Perfil de acceso

Los títulos con que se puede acceder al Programa de Doctorado en Ciencia y Tecnología Aeroespacial son diversos. La formación previa más adecuada para el ingreso será la de los titulados que hayan cursado el máster de igual nombre (Ciencia y Tecnología Aeroespacial) o un máster afín al ámbito científico del programa, en especial en ingeniería aeronáutica o en temas de física del espacio.

Un perfil de entrada alternativo es el de los titulados superiores que demuestren un currículum de investigación ya avanzado o una especialización en algún ámbito científico del programa, además de un conocimiento básico de aspectos de aeronavegación (caso de carecer de este, se les puede orientar para que sigan un mínimo de complementos de formación).

Además de este perfil académico, se consideran también muy importantes determinadas características personales, como son el interés por los proyectos de investigación que se desarrollan en el programa, capacidad crítica y analítica, tener iniciativa y constancia, y tener capacidad para trabajar en equipo y para comunicarse adecuadamente de forma oral y escrita. En el caso de estudiantes extranjeros de habla no hispana, su nivel de inglés debe ser avanzado, de forma que les permita tanto el desarrollo de los trabajos de investigación como participar en presentaciones, seguir cursos y redactar correctamente la tesis doctoral y los informes asociados.

Perfil de salida

Al finalizar los estudios el doctorando o doctoranda habrá adquirido las siguientes competencias y habilidades, necesarias para realizar una investigación de calidad (Real Decreto 99/2011, de 28 de enero, por el que se regulan las enseñanzas oficiales de doctorado):

a) Comprensión sistemática de un campo de estudio y dominio de las habilidades y métodos de investigación relacionados con dicho campo.
b) Capacidad de concebir, diseñar o crear, poner en práctica y adoptar un proceso sustancial de investigación o creación.
c) Capacidad para contribuir a la ampliación de las fronteras del conocimiento a través de una investigación original.
d) Capacidad de realizar un análisis crítico y de evaluación y síntesis de ideas nuevas y complejas.
e) Capacidad de comunicación con la comunidad académica y científica y con la sociedad en general acerca de sus ámbitos de conocimiento en los modos e idiomas de uso habitual en su comunidad científica internacional.
f) Capacidad de fomentar, en contextos académicos y profesionales, el avance científico, tecnológico, social, artístico o cultural dentro de una sociedad basada en el conocimiento.

Asimismo, la obtención del título de Doctor debe proporcionar una alta capacitación profesional en ámbitos diversos, especialmente en aquellos que requieren creatividad e innovación. Los doctores habrán adquirido, al menos, las siguientes capacidades y destrezas personales para:

a) Desenvolverse en contextos en los que hay poca información específica.
b) Encontrar las preguntas claves que hay que responder para resolver un problema complejo.
c) Diseñar, crear, desarrollar y emprender proyectos novedosos e innovadores en su ámbito de conocimiento.
d) Trabajar tanto en equipo como de manera autónoma en un contexto internacional o multidisciplinar.
e) Integrar conocimientos, enfrentarse a la complejidad y formular juicios con información limitada.
f) La crítica y defensa intelectual de soluciones.

Para finalizar, los doctorandos deberán demostrar las siguientes competencias:
a) Haber adquirido conocimientos avanzados en la frontera del conocimiento y demostrado, en el contexto de la investigación científica reconocida internacionalmente, una comprensión profunda detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología científica en uno o más ámbitos de investigación.
b) Haber hecho una contribución original y significativa a la investigación científica en su ámbito de conocimiento y que esta contribución haya sido reconocida como tal por la comunidad científica internacional.
c) Haber demostrado que son capaces de diseñar un proyecto de investigación con el que llevar a cabo un análisis crítico y una evaluación de situaciones imprecisas donde aplicar sus contribuciones y sus conocimientos y metodología de trabajo para realizar una síntesis de ideas nuevas y complejas que produzcan un conocimiento más profundo del contexto de investigación en el que se trabaje.
d) Haber desarrollado la autonomía suficiente para iniciar, gestionar y liderar equipos y proyectos de investigación innovadores y colaboraciones científicas, nacionales o internacionales, dentro de su ámbito temático, en contextos multidisciplinares y, en su caso, con un alto componente de transferencia de conocimiento.
e) Haber mostrado que son capaces de desarrollar su actividad de investigación con responsabilidad social e integridad científica.
f) Haber demostrado dentro de su contexto científico específico que son capaces de realizar avances en aspectos culturales, sociales o tecnológicos, así como de fomentar la innovación en todos los ámbitos en una sociedad basada en el conocimiento.
g) Haber justificado que son capaces de participar en las discusiones científicas que se desarrollen a nivel internacional en su ámbito de conocimiento y de divulgar los resultados de su actividad de investigación a todo tipo de públicos.

Número de plazas

10

Duración de los estudios y régimen de dedicación

Duración
La duración de los estudios de doctorado a tiempo completo es de un máximo de tres años, a contar desde la admisión del doctorando o doctoranda al programa hasta la presentación de la tesis doctoral. La comisión académica del programa de doctorado puede autorizar que se lleven a cabo los estudios de doctorado a tiempo parcial. En este caso, los estudios tendrán una duración máxima de cinco años desde la admisión al programa hasta la presentación de la tesis doctoral. A efectos del cómputo de estos plazos, se considerará que el momento de admisión es la primera matrícula de tutoría y el de presentación, el momento en que la Escuela de Doctorado formalice el depósito de la tesis doctoral.

La duración mínima del doctorado es de dos años, a contar desde la admisión del doctorando o doctoranda al programa hasta el depósito de la tesis doctoral para los doctorandos y doctorandas a tiempo completo, y de cuatro años para los doctorandos y doctorandas a tiempo parcial. Se podrá solicitar la exención de este plazo a la comisión académica del programa de doctorado, previa autorización del director o directora y del tutor académico o tutora académica de la tesis, siempre que concurran motivos justificados.

A efectos del cómputo de los períodos anteriores, no se tendrán en cuenta las bajas por enfermedad, embarazo o cualquier otra causa prevista por la normativa vigente. El estudiante o la estudiante que se encuentre en cualquiera de las situaciones especificadas deberá comunicarlo a la comisión académica del programa de doctorado, que, en su caso, informará a la Escuela de Doctorado. El doctorando o doctoranda podrá solicitar la baja temporal del programa por un periodo máximo de un año, ampliable hasta un año más. La solicitud, justificada, se dirigirá a la comisión académica del programa de doctorado, que deberá resolver si se concede la baja temporal solicitada. Cada programa deberá establecer las condiciones de readmisión al doctorado.

Prórroga de los estudios
En el caso de los estudios a tiempo completo, si una vez transcurrido el plazo de tres años no se ha presentado la solicitud de depósito de la tesis doctoral, la comisión académica del programa podrá autorizar la prórroga de dicho plazo por un año más en las condiciones establecidas en el programa. En el caso de los estudios a tiempo parcial, podrá autorizarse la prórroga por dos años más. Tanto en el caso de los estudios a tiempo completo como en los estudios a tiempo parcial, excepcionalmente y a solicitud motivada de la comisión académica del programa, la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado podrá ampliar la prórroga por un año más adicional.

Baja del programa de doctorado
Son motivo de baja de un programa de doctorado:

• La solicitud motivada del doctorando o doctoranda de la baja del programa.
• El agotamiento del plazo máximo de permanencia y de las prórrogas correspondientes que hayan sido autorizadas.
• No haber formalizado la matrícula anual en cada curso (excepto que haya sido autorizada una baja temporal).
• Obtener dos evaluaciones consecutivas no satisfactorias.
• Tener expedientes disciplinarios con una resolución de desvinculación de la UPC.

La baja del programa implica que el doctorando o doctoranda no podrá seguir en el mismo y el cierre de su expediente académico. No obstante, podrá solicitar su readmisión a la comisión académica del programa, que, de acuerdo con los criterios establecidos en la normativa, deberá volver a valorar dicho acceso.

Organización

• Prats Menendez, Xavier

• Juan Zornoza, Jose Miguel
• Mellado Gonzalez, Juan Pedro
• Prats Menendez, Xavier

• Departamento de Física (PROMOTORA)
• Departamento de Arquitectura de Computadores
• Departamento de Ciencia e Ingeniería de Materiales
• Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental
• Departamento de Ingeniería Electrónica
• Departamento de Ingeniería Mecánica
• Departamento de Matemáticas
• Departamento de Resistencia de Materiales y Estructuras en la Ingeniería
• Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones

Perfil de acceso

Los títulos con que se puede acceder al Programa de Doctorado en Ciencia y Tecnología Aeroespacial son diversos. La formación previa más adecuada para el ingreso será la de los titulados que hayan cursado el máster de igual nombre (Ciencia y Tecnología Aeroespacial) o un máster afín al ámbito científico del programa, en especial en ingeniería aeronáutica o en temas de física del espacio.

Un perfil de entrada alternativo es el de los titulados superiores que demuestren un currículum de investigación ya avanzado o una especialización en algún ámbito científico del programa, además de un conocimiento básico de aspectos de aeronavegación (caso de carecer de este, se les puede orientar para que sigan un mínimo de complementos de formación).

Además de este perfil académico, se consideran también muy importantes determinadas características personales, como son el interés por los proyectos de investigación que se desarrollan en el programa, capacidad crítica y analítica, tener iniciativa y constancia, y tener capacidad para trabajar en equipo y para comunicarse adecuadamente de forma oral y escrita. En el caso de estudiantes extranjeros de habla no hispana, su nivel de inglés debe ser avanzado, de forma que les permita tanto el desarrollo de los trabajos de investigación como participar en presentaciones, seguir cursos y redactar correctamente la tesis doctoral y los informes asociados.

Requisitos de acceso

Para el acceso a un programa oficial de doctorado será necesario estar en posesión de los títulos oficiales españoles de grado, o equivalente, y de máster universitario, o equivalente, siempre que se hayan superado, como mínimo, 300 créditos ECTS en el conjunto de estas dos enseñanzas. (Real decreto 43/2015, de 2 de febrero)

Así mismo, podrán acceder aquellas personas que se encuentran en alguno de estos otros supuestos:

• Poseer un título universitario oficial español o de otro país integrante de l’EEES que habilite para el acceso a estudios de máster, de acuerdo con lo establecido por el artículo 16 del Real Decreto 1393/2007, de 29 de octubre, por el que se establece la ordenación de las enseñanzas universitarias oficiales, y haber superado un mínimo de 300 créditos ECTS en el conjunto de estudios universitarios oficiales, de los cuales como mínimo 60 han de ser estudios de máster.
• Poseer un título oficial español de graduado o graduada, cuya duración, de acuerdo con las normas de derecho comunitario, sea, como mínimo, de 300 créditos ECTS. Estas personas deberán cursar con carácter obligatorio los complementos de formación, excepto que el plan de estudios del correspondiente título de grado incluya créditos de formación en investigación equivalentes en cuanto a valor formativo a los créditos en investigación procedentes de estudios de máster.
• Poseer un título universitario y, con la obtención previa de una plaza en formación en la prueba de acceso correspondiente a plazas de formación sanitaria especializada, haber superado con una evaluación positiva como mínimo dos años de formación de un programa para la obtención del título oficial de alguna de las especialidades en ciencias de la salud.
• Haber obtenido un título de sistemas educativos extranjeros, sin que sea necesaria su homologación, con la comprobación previa de la UPC de que dicho título acredita un nivel de formación equivalente a la del título oficial español de máster universitario y que faculta en el país expedidor del título al acceso a estudios de doctorado. Esta admisión no implicará, en ningún caso, la homologación del título previo que posea la persona interesada ni su reconocimiento a ningún otro efecto que el de acceso a enseñanzas de doctorado.
• Poseer otro título español de doctor o doctora obtenido de acuerdo con ordenaciones universitarias anteriores.

Nota 1: Normativa de acceso a los estudios de doctorado para las personas tituladas de licenciatura, ingeniería o arquitectura conforme al sistema anterior a la entrada en vigor del EEES (CG 47/02 2014)

Nota 2: Acuerdo núm. 64/2014 del Consejo de Gobierno por el que se aprueba el procedimiento y los criterios de valoración de los requisitos académicos de admisión al doctorado con estudios extranjeros no homologados (CG 25/03 2014)

Criterios de admisión y valoración de méritos

• Expediente académico (ponderación: 50%).
• Motivación (ponderación: 30-40%).
• Conocimiento de idiomas (ponderación: 10-20%). En el caso de no hablar español, un buen nivel de inglés es imprescindible sin que ello sea un mérito adicional para la admisión (es prerrequisito).

Otros aspectos no exigibles pero que se tendrán en cuenta en las anteriores horquillas de ponderaciones:
• Experiencia investigadora
• Contacto personalizado a través de correo electrónico o entrevistas presenciales.
• Beca del país de origen (estudiantes extranjeros).
• Dedicación exclusiva o no a la confección de la tesis.

Complementos formativos

La Comisión Académica del programa podrá exigir que deban superarse complementos de formación específicos. En ese caso, hará un seguimiento de los complementos de formación cursados y establecerá los criterios convenientes para limitar su duración.

Los complementos serán de formación en investigación, pero nunca podrá exigirse a los doctorandos la matrícula de una cantidad igual o superior a 60 ECTS (en la normativa académica de los estudios de doctorado figura que los complementos podrán ser también de formación transversal, pero está prevista modificarla para asociar dichos complementos exclusivamente a créditos de investigación, especialmente para el caso en que esté previsto el acceso al Doctorado con un grado de 300 ECTS).

Teniendo en cuenta el documento de actividades de los doctorandos, la Comisión Académica del programa podrá proponer medidas complementarias a las que establece la presente normativa que conduzcan a la desvinculación de los doctorandos que no alcancen los criterios establecidos.

Los estudiantes del programa deben cursar complementos de formación en temas generales de aeronavegación en caso de que su perfil de entrada no cubra estos contenidos. Estos conocimientos son base fundamental del programa; no se entendería que hubiere un futuro doctor o doctora egresado de este programa sin estos conocimientos generalistas y específicos. Ejemplo de ello serían estudiantes que orienten su tesis a aspectos de aplicación a las aeronaves (p. ej., materiales o subsistemas de aviónica), para los cuales un conocimiento parcial sería suficiente. Este conocimiento parcial se debería complementar, pues, con otros más generales sobre fundamentos de aeronáutica.

En el caso de estudiantes excepcionales que ingresaran con un previo y notorio currículum en investigación, o que aun sin ingresar con un máster en aeronáutica (o similar) su título de entrada fuera cercano a los contenidos del programa, se puede establecer que estén exentos de este requisito, siempre que la opción de tesis fuera de claro contenido aeronáutico o aeroespacial (se entiende que entonces ya adquirirían los contenidos generalistas mínimos con la elaboración misma de la tesis).

Periodo de matrícula de los nuevos doctorandos

La primera matrícula en el Programa de Doctorado se deberá realizar dentro del plazo especificado en la resolución de admisión.
Excepto que se indique expresamente lo contrario, las matrículas correspondientes a las resoluciones de admisión emitidas con posterioridad a la segunda quincena de abril deberán ser realizadas dentro del período ordinario de matrícula del año académico en curso.

Más información en la sección de matrícula para nuevos doctorandos

Periodo de matrícula

Periodo ordinario de matrícula (segundas matrículas y sucesivas): se deberán realizar durante la primera quincena de octubre.

Más información en la sección general de matrícula

Procedimiento para la elaboración y defensa del plan de investigación

El doctorando o doctoranda debe elaborar un plan de investigación, antes de finalizar el primer año, que se incluirá en el documento de actividades del doctorando o doctoranda. Este plan, que podrá ser mejorado a lo largo de los estudios de doctorado, deberá ser avalado por el tutor o tutora y por el director o directora, y deberá incluir la metodología que se utilizará, así como los objetivos que se desean alcanzar con la investigación.

Como mínimo una de las evaluaciones anuales ha de prever una exposición y defensa pública del plan de investigación y del estado del trabajo realizado ante un tribunal compuesto por tres doctores o doctoras, de acuerdo con lo que determine cada comisión académica. Dicho tribunal emitirá un acta con la calificación de satisfactorio o no satisfactorio. La evaluación positiva del plan de investigación es un requisito indispensable para continuar en el programa de doctorado. En caso de evaluación no satisfactoria, el doctorando o doctoranda dispondrá de un plazo de seis meses para elaborar y presentar un nuevo plan de investigación, que será evaluado por la comisión académica del programa de doctorado.

Esta misma comisión se encargará de evaluar anualmente el plan de investigación, así como el resto de evidencias incluidas en el documento de actividades del doctorando o doctoranda. Dos evaluaciones consecutivas no satisfactorias del plan de investigación comportarán la baja definitiva del programa.

En caso de que el doctorando o doctoranda cambie de tema de tesis deberá presentar un nuevo plan de investigación.

Actividades formativas del programa

• Actividad: Tutoría.

N.º de horas: 288.

Carácter: obligatoria.

• Actividad: Publicaciones.

N.º de horas: 300.

Carácter: optativa.

• Actividad: Movilidad.

N.º de horas: 480.

Carácter: optativa.

• Actividad: Evaluación derivada del seguimiento del DAD y del plan de investigación.

N.º de horas: 4.

Carácter: obligatoria.

• Actividad: Formación en habilidades informacionales.

N.º de horas: 1,5.

Carácter: optativa.

• Actividad: Metodología de la investigación.

N.º de horas: 12.

Carácter: optativa.

• Actividad: Innovación y creatividad.

N.º de horas: 8.

Carácter: optativa.

• Actividad: Habilidades lingüísticas y de comunicación.

N.º de horas: 18.

Carácter: optativa.

• Actividad: Cursos y seminarios.

N.º de horas: 50.

Carácter: optativa.

• Actividad: ‘Workshops’.

N.º de horas: 50.

Carácter: optativa.

Procedimiento de asignación de tutor y director de tesis

La comisión académica del programa asignará un director o directora de tesis a cada doctorando o doctoranda en el momento de la admisión o en la primera matrícula, según el compromiso de dirección de la resolución de admisión al programa.

El director o directora de tesis es la persona responsable de la coherencia e idoneidad de las actividades de formación, del impacto y la novedad en su campo de la temática de la tesis doctoral y de la guía en la planificación y su adecuación, en su caso, a la de otros proyectos y actividades donde se inscriba el doctorando o doctoranda. Por norma general, el director o directora de la tesis será un profesor o profesora o un investigador o investigadora miembro de la Universitat Politècnica de Catalunya que posea el título de doctor o doctora y experiencia investigadora acreditada. Este concepto incluye al personal doctor de las entidades vinculadas a la UPC, según la decisión del Consejo de Gobierno, y de institutos de investigación adscritos a la UPC, de acuerdo con los respectivos convenios de colaboración y de adscripción. Cuando el director o directora es personal de la UPC también actúa como tutor o tutora.

Aquellos doctores o doctoras a los que, por razón de la su relación contractual o la entidad de adscripción, no les sean de aplicación los conceptos anteriores, deberán recibir un informe positivo de la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado de la UPC para poder formar parte del programa de doctorado como investigador o investigadora con investigación acreditada.

La comisión académica del programa de doctorado podrá aprobar la designación de un doctor o doctora experto que no pertenezca a la UPC como director o directora. En ese caso, será necesaria la autorización previa de la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado de la UPC, así como la propuesta de un doctor o doctora con experiencia investigadora acreditada de la UPC, que actuará como codirector o codirectora o, en caso de que no exista, como tutor o tutora.

El director o directora de tesis podrá renunciar a la dirección de la tesis doctoral, siempre que concurran razones justificadas apreciadas per la comisión. En ese caso, la comisión académica del programa de doctorado asignará al doctorando o doctoranda un nuevo director o directora.

La comisión académica del programa de doctorado, una vez oído el doctorando o doctoranda, podrá modificar el nombramiento del director o directora de tesis en cualquier momento del período de realización del doctorado, siempre que concurran razones justificadas.

En caso de que existan motivos académicos que lo justifiquen (interdisciplinariedad temática, programas conjuntos o internacionales, etc.) y que la comisión académica del programa lo acuerde, se podrá asignar un codirector o codirectora de tesis adicional. El director o directora y el codirector o codirectora tendrán las mismas competencias y el mismo reconocimiento académico.

El número máximo de supervisores que puede tener una tesis doctoral es de dos: un director o directora y un codirector o codirectora.

Para tesis en régimen de cotutela y de doctorado industrial, en caso de que sea necesario y esté establecido por el convenio, se podrá acordar no aplicar ese número máximo. No obstante, el número máximo de directores o directoras que pueden pertenecer a la UPC es de dos.

Más información en la sección de tesis doctorales

Permanencia

En el caso de los estudios a tiempo completo, en caso de que una vez transcurrido el plazo de tres años no se haya presentado la solicitud de depósito de la tesis doctoral, la comisión académica del programa podrá autorizar la prórroga de dicho plazo por un año más en las condiciones que la Normativa académica de los estudios de doctorado de la Universitat Politècnica de Catalunya haya establecido en el programa. En el caso de los estudios a tiempo parcial, la prórroga podrá ser autorizada por dos años más. Tanto en el caso de los estudios a tiempo completo como en el de los estudios a tiempo parcial, excepcionalmente y a solicitud motivada de la comisión académica del programa, la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado podrá ampliar la prórroga otro año adicional.

Son motivo de baja de un programa de doctorado:

• La solicitud motivada del doctorando o doctoranda de la baja del programa.
• El agotamiento del plazo máximo de permanencia y de las prórrogas correspondientes que hayan sido autorizadas.
• No haber formalizado la matrícula anual en cada curso (excepto en el caso de que haya sido autorizada una baja temporal).
• Obtener dos evaluaciones consecutivas no satisfactorias.
• Tener expedientes disciplinarios con una resolución de desvinculación de la UPC.

La baja del programa implicará que el doctorando o doctoranda no podrá seguir en el mismo y el cierre de su expediente académico. No obstante, podrá solicitar la readmisión a la comisión académica del programa, que, de acuerdo con los criterios establecidos en la normativa, deberá volver a valorar su acceso.

Mención Internacional

El título de doctor o doctora puede incluir la mención internacional. En este caso, el doctorando o doctoranda deberá cumplir los siguientes requisitos:

a) A lo largo de la etapa formativa necesaria para obtener el título de doctor o doctora, el doctorando o doctoranda deberá haber realizado una estancia mínima de tres meses en una institución de enseñanza superior o centro de investigación de prestigio fuera de España, para cursar estudios o llevar a cabo trabajos de investigación. La estancia y las actividades deberán estar avaladas por el director o directora y deberán estar autorizadas por la comisión académica del programa, y será necesario su acreditación con el correspondiente certificado expedido por la persona responsable del grupo de investigación del organismo u organismos donde se haya realizado. Esta información se incorporará al documento de actividades.
b) Una parte de la tesis, como mínimo el resumen y las conclusiones, deberán haberse redactado y presentado en una de las lenguas habituales para la comunicación científica en su campo de conocimiento y diferente de las que son oficiales en España. Esta norma no se aplicará en caso de que la estancia, los informes y los expertos procedan de un país de habla hispana.
c) La tesis deberá incluir el informe previo, acreditado oficialmente, de un mínimo de dos doctores o doctoras expertos que pertenezcan a alguna institución de enseñanza superior o centro de investigación no español.
d) Como mínimo un doctor o doctora experto, perteneciente a una institución de enseñanza superior o de investigación no español y que no sea la persona responsable de la estancia (apartado a), deberá haber formado parte del tribunal de evaluación de la tesis.
e) La defensa de la tesis deberá haber tenido lugar en las instalaciones de la UPC o, en el caso de programas conjuntos, en el lugar indicado en el convenio de colaboración.

Listado de tesis autorizadas para defensa

Última actualización: 27/02/2021 06:03:59.

Listado de tesis en depósito

Última actualización: 27/02/2021 06:03:16.

Listado de tesis defendidas por año

• PARÉS CALAF, MARIA EULÀLIA: A geodetic approach to precise, accurate, available and reliable navigation
  
  Autor/a: PARÉS CALAF, MARIA EULÀLIA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de lectura: 14/01/2021
  Director/a de tesis: COLOMINA FOSCH, ISMAEL
  

  Tribunal:
       PRESIDENT: CASAS PIEDRAFITA, JAIME OSCAR
       SECRETARI: MARTÍN FURONES, ANGEL E.
       VOCAL: WIS GIL, MARIANO
  Resumen de tesis: El objetivo de las técnicas de navegación es la determinación de la posición, velocidad y actitud de un objeto o ser. Los sistemas de navegación más extendidos (INS / GNSS), como cualquier otro sistema HW y SW, proporcionan determinación de trayectorias precisas y exactas cuando adquieren datos en entornos amigables. Sin embargo, también se introducen errores inaceptables cuando esos entornos no son tan favorables. Desde la fundación del grupo de Geodesia y Navegación del antiguo Instituto de Geomática, ahora en el CTTC, los investigadores tienen que lidiar con tres cuestiones fundamentales: la calidad de la solución (precisión-exactitud) especialmente para sistemas de bajo coste y la disponibilidad y la fiabilidad de los equipos en cualquier entorno. El objetivo principal de esta investigación es contribuir a la adopción del método geodésico para la navegación. El método geodésico se basa en una abstracción correcta del problema, en una estimación óptima de la solución, en rigor matemático, en el uso de datos redundantes y en el uso de datos hetereogéneos. Dado que la comunidad de navegación ha utilizado ampliamente la modelización rigurosa, la redundancia y los datos heterogéneos, esta tesis se centra en la abstracción adecuada del problema, así como en los criterios de estimación óptimos. El primer paso para probar esta idoneidad ha sido diseñar, implementar y validar el sistema GEMMA. GEMMA es un conjunto de módulos SW que permite la validación de nuevos algoritmos de determinación de trayectoria. El sistema está compuesto por generadores y filtros de señal, generadores y analizadores de trayectorias y, como componente principal, una plataforma genérica para la determinación óptima de trayectorias (NAVEGA). El objetivo principal de los generadores y filtros de señal y trayectoria es proporcionar datos para probar y validar nuevos algoritmos de navegación. Los analizadores de señal y trayectoria se utilizan para caracterizar el error de los conjuntos de datos. NAVEGA es una plataforma de software para la determinación óptima de trayectorias o de sistemas dinámicos estocásticos impulsados por observaciones y sus modelos din!! amicos o est! aticos asociados. El segundo paso ha sido el diseño de un nuevo algoritmo de estimación óptimo que maximiza los beneficios de los sistemas redundantes. Redundancia en el número de satélites disponibles, pero tambi!! en redundancia en el número de sensores. La disponibilidad de varios sensores permite reducir el ruido y detectar posibles valores atípicos. En esta tesis, se presenta una nueva implementación de filtro bayesiano, llamado Simultaneous Prediction and Filtering (SIPF), que proporciona acceso a los residuos de mediciones redundantes. Este enfoque permite aplicar todas las técnicas geodésicas conocidas de determinación de la calidad a la determinación de la solución de navegación. Los beneficios de las herramientas anteriores, junto con la aceptación extendida de los beneficios de la redundancia, el modelado riguroso y la heterogeneidad, nos llevan a concluir que el enfoque geodésico es una manera adecuada de enfrentar el problema de navegación y mejorar su calidad, disponibilidad y con fiabilidad.
  

Última actualización: 27/02/2021 06:02:46.

Grupos de investigación

• (MC)2-UPC-Mecánica de Medios Contínuos y Computacional
• DF-Dinamica de Fluids: formacio d'estructures i aplicacions geofisiques
• GAA-Grupo de Astronomia y Astrofisica
• gAGE-Grupo de Astronomia y Geomatica
• GCM-Grupo de Caracterizacion de Materiales
• ICARUS-Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems
• IonSAT- Grupo de determinacion Ionosferica y navegacion por SAtelite y sistemas Terrestres
• L'AIRE-Laboratorio Aeronautico e Industrial de Investigacion y Estudios
• LACAN - UPC-Metodos Numericos en Ciencias Aplicadas e Ingenieria
• MECMAT-Mecanica de Materiales
• MNT-Grupo de Investigacion en Micro y Nanotecnologias
• RSLAB-Grupo de Investigacion en Teledeteccion
• SPCOM-Grupo de Investigacion de Procesado de la Señal y Comunicaciones

Profesorado

• Barrado Muxi, Cristina
• Bertran Alberti, Eduard
• Bruna Escuer, Pere
• Bugeda Castelltort, Gabriel
• Camps Carmona, Adriano Jose
• Casanova Hormaechea, Ignasi
• Cela Espin, Jose M.
• Crespo Artiaga, Daniel
• Gil Pons, Pilar
• Gilabert Pinal, Pere Lluis
• Gili Ripoll, Jose Antonio
• Gonzalez Casado, Guillermo
• Gonzalez Cinca, Ricard
• Gutierrez Cabello, Jordi
• Hernandez Pajares, Manuel
• Huerta Cerezuela, Antonio
• Juan Zornoza, Jose Miguel
• Masdemont Soler, Josep Joaquim
• Mateo Garcia, Antonio
• Mellibovsky Elstein, Fernando Pablo
• Montoro Lopez, Gabriel
• Oñate Ibañez de Navarra, Eugenio
• Pineda Soler, Eloi
• Pino Gonzalez, David
• Prats Menendez, Xavier
• Robuste Anton, Robus
• Rodriguez Ferran, Antonio
• Rojas Gregorio, Jose Ignacio
• Rovira Garcia, Adrià
• Salan Ballesteros, M. Núria
• Sanz Subirana, Jaime
• Vazquez, Mariano
• Villardi de Montlaur, Adeline