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Automática, Robótica y Visión

Origen y marco del programa
El Programa de Doctorado en Automática, Robótica y Visión (ARV) surge el año 2006 como fusión del Programa de Automatización Avanzada y Robótica del Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC) y del Programa de Control, Visión y Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII), ambos con Mención de Calidad del Ministerio de Educación y Ciencia. La fusión fue fruto de una afinidad y convergencia temáticas cada vez mayores en las actuaciones de ambos programas, y se llevó a cabo aprovechando la oportunidad para adaptarse al nuevo esquema de estudios de los programas oficiales de postgrado en el marco del Espacio Europeo de Educación Superior. El Programa de Doctorado en ARV obtuvo desde el primer año la Mención de Calidad del Ministerio de Educación y Ciencia (código MCD2007-00150, años 2007, 2008, 2009, 2010) y ha obtenido, también desde su instauración y durante toda su existencia, la Mención de Excelencia del Ministerio de Educación (código MEE2011-0453, validez desde el curso 2011-2012 al 2013-2014).
Como su nombre ya indica, el Doctorado en ARV da un marco para la realización de tesis doctorales en las áreas de automática, de robótica y de visión por computador, que son fundamentales tanto en el ámbito industrial clásico como en numerosas aplicaciones actuales de servicios. Los trabajos se realizan fundamentalmente bajo la dirección de los profesores que forman parte del programa aprovechando las infraestructuras de investigación que ponen a su disposición tanto las dos unidades promotoras antes mencionadas, IOC y ESAII, como el Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI), que colabora muy activamente en el programa, y de los grupos de investigación implicados.
El Doctorado en ARV es una continuación natural del Máster en Automática y Robótica (AR), impartido en inglés en la UPC, y por lo tanto los alumnos que finalizan este máster tienen acceso directo al Doctorado en ARV. También se puede acceder al programa de ARV si se dispone de otros títulos afines, en cuyo caso la Comisión Académica puede requerir la realización de formación complementaria, que los doctorandos deben realizar cursando una selección personalizada de asignaturas del Máster en AR, para asegurar su capacitación para realizar su investigación y tesis doctoral en las áreas indicadas.

Justificación de la necesidad del programa
La influencia de la automatización y la robótica en la sociedad actual es cada vez más notable, tanto desde el punto de vista estrictamente social en cuanto a hábitos e incremento del confort y calidad de vida, como a los aspectos económicos directa e indirectamente relacionados. Como consecuencia, la investigación y desarrollo en este campo es de vital importancia, y marca claramente la diferencia entre países desarrollados y países en desarrollo. En estos últimos se comercializan o en el mejor de los casos se fabrican algunos productos (básicamente debido a un coste de producción más bajo), pero normalmente no se dispone de conocimiento (‘know-how’) y capacidad para realizar innovación, ni para formar personal para este fin, hecho este que marca la diferencia. En este marco, formar profesionales con capacidad de innovación y capacidad de acción en ámbitos de gran especialización en el contexto de las últimas tecnologías resulta en una contribución directa y evidente a nuestra sociedad. Por otra parte, en todos los países desarrollados existe un doctorado equivalente al programa de ARV.

Objetivo del programa
El objetivo del programa de ARV es proporcionar una sólida formación que sirva como claro complemento a los conocimientos ya adquiridos por los estudiantes en las fases previas, y que los prepare tanto para iniciarse en la investigación científica y tecnológica como para innovar en entornos de alta especialización en temas avanzados de automática, robótica y visión por computador. En este sentido, se trata de que los doctorandos adquieran la capacidad de buscar soluciones innovadoras a partir de sólidos conocimientos teóricos y de la aplicación de nuevas tecnologías.

COORDINADOR/A

Suarez Feijoo, Raul

CONTACTO

Área de Doctorado - UTG Ámbito Ingeniería Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona

Tel.: 934 016 654
Correo electrónico: doctorat.arv@upc.edu

Página web propia

Información general

Perfil de acceso

Como títulos de acceso se consideran idóneos los másteres que cubran áreas directamente relacionadas con los temas del programa: automática, robótica y visión por computador (el nombre de los másteres varía con frecuencia dependiendo del país y universidad de origen de cada candidato). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Cataluña tienen acceso directo al programa de ARV. También pueden acceder personas con ingenierías o licenciaturas de ciencias, como por ejemplo: ingeniería industrial, electrónica, mecánica, electromecánica o informática, en cuyo caso se les exigirán los correspondientes complementos de formación fijados por la Comisión Académica del programa cuando esta lo considere oportuno.

Perfil de salida

Al finalizar los estudios el doctorando o doctoranda habrá adquirido las siguientes competencias y habilidades, necesarias para realizar una investigación de calidad (Real Decreto 99/2011, de 28 de enero, por el que se regulan las enseñanzas oficiales de doctorado):

a) Comprensión sistemática de un campo de estudio y dominio de las habilidades y métodos de investigación relacionados con dicho campo.
b) Capacidad de concebir, diseñar o crear, poner en práctica y adoptar un proceso sustancial de investigación o creación.
c) Capacidad para contribuir a la ampliación de las fronteras del conocimiento a través de una investigación original.
d) Capacidad de realizar un análisis crítico y de evaluación y síntesis de ideas nuevas y complejas.
e) Capacidad de comunicación con la comunidad académica y científica y con la sociedad en general acerca de sus ámbitos de conocimiento en los modos e idiomas de uso habitual en su comunidad científica internacional.
f) Capacidad de fomentar, en contextos académicos y profesionales, el avance científico, tecnológico, social, artístico o cultural dentro de una sociedad basada en el conocimiento.

Asimismo, la obtención del título de Doctor debe proporcionar una alta capacitación profesional en ámbitos diversos, especialmente en aquellos que requieren creatividad e innovación. Los doctores habrán adquirido, al menos, las siguientes capacidades y destrezas personales para:

a) Desenvolverse en contextos en los que hay poca información específica.
b) Encontrar las preguntas claves que hay que responder para resolver un problema complejo.
c) Diseñar, crear, desarrollar y emprender proyectos novedosos e innovadores en su ámbito de conocimiento.
d) Trabajar tanto en equipo como de manera autónoma en un contexto internacional o multidisciplinar.
e) Integrar conocimientos, enfrentarse a la complejidad y formular juicios con información limitada.
f) La crítica y defensa intelectual de soluciones.

Para finalizar, los doctorandos deberán demostrar las siguientes competencias:
a) Haber adquirido conocimientos avanzados en la frontera del conocimiento y demostrado, en el contexto de la investigación científica reconocida internacionalmente, una comprensión profunda detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología científica en uno o más ámbitos de investigación.
b) Haber hecho una contribución original y significativa a la investigación científica en su ámbito de conocimiento y que esta contribución haya sido reconocida como tal por la comunidad científica internacional.
c) Haber demostrado que son capaces de diseñar un proyecto de investigación con el que llevar a cabo un análisis crítico y una evaluación de situaciones imprecisas donde aplicar sus contribuciones y sus conocimientos y metodología de trabajo para realizar una síntesis de ideas nuevas y complejas que produzcan un conocimiento más profundo del contexto investigador en el que se trabaje.
d) Haber desarrollado la autonomía suficiente para iniciar, gestionar y liderar equipos y proyectos de investigación innovadores y colaboraciones científicas, nacionales o internacionales, dentro de su ámbito temático, en contextos multidisciplinares y, en su caso, con un alto componente de transferencia de conocimiento.
e) Haber mostrado que son capaces de desarrollar su actividad investigadora con responsabilidad social e integridad científica.
f) Haber demostrado dentro de su contexto científico específico que son capaces de realizar avances en aspectos culturales, sociales o tecnológicos, así como de fomentar la innovación en todos los ámbitos en una sociedad basada en el conocimiento.
g) Haber justificado que son capaces de participar en las discusiones científicas que se desarrollen a nivel internacional en su ámbito de conocimiento y de divulgar los resultados de su actividad investigadora a todo tipo de públicos.

Número de plazas

20

Duración de los estudios y régimen de dedicación

Duración
La duración de los estudios de doctorado a tiempo completo es de un máximo de tres años, a contar desde la admisión del doctorando o doctoranda al programa hasta la presentación de la tesis doctoral. La comisión académica del programa de doctorado puede autorizar que se lleven a cabo los estudios de doctorado a tiempo parcial. En este caso, los estudios tendrán una duración máxima de cinco años desde la admisión al programa hasta la presentación de la tesis doctoral. A efectos del cómputo de estos plazos, se considerará que el momento de admisión es la primera matrícula de tutoría y el de presentación, el momento en que la Escuela de Doctorado formalice el depósito de la tesis doctoral.

La duración mínima del doctorado es de dos años, a contar desde la admisión del doctorando o doctoranda al programa hasta el depósito de la tesis doctoral para los doctorandos y doctorandas a tiempo completo, y de cuatro años para los doctorandos y doctorandas a tiempo parcial. Se podrá solicitar la exención de este plazo a la comisión académica del programa de doctorado, previa autorización del director o directora y del tutor académico o tutora académica de la tesis, siempre que concurran motivos justificados.

A efectos del cómputo de los períodos anteriores, no se tendrán en cuenta las bajas por enfermedad, embarazo o cualquier otra causa prevista por la normativa vigente. El estudiante o la estudiante que se encuentre en cualquiera de las situaciones especificadas deberá comunicarlo a la comisión académica del programa de doctorado, que, en su caso, informará a la Escuela de Doctorado. El doctorando o doctoranda podrá solicitar la baja temporal del programa por un periodo máximo de un año, ampliable hasta un año más. La solicitud, justificada, se dirigirá a la comisión académica del programa de doctorado, que deberá resolver si se concede la baja temporal solicitada. Cada programa deberá establecer las condiciones de readmisión al doctorado.

Prórroga de los estudios
En el caso de los estudios a tiempo completo, si una vez transcurrido el plazo de tres años no se ha presentado la solicitud de depósito de la tesis doctoral, la comisión académica del programa podrá autorizar la prórroga de dicho plazo por un año más en las condiciones establecidas en el programa. En el caso de los estudios a tiempo parcial, podrá autorizarse la prórroga por dos años más. Tanto en el caso de los estudios a tiempo completo como en los estudios a tiempo parcial, excepcionalmente y a solicitud motivada de la comisión académica del programa, la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado podrá ampliar la prórroga por un año más adicional.

Baja del programa de doctorado
Son motivo de baja de un programa de doctorado:

  • La solicitud motivada del doctorando o doctoranda de la baja del programa.
  • El agotamiento del plazo máximo de permanencia y de las prórrogas correspondientes que hayan sido autorizadas.
  • No haber formalizado la matrícula anual en cada curso (excepto que haya sido autorizada una baja temporal).
  • Obtener dos evaluaciones consecutivas no satisfactorias.
  • Tener expedientes disciplinarios con una resolución de desvinculación de la UPC.

La baja del programa implica que el doctorando o doctoranda no podrá seguir en el mismo y el cierre de su expediente académico. No obstante, podrá solicitar su readmisión a la comisión académica del programa, que, de acuerdo con los criterios establecidos en la normativa, deberá volver a valorar dicho acceso.

Organización

COORDINADOR/A:
COMISIÓN ACADÉMICA DEL PROGRAMA:
UNIDADES ESTRUCTURALES:
  • Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (PROMOTORA)
  • Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial
  • Instituto de Robótica e Informática Industrial
Dirección URL específica del programa de doctorado:
https://arv.phd.upc.edu/

CONTACTO:

Área de Doctorado - UTG Ámbito Ingeniería Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona

Tel.: 934 016 654
Correo electrónico: doctorat.arv@upc.edu


Convenios con otras instituciones

La política seguida en los últimos años ha sido de no establecer convenios generales con otras instituciones sino solo para casos específicos sobre temas concretos.
En particular cabe destacar los siguientes convenios específicos:

Convenios de cotutela con las siguientes universidades:

  • IMT Lille Douai, de Francia (http://imt-lille-douai.fr/)
  • Instituto Tecnológico de Buenos Aires, de Argentina (https://www.itba.edu.ar/)
  • Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, de México (https://www.tuxtla.tecnm.mx/)
  • Normandie Université, de Francia (http://www.normandie-univ.fr/)
  • Universidad de los Andes, de Colombia (https://uniandes.edu.co/)

Convenios de doctorado industrial con la siguientes empresas:

  • Aigües de Barcelona (https://www.aiguesdebarcelona.cat/)
  • Aingura IIoT (http://www.ainguraiiot.com/)
  • BROSE (https://www.brose.com/de-en/)
  • FICOSA (https://www.ficosa.com/es/)
  • INLOC Robotics, SL (https://inlocrobotics.com/es/)
  • KIVNON (http://agvkivnon.com/)
  • Pal Robotics (http://pal-robotics.com/es/)
  • Rücker Lypsa (https://www.rueckerlypsa.es/)
  • SEAT (https://www.seat.es/)
  • Wide Eyes Technologies (https://wideeyes.ai/)

Los últimos convenios generales han sido:
  • Universidad Nacional, de Colombia (https://unal.edu.co/). Facilitar la movilidad de profesores que participen en actividades conjuntas de investigación. Facilitar la movilidad de estudiantes de maestría y/o doctorado. Año de inicio: 2009. Duración: 2009-2013
  • Benemérita Universidad Autonónoma de Puebla, de México (https://www.buap.mx/). Facilitar la movilidad de docentes y estudiantes graduados de la BUAP a la UPC. Año de inicio:  2011. Duración: 2011-2014.
  • Universidad de Guadalajara, de México (http://www.udg.mx/). Formación de doctores e investigadores. Movilidad de estudiantes y profesores entre las dos instituciones. Año de inicio: 2010. Duración: 2010-2013.
  • Università degli Studi di Napoli Federico II, de Italia (http://www.unina.it). Movilidad de estudiantes y profesorado para la realización del doctorado en el marco del Programa Erasmus. Año de inicio: 2011. Duración: 2011-2013.
  • University of Split, de Croacia (https://www.unist.hr/en/) Movilidad de estudiantes y profesorado para la realización del doctorado en el marco del Programa Erasmus.  Año de inicio: 2011. Duración: 2011-2013.

Acceso, admisión y matrícula

Perfil de acceso

Como títulos de acceso se consideran idóneos los másteres que cubran áreas directamente relacionadas con los temas del programa: automática, robótica y visión por computador (el nombre de los másteres varía con frecuencia dependiendo del país y universidad de origen de cada candidato). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Cataluña tienen acceso directo al programa de ARV. También pueden acceder personas con ingenierías o licenciaturas de ciencias, como por ejemplo: ingeniería industrial, electrónica, mecánica, electromecánica o informática, en cuyo caso se les exigirán los correspondientes complementos de formación fijados por la Comisión Académica del programa cuando esta lo considere oportuno.

Requisitos de acceso

Para el acceso a un programa oficial de doctorado será necesario estar en posesión de los títulos oficiales españoles de grado, o equivalente, y de máster universitario, o equivalente, siempre que se hayan superado, como mínimo, 300 créditos ECTS en el conjunto de estas dos enseñanzas. (Real decreto 43/2015, de 2 de febrero)

Así mismo, podrán acceder aquellas personas que se encuentran en alguno de estos otros supuestos:

  • Poseer un título universitario oficial español o de otro país integrante de l’EEES que habilite para el acceso a estudios de máster, de acuerdo con lo establecido por el artículo 16 del Real Decreto 1393/2007, de 29 de octubre, por el que se establece la ordenación de las enseñanzas universitarias oficiales, y haber superado un mínimo de 300 créditos ECTS en el conjunto de estudios universitarios oficiales, de los cuales como mínimo 60 han de ser estudios de máster.
  • Poseer un título oficial español de graduado o graduada, cuya duración, de acuerdo con las normas de derecho comunitario, sea, como mínimo, de 300 créditos ECTS. Estas personas deberán cursar con carácter obligatorio los complementos de formación, excepto que el plan de estudios del correspondiente título de grado incluya créditos de formación en investigación equivalentes en cuanto a valor formativo a los créditos en investigación procedentes de estudios de máster.
  • Poseer un título universitario y, con la obtención previa de una plaza en formación en la prueba de acceso correspondiente a plazas de formación sanitaria especializada, haber superado con una evaluación positiva como mínimo dos años de formación de un programa para la obtención del título oficial de alguna de las especialidades en ciencias de la salud.
  • Haber obtenido un título de sistemas educativos extranjeros, sin que sea necesaria su homologación, con la comprobación previa de la UPC de que dicho título acredita un nivel de formación equivalente a la del título oficial español de máster universitario y que faculta en el país expedidor del título al acceso a estudios de doctorado. Esta admisión no implicará, en ningún caso, la homologación del título previo que posea la persona interesada ni su reconocimiento a ningún otro efecto que el de acceso a enseñanzas de doctorado.
  • Poseer otro título español de doctor o doctora obtenido de acuerdo con ordenaciones universitarias anteriores.
  • Nota 1: Normativa de acceso a los estudios de doctorado para las personas tituladas de licenciatura, ingeniería o arquitectura conforme al sistema anterior a la entrada en vigor del EEES (CG 47/02 2014)

    Nota 2: Acuerdo núm. 64/2014 del Consejo de Gobierno por el que se aprueba el procedimiento y los criterios de valoración de los requisitos académicos de admisión al doctorado con estudios extranjeros no homologados (CG 25/03 2014)

Criterios de admisión y valoración de méritos

El programa de ARV no impone requisitos específicos de admisión más allá de los requeridos por la legislación vigente. Sin embargo, se debe destacar que los expedientes de todas las solicitudes de admisión son revisados por la Comisión Académica del programa, que valora el ajuste del perfil del candidato en relación con los perfiles de ingreso idóneos antes mencionados. Los candidatos han de tener una formación equivalente a la conseguida en el Máster Universitario en Automática y Robótica de la UPC. Los titulados de este máster tienen acceso directo al Doctorado en ARV.

En el programa de ARV los miembros de la Comisión Académica emiten su evaluación de las solicitudes de admisión considerando, fundamentalmente, los siguientes criterios:

a) Relevancia de los estudios previos realizados y expediente académico del candidato o la candidata (50 %).
b) Otros méritos que aporte el candidato o la candidata (experiencia en trabajo de investigación, publicaciones si las hubiere, dominio de idiomas, motivación o razones para seguir el doctorado) (50 %).

La Comisión Académica del programa puede requerir complementos de formación cuando lo considere oportuno al realizar la admisión.

Complementos formativos

En el programa de ARV, la asignación de la formación complementaria para los candidatos la fija la Comisión Académica del programa. Cuando los candidatos soliciten la admisión bajo la tutela de un profesor o profesora del programa que ejercerá como director o directora de tesis, este o esta puede sugerir a la Comisión Académica la formación complementaria que considere oportuna para orientar a los doctorandos específicamente hacia la temática prevista para su trabajo de tesis doctoral.

La formación complementaria se realiza fundamentalmente mediante asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica de la UPC, aunque, si se justifica adecuadamente, pueden obtenerse de otros programas de máster o de otros cursos de postgrado si hubiese asignaturas de alto interés para el trabajo de tesis que van a realizar los candidatos (cuando estos trabajos estén fijados en el momento de acceder al programa). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la UPC tienen acceso directo al programa de ARV y no se les exigirá ningún complemento de formación adicional.

Periodo de matrícula de los nuevos doctorandos

El periodo de matrícula de los nuevos doctorandos tiene lugar durante el mes de septiembre.

Más información en la sección de matrícula para nuevos doctorandos

Periodo de matrícula

El periodo de matrícula de los doctorandos con matrículas sucesivas tiene lugar durante el mes de septiembre y hasta mediados de octubre.

Más información en la sección general de matrícula

Seguimiento y evaluación del doctorando

Procedimiento para la elaboración y defensa del plan de investigación

El doctorando o doctoranda debe elaborar un plan de investigación, antes de finalizar el primer año, que se incluirá en el documento de actividades del doctorando o doctoranda. Este plan, que podrá ser mejorado a lo largo de los estudios de doctorado, deberá ser avalado por el tutor o tutora y por el director o directora, y deberá incluir la metodología que se utilizará, así como los objetivos que se desean alcanzar con la investigación.

Como mínimo una de las evaluaciones anuales ha de prever una exposición y defensa pública del plan de investigación y del estado del trabajo realizado ante un tribunal compuesto por tres doctores o doctoras, de acuerdo con lo que determine cada comisión académica. Dicho tribunal emitirá un acta con la calificación de satisfactorio o no satisfactorio. La evaluación positiva del plan de investigación es un requisito indispensable para continuar en el programa de doctorado. En caso de evaluación no satisfactoria, el doctorando o doctoranda dispondrá de un plazo de seis meses para elaborar y presentar un nuevo plan de investigación, que será evaluado por la comisión académica del programa de doctorado.

Esta misma comisión se encargará de evaluar anualmente el plan de investigación, así como el resto de evidencias incluidas en el documento de actividades del doctorando o doctoranda. Dos evaluaciones consecutivas no satisfactorias del plan de investigación comportarán la baja definitiva del programa.

En caso de que el doctorando o doctoranda cambie de tema de tesis deberá presentar un nuevo plan de investigación.

Actividades formativas del programa

Actividad: tutoría.
Horas: 288.
Carácter: obligatoria.

Actividad: Movilidad.
Horas: 480.
Carácter: optativa.

Actividad: Evaluación derivada del seguimiento del DAD y del plan de investigación.
Horas: 4.
Carácter: obligatoria.

Actividad: Formación en habilidades informacionales.
Horas: 1,5.
Carácter: optativa.

Actividad: Metodología de la investigación.
Horas: 12.
Carácter: optativa.

Actividad: Innovación y creatividad.
Horas: 8.
Carácter: optativa.

Actividad: Habilidades lingüísticas y de comunicación.
Horas: 18.
Carácter: optativa.

Actividad: Cursos y seminarios.
Horas: 30.
Carácter: optativa.

Actividad: Publicaciones.
Horas: 80.
Carácter: optativa.

Procedimiento de asignación de tutor y director de tesis

La comisión académica del programa asignará un director o directora de tesis a cada doctorando o doctoranda en el momento de la admisión o en la primera matrícula, según el compromiso de dirección de la resolución de admisión al programa.

El director o directora de tesis es la persona responsable de la coherencia e idoneidad de las actividades de formación, del impacto y la novedad en su campo de la temática de la tesis doctoral y de la guía en la planificación y su adecuación, en su caso, a la de otros proyectos y actividades donde se inscriba el doctorando o doctoranda. Por norma general, el director o directora de la tesis será un profesor o profesora o un investigador o investigadora miembro de la Universitat Politècnica de Catalunya que posea el título de doctor o doctora y experiencia investigadora acreditada. Este concepto incluye al personal doctor de las entidades vinculadas a la UPC, según la decisión del Consejo de Gobierno, y de institutos de investigación adscritos a la UPC, de acuerdo con los respectivos convenios de colaboración y de adscripción. Cuando el director o directora es personal de la UPC también actúa como tutor o tutora.

Aquellos doctores o doctoras a los que, por razón de la su relación contractual o la entidad de adscripción, no les sean de aplicación los conceptos anteriores, deberán recibir un informe positivo de la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado de la UPC para poder formar parte del programa de doctorado como investigador o investigadora con investigación acreditada.

La comisión académica del programa de doctorado podrá aprobar la designación de un doctor o doctora experto que no pertenezca a la UPC como director o directora. En ese caso, será necesaria la autorización previa de la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado de la UPC, así como la propuesta de un doctor o doctora con experiencia investigadora acreditada de la UPC, que actuará como codirector o codirectora o, en caso de que no exista, como tutor o tutora.

El director o directora de tesis podrá renunciar a la dirección de la tesis doctoral, siempre que concurran razones justificadas apreciadas per la comisión. En ese caso, la comisión académica del programa de doctorado asignará al doctorando o doctoranda un nuevo director o directora.

La comisión académica del programa de doctorado, una vez oído el doctorando o doctoranda, podrá modificar el nombramiento del director o directora de tesis en cualquier momento del período de realización del doctorado, siempre que concurran razones justificadas.

En caso de que existan motivos académicos que lo justifiquen (interdisciplinariedad temática, programas conjuntos o internacionales, etc.) y que la comisión académica del programa lo acuerde, se podrá asignar un codirector o codirectora de tesis adicional. El director o directora y el codirector o codirectora tendrán las mismas competencias y el mismo reconocimiento académico.

El número máximo de supervisores que puede tener una tesis doctoral es de dos: un director o directora y un codirector o codirectora.

Para tesis en régimen de cotutela y de doctorado industrial, en caso de que sea necesario y esté establecido por el convenio, se podrá acordar no aplicar ese número máximo. No obstante, el número máximo de directores o directoras que pueden pertenecer a la UPC es de dos.

Más información en la sección de tesis doctorales

Permanencia

En el caso de los estudios a tiempo completo, en caso de que una vez transcurrido el plazo de tres años no se haya presentado la solicitud de depósito de la tesis doctoral, la comisión académica del programa podrá autorizar la prórroga de dicho plazo por un año más en las condiciones que la Normativa académica de los estudios de doctorado de la Universitat Politècnica de Catalunya haya establecido en el programa. En el caso de los estudios a tiempo parcial, la prórroga podrá ser autorizada por dos años más. Tanto en el caso de los estudios a tiempo completo como en el de los estudios a tiempo parcial, excepcionalmente y a solicitud motivada de la comisión académica del programa, la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado podrá ampliar la prórroga otro año adicional.

Son motivo de baja de un programa de doctorado:

  • La solicitud motivada del doctorando o doctoranda de la baja del programa.
  • El agotamiento del plazo máximo de permanencia y de las prórrogas correspondientes que hayan sido autorizadas.
  • No haber formalizado la matrícula anual en cada curso (excepto en el caso de que haya sido autorizada una baja temporal).
  • Obtener dos evaluaciones consecutivas no satisfactorias.
  • Tener expedientes disciplinarios con una resolución de desvinculación de la UPC.

La baja del programa implicará que el doctorando o doctoranda no podrá seguir en el mismo y el cierre de su expediente académico. No obstante, podrá solicitar la readmisión a la comisión académica del programa, que, de acuerdo con los criterios establecidos en la normativa, deberá volver a valorar su acceso.

Mención Internacional

El título de doctor o doctora puede incluir la mención internacional. En este caso, el doctorando o doctoranda deberá cumplir los siguientes requisitos:

a) A lo largo de la etapa formativa necesaria para obtener el título de doctor o doctora, el doctorando o doctoranda deberá haber realizado una estancia mínima de tres meses en una institución de enseñanza superior o centro de investigación de prestigio fuera de España, para cursar estudios o llevar a cabo trabajos de investigación. La estancia y las actividades deberán estar avaladas por el director o directora y deberán estar autorizadas por la comisión académica del programa, y será necesario su acreditación con el correspondiente certificado expedido por la persona responsable del grupo de investigación del organismo u organismos donde se haya realizado. Esta información se incorporará al documento de actividades.
b) Una parte de la tesis, como mínimo el resumen y las conclusiones, deberán haberse redactado y presentado en una de las lenguas habituales para la comunicación científica en su campo de conocimiento y diferente de las que son oficiales en España. Esta norma no se aplicará en caso de que la estancia, los informes y los expertos procedan de un país de habla hispana.
c) La tesis deberá incluir el informe previo, acreditado oficialmente, de un mínimo de dos doctores o doctoras expertos que pertenezcan a alguna institución de enseñanza superior o centro de investigación no español.
d) Como mínimo un doctor o doctora experto, perteneciente a una institución de enseñanza superior o de investigación no español y que no sea la persona responsable de la estancia (apartado a), deberá haber formado parte del tribunal de evaluación de la tesis.
e) La defensa de la tesis deberá haber tenido lugar en las instalaciones de la UPC o, en el caso de programas conjuntos, en el lugar indicado en el convenio de colaboración.

Recursos de aprendizaje

Los principales recursos para realizar el trabajo del doctorado los proveen las unidades promotoras y participantes en el programa, que cuentan con laboratorios muy bien equipados con material técnico de alta relevancia, bibliotecas altamente especializadas y espacios debidamente equipados para el estudio y trabajo de los doctorandos durante la realización de su tesis doctoral. Las webs de las unidades promotoras y participantes del programa de Automática, Robótica y Visión son las siguientes:

  • Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII) (https://esaii.upc.edu/es)
  • Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC) (https://ioc.upc.edu/es)
  • Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)(https://www.iri.upc.edu/)

Tesis Doctorales

Listado de tesis autorizadas para defensa

No hi ha registres per mostrar.

Última actualización: 19/08/2022 04:45:23.

Listado de tesis en depósito

  • ANDRIELLA, ANTONIO: Personalising robot assistance for cognitive training therapy
    Autor/a: ANDRIELLA, ANTONIO
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
    Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
    Modalidad: Embargo temporal
    Fecha de depósito: 27/07/2022
    Fecha de lectura: pendiente
    Hora de lectura: pendiente
    Lugar de lectura: pendiente
    Director/a de tesis: ALENYÀ RIBAS, GUILLEM | TORRAS GENIS, CARMEN
    Tribunal:
         PRESIDENT: ROSSI, SILVIA
         SECRETARI: ANGULO BAHON, CECILIO
         VOCAL: DI NUOVO, ALESSANDRO
    Resumen de tesis: En el mundo hay 50 millones de personas que conviven con demencia, y se espera que este número se triplique para 2050. Mientras no existen tratamientos farmacológicos para este síndrome, terapia comportamental como el entrenamiento cognitivo, puede mantener o mejorar el funcionamiento cognitivo general de los pacientes, eventualmente, prolongando el envejecimiento en casa. Sin embargo, el número de pacientes que requieren tal tratamiento excede en gran medida el número de profesionales médicos disponibles. Los robots tienen el potencial de cerrar esta brecha, facilitando este tipo de entrenamiento y mejorando la efectividad de los terapeutas en su tarea de terapia cognitiva. Una tecnología habilitadora clave es la personalización. De hecho, la habilidad de personalizar tales tratamientos para adaptarse a las preferencias y objetivos de un individuo, es crucial para mejorar la calidad y eficacia de la intervención e incrementar el compromiso de los usuarios durante interacciones a largo plazo. A pesar de los recientes avances, muchas cuestiones acerca del diseño, desarrollo y despliegue de robots sociales para esos propósitos necesitan ser tratadas todavía.Esta tesis postula un conjunto de estas cuestiones con las cuales intentamos perseguir nuestro objetivo principal: el desarrollo de un robot completamente autónomo para proporcionar entrenamiento cognitivo. En el ámbito de esta tesis, abordamos la personalización diseñando robots que son adaptables y adaptativos. Adaptables de manera que permitan a los terapeutas configurarlos y personalizar su comportamiento de alto nivel. Adaptativos de manera que ellos mismos puedan confeccionar su intervención para adaptarse a las necesidades únicas del individuo a medida que éstas cambian a lo largo del tiempo. Construyendo sobre esta idea, el trabajo ha tomado una dirección orientada al terapeuta, en la que la experiencia de los profesionales de asistencia médica puede ser reflejada en el diseño de un conjunto de funcionalidades que se necesitan para el desarrollo y el despliegue de un sistema robótico completamente autónomo. Hacia ese objetivo, esta tesis explora el impacto de características robóticas parecidas a las humanas, como la personalidad, el estilo de comunicación, y canalización del comportamiento, en la intención de los usuarios de utilizar el robot y en su rendimiento en la tarea. Por otro lado, la tesis investiga diversas técnicas de Inteligencia Artificial para el razonamiento robótico, intentando aprender el comportamiento socialmente asistivo que mejor se adapta a las habilidades del usuario. Esta tesis culmina proponiendo una infraestructura novedosa llamada ¿aCtive leARning agEnt aSsiStive bEhaviouR (CARESSER)''. CARESSER capacita a los terapeutas a personalizar el comportamiento asistente del robot (adaptable), y permite al robot aprender reglas personalizadas específicas para cada paciente ¿in situ'' (adaptativo). Durante el desarrollo y evaluación de CARESSER, este trabajo contribuye a los campos de interacción entre humano y robot y el de la inteligencia artificial. Especialmente en cómo los robots sociales pueden aprender haciendo uso de la experiencia y las demostraciones de los terapeutas, que tiene los beneficios de acelerar el proceso de aprendizaje, eliminando la necesidad de diseñar complejas funciones de recompensa, y finalmente, evitando estados indeseados que puedan tener un impacto negativo en los pacientes.
  • SANZ I LÓPEZ, VÍCTOR: Modelling and control of high-temperature proton exchange membrane fuel cells for combined heat and power comfort applications
    Autor/a: SANZ I LÓPEZ, VÍCTOR
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
    Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
    Modalidad: Embargo temporal
    Fecha de depósito: 25/07/2022
    Fecha de lectura: pendiente
    Hora de lectura: pendiente
    Lugar de lectura: pendiente
    Director/a de tesis: COSTA CASTELLO, RAMON | BATLLE ARNAU, CARLES
    Tribunal:
         PRESIDENT: BARRERAS TOLEDO, FÉLIX
         SECRETARI: SERRA PRAT, MARIA
         VOCAL: RENAU MARTÍNEZ, JORDI
    Resumen de tesis: En aquesta tesi es presenta un model de sistema de gestió d'energia basat en control predictiu per a una casa específica alimentada per una pila de combustible amb membrana d'intercanvi de protons d'alta temperatura. Les piles de combustible i les tecnologies de cogeneració es mostren com una possible solució a causa de la seva capacitat de proporcionar energia elèctrica i tèrmica de forma més eficient en comparació amb els mètodes tradicionals. En relació amb això, les piles de combustible amb membrana d'intercanvi de protons d'alta temperatura ofereixen la possibilitat d'implementar sistemes que combinen energia elèctrica i tèrmica, essent a la vegada una tecnologia eficient i amb menors emissions de gasos d'efecte hivernacle.Per a aquest propòsit, s'han desenvolupat i analitzat diferents models per a la pila de combustible, fins que se n'ha seleccionat un d'adequat per a la seva simulació juntament amb els altres elements del sistema de cogeneració. Els models dels elements dels sistema global de cogeneració, bateria elèctrica, acumuladors d'aigua, panell solar i electrolitzador, han estat dissenyats i combinats. Els panells solars s'han inclòs per alimentar un electrolitzador responsable de generar l'hidrogen per a la cel·la de combustible, mentre que la bateria elèctrica i els acumuladors d'aigua s'han implementat per assegurar el compliment de la demanda i la continuïtat del sistema al llarg del temps, ajudant pila de combustible a fer front als canvis bruscos de demanda. A més a més, s'han permès connexions a la xarxa en cas de necessitat puntual, així com una certa generació de calor a partir d'energia elèctrica. A continuació, es presenten models per la simulació i control del sistema, juntament amb les dimensions i els perfils d'energia utilitzats. Es detallen els objectius de control i l'algorisme de control proposat, i es discuteixen els resultats quan intentant seguir la demanda elèctrica i tèrmica, intentant a la vegada garantir l'eficiència energètica i reduir la degradació de les piles de combustible.Finalment, es detalla un procés d'ajust de paràmetres basat en fronts de Pareto per donar prioritat a alguns objectius per sobre d'altres i s'obtenen els resultats del sistema global per a una casa prototipus simulada en diferents escenaris. Aquests escenaris han estat seleccionat basant-se en diferents períodes de l'any amb diferents exigències tèrmiques i condicions climàtiques, afectant tant les demandes com el funcionament del panell solar.

Última actualización: 19/08/2022 04:30:22.

Listado de tesis defendidas por año

  • AROCAS PÉREZ, JOSÉ: Técnicas de control para la mejora de la estabilidad en redes eléctricas DC con convertidores operando a potencia constante.
    Autor/a: AROCAS PÉREZ, JOSÉ
    Enlace a la tesis: http://hdl.handle.net/10803/674554
    Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
    Departamento: Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC)
    Modalidad: Normal
    Fecha de lectura: 18/05/2022
    Director/a de tesis: GRIÑO CUBERO, ROBERTO

    Tribunal:
         PRESIDENT: CÓBRECES ÁLVAREZ, SANTIAGO
         SECRETARI: BIEL SOLE, DOMINGO
         VOCAL: BARRADO RODRIGO, JOSÉ ANTONIO
    Resumen de tesis: Algunos dispositivos eléctricos de las redes de corriente continua (DC), bajo determinadas características de funcionamiento, se comportan como cargas de potencia constante (CPLs). Este comportamiento, se define por presentar resistencia incremental negativa, comprometiendo la estabilidad de las redes de suministro. La evolución actual de las redes eléctricas, favorece la proliferación y aumento de este comportamiento inestable.En esta investigación, se presenta un método de análisis de estabilidad que permite comprobar una condición suficiente para la estabilidad local de circuitos de DC lineales e invariantes en el tiempo con CPLs, para todos los posibles equilibrios del sistema que surgen al variar la potencia consumida por las CPLs. Además, este método se expresa en forma de desigualdades matriciales lineales que pueden ser verificadas mediante programación convexa.También se propone la conexión de un dispositivo estabilizador en paralelo, dado un puerto de conexión accesible en la red eléctrica, que mediante una ley de control adecuada, permita asegurar la estabilidad local de redes de DC lineales e invariantes en el tiempo con CPLs. Las técnicas utilizadas en la obtención de la ley de control han sido control H8, control autosintonizado y control no lineal.Además, se demuestra que la solución propuesta cumple los objetivos establecidos a priori, basados en el peor caso respecto a la estabilidad del sistema, mediante resultados numéricos en simulación y resultados experimentales obtenidos en una planta prototipo diseñada y construida en el marco de este trabajo de investigación.

  • CECILIA PIÑOL, ANDREU: Advances in nonlinear observer design for state and parameter estimation in energy systems
    Autor/a: CECILIA PIÑOL, ANDREU
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
    Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
    Modalidad: Embargo temporal
    Fecha de lectura: 19/04/2022
    Director/a de tesis: COSTA CASTELLO, RAMON | SERRA PRAT, MARIA

    Tribunal:
         PRESIDENT: GUZMÁN SÁNCHEZ, JOSÉ LUIS
         SECRETARI: BATLLE ARNAU, CARLES
         VOCAL: RAMOS FUENTES, GERMÁN ANDRÉS
    Resumen de tesis: Els reptes energètics recents estan forçant una ràpida modificació de l'actual infraestructura energètica. En efecte, és esperable una major penetració d'energies renovables, una generació i un emmagatzematge més distribuït, i un nivell d'autonomia més elevat. En aquest nou context, els sistemes energètics requereixen una major freqüència de canvi de punt d'operació i/o entrades de control, per així gestionar una demanda/consum que varia contínuament i/o reduir l'efecte de pertorbacions externes. Limitacions tècniques, físiques i econòmiques restringeixen la quantitat de sensors que es poden incorporar en un sistema energètic. En conseqüència, hi haurà variables internes multi-dimensionals no mesurables que fluctuaran significativament durant l'operació del sistema, i que s'hauran de monitorar de forma adequada mitjançant l'aplicació d'algorismes d'estimació.Motivat per aquesta problemàtica, aquesta tesi doctoral explora la idea d'implementar observadors en sistemes energètics. Específicament, aquesta tesi doctoral estudia el disseny d'observadors no lineals en temps continu que poden operar en sistemes amb no-linealitats fortes, una quantitat significativa de soroll de mesura i incertesa paramètrica.La primera part d'aquest treball presenta el disseny d'observadors no lineals, en presència de soroll de mesura i pertorbacions/incertesa no modelades, en un marc unificat. Com a casos d'estudi, aquesta part explora l'observador d'alt guany (i les seves modificacions més modernes) i l'observador basat en estimació de paràmetres. En la segona part d'aquest treball, s'estudia la idea d'implementar filtres per a reduir l'efecte del soroll de mesura. En aquesta part, diferents arquitectures de filtres es proposen i s'estudien, i es proporcionen les condicions d'estabilitat de l'acoblament filtre/observador. La tercera part explora la idea de reduir la incertesa paramètrica a través d'un redisseny adaptatiu. Aquesta part identifica múltiples limitacions de les aproximacions basades en redissenys adaptatius i es proposen algunes solucions pera relaxar-les. En les últimes dues parts, la teoria desenvolupada s'aplica per a resoldre dos problemes rellevants en sistemes energètics. La primera part se centra en el problema de monitorar una pila de combustible d'hidrogen de membrana polimèrica. La segona part consisteix en un problema de ciberseguretat en una microxarxa DC amb càrregues de potència constant desconegudes. Les solucions proposades es validen mitjançant simulació numéèrica i en un prototip experimental real.

  • CHACÓN ENCALADA, LUIS ALEJANDRO: A socio-technical approach for assistants in human-robot collaboration in industry 4.0
    Autor/a: CHACÓN ENCALADA, LUIS ALEJANDRO
    Enlace a la tesis: http://hdl.handle.net/10803/674758
    Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
    Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
    Modalidad: Normal
    Fecha de lectura: 08/07/2022
    Director/a de tesis: ANGULO BAHON, CECILIO | PONSA ASENSIO, PEDRO

    Tribunal:
         PRESIDENT: RODRÍGUEZ SEDANO, FRANCISCO
         SECRETARI: GARRELL ZULUETA, ANAÍS
         VOCAL: GRANOLLERS SALTIVERI, ANTONI
    Resumen de tesis: La introducción de tecnologías disruptivas de Industria 4.0 en el lugar de trabajo integradas a través de sistemas ciberfísicos humanos hace que los operadores enfrenten nuevos desafíos. Estos se reflejan en el aumento de las demandas presentadas en las capacidades físicas, sensoriales y cognitivas del operador. En esta investigación, las demandas cognitivas son las más interesantes. En esta perspectiva, los asistentes se presentan como una posible solución, no como una herramienta sino como un conjunto de funciones que amplifican las capacidades humanas, como exoesqueletos, robots colaborativos para capacidades físicas, realidad virtual y aumentada para capacidadessensoriales. Quizás chatbots y softbots para capacidades cognitivas, entonces surge la necesidad de preguntarnos:¿Cómo se pueden desarrollar los sistemas de asistencia al operador 4.0 en el contexto de la fabricación industrial? ¿En qué capacidades el operador necesita más asistencia?A partir del paradigma actual de sistematización, se utilizan diferentes enfoques dentro del contexto del espacio de trabajo en la industria 4.0. Así, se utiliza el método de análisis de resonancia funcional (FRAM) para modelar el espacio de trabajo desde el enfoque del sistema sociotécnico, donde las relaciones entre los componentes son las más importantes entre las funciones a desarrollar por el equipo humano-robot. Con el uso de simuladores tanto para robots como para sistemas robóticos se analiza el comportamiento de la variabilidad del equipo humano-robot. Además, desde la perspectiva de la ingeniería de sistemas cognitivos, el espacio de trabajo puede ser estudiado como un sistema cognitivo conjunto, donde la cognición se entiende distribuida, en una relación simbiótica entre los agentes humanos y tecnológicos.La implementación de un caso de estudio como un espacio de trabajo colaborativo humano-robot permite evaluar el desempeño del equipo humano-robot, el impacto en las habilidades cognitivas del operador y el nivel de colaboración alcanzado en el equipo humano-robot a través de un conjunto de métricas y métodos probados en otras áreas, como la ingeniería de sistemas cognitivos, la interacción hombre-máquina y la ergonomía. Concluimos discutiendo los hallazgos y las perspectivas con respecto a futuras preguntas de investigación y posibles desarrollos.

Última actualización: 19/08/2022 05:01:02.

Publicaciones asociadas a las tesis

AUTOR/A:CHACÓN ENCALADA, LUIS ALEJANDRO
Título:A socio-technical approach for assistants in human-robot collaboration in industry 4.0
Fecha lectura:08/07/2022
Director/a:ANGULO BAHON, CECILIO
Codirector/a:PONSA ASENSIO, PEDRO
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Developing cognitive advisor agents for operators in industry 4.0
Chacón, L.; Angulo, C.; Ponsa, P.
IntechOpen
Fecha de publicació: 25/03/2020
Capítulo en libro

Usability study through a human-robot collaborative workspace experience
Chacón, L.; Ponsa, P.; Angulo, C.
Designs, ISSN: 2411-9660
Fecha de publicació: 28/05/2021
Artículo en revista

Cognitive Interaction Analysis in Human–Robot Collaboration Using an Assembly Task
Chacón, L.; Ponsa, P.; Angulo, C.
Electronics (Switzerland), ISSN: 2079-9292 (JCR Impact Factor-2019: 1.9
Fecha de publicació: 31/05/2021
Artículo en revista

AUTOR/A:AROCAS PÉREZ, JOSÉ
Título:Técnicas de control para la mejora de la estabilidad en redes eléctricas DC con convertidores operando a potencia constante.
Fecha lectura:18/05/2022
Director/a:GRIÑO CUBERO, ROBERTO
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
A local stability condition for dc grids with constant power loads
Arocas-Pérez, J.; Griño, R.
IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2017: 0.26; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 01/07/2017
Artículo en revista

Sobre la estabilidad local de redes eléctricas CC alimentando cargas dinámicas de potencia constante
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2016
Fecha de presentación: 07/07/2016
Presentación de trabajo en congresos

Active damping of a DC network with a constant power load: an adaptive passivity-based control approach
Congreso Nacional de Control Automático
Fecha de presentación: 10/2018
Presentación de trabajo en congresos

Active damping of a DC network with a constant power load: an adaptive observer-based design
18th European Control Conference
Fecha de presentación: 26/06/2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:CECILIA PIÑOL, ANDREU
Título:Advances in nonlinear observer design for state and parameter estimation in energy systems
Fecha lectura:19/04/2022
Director/a:COSTA CASTELLO, RAMON
Codirector/a:SERRA PRAT, MARIA
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Optimal energy management in a standalone microgrid, with photovoltaic generation, short-term storage, and hydrogen production
Cecilia, A.; Carroquino, J.; Roda, V.; Costa-Castelló, R.; Barreras, F.
Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2020: 3.004; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 01/01/2020
Artículo en revista

Observador de alta ganancia con zona muerta ajustable para estimar la saturación de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM
Revista iberoamericana de automática e informática industrial, ISSN: 1697-7920 (JCR Impact Factor-2020: 1.202; Quartil: Q4)
Fecha de publicació: 01/01/2020
Artículo en revista

PEMFC state and parameter estimation through a high-gain based adaptive observer
Cecilia, A.; Serra, M.; Costa-Castelló, R.
IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2019: 0.332; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 2020
Artículo en revista

Nonlinear adaptive observation of the liquid water saturation in polymer electrolyte membrane fuel cells
Cecilia, A.; Serra, M.; Costa-Castelló, R.
Journal of power sources, ISSN: 0378-7753 (JCR Impact Factor-2020: 9.127; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

Detection and mitigation of false data in cooperative dc microgrids with unknown constant power loads
Cecilia, A.; Sahoo, S.; Dragicevic, T.; Costa-Castelló, R.; Blaabjerg, Frede
IEEE transactions on power electronics, ISSN: 0885-8993 (JCR Impact Factor-2019: 14.5
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

On addressing the security and stability issues due to false data injection attacks in DC microgrids an adaptive observer approach
Cecilia, A.; Sahoo, S.; Tomislav Dragicevic, M.; Costa-Castelló, R.; Blaabjerg, Frede
IEEE Transactions on power electronics, ISSN: 1941-0107 (JCR Impact Factor-2020: 6.153; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 2022
Artículo en revista

Observador de alta ganancia con zona muerta para pilas de combustible PEM
XL Jornadas de Automática
Fecha de presentación: 04/09/2019
Presentación de trabajo en congresos

Library-based adaptive observation through a sparsity-promoting adaptive observer
European Control Conference 2021
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

SOC and diffusion rate estimation in redox flow batteries: An I&I-based high-gain observer approach
European Control Conference 2021
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

On state-estimation in weakly-observable scenarios and implicitly regularized observers
60th IEEE Conference on Decision and Control
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

Control no lineal adaptativo con identificación dispersa
42ª Jornadas de Automática
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

Estimación del estado de carga y coeficientes de difusión en baterías de flujo redox
42ª Jornadas de Automática
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:PONCE DE LEON PUIG, NUBIA ILIA
Título:Design of a Hysteresis Predictive Control Strategy with Engineering Application Cases
Fecha lectura:10/12/2021
Director/a:RODELLAR BENEDE, JOSE JULIAN
Codirector/a:ACHO ZUPPA, LEONARDO
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
An Adaptive Predictive control scheme with dynamic Hysteresis Modulation applied to a DC-DC buck converter
Ponce de León, N. I.; D. Bozalakov; Acho, L.; Vandevelde, L.; Rodellar, J.
ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2020: 5.468; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 18/05/2020
Artículo en revista

Predictive control with dynamic hysteresis reference trajectory: application to a structural base-isolation model
Ponce de León, N. I.; Rodellar, J.; Acho, L.
Journal of applied and computational mechanics, ISSN: 2383-4536 (JCR Impact Factor-2020: 0.0
Fecha de publicació: 15/09/2020
Artículo en revista

A Hysteresis dynamic mathematical model approach to parametric estimation system
Ponce de León, N. I.; Acho, L.; Rodellar, J.
Mathematical Problems in Engineering, ISSN: 1563-5147 (JCR Impact Factor-2019: 1.8
Fecha de publicació: 14/02/2021
Artículo en revista

AUTOR/A:CONDE MÉNDEZ, GREGORY JOHANN
Título:Modeling and Control in Open-Channel Irrigation Systems
Fecha lectura:10/12/2021
Director/a:OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO
Codirector/a:QUIJANO SILVA, NICANOR
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Detection, isolation, and magnitude estimation of unknown flows in open-channel irrigation systems
Conde, G.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.
IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2019: 3.9
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

Modeling and control in open-channel irrigation systems: a review
Conde, G.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.
Annual reviews in control, ISSN: 1367-5788 (JCR Impact Factor-2020: 12.1
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

Modeling and control of interacting irrigation channels
4th IEEE Colombian Coference on Automatic Control
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

An unknown input moving horizon estimator for open channel irrigation systems
European Control Conference 2021
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:SANJUAN GÓMEZ, ADRIÁN
Título:Fault diagnosis and fault-tolerant control of nonlinear dynamic systems using artificial intelligence techniques
Fecha lectura:04/11/2021
Director/a:NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA
Codirector/a:SARRATE ESTRUCH, RAMON
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
An LMI–based heuristic algorithm for vertex reduction in LPV systems
Sanjuan, A.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Sarrate, R.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, ISSN: 2083-8492 (JCR Impact Factor-2019: 0.967; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 2019
Artículo en revista

Health-aware and fault-tolerant control of an octorotor UAV system based on actuator reliability
Salazar, J.; Sanjuan, A.; Nejjari, F.; Sarrate, R.
International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 1641-876X (JCR Impact Factor-2020: 1.417; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/03/2020
Artículo en revista

A recursive LMI-based algorithm for efficient vertex reduction in LPV systems
Sanjuan, A.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Sarrate, R.
International journal of control, ISSN: 0020-7179 (JCR Impact Factor-2020: 2.888; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 01/01/2021
Artículo en revista

Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability
4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
Presentación de trabajo en congresos

Reconfigurability analysis of multirotor UAVs under actuator faults
4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems
Fecha de presentación: 18/09/2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:BORDALBA LLABERIA, RICARD
Título:Kinodynamic planning and control of closed-chain robotic systems
Fecha lectura:29/10/2021
Director/a:ROS GIRALT, LLUIS
Codirector/a:PORTA PLEITE, JOSE MARIA
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
A randomised kinodynamic planner for closed-chain robotic systems
Bordalba, R.; Ros, L.; Porta, J.
IEEE transactions on robotics, ISSN: 1552-3098 (JCR Impact Factor-2018: 6.134; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/02/2021
Artículo en revista

Randomized kinodynamic planning for cable-suspended parallel robots
3rd International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
Fecha de presentación: 2017
Presentación de trabajo en congresos

Randomized planning of dynamic motions avoiding forward singularities
ARK 2018 - 16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics
Fecha de presentación: 2018
Presentación de trabajo en congresos

Randomized kinodynamic planning for constrained systems
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Fecha de presentación: 2018
Presentación de trabajo en congresos

A singularity-robust LQR controller for parallel robots
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Fecha de presentación: 2018
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:AL MOHAMAD, AHMAD
Título:Contribution to Prognostics and Health Management of Complex Systems. Application to Energy Systems
Fecha lectura:22/10/2021
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Codirector/a:HOBLOS, GHALEB
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
A hybrid system-level prognostics approach with online RUL forecasting for electronics-rich systems with unknown degradation behaviors
Al Mohamad, A.; Hoblos, G.; Puig, V.
Microelectronics reliability, ISSN: 0026-2714 (JCR Impact Factor-2020: 1.589; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 08/2020
Artículo en revista

Prognosis based on the joint parameter/state estimation using zonotopic LPV set-membership approach
Al Mohamad, A.; Puig, V.; Hoblos, G.
IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2019: 1.6
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

A model-based prognostics approach for RUL forecasting of a degraded DC-DC converter
4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems
Fecha de presentación: 09/2019
Presentación de trabajo en congresos

Joint estimation of MOSFET degradation in a DC-DC converter using extended Kalman filter
4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems
Fecha de presentación: 09/2019
Presentación de trabajo en congresos

Robust zonotopic set-membership approach for model-based prognosis: application on linear parameter-varying systems
European Control Conference 2021
Fecha de presentación: 29/06/2021
Presentación de trabajo en congresos

Robust zonotopic prognostics approaches for LPV systems based on set-membership and extended Kalman filter
5th International Conference on Control, Automation and Diagnosis
Fecha de presentación: 11/2021
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:PUMAROLA PERIS, ALBERT
Título:Bridging the gap between reconstruction and synthesis
Fecha lectura:13/10/2021
Director/a:MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS
Codirector/a:SANFELIU CORTES, ALBERTO
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Method for determining a grasping hand model
Universitat Politècnica de Catalunya
Fecha de registro: 09/06/2020
Patente

Relative localization for aerial manipulation with PL-SLAM
Springer
Fecha de publicació: 2019
Capítulo en libro

Perception for detection and grasping
Springer
Fecha de publicació: 2019
Capítulo en libro

GANimation: one-shot anatomically consistent facial animation
Pumarola, A.; Agudo, A.; Martinez, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
International journal of computer vision, ISSN: 0920-5691 (JCR Impact Factor-2019: 5.698; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/01/2019
Artículo en revista

PL-SLAM: real-time monocular visual SLAM with points and lines
2017 ICRA IEEE International Conference on Robotics and Automation
Fecha de presentación: 2017
Presentación de trabajo en congresos

Unsupervised person image synthesis in arbitrary poses
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
Fecha de presentación: 2018
Presentación de trabajo en congresos

Geometry-aware network for non-rigid shape prediction from a single view
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
Fecha de presentación: 2018
Presentación de trabajo en congresos

GANimation: anatomically-aware facial animation from a single image
European Conference on Computer Vision 2018
Fecha de presentación: 2018
Presentación de trabajo en congresos

3DPeople: modeling the geometry of dressed humans
IEEE International Conference on Computer Vision 2019
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

Unsupervised image-to-video clothing transfer
IEEE International Conference on Computer Vision 2019
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

C-Flow: conditional generative flow models for images and 3D point clouds
2020 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop
Fecha de presentación: 2020
Presentación de trabajo en congresos

Context-aware human motion prediction
CVPR - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
Fecha de presentación: 01/06/2020
Presentación de trabajo en congresos

Ganhand: predicting human grasp affordances in multi-object scenes
CVPR - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
Fecha de presentación: 2020
Presentación de trabajo en congresos

SMPLicit: Topology-aware generative model for clothed people
2021 - IEEE-CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
Fecha de presentación: 20/06/2021
Presentación de trabajo en congresos

Attention deep learning based model for predicting the 3D Human Body Pose using the Robot Human Handover Phases
30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

D-NeRF: neural radiance fields for dynamic scenes
CVPRW 2021 - 2021 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

PhysXNet: a customizable approach for learning cloth dynamics on dressed people
2021 International Conference on 3D Vision
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

H3D-Net: Few-shot high-fidelity 3D head reconstruction
18th IEEE/CVF International Conference on Computer Vision
Fecha de presentación: 12/10/2021
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:NASSOUROU, MOHAMADOU
Título:Robust Economic Model Predictive Control of Smart Grids
Fecha lectura:13/09/2021
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Codirector/a:BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Robust economic model predictive control based on a zonotope and local feedback controller for energy dispatch in smart-grids considering demand uncertainty
Nassourou, M.; Blesa, J.; Puig, V.
Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2020: 3.004; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 01/02/2020
Artículo en revista

Robust economic model predictive control for energy dispatch in smart micro-grids considering demand uncertainty
ETFA 2019 - IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:TRAPIELLO FERNÁNDEZ, CARLOS
Título:Automatic control advances in CPS security
Fecha lectura:26/07/2021
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Codirector/a:CEMBRANO GENNARI, M.GABRIELA ELENA
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Position-heading quadrotor control using LPV techniques
Trapiello, C.; Puig, V.; Morcego, B.
IET control theory and applications, ISSN: 1751-8644 (JCR Impact Factor-2019: 3.343; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 04/02/2019
Artículo en revista

Reconfiguration of large-scale systems using back-up components
Trapiello, C.; Puig, V.; Cembrano, M.
Computers & chemical engineering, ISSN: 0098-1354 (JCR Impact Factor-2019: 6.3
Fecha de publicació: 06/2021
Artículo en revista

A zonotopic set-invariance analysis of replay attacks affecting the supervisory layer
Trapiello, C.; Puig, V.; Rotondo, D.
Systems & control letters, ISSN: 0167-6911 (JCR Impact Factor-2020: 2.804; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/11/2021
Artículo en revista

Dual-rate control framework with safe watermarking against deception attacks
Bessa, I.; Trapiello, C.; Puig, V.; Martínez, R.
IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems, ISSN: 2168-2232 (JCR Impact Factor-2020: 13.451; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/01/2022
Artículo en revista

Set-based replay attack detection in closed-loop systems using a plug & play watermarking approach
4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems
Fecha de presentación: 19/09/2019
Presentación de trabajo en congresos

Detection of replay attacks in CPSs using observer-based signature compensation
6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
Fecha de presentación: 25/04/2019
Presentación de trabajo en congresos

Input design for active detection of integrity attacks using set-based approach
21th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Fecha de presentación: 15/07/2020
Presentación de trabajo en congresos

Replay attack detection using a zonotopic KF and LQ approach
2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
Fecha de presentación: 2020
Presentación de trabajo en congresos

System reconfiguration of large-scale control systems using back-up actuators
7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
Fecha de presentación: 30/06/2020
Presentación de trabajo en congresos

First results in leak localization in water distribution networks using graph-based clustering and deep learning
21th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Fecha de presentación: 12/07/2020
Presentación de trabajo en congresos

A project-oriented course on guidance and control of autonomous aerial vehicles
21th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Fecha de presentación: 12/07/2020
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:SHABANI, ARYA
Título:Position Analysis based on Multi-affine Formulations
Fecha lectura:05/07/2021
Director/a:THOMAS ARROYO, FEDERICO
Codirector/a:PORTA PLEITE, JOSE MARIA
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
On closed-form formulas for the 3-D nearest rotation matrix problem
Sarabandi, S.; Shabani, A.; Porta, J.; Thomas, F.
IEEE transactions on robotics, ISSN: 1552-3098 (JCR Impact Factor-2020: 5.567; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 03/08/2020
Artículo en revista

A branch-and-prune method to solve closure equations in dual quaternions
Shabani, A.; Porta, J.; Thomas, F.
Mechanism and machine theory, ISSN: 0094-114X (JCR Impact Factor-2019: 6.5
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

A fast branch-and-prune algorithm for the position analysis of spherical mechanisms
World Congress on Mechanism and Machine Science 2019
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:DE LOS SANTOS RUIZ, ILDEBERTO
Título:Leak Detection and Localization in Pipeline Networks Using Machine Learning and Principal Component Analysis
Fecha lectura:11/06/2021
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Codirector/a:LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Diagnosis of fluid leaks in pipelines using dynamic PCA?
Santos, I.; López, F.; Puig, V.
IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2018: 0.298; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 01/01/2018
Artículo en revista

Online leak diagnosis in pipelines using an EKF-based and steady-state mixed approach
Santos, I.; Bermúdez, J. R.; López, F.; Puig, V.
Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2018: 3.232; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/12/2018
Artículo en revista

Simultaneous optimal estimation of roughness and minor loss coefficients in a pipeline
Santos, I.; López, F.; Puig, V.; Valencia, G.
Mathematical and computational applications, ISSN: 2297-8747 (JCR Impact Factor-2020: 0.0
Fecha de publicació: 01/09/2020
Artículo en revista

Optimal estimation of the roughness coefficient and friction factor of a pipeline
Santos, I.; Puig, V.; López, F.; Torres, L.; Valencia, G.; Gómez, S.
Journal of fluids engineering, ISSN: 0098-2202 (JCR Impact Factor-2019: 2.056; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/05/2021
Artículo en revista

Pressure sensor placement for leak localization in water distribution networks using information theory
Santos, I.; López, F.; Puig, V.; Valencia, G.; Hernandez, H.
Sensors (Switzerland), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2020: 3.576; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/01/2022
Artículo en revista

Estimación experimental de la rugosidad y del factor de fricción en una tubería
Congreso Nacional de Control Automático
Fecha de presentación: 2018
Presentación de trabajo en congresos

Localización de fugas en redes de distribución de agua mediante k-NN con distancia cosenoidal
CNCA - Congreso Nacional de Control Automático 2019
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

Estimation of node pressures in water distribution networks by Gaussian process regression
4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:GARCÍA LÓPEZ, JAVIER
Título:Geometric computer vision meets Deep Learning for autonomous driving applications
Fecha lectura:17/05/2021
Director/a:MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS
Codirector/a:AGUDO MARTÍNEZ, ANTONIO
Mención:Mención Doctorado Industrial (Generalitat)
PUBLICACIONES DERIVADAS
Vehicle pose estimation using G-Net: multi-class localization and depth estimation
21st Catalan Conference on Artificial Intelligence, 2018
Fecha de presentación: 2018
Presentación de trabajo en congresos

3D vehicle detection on an FPGA from LiDAR point clouds
ICWIP 2019 - International Conference on Watermarking and Image Processing
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

Vehicle pose estimation via regression of semantic points of interest
IEEE International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA)
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

E-DNAS: Differentiable Neural Architecture Search for Embedded Systems
25th International Conference on Pattern Recognition
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:MONTAÑO SARRIA, ANDRÉS FELIPE
Título:Object Manipulation Based on Tactile Information
Fecha lectura:18/03/2021
Director/a:SUAREZ FEIJOO, RAUL
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Coordination of several robots based on temporal synchronization
Montaño, A.; Suarez, R.
Robotics and computer-integrated manufacturing, ISSN: 0736-5845 (JCR Impact Factor-2016: 2.846; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/12/2016
Artículo en revista

Robust dexterous telemanipulation following object-orientation commands
Montaño, A.; Suarez, R.
Industrial robot-An international journal, ISSN: 0143-991X (JCR Impact Factor-2017: 1.205; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 01/09/2017
Artículo en revista

Manipulation of unknown objects to improve the grasp quality using tactile information
Montaño, A.; Suarez, R.
Sensors (Switzerland), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2018: 3.031; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 03/05/2018
Artículo en revista

Dexterous manipulation of unknown objects using virtual contact points
Montaño, A.; Suarez, R.
Robotics, ISSN: 2218-6581 (JCR Impact Factor-2019: 0.0
Fecha de publicació: 12/10/2019
Artículo en revista

Improving grasping forces during the manipulation of unknown objects
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Fecha de presentación: 03/10/2018
Presentación de trabajo en congresos

Manipulación de objetos desconocidos analizando localmente su forma para optimizar las fuerzas de prensión
XXXIX Jornadas de Automática
Fecha de presentación: 05/09/2018
Presentación de trabajo en congresos

Manipulación diestra de objetos desconocidos usando puntos de contacto virtuales
Jornadas Nacionales de Robótica
Fecha de presentación: 14/06/2019
Presentación de trabajo en congresos

Herramienta para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles
XL Jornadas de Automática
Fecha de presentación: 05/09/2019
Presentación de trabajo en congresos

Model-free in-hand manipulation based on commanded virtual contact points
24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
Fecha de presentación: 11/09/2019
Presentación de trabajo en congresos

Bilateral telemanipulation of unknown objects using remote dexterous in-hand manipulation strategies
21th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Fecha de presentación: 15/07/2020
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:GÁMIZ CARO, JAVIER FRANCISCO
Título:Contribución al modelado e implementación de un control avanzado para un proceso de cloración de una Estación de Tratamiento de Agua Potable
Fecha lectura:29/01/2021
Director/a:BOLEA MONTE, YOLANDA
Codirector/a:MARTINEZ GARCIA, HERMINIO
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Design and implementation of a virtual sensor network for smart waste water monitoring
Guerra, E.; Bolea, Y.; Gamiz, J.; Grau, A.
Sensors (Switzerland), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2020: 3.576; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 08/01/2020
Artículo en revista

Automated chlorine dosage in a simulated drinking water treatment plant: a real case study
Gamiz, J.; Grau, A.; Martinez, H.; Bolea, Y.
Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2020: 2.679; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 11/06/2020
Artículo en revista

Fuzzy gain scheduling and feed-forward control for drinking water treatment plants (DWTP) chlorination process
Gamiz, J.; Vilanova, R.; Martinez, H.; Bolea, Y.; Grau, A.
IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2020: 3.367; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 12/06/2020
Artículo en revista

Feed-forward control for a drinking water treatment plant chlorination process
25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
Fecha de presentación: 11/09/2020
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:RUBÍ PERELLÓ, BARTOMEU
Título:Guidance, navigation and control of multirotors
Fecha lectura:11/12/2020
Director/a:MORCEGO SEIX, BERNARDO
Codirector/a:PEREZ MAGRANE, RAMON
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Deep reinforcement learning for quadrotor path following and obstacle avoidance
Rubi, B.; Morcego, B.; Perez, R.
Springer
Fecha de publicació: 2021
Capítulo en libro

A Survey of path following control strategies for UAVs focused on quadrotors
Rubi, B.; Perez, R.; Morcego, B.
Journal of intelligent and robotic systems, ISSN: 0921-0296 (JCR Impact Factor-2019: 2.259; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 09/11/2019
Artículo en revista

Deep reinforcement learning for quadrotor path following with adaptive velocity
Rubi, B.; Morcego, B.; Perez, R.
Autonomous robots, ISSN: 0929-5593 (JCR Impact Factor-2020: 3.0; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 24/10/2020
Artículo en revista

Quadrotor path following and reactive obstacle avoidance with deep reinforcement learning
Rubi, B.; Morcego, B.; Perez, R.
Journal of intelligent and robotic systems, ISSN: 0921-0296 (JCR Impact Factor-2019: 4.9
Fecha de publicació: 11/2021
Artículo en revista

Adaptive nonlinear guidance law using neural networks applied to a quadrotor
15th IEEE International Conference on Control and Automation
Fecha de presentación: 19/07/2019
Presentación de trabajo en congresos

Path-flyer: a benchmark of quadrotor path following algorithms
15th IEEE International Conference on Control and Automation
Fecha de presentación: 19/07/2019
Presentación de trabajo en congresos

A deep reinforcement learning approach for path following on a quadrotor
2020 European Control Conference
Fecha de presentación: 14/05/2020
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:DERAY, JEREMIE
Título:Robust Navigation for Industrial Service Robots
Fecha lectura:29/09/2020
Director/a:ANDRADE CETTO, JUAN
Codirector/a:SOLÀ ORTEGA, JOAN
Mención:Mención Doctorado Industrial (Generalitat)
PUBLICACIONES DERIVADAS
Manif: a micro Lie theory library for state estimation in robotics applications
Deray, J.; Solá, J.
Journal of Open Source Software, ISSN: 2475-9066
Fecha de publicació: 18/02/2020
Artículo en revista

WOLF: A modular estimation framework for robotics based on factor graphs
Solá, J.; Vallve, J.; Casals, J.; Deray, J.; Fourmy, M.; Atchuthan, D.; Corominas , A.; Andrade-Cetto, J.
IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2020: 7.0
Fecha de publicació: 2022
Artículo en revista

Joint on-manifold self-calibration of odometry model and sensor extrinsics using pre-integration
ECMR 2019 - 9th European Conference on Mobile Robots
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

Timed-elastic smooth curve optimization for mobile-base motion planning
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:REPISO POLO, ELY
Título:Collaborative Social Robot Navigation in Accompanying and Approaching Tasks.
Fecha lectura:23/09/2020
Director/a:SANFELIU CORTES, ALBERTO
Codirector/a:GARRELL ZULUETA, ANAÍS
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
People's adaptive side-by-side model evolved to accompany groups of people by social robots
Repiso, E.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.
IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2020: 3.741; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/04/2020
Artículo en revista

Adaptive side-by-side social robot navigation to approach and interact with people
Repiso, E.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.
International Journal of Social Robotics, ISSN: 1875-4791 (JCR Impact Factor-2020: 5.126; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 08/2020
Artículo en revista

Robot navigation to approach people using G2-spline path planning and extended social force model
2019 Iberian Robotics Conference
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

People's V-formation and side-by-side model adapted to accompany groups of people by social robots
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

Collaborative-AI: Social robots accompanying and approaching people
1st International Workshop on New Foundations for Human-Centered AI (NeHuAI)
Fecha de presentación: 2020
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:ALCALÁ BASELGA, EUGENIO
Título:Advances in planning and control for autonomous vehicles
Fecha lectura:24/03/2020
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Codirector/a:QUEVEDO CASIN, JOSEBA-JOKIN
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
LPV-MP planning for autonomous racing vehicles considering obstacles
Alcala, E.; Puig, V.; Quevedo, J.
Robotics and autonomous systems, ISSN: 0921-8890 (JCR Impact Factor-2020: 3.12; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/02/2020
Artículo en revista

Autonomous racing using Linear Parameter Varying-Model Predictive Control (LPV-MPC)
Alcala, E.; Puig, V.; Quevedo, J.; Rosolia, U.
Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2020: 3.475; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/02/2020
Artículo en revista

Fast zonotope-tube-based LPV-MPC for autonomous vehicles
Alcala, E.; Puig, V.; Quevedo, J.
IET control theory and applications (Online Edition), ISSN: 1751-8652 (JCR Impact Factor-2020: 3.527; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 27/12/2020
Artículo en revista

LPV-MPC control of autonomous vehicles
LPVS 2019 - 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems
Fecha de presentación: 05/11/2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:CANAL CAMPRODON, GERARD
Título:Adapting robot behavior to user preferences in assistive scenarios
Fecha lectura:09/03/2020
Director/a:ALENYÀ RIBAS, GUILLEM
Codirector/a:TORRAS GENIS, CARMEN
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Are preferences useful for better assistance? A physically assistive robotics user study
Canal, G.; Torras, C.; Alenyà, G.
ACM transactions on human-robot interaction, ISSN: 2573-9522 (JCR Impact Factor-2020: 0.602; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

Probabilistic planning for robotics with ROSPlan
TAROS 2019 - 20th Anual Conference on Towards Autonomus Robotics Systems
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:VAQUERO GÓMEZ, VÍCTOR
Título:Lidar-Based Scene Understanding for Autonomous Driving Using Deep Learning
Fecha lectura:25/02/2020
Director/a:SANFELIU CORTES, ALBERTO
Codirector/a:MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Improving map re-localization with deep 'movable' objects segmentation on 3D LiDAR point clouds
ITSC 2019 - 22nd International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:ROSERO CHANDI, CARLOS XAVIER
Título:Active power sharing and frequency regulation in inverter-based islanded microgrids subject to clock drifts, damage in power links and loss of communications
Fecha lectura:06/02/2020
Director/a:VELASCO GARCIA, MANUEL
Codirector/a:MARTI COLOM, PAU
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Active power sharing and frequency regulation in droop-free control for islanded microgrids under electrical and communication failures
Rosero, C.; Velasco, M.; Marti, P.; Camacho, A.; Miret, J.; Castilla, M.
IEEE transactions on industrial electronics, ISSN: 0278-0046 (JCR Impact Factor-2020: 8.236; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/08/2020
Artículo en revista

AUTOR/A:PÉAN, THIBAULT QUENTIN
Título:Heat pump controls to exploit the energy flexibility of building thermal loads
Fecha lectura:24/01/2020
Director/a:COSTA CASTELLO, RAMON
Codirector/a:SALOM TORMO, JAUME
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Evaluation of energy flexibility of low-energy residential buildings connected to district heating
Foteinaki, K.; Li, R.; Péan, T.; Salom, J.
Energy and buildings, ISSN: 0378-7788 (JCR Impact Factor-2020: 5.879; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 15/04/2020
Artículo en revista

Towards standardising market-independent indicators for quantifying energy flexibility in buildings
Kathirgamanathan, A.; Péan, T.; Zhang, K.; De Rosa, M.; Salom, J.; Kummert, M.; Finn, D.
Energy and buildings, ISSN: 0378-7788 (JCR Impact Factor-2020: 5.879; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/08/2020
Artículo en revista

AUTOR/A:ANANDUTA, WAYAN WICAK
Título:Non-centralized Optimization-Based Control Schemes for Large-Scale Energy Systems
Fecha lectura:17/12/2019
Director/a:OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
A resilient approach for distributed MPC-based economic dispatch in interconnected microgrids
18th European Control Conference
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

Energy management and peer-to-peer trading in future smart grids: a distributed game-theoretic approach
2020 European Control Conference
Fecha de presentación: 2020
Presentación de trabajo en congresos

Accelerated Multi-agent optimization method over stochastic networks
59th IEEE Conference on Decision and Control
Fecha de presentación: 2020
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:POURASGHARLAFMEJANI, MASOUD
Título:On the fault diagnosis of dynamic systems using set-based approaches
Fecha lectura:12/04/2019
Director/a:OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Fault diagnosis using set-membership approaches
Puig, V.; Pourasgharlafmejani, M.
Springer Nature
Fecha de publicació: 22/06/2019
Capítulo en libro

Characterisation of interval-observer fault detection and isolation properties using the set-invariance approach
Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.
Journal of the Franklin Institute, ISSN: 0016-0032 (JCR Impact Factor-2019: 4.036; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/01/2019
Artículo en revista

On robust interval observer design for uncertain systems subject to both time-invariant and time-varying uncertainties
Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.
International journal of control, ISSN: 0020-7179 (JCR Impact Factor-2020: 2.888; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 05/06/2020
Artículo en revista

Robust zonotopic observer design: Interval observer versus set-membership approaches
4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:AKBARI, ALIAKBAR
Título:Combining task and motion planning for mobile manipulators
Fecha lectura:04/04/2019
Director/a:ROSELL GRATACOS, JOAN
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Contingent task and motion planning under uncertainty for human–robot interactions
Akbari, A.; Rosell, J.; Diab, M.
Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2020: 2.679; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/03/2020
Artículo en revista

SkillMaN — A skill-based robotic manipulation framework based on perception and reasoning
Diab, M.; Pomarlan, M.; Beßler, D.; Rosell, J.; Akbari, A.; Bateman, J.; Beetz, M.
Robotics and autonomous systems, ISSN: 0921-8890 (JCR Impact Factor-2020: 3.12; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 12/2020
Artículo en revista

An ontology for failure interpretation in automated planning and execution
ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference
Fecha de presentación: 22/11/2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:VALLVÉ NAVARRO, JOAN
Título:Information Metrics for Localization and Mapping
Fecha lectura:27/02/2019
Director/a:ANDRADE CETTO, JUAN
Director/a:SOLÀ ORTEGA, JOAN
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Technological advances for intelligent vehicles: shared control in highly complex contexts and the automation of transport in segregated environments
Boletín del Grupo Español del Carbón, ISSN: 2172-6094 (JCR Impact Factor-2020: 0.0
Fecha de publicació: 2020
Artículo en revista

Proyectos de investigación

FECHA INICIOFECHA FINACTIVIDADENTIDAD FINANCIADORA
01/06/202228/02/2023Contracte de col·laboració per la millora i integració operativa d'un sistema automàtic de validació i reconstrucció de dades de cabalímetres i realització d'un informe anual del 2022 sobre l'eficièncCONSORCI AIGUES DE TARRAGONA
23/05/202223/12/2022Contrato de colaboración para el desarrollo de la investigación “Mejora del sistema de vibración del ZebraCam/'AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE
15/05/202231/07/2022Contracte de col.laboració per l’assessorament en la viabilitat de producció i suport en la selecció de fonts de finançaments dels desenvolupaments tècnics associats al projecte ALTERNATIVA ALS RESIDUT.M.GESTIO SCCL
05/05/202205/09/2022Contracte de col.laboració per a executar el projecte Racing Ghost Experience.*la majoria de factures està previst que es paguin durant aquest mes de maig.FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
01/04/202230/04/2022Collaboration contract of fast kinematics for a parallel robotOMRON ELECTRONICS IBERIA SA
01/03/202201/03/2025Desenvolupament de sistema d’intel·ligència artificial per a la planificació automàtica de la producció als processos industrialsAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
19/01/202219/01/2022Diseño ROBOT SOCIAL
03/01/202202/05/2022El objeto de este contrato es la realización por parte de la UPC y a solicitud del IDAEA-CSIC, del Trabajo de apoyo tecnológico titulado “Mejora de la iluminación del dispositivo del CSIC en la zona dAGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE
01/01/202231/12/2022Last mile logistics for autonomous goods deliveryEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
22/12/202124/07/2022Projecte de recerca en l’àmbit de la robòtica, que porta per títol AUTONOMOUS DELIVERY DEVICE, pel desenvolupament sobre ‘Navegació avançada en zones urbanes’FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
02/11/202102/01/2023Anàlisi de patrons en imatges d’ecografia cerebral de nadons prematurs.FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I
01/10/202130/09/2024Beca doctorat INPhINIT RetainingFUNDACIO LA CAIXA
06/09/202106/09/2024Distributed control strategies for the traffic management of AGV-based in-house transportation systemsAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/09/202131/08/2024Coordinación Segura de Vehículos AutónomosAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2024Plataforma Híbrida Ortesis-Silla para hacer compatible la Movilidad, Funcionalidad Y Aceptabilidad de aplicación en entornos domésticosAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2024ESTIMACIÓN Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CÁMARAS DE EVENTOSMinisterio de Ciencia e Innovación
01/09/202131/08/2024Development of a smart automated BIObased process for the recovery of valuable METALs from end-of-life phones (BIOMETAL)AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2025Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadoresAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2024Análisis computacional del impacto de riesgos genéticos y clínicos en la señalización molecular y disfunciones electrofisiológicas en fibrilación auricular.AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2024Supervision and fault-tolerant control of smart infrastructures based on advanced learning and optimizationAgencia Estatal de Investigación
26/07/202125/10/2021Asesoramiento para el análisis, y ensayo en el desarrollo de un sistema de visión multi-cámara, capaz de reconocer personas e identificar el plano de cara y la proyección del vector de visión de la peADVANCED ALGORITHMS, S.L.
12/07/202130/04/2022Estudio del uso de unidades de medida inercial (IMU) para el guiado de vehículos AGVs mediante el uso de ROS, así como la adaptación del sistema de navegación con uso de Landmarks en la configuraciónDIV. IND. ARTISTERIL, SA
10/06/202130/11/2021Fase 2 de la coordinació tècnica i donar suport a la competició “CARNET AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE 2021.-Impartir els cursos del taller d'iniciació per als equips participants -Donar suport tècnicFUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
01/06/202101/09/2021Millora del sistema de control de la temperatura de soladors fabricats per JBCJBC SOLDERING SL
10/05/202131/12/2022Envelliment actiu i saludable: de la teoria a la pràcticaGENCAT-DEP. PRESIDENCIA
03/05/202103/05/2024Monitorització avançada de la xarxa d'aigua potable de TerrassaAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/05/202130/04/2026Ayuda adicional RyC2019-026784-I para la ejecución de actividades de investigaciónAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/04/202131/12/2021dynamiC spEed Limits compliancE for optimiSed Traffic managEmentEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
09/03/202108/09/2021Desenvolupament de noves tècniques d’exploració en entorns oberts i tancats amb robots.MODPOW S.L.
01/03/202128/02/2025Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5GCommission of European Communities
15/02/202115/02/2021Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural.
15/01/202130/09/2021El primero de los objetivos de este proyecto sobre la generación del modelo en forma de gemelo digital se desarrollará a través de la supervisión y asesoramiento del estudio y trabajo desarrollado porT.M.GESTIO SCCL
04/01/202104/01/2024Robust probabilístic multi-sensor fusion for robot state estimationAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/01/202131/12/2024A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture SystemsCommission of European Communities
01/01/202131/12/2023Stairway to AI: Ease the Engagement of Low-Tech users to the AI-on-Demand platform through AICommission of European Communities
01/01/202131/12/2022T3.3 Task Force Digitalización vertical (UPC)ATOS SPAIN S.A.
01/01/202131/12/2021Transversal programme in medical image postprocess, training professionals: 3D printing to researchEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
04/11/202003/02/2021El objeto del contrato es el de prestar soporte al desarrollo de guiado con reflectores láser y ACML ROS para vehículos AGVs.DIV. IND. ARTISTERIL, SA
01/11/202031/10/2022Self Regulation for Advanced Parkinson Therapies.AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/11/202031/10/2022Control del sonido para la seguridad de la nueva generación de vehículos eléctricosAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/10/202031/01/2021Desenvolupament d'un sistema automàtic integrat de validació i reconstrucció de dades de cabalimetre de totes les zones de la xarxa de distribució del CATCONSORCI AIGUES DE TARRAGONA
01/10/202030/11/2020Servei de desenvolupament d'una interfície gràfica per al control del temps de mesura d’un prototipus d’instrument de mesura basat en un braç robòtic de dos graus de llibertat iun acceleròmetreFUNDACIO BOSCH I GIMPERA
16/09/202016/09/2023Aprendizaje y planificación de tareas con múltiples objetivos modulares y jerárquicos a partir de demostraciones de robots industriales aplicando inteligencia artificialAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
15/09/202001/10/2021Impuls, desenvolupament i difusió d'activitats d'investigació i d'innovació relacionades amb la mobilitat sostenible, dins del marc del Projecte CARNETFUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
11/09/202011/01/2021Metodología para la Supervisión Avanzada de PlantasVEOLIA WATER SYSTEMS IBÉRICA
01/09/202031/08/2022Desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado (con implementación en tiempo real) para lagestión de la eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexible.OVAINGURA IIOT SL
01/09/202031/03/2022desenvolupament i el manteniment d’un programari per a la diagnosi automàtica dedistròfies musculars relacionades amb el col·lagen VI a partir d’imatges obtingudes amb un microscopi confocal perpartFUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I
01/09/202030/03/2021Desarrollo de un Sistema de Detección de Fugas y Cálculo de tiempo de Permanencia del Agua en Red a Partir de Modelos Hidráulicos en Combinación con Herramientas de Inteligencia ArtificialMinisterio de Industria, Turismo y Comercio
15/08/202031/12/2022Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (XarTEC SALUT)AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
15/07/202014/02/2021Uso de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en problemas de planificaciónITHINKUPC, S.L.
01/07/202015/01/2021Desenvolupar un nou model matemàtic fiable i robust, tant de la xarxa en baixa (o de distribució) com de la xarxa en alta (o de transport9 del sistema d'abastament d'aigua de TerrassaTERRASSA CICLE DE L'AIGUA EPEL
01/07/202031/12/2022Xarxa Fourth Industrial RevolutionAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/07/202031/12/2021Realització de l’orientació tecnicocientífica de projectes i activitats, la preparació i seguiment de Projectes, i la presentació de resultats i de noves línies de recerca.FUNDACIÓ EURECAT
01/07/202031/12/2022Red de Innovación de Nuevas Tecnologías en Salud Mental (TECSAM)Fondos FEDER
09/06/202009/06/2020Method for determining a grasping hand model
01/06/202030/09/2020L’objecte del conveni és la realització per part d’ IRI-UPC a petició de CARNET d’un projecte de desenvolupament sobre Sensorització-Navegació Plataforma Robòtica.OVH unitat: 10%FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
01/06/202031/05/2023Colaboración robot-humano para el transporte y entrega de mercancíasAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/06/202031/05/2023Aprendizaje Automático para la Modelización de la Dinámica Molecular de las Proteinas GPCRAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/06/202031/05/2023Hematopatología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica.AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/06/202031/05/2021Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics IICentre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC
03/03/202031/12/2022Hub d'Innovació PediàtricaFondos FEDER
01/03/202031/12/2022Centre de Recerca i Transferència en Salut Mental (CRETSAM)Fondos FEDER
01/03/202028/02/2021Development of multi-criteria tools for the design of electrical systems under extreme climatic conditions in IndonesiaCentre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC
28/02/202031/12/2023Coordinar l'actuació d'amdues institucions en l'assesorament, intercanvis d'informació i realtizacions d'una valoració sobre valors calcualts del rendiment flobarl de la Xarxa de Distribució d'ATL delENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE
01/01/202031/12/2021Red Nacional de AutomáticaMinisterio de Ciencia, Innovación y Universidades
01/01/202031/12/2020Transversal Programme in Medical Image Postprocess, Training Professionals: 3D Printing to ResearchEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
01/01/202031/12/2021Projecte NextGen: Towards a nest generation of water systems and services for the circular economyADASA SISTEMAS, S.A.
01/01/202031/03/2021Ayudas extraordinarias para la preparación de proyectos 2019 - relacionada con proyecto DPI2016-76493-C3-3R DEOCSCentro Superior de Investigaciones Cientificas
27/12/201927/09/2021Hydrogen lab for the modernisation and technological transformation of the city of BarcelonaINSTITUT DE CULTURA DE BARCELONA
01/12/201930/06/2020Desenvolupament dle sistema informàtic per l'automatització del lliurament i preparació de menjar ràpidHEALTHY FOOD IN TIME, S.L.
20/11/201920/11/2021Desarrollo de una tecnología de integración de marcadores magnéticos en la calzada para permitir el guiado de los vehículos autónomosSORIGUE, S.A.
01/11/201901/04/2020Sistemas recomendadores para el desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial. Proyecto HR2020 de FBLCITHINKUPC, S.L.
15/10/201914/01/2021Sistema de almacenamiento de energía a gran escala mediante batería de flujo redox de vanadio: demostración experimental a escala de 1 kWConsejo Superior de Investigaciones Científicas
14/10/201901/01/2023Real-time robust conrol strategies to improve energy efficiency in smart factoriesAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/10/201930/06/2020CONFIGURACIÓN SOFTWARE Y HARDWARE PARA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA NAVEGACIÓN EN ZONAS URBANAS/'FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
01/09/201919/11/2022Deep Learning Q-VisionAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/09/201931/08/2020Móduls indústria 4.0 per la plataforma híbrida (EDGE/CLOUD) per a la gestió de plantes industrialsLOGIC&AUTOMATITZACIO, S.L
01/09/201931/08/2022GAVIUS: from reactive to proactive public administrationsCommission of European Communities
01/09/201901/09/2023Beca doctoral co-tutelada amb la Universitat de Lille (Escola de Douai) a França amb finançament compartit.EPA INSTITUT MINES TELECOM
15/06/201915/11/2019Integració del simulador hidràulic watergems i el scada de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de TarragonaCONSORCI AIGUES DE TARRAGONA
15/06/201915/12/2019Desenvolupament d'un sistema automàtica de validació y reconstrucció de les dades dels cabals i volums temporals d'aigua enregistrats a bases de dades procedents dels cabalímetres de la xarxa de distrCONSORCI AIGUES DE TARRAGONA
01/06/201931/05/2023Active Flow Control system FOR improving HYDRaulic turbine performances at off-design OperationCommission of European Communities
01/05/201901/02/2021Optimització i validació d'un prototip amb base biotecnològica per a la recuperació de metalls valuosos en residus electrònicsAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
02/04/201931/12/2019Transversal Programme in Medical Image PostProcess, Training Professionals: 3D PrintingEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
01/04/201931/03/2023AUTONOMOUS INTRALUMINAL SURGERY (ATLAS)Commission of European Communities
18/03/201918/03/2019LLULL: librerías de tratamiento de datos, modelado y exploración de procesos industriales
01/03/201928/02/2020Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energèticsCentre Cooperació per al Desenvolupament
01/01/201931/12/2021A European AI On Demand Platform and EcosystemCommission of European Communities
01/01/201931/12/2020Manteniment equip de control VAOUO3 TÚNELS DE BARCELONA
01/01/201930/06/2019SEAT-SmarT11: Proyecto de optimización de recursos para ajustes de calidadCàtedra SEAT - UPC
01/01/201931/12/2021Mejora del tratamiento de gases de combustion (NOx) mediante biorreactores con transferencia de materia mejorada y el uso de herramientas avanzadas de análisis de biofilmsAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201931/12/2022Integración de los objetivos para el desarrollo sostenible en la formación en sostenibilidad de las titulaciones universitarias españolasAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201930/09/2020Teconologías habilitadoras de robot de rango extendido para la factoría altamente flexiblePROMAUT, S.L.
01/01/201931/12/2021Evolving towards DIgital Twins in HealthcareAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201931/12/2021Optimización de Microrredes con Energías Renovables bajo Incertidumbre y Futura Integración a la RedAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201931/12/2022Gestión y control de microrredes con vehículos eléctricos y baterías de respaldoAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201931/12/2021Monitorizacion mEdiante Sensores vestibles de UsuaRios de Andador Robotizado con problemas de movilidadAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201931/12/2021Control y gestión de energía en vehículos eléctricos híbridos con pilas de combustibleAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201931/12/2021001-P-001643_Agrupació emergent Looming FactoryGENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO
01/01/201931/12/2021001-P-001643_ Agrupació emergent Looming FactoryGENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO
01/01/201931/12/2021Development of novel mathematical and experimental methodologies to control neuronal activity and dissect spatio-temporal neuronal codesMinisterio de Ciencia, Innovación y Universidades
21/12/201831/07/2019Desenvolupament del projecte de recerca: segona fase del projecte CAR GUARDSEAT, S.A.
01/12/201830/06/2019Servicio de soporte a la convocatoriaHR18 d ela Fundación Bancaria La Caixa (asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial y cálculo de notas)ITHINKUPC, S.L.
15/10/201820/12/2020Agreement SiemensSIEMENS SA
01/10/201831/01/2019Organización y gestión del ciclo/'Diálogos sobre robótica y ética/'.CAIXA ESTALVIS I P.BARCELONA
01/09/201831/08/2019Desenvolupament d'un sistema automàtic de reconstrucció de dades de cabalímetres de la xarxa de distribució d'ATLL CGCENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE
20/07/201831/12/2019Assessoria en el desenvolupament i integració de tècniques específiques a l'àrea de la conducció autònoma de vehiclesIDIADA AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, S.A.
01/07/201831/12/2018Coordinació técnica y soporte para la competición Seat Autonomous Driving Cup 2018FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
05/06/201805/06/2018Simulating a sentinel lymph node biopsy surgical technique
01/06/201828/02/2019Planificació de l'electrificació rural amb microxarxes i energies renovablesAgència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (Agaur)
01/06/201831/03/2019Metodologies i aplicatius per a l'elaboració de plans d'electrificació rural i l'avaluació de projectes energètics a l'Amèrica Llatina IICentre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC
01/06/201831/12/2019Personal Online Dosimetry Using Computational MethodsCommission of European Communities
01/05/201830/06/2018Implementación de un sistema robótico antopomorfo colaborativo para aplicaciones audiovisualesCREATIVA 360 S0
06/03/201807/03/2021Proceso automatizado de detección y clasificación de pieles (Smart Leather Detection)LABCAT INVESTIGACION Y DESARROLLO S
01/03/201828/02/2021Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and SecurityCommission of European Communities
01/03/201830/06/2018Desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante inteligencia artificialITHINKUPC, S.L.
01/03/201828/02/2019CCD 2018-O013 Educació i desenvolupament a les escoles Parikrma. Scratch, Robots, Màquines i Mecanismes per ajudar amb les Matemàtiques, la Física, l'Enginyeria i la Tecnologia.Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC
19/02/201831/12/2018Disseny d'algoritmes de control en el procès de soldaduraJBC SOLDERING SL
01/02/201831/01/2022European Robotics League plus Smart Cities Robot CompetitionsCommission of European Communities
19/01/201819/05/2018RENDIMENT XARXA 2017ATLL Concessionària de Generalitat
01/01/201830/06/2021Smart Autonomous Robotic Assistant SurgeonCommission of European Communities
01/01/201831/12/2021Acció territorial:/'Estratègia de prevenció de caigudes a la comarca del GarrafGENCAT-DEP.GOVERN.I ADMIN.PÚBLIQUES
01/01/201831/07/2019Donació/'Dynamic Systems/'THE MATHWORKS, S.L.
01/01/201821/09/2021Control strategies for high-speed compression systems: application to fuel-cell-based vehiclesAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/01/201830/09/2021Análisis de datos multiescala en cardiología traslacional: de los mecanismos báscios a la contracción cardiacaAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201831/12/2021Advanced control of on-board dc multibus systems in vehiclesAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201828/02/2021Supervisión inteligente para el mantenimiento predictivo de Sistemas industrialesCommission of European Communities
01/01/201830/06/2021Seguridad y control en vehiculos autonomosAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201831/12/2019Barcelona Robotic Urban LabAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201831/12/2020Kinodynamic planning of efficient and agile robot motionsMinisterio de Ciencia e Innovación
01/01/201831/12/2020Event-based simultaneous localization and mappingAgencia Estatal de Investigación
01/01/201831/12/2020-Acció territorial:/'Estratègia de prevenció de caigudes a la comarca del GarrafCONSELL COMARCAL DEL GARRAF
01/01/201831/12/2022Xarxa de Referència d'R+D+I en Energia: Energy for SocietyAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/01/201830/06/2021Markerless 3D human motion understanding for adaptive robot behaviorMinisterio de Economía, Industria y Competitividad
13/12/201702/09/2021Optimització de recursos intralogístics en entorns industrials per al seu ús en vehicles autònomsAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/12/201730/11/2021The European Robotics Research Infrastructure NetworkCommission of European Communities
01/12/201730/11/2019Dosimetría personal en linea (on line) utilizando métodos computacionalesAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
28/11/201731/12/2021Desarrollo de un sistema integral de control de la producción dotado de inteligencia artificial y capacidad de autodecisionDRAXTON POWERTRAIN & CHASSIS S.L.U.
21/09/201721/09/2019Sistema de climatización inteligente auto-adaptativo a las condiciones del entornoHIPLUS AIRE ACONDICIONADO, S.L.
01/09/201720/03/2021ACTIV4.0: Operació i gestió avnaçada d'actiusAgència per la Competitivitat de l'Empresa (ACCIÓ)
01/09/201720/04/2021Models predictius i gestió de la demanda (modem)Agència per la Competitivitat de l'Empresa (ACCIÓ)
01/09/201720/03/2021Solucions de seguretat i ciber-seguretat en utilities per a protecció d'infraestructures crítiquesAgència per la Competitivitat de l'Empresa (ACCIÓ)
01/07/201730/06/2021Unidad de Excelencia María de MaeztuMIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
01/07/201731/12/2017Autonomous Driving Cup-ADC.Coordinación técnica y sopoerte para la competición SEAT AUTONOMOUS.FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
02/06/201701/08/2017Estudi i assessorament per al disseny d'un reòmetre: mecànica i actuadors, electrònica de mesura, control i sistemes auxiliars.FUNGILAB, S.A.
01/06/201731/12/2017Metodologies i aplicatius per a l'elaboració de plans d'electrificació rural i l'avaluació de projectes energètics a l'Amèrica LlatinaCentre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC
06/05/201706/05/2017Método y circuito electrónico analógico para la detección de fallos en el sistema hidráulico de variación de paso de pala de una turbina eólica
01/03/201731/12/2018Protección de infraestructuras críticas AB: análisis e implementación de mejoras (ICAB)CETAQUA
01/03/201731/12/2018Contribución Cetaqua (PredMan_Cet)CETAQUA
31/01/201731/01/2017The Kautham Project
25/01/201731/12/2017Rendiment xarxa 2016ATLL Concessionària de Generalitat
01/01/201731/01/2021Innovative cost improvements for balance of plant components of automotive PEMFC systemsCommission of European Communities
01/01/201731/12/2018Col.laboració IRI-FICOSA ADAS S.L.U. pel desenvolupament d'un sistema de calibració internaADASENS AUTOMOTIVE, S.L.
01/01/201731/12/2018Red temática de álgebra lineal, análisis matricial y aplicacionesMinisterio de Economía, Industria y Competitividad
01/01/201730/09/2021Grup de recerca acreditat: Control, Modelització, Identificació i AplicacionsAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
04/01/201406/05/2017Automatic Classification of Digital Images of Peripheral Blood: Application to the Initial Diagnosis of Leukemias and LymphomasFundación GOTEO

Profesorado y grupos de investigación

Profesorado

Profesorado del programa de doctorado:Otro profesorado vinculado al programa de doctorado:

Proyectos de investigación

FECHA INICIOFECHA FINACTIVIDADENTIDAD FINANCIADORA
01/06/202228/02/2023Contracte de col·laboració per la millora i integració operativa d'un sistema automàtic de validació i reconstrucció de dades de cabalímetres i realització d'un informe anual del 2022 sobre l'eficièncCONSORCI AIGUES DE TARRAGONA
23/05/202223/12/2022Contrato de colaboración para el desarrollo de la investigación “Mejora del sistema de vibración del ZebraCam/'AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE
15/05/202231/07/2022Contracte de col.laboració per l’assessorament en la viabilitat de producció i suport en la selecció de fonts de finançaments dels desenvolupaments tècnics associats al projecte ALTERNATIVA ALS RESIDUT.M.GESTIO SCCL
05/05/202205/09/2022Contracte de col.laboració per a executar el projecte Racing Ghost Experience.*la majoria de factures està previst que es paguin durant aquest mes de maig.FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
01/04/202230/04/2022Collaboration contract of fast kinematics for a parallel robotOMRON ELECTRONICS IBERIA SA
01/03/202201/03/2025Desenvolupament de sistema d’intel·ligència artificial per a la planificació automàtica de la producció als processos industrialsAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
19/01/202219/01/2022Diseño ROBOT SOCIAL
03/01/202202/05/2022El objeto de este contrato es la realización por parte de la UPC y a solicitud del IDAEA-CSIC, del Trabajo de apoyo tecnológico titulado “Mejora de la iluminación del dispositivo del CSIC en la zona dAGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE
01/01/202231/12/2022Last mile logistics for autonomous goods deliveryEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
22/12/202124/07/2022Projecte de recerca en l’àmbit de la robòtica, que porta per títol AUTONOMOUS DELIVERY DEVICE, pel desenvolupament sobre ‘Navegació avançada en zones urbanes’FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
02/11/202102/01/2023Anàlisi de patrons en imatges d’ecografia cerebral de nadons prematurs.FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I
01/10/202130/09/2024Beca doctorat INPhINIT RetainingFUNDACIO LA CAIXA
06/09/202106/09/2024Distributed control strategies for the traffic management of AGV-based in-house transportation systemsAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/09/202131/08/2024Coordinación Segura de Vehículos AutónomosAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2024Plataforma Híbrida Ortesis-Silla para hacer compatible la Movilidad, Funcionalidad Y Aceptabilidad de aplicación en entornos domésticosAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2024ESTIMACIÓN Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CÁMARAS DE EVENTOSMinisterio de Ciencia e Innovación
01/09/202131/08/2024Development of a smart automated BIObased process for the recovery of valuable METALs from end-of-life phones (BIOMETAL)AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2025Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadoresAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2024Análisis computacional del impacto de riesgos genéticos y clínicos en la señalización molecular y disfunciones electrofisiológicas en fibrilación auricular.AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2024Supervision and fault-tolerant control of smart infrastructures based on advanced learning and optimizationAgencia Estatal de Investigación
26/07/202125/10/2021Asesoramiento para el análisis, y ensayo en el desarrollo de un sistema de visión multi-cámara, capaz de reconocer personas e identificar el plano de cara y la proyección del vector de visión de la peADVANCED ALGORITHMS, S.L.
12/07/202130/04/2022Estudio del uso de unidades de medida inercial (IMU) para el guiado de vehículos AGVs mediante el uso de ROS, así como la adaptación del sistema de navegación con uso de Landmarks en la configuraciónDIV. IND. ARTISTERIL, SA
10/06/202130/11/2021Fase 2 de la coordinació tècnica i donar suport a la competició “CARNET AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE 2021.-Impartir els cursos del taller d'iniciació per als equips participants -Donar suport tècnicFUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
01/06/202101/09/2021Millora del sistema de control de la temperatura de soladors fabricats per JBCJBC SOLDERING SL
10/05/202131/12/2022Envelliment actiu i saludable: de la teoria a la pràcticaGENCAT-DEP. PRESIDENCIA
03/05/202103/05/2024Monitorització avançada de la xarxa d'aigua potable de TerrassaAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/05/202130/04/2026Ayuda adicional RyC2019-026784-I para la ejecución de actividades de investigaciónAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/04/202131/12/2021dynamiC spEed Limits compliancE for optimiSed Traffic managEmentEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
09/03/202108/09/2021Desenvolupament de noves tècniques d’exploració en entorns oberts i tancats amb robots.MODPOW S.L.
01/03/202128/02/2025Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5GCommission of European Communities
15/02/202115/02/2021Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural.
15/01/202130/09/2021El primero de los objetivos de este proyecto sobre la generación del modelo en forma de gemelo digital se desarrollará a través de la supervisión y asesoramiento del estudio y trabajo desarrollado porT.M.GESTIO SCCL
04/01/202104/01/2024Robust probabilístic multi-sensor fusion for robot state estimationAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/01/202131/12/2024A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture SystemsCommission of European Communities
01/01/202131/12/2023Stairway to AI: Ease the Engagement of Low-Tech users to the AI-on-Demand platform through AICommission of European Communities
01/01/202131/12/2022T3.3 Task Force Digitalización vertical (UPC)ATOS SPAIN S.A.
01/01/202131/12/2021Transversal programme in medical image postprocess, training professionals: 3D printing to researchEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
04/11/202003/02/2021El objeto del contrato es el de prestar soporte al desarrollo de guiado con reflectores láser y ACML ROS para vehículos AGVs.DIV. IND. ARTISTERIL, SA
01/11/202031/10/2022Self Regulation for Advanced Parkinson Therapies.AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/11/202031/10/2022Control del sonido para la seguridad de la nueva generación de vehículos eléctricosAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/10/202031/01/2021Desenvolupament d'un sistema automàtic integrat de validació i reconstrucció de dades de cabalimetre de totes les zones de la xarxa de distribució del CATCONSORCI AIGUES DE TARRAGONA
01/10/202030/11/2020Servei de desenvolupament d'una interfície gràfica per al control del temps de mesura d’un prototipus d’instrument de mesura basat en un braç robòtic de dos graus de llibertat iun acceleròmetreFUNDACIO BOSCH I GIMPERA
16/09/202016/09/2023Aprendizaje y planificación de tareas con múltiples objetivos modulares y jerárquicos a partir de demostraciones de robots industriales aplicando inteligencia artificialAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
15/09/202001/10/2021Impuls, desenvolupament i difusió d'activitats d'investigació i d'innovació relacionades amb la mobilitat sostenible, dins del marc del Projecte CARNETFUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
11/09/202011/01/2021Metodología para la Supervisión Avanzada de PlantasVEOLIA WATER SYSTEMS IBÉRICA
01/09/202031/08/2022Desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado (con implementación en tiempo real) para lagestión de la eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexible.OVAINGURA IIOT SL
01/09/202031/03/2022desenvolupament i el manteniment d’un programari per a la diagnosi automàtica dedistròfies musculars relacionades amb el col·lagen VI a partir d’imatges obtingudes amb un microscopi confocal perpartFUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I
01/09/202030/03/2021Desarrollo de un Sistema de Detección de Fugas y Cálculo de tiempo de Permanencia del Agua en Red a Partir de Modelos Hidráulicos en Combinación con Herramientas de Inteligencia ArtificialMinisterio de Industria, Turismo y Comercio
15/08/202031/12/2022Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (XarTEC SALUT)AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
15/07/202014/02/2021Uso de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en problemas de planificaciónITHINKUPC, S.L.
01/07/202015/01/2021Desenvolupar un nou model matemàtic fiable i robust, tant de la xarxa en baixa (o de distribució) com de la xarxa en alta (o de transport9 del sistema d'abastament d'aigua de TerrassaTERRASSA CICLE DE L'AIGUA EPEL
01/07/202031/12/2022Xarxa Fourth Industrial RevolutionAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/07/202031/12/2021Realització de l’orientació tecnicocientífica de projectes i activitats, la preparació i seguiment de Projectes, i la presentació de resultats i de noves línies de recerca.FUNDACIÓ EURECAT
01/07/202031/12/2022Red de Innovación de Nuevas Tecnologías en Salud Mental (TECSAM)Fondos FEDER
09/06/202009/06/2020Method for determining a grasping hand model
01/06/202030/09/2020L’objecte del conveni és la realització per part d’ IRI-UPC a petició de CARNET d’un projecte de desenvolupament sobre Sensorització-Navegació Plataforma Robòtica.OVH unitat: 10%FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
01/06/202031/05/2023Colaboración robot-humano para el transporte y entrega de mercancíasAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/06/202031/05/2023Aprendizaje Automático para la Modelización de la Dinámica Molecular de las Proteinas GPCRAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/06/202031/05/2023Hematopatología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica.AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/06/202031/05/2021Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics IICentre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC
03/03/202031/12/2022Hub d'Innovació PediàtricaFondos FEDER
01/03/202031/12/2022Centre de Recerca i Transferència en Salut Mental (CRETSAM)Fondos FEDER
01/03/202028/02/2021Development of multi-criteria tools for the design of electrical systems under extreme climatic conditions in IndonesiaCentre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC
28/02/202031/12/2023Coordinar l'actuació d'amdues institucions en l'assesorament, intercanvis d'informació i realtizacions d'una valoració sobre valors calcualts del rendiment flobarl de la Xarxa de Distribució d'ATL delENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE
01/01/202031/12/2021Red Nacional de AutomáticaMinisterio de Ciencia, Innovación y Universidades
01/01/202031/12/2020Transversal Programme in Medical Image Postprocess, Training Professionals: 3D Printing to ResearchEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
01/01/202031/12/2021Projecte NextGen: Towards a nest generation of water systems and services for the circular economyADASA SISTEMAS, S.A.
01/01/202031/03/2021Ayudas extraordinarias para la preparación de proyectos 2019 - relacionada con proyecto DPI2016-76493-C3-3R DEOCSCentro Superior de Investigaciones Cientificas
27/12/201927/09/2021Hydrogen lab for the modernisation and technological transformation of the city of BarcelonaINSTITUT DE CULTURA DE BARCELONA
01/12/201930/06/2020Desenvolupament dle sistema informàtic per l'automatització del lliurament i preparació de menjar ràpidHEALTHY FOOD IN TIME, S.L.
20/11/201920/11/2021Desarrollo de una tecnología de integración de marcadores magnéticos en la calzada para permitir el guiado de los vehículos autónomosSORIGUE, S.A.
01/11/201901/04/2020Sistemas recomendadores para el desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial. Proyecto HR2020 de FBLCITHINKUPC, S.L.
15/10/201914/01/2021Sistema de almacenamiento de energía a gran escala mediante batería de flujo redox de vanadio: demostración experimental a escala de 1 kWConsejo Superior de Investigaciones Científicas
14/10/201901/01/2023Real-time robust conrol strategies to improve energy efficiency in smart factoriesAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/10/201930/06/2020CONFIGURACIÓN SOFTWARE Y HARDWARE PARA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA NAVEGACIÓN EN ZONAS URBANAS/'FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
01/09/201919/11/2022Deep Learning Q-VisionAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/09/201931/08/2020Móduls indústria 4.0 per la plataforma híbrida (EDGE/CLOUD) per a la gestió de plantes industrialsLOGIC&AUTOMATITZACIO, S.L
01/09/201931/08/2022GAVIUS: from reactive to proactive public administrationsCommission of European Communities
01/09/201901/09/2023Beca doctoral co-tutelada amb la Universitat de Lille (Escola de Douai) a França amb finançament compartit.EPA INSTITUT MINES TELECOM
15/06/201915/11/2019Integració del simulador hidràulic watergems i el scada de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de TarragonaCONSORCI AIGUES DE TARRAGONA
15/06/201915/12/2019Desenvolupament d'un sistema automàtica de validació y reconstrucció de les dades dels cabals i volums temporals d'aigua enregistrats a bases de dades procedents dels cabalímetres de la xarxa de distrCONSORCI AIGUES DE TARRAGONA
01/06/201931/05/2023Active Flow Control system FOR improving HYDRaulic turbine performances at off-design OperationCommission of European Communities
01/05/201901/02/2021Optimització i validació d'un prototip amb base biotecnològica per a la recuperació de metalls valuosos en residus electrònicsAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
02/04/201931/12/2019Transversal Programme in Medical Image PostProcess, Training Professionals: 3D PrintingEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
01/04/201931/03/2023AUTONOMOUS INTRALUMINAL SURGERY (ATLAS)Commission of European Communities
18/03/201918/03/2019LLULL: librerías de tratamiento de datos, modelado y exploración de procesos industriales
01/03/201928/02/2020Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energèticsCentre Cooperació per al Desenvolupament
01/01/201931/12/2021A European AI On Demand Platform and EcosystemCommission of European Communities
01/01/201931/12/2020Manteniment equip de control VAOUO3 TÚNELS DE BARCELONA
01/01/201930/06/2019SEAT-SmarT11: Proyecto de optimización de recursos para ajustes de calidadCàtedra SEAT - UPC
01/01/201931/12/2021Mejora del tratamiento de gases de combustion (NOx) mediante biorreactores con transferencia de materia mejorada y el uso de herramientas avanzadas de análisis de biofilmsAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201931/12/2022Integración de los objetivos para el desarrollo sostenible en la formación en sostenibilidad de las titulaciones universitarias españolasAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201930/09/2020Teconologías habilitadoras de robot de rango extendido para la factoría altamente flexiblePROMAUT, S.L.
01/01/201931/12/2021Evolving towards DIgital Twins in HealthcareAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201931/12/2021Optimización de Microrredes con Energías Renovables bajo Incertidumbre y Futura Integración a la RedAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201931/12/2022Gestión y control de microrredes con vehículos eléctricos y baterías de respaldoAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201931/12/2021Monitorizacion mEdiante Sensores vestibles de UsuaRios de Andador Robotizado con problemas de movilidadAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201931/12/2021Control y gestión de energía en vehículos eléctricos híbridos con pilas de combustibleAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201931/12/2021001-P-001643_Agrupació emergent Looming FactoryGENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO
01/01/201931/12/2021001-P-001643_ Agrupació emergent Looming FactoryGENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO
01/01/201931/12/2021Development of novel mathematical and experimental methodologies to control neuronal activity and dissect spatio-temporal neuronal codesMinisterio de Ciencia, Innovación y Universidades
21/12/201831/07/2019Desenvolupament del projecte de recerca: segona fase del projecte CAR GUARDSEAT, S.A.
01/12/201830/06/2019Servicio de soporte a la convocatoriaHR18 d ela Fundación Bancaria La Caixa (asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial y cálculo de notas)ITHINKUPC, S.L.
15/10/201820/12/2020Agreement SiemensSIEMENS SA
01/10/201831/01/2019Organización y gestión del ciclo/'Diálogos sobre robótica y ética/'.CAIXA ESTALVIS I P.BARCELONA
01/09/201831/08/2019Desenvolupament d'un sistema automàtic de reconstrucció de dades de cabalímetres de la xarxa de distribució d'ATLL CGCENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE
20/07/201831/12/2019Assessoria en el desenvolupament i integració de tècniques específiques a l'àrea de la conducció autònoma de vehiclesIDIADA AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, S.A.
01/07/201831/12/2018Coordinació técnica y soporte para la competición Seat Autonomous Driving Cup 2018FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
05/06/201805/06/2018Simulating a sentinel lymph node biopsy surgical technique
01/06/201828/02/2019Planificació de l'electrificació rural amb microxarxes i energies renovablesAgència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (Agaur)
01/06/201831/03/2019Metodologies i aplicatius per a l'elaboració de plans d'electrificació rural i l'avaluació de projectes energètics a l'Amèrica Llatina IICentre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC
01/06/201831/12/2019Personal Online Dosimetry Using Computational MethodsCommission of European Communities
01/05/201830/06/2018Implementación de un sistema robótico antopomorfo colaborativo para aplicaciones audiovisualesCREATIVA 360 S0
06/03/201807/03/2021Proceso automatizado de detección y clasificación de pieles (Smart Leather Detection)LABCAT INVESTIGACION Y DESARROLLO S
01/03/201828/02/2021Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and SecurityCommission of European Communities
01/03/201830/06/2018Desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante inteligencia artificialITHINKUPC, S.L.
01/03/201828/02/2019CCD 2018-O013 Educació i desenvolupament a les escoles Parikrma. Scratch, Robots, Màquines i Mecanismes per ajudar amb les Matemàtiques, la Física, l'Enginyeria i la Tecnologia.Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC
19/02/201831/12/2018Disseny d'algoritmes de control en el procès de soldaduraJBC SOLDERING SL
01/02/201831/01/2022European Robotics League plus Smart Cities Robot CompetitionsCommission of European Communities
19/01/201819/05/2018RENDIMENT XARXA 2017ATLL Concessionària de Generalitat
01/01/201830/06/2021Smart Autonomous Robotic Assistant SurgeonCommission of European Communities
01/01/201831/12/2021Acció territorial:/'Estratègia de prevenció de caigudes a la comarca del GarrafGENCAT-DEP.GOVERN.I ADMIN.PÚBLIQUES
01/01/201831/07/2019Donació/'Dynamic Systems/'THE MATHWORKS, S.L.
01/01/201821/09/2021Control strategies for high-speed compression systems: application to fuel-cell-based vehiclesAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/01/201830/09/2021Análisis de datos multiescala en cardiología traslacional: de los mecanismos báscios a la contracción cardiacaAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201831/12/2021Advanced control of on-board dc multibus systems in vehiclesAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201828/02/2021Supervisión inteligente para el mantenimiento predictivo de Sistemas industrialesCommission of European Communities
01/01/201830/06/2021Seguridad y control en vehiculos autonomosAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201831/12/2019Barcelona Robotic Urban LabAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201831/12/2020Kinodynamic planning of efficient and agile robot motionsMinisterio de Ciencia e Innovación
01/01/201831/12/2020Event-based simultaneous localization and mappingAgencia Estatal de Investigación
01/01/201831/12/2020-Acció territorial:/'Estratègia de prevenció de caigudes a la comarca del GarrafCONSELL COMARCAL DEL GARRAF
01/01/201831/12/2022Xarxa de Referència d'R+D+I en Energia: Energy for SocietyAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/01/201830/06/2021Markerless 3D human motion understanding for adaptive robot behaviorMinisterio de Economía, Industria y Competitividad
13/12/201702/09/2021Optimització de recursos intralogístics en entorns industrials per al seu ús en vehicles autònomsAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/12/201730/11/2021The European Robotics Research Infrastructure NetworkCommission of European Communities
01/12/201730/11/2019Dosimetría personal en linea (on line) utilizando métodos computacionalesAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
28/11/201731/12/2021Desarrollo de un sistema integral de control de la producción dotado de inteligencia artificial y capacidad de autodecisionDRAXTON POWERTRAIN & CHASSIS S.L.U.
21/09/201721/09/2019Sistema de climatización inteligente auto-adaptativo a las condiciones del entornoHIPLUS AIRE ACONDICIONADO, S.L.
01/09/201720/03/2021ACTIV4.0: Operació i gestió avnaçada d'actiusAgència per la Competitivitat de l'Empresa (ACCIÓ)
01/09/201720/04/2021Models predictius i gestió de la demanda (modem)Agència per la Competitivitat de l'Empresa (ACCIÓ)
01/09/201720/03/2021Solucions de seguretat i ciber-seguretat en utilities per a protecció d'infraestructures crítiquesAgència per la Competitivitat de l'Empresa (ACCIÓ)
01/07/201730/06/2021Unidad de Excelencia María de MaeztuMIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
01/07/201731/12/2017Autonomous Driving Cup-ADC.Coordinación técnica y sopoerte para la competición SEAT AUTONOMOUS.FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
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Calidad

El Marco para la verificación, el seguimiento, la modificación y la acreditación de los títulos oficiales (MVSMA) vincula estos procesos de evaluación de la calidad (verificación, seguimiento, modificación y acreditación), que se suceden a lo largo de la vida de las enseñanzas, con el objetivo de establecer unos vínculos coherentes entre todos ellos y de promover una mayor eficiencia en su gestión, siempre con el objetivo de la mejora de las enseñanzas.

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