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Automática, Robótica y Visión

Origen y marco del programa
El Programa de Doctorado en Automática, Robótica y Visión (ARV) surge el año 2006 como fusión del Programa de Automatización Avanzada y Robótica del Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC) y del Programa de Control, Visión y Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII), ambos con Mención de Calidad del Ministerio de Educación y Ciencia. La fusión fue fruto de una afinidad y convergencia temáticas cada vez mayores en las actuaciones de ambos programas, y se llevó a cabo aprovechando la oportunidad para adaptarse al nuevo esquema de estudios de los programas oficiales de postgrado en el marco del Espacio Europeo de Educación Superior. El Programa de Doctorado en ARV obtuvo desde el primer año la Mención de Calidad del Ministerio de Educación y Ciencia (código MCD2007-00150, años 2007, 2008, 2009, 2010) y ha obtenido, también desde su instauración y durante toda su existencia, la Mención de Excelencia del Ministerio de Educación (código MEE2011-0453, validez desde el curso 2011-2012 al 2013-2014).
Como su nombre ya indica, el Doctorado en ARV da un marco para la realización de tesis doctorales en las áreas de automática, de robótica y de visión por computador, que son fundamentales tanto en el ámbito industrial clásico como en numerosas aplicaciones actuales de servicios. Los trabajos se realizan fundamentalmente bajo la dirección de los profesores que forman parte del programa aprovechando las infraestructuras de investigación que ponen a su disposición tanto las dos unidades promotoras antes mencionadas, IOC y ESAII, como el Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI), que colabora muy activamente en el programa, y de los grupos de investigación implicados.
El Doctorado en ARV es una continuación natural del Máster en Automática y Robótica (AR), impartido en inglés en la UPC, y por lo tanto los alumnos que finalizan este máster tienen acceso directo al Doctorado en ARV. También se puede acceder al programa de ARV si se dispone de otros títulos afines, en cuyo caso la Comisión Académica puede requerir la realización de formación complementaria, que los doctorandos deben realizar cursando una selección personalizada de asignaturas del Máster en AR, para asegurar su capacitación para realizar su investigación y tesis doctoral en las áreas indicadas.

Justificación de la necesidad del programa
La influencia de la automatización y la robótica en la sociedad actual es cada vez más notable, tanto desde el punto de vista estrictamente social en cuanto a hábitos e incremento del confort y calidad de vida, como a los aspectos económicos directa e indirectamente relacionados. Como consecuencia, la investigación y desarrollo en este campo es de vital importancia, y marca claramente la diferencia entre países desarrollados y países en desarrollo. En estos últimos se comercializan o en el mejor de los casos se fabrican algunos productos (básicamente debido a un coste de producción más bajo), pero normalmente no se dispone de conocimiento (‘know-how’) y capacidad para realizar innovación, ni para formar personal para este fin, hecho este que marca la diferencia. En este marco, formar profesionales con capacidad de innovación y capacidad de acción en ámbitos de gran especialización en el contexto de las últimas tecnologías resulta en una contribución directa y evidente a nuestra sociedad. Por otra parte, en todos los países desarrollados existe un doctorado equivalente al programa de ARV.

Objetivo del programa
El objetivo del programa de ARV es proporcionar una sólida formación que sirva como claro complemento a los conocimientos ya adquiridos por los estudiantes en las fases previas, y que los prepare tanto para iniciarse en la investigación científica y tecnológica como para innovar en entornos de alta especialización en temas avanzados de automática, robótica y visión por computador. En este sentido, se trata de que los doctorandos adquieran la capacidad de buscar soluciones innovadoras a partir de sólidos conocimientos teóricos y de la aplicación de nuevas tecnologías.

COORDINADOR/A

Puig Cayuela, Vicenç

CONTACTO

Área de Doctorado - UTG Ámbito Ingeniería Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona

Tel.: 934 016 654
Correo electrónico: doctorat.arv@upc.edu

https://arv.phd.upc.edu/

Información general

Perfil de acceso

Como títulos de acceso se consideran idóneos los másteres que cubran áreas directamente relacionadas con los temas del programa: automática, robótica y visión por computador (el nombre de los másteres varía con frecuencia dependiendo del país y universidad de origen de cada candidato). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Cataluña tienen acceso directo al programa de ARV. También pueden acceder personas con ingenierías o licenciaturas de ciencias, como por ejemplo: ingeniería industrial, electrónica, mecánica, electromecánica o informática, en cuyo caso se les exigirán los correspondientes complementos de formación fijados por la Comisión Académica del programa cuando esta lo considere oportuno.

Perfil de salida

Al finalizar los estudios el doctorando o doctoranda habrá adquirido las siguientes competencias y habilidades, necesarias para realizar una investigación de calidad (Real Decreto 99/2011, de 28 de enero, por el que se regulan las enseñanzas oficiales de doctorado):

a) Comprensión sistemática de un campo de estudio y dominio de las habilidades y métodos de investigación relacionados con dicho campo.
b) Capacidad de concebir, diseñar o crear, poner en práctica y adoptar un proceso sustancial de investigación o creación.
c) Capacidad para contribuir a la ampliación de las fronteras del conocimiento a través de una investigación original.
d) Capacidad de realizar un análisis crítico y de evaluación y síntesis de ideas nuevas y complejas.
e) Capacidad de comunicación con la comunidad académica y científica y con la sociedad en general acerca de sus ámbitos de conocimiento en los modos e idiomas de uso habitual en su comunidad científica internacional.
f) Capacidad de fomentar, en contextos académicos y profesionales, el avance científico, tecnológico, social, artístico o cultural dentro de una sociedad basada en el conocimiento.

Asimismo, la obtención del título de Doctor debe proporcionar una alta capacitación profesional en ámbitos diversos, especialmente en aquellos que requieren creatividad e innovación. Los doctores habrán adquirido, al menos, las siguientes capacidades y destrezas personales para:

a) Desenvolverse en contextos en los que hay poca información específica.
b) Encontrar las preguntas claves que hay que responder para resolver un problema complejo.
c) Diseñar, crear, desarrollar y emprender proyectos novedosos e innovadores en su ámbito de conocimiento.
d) Trabajar tanto en equipo como de manera autónoma en un contexto internacional o multidisciplinar.
e) Integrar conocimientos, enfrentarse a la complejidad y formular juicios con información limitada.
f) La crítica y defensa intelectual de soluciones.

Para finalizar, los doctorandos deberán demostrar las siguientes competencias:
a) Haber adquirido conocimientos avanzados en la frontera del conocimiento y demostrado, en el contexto de la investigación científica reconocida internacionalmente, una comprensión profunda detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología científica en uno o más ámbitos de investigación.
b) Haber hecho una contribución original y significativa a la investigación científica en su ámbito de conocimiento y que esta contribución haya sido reconocida como tal por la comunidad científica internacional.
c) Haber demostrado que son capaces de diseñar un proyecto de investigación con el que llevar a cabo un análisis crítico y una evaluación de situaciones imprecisas donde aplicar sus contribuciones y sus conocimientos y metodología de trabajo para realizar una síntesis de ideas nuevas y complejas que produzcan un conocimiento más profundo del contexto investigador en el que se trabaje.
d) Haber desarrollado la autonomía suficiente para iniciar, gestionar y liderar equipos y proyectos de investigación innovadores y colaboraciones científicas, nacionales o internacionales, dentro de su ámbito temático, en contextos multidisciplinares y, en su caso, con un alto componente de transferencia de conocimiento.
e) Haber mostrado que son capaces de desarrollar su actividad investigadora con responsabilidad social e integridad científica.
f) Haber demostrado dentro de su contexto científico específico que son capaces de realizar avances en aspectos culturales, sociales o tecnológicos, así como de fomentar la innovación en todos los ámbitos en una sociedad basada en el conocimiento.
g) Haber justificado que son capaces de participar en las discusiones científicas que se desarrollen a nivel internacional en su ámbito de conocimiento y de divulgar los resultados de su actividad investigadora a todo tipo de públicos.

Número de plazas

20

Duración de los estudios y régimen de dedicación

Duración
La duración de los estudios de doctorado a tiempo completo es de un máximo de tres años, a contar desde la admisión del doctorando o doctoranda al programa hasta la presentación de la tesis doctoral. La comisión académica del programa de doctorado puede autorizar que se lleven a cabo los estudios de doctorado a tiempo parcial. En este caso, los estudios tendrán una duración máxima de cinco años desde la admisión al programa hasta la presentación de la tesis doctoral. A efectos del cómputo de estos plazos, se considerará que el momento de admisión es la primera matrícula de tutoría y el de presentación, el momento en que la Escuela de Doctorado formalice el depósito de la tesis doctoral.

La duración mínima del doctorado es de dos años, a contar desde la admisión del doctorando o doctoranda al programa hasta el depósito de la tesis doctoral para los doctorandos y doctorandas a tiempo completo, y de cuatro años para los doctorandos y doctorandas a tiempo parcial. Se podrá solicitar la exención de este plazo a la comisión académica del programa de doctorado, previa autorización del director o directora y del tutor académico o tutora académica de la tesis, siempre que concurran motivos justificados.

A efectos del cómputo de los períodos anteriores, no se tendrán en cuenta las bajas por enfermedad, embarazo o cualquier otra causa prevista por la normativa vigente. El estudiante o la estudiante que se encuentre en cualquiera de las situaciones especificadas deberá comunicarlo a la comisión académica del programa de doctorado, que, en su caso, informará a la Escuela de Doctorado. El doctorando o doctoranda podrá solicitar la baja temporal del programa por un periodo máximo de un año, ampliable hasta un año más. La solicitud, justificada, se dirigirá a la comisión académica del programa de doctorado, que deberá resolver si se concede la baja temporal solicitada. Cada programa deberá establecer las condiciones de readmisión al doctorado.

Prórroga de los estudios
En el caso de los estudios a tiempo completo, si una vez transcurrido el plazo de tres años no se ha presentado la solicitud de depósito de la tesis doctoral, la comisión académica del programa podrá autorizar la prórroga de dicho plazo por un año más en las condiciones establecidas en el programa. En el caso de los estudios a tiempo parcial, podrá autorizarse la prórroga por dos años más. Tanto en el caso de los estudios a tiempo completo como en los estudios a tiempo parcial, excepcionalmente y a solicitud motivada de la comisión académica del programa, la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado podrá ampliar la prórroga por un año más adicional.

Baja del programa de doctorado
Son motivo de baja de un programa de doctorado:

  • La solicitud motivada del doctorando o doctoranda de la baja del programa.
  • El agotamiento del plazo máximo de permanencia y de las prórrogas correspondientes que hayan sido autorizadas.
  • No haber formalizado la matrícula anual en cada curso (excepto que haya sido autorizada una baja temporal).
  • Obtener dos evaluaciones consecutivas no satisfactorias.
  • Tener expedientes disciplinarios con una resolución de desvinculación de la UPC.

La baja del programa implica que el doctorando o doctoranda no podrá seguir en el mismo y el cierre de su expediente académico. No obstante, podrá solicitar su readmisión a la comisión académica del programa, que, de acuerdo con los criterios establecidos en la normativa, deberá volver a valorar dicho acceso.

Organización

COORDINADOR/A:
COMISIÓN ACADÉMICA DEL PROGRAMA:
UNIDADES ESTRUCTURALES:
  • Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (PROMOTORA)
  • Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial
  • Instituto de Robótica e Informática Industrial
DIRECCIÓN URL ESPECÍFICA DEL PROGRAMA DE DOCTORADO:
https://arv.phd.upc.edu/

CONTACTO:

Área de Doctorado - UTG Ámbito Ingeniería Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona

Tel.: 934 016 654
Correo electrónico: doctorat.arv@upc.edu


Convenios con otras instituciones

La política seguida en los últimos años ha sido de no establecer convenios generales con otras instituciones sino solo para casos específicos sobre temas concretos.
En particular cabe destacar los siguientes convenios específicos:

Convenios de cotutela con las siguientes universidades:

  • IMT Lille Douai, de Francia (http://imt-lille-douai.fr/)
  • Instituto Tecnológico de Buenos Aires, de Argentina (https://www.itba.edu.ar/)
  • Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, de México (https://www.tuxtla.tecnm.mx/)
  • Normandie Université, de Francia (http://www.normandie-univ.fr/)
  • Universidad de los Andes, de Colombia (https://uniandes.edu.co/)

Convenios de doctorado industrial con la siguientes empresas:

  • Aigües de Barcelona (https://www.aiguesdebarcelona.cat/)
  • Aingura IIoT (http://www.ainguraiiot.com/)
  • BROSE (https://www.brose.com/de-en/)
  • FICOSA (https://www.ficosa.com/es/)
  • INLOC Robotics, SL (https://inlocrobotics.com/es/)
  • KIVNON (http://agvkivnon.com/)
  • Pal Robotics (http://pal-robotics.com/es/)
  • Rücker Lypsa (https://www.rueckerlypsa.es/)
  • SEAT (https://www.seat.es/)
  • Wide Eyes Technologies (https://wideeyes.ai/)

Los últimos convenios generales han sido:
  • Universidad Nacional, de Colombia (https://unal.edu.co/). Facilitar la movilidad de profesores que participen en actividades conjuntas de investigación. Facilitar la movilidad de estudiantes de maestría y/o doctorado. Año de inicio: 2009. Duración: 2009-2013
  • Benemérita Universidad Autonónoma de Puebla, de México (https://www.buap.mx/). Facilitar la movilidad de docentes y estudiantes graduados de la BUAP a la UPC. Año de inicio:  2011. Duración: 2011-2014.
  • Universidad de Guadalajara, de México (http://www.udg.mx/). Formación de doctores e investigadores. Movilidad de estudiantes y profesores entre las dos instituciones. Año de inicio: 2010. Duración: 2010-2013.
  • Università degli Studi di Napoli Federico II, de Italia (http://www.unina.it). Movilidad de estudiantes y profesorado para la realización del doctorado en el marco del Programa Erasmus. Año de inicio: 2011. Duración: 2011-2013.
  • University of Split, de Croacia (https://www.unist.hr/en/) Movilidad de estudiantes y profesorado para la realización del doctorado en el marco del Programa Erasmus.  Año de inicio: 2011. Duración: 2011-2013.

Acceso, admisión y matrícula

Perfil de acceso

Como títulos de acceso se consideran idóneos los másteres que cubran áreas directamente relacionadas con los temas del programa: automática, robótica y visión por computador (el nombre de los másteres varía con frecuencia dependiendo del país y universidad de origen de cada candidato). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Cataluña tienen acceso directo al programa de ARV. También pueden acceder personas con ingenierías o licenciaturas de ciencias, como por ejemplo: ingeniería industrial, electrónica, mecánica, electromecánica o informática, en cuyo caso se les exigirán los correspondientes complementos de formación fijados por la Comisión Académica del programa cuando esta lo considere oportuno.

Requisitos de acceso

Para el acceso a un programa oficial de doctorado será necesario estar en posesión de los títulos oficiales españoles de grado, o equivalente, y de máster universitario, o equivalente, siempre que se hayan superado, como mínimo, 300 créditos ECTS en el conjunto de estas dos enseñanzas. (Real decreto 43/2015, de 2 de febrero)

Así mismo, podrán acceder aquellas personas que se encuentran en alguno de estos otros supuestos:

  • Poseer un título universitario oficial español o de otro país integrante de l’EEES que habilite para el acceso a estudios de máster, de acuerdo con lo establecido por el artículo 16 del Real Decreto 1393/2007, de 29 de octubre, por el que se establece la ordenación de las enseñanzas universitarias oficiales, y haber superado un mínimo de 300 créditos ECTS en el conjunto de estudios universitarios oficiales, de los cuales como mínimo 60 han de ser estudios de máster.
  • Poseer un título oficial español de graduado o graduada, cuya duración, de acuerdo con las normas de derecho comunitario, sea, como mínimo, de 300 créditos ECTS. Estas personas deberán cursar con carácter obligatorio los complementos de formación, excepto que el plan de estudios del correspondiente título de grado incluya créditos de formación en investigación equivalentes en cuanto a valor formativo a los créditos en investigación procedentes de estudios de máster.
  • Poseer un título universitario y, con la obtención previa de una plaza en formación en la prueba de acceso correspondiente a plazas de formación sanitaria especializada, haber superado con una evaluación positiva como mínimo dos años de formación de un programa para la obtención del título oficial de alguna de las especialidades en ciencias de la salud.
  • Haber obtenido un título de sistemas educativos extranjeros, sin que sea necesaria su homologación, con la comprobación previa de la UPC de que dicho título acredita un nivel de formación equivalente a la del título oficial español de máster universitario y que faculta en el país expedidor del título al acceso a estudios de doctorado. Esta admisión no implicará, en ningún caso, la homologación del título previo que posea la persona interesada ni su reconocimiento a ningún otro efecto que el de acceso a enseñanzas de doctorado.
  • Poseer otro título español de doctor o doctora obtenido de acuerdo con ordenaciones universitarias anteriores.
  • Nota 1: Normativa de acceso a los estudios de doctorado para las personas tituladas de licenciatura, ingeniería o arquitectura conforme al sistema anterior a la entrada en vigor del EEES (CG 47/02 2014)

    Nota 2: Acuerdo núm. 64/2014 del Consejo de Gobierno por el que se aprueba el procedimiento y los criterios de valoración de los requisitos académicos de admisión al doctorado con estudios extranjeros no homologados (CG 25/03 2014)

Criterios de admisión y valoración de méritos

El programa de ARV no impone requisitos específicos de admisión más allá de los requeridos por la legislación vigente. Sin embargo, se debe destacar que los expedientes de todas las solicitudes de admisión son revisados por la Comisión Académica del programa, que valora el ajuste del perfil del candidato en relación con los perfiles de ingreso idóneos antes mencionados. Los candidatos han de tener una formación equivalente a la conseguida en el Máster Universitario en Automática y Robótica de la UPC. Los titulados de este máster tienen acceso directo al Doctorado en ARV.

En el programa de ARV los miembros de la Comisión Académica emiten su evaluación de las solicitudes de admisión considerando, fundamentalmente, los siguientes criterios:

a) Relevancia de los estudios previos realizados y expediente académico del candidato o la candidata (50 %).
b) Otros méritos que aporte el candidato o la candidata (experiencia en trabajo de investigación, publicaciones si las hubiere, dominio de idiomas, motivación o razones para seguir el doctorado) (50 %).

La Comisión Académica del programa puede requerir complementos de formación cuando lo considere oportuno al realizar la admisión.

Complementos formativos

En el programa de ARV, la asignación de la formación complementaria para los candidatos la fija la Comisión Académica del programa. Cuando los candidatos soliciten la admisión bajo la tutela de un profesor o profesora del programa que ejercerá como director o directora de tesis, este o esta puede sugerir a la Comisión Académica la formación complementaria que considere oportuna para orientar a los doctorandos específicamente hacia la temática prevista para su trabajo de tesis doctoral.

La formación complementaria se realiza fundamentalmente mediante asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica de la UPC, aunque, si se justifica adecuadamente, pueden obtenerse de otros programas de máster o de otros cursos de postgrado si hubiese asignaturas de alto interés para el trabajo de tesis que van a realizar los candidatos (cuando estos trabajos estén fijados en el momento de acceder al programa). Los candidatos que hayan finalizado el Máster Universitario en Automática y Robótica por la UPC tienen acceso directo al programa de ARV y no se les exigirá ningún complemento de formación adicional.

Periodo de matrícula de los nuevos doctorandos

El periodo de matrícula de los nuevos doctorandos tiene lugar durante el mes de septiembre.

Más información en la sección de matrícula para nuevos doctorandos

Periodo de matrícula

El periodo de matrícula de los doctorandos con matrículas sucesivas tiene lugar durante el mes de septiembre y hasta mediados de octubre.

Más información en la sección general de matrícula

Seguimiento y evaluación del doctorando

Procedimiento para la elaboración y defensa del plan de investigación

El doctorando o doctoranda debe elaborar un plan de investigación, antes de finalizar el primer año, que se incluirá en el documento de actividades del doctorando o doctoranda. Este plan, que podrá ser mejorado a lo largo de los estudios de doctorado, deberá ser avalado por el tutor o tutora y por el director o directora, y deberá incluir la metodología que se utilizará, así como los objetivos que se desean alcanzar con la investigación.

Como mínimo una de las evaluaciones anuales ha de prever una exposición y defensa pública del plan de investigación y del estado del trabajo realizado ante un tribunal compuesto por tres doctores o doctoras, de acuerdo con lo que determine cada comisión académica. Dicho tribunal emitirá un acta con la calificación de satisfactorio o no satisfactorio. La evaluación positiva del plan de investigación es un requisito indispensable para continuar en el programa de doctorado. En caso de evaluación no satisfactoria, el doctorando o doctoranda dispondrá de un plazo de seis meses para elaborar y presentar un nuevo plan de investigación, que será evaluado por la comisión académica del programa de doctorado.

Esta misma comisión se encargará de evaluar anualmente el plan de investigación, así como el resto de evidencias incluidas en el documento de actividades del doctorando o doctoranda. Dos evaluaciones consecutivas no satisfactorias del plan de investigación comportarán la baja definitiva del programa.

En caso de que el doctorando o doctoranda cambie de tema de tesis deberá presentar un nuevo plan de investigación.

Actividades formativas del programa

Actividad: tutoría.
Horas: 288.
Carácter: obligatoria.

Actividad: Movilidad.
Horas: 480.
Carácter: optativa.

Actividad: Evaluación derivada del seguimiento del DAD y del plan de investigación.
Horas: 4.
Carácter: obligatoria.

Actividad: Formación en habilidades informacionales.
Horas: 1,5.
Carácter: optativa.

Actividad: Metodología de la investigación.
Horas: 12.
Carácter: optativa.

Actividad: Innovación y creatividad.
Horas: 8.
Carácter: optativa.

Actividad: Habilidades lingüísticas y de comunicación.
Horas: 18.
Carácter: optativa.

Actividad: Cursos y seminarios.
Horas: 30.
Carácter: optativa.

Actividad: Publicaciones.
Horas: 80.
Carácter: optativa.

Procedimiento de asignación de tutor y director de tesis

La comisión académica del programa asignará un director o directora de tesis a cada doctorando o doctoranda en el momento de la admisión o en la primera matrícula, según el compromiso de dirección de la resolución de admisión al programa.

El director o directora de tesis es la persona responsable de la coherencia e idoneidad de las actividades de formación, del impacto y la novedad en su campo de la temática de la tesis doctoral y de la guía en la planificación y su adecuación, en su caso, a la de otros proyectos y actividades donde se inscriba el doctorando o doctoranda. Por norma general, el director o directora de la tesis será un profesor o profesora o un investigador o investigadora miembro de la Universitat Politècnica de Catalunya que posea el título de doctor o doctora y experiencia investigadora acreditada. Este concepto incluye al personal doctor de las entidades vinculadas a la UPC, según la decisión del Consejo de Gobierno, y de institutos de investigación adscritos a la UPC, de acuerdo con los respectivos convenios de colaboración y de adscripción. Cuando el director o directora es personal de la UPC también actúa como tutor o tutora.

Aquellos doctores o doctoras a los que, por razón de la su relación contractual o la entidad de adscripción, no les sean de aplicación los conceptos anteriores, deberán recibir un informe positivo de la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado de la UPC para poder formar parte del programa de doctorado como investigador o investigadora con investigación acreditada.

La comisión académica del programa de doctorado podrá aprobar la designación de un doctor o doctora experto que no pertenezca a la UPC como director o directora. En ese caso, será necesaria la autorización previa de la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado de la UPC, así como la propuesta de un doctor o doctora con experiencia investigadora acreditada de la UPC, que actuará como codirector o codirectora o, en caso de que no exista, como tutor o tutora.

El director o directora de tesis podrá renunciar a la dirección de la tesis doctoral, siempre que concurran razones justificadas apreciadas per la comisión. En ese caso, la comisión académica del programa de doctorado asignará al doctorando o doctoranda un nuevo director o directora.

La comisión académica del programa de doctorado, una vez oído el doctorando o doctoranda, podrá modificar el nombramiento del director o directora de tesis en cualquier momento del período de realización del doctorado, siempre que concurran razones justificadas.

En caso de que existan motivos académicos que lo justifiquen (interdisciplinariedad temática, programas conjuntos o internacionales, etc.) y que la comisión académica del programa lo acuerde, se podrá asignar un codirector o codirectora de tesis adicional. El director o directora y el codirector o codirectora tendrán las mismas competencias y el mismo reconocimiento académico.

El número máximo de supervisores que puede tener una tesis doctoral es de dos: un director o directora y un codirector o codirectora.

Para tesis en régimen de cotutela y de doctorado industrial, en caso de que sea necesario y esté establecido por el convenio, se podrá acordar no aplicar ese número máximo. No obstante, el número máximo de directores o directoras que pueden pertenecer a la UPC es de dos.

Más información en la sección de tesis doctorales

Permanencia

En el caso de los estudios a tiempo completo, en caso de que una vez transcurrido el plazo de tres años no se haya presentado la solicitud de depósito de la tesis doctoral, la comisión académica del programa podrá autorizar la prórroga de dicho plazo por un año más en las condiciones que la Normativa académica de los estudios de doctorado de la Universitat Politècnica de Catalunya haya establecido en el programa. En el caso de los estudios a tiempo parcial, la prórroga podrá ser autorizada por dos años más. Tanto en el caso de los estudios a tiempo completo como en el de los estudios a tiempo parcial, excepcionalmente y a solicitud motivada de la comisión académica del programa, la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado podrá ampliar la prórroga otro año adicional.

Son motivo de baja de un programa de doctorado:

  • La solicitud motivada del doctorando o doctoranda de la baja del programa.
  • El agotamiento del plazo máximo de permanencia y de las prórrogas correspondientes que hayan sido autorizadas.
  • No haber formalizado la matrícula anual en cada curso (excepto en el caso de que haya sido autorizada una baja temporal).
  • Obtener dos evaluaciones consecutivas no satisfactorias.
  • Tener expedientes disciplinarios con una resolución de desvinculación de la UPC.

La baja del programa implicará que el doctorando o doctoranda no podrá seguir en el mismo y el cierre de su expediente académico. No obstante, podrá solicitar la readmisión a la comisión académica del programa, que, de acuerdo con los criterios establecidos en la normativa, deberá volver a valorar su acceso.

Mención Internacional

El título de doctor o doctora puede incluir la mención internacional. En este caso, el doctorando o doctoranda deberá cumplir los siguientes requisitos:

a) A lo largo de la etapa formativa necesaria para obtener el título de doctor o doctora, el doctorando o doctoranda deberá haber realizado una estancia mínima de tres meses en una institución de enseñanza superior o centro de investigación de prestigio fuera de España, para cursar estudios o llevar a cabo trabajos de investigación. La estancia y las actividades deberán estar avaladas por el director o directora y deberán estar autorizadas por la comisión académica del programa, y será necesario su acreditación con el correspondiente certificado expedido por la persona responsable del grupo de investigación del organismo u organismos donde se haya realizado. Esta información se incorporará al documento de actividades.
b) Una parte de la tesis, como mínimo el resumen y las conclusiones, deberán haberse redactado y presentado en una de las lenguas habituales para la comunicación científica en su campo de conocimiento y diferente de las que son oficiales en España. Esta norma no se aplicará en caso de que la estancia, los informes y los expertos procedan de un país de habla hispana.
c) La tesis deberá incluir el informe previo, acreditado oficialmente, de un mínimo de dos doctores o doctoras expertos que pertenezcan a alguna institución de enseñanza superior o centro de investigación no español.
d) Como mínimo un doctor o doctora experto, perteneciente a una institución de enseñanza superior o de investigación no español y que no sea la persona responsable de la estancia (apartado a), deberá haber formado parte del tribunal de evaluación de la tesis.
e) La defensa de la tesis deberá haber tenido lugar en las instalaciones de la UPC o, en el caso de programas conjuntos, en el lugar indicado en el convenio de colaboración.

Recursos de aprendizaje

Los principales recursos para realizar el trabajo del doctorado los proveen las unidades promotoras y participantes en el programa, que cuentan con laboratorios muy bien equipados con material técnico de alta relevancia, bibliotecas altamente especializadas y espacios debidamente equipados para el estudio y trabajo de los doctorandos durante la realización de su tesis doctoral. Las webs de las unidades promotoras y participantes del programa de Automática, Robótica y Visión son las siguientes:

  • Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII) (https://esaii.upc.edu/es)
  • Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC) (https://ioc.upc.edu/es)
  • Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)(https://www.iri.upc.edu/)

Tesis Doctorales

Listado de tesis autorizadas para defensa

No hi ha registres per mostrar.

Última actualización: 28/03/2024 05:45:25.

Listado de tesis en depósito

  • MARTÍ SAUMELL, JOSEP: Agile aerial manipulation: an approach based on full-body dynamics and model predictive control
    Autor/a: MARTÍ SAUMELL, JOSEP
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
    Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 26/03/2024
    Fecha de lectura: pendiente
    Hora de lectura: pendiente
    Lugar de lectura: pendiente
    Director/a de tesis: SANTAMARIA NAVARRO, ANGEL | SOLÀ ORTEGA, JOAN
    Tribunal:
         PRESIDENT: MANSARD, NICOLAS
         SECRETARI: MORCEGO SEIX, BERNARDO
         VOCAL: LIPIELLO, VINCENZO
    Resumen de tesis: Els manipuladors aeris, els quals normalment prenen la forma de multirotors amb extremitats robòtiques afegides, utilizen aquestes extremitats per tasques purament de manipulació i, en canvi, no les fan servir durant la locomoció aèria. A més, solen tenir un moviment lent. Aquesta tesi té per objectiu millorar l¿agilitat dels manipuladors aeris aprofitant la seva extremitat per afavorir el moviment del robot. Aquest objectiu implica investigar varis modes d¿utilitzar l¿extremitat: com una cua per locomoció aèria, com un braç per manipulació aèria, o com una cama per fer una locomoció híbrida aèria i per contactes. La present tesi contribueix en dos aspectes concrets: 1. Generació i control de trajectòries àgils per manipuladors aeris, 2. Disseny i construcció d¿un manipulador aeri especialitzat en executar moviment àgils.La generació de moviments àgils requereix la predicció del moviment del robot considerant la seva dinàmica, de tal manera que poguem utilitzar aquesta dinàmica per afavorir el seu moviment. Així, podem aconseguir maniobres complexes amb una relativa facilitat. El control òptim és una tècnica de generació de trajectòries que compleix amb aquests requirements i que és central en aquesta tesi. Codifiquem les tasques del robot mitjançant les funcions de cost del problema de control òptim i fem servir la dinàmica de cost complet com a restriccions dinàmiques. Pel que fa al control, fem servir tècniques de control predictiu basades en models (MPC). Per obtenir la comanda de control, un controlador MPC soluciona el problema de control òptim en el qual hem codificat la trajectòria àgil. Després, aplica la primera comanda de la trajectòria de control solució del problema. Un controlador MPC requereix solucionar el problema de control òptim a la freqüència de control, és a dir, en pocs milisegons. Aquest fet ens obliga a utilitzar solucionadors especialitzats i ràpids basats en el principi de la programació dinàmcia, com els solucionadors de programació dinàmica diferencials (DDP). En la seva forma original, aquests solucionadors no poden considerar els límits del control. Aquests límits son importants per poder crear trajectòries compatibles amb un robot real. Per afrontar aquest problema, proposem dos mètodes basats en DDP per tal de considerar els límits del control: un és basat en una sigmoide, i l¿altre es base en un mètode de projecció. Tot i usant aquests solucionadors especialitzats, encara tenim dificultats per aconseguir la freqüencia de solució desitjada i ens veiem obligats a reduir l¿horitzó de l¿MPC. Aquesta reducció afecta la capacitat de predicció del controlador i compromet l¿acompliment de les tasques, especialment aquelles que requereixen l¿elaboració d¿una maniobra complexa. Per superar aquest obstacle, en aquesta tesi, proposem d¿actualitzar la funció de cost terminal de l¿MPC amb una funció que codifica la part de la trajectòria que es manté fora de l¿horitzó del controlador. Referent al disseny del robot, executar moviments àgils esdevé complicat amb els manipuladors aeris existents, els quals són formats generalment per multirotors de grans dimensions, i amb extremitats rígides i amb elevades relacions de transimissió. En aquesta tesi, presentem el Borinot, una plataforma aèria d¿accés obert dissenyada per fer recerca en locomoció àgil i híbrida fent servir el vol i els contactes. Aquesta plataforma consta d¿un hexarotor àgil i potent que pot acomodar extremitats controlades per parell de diversa morfologia, permetent el control dinàmic de cos complet. A més, presentem experiments amb aquest robot demostrant diferents trajectòries àgils.A més de les contribucions esmentades, aquesta tesi contribueix en altres àrees que són necessàries per l¿operació del robot. Aquestes àrees inclouen la identificaió dels paràmetres dinàmics del model basada en l¿estimació per factor
  • MOLAVI, ALI: Control System Design and Implementation for PEMFC to Maximize the Efficiency and Minimize the Degradation in an Automotive Application
    Autor/a: MOLAVI, ALI
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
    Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 27/03/2024
    Fecha de lectura: pendiente
    Hora de lectura: pendiente
    Lugar de lectura: pendiente
    Director/a de tesis: SERRA PRAT, MARIA | HUSAR, ATTILA PETER
    Tribunal:
         PRESIDENT: VALIÑO GARCÍA, LUIS
         SECRETARI: COSTA CASTELLO, RAMON
         VOCAL: MORÉ, JERÓNIMO JOSÉ
    Resumen de tesis: Los combustibles fósiles han desempeñado un papel fundamental en impulsar el desarrollo económico global. Sin embargo, su uso descontrolado ha generado graves consecuencias ambientales, especialmente la contaminación del aire y las emisiones de gases de efecto invernadero (GEI), lo que representa amenazas sustanciales para la salud humana y el bienestar del planeta. Para abordar estos problemas apremiantes, el desarrollo de tecnologías eficientes y sostenibles como las Celdas de Combustible de Membrana de Intercambio Proton (PEMFC), alimentadas con hidrógeno de fuentes renovables, se ha vuelto primordial. Las PEMFC ofrecen una gran promesa como una solución viable para la descarbonización y la mitigación de la contaminación del aire y las emisiones de GEI asociadas con el transporte y los vehículos. Sin embargo, superar los desafíos relacionados con su eficiencia y longevidad sigue siendo un paso crucial hacia adelante. Específicamente, esta tesis explora la aplicación de las PEMFC en un vehículo eléctrico de celda de combustible automotriz. La longevidad y durabilidad de un sistema de celdas de combustible, junto con su eficiencia, son factores clave en el avance de los vehículos de celdas de combustible, ya que afectan significativamente el costo y la aceptación del consumidor de estos vehículos. En el ámbito de las aplicaciones automotrices, los principales factores de la degradación de las celdas de combustible incluyen condiciones operativas desafiantes (que incluyen temperatura, humedad, presión, velocidad de flujo de masa, densidades de potencia altas y bajas), perfiles de carga dinámicos, manejo inadecuado durante los modos de arranque, parada e inactividad, y la presencia de contaminantes en los gases reactantes. Se presenta en esta tesis un modelo de parámetros distribuidos de la pila, que representa con precisión el comportamiento dinámico interno de la misma. Además, se introducen y implementan en Simulink los modelos de los subsistemas de balance de planta, incluyendo los subsistemas de ánodo, cátodo y térmico. Todos estos modelos se validan experimentalmente. Con base en estos modelos, se diseña una estrategia de control predictivo del modelo para obtener las condiciones operativas óptimas para la pila y generar a partir de estas las referencias de control de los subsistemas de balance de planta. Se diseña un controlador supervisor para un sistema de celdas de combustible. Este controlador supervisor comprende tres componentes clave: un generador de referencias, una máquina de estados y un calculador de límites de potencia. El controlador supervisor se somete a rigurosas pruebas de simulación utilizando un ciclo de conducción automotriz estándar. Estas metodologías y algoritmos de control sofisticados se aplican luego al sistema automotriz desarrollado en el proyecto europeo INN-BALANCE, que sirvió como base para esta tesis doctoral. Por lo tanto, esta tesis presenta resultados experimentales obtenidos de la implementación del controlador propuesto en un vehículo prototipo en las instalaciones de PCS y CEVT, abarcando el arranque, apagado, seguimiento dinámico de carga y rendimiento del controlador local de los subsistemas. Finalmente, esta tesis proporciona una visión integral de las contribuciones realizadas por la investigación y sus resultados. La conclusión también propone posibles vías para futuras investigaciones, marcando el final del viaje investigativo emprendido en esta tesis.
  • ORTI NAVARRO, JOAN: The Surface Defect Identification Problem in The Industry: A Novel Approach with Semantic Segmentation and Generative Adversarial Networks
    Autor/a: ORTI NAVARRO, JOAN
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
    Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 18/03/2024
    Fecha de lectura: pendiente
    Hora de lectura: pendiente
    Lugar de lectura: pendiente
    Director/a de tesis: MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS | PUIG CAYUELA, VICENÇ
    Tribunal:
         PRESIDENT: SERRATOSA CASANELLES, FRANCESC ASSIS
         SECRETARI: GRAU SALDES, ANTONI
         VOCAL: VENTURA ROYO, CARLES
    Resumen de tesis: La inspección superficial de las superficies pintadas en la industria automotriz, tradicionalmente ha sido un proceso manual a cargo de operadores con ojo agudo, responsables de inspeccionar todo el cuerpo del coche. Sin embargo, como se puede deducir, las inspecciones manuales a menudo carecen de repetitividad y fiabilidad, aspectos muy deseados en un sector tan exigente. La visión por computador ha abordado este problema con los primeros sistemas automatizados de detección de defectos, señalando los defectos en la carrocería y su tamaño. Sin embargo, dado que estos sistemas están limitados solo a la detección, el operador aún es responsable de identificar adecuadamente los defectos para su posterior reparación. Además, hay una falta de trazabilidad entre el proceso y los propios defectos, lo que retrasa la identificación de las causas raíz de las instalaciones defectuosas del taller de pintura.En esta tesis, abordamos el problema multidisciplinario de la identificación de defectos en superficies especulares, con dos líneas de investigación principales. En la primera, hemos desarrollado un nuevo enfoque de iluminación basado en la luz difusa indirecta, en contraste con la reflexión especular convencional. Junto con una cámara de alta resolución, hemos demostrado una mejora significativa en la identificación de defectos, en comparación con los sistemas existentes. Estos resultados han sido evaluados con auditores especializados de la fábrica de SEAT Martorell.La segunda línea de investigación, orientada a la visión por computadora, explora las posibilidades de implementar una solución de aprendizaje profundo para la identificación de defectos industriales. Hemos desarrollado un modelo rápido y fiable de agregación de contexto, que presenta convoluciones dilatadas y conexiones residuales entre capas opuestas. Este modelo se entrena siguiendo una combinación de funciones de coste entre clasificación y segmentación, para un entrenamiento más progresivo. Además, para hacer frente a las frecuentes desigualdades de clases en los conjuntos de datos industriales, hemos desarrollado una estrategia de aumento de imágenes con recorte guiado, basada en recortar defectos reales al azar en imágenes no defectuosas para generar nuevas muestras sintéticas. Los resultados indican que la combinación de este modelo con esta estrategia de aumentación supera a modelos de segmentación consolidados.Finalmente, en situaciones de escasez de datos, hemos recurrido a métodos de síntesis de imágenes para generar nuevas muestras artificiales. Modelos como Pix2pix han demostrado ser capaces de generar imágenes casi reales, ayudando al modelo de segmentación a converger más rápidamente que con la técnica anterior de aumento de imágenes con recorte guiado. Más adelante, este método generativo será superado por uno más sofisticado, que incorpora capas de normalización adaptativas espacialmente y ayuda a sintetizar imágenes incluso sin un codificador. En general, hemos demostrado buenas capacidades en múltiples conjuntos de datos industriales.

Última actualización: 28/03/2024 05:30:30.

Listado de tesis defendidas por año

  • BARRERA LLANGA, KEVIN IVAN: Generative models for the automatic recognition of reactive and abnormal peripheral blood cells with diagnosis purposes
    Autor/a: BARRERA LLANGA, KEVIN IVAN
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
    Departamento: Departamento de Matemáticas (MAT)
    Modalidad: Compendio de publicaciones
    Fecha de lectura: 15/03/2024
    Director/a de tesis: RODELLAR BENEDE, JOSE JULIAN | MERINO GONZÁLEZ, ANNA

    Tribunal:
         PRESIDENT: IVANOVA RADEVA, PETIA
         SECRETARI: BENITEZ IGLESIAS, RAUL
         VOCAL: ORTEGA RAMÍREZ, JUAN ANTONIO
    Resumen de tesis: Los patólogos clínicos dependen del análisis morfológico detallado de las células de sangre periférica (PB) para un diagnóstico preciso de enfermedades hematológicas. Aunque este método tradicional es a menudo preciso, requiere una gran experiencia, es laborioso y está sujeto a variabilidad, especialmente cuando se trata de discernir características sutiles de las células. Ante estos desafíos, esta tesis doctoral introduce el uso innovador del aprendizaje profundo, específicamente redes neuronales convolucionales (CNN) y redes generativas antagónicas (GAN), para transformar el examen morfológico de las células PB. La investigación se desarrolla a través de una estrategia triple. Primero, un modelo novedoso basado en GAN estandariza la visualización de imágenes de células PB a través de diversas técnicas de tinción. En segundo lugar, se adaptan arquitecturas de CNN optimizadas para una clasificación precisa de los tipos principales de células sanguíneas, con énfasis en los linfocitos reactivos y las células malignas. En tercer lugar, un sistema GAN modular genera imágenes sintéticas de PB, especialmente en el caso de células de baja prevalencia, para enriquecer el entrenamiento del modelo. Los resultados indican que el Modelo de Normalización de Tinción introducido gestiona eficazmente las variaciones de tinción sin afectar la morfología celular. Además, los modelos CNN, construidos con estos datos normalizados, sobresalen en la detección de células malignas. El modelo SyntheticCellGAN enriquece aún más el conjunto de datos de entrenamiento con células sintéticas con relevancia diagnóstica. Esta investigación destaca el impacto transformador de combinar la experiencia de los patólogos clínicos con herramientas computacionales avanzadas. Si bien estos sistemas sirven como herramientas de apoyo, es imperativo tener en cuenta que el patólogo clínico mantiene la máxima autoridad en la toma de decisiones. La fusión de la experiencia tradicional y la tecnología moderna promete revolucionar el diagnóstico hematológico, mejorando tanto la objetividad como la eficiencia. Además, este estudio significa avances relevantes hacia el establecimiento de un sistema totalmente integrado para una herramienta de cribado automático para enfermedades hematológicas.

Última actualización: 28/03/2024 06:00:59.

Publicaciones asociadas a las tesis

AUTOR/A:PÉREZ PÉREZ, ESVAN DE JESÚS
Título:Fault diagnosis in wind turbines using machine learning techniques
Fecha lectura:30/11/2023
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Codirector/a:LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Leak diagnosis in pipelines using a combined artificial neural network approach
Pérez, E.; López, F.; Valencia, G.; Torres, L.; Puig, V.; Mina, J.D.
Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/02/2021
Artículo en revista

Fault diagnosis in wind turbines based on ANFIS and Takagi–Sugeno interval observers
Puig, V.; Pérez, E.; Santos, I.; López, F.; Valencia, G.
Expert systems with applications, ISSN: 0957-4174 (JCR Impact Factor-2022: 8.5; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 11/2022
Artículo en revista

Fault detection and isolation in wind turbines based on neuro-fuzzy qLPV zonotopic observers
Pérez, E.; Puig, V.; López, F.; Valencia, G.; Santos-Ruiz, I.; Samada, S.
Mechanical systems and signal processing, ISSN: 0888-3270 (JCR Impact Factor-2021: 15.1
Fecha de publicació: 05/2023
Artículo en revista

AUTOR/A:RUIZ ROYO, ADRIAN
Título:Contributions to LPV control under time-varying saturations
Fecha lectura:20/11/2023
Director/a:MORCEGO SEIX, BERNARDO
Codirector/a:ROTONDO, DAMIANO
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Design of state-feedback controllers for linear parameter varying systems subject to time-varying input saturation
Ruiz, A.; Rotondo, D.; Morcego, B.
Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2019: 2.474; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/09/2019
Artículo en revista

Design of shifting state-feedback controllers for LPV systems subject to time-varying saturations via parameter-dependent Lyapunov functions
Ruiz, A.; Rotondo, D.; Morcego, B.
ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2022: 7.3; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 07/2022
Artículo en revista

Shifting H infinity linear parameter varying state-feedback controllers subject to time-varying input saturations
21th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Fecha de presentación: 12/07/2020
Presentación de trabajo en congresos

Design of shifting output-feedback controllers for LPV systems subject to time-varying saturations
5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems
Fecha de presentación: 2022
Presentación de trabajo en congresos

Design of switching state-feedback controllers for linear systems subject to asymmetric saturations
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control
Fecha de presentación: 11/07/2023
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:CORONA PUYANE, ENRIC
Título:Modeling and Reconstruction of 3D Humans
Fecha lectura:16/11/2023
Director/a:ALENYÀ RIBAS, GUILLEM
Codirector/a:MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Method for determining a grasping hand model
Universitat Politècnica de Catalunya
Fecha de registro: 09/06/2020
Patente

Enhancing egocentric 3D pose estimation with third person views
Dhamanaskar, A.; Dimiccoli, M.; Corona, E.; Pumarola, A.; Moreno-Noguer, F.
Pattern recognition, ISSN: 1873-5142 (JCR Impact Factor-2021: 8.518; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 06/2023
Artículo en revista

Context-aware human motion prediction
2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
Fecha de presentación: 01/06/2020
Presentación de trabajo en congresos

Ganhand: predicting human grasp affordances in multi-object scenes
2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
Fecha de presentación: 2020
Presentación de trabajo en congresos

SMPLicit: Topology-aware generative model for clothed people
2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
Fecha de presentación: 20/06/2021
Presentación de trabajo en congresos

PI-Net: Pose Interacting Network for Multi-Person Monocular 3D Pose Estimation
2021 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

D-NeRF: neural radiance fields for dynamic scenes
2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

Multi-FinGAN: generative coarse-to-fine sampling of multi-finger grasps
2021 International Conference on Robotics and Automation
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

LISA: Learning Implicit Shape and Appearance of Hands
IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition
Fecha de presentación: 06/2022
Presentación de trabajo en congresos

Learned vertex descent: a new direction for 3D human model fitting
17th European Conference on Computer Vision
Fecha de presentación: 2022
Presentación de trabajo en congresos

Structured 3D features for reconstructing controllable avatars
2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
Fecha de presentación: 2023
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:SANZ GRÀCIA, ELVIRA MARIA
Título:AI-enhanced Cyber-Physical Systems in Automotive Industry. Integration of CPS and Application Artificial Intelligence Technologies in Automotive Paint Shop Process.
Fecha lectura:09/11/2023
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Codirector/a:BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
BiDrac industry 4.0 framework: application to an automotive paint shop process
Sanz, E.; Blesa, J.; Puig, V.
Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 04/2021
Artículo en revista

Advanced monitoring of an industrial process integrating several sources of information through a data warehouse
4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:NARVÁEZ DORADO, MARIEN CRISTINA
Título:Crutch gait patterns characterization through spatial and temporal parameters
Fecha lectura:29/09/2023
Director/a:ARANDA LÓPEZ, JUAN
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Gait patterns monitoring using instrumented forearm crutches
Narváez, M.; Aranda, J.
Fecha de publicació: 10/09/2020
Capítulo en libro

Instrumentación de muletas de antebrazo para uso en la monitorización de marcha y movimiento
Narváez, M.; Aranda, J.
Fecha de publicació: 03/09/2021
Capítulo en libro

Gait Patterns Monitoring Using Instrumented Forearm crutches
ICCHP-International Conference on Computers Helping People with Special Needs
Fecha de presentación: 10/09/2020
Presentación de trabajo en congresos

Identification of gait patterns in walking with crutches through the selection of significant spatio-temporal parameters
International Conference on Rehabilitation Robotics 2022
Fecha de presentación: 2022
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:MEDERO BORRELL, ARIEL
Título:LPV Lateral Control of Autonomous and Automated Vehicles
Fecha lectura:28/09/2023
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Codirector/a:SENAME, OLIVIER
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
LMI conditions for stability and state-feedback H8 control of discrete-time multimode multidimensional systems
Medero, A.; Puig, V.; Sename, O.
IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2022: 0.0
Fecha de publicació: 02/06/2022
Artículo en revista

LPV lateral control for ADAS based on driver performance monitoring
Medero, A.; Sename, O.; Puig, V.
IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 29/07/2022
Artículo en revista

LPV control and virtual-sensor-based fault tolerant strategies for a three-axis gimbal system
Medero, A.; Puig, V.
Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 03/09/2022
Artículo en revista

State-feedback and static-output-feedback parametric controllers based on a discrete-time LPV grid based approach
Medero, A.; Sename, O.; Puig, V.
IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 29/11/2022
Artículo en revista

Control reconfiguration of lateral ADAS steering control in the presence of driver errors using combined parity space / LPV approaches*
5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
Fecha de presentación: 29/09/2021
Presentación de trabajo en congresos

LPV Lateral Control for ADAS based on Driver Performance Monitoring
2022 - IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes
Fecha de presentación: 10/06/2022
Presentación de trabajo en congresos

MPC-based optimal parameter scheduling of LPV controllers: Application to Lateral ADAS Control
30th MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION (MED’22)
Fecha de presentación: 01/07/2022
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:SAN MIGUEL TELLO, ALBERTO
Título:Safety and adaptation in physical interaction control for robotic applications
Fecha lectura:04/09/2023
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Codirector/a:ALENYÀ RIBAS, GUILLEM
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Fault-tolerant control of a service robot
San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G.
IET Digital Library
Fecha de publicació: 2020
Capítulo en libro

Disturbance observer-based LPV feedback control of a N-DoF robotic manipulator including compliance through gain shifting
San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G.
Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 10/2021
Artículo en revista

Automated off-line generation of stable variable impedance controllers according to performance specifications
San-Miguel, A.; Alenyà, G.; Puig, V.
IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/07/2022
Artículo en revista

Condition-based design of variable impedance controllers from user demonstrations
San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G.
Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 7.8
Fecha de publicació: 11/2023
Artículo en revista

Fault-tolerant control of a service robot using a LPV robust unknown input observer
4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:JIMÉNEZ ROJAS, JORGE IVÁN
Título:Characterization of a novel HgCdTe focal plane array for ground and space astronomy through innovative infrared setups
Fecha lectura:14/06/2023
Director/a:GRAU SALDES, ANTONI
Codirector/a:PADILLA ARANDA, CRISTÓBAL
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
ProtoDESI: first on-sky technology demonstration for the dark energy spectroscopic instrument
Jimenez, J.
Publications of the Astronomical Society of the Pacific, ISSN: 0004-6280 (JCR Impact Factor-2021: 10.1
Fecha de publicació: 01/02/2018
Artículo en revista

The Physics of the Accelerating Universe Camera
Padilla, C.; Jimenez, J.
The Astronomical Journal, ISSN: 1538-3881 (JCR Impact Factor-2021: 9.6
Fecha de publicació: 03/06/2019
Artículo en revista

Integration of a testbench for the optical and thermal characterization of near-infrared detectors used in ground and space-based astronomy
Jimenez, J.; Grau, A.; Padilla Aranda, Cristóbal
IEEE transactions on instrumentation and measurement, ISSN: 0018-9456 (JCR Impact Factor-2021: 5.332; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

Overview of the instrumentation for the dark energy spectroscopic instrument
Jimenez, J.
Astronomical journal, ISSN: 0004-6256 (JCR Impact Factor-2022: 5.3; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/11/2022
Artículo en revista

The robotic multiobject focal plane system of the dark energy spectroscopic instrument (DESI)
Jimenez, J.
Astronomical journal, ISSN: 0004-6256 (JCR Impact Factor-2021: 9.6
Fecha de publicació: 01/01/2023
Artículo en revista

A novel MCT focal plane array thermally stressed at low temperatures
Jimenez, J.; Padilla, C.; Grau, A.
IEEE transactions on instrumentation and measurement, ISSN: 0018-9456 (JCR Impact Factor-2021: 5.332; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 22/03/2023
Artículo en revista

Cryo-vacuum system for low temperature thermal cycling of MCT detectors
SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2020
Fecha de presentación: 16/12/2020
Presentación de trabajo en congresos

Integration of an optical setup for the characterization of near-infrared detectors used in ground and space-based astronomy
8th International Symposium on Sensor Science
Fecha de presentación: 18/05/2021
Presentación de trabajo en congresos

The DESI instrument
SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2022
Fecha de presentación: 29/08/2022
Presentación de trabajo en congresos

Performance of a ground and space-based MCT detector stressed at low temperature
SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2022
Fecha de presentación: 29/06/2022
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:HERNANDEZ RUIZ, ALEJANDRO JOSE
Título:Visual understanding of human behavior: 3D pose, motion, actions and context
Fecha lectura:30/05/2023
Director/a:MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
3D CNNs on distance matrices for human action recognition
25th ACM Conference on Multimedia
Fecha de presentación: 2017
Presentación de trabajo en congresos

Human motion prediction via spatio-temporal inpainting
IEEE International Conference on Computer Vision 2019
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

Neural cellular automata manifold
2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
Fecha de presentación: 06/2021
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:CLEMENTE LEÓN, ALEJANDRO
Título:Modeling and control of a vanadium redox flow battery
Fecha lectura:29/03/2023
Director/a:COSTA CASTELLO, RAMON
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Vanadium redox flow battery state of charge estimation using a concentration model and a sliding mode observer
Clemente, A.; Montiel, M.; Barreras, F.; Lozano Fantoba, Antonio; Costa-Castelló, R.
IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2021: 3.476; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

Modelling and estimation of vanadium redox flow batteries: a review
Puleston, T.; Clemente, A.; Costa-Castelló, R.; Serra, M.
Batteries, ISSN: 2313-0105 (JCR Impact Factor-2022: 4.0; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 08/09/2022
Artículo en revista

Online state of charge estimation for a vanadium redox flow battery with unequal flow rates
Clemente, A.; Cecilia, A.; Costa-Castelló, R.
Journal of energy storage, ISSN: 2352-1538 (JCR Impact Factor-2021: 8.907; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 04/2023
Artículo en revista

Experimental validation of a vanadium redox flow battery model for state of charge and state of health estimation
Clemente, A.; Montiel, M.; Barreras Toledo, Félix; Lozano, A.; Costa-Castelló, R.
Electrochimica acta, ISSN: 0013-4686 (JCR Impact Factor-2021: 7.336; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/05/2023
Artículo en revista

SOC and diffusion rate estimation in redox flow batteries: an I&I-based high-gain observer approach
European Control Conference 2021
Fecha de presentación: 01/07/2021
Presentación de trabajo en congresos

Estimación del estado de carga y coeficientes de difusión en baterías de flujo redox
42ª Jornadas de Automática
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

Experimental validation of a vanadium redox flow battery model via Particle Swarm Optimization
Iberian Syposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries
Fecha de presentación: 12/07/2022
Presentación de trabajo en congresos

Estimación del estado de carga de baterías de flujo redox con caudales desequilibrados
Jornadas de Automática
Fecha de presentación: 08/09/2022
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:KHOURY, BOUTROUS
Título:Contributions to prognostics and health-aware control of dynamic systems
Fecha lectura:24/03/2023
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Codirector/a:NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Robust economic model predictive control of drinking water transport networks using zonotopes
Khoury, B.; Nejjari, F.; Puig, V.
Springer
Fecha de publicació: 24/06/2020
Capítulo en libro

Reliability-aware zonotopic tube-based model predictive control of a drinking water network
Khoury, B.; Nejjari, F.; Puig, V.
International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 2083-8492 (JCR Impact Factor-2022: 1.9; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/06/2022
Artículo en revista

Data-driven prognostics based on evolving fuzzy degradation models for power semiconductor devices
Khoury, B.; Bessa, I.; Puig, V.; Nejjari, F.; Martínez, R.
PHM Society European Conference, ISSN: 2325-016X
Fecha de publicació: 29/06/2022
Artículo en revista

Economic linear parameter varying model predictive control of the aeration system of a wastewater treatment plant
Nejjari, F.; Khoury, B.; Puig, V.; Quevedo, J.; Pascual, J.; de Campos, S.
Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 11/08/2022
Artículo en revista

Health-aware LPV model predictive control of wind turbines
21th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Fecha de presentación: 12/07/2020
Presentación de trabajo en congresos

Model-based prognosis approach using a zonotopic Kalman filter with application to a wind turbine
PHME 2020 - 5th European Conference of the Prognostics and Health Management Society
Fecha de presentación: 19/07/2020
Presentación de trabajo en congresos

Robust economic model predictive control of water transport networks
MED 2020 - 28th Mediterranean Conference on Control and Automation
Fecha de presentación: 15/09/2020
Presentación de trabajo en congresos

A set-based prognostics approach for wind turbine blade health monitoring
11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes
Fecha de presentación: 2022
Presentación de trabajo en congresos

A set-based uncertainty quantification of evolving fuzzy models for data-driven prognostics
15th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems
Fecha de presentación: 09/2022
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:PLANA RIUS, FERRAN
Título:Shedding light on sewer pipes : deep learning perception approaches for autonomous sewer robots
Fecha lectura:02/03/2023
Tutor/a:ANGULO BAHON, CECILIO
Director/a:MIRATS TUR, JOSEP MARIA
Codirector/a:CASAS GUIX, MARC
Mención:Mención Doctorado Industrial
PUBLICACIONES DERIVADAS
Autoencoders for semi-supervised water level modeling in sewer pipes with sparse labeled data
Plana, F.; Philipsen, M.; Mirats, J.; Moeslund, T.; Angulo, C.; Casas, M.
Water (Basel), ISSN: 2073-4441 (JCR Impact Factor-2022: 3.4; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 24/01/2022
Artículo en revista

Convolutional neural network training with dynamic epoch ordering
22nd International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
Fecha de presentación: 24/10/2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:CHAMORRO HERNÁNDEZ, WILLIAM OSWALDO
Título:Event based SLAM
Fecha lectura:17/02/2023
Director/a:ANDRADE CETTO, JUAN
Codirector/a:SOLÀ ORTEGA, JOAN
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Event-based line SLAM in real-time
Chamorro, W.; Solà, Joan; Andrade-Cetto, J.
IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 2022
Artículo en revista

High-speed event camera tracking
2020 British Machine Vision Conference
Fecha de presentación: 2020
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:BERMEO AYERBE, MIGUEL ANGEL
Título:Enhancing maintenance and energy efficiency in smart manufacturing processes through non-intrusive monitoring strategies
Fecha lectura:02/12/2022
Director/a:OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO
Codirector/a:DÍAZ ROZO, JAVIER
Mención:Menció Doctorat Internacional + Mención Doctorado Industrial (Generalitat)
PUBLICACIONES DERIVADAS
Adaptive predictive control for peripheral equipment management to enhance energy efficiency in smart manufacturing systems
Bermeo, M.; Ocampo-Martinez, C.; Díaz, J.
Journal of cleaner production, ISSN: 0959-6526 (JCR Impact Factor-2021: 11.072; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

Data-driven energy prediction modeling for both energy efficiency and maintenance in smart manufacturing systems
Bermeo, M.; Ocampo-Martinez, C.; Díaz, J.
Energy, ISSN: 0360-5442 (JCR Impact Factor-2022: 9.0; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/2022
Artículo en revista

Energy efficiency improvement through MPC-based peripherals management for an industrial process test-bench
MIM 2019 - 9th IFAC Conference on Manufacturing Modeling, Management and Control
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

Energy consumption dynamical models for smart factories based on subspace identification methods
4th IEEE Colombian Coference on Automatic Control
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:PADILLA MAGAÑA, JESÚS FERNANDO
Título:A Virtual Environment to evaluate and predict recovery of Human hand motion Post-stroke
Fecha lectura:18/11/2022
Director/a:PEÑA PITARCH, ESTEBAN
Codirector/a:TICÓ FALGUERA, MARIA NEUS
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Virtual human hand: grasps and fingertip deformation
Peña-Pitarch, E.; Padilla-Magana, J.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.; Vives, J.
Springer
Fecha de publicació: 24/07/2019
Capítulo en libro

Virtual human hand: wrist movements
Peña-Pitarch, E.; Inmaculada Puig de la Bellacasa; Padilla-Magana, J.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.
Springer
Fecha de publicació: 27/06/2021
Capítulo en libro

ARAT Test with multisensory information
Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.
Fecha de publicació: 2022
Capítulo en libro

Hand motion analysis during the execution of the action research arm test using multiple sensors
Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Sánchez, I.; Ticó, N.
Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/05/2022
Artículo en revista

Quantitative assessment of hand function in healthy subjects and post-stroke patients with the action research arm test
Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Sánchez, I.; Ticó, N.
Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 10/05/2022
Artículo en revista

Classification models of action research arm test activities in post-stroke patients based on human hand motion
Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.
Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/12/2022
Artículo en revista

Simulación de la extremidad superior del cuerpo humano en un entorno virtual para la rehabilitación medica
14 Congreso Estatal de Ciencia, Tecnología e Innovación
Fecha de presentación: 30/10/2019
Presentación de trabajo en congresos

Design of a sensing system to assess post-stroke rehabilitation with the Action Research Arm Test (ARAT)
IX Simposio Becarios CONACYT en Europa
Fecha de presentación: 09/12/2020
Presentación de trabajo en congresos

Evaluación del novimiento de la mano mediante el controlador Leap motion
16º Congreso Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación
Fecha de presentación: 22/10/2021
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:COSTA DA SILVA ALVES, DÉBORA CRISTINA
Título:Leak Supervision in Water Distribution Networks based on model-based and data-driven approaches
Fecha lectura:18/11/2022
Director/a:BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN
Codirector/a:DUVIELLA, ERIC
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Robust data-driven leak localization in water distribution networks using pressure measurements and topological information
Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rajaoarisoa, L.H.
Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2021: 3.847; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 13/11/2021
Artículo en revista

Leak detection in water distribution networks based on water demand analysis
Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Rajaoarisoa, L.H.; Duviella, E.
IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 2022
Artículo en revista

Data-driven leak localization in WDN using pressure sensor and hydraulic information
Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rajaoarisoa, L.H.
IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 2022
Artículo en revista

Leak localization in water distribution networks using data-driven and model-based approaches
Romero, L.; Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Cembrano, M.; Puig, V.; Duviella, E.
Journal of water resources planning and management, ISSN: 1943-5452 (JCR Impact Factor-2022: 3.1; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/05/2022
Artículo en revista

Topological analysis of water distribution networks for optimal leak localization
14th International Conference on Hydroinformatics
Fecha de presentación: 2022
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:WANG, BIN
Título:Modelling and Vibration Control for a Submerged Piezoelectric Cantilever Beam
Fecha lectura:19/10/2022
Director/a:COSTA CASTELLO, RAMON
Codirector/a:NA, JING
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Modelling and adaptive parameter estimation for a piezoelectric cantilever beam
Wang, Bin; Costa-Castelló, R.; Na, Jing; De La Torre, O.; Escaler, X.
IEEE transactions on circuits and systems I: regular papers, ISSN: 1549-8328 (JCR Impact Factor-2022: 5.1; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 2022
Artículo en revista

AUTOR/A:SANZ I LÓPEZ, VÍCTOR
Título:Modelling and control of high-temperature proton exchange membrane fuel cells for combined heat and power comfort applications
Fecha lectura:04/10/2022
Director/a:COSTA CASTELLO, RAMON
Codirector/a:BATLLE ARNAU, CARLES
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Combined heat and power using high temperature proton exchange membrane fuel cells for comfort applications
XV Simposio CEA de Ingeniería de Control
Fecha de presentación: 2017
Presentación de trabajo en congresos

Hierarchical and cooperative model predictive control of electrical grids by using overlapping information
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications
Fecha de presentación: 2017
Presentación de trabajo en congresos

Different architectures to develop repetitive controllers
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Fecha de presentación: 2017
Presentación de trabajo en congresos

Distributed high temperature PEM fuel cell modelling
HYCELTEC 2019 - 7th Iberian Symposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries
Fecha de presentación: 02/07/2019
Presentación de trabajo en congresos

Combined heat and power using high-temperature proton exchange membrane fuel cells for housing facilities
26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:CHACÓN ENCALADA, LUIS ALEJANDRO
Título:A socio-technical approach for assistants in human-robot collaboration in industry 4.0
Fecha lectura:08/07/2022
Director/a:ANGULO BAHON, CECILIO
Codirector/a:PONSA ASENSIO, PEDRO
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Developing cognitive advisor agents for operators in industry 4.0
Chacón, L.; Angulo, C.; Ponsa, P.
IntechOpen
Fecha de publicació: 25/03/2020
Capítulo en libro

Usability study through a human-robot collaborative workspace experience
Chacón, L.; Ponsa, P.; Angulo, C.
Designs, ISSN: 2411-9660 (JCR Impact Factor-2021: 0.372; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 28/05/2021
Artículo en revista

Cognitive Interaction Analysis in Human–Robot Collaboration Using an Assembly Task
Chacón, L.; Ponsa, P.; Angulo, C.
Electronics (Switzerland), ISSN: 2079-9292 (JCR Impact Factor-2021: 2.69; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 31/05/2021
Artículo en revista

AUTOR/A:AROCAS PÉREZ, JOSÉ
Título:Técnicas de control para la mejora de la estabilidad en redes eléctricas DC con convertidores operando a potencia constante.
Fecha lectura:18/05/2022
Director/a:GRIÑO CUBERO, ROBERTO
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
A local stability condition for dc grids with constant power loads
Arocas-Pérez, J.; Griño, R.
IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2017: 0.26; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 01/07/2017
Artículo en revista

Sobre la estabilidad local de redes eléctricas CC alimentando cargas dinámicas de potencia constante
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2016
Fecha de presentación: 07/07/2016
Presentación de trabajo en congresos

Active damping of a DC network with a constant power load: an adaptive passivity-based control approach
Congreso Nacional de Control Automático
Fecha de presentación: 10/2018
Presentación de trabajo en congresos

Active damping of a DC network with a constant power load: an adaptive observer-based design
18th European Control Conference
Fecha de presentación: 26/06/2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:CECILIA PIÑOL, ANDREU
Título:Advances in nonlinear observer design for state and parameter estimation in energy systems
Fecha lectura:19/04/2022
Director/a:COSTA CASTELLO, RAMON
Codirector/a:SERRA PRAT, MARIA
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Optimal energy management in a standalone microgrid, with photovoltaic generation, short-term storage, and hydrogen production
Cecilia, A.; Carroquino, J.; Roda, V.; Costa-Castelló, R.; Barreras, F.
Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2020: 3.004; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 01/01/2020
Artículo en revista

Observador de alta ganancia con zona muerta ajustable para estimar la saturación de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM
Revista RIAI. N¿ especial , ISSN: 1697-7920 (JCR Impact Factor-2020: 1.202; Quartil: Q4)
Fecha de publicació: 01/01/2020
Artículo en revista

PEMFC state and parameter estimation through a high-gain based adaptive observer
Cecilia, A.; Serra, M.; Costa-Castelló, R.
IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2019: 0.332; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 2020
Artículo en revista

Nonlinear adaptive observation of the liquid water saturation in polymer electrolyte membrane fuel cells
Cecilia, A.; Serra, M.; Costa-Castelló, R.
Journal of power sources, ISSN: 0378-7753 (JCR Impact Factor-2021: 9.794; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

Detection and mitigation of false data in cooperative dc microgrids with unknown constant power loads
Cecilia, A.; Sahoo, S.; Dragicevic, T.; Costa-Castelló, R.; Blaabjerg, Frede
IEEE transactions on power electronics, ISSN: 0885-8993 (JCR Impact Factor-2021: 5.967; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

On addressing the security and stability issues due to false data injection attacks in DC microgrids an adaptive observer approach
Cecilia, A.; Sahoo, S.; Tomislav Dragicevic, M.; Costa-Castelló, R.; Blaabjerg, Frede
IEEE Transactions on power electronics, ISSN: 1941-0107 (JCR Impact Factor-2022: 6.7; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 2022
Artículo en revista

Observador de alta ganancia con zona muerta para pilas de combustible PEM de cátodo abierto
XL Jornadas de Automática
Fecha de presentación: 04/09/2019
Presentación de trabajo en congresos

Library-based adaptive observation through a sparsity-promoting adaptive observer
European Control Conference 2021
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

SOC and diffusion rate estimation in redox flow batteries: An I&I-based high-gain observer approach
European Control Conference 2021
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

On state-estimation in weakly-observable scenarios and implicitly regularized observers
60th IEEE Conference on Decision and Control
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

Control no lineal adaptativo con identificación dispersa
42ª Jornadas de Automática
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:PONCE DE LEON PUIG, NUBIA ILIA
Título:Design of a Hysteresis Predictive Control Strategy with Engineering Application Cases
Fecha lectura:10/12/2021
Director/a:RODELLAR BENEDE, JOSE JULIAN
Codirector/a:ACHO ZUPPA, LEONARDO
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
An Adaptive Predictive control scheme with dynamic Hysteresis Modulation applied to a DC-DC buck converter
Ponce de León, N. I.; D. Bozalakov; Acho, L.; Vandevelde, L.; Rodellar, J.
ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2020: 5.468; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 18/05/2020
Artículo en revista

Predictive control with dynamic hysteresis reference trajectory: application to a structural base-isolation model
Ponce de León, N. I.; Rodellar, J.; Acho, L.
Journal of applied and computational mechanics, ISSN: 2383-4536 (JCR Impact Factor-2020: 0.0
Fecha de publicació: 15/09/2020
Artículo en revista

A Hysteresis dynamic mathematical model approach to parametric estimation system
Ponce de León, N. I.; Acho, L.; Rodellar, J.
Mathematical Problems in Engineering, ISSN: 1563-5147 (JCR Impact Factor-2021: 1.43; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 14/02/2021
Artículo en revista

AUTOR/A:CONDE MÉNDEZ, GREGORY JOHANN
Título:Modeling and Control in Open-Channel Irrigation Systems
Fecha lectura:10/12/2021
Director/a:OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO
Codirector/a:QUIJANO SILVA, NICANOR
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Detection, isolation, and magnitude estimation of unknown flows in open-channel irrigation systems
Conde, G.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.
IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2021: 3.476; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

Modeling and control in open-channel irrigation systems: a review
Conde, G.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.
Annual reviews in control, ISSN: 1367-5788 (JCR Impact Factor-2021: 10.699; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

Modeling and control of interacting irrigation channels
4th IEEE Colombian Coference on Automatic Control
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

Control-oriented modeling approach for open channel irrigation systems
21th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Fecha de presentación: 2020
Presentación de trabajo en congresos

An unknown input moving horizon estimator for open channel irrigation systems
European Control Conference 2021
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:SANJUAN GÓMEZ, ADRIÁN
Título:Fault diagnosis and fault-tolerant control of nonlinear dynamic systems using artificial intelligence techniques
Fecha lectura:04/11/2021
Director/a:NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA
Codirector/a:SARRATE ESTRUCH, RAMON
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
An LMI–based heuristic algorithm for vertex reduction in LPV systems
Sanjuan, A.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Sarrate, R.
International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 2083-8492 (JCR Impact Factor-2019: 0.967; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 2019
Artículo en revista

Health-aware and fault-tolerant control of an octorotor UAV system based on actuator reliability
Salazar, J.; Sanjuan, A.; Nejjari, F.; Sarrate, R.
International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 1641-876X (JCR Impact Factor-2020: 1.417; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/03/2020
Artículo en revista

A recursive LMI-based algorithm for efficient vertex reduction in LPV systems
Sanjuan, A.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Sarrate, R.
International journal of control, ISSN: 0020-7179 (JCR Impact Factor-2021: 2.102; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 01/01/2021
Artículo en revista

Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability
4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
Presentación de trabajo en congresos

Reconfigurability analysis of multirotor UAVs under actuator faults
4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems
Fecha de presentación: 18/09/2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:BORDALBA LLABERIA, RICARD
Título:Kinodynamic planning and control of closed-chain robotic systems
Fecha lectura:29/10/2021
Director/a:ROS GIRALT, LLUIS
Codirector/a:PORTA PLEITE, JOSE MARIA
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
A randomised kinodynamic planner for closed-chain robotic systems
Bordalba, R.; Ros, L.; Porta, J.
IEEE transactions on robotics, ISSN: 1552-3098 (JCR Impact Factor-2021: 6.835; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/02/2021
Artículo en revista

Direct collocation methods for trajectory optimization in constrained robotic systems
Bordalba, R.; Schoels, T.; Ros, L.; Porta, J.; Diehl, M.
IEEE transactions on robotics, ISSN: 1941-0468 (JCR Impact Factor-2022: 7.8; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 2022
Artículo en revista

Randomized kinodynamic planning for cable-suspended parallel robots
3rd International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
Fecha de presentación: 2017
Presentación de trabajo en congresos

Randomized planning of dynamic motions avoiding forward singularities
ARK 2018 - 16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics
Fecha de presentación: 2018
Presentación de trabajo en congresos

Randomized kinodynamic planning for constrained systems
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Fecha de presentación: 2018
Presentación de trabajo en congresos

A singularity-robust LQR controller for parallel robots
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Fecha de presentación: 2018
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:AL MOHAMAD, AHMAD
Título:Contribution to Prognostics and Health Management of Complex Systems. Application to Energy Systems
Fecha lectura:22/10/2021
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Codirector/a:HOBLOS, GHALEB
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
A hybrid system-level prognostics approach with online RUL forecasting for electronics-rich systems with unknown degradation behaviors
Al Mohamad, A.; Hoblos, G.; Puig, V.
Microelectronics reliability, ISSN: 0026-2714 (JCR Impact Factor-2020: 1.589; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 08/2020
Artículo en revista

Prognosis based on the joint parameter/state estimation using zonotopic LPV set-membership approach
Al Mohamad, A.; Puig, V.; Hoblos, G.
IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

Recursive zonotopic set-membership approach for system-level prognostics with application to linear parameter-varying systems
Al Mohamad, A.; Puig, V.; Hoblos, G.
ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2022: 7.3; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/01/2022
Artículo en revista

A model-based prognostics approach for RUL forecasting of a degraded DC-DC converter
4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems
Fecha de presentación: 09/2019
Presentación de trabajo en congresos

Joint estimation of MOSFET degradation in a DC-DC converter using extended Kalman filter
4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems
Fecha de presentación: 09/2019
Presentación de trabajo en congresos

Robust zonotopic set-membership approach for model-based prognosis: application on linear parameter-varying systems
European Control Conference 2021
Fecha de presentación: 29/06/2021
Presentación de trabajo en congresos

Robust zonotopic prognostics approaches for LPV systems based on set-membership and extended Kalman filter
5th International Conference on Control, Automation and Diagnosis
Fecha de presentación: 11/2021
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:PUMAROLA PERIS, ALBERT
Título:Bridging the gap between reconstruction and synthesis
Fecha lectura:13/10/2021
Director/a:MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS
Codirector/a:SANFELIU CORTES, ALBERTO
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Relative localization for aerial manipulation with PL-SLAM
Springer
Fecha de publicació: 2019
Capítulo en libro

Perception for detection and grasping
Springer
Fecha de publicació: 2019
Capítulo en libro

GANimation: one-shot anatomically consistent facial animation
Pumarola, A.; Agudo, A.; Martinez, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
International journal of computer vision, ISSN: 0920-5691 (JCR Impact Factor-2019: 5.698; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/01/2019
Artículo en revista

PL-SLAM: real-time monocular visual SLAM with points and lines
2017 ICRA IEEE International Conference on Robotics and Automation
Fecha de presentación: 2017
Presentación de trabajo en congresos

Unsupervised person image synthesis in arbitrary poses
2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
Fecha de presentación: 2018
Presentación de trabajo en congresos

Geometry-aware network for non-rigid shape prediction from a single view
2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
Fecha de presentación: 2018
Presentación de trabajo en congresos

GANimation: anatomically-aware facial animation from a single image
European Conference on Computer Vision 2018
Fecha de presentación: 2018
Presentación de trabajo en congresos

3DPeople: modeling the geometry of dressed humans
IEEE International Conference on Computer Vision 2019
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

Unsupervised image-to-video clothing transfer
IEEE International Conference on Computer Vision 2019
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

C-Flow: conditional generative flow models for images and 3D point clouds
2020 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop
Fecha de presentación: 2020
Presentación de trabajo en congresos

Attention deep learning based model for predicting the 3D Human Body Pose using the Robot Human Handover Phases
30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

PhysXNet: a customizable approach for learning cloth dynamics on dressed people
2021 International Conference on 3D Vision
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

H3D-Net: Few-shot high-fidelity 3D head reconstruction
18th IEEE/CVF International Conference on Computer Vision
Fecha de presentación: 12/10/2021
Presentación de trabajo en congresos

Single-view 3d body and cloth reconstruction under complex poses
17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications
Fecha de presentación: 2022
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:NASSOUROU, MOHAMADOU
Título:Robust Economic Model Predictive Control of Smart Grids
Fecha lectura:13/09/2021
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Codirector/a:BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Robust economic model predictive control based on a zonotope and local feedback controller for energy dispatch in smart-grids considering demand uncertainty
Nassourou, M.; Blesa, J.; Puig, V.
Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2020: 3.004; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 01/02/2020
Artículo en revista

Robust economic model predictive control for energy dispatch in smart micro-grids considering demand uncertainty
ETFA 2019 - IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:TRAPIELLO FERNÁNDEZ, CARLOS
Título:Automatic control advances in CPS security
Fecha lectura:26/07/2021
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Codirector/a:CEMBRANO GENNARI, M.GABRIELA ELENA
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Position-heading quadrotor control using LPV techniques
Trapiello, C.; Puig, V.; Morcego, B.
IET control theory and applications, ISSN: 1751-8644 (JCR Impact Factor-2019: 3.343; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 04/02/2019
Artículo en revista

Reconfiguration of large-scale systems using back-up components
Trapiello, C.; Puig, V.; Cembrano, M.
Computers & chemical engineering, ISSN: 0098-1354 (JCR Impact Factor-2021: 4.13; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 06/2021
Artículo en revista

A zonotopic set-invariance analysis of replay attacks affecting the supervisory layer
Trapiello, C.; Puig, V.; Rotondo, D.
Systems & control letters, ISSN: 0167-6911 (JCR Impact Factor-2021: 2.742; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/11/2021
Artículo en revista

Dual-rate control framework with safe watermarking against deception attacks
Bessa, I.; Trapiello, C.; Puig, V.; Martínez, R.
IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems, ISSN: 2168-2232 (JCR Impact Factor-2022: 8.7; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/01/2022
Artículo en revista

Set-based replay attack detection in closed-loop systems using a plug & play watermarking approach
4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems
Fecha de presentación: 19/09/2019
Presentación de trabajo en congresos

Detection of replay attacks in CPSs using observer-based signature compensation
6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
Fecha de presentación: 25/04/2019
Presentación de trabajo en congresos

Input design for active detection of integrity attacks using set-based approach
21th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Fecha de presentación: 15/07/2020
Presentación de trabajo en congresos

Replay attack detection using a zonotopic KF and LQ approach
2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
Fecha de presentación: 2020
Presentación de trabajo en congresos

System reconfiguration of large-scale control systems using back-up actuators
7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
Fecha de presentación: 30/06/2020
Presentación de trabajo en congresos

First results in leak localization in water distribution networks using graph-based clustering and deep learning
21th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Fecha de presentación: 12/07/2020
Presentación de trabajo en congresos

A project-oriented course on guidance and control of autonomous aerial vehicles
21th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Fecha de presentación: 12/07/2020
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:SHABANI, ARYA
Título:Position Analysis based on Multi-affine Formulations
Fecha lectura:05/07/2021
Director/a:THOMAS ARROYO, FEDERICO
Codirector/a:PORTA PLEITE, JOSE MARIA
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
On closed-form formulas for the 3-D nearest rotation matrix problem
Sarabandi, S.; Shabani, A.; Porta, J.; Thomas, F.
IEEE transactions on robotics, ISSN: 1552-3098 (JCR Impact Factor-2020: 5.567; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 03/08/2020
Artículo en revista

A branch-and-prune method to solve closure equations in dual quaternions
Shabani, A.; Porta, J.; Thomas, F.
Mechanism and machine theory, ISSN: 0094-114X (JCR Impact Factor-2021: 4.93; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

A fast branch-and-prune algorithm for the position analysis of spherical mechanisms
World Congress on Mechanism and Machine Science 2019
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:DE LOS SANTOS RUIZ, ILDEBERTO
Título:Leak Detection and Localization in Pipeline Networks Using Machine Learning and Principal Component Analysis
Fecha lectura:11/06/2021
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Codirector/a:LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Diagnosis of fluid leaks in pipelines using dynamic PCA?
Santos, I.; López, F.; Puig, V.
IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2018: 0.298; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 01/01/2018
Artículo en revista

Online leak diagnosis in pipelines using an EKF-based and steady-state mixed approach
Santos, I.; Bermúdez, J. R.; López, F.; Puig, V.
Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2018: 3.232; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/12/2018
Artículo en revista

Simultaneous optimal estimation of roughness and minor loss coefficients in a pipeline
Santos, I.; López, F.; Puig, V.; Valencia, G.
Mathematical and computational applications, ISSN: 2297-8747 (JCR Impact Factor-2020: 0.0
Fecha de publicació: 01/09/2020
Artículo en revista

Optimal estimation of the roughness coefficient and friction factor of a pipeline
Santos, I.; Puig, V.; López, F.; Torres, L.; Valencia, G.; Gómez, S.
Journal of fluids engineering, ISSN: 0098-2202 (JCR Impact Factor-2021: 1.998; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 01/05/2021
Artículo en revista

Pressure sensor placement for leak localization in water distribution networks using information theory
Santos, I.; López, F.; Puig, V.; Valencia, G.; Hernandez, H.
Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/01/2022
Artículo en revista

Real-time leak diagnosis in water distribution systems based on a bank of observers and a genetic algorithm
Navarro, A.; Delgado, J.; Puig, V.; Santos, I.
Water (Basel), ISSN: 2073-4441 (JCR Impact Factor-2022: 3.4; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 18/10/2022
Artículo en revista

Estimación experimental de la rugosidad y del factor de fricción en una tubería
Congreso Nacional de Control Automático
Fecha de presentación: 2018
Presentación de trabajo en congresos

Localización de fugas en redes de distribución de agua mediante k-NN con distancia cosenoidal
CNCA - Congreso Nacional de Control Automático 2019
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

Estimation of node pressures in water distribution networks by Gaussian process regression
4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:GARCÍA LÓPEZ, JAVIER
Título:Geometric computer vision meets Deep Learning for autonomous driving applications
Fecha lectura:17/05/2021
Director/a:MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS
Codirector/a:AGUDO MARTÍNEZ, ANTONIO
Mención:Mención Doctorado Industrial (Generalitat)
PUBLICACIONES DERIVADAS
Vehicle pose estimation using G-Net: multi-class localization and depth estimation
21st Catalan Conference on Artificial Intelligence, 2018
Fecha de presentación: 2018
Presentación de trabajo en congresos

3D vehicle detection on an FPGA from LiDAR point clouds
ICWIP 2019 - International Conference on Watermarking and Image Processing
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

Vehicle pose estimation via regression of semantic points of interest
IEEE International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA)
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

E-DNAS: Differentiable Neural Architecture Search for Embedded Systems
25th International Conference on Pattern Recognition
Fecha de presentación: 2021
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:MONTAÑO SARRIA, ANDRÉS FELIPE
Título:Object Manipulation Based on Tactile Information
Fecha lectura:18/03/2021
Director/a:SUAREZ FEIJOO, RAUL
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Coordination of several robots based on temporal synchronization
Montaño, A.; Suarez, R.
Robotics and computer-integrated manufacturing, ISSN: 0736-5845 (JCR Impact Factor-2016: 2.846; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/12/2016
Artículo en revista

Robust dexterous telemanipulation following object-orientation commands
Montaño, A.; Suarez, R.
Industrial robot-An international journal, ISSN: 0143-991X (JCR Impact Factor-2017: 1.205; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 01/09/2017
Artículo en revista

Manipulation of unknown objects to improve the grasp quality using tactile information
Montaño, A.; Suarez, R.
Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2018: 3.031; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 03/05/2018
Artículo en revista

Dexterous manipulation of unknown objects using virtual contact points
Montaño, A.; Suarez, R.
Robotics, ISSN: 2218-6581 (JCR Impact Factor-2019: 0.0
Fecha de publicació: 12/10/2019
Artículo en revista

Improving grasping forces during the manipulation of unknown objects
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Fecha de presentación: 03/10/2018
Presentación de trabajo en congresos

Manipulación de objetos desconocidos analizando localmente su forma para optimizar las fuerzas de prensión
XXXIX Jornadas de Automática
Fecha de presentación: 05/09/2018
Presentación de trabajo en congresos

Manipulación diestra de objetos desconocidos usando puntos de contacto virtuales
Jornadas Nacionales de Robótica
Fecha de presentación: 14/06/2019
Presentación de trabajo en congresos

Herramienta para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles
XL Jornadas de Automática
Fecha de presentación: 05/09/2019
Presentación de trabajo en congresos

Model-free in-hand manipulation based on commanded virtual contact points
24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
Fecha de presentación: 11/09/2019
Presentación de trabajo en congresos

Bilateral telemanipulation of unknown objects using remote dexterous in-hand manipulation strategies
21th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Fecha de presentación: 15/07/2020
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:GÁMIZ CARO, JAVIER FRANCISCO
Título:Contribución al modelado e implementación de un control avanzado para un proceso de cloración de una Estación de Tratamiento de Agua Potable
Fecha lectura:29/01/2021
Director/a:BOLEA MONTE, YOLANDA
Codirector/a:MARTINEZ GARCIA, HERMINIO
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Design and implementation of a virtual sensor network for smart waste water monitoring
Guerra, E.; Bolea, Y.; Gamiz, J.; Grau, A.
Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2020: 3.576; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 08/01/2020
Artículo en revista

Automated chlorine dosage in a simulated drinking water treatment plant: a real case study
Gamiz, J.; Grau, A.; Martinez, H.; Bolea, Y.
Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2020: 2.679; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 11/06/2020
Artículo en revista

Fuzzy gain scheduling and feed-forward control for drinking water treatment plants (DWTP) chlorination process
Gamiz, J.; Vilanova, R.; Martinez, H.; Bolea, Y.; Grau, A.
IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2020: 3.367; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 12/06/2020
Artículo en revista

Feed-forward control for a drinking water treatment plant chlorination process
25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
Fecha de presentación: 11/09/2020
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:RUBÍ PERELLÓ, BARTOMEU
Título:Guidance, navigation and control of multirotors
Fecha lectura:11/12/2020
Director/a:MORCEGO SEIX, BERNARDO
Codirector/a:PEREZ MAGRANE, RAMON
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Deep reinforcement learning for quadrotor path following and obstacle avoidance
Rubi, B.; Morcego, B.; Perez, R.
Springer
Fecha de publicació: 2021
Capítulo en libro

A Survey of path following control strategies for UAVs focused on quadrotors
Rubi, B.; Perez, R.; Morcego, B.
Journal of intelligent and robotic systems, ISSN: 0921-0296 (JCR Impact Factor-2019: 2.259; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 09/11/2019
Artículo en revista

Deep reinforcement learning for quadrotor path following with adaptive velocity
Rubi, B.; Morcego, B.; Perez, R.
Autonomous robots, ISSN: 0929-5593 (JCR Impact Factor-2020: 3.0; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 24/10/2020
Artículo en revista

Quadrotor path following and reactive obstacle avoidance with deep reinforcement learning
Rubi, B.; Morcego, B.; Perez, R.
Journal of intelligent and robotic systems, ISSN: 0921-0296 (JCR Impact Factor-2021: 3.129; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 11/2021
Artículo en revista

Adaptive nonlinear guidance law using neural networks applied to a quadrotor
15th IEEE International Conference on Control and Automation
Fecha de presentación: 19/07/2019
Presentación de trabajo en congresos

Path-flyer: a benchmark of quadrotor path following algorithms
15th IEEE International Conference on Control and Automation
Fecha de presentación: 19/07/2019
Presentación de trabajo en congresos

A deep reinforcement learning approach for path following on a quadrotor
2020 European Control Conference
Fecha de presentación: 14/05/2020
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:DERAY, JEREMIE
Título:Robust Navigation for Industrial Service Robots
Fecha lectura:29/09/2020
Director/a:ANDRADE CETTO, JUAN
Codirector/a:SOLÀ ORTEGA, JOAN
Mención:Mención Doctorado Industrial (Generalitat)
PUBLICACIONES DERIVADAS
Manif: a micro Lie theory library for state estimation in robotics applications
Deray, J.; Solà, Joan
Journal of Open Source Software, ISSN: 2475-9066
Fecha de publicació: 18/02/2020
Artículo en revista

WOLF: A modular estimation framework for robotics based on factor graphs
Solà, Joan; Vallve, J.; Casals, J.; Deray, J.; Fourmy, M.; Atchuthan, D.; Corominas , A.; Andrade-Cetto, J.
IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 2022
Artículo en revista

Joint on-manifold self-calibration of odometry model and sensor extrinsics using pre-integration
ECMR 2019 - 9th European Conference on Mobile Robots
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

Timed-elastic smooth curve optimization for mobile-base motion planning
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:REPISO POLO, ELY
Título:Collaborative Social Robot Navigation in Accompanying and Approaching Tasks.
Fecha lectura:23/09/2020
Director/a:SANFELIU CORTES, ALBERTO
Codirector/a:GARRELL ZULUETA, ANAÍS
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
People's adaptive side-by-side model evolved to accompany groups of people by social robots
Repiso, E.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.
IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2020: 3.741; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/04/2020
Artículo en revista

Adaptive side-by-side social robot navigation to approach and interact with people
Repiso, E.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.
International Journal of Social Robotics, ISSN: 1875-4791 (JCR Impact Factor-2020: 5.126; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 08/2020
Artículo en revista

Robot navigation to approach people using G2-spline path planning and extended social force model
2019 Iberian Robotics Conference
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

People's V-formation and side-by-side model adapted to accompany groups of people by social robots
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

Collaborative-AI: Social robots accompanying and approaching people
1st International Workshop on New Foundations for Human-Centered AI (NeHuAI)
Fecha de presentación: 2020
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:ALCALÁ BASELGA, EUGENIO
Título:Advances in planning and control for autonomous vehicles
Fecha lectura:24/03/2020
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Codirector/a:QUEVEDO CASIN, JOSEBA-JOKIN
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
LPV-MP planning for autonomous racing vehicles considering obstacles
Alcala, E.; Puig, V.; Quevedo, J.
Robotics and autonomous systems, ISSN: 0921-8890 (JCR Impact Factor-2020: 3.12; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/02/2020
Artículo en revista

Autonomous racing using Linear Parameter Varying-Model Predictive Control (LPV-MPC)
Alcala, E.; Puig, V.; Quevedo, J.; Rosolia, U.
Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2020: 3.475; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/02/2020
Artículo en revista

Fast zonotope-tube-based LPV-MPC for autonomous vehicles
Alcala, E.; Puig, V.; Quevedo, J.
IET control theory and applications (Online Edition), ISSN: 1751-8652 (JCR Impact Factor-2020: 3.527; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 27/12/2020
Artículo en revista

LPV-MPC control of autonomous vehicles
LPVS 2019 - 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems
Fecha de presentación: 05/11/2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:CANAL CAMPRODON, GERARD
Título:Adapting robot behavior to user preferences in assistive scenarios
Fecha lectura:09/03/2020
Director/a:ALENYÀ RIBAS, GUILLEM
Codirector/a:TORRAS GENIS, CARMEN
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Are preferences useful for better assistance? A physically assistive robotics user study
Canal, G.; Torras, C.; Alenyà, G.
ACM transactions on human-robot interaction, ISSN: 2573-9522 (JCR Impact Factor-2021: 0.716; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 2021
Artículo en revista

Probabilistic planning for robotics with ROSPlan
TAROS 2019 - 20th Anual Conference on Towards Autonomus Robotics Systems
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

Improved task planning through failure anticipation in human-robot collaboration
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Fecha de presentación: 2022
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:VAQUERO GÓMEZ, VÍCTOR
Título:Lidar-Based Scene Understanding for Autonomous Driving Using Deep Learning
Fecha lectura:25/02/2020
Director/a:SANFELIU CORTES, ALBERTO
Codirector/a:MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Improving map re-localization with deep 'movable' objects segmentation on 3D LiDAR point clouds
ITSC 2019 - 22nd International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:ROSERO CHANDI, CARLOS XAVIER
Título:Active power sharing and frequency regulation in inverter-based islanded microgrids subject to clock drifts, damage in power links and loss of communications
Fecha lectura:06/02/2020
Director/a:VELASCO GARCIA, MANUEL
Codirector/a:MARTI COLOM, PAU
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Active power sharing and frequency regulation in droop-free control for islanded microgrids under electrical and communication failures
Rosero, C.; Velasco, M.; Marti, P.; Camacho, A.; Miret, J.; Castilla, M.
IEEE transactions on industrial electronics, ISSN: 0278-0046 (JCR Impact Factor-2020: 8.236; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/08/2020
Artículo en revista

AUTOR/A:PÉAN, THIBAULT QUENTIN
Título:Heat pump controls to exploit the energy flexibility of building thermal loads
Fecha lectura:24/01/2020
Director/a:COSTA CASTELLO, RAMON
Codirector/a:SALOM TORMO, JAUME
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Evaluation of energy flexibility of low-energy residential buildings connected to district heating
Foteinaki, K.; Li, R.; Péan, T.; Salom, J.
Energy and buildings, ISSN: 0378-7788 (JCR Impact Factor-2020: 5.879; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 15/04/2020
Artículo en revista

Towards standardising market-independent indicators for quantifying energy flexibility in buildings
Kathirgamanathan, A.; Péan, T.; Zhang, K.; De Rosa, M.; Salom, J.; Kummert, M.; Finn, D.
Energy and buildings, ISSN: 0378-7788 (JCR Impact Factor-2020: 5.879; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/08/2020
Artículo en revista

AUTOR/A:ANANDUTA, WAYAN WICAK
Título:Non-centralized Optimization-Based Control Schemes for Large-Scale Energy Systems
Fecha lectura:17/12/2019
Director/a:OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
A resilient approach for distributed MPC-based economic dispatch in interconnected microgrids
18th European Control Conference
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

Energy management and peer-to-peer trading in future smart grids: a distributed game-theoretic approach
2020 European Control Conference
Fecha de presentación: 2020
Presentación de trabajo en congresos

Accelerated Multi-agent optimization method over stochastic networks
59th IEEE Conference on Decision and Control
Fecha de presentación: 2020
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:POURASGHARLAFMEJANI, MASOUD
Título:On the fault diagnosis of dynamic systems using set-based approaches
Fecha lectura:12/04/2019
Director/a:OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO
Director/a:PUIG CAYUELA, VICENÇ
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Fault diagnosis using set-membership approaches
Puig, V.; Pourasgharlafmejani, M.
Springer Nature
Fecha de publicació: 22/06/2019
Capítulo en libro

Characterisation of interval-observer fault detection and isolation properties using the set-invariance approach
Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.
Journal of the Franklin Institute, ISSN: 0016-0032 (JCR Impact Factor-2019: 4.036; Quartil: Q1)
Fecha de publicació: 01/01/2019
Artículo en revista

On robust interval observer design for uncertain systems subject to both time-invariant and time-varying uncertainties
Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.
International journal of control, ISSN: 0020-7179 (JCR Impact Factor-2020: 2.888; Quartil: Q3)
Fecha de publicació: 05/06/2020
Artículo en revista

Robust zonotopic observer design: Interval observer versus set-membership approaches
4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems
Fecha de presentación: 2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:AKBARI, ALIAKBAR
Título:Combining task and motion planning for mobile manipulators
Fecha lectura:04/04/2019
Director/a:ROSELL GRATACOS, JOAN
Mención:Mención Internacional
PUBLICACIONES DERIVADAS
Contingent task and motion planning under uncertainty for human–robot interactions
Akbari, A.; Rosell, J.; Diab, M.
Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2020: 2.679; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 01/03/2020
Artículo en revista

SkillMaN — A skill-based robotic manipulation framework based on perception and reasoning
Diab, M.; Pomarlan, M.; Beßler, D.; Rosell, J.; Akbari, A.; Bateman, J.; Beetz, M.
Robotics and autonomous systems, ISSN: 0921-8890 (JCR Impact Factor-2020: 3.12; Quartil: Q2)
Fecha de publicació: 12/2020
Artículo en revista

An ontology for failure interpretation in automated planning and execution
ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference
Fecha de presentación: 22/11/2019
Presentación de trabajo en congresos

AUTOR/A:VALLVÉ NAVARRO, JOAN
Título:Information Metrics for Localization and Mapping
Fecha lectura:27/02/2019
Director/a:ANDRADE CETTO, JUAN
Director/a:SOLÀ ORTEGA, JOAN
Mención:Sin mención
PUBLICACIONES DERIVADAS
Technological advances for intelligent vehicles: shared control in highly complex contexts and the automation of transport in segregated environments
Boletín del Grupo Español del Carbón, ISSN: 2172-6094 (JCR Impact Factor-2020: 0.0
Fecha de publicació: 2020
Artículo en revista

Proyectos de investigación

FECHA INICIOFECHA FINACTIVIDADENTIDAD FINANCIADORA
01/01/202431/12/2027Investigación en nuevas tecnologías para impulsar una nueva industria nacional de soluciones autónomas robóticasAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
22/11/202331/12/2024Tecnologia per millorar l'autonomia en el procés d'alimentacióPARC SANITARI PERE VIRGILI
10/11/202310/05/2025FAILWATCH: A Robot-Assisted Monitoring System for Frail Elderly PersonsAjuntament de Barcelona
10/11/202310/05/2025BotNet: Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms.Ajuntament de Barcelona
02/11/202331/12/2024CONTRATO DE PRESTACIÓN DE SERVICIOS ENTRE ANYSOLUTION Y UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA Proyecto PLANETICANYSOLUTION SL
01/11/202331/08/2025LDCI2027 - CORNETFVV
25/10/202331/12/2025Proyecto Estratégico ACROBA: Avances en Ciberseguridad en Redes eléctricas inteligentes a través de OBservadores y Aprendizaje profundoS M E INST NAL DE CIBERSEGURIDAD DE
02/10/202301/10/2026AI-supported Composable Digital Twins Services for control, teleoperation, and remote verificationAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/09/202331/08/2026gion of Reliable syntheTIc health data for Federated leArning in seCure daTa Spaces - UPCAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
11/07/202311/10/2023Contracte de col.laboració per al WEB application for short range ONA2 motionsFUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO
01/06/202331/05/2025Optimització de la distribució social d’aliments: millora de la nutrició de persones en situació de vulnerabilitatCentre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC
08/05/202308/05/2023ROBOT SOCIAL, CECI
01/05/202330/04/2026Federate Learning and mUlti-party computation Techniques for prostatE cancerCommission of European Communities
01/05/202330/04/2026Towards a personalized medicine approach to psychological treatment for psychosisEuropean Commission
01/05/202330/04/2026Electrified Single Stage Ammonia Cracking to Compressed HydrogenCommission of European Communities
01/05/202330/04/202422140 Last mile logistics for autonomous goods deliveryEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
28/04/202328/02/2024Contrato de colaboración para el rediseño estructural y paramétrico de los controladores de los lazos de control de corriente de los convertidores VSI trifásicos (3 hilos) conectadosFUND.TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
10/04/202325/09/2023Collaboration contract relating to QNA2 Software Adaptation Phase 1.FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO
01/04/202330/11/2025SOCIAL PIA: Cooperative Social PIA model for Cybernetics Avatars (Moonshot Research and Development Program)JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY
03/03/202331/12/2026Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized society 5.0SIEMENS GAS AND POWER SAU
01/03/202328/02/2027Global Acoustic interaction and Psychoacoustic impact of the autonomous vehicles in interior and exteriorCommission of European Communities
15/02/202330/04/2023Contracte de col·laboració per l'anàlisi i assaig en el desenvolupament d'un sistema de manteniment predictiu mitjançant algoritmes AutoMLADVANCED ALGORITHMS, S.L.
15/02/202315/02/2026Conveni Investigació i doctorat industrial per la Seguretat en vehicles autònomsRENAULT ESPAñA SA
08/02/202308/02/2026Design, implementation, and evaluation of novel fault detection and diagnosis methodologies for multi-state electromechanical dynamical systemsAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/01/202331/12/2025Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (Xartec Salut)AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/01/202331/12/2025Resilient manufacturing lines based on smart handling systemsCommission of European Communities
01/01/202331/12/2023Contrato de colaboarción para el desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado para la gestión de eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexibleAINGURA IIOT SL
01/01/202331/12/2025Xarxa d’Innovació de Noves Tecnologies en Salut MentalAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/01/202331/12/2025HUB D'INNOVACIÓ PEDIÀTRICAFondo Europeo de Desarrollo Regional
01/01/202331/12/2026Create a Symbiosis where PV and agriculture can have a mutually beneficial relationshipCommission of European Communities
01/01/202301/01/2023Sistema automatícenla de modelat de xarxes trifàsiques
01/01/202331/12/2023V-00436GENERALITAT DE CATALUNYA
01/12/202230/11/2024Gestión Eficiente de Sistemas Energéticos incluyendo Almacenamiento de Energía Electroquímico Híbrido mediante Técnicas de DigitalizaciónAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/12/202230/11/2024Entrega autónoma de paquetes en áreas urbanasAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/12/202230/11/2024Sistema computacional para el diagnóstico de leucemias agudas y linfomas usando imágenes de células de la sangre: prueba de concepto y plan de valorización tecnológicaAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/12/202230/11/2024Computational System for the Diagnosis of Acute Leukemia and Lymphoma from Peripheral Blood Images: Proof of Concept and Roadmap for Technological ValorizationMinisteria de Ciencia e innovación
01/11/202231/10/2026Unite! University Network for Innovation, Technology and EngineeringEuropean Commission. Education Audiovisual and Culture Agency Executive Agency (Eacea)
01/10/202201/10/2025Non-intrusive monitoring for Energy Management in smart factoriesAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/09/202231/08/2025Distributed multiport converters for integration of renewables, storage systems and loads while enhancing performance and resiliency of modern distributed networksCommission of European Communities
01/09/202228/02/2026AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and ProstheticsCommission of European Communities
01/09/202231/08/2026Control avanzado de convertidores de fuente de corriente (CSI) monofásicos y trifásicosAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202231/01/2023Mesura del soroll i les vibracions d'un motor síncron d'imants permanentsNissan Tech. Centre Europe Spain
01/07/202228/02/2023Contracte de col.laboració per fer recerca en l’àmbit de l’ADD (Autonomous Delivery Device) o Ona , que porta per títol “Demonstration and support at the FMDs on site in Ehra/Wolfsburg”.FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO
01/06/202228/02/2023Contracte de col·laboració per la millora i integració operativa d'un sistema automàtic de validació i reconstrucció de dades de cabalímetres i realització d'un informe anual del 2022 sobre l'eficièncCONSORCI AIGUES DE TARRAGONA
01/06/202230/11/2025Industrial Cluster FLEXibility platform for sustainable FACTories to reduce CO2 emissions and to enable the Energy TransitionCommission of European Communities
01/06/202231/05/2023Eines d’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social IIl IICentre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC
01/06/202201/06/2022simulación de xarxes de petri
01/06/202231/05/2023Herramientas de planificación y evaluación de proyectos de electrificación rural a escala regional II.Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC
24/05/202231/12/2023TECNOLOGIES ORIENTADES A LA COMUNITATUniversitat Politècnica de Catalunya
23/05/202228/02/2023Contrato de colaboración para el desarrollo de la investigación “Mejora del sistema de vibración del ZebraCam/'AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE
15/05/202231/07/2022Contracte de col.laboració per l’assessorament en la viabilitat de producció i suport en la selecció de fonts de finançaments dels desenvolupaments tècnics associats al projecte ALTERNATIVA ALS RESIDUT.M.GESTIO SCCL
05/05/202231/12/2022Contracte de col.laboració per a executar el projecte Racing Ghost Experience (CARNET 2022-2).FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO
01/04/202230/04/2022Contracte de col.laboració per a la realització del projecte/'PIPPO: Fast kinematics for a parallel robot/'.OMRON ELECTRONICS IBERIA SA
01/03/202201/03/2025Desenvolupament de sistema d’intel·ligència artificial per a la planificació automàtica de la producció als processos industrialsAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
19/01/202219/01/2022Diseño ROBOT SOCIAL
03/01/202202/05/2022Contrato de colaboración para realizar el proyecto:/'AquaLight: Mejora de la iluminacion del ZebraCam/'.AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE
01/01/202231/12/2022Last mile logistics for autonomous goods deliveryEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
01/01/202231/12/2024Estimación y control en baterias de flujo redox de VanadioAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/202215/11/2022Posada en marxa del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LABORA)GENERALITAT DE CATALUNYA
31/12/202131/12/2021Microgrid Optimizer
22/12/202124/07/2022Ampliació del contracte de col.laboració per l'execució del projecte ‘Navegació avançada en zones urbanes’. Autonomous Delivery Drive (CARNET 2022-1).FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO
02/11/202102/01/2023Anàlisi de patrons en imatges d’ecografia cerebral de nadons prematurs.FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I
01/11/202130/10/2023Life in the AI EraCommission of European Communities
01/10/202130/09/2024Beca doctorat INPhINIT RetainingFUNDACIO LA CAIXA
06/09/202106/09/2024Distributed control strategies for the traffic management of AGV-based in-house transportation systemsAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/09/202131/08/2024Coordinación Segura de Vehículos AutónomosAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2024Plataforma Híbrida Ortesis-Silla para hacer compatible la Movilidad, Funcionalidad Y Aceptabilidad de aplicación en entornos domésticosAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2024ESTIMACIÓN Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CÁMARAS DE EVENTOSMinisterio de Ciencia e Innovación
01/09/202131/08/2024Development of a smart automated BIObased process for the recovery of valuable METALs from end-of-life phones (BIOMETAL)AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2025Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadoresAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2024Análisis computacional del impacto de riesgos genéticos y clínicos en la señalización molecular y disfunciones electrofisiológicas en fibrilación auricular.AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2024Supervision and fault-tolerant control of smart infrastructures based on advanced learning and optimizationAgencia Estatal de Investigación
01/09/202131/08/2024Synthesis of Optimally Agile and Graceful Robot MotionsMinisterio de Ciencia e Innovación
26/07/202125/10/2021Contrato de colaboración para la realizaciónd el proyecto/'APYUR:Asesoramiento para el análisis, y ensayo en el desarrollo de un sistema de visión multi-cámara para identificación de personas/'.ADVANCED ALGORITHMS, S.L.
19/07/202118/07/2023Gestión predictiva de energía para eficiencia energética en vehículos eléctricos con control de crucero adaptativoCentro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI)
12/07/202130/04/2022Ampliación contrato colaboración para el uso de unidades de medida inercial (IMU) para el guiado de vehículos AGVs mediante el uso de ROS así como la adaptación del sistema de navegación LandmarksDIV. IND. ARTISTERIL, SA
10/06/202130/11/2021Contracte de col.laboració per a la coordinació tècnica i donar suport a la competició “CARNET AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE 2021/'.CARNET 2021-2.FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO
01/06/202101/09/2021Millora del sistema de control de la temperatura de soladors fabricats per JBCJBC SOLDERING SL
10/05/202131/12/2023Envelliment actiu i saludable: de la teoria a la pràcticaGENCAT-DEP. PRESIDENCIA
03/05/202103/05/2024Monitorització avançada de la xarxa d'aigua potable de TerrassaAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/05/202130/04/2026Ayuda adicional RyC2019-026784-I para la ejecución de actividades de investigaciónAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/04/202131/12/2021dynamiC spEed Limits compliancE for optimiSed Traffic managEmentEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
09/03/202108/09/2021Desenvolupament de noves tècniques d’exploració en entorns oberts i tancats amb robots.MODPOW S.L.
01/03/202128/02/2025Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5GCommission of European Communities
15/02/202115/02/2021Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural.
15/01/202130/09/2021El primero de los objetivos de este proyecto sobre la generación del modelo en forma de gemelo digital se desarrollará a través de la supervisión y asesoramiento del estudio y trabajo desarrollado porT.M.GESTIO SCCL
04/01/202104/01/2024Robust probabilístic multi-sensor fusion for robot state estimationAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/01/202131/12/2024A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture SystemsCommission of European Communities
01/01/202131/12/2023Stairway to AI: Ease the Engagement of Low-Tech users to the AI-on-Demand platform through AICommission of European Communities
01/01/202131/12/2022T3.3 Task Force Digitalización vertical (UPC)ATOS SPAIN S.A.
01/01/202131/12/2021Transversal programme in medical image postprocess, training professionals: 3D printing to researchEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
01/01/202131/12/2023Fabricación del módulo BFR 50WConsejo Superior de Investigaciones Científicas
01/01/202131/12/2023Hidrogenera RenovableConsejo Superior de Investigaciones Científicas
01/01/202127/05/2022Eines per l’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i socialCentre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC
01/12/202031/10/2021CiutadanIA: Intel·ligència Artificial per a tothomGeneralitat de Catalunya. Departament de la Vicepresidencia i de Politiques Digitals i Territori
04/11/202003/02/2021El objeto del contrato es el de prestar soporte al desarrollo de guiado con reflectores láser y ACML ROS para vehículos AGVs.DIV. IND. ARTISTERIL, SA
01/11/202031/10/2022Self Regulation for Advanced Parkinson Therapies.AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/11/202031/10/2022Control del sonido para la seguridad de la nueva generación de vehículos eléctricosAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/10/202031/01/2021Desenvolupament d'un sistema automàtic integrat de validació i reconstrucció de dades de cabalimetre de totes les zones de la xarxa de distribució del CATCONSORCI AIGUES DE TARRAGONA
01/10/202030/11/2020Servei de desenvolupament d'una interfície gràfica per al control del temps de mesura d’un prototipus d’instrument de mesura basat en un braç robòtic de dos graus de llibertat iun acceleròmetreFUNDACIO BOSCH I GIMPERA
16/09/202016/09/2023Aprendizaje y planificación de tareas con múltiples objetivos modulares y jerárquicos a partir de demostraciones de robots industriales aplicando inteligencia artificialAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
15/09/202001/10/2021Impuls, desenvolupament i difusió d'activitats d'investigació i d'innovació relacionades amb la mobilitat sostenible, dins del marc del Projecte CARNETFUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
11/09/202011/01/2021Metodología para la Supervisión Avanzada de PlantasVEOLIA WATER SYSTEMS IBÉRICA
01/09/202031/10/2023Ampliación del contrato de colaboración para la ejecución del proyecto:/'TOFMAN:Towards the future smart manufacturing systems/'.AINGURA IIOT SL
01/09/202031/03/2022Contracte de col.laboració per l'execució del projecte/'COL-VI: Automatic diagnosis of collagen VI-related muscular dystrophies/'.FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I
01/09/202030/03/2021Desarrollo de un Sistema de Detección de Fugas y Cálculo de tiempo de Permanencia del Agua en Red a Partir de Modelos Hidráulicos en Combinación con Herramientas de Inteligencia ArtificialMinisterio de Industria, Turismo y Comercio
15/08/202031/12/2022Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (XarTEC SALUT)AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
15/07/202014/02/2021Uso de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en problemas de planificaciónITHINKUPC, S.L.
01/07/202015/01/2021Desenvolupar un nou model matemàtic fiable i robust, tant de la xarxa en baixa (o de distribució) com de la xarxa en alta (o de transport9 del sistema d'abastament d'aigua de TerrassaTERRASSA CICLE DE L'AIGUA EPEL
01/07/202031/12/2022Xarxa Fourth Industrial RevolutionAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/07/202031/12/2024Ampliació del contracte de col·laboració per l'orientació tecnicocientífica de projectes i activitats, preparació i seguiment de projectes, presentació de resultats i noves línies de recerca.FUNDACIÓ EURECAT
01/07/202031/12/2022Red de Innovación de Nuevas Tecnologías en Salud Mental (TECSAM)Fondos FEDER
09/06/202009/06/2020Method for determining a grasping hand model
01/06/202031/07/2021L’objecte del conveni és la realització per part d’ IRI-UPC a petició de CARNET d’un projecte de desenvolupament sobre Sensorització-Navegació Plataforma Robòtica.FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
01/06/202031/05/2023Colaboración robot-humano para el transporte y entrega de mercancíasAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/06/202030/09/2023Aprendizaje Automático para la Modelización de la Dinámica Molecular de las Proteinas GPCRAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/06/202030/11/2023Hematopatología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica.AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/06/202031/05/2021Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics IICentre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC
01/06/202031/05/2023Hematología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica (CellsiMaticDeep)Ministerio de Ciencia e Innovación
03/03/202031/12/2022Hub d'Innovació PediàtricaFondos FEDER
01/03/202031/12/2022Centre de Recerca i Transferència en Salut Mental (CRETSAM)Fondos FEDER
01/03/202028/02/2021Development of multi-criteria tools for the design of electrical systems under extreme climatic conditions in IndonesiaCentre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC
28/02/202031/12/2023Coordinar l'actuació d'amdues institucions en l'assesorament, intercanvis d'informació i realtizacions d'una valoració sobre valors calcualts del rendiment flobarl de la Xarxa de Distribució d'ATL delENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE
01/01/202031/12/2021Red Nacional de AutomáticaMinisterio de Ciencia, Innovación y Universidades
01/01/202031/12/2020Transversal Programme in Medical Image Postprocess, Training Professionals: 3D Printing to ResearchEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
01/01/202031/12/2021Projecte NextGen: Towards a nest generation of water systems and services for the circular economyADASA SISTEMAS, S.A.
01/01/202031/03/2021Ayudas extraordinarias para la preparación de proyectos 2019 - relacionada con proyecto DPI2016-76493-C3-3R DEOCSCentro Superior de Investigaciones Cientificas
27/12/201927/09/2021Hydrogen lab for the modernisation and technological transformation of the city of BarcelonaINSTITUT DE CULTURA DE BARCELONA
01/12/201930/06/2020Desenvolupament dle sistema informàtic per l'automatització del lliurament i preparació de menjar ràpidHEALTHY FOOD IN TIME, S.L.
20/11/201920/11/2021Desarrollo de una tecnología de integración de marcadores magnéticos en la calzada para permitir el guiado de los vehículos autónomosSORIGUE, S.A.
01/11/201901/04/2020Sistemas recomendadores para el desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial. Proyecto HR2020 de FBLCITHINKUPC, S.L.
15/10/201914/01/2021Sistema de almacenamiento de energía a gran escala mediante batería de flujo redox de vanadio: demostración experimental a escala de 1 kWConsejo Superior de Investigaciones Científicas
14/10/201901/01/2023Real-time robust conrol strategies to improve energy efficiency in smart factoriesAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/10/201930/06/2020CONFIGURACIÓN SOFTWARE Y HARDWARE PARA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA NAVEGACIÓN EN ZONAS URBANAS/'FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
01/09/201931/10/2023Deep Learning Q-VisionAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/09/201931/08/2020Móduls indústria 4.0 per la plataforma híbrida (EDGE/CLOUD) per a la gestió de plantes industrialsLOGIC&AUTOMATITZACIO, S.L
01/09/201928/02/2023GAVIUS: from reactive to proactive public administrationsCommission of European Communities
01/09/201901/09/2023Beca doctoral co-tutelada amb la Universitat de Lille (Escola de Douai) a França amb finançament compartit.EPA INSTITUT MINES TELECOM
01/09/201901/09/2021Diagnostic methods by means of images and machine learningSIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS, S.L
15/06/201915/11/2019Integració del simulador hidràulic watergems i el scada de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de TarragonaCONSORCI AIGUES DE TARRAGONA
15/06/201915/12/2019Desenvolupament d'un sistema automàtica de validació y reconstrucció de les dades dels cabals i volums temporals d'aigua enregistrats a bases de dades procedents dels cabalímetres de la xarxa de distrCONSORCI AIGUES DE TARRAGONA
01/06/201931/01/2024Active Flow Control system FOR improving HYDRaulic turbine performances at off-design OperationCommission of European Communities
01/05/201901/02/2021Optimització i validació d'un prototip amb base biotecnològica per a la recuperació de metalls valuosos en residus electrònicsAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
02/04/201931/12/2019Transversal Programme in Medical Image PostProcess, Training Professionals: 3D PrintingEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
01/04/201931/03/2023AUTONOMOUS INTRALUMINAL SURGERY (ATLAS)Commission of European Communities
18/03/201918/03/2019LLULL: librerías de tratamiento de datos, modelado y exploración de procesos industriales
01/03/201928/02/2020Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energèticsCentre Cooperació per al Desenvolupament
01/01/201930/06/2024OPEN INNOVATION-RESEARCH TRANSLATION AND APPLIED KNOWLEDGE EXCHANGE IN PRACTICE THROUGH UNIVERSITY-INDUSTRY-COOPERATIONCommission of European Communities
01/01/201931/12/2021A European AI On Demand Platform and EcosystemCommission of European Communities
01/01/201931/12/2020Manteniment equip de control VAOUO3 TÚNELS DE BARCELONA
01/01/201930/06/2019SEAT-SmarT11: Proyecto de optimización de recursos para ajustes de calidadCàtedra SEAT - UPC
01/01/201930/06/2022Mejora del tratamiento de gases de combustion (NOx) mediante biorreactores con transferencia de materia mejorada y el uso de herramientas avanzadas de análisis de biofilmsAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201931/12/2022Integración de los objetivos para el desarrollo sostenible en la formación en sostenibilidad de las titulaciones universitarias españolasAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201930/09/2020Teconologías habilitadoras de robot de rango extendido para la factoría altamente flexiblePROMAUT, S.L.
01/01/201931/10/2022Evolving towards DIgital Twins in HealthcareAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201930/09/2022Optimización de Microrredes con Energías Renovables bajo Incertidumbre y Futura Integración a la RedAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201930/09/2022Gestión y control de microrredes con vehículos eléctricos y baterías de respaldoAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201930/09/2022Monitorizacion mEdiante Sensores vestibles de UsuaRios de Andador Robotizado con problemas de movilidadAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201930/09/2022Control y gestión de energía en vehículos eléctricos híbridos con pilas de combustibleAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/201931/12/2022001-P-001643_Agrupació emergent Looming FactoryGENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO
01/01/201931/12/2022001-P-001643_ Agrupació emergent Looming FactoryGENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO
01/01/201931/12/2021Development of novel mathematical and experimental methodologies to control neuronal activity and dissect spatio-temporal neuronal codesMinisterio de Ciencia, Innovación y Universidades
04/01/201431/08/2024Automatic Classification of Digital Images of Peripheral Blood: Application to the Initial Diagnosis of Leukemias and LymphomasFundación GOTEO
06/10/200930/11/2024PATROCINI SAFERPROCESS'09ABB AB
06/10/200930/11/2024SUBVENCIÓ IFAC FUNDATIONINTERNAT FED OF AUTOM CONTROL IFAC

Profesorado y grupos de investigación

Profesorado

Profesorado del programa de doctorado:Otro profesorado vinculado al programa de doctorado:

Proyectos de investigación

FECHA INICIOFECHA FINACTIVIDADENTIDAD FINANCIADORA
01/01/202431/12/2027Investigación en nuevas tecnologías para impulsar una nueva industria nacional de soluciones autónomas robóticasAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
22/11/202331/12/2024Tecnologia per millorar l'autonomia en el procés d'alimentacióPARC SANITARI PERE VIRGILI
10/11/202310/05/2025FAILWATCH: A Robot-Assisted Monitoring System for Frail Elderly PersonsAjuntament de Barcelona
10/11/202310/05/2025BotNet: Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms.Ajuntament de Barcelona
02/11/202331/12/2024CONTRATO DE PRESTACIÓN DE SERVICIOS ENTRE ANYSOLUTION Y UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA Proyecto PLANETICANYSOLUTION SL
01/11/202331/08/2025LDCI2027 - CORNETFVV
25/10/202331/12/2025Proyecto Estratégico ACROBA: Avances en Ciberseguridad en Redes eléctricas inteligentes a través de OBservadores y Aprendizaje profundoS M E INST NAL DE CIBERSEGURIDAD DE
02/10/202301/10/2026AI-supported Composable Digital Twins Services for control, teleoperation, and remote verificationAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/09/202331/08/2026gion of Reliable syntheTIc health data for Federated leArning in seCure daTa Spaces - UPCAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
11/07/202311/10/2023Contracte de col.laboració per al WEB application for short range ONA2 motionsFUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO
01/06/202331/05/2025Optimització de la distribució social d’aliments: millora de la nutrició de persones en situació de vulnerabilitatCentre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC
08/05/202308/05/2023ROBOT SOCIAL, CECI
01/05/202330/04/2026Federate Learning and mUlti-party computation Techniques for prostatE cancerCommission of European Communities
01/05/202330/04/2026Towards a personalized medicine approach to psychological treatment for psychosisEuropean Commission
01/05/202330/04/2026Electrified Single Stage Ammonia Cracking to Compressed HydrogenCommission of European Communities
01/05/202330/04/202422140 Last mile logistics for autonomous goods deliveryEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
28/04/202328/02/2024Contrato de colaboración para el rediseño estructural y paramétrico de los controladores de los lazos de control de corriente de los convertidores VSI trifásicos (3 hilos) conectadosFUND.TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
10/04/202325/09/2023Collaboration contract relating to QNA2 Software Adaptation Phase 1.FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO
01/04/202330/11/2025SOCIAL PIA: Cooperative Social PIA model for Cybernetics Avatars (Moonshot Research and Development Program)JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY
03/03/202331/12/2026Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized society 5.0SIEMENS GAS AND POWER SAU
01/03/202328/02/2027Global Acoustic interaction and Psychoacoustic impact of the autonomous vehicles in interior and exteriorCommission of European Communities
15/02/202330/04/2023Contracte de col·laboració per l'anàlisi i assaig en el desenvolupament d'un sistema de manteniment predictiu mitjançant algoritmes AutoMLADVANCED ALGORITHMS, S.L.
15/02/202315/02/2026Conveni Investigació i doctorat industrial per la Seguretat en vehicles autònomsRENAULT ESPAñA SA
08/02/202308/02/2026Design, implementation, and evaluation of novel fault detection and diagnosis methodologies for multi-state electromechanical dynamical systemsAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/01/202331/12/2025Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (Xartec Salut)AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/01/202331/12/2025Resilient manufacturing lines based on smart handling systemsCommission of European Communities
01/01/202331/12/2023Contrato de colaboarción para el desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado para la gestión de eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexibleAINGURA IIOT SL
01/01/202331/12/2025Xarxa d’Innovació de Noves Tecnologies en Salut MentalAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/01/202331/12/2025HUB D'INNOVACIÓ PEDIÀTRICAFondo Europeo de Desarrollo Regional
01/01/202331/12/2026Create a Symbiosis where PV and agriculture can have a mutually beneficial relationshipCommission of European Communities
01/01/202301/01/2023Sistema automatícenla de modelat de xarxes trifàsiques
01/01/202331/12/2023V-00436GENERALITAT DE CATALUNYA
01/12/202230/11/2024Gestión Eficiente de Sistemas Energéticos incluyendo Almacenamiento de Energía Electroquímico Híbrido mediante Técnicas de DigitalizaciónAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/12/202230/11/2024Entrega autónoma de paquetes en áreas urbanasAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/12/202230/11/2024Sistema computacional para el diagnóstico de leucemias agudas y linfomas usando imágenes de células de la sangre: prueba de concepto y plan de valorización tecnológicaAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/12/202230/11/2024Computational System for the Diagnosis of Acute Leukemia and Lymphoma from Peripheral Blood Images: Proof of Concept and Roadmap for Technological ValorizationMinisteria de Ciencia e innovación
01/11/202231/10/2026Unite! University Network for Innovation, Technology and EngineeringEuropean Commission. Education Audiovisual and Culture Agency Executive Agency (Eacea)
01/10/202201/10/2025Non-intrusive monitoring for Energy Management in smart factoriesAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/09/202231/08/2025Distributed multiport converters for integration of renewables, storage systems and loads while enhancing performance and resiliency of modern distributed networksCommission of European Communities
01/09/202228/02/2026AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and ProstheticsCommission of European Communities
01/09/202231/08/2026Control avanzado de convertidores de fuente de corriente (CSI) monofásicos y trifásicosAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202231/01/2023Mesura del soroll i les vibracions d'un motor síncron d'imants permanentsNissan Tech. Centre Europe Spain
01/07/202228/02/2023Contracte de col.laboració per fer recerca en l’àmbit de l’ADD (Autonomous Delivery Device) o Ona , que porta per títol “Demonstration and support at the FMDs on site in Ehra/Wolfsburg”.FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO
01/06/202228/02/2023Contracte de col·laboració per la millora i integració operativa d'un sistema automàtic de validació i reconstrucció de dades de cabalímetres i realització d'un informe anual del 2022 sobre l'eficièncCONSORCI AIGUES DE TARRAGONA
01/06/202230/11/2025Industrial Cluster FLEXibility platform for sustainable FACTories to reduce CO2 emissions and to enable the Energy TransitionCommission of European Communities
01/06/202231/05/2023Eines d’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social IIl IICentre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC
01/06/202201/06/2022simulación de xarxes de petri
01/06/202231/05/2023Herramientas de planificación y evaluación de proyectos de electrificación rural a escala regional II.Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC
24/05/202231/12/2023TECNOLOGIES ORIENTADES A LA COMUNITATUniversitat Politècnica de Catalunya
23/05/202228/02/2023Contrato de colaboración para el desarrollo de la investigación “Mejora del sistema de vibración del ZebraCam/'AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE
15/05/202231/07/2022Contracte de col.laboració per l’assessorament en la viabilitat de producció i suport en la selecció de fonts de finançaments dels desenvolupaments tècnics associats al projecte ALTERNATIVA ALS RESIDUT.M.GESTIO SCCL
05/05/202231/12/2022Contracte de col.laboració per a executar el projecte Racing Ghost Experience (CARNET 2022-2).FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO
01/04/202230/04/2022Contracte de col.laboració per a la realització del projecte/'PIPPO: Fast kinematics for a parallel robot/'.OMRON ELECTRONICS IBERIA SA
01/03/202201/03/2025Desenvolupament de sistema d’intel·ligència artificial per a la planificació automàtica de la producció als processos industrialsAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
19/01/202219/01/2022Diseño ROBOT SOCIAL
03/01/202202/05/2022Contrato de colaboración para realizar el proyecto:/'AquaLight: Mejora de la iluminacion del ZebraCam/'.AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE
01/01/202231/12/2022Last mile logistics for autonomous goods deliveryEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
01/01/202231/12/2024Estimación y control en baterias de flujo redox de VanadioAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/01/202215/11/2022Posada en marxa del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LABORA)GENERALITAT DE CATALUNYA
31/12/202131/12/2021Microgrid Optimizer
22/12/202124/07/2022Ampliació del contracte de col.laboració per l'execució del projecte ‘Navegació avançada en zones urbanes’. Autonomous Delivery Drive (CARNET 2022-1).FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO
02/11/202102/01/2023Anàlisi de patrons en imatges d’ecografia cerebral de nadons prematurs.FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I
01/11/202130/10/2023Life in the AI EraCommission of European Communities
01/10/202130/09/2024Beca doctorat INPhINIT RetainingFUNDACIO LA CAIXA
06/09/202106/09/2024Distributed control strategies for the traffic management of AGV-based in-house transportation systemsAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/09/202131/08/2024Coordinación Segura de Vehículos AutónomosAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2024Plataforma Híbrida Ortesis-Silla para hacer compatible la Movilidad, Funcionalidad Y Aceptabilidad de aplicación en entornos domésticosAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2024ESTIMACIÓN Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CÁMARAS DE EVENTOSMinisterio de Ciencia e Innovación
01/09/202131/08/2024Development of a smart automated BIObased process for the recovery of valuable METALs from end-of-life phones (BIOMETAL)AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2025Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadoresAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2024Análisis computacional del impacto de riesgos genéticos y clínicos en la señalización molecular y disfunciones electrofisiológicas en fibrilación auricular.AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/09/202131/08/2024Supervision and fault-tolerant control of smart infrastructures based on advanced learning and optimizationAgencia Estatal de Investigación
01/09/202131/08/2024Synthesis of Optimally Agile and Graceful Robot MotionsMinisterio de Ciencia e Innovación
26/07/202125/10/2021Contrato de colaboración para la realizaciónd el proyecto/'APYUR:Asesoramiento para el análisis, y ensayo en el desarrollo de un sistema de visión multi-cámara para identificación de personas/'.ADVANCED ALGORITHMS, S.L.
19/07/202118/07/2023Gestión predictiva de energía para eficiencia energética en vehículos eléctricos con control de crucero adaptativoCentro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI)
12/07/202130/04/2022Ampliación contrato colaboración para el uso de unidades de medida inercial (IMU) para el guiado de vehículos AGVs mediante el uso de ROS así como la adaptación del sistema de navegación LandmarksDIV. IND. ARTISTERIL, SA
10/06/202130/11/2021Contracte de col.laboració per a la coordinació tècnica i donar suport a la competició “CARNET AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE 2021/'.CARNET 2021-2.FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO
01/06/202101/09/2021Millora del sistema de control de la temperatura de soladors fabricats per JBCJBC SOLDERING SL
10/05/202131/12/2023Envelliment actiu i saludable: de la teoria a la pràcticaGENCAT-DEP. PRESIDENCIA
03/05/202103/05/2024Monitorització avançada de la xarxa d'aigua potable de TerrassaAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/05/202130/04/2026Ayuda adicional RyC2019-026784-I para la ejecución de actividades de investigaciónAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/04/202131/12/2021dynamiC spEed Limits compliancE for optimiSed Traffic managEmentEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
09/03/202108/09/2021Desenvolupament de noves tècniques d’exploració en entorns oberts i tancats amb robots.MODPOW S.L.
01/03/202128/02/2025Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5GCommission of European Communities
15/02/202115/02/2021Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural.
15/01/202130/09/2021El primero de los objetivos de este proyecto sobre la generación del modelo en forma de gemelo digital se desarrollará a través de la supervisión y asesoramiento del estudio y trabajo desarrollado porT.M.GESTIO SCCL
04/01/202104/01/2024Robust probabilístic multi-sensor fusion for robot state estimationAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/01/202131/12/2024A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture SystemsCommission of European Communities
01/01/202131/12/2023Stairway to AI: Ease the Engagement of Low-Tech users to the AI-on-Demand platform through AICommission of European Communities
01/01/202131/12/2022T3.3 Task Force Digitalización vertical (UPC)ATOS SPAIN S.A.
01/01/202131/12/2021Transversal programme in medical image postprocess, training professionals: 3D printing to researchEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
01/01/202131/12/2023Fabricación del módulo BFR 50WConsejo Superior de Investigaciones Científicas
01/01/202131/12/2023Hidrogenera RenovableConsejo Superior de Investigaciones Científicas
01/01/202127/05/2022Eines per l’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i socialCentre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC
01/12/202031/10/2021CiutadanIA: Intel·ligència Artificial per a tothomGeneralitat de Catalunya. Departament de la Vicepresidencia i de Politiques Digitals i Territori
04/11/202003/02/2021El objeto del contrato es el de prestar soporte al desarrollo de guiado con reflectores láser y ACML ROS para vehículos AGVs.DIV. IND. ARTISTERIL, SA
01/11/202031/10/2022Self Regulation for Advanced Parkinson Therapies.AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/11/202031/10/2022Control del sonido para la seguridad de la nueva generación de vehículos eléctricosAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/10/202031/01/2021Desenvolupament d'un sistema automàtic integrat de validació i reconstrucció de dades de cabalimetre de totes les zones de la xarxa de distribució del CATCONSORCI AIGUES DE TARRAGONA
01/10/202030/11/2020Servei de desenvolupament d'una interfície gràfica per al control del temps de mesura d’un prototipus d’instrument de mesura basat en un braç robòtic de dos graus de llibertat iun acceleròmetreFUNDACIO BOSCH I GIMPERA
16/09/202016/09/2023Aprendizaje y planificación de tareas con múltiples objetivos modulares y jerárquicos a partir de demostraciones de robots industriales aplicando inteligencia artificialAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
15/09/202001/10/2021Impuls, desenvolupament i difusió d'activitats d'investigació i d'innovació relacionades amb la mobilitat sostenible, dins del marc del Projecte CARNETFUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
11/09/202011/01/2021Metodología para la Supervisión Avanzada de PlantasVEOLIA WATER SYSTEMS IBÉRICA
01/09/202031/10/2023Ampliación del contrato de colaboración para la ejecución del proyecto:/'TOFMAN:Towards the future smart manufacturing systems/'.AINGURA IIOT SL
01/09/202031/03/2022Contracte de col.laboració per l'execució del projecte/'COL-VI: Automatic diagnosis of collagen VI-related muscular dystrophies/'.FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I
01/09/202030/03/2021Desarrollo de un Sistema de Detección de Fugas y Cálculo de tiempo de Permanencia del Agua en Red a Partir de Modelos Hidráulicos en Combinación con Herramientas de Inteligencia ArtificialMinisterio de Industria, Turismo y Comercio
15/08/202031/12/2022Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (XarTEC SALUT)AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
15/07/202014/02/2021Uso de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en problemas de planificaciónITHINKUPC, S.L.
01/07/202015/01/2021Desenvolupar un nou model matemàtic fiable i robust, tant de la xarxa en baixa (o de distribució) com de la xarxa en alta (o de transport9 del sistema d'abastament d'aigua de TerrassaTERRASSA CICLE DE L'AIGUA EPEL
01/07/202031/12/2022Xarxa Fourth Industrial RevolutionAGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
01/07/202031/12/2024Ampliació del contracte de col·laboració per l'orientació tecnicocientífica de projectes i activitats, preparació i seguiment de projectes, presentació de resultats i noves línies de recerca.FUNDACIÓ EURECAT
01/07/202031/12/2022Red de Innovación de Nuevas Tecnologías en Salud Mental (TECSAM)Fondos FEDER
09/06/202009/06/2020Method for determining a grasping hand model
01/06/202031/07/2021L’objecte del conveni és la realització per part d’ IRI-UPC a petició de CARNET d’un projecte de desenvolupament sobre Sensorització-Navegació Plataforma Robòtica.FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC
01/06/202031/05/2023Colaboración robot-humano para el transporte y entrega de mercancíasAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/06/202030/09/2023Aprendizaje Automático para la Modelización de la Dinámica Molecular de las Proteinas GPCRAGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/06/202030/11/2023Hematopatología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica.AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
01/06/202031/05/2021Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics IICentre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC
01/06/202031/05/2023Hematología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica (CellsiMaticDeep)Ministerio de Ciencia e Innovación
03/03/202031/12/2022Hub d'Innovació PediàtricaFondos FEDER
01/03/202031/12/2022Centre de Recerca i Transferència en Salut Mental (CRETSAM)Fondos FEDER
01/03/202028/02/2021Development of multi-criteria tools for the design of electrical systems under extreme climatic conditions in IndonesiaCentre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC
28/02/202031/12/2023Coordinar l'actuació d'amdues institucions en l'assesorament, intercanvis d'informació i realtizacions d'una valoració sobre valors calcualts del rendiment flobarl de la Xarxa de Distribució d'ATL delENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE
01/01/202031/12/2021Red Nacional de AutomáticaMinisterio de Ciencia, Innovación y Universidades
01/01/202031/12/2020Transversal Programme in Medical Image Postprocess, Training Professionals: 3D Printing to ResearchEUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL.
01/01/202031/12/2021Projecte NextGen: Towards a nest generation of water systems and services for the circular economyADASA SISTEMAS, S.A.
01/01/202031/03/2021Ayudas extraordinarias para la preparación de proyectos 2019 - relacionada con proyecto DPI2016-76493-C3-3R DEOCSCentro Superior de Investigaciones Cientificas
27/12/201927/09/2021Hydrogen lab for the modernisation and technological transformation of the city of BarcelonaINSTITUT DE CULTURA DE BARCELONA
01/12/201930/06/2020Desenvolupament dle sistema informàtic per l'automatització del lliurament i preparació de menjar ràpidHEALTHY FOOD IN TIME, S.L.
20/11/201920/11/2021Desarrollo de una tecnología de integración de marcadores magnéticos en la calzada para permitir el guiado de los vehículos autónomosSORIGUE, S.A.
01/11/201901/04/2020Sistemas recomendadores para el desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial. Proyecto HR2020 de FBLCITHINKUPC, S.L.
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Calidad

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