Perfil de acceso

Los títulos con que se puede acceder al Programa de Doctorado en Ciencia y Tecnología Aeroespacial son diversos. La formación previa más adecuada para el ingreso será la de los titulados que hayan cursado el máster de igual nombre (Ciencia y Tecnología Aeroespacial) o un máster afín al ámbito científico del programa, en especial en ingeniería aeronáutica o en temas de física del espacio.

Un perfil de entrada alternativo es el de los titulados superiores que demuestren un currículum de investigación ya avanzado o una especialización en algún ámbito científico del programa, además de un conocimiento básico de aspectos de aeronavegación (caso de carecer de este, se les puede orientar para que sigan un mínimo de complementos de formación).

Además de este perfil académico, se consideran también muy importantes determinadas características personales, como son el interés por los proyectos de investigación que se desarrollan en el programa, capacidad crítica y analítica, tener iniciativa y constancia, y tener capacidad para trabajar en equipo y para comunicarse adecuadamente de forma oral y escrita. En el caso de estudiantes extranjeros de habla no hispana, su nivel de inglés debe ser avanzado, de forma que les permita tanto el desarrollo de los trabajos de investigación como participar en presentaciones, seguir cursos y redactar correctamente la tesis doctoral y los informes asociados.

Perfil de salida

Al finalizar los estudios el doctorando o doctoranda habrá adquirido las siguientes competencias y habilidades, necesarias para realizar una investigación de calidad (Real Decreto 99/2011, de 28 de enero, por el que se regulan las enseñanzas oficiales de doctorado):

a) Comprensión sistemática de un campo de estudio y dominio de las habilidades y métodos de investigación relacionados con dicho campo.
b) Capacidad de concebir, diseñar o crear, poner en práctica y adoptar un proceso sustancial de investigación o creación.
c) Capacidad para contribuir a la ampliación de las fronteras del conocimiento a través de una investigación original.
d) Capacidad de realizar un análisis crítico y de evaluación y síntesis de ideas nuevas y complejas.
e) Capacidad de comunicación con la comunidad académica y científica y con la sociedad en general acerca de sus ámbitos de conocimiento en los modos e idiomas de uso habitual en su comunidad científica internacional.
f) Capacidad de fomentar, en contextos académicos y profesionales, el avance científico, tecnológico, social, artístico o cultural dentro de una sociedad basada en el conocimiento.

Asimismo, la obtención del título de Doctor debe proporcionar una alta capacitación profesional en ámbitos diversos, especialmente en aquellos que requieren creatividad e innovación. Los doctores habrán adquirido, al menos, las siguientes capacidades y destrezas personales para:

a) Desenvolverse en contextos en los que hay poca información específica.
b) Encontrar las preguntas claves que hay que responder para resolver un problema complejo.
c) Diseñar, crear, desarrollar y emprender proyectos novedosos e innovadores en su ámbito de conocimiento.
d) Trabajar tanto en equipo como de manera autónoma en un contexto internacional o multidisciplinar.
e) Integrar conocimientos, enfrentarse a la complejidad y formular juicios con información limitada.
f) La crítica y defensa intelectual de soluciones.

Para finalizar, los doctorandos deberán demostrar las siguientes competencias:
a) Haber adquirido conocimientos avanzados en la frontera del conocimiento y demostrado, en el contexto de la investigación científica reconocida internacionalmente, una comprensión profunda detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología científica en uno o más ámbitos de investigación.
b) Haber hecho una contribución original y significativa a la investigación científica en su ámbito de conocimiento y que esta contribución haya sido reconocida como tal por la comunidad científica internacional.
c) Haber demostrado que son capaces de diseñar un proyecto de investigación con el que llevar a cabo un análisis crítico y una evaluación de situaciones imprecisas donde aplicar sus contribuciones y sus conocimientos y metodología de trabajo para realizar una síntesis de ideas nuevas y complejas que produzcan un conocimiento más profundo del contexto de investigación en el que se trabaje.
d) Haber desarrollado la autonomía suficiente para iniciar, gestionar y liderar equipos y proyectos de investigación innovadores y colaboraciones científicas, nacionales o internacionales, dentro de su ámbito temático, en contextos multidisciplinares y, en su caso, con un alto componente de transferencia de conocimiento.
e) Haber mostrado que son capaces de desarrollar su actividad de investigación con responsabilidad social e integridad científica.
f) Haber demostrado dentro de su contexto científico específico que son capaces de realizar avances en aspectos culturales, sociales o tecnológicos, así como de fomentar la innovación en todos los ámbitos en una sociedad basada en el conocimiento.
g) Haber justificado que son capaces de participar en las discusiones científicas que se desarrollen a nivel internacional en su ámbito de conocimiento y de divulgar los resultados de su actividad de investigación a todo tipo de públicos.

Número de plazas

10

Duración de los estudios y régimen de dedicación

Duración
La duración de los estudios de doctorado a tiempo completo es de un máximo de tres años, a contar desde la admisión del doctorando o doctoranda al programa hasta la presentación de la tesis doctoral. La comisión académica del programa de doctorado puede autorizar que se lleven a cabo los estudios de doctorado a tiempo parcial. En este caso, los estudios tendrán una duración máxima de cinco años desde la admisión al programa hasta la presentación de la tesis doctoral. A efectos del cómputo de estos plazos, se considerará que el momento de admisión es la primera matrícula de tutoría y el de presentación, el momento en que la Escuela de Doctorado formalice el depósito de la tesis doctoral.

La duración mínima del doctorado es de dos años, a contar desde la admisión del doctorando o doctoranda al programa hasta el depósito de la tesis doctoral para los doctorandos y doctorandas a tiempo completo, y de cuatro años para los doctorandos y doctorandas a tiempo parcial. Se podrá solicitar la exención de este plazo a la comisión académica del programa de doctorado, previa autorización del director o directora y del tutor académico o tutora académica de la tesis, siempre que concurran motivos justificados.

A efectos del cómputo de los períodos anteriores, no se tendrán en cuenta las bajas por enfermedad, embarazo o cualquier otra causa prevista por la normativa vigente. El estudiante o la estudiante que se encuentre en cualquiera de las situaciones especificadas deberá comunicarlo a la comisión académica del programa de doctorado, que, en su caso, informará a la Escuela de Doctorado. El doctorando o doctoranda podrá solicitar la baja temporal del programa por un periodo máximo de un año, ampliable hasta un año más. La solicitud, justificada, se dirigirá a la comisión académica del programa de doctorado, que deberá resolver si se concede la baja temporal solicitada. Cada programa deberá establecer las condiciones de readmisión al doctorado.

Prórroga de los estudios
En el caso de los estudios a tiempo completo, si una vez transcurrido el plazo de tres años no se ha presentado la solicitud de depósito de la tesis doctoral, la comisión académica del programa podrá autorizar la prórroga de dicho plazo por un año más en las condiciones establecidas en el programa. En el caso de los estudios a tiempo parcial, podrá autorizarse la prórroga por dos años más. Tanto en el caso de los estudios a tiempo completo como en los estudios a tiempo parcial, excepcionalmente y a solicitud motivada de la comisión académica del programa, la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado podrá ampliar la prórroga por un año más adicional.

Baja del programa de doctorado
Son motivo de baja de un programa de doctorado:

• La solicitud motivada del doctorando o doctoranda de la baja del programa.
• El agotamiento del plazo máximo de permanencia y de las prórrogas correspondientes que hayan sido autorizadas.
• No haber formalizado la matrícula anual en cada curso (excepto que haya sido autorizada una baja temporal).
• Obtener dos evaluaciones consecutivas no satisfactorias.
• Tener expedientes disciplinarios con una resolución de desvinculación de la UPC.

La baja del programa implica que el doctorando o doctoranda no podrá seguir en el mismo y el cierre de su expediente académico. No obstante, podrá solicitar su readmisión a la comisión académica del programa, que, de acuerdo con los criterios establecidos en la normativa, deberá volver a valorar dicho acceso.

Organización

• Pons Prats, Jordi

• Pons Prats, Jordi
• Rojas Gregorio, Jose Ignacio
• Rovira Garcia, Adrià

• Departamento de Física (PROMOTORA)
• Departamento de Arquitectura de Computadores
• Departamento de Ciencia e Ingeniería de Materiales
• Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental
• Departamento de Ingeniería Electrónica
• Departamento de Ingeniería Mecánica
• Departamento de Matemáticas
• Departamento de Resistencia de Materiales y Estructuras en la Ingeniería
• Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones

Perfil de acceso

Los títulos con que se puede acceder al Programa de Doctorado en Ciencia y Tecnología Aeroespacial son diversos. La formación previa más adecuada para el ingreso será la de los titulados que hayan cursado el máster de igual nombre (Ciencia y Tecnología Aeroespacial) o un máster afín al ámbito científico del programa, en especial en ingeniería aeronáutica o en temas de física del espacio.

Un perfil de entrada alternativo es el de los titulados superiores que demuestren un currículum de investigación ya avanzado o una especialización en algún ámbito científico del programa, además de un conocimiento básico de aspectos de aeronavegación (caso de carecer de este, se les puede orientar para que sigan un mínimo de complementos de formación).

Además de este perfil académico, se consideran también muy importantes determinadas características personales, como son el interés por los proyectos de investigación que se desarrollan en el programa, capacidad crítica y analítica, tener iniciativa y constancia, y tener capacidad para trabajar en equipo y para comunicarse adecuadamente de forma oral y escrita. En el caso de estudiantes extranjeros de habla no hispana, su nivel de inglés debe ser avanzado, de forma que les permita tanto el desarrollo de los trabajos de investigación como participar en presentaciones, seguir cursos y redactar correctamente la tesis doctoral y los informes asociados.

Requisitos de acceso

Para el acceso a un programa oficial de doctorado será necesario estar en posesión de los títulos oficiales españoles de grado, o equivalente, y de máster universitario, o equivalente, siempre que se hayan superado, como mínimo, 300 créditos ECTS en el conjunto de estas dos enseñanzas. (Real decreto 43/2015, de 2 de febrero)

Así mismo, podrán acceder aquellas personas que se encuentran en alguno de estos otros supuestos:

• Poseer un título universitario oficial español o de otro país integrante de l’EEES que habilite para el acceso a estudios de máster, de acuerdo con lo establecido por el artículo 16 del Real Decreto 1393/2007, de 29 de octubre, por el que se establece la ordenación de las enseñanzas universitarias oficiales, y haber superado un mínimo de 300 créditos ECTS en el conjunto de estudios universitarios oficiales, de los cuales como mínimo 60 han de ser estudios de máster.
• Poseer un título oficial español de graduado o graduada, cuya duración, de acuerdo con las normas de derecho comunitario, sea, como mínimo, de 300 créditos ECTS. Estas personas deberán cursar con carácter obligatorio los complementos de formación, excepto que el plan de estudios del correspondiente título de grado incluya créditos de formación en investigación equivalentes en cuanto a valor formativo a los créditos en investigación procedentes de estudios de máster.
• Poseer un título universitario y, con la obtención previa de una plaza en formación en la prueba de acceso correspondiente a plazas de formación sanitaria especializada, haber superado con una evaluación positiva como mínimo dos años de formación de un programa para la obtención del título oficial de alguna de las especialidades en ciencias de la salud.
• Haber obtenido un título de sistemas educativos extranjeros, sin que sea necesaria su homologación, con la comprobación previa de la UPC de que dicho título acredita un nivel de formación equivalente a la del título oficial español de máster universitario y que faculta en el país expedidor del título al acceso a estudios de doctorado. Esta admisión no implicará, en ningún caso, la homologación del título previo que posea la persona interesada ni su reconocimiento a ningún otro efecto que el de acceso a enseñanzas de doctorado.
• Poseer otro título español de doctor o doctora obtenido de acuerdo con ordenaciones universitarias anteriores.

Nota 1: Normativa de acceso a los estudios de doctorado para las personas tituladas de licenciatura, ingeniería o arquitectura conforme al sistema anterior a la entrada en vigor del EEES (CG 47/02 2014)

Nota 2: Acuerdo núm. 64/2014 del Consejo de Gobierno por el que se aprueba el procedimiento y los criterios de valoración de los requisitos académicos de admisión al doctorado con estudios extranjeros no homologados (CG 25/03 2014)

Criterios de admisión y valoración de méritos

• Expediente académico (ponderación: 50%).
• Motivación (ponderación: 30-40%).
• Conocimiento de idiomas (ponderación: 10-20%). En el caso de no hablar español, un buen nivel de inglés es imprescindible sin que ello sea un mérito adicional para la admisión (es prerrequisito).

Otros aspectos no exigibles pero que se tendrán en cuenta en las anteriores horquillas de ponderaciones:
• Experiencia investigadora
• Contacto personalizado a través de correo electrónico o entrevistas presenciales.
• Beca del país de origen (estudiantes extranjeros).
• Dedicación exclusiva o no a la confección de la tesis.

Complementos formativos

La Comisión Académica del programa podrá exigir que deban superarse complementos de formación específicos. En ese caso, hará un seguimiento de los complementos de formación cursados y establecerá los criterios convenientes para limitar su duración.

Los complementos serán de formación en investigación, pero nunca podrá exigirse a los doctorandos la matrícula de una cantidad igual o superior a 60 ECTS (en la normativa académica de los estudios de doctorado figura que los complementos podrán ser también de formación transversal, pero está prevista modificarla para asociar dichos complementos exclusivamente a créditos de investigación, especialmente para el caso en que esté previsto el acceso al Doctorado con un grado de 300 ECTS).

Teniendo en cuenta el documento de actividades de los doctorandos, la Comisión Académica del programa podrá proponer medidas complementarias a las que establece la presente normativa que conduzcan a la desvinculación de los doctorandos que no alcancen los criterios establecidos.

Los estudiantes del programa deben cursar complementos de formación en temas generales de aeronavegación en caso de que su perfil de entrada no cubra estos contenidos. Estos conocimientos son base fundamental del programa; no se entendería que hubiere un futuro doctor o doctora egresado de este programa sin estos conocimientos generalistas y específicos. Ejemplo de ello serían estudiantes que orienten su tesis a aspectos de aplicación a las aeronaves (p. ej., materiales o subsistemas de aviónica), para los cuales un conocimiento parcial sería suficiente. Este conocimiento parcial se debería complementar, pues, con otros más generales sobre fundamentos de aeronáutica.

En el caso de estudiantes excepcionales que ingresaran con un previo y notorio currículum en investigación, o que aun sin ingresar con un máster en aeronáutica (o similar) su título de entrada fuera cercano a los contenidos del programa, se puede establecer que estén exentos de este requisito, siempre que la opción de tesis fuera de claro contenido aeronáutico o aeroespacial (se entiende que entonces ya adquirirían los contenidos generalistas mínimos con la elaboración misma de la tesis).

Periodo de matrícula de los nuevos doctorandos

La primera matrícula en el Programa de Doctorado se deberá realizar dentro del plazo especificado en la resolución de admisión.
Excepto que se indique expresamente lo contrario, las matrículas correspondientes a las resoluciones de admisión emitidas con posterioridad a la segunda quincena de abril deberán ser realizadas dentro del período ordinario de matrícula del año académico en curso.

Más información en la sección de matrícula para nuevos doctorandos

Periodo de matrícula

Periodo ordinario de matrícula (segundas matrículas y sucesivas): se deberán realizar durante la primera quincena de octubre.

Más información en la sección general de matrícula

Procedimiento para la elaboración y defensa del plan de investigación

El doctorando o doctoranda debe elaborar un plan de investigación, antes de finalizar el primer año, que se incluirá en el documento de actividades del doctorando o doctoranda. Este plan, que podrá ser mejorado a lo largo de los estudios de doctorado, deberá ser avalado por el tutor o tutora y por el director o directora, y deberá incluir la metodología que se utilizará, así como los objetivos que se desean alcanzar con la investigación.

Como mínimo una de las evaluaciones anuales ha de prever una exposición y defensa pública del plan de investigación y del estado del trabajo realizado ante un tribunal compuesto por tres doctores o doctoras, de acuerdo con lo que determine cada comisión académica. Dicho tribunal emitirá un acta con la calificación de satisfactorio o no satisfactorio. La evaluación positiva del plan de investigación es un requisito indispensable para continuar en el programa de doctorado. En caso de evaluación no satisfactoria, el doctorando o doctoranda dispondrá de un plazo de seis meses para elaborar y presentar un nuevo plan de investigación, que será evaluado por la comisión académica del programa de doctorado.

Esta misma comisión se encargará de evaluar anualmente el plan de investigación, así como el resto de evidencias incluidas en el documento de actividades del doctorando o doctoranda. Dos evaluaciones consecutivas no satisfactorias del plan de investigación comportarán la baja definitiva del programa.

En caso de que el doctorando o doctoranda cambie de tema de tesis deberá presentar un nuevo plan de investigación.

Actividades formativas del programa

• Actividad: Tutoría.

N.º de horas: 288.

Carácter: obligatoria.

• Actividad: Publicaciones.

N.º de horas: 300.

Carácter: optativa.

• Actividad: Movilidad.

N.º de horas: 480.

Carácter: optativa.

• Actividad: Evaluación derivada del seguimiento del DAD y del plan de investigación.

N.º de horas: 4.

Carácter: obligatoria.

• Actividad: Formación en habilidades informacionales.

N.º de horas: 1,5.

Carácter: optativa.

• Actividad: Metodología de la investigación.

N.º de horas: 12.

Carácter: optativa.

• Actividad: Innovación y creatividad.

N.º de horas: 8.

Carácter: optativa.

• Actividad: Habilidades lingüísticas y de comunicación.

N.º de horas: 18.

Carácter: optativa.

• Actividad: Cursos y seminarios.

N.º de horas: 50.

Carácter: optativa.

• Actividad: ‘Workshops’.

N.º de horas: 50.

Carácter: optativa.

Procedimiento de asignación de tutor y director de tesis

La comisión académica del programa asignará un director o directora de tesis a cada doctorando o doctoranda en el momento de la admisión o en la primera matrícula, según el compromiso de dirección de la resolución de admisión al programa.

El director o directora de tesis es la persona responsable de la coherencia e idoneidad de las actividades de formación, del impacto y la novedad en su campo de la temática de la tesis doctoral y de la guía en la planificación y su adecuación, en su caso, a la de otros proyectos y actividades donde se inscriba el doctorando o doctoranda. Por norma general, el director o directora de la tesis será un profesor o profesora o un investigador o investigadora miembro de la Universitat Politècnica de Catalunya que posea el título de doctor o doctora y experiencia investigadora acreditada. Este concepto incluye al personal doctor de las entidades vinculadas a la UPC, según la decisión del Consejo de Gobierno, y de institutos de investigación adscritos a la UPC, de acuerdo con los respectivos convenios de colaboración y de adscripción. Cuando el director o directora es personal de la UPC también actúa como tutor o tutora.

Aquellos doctores o doctoras a los que, por razón de la su relación contractual o la entidad de adscripción, no les sean de aplicación los conceptos anteriores, deberán recibir un informe positivo de la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado de la UPC para poder formar parte del programa de doctorado como investigador o investigadora con investigación acreditada.

La comisión académica del programa de doctorado podrá aprobar la designación de un doctor o doctora experto que no pertenezca a la UPC como director o directora. En ese caso, será necesaria la autorización previa de la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado de la UPC, así como la propuesta de un doctor o doctora con experiencia investigadora acreditada de la UPC, que actuará como codirector o codirectora o, en caso de que no exista, como tutor o tutora.

El director o directora de tesis podrá renunciar a la dirección de la tesis doctoral, siempre que concurran razones justificadas apreciadas per la comisión. En ese caso, la comisión académica del programa de doctorado asignará al doctorando o doctoranda un nuevo director o directora.

La comisión académica del programa de doctorado, una vez oído el doctorando o doctoranda, podrá modificar el nombramiento del director o directora de tesis en cualquier momento del período de realización del doctorado, siempre que concurran razones justificadas.

En caso de que existan motivos académicos que lo justifiquen (interdisciplinariedad temática, programas conjuntos o internacionales, etc.) y que la comisión académica del programa lo acuerde, se podrá asignar un codirector o codirectora de tesis adicional. El director o directora y el codirector o codirectora tendrán las mismas competencias y el mismo reconocimiento académico.

El número máximo de supervisores que puede tener una tesis doctoral es de dos: un director o directora y un codirector o codirectora.

Para tesis en régimen de cotutela y de doctorado industrial, en caso de que sea necesario y esté establecido por el convenio, se podrá acordar no aplicar ese número máximo. No obstante, el número máximo de directores o directoras que pueden pertenecer a la UPC es de dos.

Más información en la sección de tesis doctorales

Permanencia

En el caso de los estudios a tiempo completo, en caso de que una vez transcurrido el plazo de tres años no se haya presentado la solicitud de depósito de la tesis doctoral, la comisión académica del programa podrá autorizar la prórroga de dicho plazo por un año más en las condiciones que la Normativa académica de los estudios de doctorado de la Universitat Politècnica de Catalunya haya establecido en el programa. En el caso de los estudios a tiempo parcial, la prórroga podrá ser autorizada por dos años más. Tanto en el caso de los estudios a tiempo completo como en el de los estudios a tiempo parcial, excepcionalmente y a solicitud motivada de la comisión académica del programa, la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado podrá ampliar la prórroga otro año adicional.

Son motivo de baja de un programa de doctorado:

• La solicitud motivada del doctorando o doctoranda de la baja del programa.
• El agotamiento del plazo máximo de permanencia y de las prórrogas correspondientes que hayan sido autorizadas.
• No haber formalizado la matrícula anual en cada curso (excepto en el caso de que haya sido autorizada una baja temporal).
• Obtener dos evaluaciones consecutivas no satisfactorias.
• Tener expedientes disciplinarios con una resolución de desvinculación de la UPC.

La baja del programa implicará que el doctorando o doctoranda no podrá seguir en el mismo y el cierre de su expediente académico. No obstante, podrá solicitar la readmisión a la comisión académica del programa, que, de acuerdo con los criterios establecidos en la normativa, deberá volver a valorar su acceso.

Mención Internacional

El título de doctor o doctora puede incluir la mención internacional. En este caso, el doctorando o doctoranda deberá cumplir los siguientes requisitos:

a) A lo largo de la etapa formativa necesaria para obtener el título de doctor o doctora, el doctorando o doctoranda deberá haber realizado una estancia mínima de tres meses en una institución de enseñanza superior o centro de investigación de prestigio fuera de España, para cursar estudios o llevar a cabo trabajos de investigación. La estancia y las actividades deberán estar avaladas por el director o directora y deberán estar autorizadas por la comisión académica del programa, y será necesario su acreditación con el correspondiente certificado expedido por la persona responsable del grupo de investigación del organismo u organismos donde se haya realizado. Esta información se incorporará al documento de actividades.
b) Una parte de la tesis, como mínimo el resumen y las conclusiones, deberán haberse redactado y presentado en una de las lenguas habituales para la comunicación científica en su campo de conocimiento y diferente de las que son oficiales en España. Esta norma no se aplicará en caso de que la estancia, los informes y los expertos procedan de un país de habla hispana.
c) La tesis deberá incluir el informe previo, acreditado oficialmente, de un mínimo de dos doctores o doctoras expertos que pertenezcan a alguna institución de enseñanza superior o centro de investigación no español.
d) Como mínimo un doctor o doctora experto, perteneciente a una institución de enseñanza superior o de investigación no español y que no sea la persona responsable de la estancia (apartado a), deberá haber formado parte del tribunal de evaluación de la tesis.
e) La defensa de la tesis deberá haber tenido lugar en las instalaciones de la UPC o, en el caso de programas conjuntos, en el lugar indicado en el convenio de colaboración.

Listado de tesis autorizadas para defensa

Última actualización: 30/11/2023 05:45:31.

Listado de tesis en depósito

Última actualización: 30/11/2023 05:30:26.

Listado de tesis defendidas por año

• ALONSO ALONSO, MARIA TERESA: Galileo broadcast ephemeris and clock errors, and observed fault probabilities for ARAIM
  
  Autor/a: ALONSO ALONSO, MARIA TERESA
  Enlace a la tesis: http://hdl.handle.net/10803/689431
  Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de lectura: 31/03/2023
  Director/a de tesis: SANZ SUBIRANA, JAIME | ROVIRA GARCIA, ADRIÀ
  

  Tribunal:
       PRESIDENT: ORUS PEREZ, RAUL
       SECRETARI: ARAGON ANGEL, MARIA ANGELES
       VOCAL NO PRESENCIAL: TA, TUNG HAI
  Resumen de tesis: La caracterización de los errores de Reloj y Efemérides de los satélites GNSS es un elemento clave para validar los supuestos para el análisis de integridad de los sistemas de aumentación GNSS "Safety-of-life" (SoL). Específicamente, las métricas de rendimiento de las aplicaciones SoL requieren la caracterización de los errores nominales de rango de usuario (URE), así como el conocimiento de la probabilidad de fallo de los satélites, Psat o de las constelaciones, Pconst, es decir cuando uno o más satélites no se encuentran en estado nominal. En particular los resultados de este trabajo se aplican a las técnicas avanzadas para la monitorización autónoma de la integridad de receptor (Advanced RAIM o ARAIM).En esta Tesis se ha realizado una caracterización y análisis de extremo a extremo de los satélites Galileo y GPS para ARAIM. Ello ha comportado dos objetivos principales. En primer lugar, la caracterización de los errores las efemérides y los errores de reloj de los satélites Galileo y GPS, para determinar las probabilidades de fallo Psat y Pconst, y la determinación de un límite superior de la precisión nominal en rango de las señales de los satélites (sURA). En segundo lugar, la utilización de los resultados experimentales obtenidos para evaluar el rendimiento del ARAIM a nivel de usuario.Respecto al primer objetivo, la principal contribución de esta tesis ha sido la extensión de los algoritmos ya desarrollados para GPS a la constelación Galileo. Teniendo en cuenta las características particulares de los satélites Galileo, se han desarrollado e implementado algoritmos complejos para consolidar los mensajes de navegación de los satélites recogidos por un gran conjunto de receptores individuales. Una vez consolidados, se han desarrollado monitores automáticos para evaluar el comportamiento nominal de estos satélites y detectar eventos anómalos. La metodología se ha aplicado a más de 5 años de datos de Galileo (desde que se declaró el servicio abierto el 15 de Diciembre de 2016 --Galileo IS OS--) y a más de 10 años de datos GPS. Gracias a este análisis se han identificado las anomalías en órbitas y relojes de los satélites y se ha estimado su probabilidad de fallo. Además se ha estimado un límite superior para la User Range Accuracy (sURA). Los umbrales Not-to-Exceed (NTE) de los compromisos de Galileo se han utilizado para identificar los fallos de satélites y estimar las probabilidades observadas Psat y Pconst. Usando el NTE = 39.78 m, después de excluir el primer período de seis meses de Galileo IS OS, el análisis durante la última ventana de cinco años, desde el 1 de agosto de 2017 hasta el 31 de julio de 2022, muestra resultados muy prometedores. Sólo se han encontrado dos fallos de satélite, Estos dos únicos fallos durante este período de cinco años han dado como resultado una probabilidad de fallo Psat= 3 × 10-6/sat, que está muy por debajo del compromiso de 1 × 10-5/sat.En relación al segundo objetivo, se ha evaluado la cobertura global de H-ARAIM para diferentes configuraciones (con Galileo solo o Galileo más GPS), en base a los resultados experimentales obtenidos previamente. La métrica adoptada para dicha evaluación de H-ARAIM es el percentil 99.5 de disponibilidad para la Performance de Navegación Requerida (RNP) con precisión lateral de 0.1 Millas Náuticas (RNP-0.1). Los resultados muestran una cobertura global de casi el 100% para todas las configuraciones analizadas, excepto para la navegación en una sola frecuencia con Galileo usando E1 o E5, o con Galileo más GPS con E5 y L5. Esto es cuando se utiliza la constelación básica, con 24 satélites por constelación, o la optimista, con 27 satélites por constelación. Con una constelación degradada, de 23 satélites, la RNP-0.1 únicamente se alcanza con multi-constelación y doble frecuencia [Galileo E1/E5 más GPS L1/L5]. La tesis incluye un análisis de la sensibilidad del algorit
  

• ANGELATS COMPANY, EDUARD: On hybrid positioning using non-semantic image information
  
  Autor/a: ANGELATS COMPANY, EDUARD
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de lectura: 04/10/2023
  Director/a de tesis: COLOMINA FOSCH, ISMAEL
  

  Tribunal:
       PRESIDENT: CASAS PIEDRAFITA, JAIME OSCAR
       SECRETARI: DELGADO GARCIA, JORGE
       VOCAL NO PRESENCIAL: MARTÍNEZ SÁNCHEZ, JOAQUIN
  Resumen de tesis: El posicionamiento híbrido o multisensorial ha sido un tema de investigación muy estudiado en la última década. En este contexto, la posibilidad de utilizar información extraída de sensores de imagen para el posicionamiento es muy prometedora para mitigar los problemas que presentan las trayectorias basadas en GNSS o INS/GNSS en términos de robustez y precisión. Por otra parte, los distintos flujos de trabajo durante el procesamiento, la calidad de los sensores utilizados o los errores de calibración del sistema, también pueden producir, incluso en condiciones favorables de visibilidad de satélites GNSS, que múltiples conjuntos de datos geoespaciales no estén correctamente co-registrados. Esta tesis propone el uso de información no semántica, es decir, el uso de un conjunto de entidades o características geométricas, para mejorar la estimación de la trayectoria en un enfoque multisensorial. Esta tesis aborda el modelado matemático de este tipo de información, implementa diversas aproximaciones híbridas para la estimación de trayectoria basada en esta información y explora su uso para modelar el error de una trayectoria.La implementación de modelos combinados que permiten utilizar observaciones de cámaras o sensores LiDAR es la primera contribución de esta tesis. Los modelos propuestos han permitido mejorar la determinación de trayectorias tanto en entornos urbanos, como en aerotransportados con buena precisión (nivel centimétrico). La modelización del error de las trayectorias INS/GNSS es relativamente sencilla, pero ha demostrado ser eficiente. Los modelos combinados se han probado, utilizando un ajuste de redes, con datos reales de cámaras métricas y de sistemas LiDAR tanto aerotransportados como en sistemas de cartografía móvil terrestre (TMM).La segunda contribución de esta tesis es la caracterización de los errores de las trayectorias TMM en escenarios urbanos poco propicios para el GNSS. La información no semántica extraída de las imágenes ha permitido, utilizando una orientación integrada, modelizar estos errores, y ha abierto la puerta al desarrollo de nuevos modelos de error más avanzados.La determinación de trayectorias en tiempo real utilizando características no semánticas, en entornos poco propicios para GNSS, también se explora en esta tesis. Para ello se ha implementado una aproximación basada en mínimos cuadrados secuenciales no lineales acoplados profundamente, utilizando posiciones GNSS, coordenadas de imagen y medidas inerciales. El enfoque propuesto se basa en una técnica de ajuste de redes que utiliza las coordenadas imagen de los puntos de enlace y las posiciones y actitudes derivadas de las últimas épocas, para estimar los parámetros de posición y actitud de la época más actual. La aproximación se ha evaluado utilizando datos reales y simulados de una campaña de TMM en una zona urbana con largos períodos de interrupción de la señal GNSS, con resultados prometedores.Esta tesis también presenta una aproximación para mejorar la determinación de las trayectorias de los vehículos aéreos no tripulados (RPAS) utilizando datos aéreos, obtenidos en el marco de un proyecto cartográfico nacional (PNOA). El desarrollo de esta metodología tiene como objetivo garantizar la coherencia geoespacial entre las ortofotos y los modelos digitales de elevación obtenidos con un RPAS y las ortofotos y modelos digitales del PNOA. Los resultados, utilizados por la documentación arqueológica multitemporal y multisensorial de alta resolución, muestran que pueden generarse productos fotogramétricos con una precisión similar (precisión a nivel de cm) a los generados con aproximaciones más complejas. Por último, esta tesis explora un método de posicionamiento continuo tanto en interior como exterior con resultados alentadores (precisión a nivel de metros) en varios escenarios. Esta contribución abre la puerta a la mejora del seguimiento de los miembros
  

• BOTH, AMBRUS: High-fidelity numerical simulations of reacting flows with tabulated chemistry
  
  Autor/a: BOTH, AMBRUS
  Enlace a la tesis: http://hdl.handle.net/10803/689093
  Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de lectura: 29/06/2023
  Director/a de tesis: MIRA MARTÍNEZ, DANIEL | LEHMKUHL BARBA, ORIOL
  

  Tribunal:
       PRESIDENT: MOUREAU, VINCENT
       SECRETARI: VENTOSA MOLINA, JORDI
       VOCAL: GIUSTI, ANDREA
  Resumen de tesis: En la transició cap a tecnologies de zero emissions de carboni, es preveu que la combustió turbulenta mantingui un paper important en diverses aplicacions. En el cas de la indústria de l'aviació, s'espera un ús ampli de biocombustibles i combustibles basats en l'hidrogen en les properes dècades, mentre que les regulacions relatives a les emissions de contaminants no CO2 es tornen més estrictes. Aquesta transició implica tant l'evolució gradual de les tecnologies de combustió existents com l'exploració de nous conceptes revolucionaris. L'aplicació de la tècnica de 'large-eddy simulation' per simular aquests sistemes de combustió proporciona informació valuosa dels fenòmens dinàmics complexos, com l'estabilitat de la flama i la formació de contaminants, convertint-se cada vegada en una part més important del procés de desenvolupament del motor. Aquest tipus de simulacions d'alta fidelitat segueixen encara en desenvolupament, buscant millorar la seva fiabilitat i explorant les seves limitacions, tenint en compte la complexitat dels recursos de computació d'alt rendiment disponibles. Aquesta tesi presenta el desenvolupament d'eines computacionals per l'estudi de fluxos reactius multifàsica i la seva aplicació en models de combustors de motors d'aviació. En concret, aquest estudi aplica mètodes de química tabulada per a la modelització de la combustió, que permeten la representació de fenòmens químics complexos, al mateix temps que mantenen un cost computacional factible. Les gotes de combustible líquid són modelades de manera Lagrangiana, donant una representació intuïtiva dels esprais. Eines computacionals són creades per facilitar el càlcul i la tabulació de 'flamelets' d'una manera senzilla, i per augmentar la confiança en els models d'evaporació de gotes. Al mateix temps, un mètode de simulació de alta fidelitat s'implementa en el codi de simulació multifísica Alya, utilitzant els diversos elements de codi preexistents i aprofitant els esforços d'un gran equip de programadors. En concret, el mòdul de Navier-Stokes de baixa dissipació d'Alya s'adapta aquí a fluxos de densitat variable en condicions de baix número de Mach. Aquest codi està acoblat amb taules termoquímiques en un nou marc de treball. Els codis desenvolupades en aquest treball s'utilitzen per analitzar el comportament de gotes, i per explorar 'flamelets' estables i evolutius, així com la seva aplicabilitat a la tabulació química. El nou marc de treball d'Alya s'ha validat àmpliament i s'ha utilitzat en l'anàlisi de mètodes de tabulació química. El procés de combustió turbulent en motors d'aviació ha estat estudiat amb el mètode desenvolupat a pressió atmosfèrica. El fenomen d'estabilització de la flama s'ha analitzat en un cremador pre-mesclat d'hidrogen que s'apropa a les condicions de retrocés de flama. Aquesta flama d'hidrogen turbulent s'ha estudiat tan assumint una pre-mescla perfecta com considerant estratificacions de fracció de mescla. Posteriorment, s'ha estudiat el cremador de Cambridge tipus 'swirl bluff-body', en diferents condicions. S'han simulat una flama de metà no pre-mesclat i dues flames de pulverització utilitzant combustibles de n-heptà i n-dodecà, estudiant l'extinció localitzada amb detall. La predicció d'aquest efecte de química de taxa finita és una tasca difícil per als mètodes de tabulació química aplicats, però s'obté una idea sobre l'aplicabilitat de diferents mètodes i sobre l'efecte del comportament del combustible líquid. En general, el mètode d'elements finits de baixa dissipació implementat és capaç de predir fenòmens de combustió complexos, malgrat la simplicitat dels mètodes de tabulació química. El treball presentat s'ha publicat en dos articles de revistes revisades per experts i en diverses contribucions a conferències. El marc de simulació desenvolupat permetrà ampliar l'estudi de sistemes de combustió industrialment rellevant
  

• ÇETIN, ENDER: Counter a drone via deep reinforcement learning
  
  Autor/a: ÇETIN, ENDER
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de lectura: 30/08/2023
  Director/a de tesis: BARRADO MUXI, CRISTINA
  

  Tribunal:
       PRESIDENT: RAMOS GONZALEZ, JUAN JOSÉ
       SECRETARI: SALAMI SAN JUAN, ESTHER
       VOCAL: BRONZ, MURAT
  Resumen de tesis: Los vehículos aéreos no tripulados, también conocidos como drones, se han utilizado por una variedad de razones, como vigilancia, reconocimiento, entrega de paquetes, etc. y se espera que el crecimiento del mercado de drones alcance niveles notables en un futuro próximo. Sin embargo, los drones pueden violar accidental o intencionadamente las rutas aéreas de aeropuertos, volar demasiado cerca de aviones comerciales o invadir la privacidad de las personas. Para evitar que sucedan estas situaciones, se necesita tecnología contra-drones capaz de eliminar las amenazas de los drones maliciosos y dejar a los demás integrarse en el espacio aéreo de manera segura. Un sistema contra-drones apoyado por la inteligencia artificial (IA), puede ser una forma eficiente de luchar contra los drones, sin necesidad de intervención humana. Teniendo en cuenta los avances recientes en IA, los sistemas contra-drones pueden llegar a ser muy precisos y el tiempo requerido mucho menor comparado con derribarlo con, por ejemplo, una pistola láser operada manualmente. Además, la IA puede identificar y clasificar el objetivo con alta precisión para evitar un error al neutralizar a un objetivo equivocado. La tecnología contra-drones con IA brindará ventajas importantes a las amenazas que suponen algunos drones y ayudará a que los cielos se vuelvan más seguros. Especialmente, un dron puede ser controlado por métodos de aprendizaje profundo por refuerzo (DRL) y eventualmente llegar a ser completamente autónomos. El objetivo principal de esta tesis doctoral es desarrollar un enfoque de inteligencia artificial basado en el aprendizaje profundo por refuerzo para contrarrestar los drones que pueden representar una amenaza para la seguridad con otro dron, que denominamos agente. Un agente basado en IA puede aprender y adaptarse continuamente a un entorno cambiante. Una de las ventajas más importantes de esta solución es la toma de decisiones autónoma y por tanto económica. De esta forma, las amenazas de los drones se pueden contrarrestar de forma rápida y eficaz, incluso en entornos complejos. Estos agentes inteligentes se entrenan con simulaciones, lo que permite una experimentación, prueba y validación seguras antes de la implementación. En primer lugar, se enseña al dron a comportarse de forma autónoma en un entorno de barrio suburbano con DRL. En segundo lugar, se extiende su aprendizaje para actuar como una solución contra-drones. Este segundo paso se apoya en un algoritmo de detección de objetos de última generación, modificado para la detección de drones. La construcción de modelos de detección de drones usa el aprendizaje por transferencia para acelerar el aprendizaje. Tras el aprendizaje el agente puede evitar obstáculos del entorno a la vez que es capaz de contrarrestar un dron en un espacio 2D, es decir, con el dron agente y el dron objetivo volando a la misma altura. Finalmente, se desarrolla un modelo de aprendizaje profundo por refuerzo para contrarrestar un dron también en un espacio 3D, un entorno de complejidad desafiante. Para ello el dron agente debe aprender a cambiar de altura para capturar al dron malicioso. DRL es un enfoque prometedor para tareas contra-drones. Implica entrenar modelos de IA, lo que requiere mucha potencia computacional. Es importante además asegurarse de que los agentes de IA estén debidamente capacitados y validados, para que puedan tomar decisiones seguras y responsables. Sin las pruebas y la validación adecuadas, existe el riesgo de que los agentes de IA en áreas sensibles, como aeropuertos o infraestructura crítica, puedan realizar acciones que podrían ser peligrosas al violar las normas establecidas. En esta tesis también se aborda el desafío de la explicabilidad de la AI, para que las soluciones contra-drones basadas en DRL puedan ser más prácticas, eficientes y seguras para uso futuro.
  

• DUAN, XUN: Impulse maneuver design for a solar sail spacecarft in the restricted three-body problem framework
  
  Autor/a: DUAN, XUN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Convenio Cotutela
  Fecha de lectura: 10/05/2023
  Director/a de tesis: MASDEMONT SOLER, JOSEP JOAQUIM | GOMEZ MUNTANÉ, GERARD | YUE, XIAOKUI
  

  Tribunal:
       PRESIDENT: BAOYIN, HEXI
       SECRETARI: PAN, BINFENG
       VOCAL: XIN, NING
       VOCAL: YU, XIAOZHOU
       VOCAL: QIAO, DONG
  Resumen de tesis: Una vela solar és un procediment de propulsió de naus espacials que només utilitza la pressió de radiació solar (SRP). Té avantatges pel que fa al consum de combustible ja que proporciona un impuls específic elevat, una càrrega útil elevada i, a petita escala, una empenta constant. El principal tema de la tesi és l'estudi del moviment d'una nau espacial proveïda d'una vela solar al voltant de punts i òrbites de libració artificialment creats. Es proposa una estratègia per realitzar maniobres impulsives canviant els paràmetres de la vela. Els principals resultats són:1. Càlcul dels punts de libració artificials en funció dels paràmetres de la vela solar (angle de con, angle de rellotge, nombre de lleugeresa)La SRP és una acceleració repulsiva addicional a la del CR3BP, en consequència els punts d'equilibri CR3BP (L1, L2¿...L5) es desplacen de les seves posicions en el CR3BP. En un sistema de referència giratori, els nous punts SL1, SL2¿...SL5 corresponen a posicions on les forces gravitatòries, centrífugues i degudes a la SRP estan equilibrades. Aquests punts es poden representar com a funcions dels paràmetres de vela . Determinació i ajust dels paràmetres de la vela solar per al càlcul de maniobres impulsives i la seva aplicació a transferències heteroclíniques entre òrbites de Lissajous. El procediment per a fer maniobres amb veles solars és conceptualment diferent del de les maniobres de control clàssiques, que es basen només en canvis impulsius de la velocitat. Les òrbites de les veles solars són contínues tant en posició com en velocitat en un camp vectorial variable, la qual cosa obre la possibilitat de l'existència de connexions heteroclíniques canviant el camp vectorial mitjançant una maniobra de la vela. A partir d'una anàlisi acurada de la geometria de l'espai de fases de les equacions lineals de moviment al voltant dels punts d'equilibri, els punts clau són la identificació dels principals paràmetres dinàmics i la representació de les solucions mitjançant les variables d'acció-angle. S'han identificat les propietats dinàmiques bàsiques de les famílies de connexions, presentant de forma sistemàtica noves opcions per a l'anàlisi de missió al voltant dels punts de libració.A partir del mètode proposat per les maniobres, s'ha dut a terme un estudi exhaustiu dels següents problemes: (1) Determinació d'una maniobra d'un sol impuls tal que dues naus espacials amb diferents fases inicials arribin a la mateixa òrbita de Lissajous final. (2) Fixant els paràmetres inicials i finals de la vela solar, determinació d'una estratègia de transferència mitjançant maniobres amb multiimpuls. (3) Determinació de maniobres amb multiimpuls per fer salts d'anada i tornada entre òrbites inicials i finals fixades al voltant d'un punt de libració artificial. 2. Evitar zones prohibides mitjançant maniobres d'impuls.Al voltant de l'eix Sol-Terra, hi ha una zona semblant a un cilindre on la radiació electromagnètica solar és especialment forta. El punt de libració L1 es troba sobre aquest eix i entre els dos cossos celestes. L'ombra de la Terra a la regió al voltant de L2 també pot impedir que una nau espacial obtingui energia solar i la vela SRP. Tots dos problemes es poden modelar definint una zona d'exclusió, al pla YZ (al voltant del punt de libració), que no s'ha de creuar. Per simplificar, visualitzar i evitar el moviment en les zones prohibides, aquesta tesi projecta les zones prohibides, així com l'òrbita de transferència heteroclínica tridimensional, en l'anomenat pla de fases efectiu (EPP), que té dimensió dos. 3. Estacionament d'una vela solar que es mou al llarg d'una òrbita de Lissajous. El procediment de manteniment de l'estació dissenyat realitza una maniobra periò-dicament per evitar que la nau espacial s'escapi d'una determinada òrbita de Lissajous. La maniobra es calcula de manera que anul·li el component inestable de l'esta
  

• IBÁÑEZ SEGURA, DEIMOS: Contributions to multi-purpose GNSS positioning to support multi-frequency and multi-constellation with high accuracy and integrity
  
  Autor/a: IBÁÑEZ SEGURA, DEIMOS
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de lectura: 23/10/2023
  Director/a de tesis: ROVIRA GARCIA, ADRIÀ | SANZ SUBIRANA, JAIME
  

  Tribunal:
       PRESIDENT: GARCIA FERNANDEZ, MIQUEL
       SECRETARI: ARAGON ANGEL, MARIA ANGELES
       VOCAL: LOPEZ MARTINEZ, MANUEL
  Resumen de tesis: El Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) ha revolucionado las tecnologías de localización gracias a su bajo coste y amplia disponibilidad. Inicialmente, los GNSS se limitaban al Sistema de Posicionamiento Global (GPS) estadounidense y al Sistema Global de Navegación por Satélite (GLONASS) ruso, pero en los últimos años se han desplegado nuevos GNSS como el Sistema Europeo de Navegación Global por Satélite (Galileo), el Sistema de Navegación por Satélite BeiDou (BDS) chino, el Sistema de Satélites Cuasi Cenitales (QZSS) japonés y el Sistema Regional Indio de Navegación por Satélite (IRNSS). Estos sistemas ofrecen múltiples frecuencias y señales que han dejado obsoleto el procesamiento actual de datos GNSS de doble frecuencia y una constelación.Para abordar este problema, el grupo de Investigación en Astronomía y Geomática (gAGE) de la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) desarrolló la herramienta GNSS-Lab Tool suite (gLAB). gLAB se diseñó inicialmente para soportar sólo GPS en el marco de un contrato con la Agencia Espacial Europea (ESA) y posteriormente se actualizó para convertirse en una herramienta de referencia para estudios científicos. gLAB ha demostrado sus capacidades de investigación en el marco de contratos de la ESA y de la Agencia de la Unión Europea para el Programa Espacial (EUSPA).gLAB tiene un gran impacto en la comunidad GNSS de todo el mundo, con 222.526 descargas en 147 países diferentes, lo que demuestra la demanda de una herramienta con estas capacidades. En cuanto a los algoritmos de posicionamiento codificados originalmente en gLAB, Posicionamiento de Punto Estándar (SPP) y Posicionamiento de Punto Preciso (PPP), éstos se han actualizado para trabajar con todas las nuevas señales. Además, se han implementado algoritmos avanzados, como el PPP no combinado, el PPP Rápido (Fast-PPP) y el Sistema de Aumentación Basado en Satélites (SBAS) Multi Constelación de Frecuencia Dual (DFMC). Estas capacidades adicionales han requerido la optimización del código y la implementación de multihilo para reducir el tiempo de procesado.La investigación realizada en este doctorado ha aportado varias contribuciones significativas. En primer lugar, se ha realizado una evaluación del Sistema Europeo de Navegación por Complemento Geoestacionario (EGNOS), inicialmente desarrollado para aviación civil, para su aplicación con fines marítimos, demostrando que EGNOS es válido para este uso, donde se mejoran, incluso, las figuras de continuidad. Asimismo, se ha desarrollado una metodología para la evaluación diaria de la Señal En El Espacio (SIS) de EGNOS, la cual se ha implementado en un Sistema de Monitorización Global (GMS) basado en gLAB.En segundo lugar, se ha analizado el impacto de la actividad ionosférica y su correcto modelado en la navegación, especialmente en sistemas SBAS. En este ámbito se ha mostrado la importancia de tener un índice global, la Variación del contenido electrónico total en un arco (AATR), para medir la actividad ionosférica y se ha analizado su correlación con la degradación de la calidad de servicio del sistema EGNOS.En tercer lugar, se ha estudiado el efecto de las anomalías en el posicionamiento (tanto de la SIS como en el receptor), proponiendo metodologías para su detección basadas en los residuos de los pseudorangos o mediante combinación de varias señales. Cualquiera de estos métodos, requiere un alto grado de preprocesado de los datos, para lo que gLAB es una herramienta muy adecuada.En cuarto lugar, se ha desarrollado un método para la gestión de medidas en gLAB, Se trata de una algorítmica compleja, que permite procesar cualquier combinación de observables (simples, dobles, triples o cuádruples) por satélite, así como proporcionar una selección de medidas manual o automática (también para los detectores de salto de ciclo).En conclusión, la presente tesis doctoral ha allanado el camino h
  

• MAS PUJOL, SERGI: Deep learning techniques for demand-capacity balancing
  
  Autor/a: MAS PUJOL, SERGI
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de lectura: 12/05/2023
  Director/a de tesis: SALAMI SAN JUAN, ESTHER | PASTOR LLORENS, ENRIC
  

  Tribunal:
       PRESIDENT: PIERA EROLES, MIGUEL ANGEL
       SECRETARI: PRATS MENENDEZ, XAVIER
       VOCAL: DALMAU CODINA, RAMON
  Resumen de tesis: Actualment, els proveïdors de serveis de navegació aèria han de gestionar i acomodar una demanda de tràfic aeri en constant creixement en un escenari que s'espera que sigui més eficient en temps i costos. Ajustar la demanda a la capacitat de l'espai aeri disponible és un dels problemes més complexos als quals s'enfronta la gestió del trànsit aeri. Aquest procés col·laboratiu de gestió de la capacitat sovint acaba imposant regulacions quan la capacitat no es pot ajustar. Assignant retards a l'aeroport de sortida, el trànsit es distribueix i les arribades es regulen a la infraestructura congestionada. Tot i això, decidir on i quan es necessita una regulació requereix temps i es basa en gran manera en el coneixement i l'experiència. Això porta a regulacions subòptimes i innecessàriament llargues, cosa que es tradueix en retards innecessaris i una no òptima utilització de la capacitat.Al llarg dels anys, molts investigadors han estudiat noves tècniques per estimar millor la complexitat d'un sector aeri ¿ volum aeri ¿ o com quantificar la càrrega de treball dels controladors aeris amb l'objectiu d'identificar les regulacions necessàries per a una correcta gestió del trànsit aeri. A causa del gran impacte que provoquen els retards a la xarxa, es poden trobar una gran varietat de treballs tractant d'optimitzar, millorar, minimitzar o predir l'evolució dels retards. La literatura mostra tres tendències principals: propostes sense intel·ligència artificial, enfocaments utilitzant aprenentatge automàtic supervisat o treballs explorant tècniques d'aprenentatge per reforç. Tot i això, hi ha una mancança de treballs que se centrin concretament en la identificació de les regulacions necessàries, i els mètodes proposats per suavitzar la demanda pateixen problemes d'escalabilitat.La finalitat principal d'aquesta tesi és investigar l'ús de tècniques d'intel·ligència artificial per identificar i resoldre desequilibri entre la demanda i la capacitat que requereixen la implementació de regulacions durant la fase pretàctica. És a dir, quan no hi ha informació disponible de l'administrador de la xarxa sobre regulacions requerides i quan els nivells d'incertesa són molt més alts.Primer, s'ha estudiat la identificació de regulacions a escala de sector aeri, fent servir tècniques supervisades i prototipant eines per l'entitat que gestiona l'espai aeri. S'estudien els dos tipus de regulacions més freqüents per a les regions més congestionades a Europa. Els resultats revelen que l'arquitectura proposada és capaç d'identificar gairebé totes les regulacions durant l'estiu, probablement la temporada més congestionada. Segon, s'investiguen tècniques d'aprenentatge per reforç en la resolució de les regulacions prèviament identificades, centrant-se en l'escalabilitat del sistema gràcies a l'ús d'imatges. Finalment, s'investiguen els potencials beneficis d'identificar les regulacions a escala de vol. En aquest últim cas, els resultats també mostren que és possible predir les característiques de les regulacions fent servir tècniques supervisades. A més, la integració dels models permet avaluar l'impacte i la gravetat de les regulacions emeses, anticipant possibles retards reaccionaris.En general, els resultats mostren que és possible predir amb precisió regulacions, les seves característiques i automatitzar el procés per suavitzar el tràfic quan es vol resoldre desequilibri entre la demanda i la capacitat. Hi ha alguns factors a tenir en compte que poden limitar els beneficis de les solucions proposades, començant pels problemes de disponibilitat de dades i el nombre d'estudis realitzats. No obstant això, les eines desenvolupades han estat provades en les regions europees més complexes. Finalment, desplegar les diferents eines desenvolupades seria clau per estudiar els beneficis i l'impacte de les solucions proposades. Per tant, s'han creat diferents eines per a la visualitz
  

• MELGOSA FARRÉS, MARC: Enhanced air traffic flow and capacity management under trajectory based operations considering traffic complexity
  
  Autor/a: MELGOSA FARRÉS, MARC
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de lectura: 22/03/2023
  Director/a de tesis: PRATS MENENDEZ, XAVIER | VIDOSAVLJEVIC, ANDRIJA
  

  Tribunal:
       PRESIDENT: RANIERI, ANDREA
       SECRETARI: XU, YAN
       VOCAL: ZERROUKI, LEÏLA
  Resumen de tesis: La gestión de los flujos de tráfico y de la capacidad (ATFCM) pretende mantener la demanda de tráfico prevista por debajo de la capacidad estimada de los aeropuertos y los sectores del espacio aéreo. Actualmente, las iniciativas de gestión de la demanda y de la capacidad se implementan por separado. Ante una previsión de tráfico, los diferentes proveedores de servicios de navegación aérea asignan sus recursos proporcionando las sectorizaciones del espacio aéreo. Después, el administrador de la red trata las sobrecargas restantes mediante la asignación de retrasos utilizando el algoritmo CASA basado en un principio de ordenación por orden de llegada. A algunos vuelos también se les puede cambiar de ruta o limitar la altitud de crucero para evitar la congestión del espacio aéreo requiriendo de un nuevo plan de vuelo. Así pues, las sectorizaciones elegidas anteriormente pueden no ser óptimas una vez que se implementen las iniciativas de gestión de la demanda. Adicionalmente, la flexibilidad de los usuarios del espacio aéreo es limitada ya que no pueden expresar sus preferencias. Además, la demanda y la capacidad se miden actualmente contando el número de llegadas como proxy de la carga de trabajo del control del tráfico aéreo. Sin embargo, esta métrica no puede evaluar la dificultad de controlar diferentes patrones de tráfico dentro de los sectores lo que conduce al uso de márgenes de capacidad.Este PhD se centra en superar las limitaciones del sistema de ATFCM actual descritas anteriormente mediante la introducción de métricas de complejidad (en lugar del número de llegadas) para medir la carga de tráfico, la mejor consideración de las preferencias de los usuarios del espacio aéreo permitiendo la posibilidad de la presentación de trayectorias alternativas para evitar la congestión, y la integración holística de la gestión de la demanda y de la capacidad en un mismo problema de optimización.Primero, se estudia la integración de dos iniciativas de gestión de la capacidad, DAC y FCA, demostrando beneficios cuando dicha integración es dinámica. A continuación, se propone un nuevo concepto operacional donde los usuarios del espacio aéreo tienen la opción de presentar trayectorias alternativas y el administrador de la red es el responsable de la gestión de la demanda (asignación de retrasos y elección de la trayectoria utilizada) y la gestión de la capacidad (selección de la sectorización), considerando una optimización de toda la red. Este concepto operacional se modela con dos modelos de DCB que abordan sólo la gestión de la demanda y tres modelos holísticos donde las medidas de gestión de la demanda y de la capacidad se consideran conjuntamente en el mismo problema de optimización.Un primer modelo pretende elegir la mejor asignación de trayectoria y retraso por vuelo mientras se analiza la carga de tráfico con el número de llegadas a nivel de volumen de tráfico. Se resuelve un caso de estudio utilizando las regulaciones históricas proporcionando un 76.84% de reducción en el retraso en la llegada si se compara con el sistema actual.El model holístico que utiliza métricas de complejidad y optimiza las sectorizaciones del espacio aéreo escogiendo entre un conjunto de configuraciones disponibles se estudia en detalle. Este modelo se trata con un nuevo método híbrido basado en el recocido simulado y la programación dinámica. En un primer caso de estudio, se compara este nuevo método con el método exacto resuelto con Gurobi proporcionando un mejor rendimiento cuando aumenta la dificultad del problema. En un segundo caso de estudio se realiza un estudio de sensibilidad del parámetro que modela una penalización para diferentes configuraciones consecutivas. Finalmente, se resuelve un escenario a gran escala con el método Híbrido proporcionando menores valores de retraso en llegada y menores costes en la sectorización resultante en comparación con un escen
  

• SKOROBOGATOV, GEORGY: Optimizing workspace division for multi-UAV systems
  
  Autor/a: SKOROBOGATOV, GEORGY
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de lectura: 27/10/2023
  Director/a de tesis: BARRADO MUXI, CRISTINA | SALAMI SAN JUAN, ESTHER
  

  Tribunal:
       PRESIDENT: COLOMINA FOSCH, ISMAEL
       SECRETARI: PASTOR LLORENS, ENRIC
       VOCAL: DELAHAYE, DANIEL
  Resumen de tesis: Amb l'avenç de la tecnologia relacionada amb UAVs, l'ús de múltiples drons en el context d'una única missió és cada cop més habitual. Com a resultat apareixen nous problemes i reptes.Analitzant els treballs de recerca sobre l'ús de sistemes de múltiples UAVs, vam observar que la majoria dels autors proporcionaven pocs detalls sobre com s'havia realitzat la planificació de la trajectòria o la divisió de l'àrea de treball. D'aquells investigadors que ho esmentaven, alguns van assenyalar que la planificació o la partició de l'àrea es feia a mà. Altres investigadors presentaven idees breus d'algorismes, però informació insuficient per implementar-los. En altres treballs de recerca es van donar llistes molt breus d'algorismes que podrien resoldre el problema. I fins i tot en aquells casos en què es va proporcionar la informació sobre els algorismes, els mateixos algorismes no tenien cap implementació disponible lliurement.L'objectiu d'aquesta tesi és omplir el buit en l'àrea de divisió de l'espai de treball per tal de facilitar l'ús de sistemes formats per múltiples UAVs.Per tal d'aconseguir l'objectiu esmentat, en aquesta tesi, hem realitzat una anàlisi de la literatura sobre el tema de la descomposició de l'espai de treball entre múltiples robots i UAV en particular. Com es mostrarà, pràcticament no hi ha treballs de recerca publicats en aquest àmbit.Hem implementat dos algorismes d'última generació i hem compartit informació sobre com ho hem aconseguit i quins eren els aspectes que calia aclarir o es podrien millorar. Hem analitzat a fons els resultats produïts i hem proposat millores a l'algorisme que han donat millors resultats. Finalment, vam proposar, implementar i analitzar dos algorismes alternatius basats en l'experiència obtinguda. Aquests algorismes van superar l'algoritme de la literatura en termes de qualitat de la partició resultant. Un algorisme resol el problema de partició per a polígons convexos i l'altre soluciona el problema de partició per a polígons no convexos. Finalment, hem resumit un conjunt de problemes oberts que es podrien resoldre en el futur.
  

• TIMOTE BEJARANO, CRISTHIAN CAMILO: Contributions to real-time monitoring of the ionosphere using GNSS signals
  
  Autor/a: TIMOTE BEJARANO, CRISTHIAN CAMILO
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de lectura: 27/03/2023
  Director/a de tesis: GONZÁLEZ CASADO, GUILLERMO | ESCUDERO ROYO, MIGUEL
  

  Tribunal:
       PRESIDENT: GARCIA FERNANDEZ, MIQUEL
       SECRETARI: ARAGON ANGEL, MARIA ANGELES
       VOCAL: NIE, WENFENG
  Resumen de tesis: Este documento se centra en la implementación de herramientas para monitorizar la ionosfera terrestre por medio del uso de señales GNSS. Si bien se puede encontrar una literatura bastante amplia sobre el modelado de la ionosfera, son reducidos los trabajos relacionados con aplicaciones en tiempo real, particularmente si se busca cumplir con requerimientos específicos vinculados con la precisión, el rendimiento, el cubrimiento y la certidumbre de los productos generados. La principal contribución de esta tesis doctoral es la generación en tiempo real de productos para monitorizar el estado de la ionosfera.Las primeras dos publicaciones se centran en el desarrollo de una nueva metodología fundamentada en un detector de Fulguraciones Solares (SF) basado en mediciones GNSS para la confirmación de los efectos de un SF (SFe) detectados por sensores geomagnéticos. En el primer artículo, se expone el procedimiento para el diseño y ajuste del detector GNSS de SF (GNSS-SF), empleando para ello un periodo de once años de datos con los cuales correlacionar estadísticamente SF detectados por medio del detector GNSS y los eventos SFe detectados en magnetismo. Los resultados demuestran que el detector GNSS-SF es capaz de confirmar eventos SFe cuando estos últimos no son categóricamente validados por los instrumentos magnéticos. La segunda publicación detalla el enfoque metodológico desarrollado para definir el detector GNSS-SF que se propone en el artículo.La tercera publicación emplea señales GNSS para detectar la presencia de perturbaciones de escala media que se desplazan en la ionosfera (MSTID) en una red de estaciones GNSS fijas que brindan servicios de posicionamiento muy preciso (NRTK). Los efectos de una MSTID pueden ser caracterizados por medio de la fluctuación en el contenido electrónico de la ionosfera, experimentado de manera diferente por cada una de las estaciones GNSS usadas como referencia dentro del servicio NRTK, ocasionando una degradación en el posicionamiento de cualquier usuario del servicio. Se propone entonces el índice MSTIDidx con el objetivo de advertir a los usuarios NRTK de la presencia de efectos ocasionados por MSTID, implementando para ello una metodología basada en la determinación de ambigüedades en observaciones sin diferenciar, basadas en la fase de la portadora de la señal GNSS. Los resultados tras la implementación del índice MSTIDidx demuestran ser eficientes en términos de reducir los errores en el posicionamiento de los usuarios, descartando observaciones GNSS afectadas por los efectos de MSTID. La cuarta publicación presenta el contenido central de mi tesis doctoral, fundamentado en la implementación en tiempo real de un sistema de correcciones para la ionosfera basado en la técnica de posicionamiento preciso rápido (FPPP), adecuado para satisfacer los requerimientos HAS del sistema de navegación por satélite Galileo. El sistema de correcciones ionosféricas expuesto destaca las características de la técnica FPPP, tales como la fijación entera de las ambigüedades en la fase de la portadora de la señal GNSS para obtener mediciones sin ambigüedad, de manera que puedan servir como dato de entrada para la generación de las correcciones ionosféricas obtenidas por el modelo FPPP. Adicionalmente, este artículo resalta las características tanto del modelo geométrico implementado como del conjunto de datos usado. En términos de evaluar los errores de las correcciones generadas, el 99% los errores en GPS y Galileo están por debajo de 1 TECU, en zonas de notable densidad de estaciones GNSS localizadas en media latitud. Estos resultados corresponden con los requerimientos exigidos por el servicio HAS de Galileo para correcciones de ionósfera. Adicionalmente, se presentan algunos productos adicionales generados por la misma Unidad de Procesamiento de Central (CPF) que genera las correcciones ionósfericas, calculados en tiempo real y con niveles de precis
  

• WASSIE, YISMAW ABERA: Spatio-temporal quality metrics for satellite SAR interferometric data
  
  Autor/a: WASSIE, YISMAW ABERA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de lectura: 24/07/2023
  Director/a de tesis: CROSETTO, MICHELE | MONSERRAT HERNANDEZ, ORIOL
  

  Tribunal:
       PRESIDENT: GILI RIPOLL, JOSE ANTONIO
       SECRETARI: MRÓZ, MAREK
       VOCAL NO PRESENCIAL: RUIZ ARMENTEROS, ANTONIO MIGUEL
  Resumen de tesis: La creciente disponibilidad de imágenes RADAR para monitorear la superficie de la Tierra y sus cambios a lo largo del tiempo ha impulsado el desarrollo de varios algoritmos y metodologías de SAR (Synthetic Aperture Radar) interferométrico (InSAR). Las conocidas técnicas Multi-temporales InSAR (MT-InSAR) tienen como objetivo extraer la evolución temporal de los desplazamientos de puntos medidos. Esto se realiza sobre blancos con un comportamiento coherente en una pila de adquisiciones SAR sobre la misma área. Debido a la naturaleza compleja de las mediciones SAR, abordar todos los parámetros posibles del modelo de manera integral sigue siendo un desafío y es una fuente de error. Como una técnica geodésica bien establecida, la precisión de los productos MT-InSAR es importante y, por lo tanto, se deben mitigar las posibles fuentes de error. Cualquier incertidumbre en la precisión de los productos MT-InSAR compromete su fiabilidad en aplicaciones sensibles. En línea con esto, en esta tesis se han desarrollado herramientas para detectar, identificar y clasificar las mediciones interferométricas que se ven particularmente afectadas por los errores de desarrollo de fase, con el objetivo de identificar y mitigar posibles errores en los datos, mejorando entonces la calidad de las mediciones de MT-InSAR. Estas herramientas utilizan residuos de fase estimados derivados de una red redundante de interferogramas enrollados para formular índices de calidad basados en umbrales como indicadores de la fiabilidad de los puntos de medición, de las imágenes en una serie temporal, en imágenes y en interferogramas. Las técnicas se aplicaron píxel por píxel en el espacio y en el tiempo para asociar índices de fiabilidad que resaltaran la influencia de los errores de desarrollado de fase globales y locales. Los experimentos corroboran la estrategia propuesta. Otro aspecto importante de la tesis es el uso de la herramienta de índice de fiabilidad como técnica de selección de píxeles. La metodología proporciona información cuantitativa sobre el porcentaje de píxeles fiables inmediatamente después del desarrollo de fase. En general, los resultados demostraron que las técnicas propuestas mejoraron significativamente la calidad de los datos InSAR, por ejemplo, al excluir puntos erróneos automáticamente a partir de millones de puntos de medición. Además, se han justificado las implicaciones para varias aplicaciones que se basan en conjuntos de datos MT-InSAR, como los que se utilizan para monitorizar áreas e infraestructuras mineras y aquellas deformaciones delsuelo inducidas por fenómenos naturales o antropogénicos. Se prevén posibles vías de investigación futura para mejorar aún más las cualidades de los productos interferométricos.
  

Última actualización: 30/11/2023 06:01:54.

Grupos de investigación

• (MC)2-UPC-Mecánica de Medios Contínuos y Computacional
• DF-Dinamica de Fluids: formacio d'estructures i aplicacions geofisiques
• GAA-Grupo de Astronomia y Astrofisica
• gAGE-Grupo de Astronomia y Geomatica
• GCM-Grupo de Caracterizacion de Materiales
• ICARUS-Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems
• IonSAT- Grupo de determinacion Ionosferica y navegacion por SAtelite y sistemas Terrestres
• L'AIRE-Laboratorio Aeronautico e Industrial de Investigacion y Estudios
• LACAN - UPC-Metodos Numericos en Ciencias Aplicadas e Ingenieria
• MNT-Grupo de Investigacion en Micro y Nanotecnologias
• RSLAB-Grupo de Investigacion en Teledeteccion
• SPCOM-Grupo de Investigacion de Procesado de la Señal y Comunicaciones

Profesorado

• Barrado Muxi, Cristina
• Bertran Alberti, Eduard
• Bruna Escuer, Pere
• Bugeda Castelltort, Gabriel
• Camps Carmona, Adriano Jose
• Casanova Hormaechea, Ignasi
• Cela Espin, Jose M.
• Crespo Artiaga, Daniel
• Gil Pons, Pilar
• Gilabert Pinal, Pere Lluis
• Gili Ripoll, Jose Antonio
• Gonzalez Casado, Guillermo
• Gonzalez Cinca, Ricard
• Gutierrez Cabello, Jordi
• Hernandez Pajares, Manuel
• Huerta Cerezuela, Antonio
• Juan Zornoza, Jose Miguel
• Masdemont Soler, Josep Joaquim
• Mateo Garcia, Antonio
• Mellibovsky Elstein, Fernando Pablo
• Montoro Lopez, Gabriel
• Oñate Ibañez de Navarra, Eugenio
• Pineda Soler, Eloi
• Pino Gonzalez, David
• Prats Menendez, Xavier
• Robuste Anton, Robus
• Rodriguez Ferran, Antonio
• Rojas Gregorio, Jose Ignacio
• Rovira Garcia, Adrià
• Salan Ballesteros, M. Núria
• Sanz Subirana, Jaime
• Vazquez, Mariano
• Villardi de Montlaur, Adeline