francisco Javier
- Sanfeliu Cortes, Alberto
- Sarrate Estruch, Ramon
- Serra Prat, Maria
- Suarez Feijoo, Raul
- Thomas Arroyo, Federico
- Tornil Sin, Sebastian
- Torras Genis, Carme
- Velasco Garcia, Manel
Otro profesorado vinculado al programa de doctorado
- Agudo Martínez, Antonio
- Borràs Sol, Júlia
- Colomé Figueras, Adria
- Cuguero Escofet, Josep
- Delgado Prieto, Miquel
- Diaz Boladeras, Marta
- Dimiccoli, Maria
- Fernandez Ruzafa, Josep
- Foix Salmeron, Sergi
- Garrell Zulueta, Anais
- Guerra Paradas, Edmundo
- Guzman Sola, Ramon
- Hernansanz Prats, Alberto
- Husar, Attila
- Isiah, Zaplana Agut
- Jevtic, Aleksandar
- Nadeu Camprubi, Climent
- Ponsa Asensio, Pere
- Sánchez Riera, Jordi
- Santamaria Navarro, Angel
- Sola Ortega, Joan
- Vidal Segui, Yolanda
Profesorado externo
CASAS GUIX, MARC (Barcelona Supercomputing Center (BSC))
DE PRADA GIL, MIKEL (Institut de Recerca en Energia de Catalunya (IREC))
DUVIELLA, ERIC (IMT Lille Douai)
LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY (Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez)
MIRATS TUR, JOSEP M. (Inloc Robotics)
NA, JING (University of Bristol)
SALOM TORMO, JAUME (Institut de Recerca en Energia de Catalunya (IREC))
SANCHEZ PEÑA, RICARDO (Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Argentina)
Proyectos de investigación
| FECHA INICIO | FECHA FIN | ACTIVIDAD | ENTIDAD FINANCIADORA |
|---|---|---|---|
| 01/01/2024 | 31/12/2027 | Investigación en nuevas tecnologías para impulsar una nueva industria nacional de soluciones autónomas robóticas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 22/11/2023 | 31/12/2024 | Tecnologia per millorar l'autonomia en el procés d'alimentació | PARC SANITARI PERE VIRGILI |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | FAILWATCH: A Robot-Assisted Monitoring System for Frail Elderly Persons | Ajuntament de Barcelona |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | BotNet: Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms. | Ajuntament de Barcelona |
| 02/11/2023 | 31/12/2024 | CONTRATO DE PRESTACIÓN DE SERVICIOS ENTRE ANYSOLUTION Y UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA Proyecto PLANETIC | ANYSOLUTION SL |
| 01/11/2023 | 31/08/2025 | LDCI2027 - CORNET | FVV |
| 25/10/2023 | 31/12/2025 | Proyecto Estratégico ACROBA: Avances en Ciberseguridad en Redes eléctricas inteligentes a través de OBservadores y Aprendizaje profundo | S M E INST NAL DE CIBERSEGURIDAD DE |
| 02/10/2023 | 01/10/2026 | AI-supported Composable Digital Twins Services for control, teleoperation, and remote verification | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2023 | 31/08/2026 | gion of Reliable syntheTIc health data for Federated leArning in seCure daTa Spaces - UPC | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 11/07/2023 | 11/10/2023 | Contracte de col.laboració per al WEB application for short range ONA2 motions | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2023 | 31/05/2025 | Optimització de la distribució social d’aliments: millora de la nutrició de persones en situació de vulnerabilitat | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 08/05/2023 | 08/05/2023 | ROBOT SOCIAL, CECI | |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Federate Learning and mUlti-party computation Techniques for prostatE cancer | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Towards a personalized medicine approach to psychological treatment for psychosis | European Commission |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Electrified Single Stage Ammonia Cracking to Compressed Hydrogen | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2024 | 22140 Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 28/04/2023 | 28/02/2024 | Contrato de colaboración para el rediseño estructural y paramétrico de los controladores de los lazos de control de corriente de los convertidores VSI trifásicos (3 hilos) conectados | FUND.TECNALIA RESEARCH & INNOVATION |
| 10/04/2023 | 25/09/2023 | Collaboration contract relating to QNA2 Software Adaptation Phase 1. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2023 | 30/11/2025 | SOCIAL PIA: Cooperative Social PIA model for Cybernetics Avatars (Moonshot Research and Development Program) | JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY |
| 03/03/2023 | 31/12/2026 | Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized society 5.0 | SIEMENS GAS AND POWER SAU |
| 01/03/2023 | 28/02/2027 | Global Acoustic interaction and Psychoacoustic impact of the autonomous vehicles in interior and exterior | Commission of European Communities |
| 15/02/2023 | 30/04/2023 | Contracte de col·laboració per l'anàlisi i assaig en el desenvolupament d'un sistema de manteniment predictiu mitjançant algoritmes AutoML | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 15/02/2023 | 15/02/2026 | Conveni Investigació i doctorat industrial per la Seguretat en vehicles autònoms | RENAULT ESPAñA SA |
| 08/02/2023 | 08/02/2026 | Design, implementation, and evaluation of novel fault detection and diagnosis methodologies for multi-state electromechanical dynamical systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (Xartec Salut) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Resilient manufacturing lines based on smart handling systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | Contrato de colaboarción para el desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado para la gestión de eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexible | AINGURA IIOT SL |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa d’Innovació de Noves Tecnologies en Salut Mental | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | HUB D'INNOVACIÓ PEDIÀTRICA | Fondo Europeo de Desarrollo Regional |
| 01/01/2023 | 31/12/2026 | Create a Symbiosis where PV and agriculture can have a mutually beneficial relationship | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 01/01/2023 | Sistema automatícenla de modelat de xarxes trifàsiques | |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | V-00436 | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Gestión Eficiente de Sistemas Energéticos incluyendo Almacenamiento de Energía Electroquímico Híbrido mediante Técnicas de Digitalización | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Entrega autónoma de paquetes en áreas urbanas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Sistema computacional para el diagnóstico de leucemias agudas y linfomas usando imágenes de células de la sangre: prueba de concepto y plan de valorización tecnológica | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Computational System for the Diagnosis of Acute Leukemia and Lymphoma from Peripheral Blood Images: Proof of Concept and Roadmap for Technological Valorization | Ministeria de Ciencia e innovación |
| 01/11/2022 | 31/10/2026 | Unite! University Network for Innovation, Technology and Engineering | European Commission. Education Audiovisual and Culture Agency Executive Agency (Eacea) |
| 01/10/2022 | 01/10/2025 | Non-intrusive monitoring for Energy Management in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2022 | 31/08/2025 | Distributed multiport converters for integration of renewables, storage systems and loads while enhancing performance and resiliency of modern distributed networks | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 28/02/2026 | AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 31/08/2026 | Control avanzado de convertidores de fuente de corriente (CSI) monofásicos y trifásicos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2022 | 31/01/2023 | Mesura del soroll i les vibracions d'un motor síncron d'imants permanents | Nissan Tech. Centre Europe Spain |
| 01/07/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col.laboració per fer recerca en l’àmbit de l’ADD (Autonomous Delivery Device) o Ona , que porta per títol “Demonstration and support at the FMDs on site in Ehra/Wolfsburg”. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col·laboració per la millora i integració operativa d'un sistema automàtic de validació i reconstrucció de dades de cabalímetres i realització d'un informe anual del 2022 sobre l'eficiènc | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2022 | 30/11/2025 | Industrial Cluster FLEXibility platform for sustainable FACTories to reduce CO2 emissions and to enable the Energy Transition | Commission of European Communities |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Eines d’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social IIl II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2022 | 01/06/2022 | simulación de xarxes de petri | |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Herramientas de planificación y evaluación de proyectos de electrificación rural a escala regional II. | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 24/05/2022 | 31/12/2023 | TECNOLOGIES ORIENTADES A LA COMUNITAT | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 23/05/2022 | 28/02/2023 | Contrato de colaboración para el desarrollo de la investigación “Mejora del sistema de vibración del ZebraCam/' | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 15/05/2022 | 31/07/2022 | Contracte de col.laboració per l’assessorament en la viabilitat de producció i suport en la selecció de fonts de finançaments dels desenvolupaments tècnics associats al projecte ALTERNATIVA ALS RESIDU | T.M.GESTIO SCCL |
| 05/05/2022 | 31/12/2022 | Contracte de col.laboració per a executar el projecte Racing Ghost Experience (CARNET 2022-2). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2022 | 30/04/2022 | Contracte de col.laboració per a la realització del projecte/'PIPPO: Fast kinematics for a parallel robot/'. | OMRON ELECTRONICS IBERIA SA |
| 01/03/2022 | 01/03/2025 | Desenvolupament de sistema d’intel·ligència artificial per a la planificació automàtica de la producció als processos industrials | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 19/01/2022 | 19/01/2022 | Diseño ROBOT SOCIAL | |
| 03/01/2022 | 02/05/2022 | Contrato de colaboración para realizar el proyecto:/'AquaLight: Mejora de la iluminacion del ZebraCam/'. | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 01/01/2022 | 31/12/2022 | Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2022 | 31/12/2024 | Estimación y control en baterias de flujo redox de Vanadio | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2022 | 15/11/2022 | Posada en marxa del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LABORA) | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 31/12/2021 | 31/12/2021 | Microgrid Optimizer | |
| 22/12/2021 | 24/07/2022 | Ampliació del contracte de col.laboració per l'execució del projecte ‘Navegació avançada en zones urbanes’. Autonomous Delivery Drive (CARNET 2022-1). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 02/11/2021 | 02/01/2023 | Anàlisi de patrons en imatges d’ecografia cerebral de nadons prematurs. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/11/2021 | 30/10/2023 | Life in the AI Era | Commission of European Communities |
| 01/10/2021 | 30/09/2024 | Beca doctorat INPhINIT Retaining | FUNDACIO LA CAIXA |
| 06/09/2021 | 06/09/2024 | Distributed control strategies for the traffic management of AGV-based in-house transportation systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Coordinación Segura de Vehículos Autónomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Plataforma Híbrida Ortesis-Silla para hacer compatible la Movilidad, Funcionalidad Y Aceptabilidad de aplicación en entornos domésticos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | ESTIMACIÓN Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CÁMARAS DE EVENTOS | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Development of a smart automated BIObased process for the recovery of valuable METALs from end-of-life phones (BIOMETAL) | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2025 | Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadores | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Análisis computacional del impacto de riesgos genéticos y clínicos en la señalización molecular y disfunciones electrofisiológicas en fibrilación auricular. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Supervision and fault-tolerant control of smart infrastructures based on advanced learning and optimization | Agencia Estatal de Investigación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Synthesis of Optimally Agile and Graceful Robot Motions | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 26/07/2021 | 25/10/2021 | Contrato de colaboración para la realizaciónd el proyecto/'APYUR:Asesoramiento para el análisis, y ensayo en el desarrollo de un sistema de visión multi-cámara para identificación de personas/'. | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 19/07/2021 | 18/07/2023 | Gestión predictiva de energía para eficiencia energética en vehículos eléctricos con control de crucero adaptativo | Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) |
| 12/07/2021 | 30/04/2022 | Ampliación contrato colaboración para el uso de unidades de medida inercial (IMU) para el guiado de vehículos AGVs mediante el uso de ROS así como la adaptación del sistema de navegación Landmarks | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 10/06/2021 | 30/11/2021 | Contracte de col.laboració per a la coordinació tècnica i donar suport a la competició “CARNET AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE 2021/'.CARNET 2021-2. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2021 | 01/09/2021 | Millora del sistema de control de la temperatura de soladors fabricats per JBC | JBC SOLDERING SL |
| 10/05/2021 | 31/12/2023 | Envelliment actiu i saludable: de la teoria a la pràctica | GENCAT-DEP. PRESIDENCIA |
| 03/05/2021 | 03/05/2024 | Monitorització avançada de la xarxa d'aigua potable de Terrassa | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/05/2021 | 30/04/2026 | Ayuda adicional RyC2019-026784-I para la ejecución de actividades de investigación | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/04/2021 | 31/12/2021 | dynamiC spEed Limits compliancE for optimiSed Traffic managEment | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 09/03/2021 | 08/09/2021 | Desenvolupament de noves tècniques d’exploració en entorns oberts i tancats amb robots. | MODPOW S.L. |
| 01/03/2021 | 28/02/2025 | Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5G | Commission of European Communities |
| 15/02/2021 | 15/02/2021 | Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural. | |
| 15/01/2021 | 30/09/2021 | El primero de los objetivos de este proyecto sobre la generación del modelo en forma de gemelo digital se desarrollará a través de la supervisión y asesoramiento del estudio y trabajo desarrollado por | T.M.GESTIO SCCL |
| 04/01/2021 | 04/01/2024 | Robust probabilístic multi-sensor fusion for robot state estimation | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2021 | 31/12/2024 | A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Stairway to AI: Ease the Engagement of Low-Tech users to the AI-on-Demand platform through AI | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2022 | T3.3 Task Force Digitalización vertical (UPC) | ATOS SPAIN S.A. |
| 01/01/2021 | 31/12/2021 | Transversal programme in medical image postprocess, training professionals: 3D printing to research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Fabricación del módulo BFR 50W | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Hidrogenera Renovable | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 01/01/2021 | 27/05/2022 | Eines per l’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/12/2020 | 31/10/2021 | CiutadanIA: Intel·ligència Artificial per a tothom | Generalitat de Catalunya. Departament de la Vicepresidencia i de Politiques Digitals i Territori |
| 04/11/2020 | 03/02/2021 | El objeto del contrato es el de prestar soporte al desarrollo de guiado con reflectores láser y ACML ROS para vehículos AGVs. | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 01/11/2020 | 31/10/2022 | Self Regulation for Advanced Parkinson Therapies. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/11/2020 | 31/10/2022 | Control del sonido para la seguridad de la nueva generación de vehículos eléctricos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/10/2020 | 31/01/2021 | Desenvolupament d'un sistema automàtic integrat de validació i reconstrucció de dades de cabalimetre de totes les zones de la xarxa de distribució del CAT | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/10/2020 | 30/11/2020 | Servei de desenvolupament d'una interfície gràfica per al control del temps de mesura d’un prototipus d’instrument de mesura basat en un braç robòtic de dos graus de llibertat iun acceleròmetre | FUNDACIO BOSCH I GIMPERA |
| 16/09/2020 | 16/09/2023 | Aprendizaje y planificación de tareas con múltiples objetivos modulares y jerárquicos a partir de demostraciones de robots industriales aplicando inteligencia artificial | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 15/09/2020 | 01/10/2021 | Impuls, desenvolupament i difusió d'activitats d'investigació i d'innovació relacionades amb la mobilitat sostenible, dins del marc del Projecte CARNET | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 11/09/2020 | 11/01/2021 | Metodología para la Supervisión Avanzada de Plantas | VEOLIA WATER SYSTEMS IBÉRICA |
| 01/09/2020 | 31/10/2023 | Ampliación del contrato de colaboración para la ejecución del proyecto:/'TOFMAN:Towards the future smart manufacturing systems/'. | AINGURA IIOT SL |
| 01/09/2020 | 31/03/2022 | Contracte de col.laboració per l'execució del projecte/'COL-VI: Automatic diagnosis of collagen VI-related muscular dystrophies/'. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/09/2020 | 30/03/2021 | Desarrollo de un Sistema de Detección de Fugas y Cálculo de tiempo de Permanencia del Agua en Red a Partir de Modelos Hidráulicos en Combinación con Herramientas de Inteligencia Artificial | Ministerio de Industria, Turismo y Comercio |
| 15/08/2020 | 31/12/2022 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (XarTEC SALUT) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 15/07/2020 | 14/02/2021 | Uso de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en problemas de planificación | ITHINKUPC, S.L. |
| 01/07/2020 | 15/01/2021 | Desenvolupar un nou model matemàtic fiable i robust, tant de la xarxa en baixa (o de distribució) com de la xarxa en alta (o de transport9 del sistema d'abastament d'aigua de Terrassa | TERRASSA CICLE DE L'AIGUA EPEL |
| 01/07/2020 | 31/12/2022 | Xarxa Fourth Industrial Revolution | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/07/2020 | 31/12/2024 | Ampliació del contracte de col·laboració per l'orientació tecnicocientífica de projectes i activitats, preparació i seguiment de projectes, presentació de resultats i noves línies de recerca. | FUNDACIÓ EURECAT |
| 01/07/2020 | 31/12/2022 | Red de Innovación de Nuevas Tecnologías en Salud Mental (TECSAM) | Fondos FEDER |
| 09/06/2020 | 09/06/2020 | Method for determining a grasping hand model | |
| 01/06/2020 | 31/07/2021 | L’objecte del conveni és la realització per part d’ IRI-UPC a petició de CARNET d’un projecte de desenvolupament sobre Sensorització-Navegació Plataforma Robòtica. | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 01/06/2020 | 31/05/2023 | Colaboración robot-humano para el transporte y entrega de mercancías | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 30/09/2023 | Aprendizaje Automático para la Modelización de la Dinámica Molecular de las Proteinas GPCR | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 30/11/2023 | Hematopatología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 31/05/2021 | Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
| 01/06/2020 | 31/05/2023 | Hematología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica (CellsiMaticDeep) | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 03/03/2020 | 31/12/2022 | Hub d'Innovació Pediàtrica | Fondos FEDER |
| 01/03/2020 | 31/12/2022 | Centre de Recerca i Transferència en Salut Mental (CRETSAM) | Fondos FEDER |
| 01/03/2020 | 28/02/2021 | Development of multi-criteria tools for the design of electrical systems under extreme climatic conditions in Indonesia | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
| 28/02/2020 | 31/12/2023 | Coordinar l'actuació d'amdues institucions en l'assesorament, intercanvis d'informació i realtizacions d'una valoració sobre valors calcualts del rendiment flobarl de la Xarxa de Distribució d'ATL del | ENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE |
| 01/01/2020 | 31/12/2021 | Red Nacional de Automática | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| 01/01/2020 | 31/12/2020 | Transversal Programme in Medical Image Postprocess, Training Professionals: 3D Printing to Research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2020 | 31/12/2021 | Projecte NextGen: Towards a nest generation of water systems and services for the circular economy | ADASA SISTEMAS, S.A. |
| 01/01/2020 | 31/03/2021 | Ayudas extraordinarias para la preparación de proyectos 2019 - relacionada con proyecto DPI2016-76493-C3-3R DEOCS | Centro Superior de Investigaciones Cientificas |
| 27/12/2019 | 27/09/2021 | Hydrogen lab for the modernisation and technological transformation of the city of Barcelona | INSTITUT DE CULTURA DE BARCELONA |
| 01/12/2019 | 30/06/2020 | Desenvolupament dle sistema informàtic per l'automatització del lliurament i preparació de menjar ràpid | HEALTHY FOOD IN TIME, S.L. |
| 20/11/2019 | 20/11/2021 | Desarrollo de una tecnología de integración de marcadores magnéticos en la calzada para permitir el guiado de los vehículos autónomos | SORIGUE, S.A. |
| 01/11/2019 | 01/04/2020 | Sistemas recomendadores para el desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial. Proyecto HR2020 de FBLC | ITHINKUPC, S.L. |
| 15/10/2019 | 14/01/2021 | Sistema de almacenamiento de energía a gran escala mediante batería de flujo redox de vanadio: demostración experimental a escala de 1 kW | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 14/10/2019 | 01/01/2023 | Real-time robust conrol strategies to improve energy efficiency in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/10/2019 | 30/06/2020 | CONFIGURACIÓN SOFTWARE Y HARDWARE PARA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA NAVEGACIÓN EN ZONAS URBANAS/' | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 01/09/2019 | 31/10/2023 | Deep Learning Q-Vision | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2019 | 31/08/2020 | Móduls indústria 4.0 per la plataforma híbrida (EDGE/CLOUD) per a la gestió de plantes industrials | LOGIC&AUTOMATITZACIO, S.L |
| 01/09/2019 | 28/02/2023 | GAVIUS: from reactive to proactive public administrations | Commission of European Communities |
| 01/09/2019 | 01/09/2023 | Beca doctoral co-tutelada amb la Universitat de Lille (Escola de Douai) a França amb finançament compartit. | EPA INSTITUT MINES TELECOM |
| 01/09/2019 | 01/09/2021 | Diagnostic methods by means of images and machine learning | SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS, S.L |
| 15/06/2019 | 15/11/2019 | Integració del simulador hidràulic watergems i el scada de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de Tarragona | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 15/06/2019 | 15/12/2019 | Desenvolupament d'un sistema automàtica de validació y reconstrucció de les dades dels cabals i volums temporals d'aigua enregistrats a bases de dades procedents dels cabalímetres de la xarxa de distr | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2019 | 31/01/2024 | Active Flow Control system FOR improving HYDRaulic turbine performances at off-design Operation | Commission of European Communities |
| 01/05/2019 | 01/02/2021 | Optimització i validació d'un prototip amb base biotecnològica per a la recuperació de metalls valuosos en residus electrònics | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 02/04/2019 | 31/12/2019 | Transversal Programme in Medical Image PostProcess, Training Professionals: 3D Printing | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/04/2019 | 31/03/2023 | AUTONOMOUS INTRALUMINAL SURGERY (ATLAS) | Commission of European Communities |
| 18/03/2019 | 18/03/2019 | LLULL: librerías de tratamiento de datos, modelado y exploración de procesos industriales | |
| 01/03/2019 | 28/02/2020 | Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics | Centre Cooperació per al Desenvolupament |
| 01/01/2019 | 30/06/2024 | OPEN INNOVATION-RESEARCH TRANSLATION AND APPLIED KNOWLEDGE EXCHANGE IN PRACTICE THROUGH UNIVERSITY-INDUSTRY-COOPERATION | Commission of European Communities |
| 01/01/2019 | 31/12/2021 | A European AI On Demand Platform and Ecosystem | Commission of European Communities |
| 01/01/2019 | 31/12/2020 | Manteniment equip de control VAO | UO3 TÚNELS DE BARCELONA |
| 01/01/2019 | 30/06/2019 | SEAT-SmarT11: Proyecto de optimización de recursos para ajustes de calidad | Càtedra SEAT - UPC |
| 01/01/2019 | 30/06/2022 | Mejora del tratamiento de gases de combustion (NOx) mediante biorreactores con transferencia de materia mejorada y el uso de herramientas avanzadas de análisis de biofilms | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | Integración de los objetivos para el desarrollo sostenible en la formación en sostenibilidad de las titulaciones universitarias españolas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2020 | Teconologías habilitadoras de robot de rango extendido para la factoría altamente flexible | PROMAUT, S.L. |
| 01/01/2019 | 31/10/2022 | Evolving towards DIgital Twins in Healthcare | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Optimización de Microrredes con Energías Renovables bajo Incertidumbre y Futura Integración a la Red | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Gestión y control de microrredes con vehículos eléctricos y baterías de respaldo | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Monitorizacion mEdiante Sensores vestibles de UsuaRios de Andador Robotizado con problemas de movilidad | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Control y gestión de energía en vehículos eléctricos híbridos con pilas de combustible | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | 001-P-001643_Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | 001-P-001643_ Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
| 01/01/2019 | 31/12/2021 | Development of novel mathematical and experimental methodologies to control neuronal activity and dissect spatio-temporal neuronal codes | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| 04/01/2014 | 31/08/2024 | Automatic Classification of Digital Images of Peripheral Blood: Application to the Initial Diagnosis of Leukemias and Lymphomas | Fundación GOTEO |
| 06/10/2009 | 30/11/2024 | PATROCINI SAFERPROCESS'09 | ABB AB |
| 06/10/2009 | 30/11/2024 | SUBVENCIÓ IFAC FUNDATION | INTERNAT FED OF AUTOM CONTROL IFAC |
Calidad
El Marco para la verificación, el seguimiento, la modificación y la acreditación de los títulos oficiales (MVSMA) vincula estos procesos de evaluación de la calidad (verificación, seguimiento, modificación y acreditación), que se suceden a lo largo de la vida de las enseñanzas, con el objetivo de establecer unos vínculos coherentes entre todos ellos y de promover una mayor eficiencia en su gestión, siempre con el objetivo de la mejora de las enseñanzas.
Verificación
- Memoria de Verificación (Programa de Doctorat) - 2013
- Resolución de Verificación (MECD)
- Acuerdo del Consejo de Ministros (BOE)
Seguimiento
- Informe de seguimiento de universidad (Escuela de Doctorado) - 2018
- Informe de Seguimiento (Programa de Doctorado) - 2018