ANÁLISIS ESTRUCTURAL

• VENGHAUS, HENNING: Advanced Finite Element Methods for Metal Forming and Manufacturing Process Simulation: An Application to Friction Stir Welding Analysis.
  
  Autor/a: VENGHAUS, HENNING
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: ANÁLISIS ESTRUCTURAL
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 10/09/2025
  Fecha de lectura: 10/11/2025
  Hora de lectura: 12:00
  Lugar de lectura: Sala Zienkiewich (CIMNE) Building C1, UPC - Campus NorthGran Capitan S/N 08034 Barcelona
  Director/a de tesis: CHIUMENTI, MICHELE | BAIGES AZNAR, JOAN | JUHRE, DANIEL
  Resumen de tesis: Este trabajo explora los beneficios y desafíos de los métodos de elementos finitos (FEM) avanzados aplicados al conformado de metales y procesos de fabricación. A medida que estos procesos se vuelven cada vez más complejos, el FEM ha emergido como una herramienta crucial. Ayuda a predecir magnitudes físicas, lo que asiste a los ingenieros en la toma de decisiones y mejora la eficiencia de las cadenas de desarrollo y producción.El conformado de metales a menudo implica un comportamiento (casi) isocórico debido a las deformaciones plásticas, lo que puede provocar inestabilidad en el método de elementos finitos estándar.Para abordar este comportamiento isocórico y garantizar la convergencia local de las deformaciones y tensiones, este estudio utiliza formulaciones mixtas de elementos finitos, incluyendo las formulaciones desplazamiento-presión (u/p), desplazamiento-deformación (u/ε) y desplazamiento-presión-deformación desviadora (u/p/e). Para mitigar el alto coste computacional de las formulaciones u/ε y u/p/e, se desarrolla la técnica de Refinamiento Adaptativo de Formulación (AFR). Esta técnica activa selectivamente las formulaciones mejoradas basándose en criterios físicos o estimaciones de error. Se estudia la precisión y la tasa de convergencia del método, y se comparan favorablemente con soluciones de referencia. El método se aplica con éxito al análisis de fallo estructural cuasi-frágil.Este trabajo también aborda la aplicación práctica de métodos numéricos avanzados a problemas complejos de fabricación, en particular la Soldadura por Fricción (Friction Stir Welding, FSW), que es una técnica de soldadura en estado sólido. La FSW se caracteriza por deformaciones isocóricas, tasas de deformación extremadamente altas y un comportamiento del material altamente no lineal y dependiente de la temperatura.Se emplea un Método de Elementos Finitos Incrustado para simplificar el modelado de geometrías complejas y condiciones de contorno móviles. Este método utiliza un marco puramente euleriano y una función de nivel discreta para el modelado de la herramienta, y trabaja directamente con geometrías CAD de herramientas. Los resultados de simulación concuerdan bien con los datos experimentales. Se realiza un estudio paramétrico de los parámetros del proceso para evaluar su impacto en las fuerzas de soldadura y la evolución de la temperatura, demostrando la utilidad de la herramienta en el apoyo a los procesos de desarrollo.Para mejorar la usabilidad, se desarrolla una Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) para la creación de archivos de entrada de simulación y la gestión de simulaciones. Además, se implementa un algoritmo de trazado de partículas para visualizar el flujo del material. Este trabajo pretende cerrar la brecha entre la investigación académica y las aplicaciones prácticas de la ingeniería. Proporciona herramientas numéricas avanzadas, pero robustas y eficientes, para la simulación de procesos de conformado de metales y fabricación.
  

AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN

• ESCUDERO RODRIGO, DIEGO: Dealing with the Anchoring Problem in Robotic Kitting using Behavior Trees
  
  Autor/a: ESCUDERO RODRIGO, DIEGO
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
  Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/09/2025
  Fecha de lectura: 15/10/2025
  Hora de lectura: 11:30
  Lugar de lectura: Sala Polivalent de l'INTE, Campus Diagonal Sud, Edifici PC (Pavelló C)., ETSEIB, Av. Diagonal, 647 08028 Barcelona
  Director/a de tesis: ARANDA LÓPEZ, JUAN | ALQUEZAR MANCHO, RENATO
  Resumen de tesis: La fabricación industrial flexible es un método de producción diseñado para adaptarse rápidamente a los cambios en la variedad y el volumen de productos. Esto se logra mediante robots y sistemas de percepción capaces de gestionar una producción de alta variedad y gran volumen, garantizando la calidad y siendo fáciles de programar. Las máquinas flexibles reciben diferentes tipos de piezas mediante sistemas de alimentación, y los tipos utilizados dependen del producto a fabricar. Un paso importante es proporcionar a estas máquinas todas las piezas necesarias para la producción; este paso se denomina "kitting" robótico.El "kitting" robótico consiste en la creación de un surtido de piezas para su posterior uso, que se selecciona de uno o más contenedores con diferentes tipos distribuidos aleatoriamente. El procedimiento consiste en reunir las diferentes piezas que se van a mover y colocarlas en una zona de preparación. En esta zona, las piezas se reensamblan para formar un kit.El objetivo de esta investigación fue desarrollar un marco de anclaje para el "kitting" robótico 'inteligente', una generalización del "kitting" robótico que incorpora símbolos y su manipulación. Dado que se requieren símbolos para resolver este problema, se tuvo que considerar el problema del anclaje. Este marco de anclaje debería permitir a los robots generalistas anclar objetos y acciones necesarios para una nueva tarea, a través de la interacción humano-robot y los mecanismos de aprendizaje.Nuestro marco de anclaje se basa en código generado automáticamente y un enfoque supervisado por humanos. En él, el aprendizaje robótico y la interacción humano-robot se utilizan para anclar percepciones e instrucciones a símbolos durante la fase de puesta en marcha o reconfiguración. La programación genética es una técnica conocida para la generación de código que permite el aprendizaje de programas desde cero. Por lo tanto, se combinó con árboles de comportamiento para anclar acciones simbólicas (p.ej., buscar-pieza) a instrucciones robóticas a nivel sensori-motor (p.ej., mover-brazo-a).Se propone un algoritmo que combina la programación genética con los árboles de comportamiento condicional (GP-CBT). El núcleo del algoritmo está compuesto por operadores genéticos específicos, un criterio de evaluación y el "fallback swapper". Dado que facilitar la interacción con el operador es esencial para nuestro marco, este algoritmo se ha extendido para generar automáticamente nodos de acción, permitir al usuario añadir requisitos de tarea, y actualizar el conocimiento previo a partir de tareas aprendidas anteriormente.
  

CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES

• AL ZEYADI, NOORA TALIB MOHAMMED: 3D printing of aluminum alloys under different extrusion techniques
  
  Autor/a: AL ZEYADI, NOORA TALIB MOHAMMED
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES
  Departamento: Departamento de Ciencia e Ingeniería de Materiales (CEM)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 18/07/2025
  Fecha de lectura: 17/11/2025
  Hora de lectura: 11:30
  Lugar de lectura: UPC Facultat de Matemàtiques i Estadística Campus Diagonal Sud, Carrer de Pau Gargallo, 14, Distrito de Les Corts, 08028 Barcelona SALA D'ACTES
  Director/a de tesis: CABRERA MARRERO, JOSE MARIA | FENOLLOSA ARTÉS, FELIP
  Resumen de tesis: Esta investigación doctoral evaluó la viabilidad de utilizar diversas materias primas a base de aluminio en la fabricación aditiva (FA) para desarrollar alternativas rentables y respetuosas con el medio ambiente a la fabricación tradicional de metales. El estudio examinó sistemáticamente el filamento AA6061, los gránulos de AlSi10Mg (comerciales y reciclados) y la pasta de polvo de AlSi10Mg mediante tres técnicas de FA: modelado por deposición fundida (FDM), extrusión de tornillo y escritura directa con tinta (DIW). Los objetivos principales fueron optimizar los parámetros de impresión, desligado térmico y sinterización para cada materia prima y técnica de FA, así como evaluar las propiedades mecánicas y microestructuras resultantes de las piezas fabricadas. Para la impresión, el filamento AA6061 procesado mediante FDM alcanzó resultados óptimos con un diámetro de boquilla de 0,8 mm a 205 °C. Los gránulos de AlSi10Mg (comerciales y reciclados) y la pasta de polvo de AlSi10Mg, utilizados en la extrusión de tornillo y DIW, respectivamente, obtuvieron el mejor rendimiento con boquillas de 0,6 mm y temperaturas más bajas. Estas optimizaciones establecieron condiciones de referencia críticas para los pasos de procesamiento posteriores, enfatizando los requisitos específicos de cada material y técnica. El desaglomerado térmico, esencial para eliminar los aglutinantes poliméricos antes de la sinterización, se optimizó para cada materia prima. Para el filamento AA6061, la temperatura más efectiva fue de 550 °C con tiempos de retención de hasta 3 horas. Para los gránulos comerciales de AlSi10Mg, la temperatura de 350 °C durante 3 horas produjo resultados óptimos, condición que también funcionó para los gránulos reciclados y la pasta en polvo. Estos parámetros minimizaron los defectos y prepararon las piezas para una sinterización exitosa. Los parámetros de sinterización se optimizaron rigurosamente para garantizar la densificación y las propiedades mecánicas deseadas. El filamento AA6061 se sinterizó mejor a 635 °C, mientras que los gránulos comerciales de AlSi10Mg y la pasta en polvo alcanzaron resultados óptimos a 600 °C. Los gránulos reciclados de AlSi10Mg alcanzaron su máximo rendimiento a 620 °C. Toda la sinterización se realizó durante 3 horas en atmósfera de nitrógeno con trampas de vacío y oxígeno. El análisis SEM confirmó una mayor densificación y microestructuras uniformes en estas condiciones. Se introdujo una técnica de prensado presinterizado para mejorar aún más la densificación y reducir la porosidad. Este paso mejoró significativamente la densidad relativa de las piezas sinterizadas entre un 19,25 % y un 45,55 %, alcanzando las muestras prensadas densidades de hasta el 93,65 %. Las pruebas mecánicas mostraron que los gránulos reciclados de AlSi10Mg proporcionaron la mayor resistencia a la compresión (168,34 MPa), seguidos de los gránulos comerciales, el filamento AA6061 y la pasta en polvo.
  
• GARCÍA DE ALBÉNIZ LÓPEZ DE ABERÁSTURI, NEREA: Engineering zirconia surfaces with cell instructive and antibacterial properties
  
  Autor/a: GARCÍA DE ALBÉNIZ LÓPEZ DE ABERÁSTURI, NEREA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES
  Departamento: Departamento de Ciencia e Ingeniería de Materiales (CEM)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 29/07/2025
  Fecha de lectura: 13/10/2025
  Hora de lectura: 10:30
  Lugar de lectura: ESCOLA D'ENGINYERIA BARCELONA ESTC/Eduard Maristany, 16 (08019 Barcelona)934137400Planta 2 Aula A A2.13https://meet.google.com/ztp-qftd-pqu
  Director/a de tesis: JIMENEZ PIQUÉ, EMILIO | MAS MORUNO, CARLOS
  Resumen de tesis: La circona policristalina estabilizada con el 3% mol de yttria (3YTZP) ha generado un creciente interés como alternativa al titanio para los implantes dentales, gracias a su excelente biocompatibilidad, alta resistencia mecánica, resistencia a la corrosión y ventrajas estéticas. A pesar de esto, el éxito clínico de los implantes sigue dependiendo de su capacidad para favorecer simultáneamente la osteointegración y minimizar la colonización bacteriana, un proceso competitivo conocido como ““race for the surface”. Las propiedades superficiales de los implantes, como la topografía, influyen en la respuesta biológica en la interfaz tejido-implante. En particular, las micro- y nanotopografías impactan directamente en la interacción entre las células y el material, pudiendo modular funciones celulares clave como la adhesión, migración, proliferación y diferenciación. Estas características topográficas también afectan la respuesta bacteriana, favoreciendo o reduciendo la colonización mediante efectos antifouling o bactericidas. Por ello, las modificaciones superficiales se han convertido en una estrategia ampliamente explorada para mejorar el rendimiento biológico de los implantes. No obstante, el principal reto sigue siendo diseñar superficies que favorezcan simultáneamente la osteointegración y eviten la adhesión bacteriana.Esta tesis doctoral aborda este reto investigando distintas estrategias de modificación superficial para mejorar el comportamiento biológico de la circona. El objetivo fue crear topografías capaces de mejorar simultáneamente el comportamiento celular y presentar propiedades antibacterianas. En concreto, se crearon y caracterizaron distintas superficies micro- y nanoestructuradas, y se evaluó su comportamiento biológico en términos de la respuesta de células madre mesenquimales humanas (hMSC) y de la adhesión bacteriana de distintas cepas. Previo al trabajo experimental, se realizó una revisión bibliográfica exhaustiva sobre estrategias de modificación topográfica de 3Y-TZP (Capítulo I), con el fin de identificar áreas poco exploradas y seleccionar las técnicas con mayor potencial. A continuación, se aplicaron diferentes técnicas de modificación, incluyendo el ataque con ácido fluorhídrico (HF) para generar nanotopografías (Capítulo II) y el grabado con láser de nanosegundos (ns-) y femtosegundos (fs-) para obtener microestructuras definidas (Capítulo III). También se combinaron estas técnicas para evaluar un posible efecto sinérgico de las topografías jerárquicamente rugosas en la respuesta biológica (Anexo I). Los resultados demostraron que tanto el ataque químico como el grabado láser mejoraron exitosamente el rendimiento biológico de la circona, favoreciendo el comportamiento de las hMSC y reduciendo la adhesión bacteriana. Sin embargo, su combinación no generó un efecto sinérgico. Entre todas las superficies analizadas, el patrón lineal de 3 μm (L3), creado mediante grabado con láser fs-, ofreció el mejor equilibrio, mejorando simultáneamente la adhesión, migración y diferenciación osteogénica de las hMSC, al tiempo que redujo significativamente la adhesión de Staphylococcus aureus y Pseudomonas aeruginosa. Además, este patrón dio lugar al resultado biológico más favorable en condiciones de co-cultivo competitivo. Asimismo, la biofuncionalización de dicha topografía con un péptido multifuncional con secuencias antimicrobianas y de adhesión celular mostró efectos biológicos sinérgicos prometedores (Anexo II). Es importante destacar que estas mejoras se lograron sin comprometer la integridad mecánica de la superficie (Anexo III).En conclusión, esta tesis demuestra que la modificación topográfica de la circona es una estrategia prometedora para mejorar su comportamiento biológico, promoviendo la osteointegración y limitando la adhesión bacteriana. Las investigaciones futuras deberían centrarse en integrar señales bioquímicas, realizar validaciones in vivo y evaluar de forma completa la integridad mecánica.
  

CIENCIAS DEL MAR

• ENRIQUEZ HIDALGO, ANDRES MAURICIO: Decision Support System for Coastal Area Management in Response to Flooding and Coastal Erosion: A Case Study of Tumaco-Nariño
  
  Autor/a: ENRIQUEZ HIDALGO, ANDRES MAURICIO
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: CIENCIAS DEL MAR
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 18/07/2025
  Fecha de lectura: 14/10/2025
  Hora de lectura: 16:00
  Lugar de lectura: Pontificia Universidad Javeriana Ak 7#40-62 Bogota Colombia
  Director/a de tesis: MESTRES RIDGE, MARC | ESPINO INFANTES, MANUEL | TORRES ABELLO, ANDRES EDUARDO
  Resumen de tesis: La gestión del riesgo de inundación y erosión en áreas costeras afectadas por procesos de inundación y erosión requiere enfoques integrados y, cuando las condiciones lo permiten, acoplados, que combinen factores físicos, socioeconómicos y culturales. Esta tesis desarrolla una metodología basada en un sistema de soporte de decisiones (DSS), que opera en contextos con escasez de datos y alta incertidumbre. Este DSS integra modelación numérica acoplada (FLOW+SWAN), análisis geoespacial, lógica difusa (FL), aprendizaje automático (ML) y análisis multicriterio (MCDA) con simulaciones Monte Carlo, ofreciendo una plataforma orientada a la caracterización del riesgo y a la priorización espacial de trayectorias de desarrollo (DP) propuestas en el sexto informe (AR6) del Panel Intergubernamental de Cambio Climático (IPCC). Su diseño flexible permite combinar índices que consideran amenaza, vulnerabilidad y exposición, y evaluar las DP, tales como medidas de ingeniería dura, blanda, adaptación del entorno construido, retroceso o avance planificado y soluciones basadas en la naturaleza (NBS), adaptadas a arquetipos costeros.La amenaza de inundación y erosión se estima a partir del nivel del agua adyacente a la costa que supera la elevación del terreno y las pendientes costeras, considerando la altura significativa del oleaje (SWH) y el rango mareal obtenidos mediante modelación numérica, e integrando como factores aditivos la influencia del período pico del oleaje (PWP) y la dirección del oleaje (WDI). El grado de influencia del forzamiento oceánico sobre el desplazamiento de la línea de costa (SLD) analizada a través de 30 años de datos de la colección Landsat 5,7,8 y 9 con CoastSat se cuantifica mediante un bosque aleatorio. La vulnerabilidad se define a partir de la elevación, pendiente del terreno y el índice de vegetación normalizado (NDVI), mientras que la exposición se basa en el uso y cobertura del suelo (LULC) y en los asentamientos humanos (HS); todas estas variables se derivan de imágenes Sentinel-2 procesadas mediante una arquitectura de red neuronal convolucional (ResNet). Estas capas se normalizan y combinan mediante funciones de membresía difusa junto con simulaciones Monte Carlo, lo que permite generar mapas probabilísticos de riesgo derivados de la amenaza, vulnerabilidad y exposición. Paralelamente, las DP se priorizan mediante MCDA, utilizando el método Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution (TOPSIS), potenciado con Monte Carlo para incorporar la incertidumbre asociada al juicio experto. Finalmente, las soluciones óptimas se asignan espacialmente según la distribución del riesgo, los escenarios de aumento del nivel del mar (SSP1-2.6, SSP2-4.5 y SSP5-8.5) proyectados por la NASA, y las proyecciones de LULC y HS para el presente, 2050 y 2100.La metodología desarrollada constituye el principal resultado de esta tesis. En su aplicación a las islas El Morro y Tumaco, en la Bahía de Tumaco (Nariño - Colombia), la asignación espacial de DP evidencia una combinación predominante de NBS, ingeniería suave y adaptación del entorno construido, distribuidas en función del nivel de riesgo, el LULC y los HS. Al comparar escenarios con y sin modelación numérica, se observa que la omisión de esta conduce a una sobreestimación significativa de las áreas en riesgo, lo que implica gestionar aproximadamente 284 hectáreas más de las realmente necesarias. Asimismo, la inclusión del aumento del nivel del mar (SLR) proyectado por los escenarios SSP permite identificar 52 hectáreas adicionales que requieren intervención a largo plazo. Estas diferencias demuestran que el DSS no solo es robusto, sino también flexible, al permitir evaluar escenarios con distintos grados de complejidad técnica y ajustar el umbral de riesgo establecido en este caso en el percentil 95% según el nivel de tolerancia del tomador de decisiones.
  

FOTÓNICA

• FERNÁNDEZ FERNÁNDEZ, GABRIEL: Learning particle dynamics: from diffusion to interactions
  
  Autor/a: FERNÁNDEZ FERNÁNDEZ, GABRIEL
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: FOTÓNICA
  Departamento: Instituto de Ciencias Fotónicas (ICFO)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/09/2025
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: LEWENSTEIN, MACIEJ | MANZO, CARLO
  Resumen de tesis: Entender cómo funciona un sistema complejo a partir de sus componentes, como la invasión de un virus en una célula o la agregación de partículas en un líquido, es una cuestión primordial en el estudio de la naturaleza que proporciona grandes beneficios a nivel biológico. Para resolverla es interesante observar el camino que recorren los componentes de un sistema, pues este posee información valiosa que nos sirve para caracterizarlos y comprender cómo interaccionan entre ellos. Los avances de la última década en el campo del aprendizaje automático (machine learning) ofrecen una herramienta numérica prometedora, ya que permiten la extracción automática de características y relaciones relevantes, al tiempo que predicen el comportamiento del sistema.En esta tesis, nos enfocamos en el análisis de trayectorias de partículas observadas en sistemas complejos, abordando dos aspectos fundamentales: el comportamiento individual aleatorio y, por tanto, difícil de caracterizar, como ocurre en los pulmones, dónde al respirar metemos aire y el oxígeno se difunde hacia los capilares de los alveolos; y el comportamiento debido a múltiples formas de interactuar, desconocidas en algunos casos, como el de una gran bandada de pájaros migrando en conjunto.En particular, consideramos tres problemas:1) la estimación precisa de parámetros que caracterizan la difusión anómala observada en procesos biológicos, 2) la identificación de parámetros considerables para describir procesos estocásticos,y 3) la extracción de la forma funcional de las múltiples fuerzas presentes en sistemas de partículas.Para abordar cada uno de los problemas, desarrollamos un modelo de aprendizaje automático específico diseñado para extraer información significativa a partir de trayectorias, y lo evaluamos rigurosamente en una serie de sistemas simulados con dinámicas conocidas.El primer método, KISTEP, predice propiedades de difusión anómala a cada instante de tiempo, por segmentos de la trayectoria y en el conjunto de trayectorias, facultando un análisis detallado en cada nivel a partir de trayectorias individuales. Con este método hemos participado en el AnDi Challenge 2, una competición científica para comparar métodos computacionales dedicados a caracterizar trayectorias de Movimiento Browniano (MB) fraccional que se asemejan a fenómenos biológicos observados en experimentos como la endocitosis celular o la inmovilización de proteínas.El segundo método, SPIVAE, ayuda a identificar la mínima representación de procesos estocásticos gracias a que es un modelo no supervisado, interpretable y generativo. Además, es capaz de generar nuevas trayectorias que reproducen las características aprendidas del proceso. El análisis realizado con SPIVAE ha revelado los parámetros esperados del MB, el MB fraccionario y el MB confinado, mientras que este ha aprendido una combinación no lineal en el caso del MB escalado.El tercer método, FISGAE, emplea una red neuronal de grafos para inferir de forma no supervisada la forma funcional de las fuerzas que actúan entre partículas. FISGAE ha aprendido con éxito las fuerzas entre 21 partículas interactuando con fuerzas lineales no recíprocas, mientras que en el escenario más complejo de un gas de Lennard-Jones ha aprendido bien la fuerza a distancias cortas.En conclusión, esta investigación proporciona métodos para facilitar el análisis de sistemas de partículas directamente desde sus trayectorias, lo que posibilita obtener información que de otro modo no estaría disponible. Los métodos propuestos tienen el potencial de beneficiar tanto a los investigadores experimentales como a los teóricos, e incluso a los desarrolladores de inteligencia artificial, al procurar una comprensión más completa de los sistemas complejos. Además, los métodos desarrollados están preparados para futuras mejoras, que podrían lograrse mediante la integración de arquitecturas más sofisticadas, allanando así el camino para aplicaciones aún más avanzadas.
  
• KOKABEE, OMID: High-power ultrafast optical parametric oscillators from the visible to mid-infrared
  
  Autor/a: KOKABEE, OMID
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: FOTÓNICA
  Departamento: Instituto de Ciencias Fotónicas (ICFO)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 09/07/2025
  Fecha de lectura: 11/11/2025
  Hora de lectura: 10:00
  Lugar de lectura: ICFO Auditorium
  Director/a de tesis: EBRAHIM-ZADEH, MAJID
  Resumen de tesis: The introduction of electric lighting in Architecture marked a profound transformation in its design conception, establishing artificial light as a fundamental element in the configuration of space. Unlike other artistic and architectural disciplines, artificial architectural lighting lacks a formalised Art History. Existing specialist literature remains largely focused on technical and quantitative aspects, frequently relegating the qualitative dimensions of light in space to a secondary status. Consequently, there is a notable absence of a specific vocabulary capable of accurately describing the qualitative effects of lighting in architecture. This lexical gap hampers the effective communication of lighting-related spatial concepts, ultimately to the detriment of architectural practice. In light of these challenges, and with the aim of improving both design and pedagogical methodologies, this research advocates for the establishment of a dedicated vocabulary for qualitative architectural lighting. It is predicated on the hypothesis that it is feasible to construct a consensual glossary that enables the precise articulation of the formal and spatial attributes of lighting effects within architectural environments. To substantiate this hypothesis, the research sets out two principal objectives: first, to identify the parameters that define the qualitative aspects of lighting and to compile the associated terminological corpus; second, to develop a lexical and visual dictionary in which each term is clearly defined and illustrated, thereby facilitating its comprehension and application in both academic and professional contexts, and contributing to the standardisation of a specific and practical language.The study adopts a qualitative methodological framework, centred on the linguistic analysis of texts describing architectural lighting projects, which have been published in specialised Spanish-language media. A rigorous, systematic, and replicable terminology methodology has been employed, drawing upon established principles from the field of Terminology studies and related research on lighting perception. The process integrates automated term extraction methods, enabling efficient handling of large data sets, and applies linguistic techniques adapted to the visual domain. The research identifies the principal parameters defining the formal qualities of architectural lighting as direction, colour, and distribution, followed by quantity, luminance, sources, informational content, perceptual effects, and others. Among these, the distribution parameter emerges as the most frequently cited and, thus, the most critical for both configuring and describing architectural lighting. Accordingly, the dictionary focuses on the most recurrent terms related to distribution, listed alphabetically as follows: accent lighting, ambient lighting, composed lighting, diffuse lighting, direct lighting, directed lighting, dispersed lighting, focalized lighting, general lighting, grazing lighting, homogeneous lighting, horizontal lighting, indirect lighting, integrated lighting, precise lighting, projected lighting, reflected lighting, uniform lighting, and vertical lighting. It has been demonstrated that each of these terms can be defined in a manner that supports clear, precise, and intelligible communication within architectural lighting discourse. Furthermore, it is feasible to identify corresponding visual representations that exemplify each definition, reinforcing their pedagogical and practical applicability. In conclusion, this research affirms the viability of developing a consensual glossary of terms to imporve the communication of the formal and spatial characteristics of lighting effects within architectural practice, which constitutes a foundational step toward the recognition and standardisation of qualitative lighting vocabulary in the discipline.
  
• MORTIMER, LUKE BAILEY: A Variety of Optimization Techniques Applied In the Context of Quantum Information Theory
  
  Autor/a: MORTIMER, LUKE BAILEY
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: FOTÓNICA
  Departamento: Instituto de Ciencias Fotónicas (ICFO)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/09/2025
  Fecha de lectura: 06/10/2025
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: ICFO Auditorium
  Director/a de tesis: ACÍN DAL MASCHIO, ANTONIO
  Resumen de tesis: La tesis considera varias técnicas de optimización aplicadas en el contexto de la teoría de la información cuántica. Luego de una introducción pedagógica a la teoría de la información cuántica y a la optimización, se abordan tres líneas principales de investigación. La primera es el afamado problema abierto fundamental de las bases mutuamente insesgadas, que consiste en encontrar conjuntos de bases ortonormales que sean iinsesgadas entre sí. Más específicamente, aún se desconoce si es posible encontrar un conjunto de 4 bases mutuamente insesgadas en dimensión 6. Se aplican diversas técnicas de optimización, incluyendo programación semidefinida no lineal, optimización see-saw, relajaciones de programación semidefinida, branch-and-cut, métodos de descenso de gradiente y el método de los multiplicadores de Lagrange, que ofrecen nuevas perspectivas sobre el problema. La segunda línea de investigación se centra en la no localidad de Bell, y más concretamente, en la simplificación de la jerarquía de programas semidefinidos conocida como jerarquía NPA (Navascués-Pironio-Acín), utilizada para encontrar cotas sobre la máxima violación cuántica  de las desigualdades de Bell. En el caso de un gran número de entradas por parte, se demuestra una ventaja tanto en memoria como en tiempo frente a los solucionadores más avanzados, combinando diversas técnicas de optimización. La tercera línea de investigación trata sobre la física cuántica de muchos cuerpos, un campo que abarca una amplia variedad de temas. La tesis considera los problemas de acotar los valores esperados de observables en los estados estacionarios de sistemas cuánticos abiertos, encontrar mejores mapeos de fermiones a cúbits y resolver el problema de coloreo de grafos mediante un novedoso algoritmo de optimización inspirado en qudits. En cada caso, se muestra una ventaja en comparación con métodos similares.
  
• WU, YINA: Theoretical aspects of the interaction of free and tunneling electrons with low-dimensional photonic systems
  
  Autor/a: WU, YINA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: FOTÓNICA
  Departamento: Instituto de Ciencias Fotónicas (ICFO)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 10/09/2025
  Fecha de lectura: 24/10/2025
  Hora de lectura: 10:00
  Lugar de lectura: ICFO Auditorium
  Director/a de tesis: GARCÍA DE ABAJO, JAVIER
  Resumen de tesis: En esta tesis proporcionamos una descripción teórica de cómo los haces de electrones focalizados interactúan con excitaciones de baja energía y generan luz a escala nanométrica, un tema de gran interés en el campo de la nanofotónica. Además, describimos la generación de luz mediante electrones que atraviesan túnel y aplicamos este fenómeno a la detección de analitos a través de los cambios que producen en la intensidad emitida en el campo lejano. En concreto, mediante modelización detallada investigamos el comportamiento plasmónico en materiales nanoestructurados, las respuestas fonónicas en cristales polares y la generación de luz mediante túnel electrónico inelástico. También calculamos la distribución espectral de las pérdidas de energía experimentadas por electrones rápidos que interactúan con estas excitaciones y obtuvimos espectros de pérdidas de energía de electrones con resolución espacial para diversos sistemas. A continuación, resumimos nuestros principales hallazgos:En el Capítulo 2, exploramos que la respuesta plasmónica en el infrarrojo de dímeros de nanocubos de óxido de indio dopado con flúor está controlada por la forma en que los cubos se tocan: los contactos puntuales y de arista producen un modo dipolar singular de baja energía que desaparece cuando se abre el hueco, mientras que los contactos de cara generan un desplazamiento espectral suave. Medidas de espectroscopía de pérdidas de energía de electrones y simulaciones confirman este comportamiento dependiente de la geometría, desafiando la suposición de que todos los dímeros son idénticos. Estos resultados aportan nuevos conocimientos sobre los plasmones de hueco para aplicaciones en sensado y óptica no lineal.En el Capítulo 3, nuestro estudio de nanoelipsoides de nitruro de boro hexagonal muestra que los efectos no locales dominan los fonones polaritones de baja energía cuando el tamaño de partícula desciende por debajo de unas pocas decenas de nanómetros. Un modelo atomístico que incluye interacciones dipolo–dipolo de largo alcance explica tanto los modos confinados en la superficie como los de tipo volumétrico observados mediante microscopía electrónica de transmisión de barrido–espectroscopía de pérdidas de energía de electrones, mientras que un modelo dieléctrico local simple no reproduce la característica superficial. También encontramos que el tamaño finito y la polarización superficial modifican el espectro vibracional. Estos resultados subrayan que cualquier diseño realista de dispositivos de hBN en el infrarrojo medio debe tener en cuenta la dispersión espacial a escala atómica. La integración de microscopía avanzada, teoría atomística y modelización computacional ofrece una hoja de ruta para estudiar excitaciones vibracionales en materiales polares de baja dimensionalidad.En el Capítulo 5, se introdujo un biosensor plasmónico autoiluminado impulsado por túnel electrónico. El dispositivo utiliza una unión túnel metal‑aislante‑metal coronada por una metasuperficie de nanohilos de oro, lo que mejora la conversión de electrones en luz mediante resonancia plasmónica. El sensor desarrollado presenta emisión espacialmente uniforme en áreas extensas y alta sensibilidad para detectar películas poliméricas delgadas y capas biomoleculares. Este trabajo proporciona una plataforma práctica adecuada para biosensado integrado sin necesidad de fuentes de iluminación externas. La fotodetección dependiente del ángulo podría ofrecer perspectivas más profundas sobre las estructuras de modo plasmónico, conduciendo a una mayor selectividad y sensibilidad espectral.La interacción entre sondas electrónicas, excitaciones y generación de luz a escala nanométrica ofrece numerosas oportunidades apasionantes para futuras investigaciones. Creemos que los conocimientos y métodos presentados en esta tesis contribuirán de manera significativa a la exploración de estas prometedoras nuevas direcciones.
  

INGENIERÍA AMBIENTAL

• SAVADKOOHI, MARJAN: An Advanced Control Strategy for Optimizing HVAC System Performance in Non-Residential Buildings
  
  Autor/a: SAVADKOOHI, MARJAN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA AMBIENTAL
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 10/09/2025
  Fecha de lectura: 24/11/2025
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Place: ETSECCPBUPC, Campus NordBuilding C1. Classroom: 002C/Jordi Girona, 1-308034 Barcelona
  Director/a de tesis: CASALS CASANOVA, MIQUEL | MACARULLA MARTÍ, MARCEL
  Resumen de tesis: Esta tesis doctoral aborda los retos científicos y prácticos en la implementación de sistemas de control avanzados (ACS) para optimizar la climatización (HVAC) en edificios no residenciales. Aunque estrategias como el control predictivo basado en modelos (MPC) y redes neuronales (NN) han mostrado buenos resultados en investigación, su aplicación práctica sigue siendo limitada. Las barreras incluyen la falta de datos históricos, limitaciones técnicas en los sistemas HVAC, ausencia de estandarización en sistemas de gestión energética (BEMS) y baja preparación institucional. Para abordarlas, esta tesis emplea un enfoque dual que combina análisis empírico y experimentación por simulación.Primero, se analiza una encuesta a 676 edificios no residenciales para evaluar las prácticas BEMS, centrándose en control HVAC, almacenamiento de datos y adopción de control predictivo. Aunque sensores y medición inteligente son comunes, solo el 0,6 % usa control predictivo. Se identifican barreras como falta de registro ambiental, sistemas HVAC obsoletos, escasa formación técnica y falta de inversión, especialmente en el sector público.En respuesta, la segunda parte desarrolla y evalúa controladores predictivos basados en NN usando un modelo energético calibrado. Se entrenan ocho modelos con distintos volúmenes de datos históricos para evaluar su impacto en la precisión de predicción y el rendimiento HVAC. Se usan indicadores clave (KPIs) sobre confort térmico y eficiencia energética. Los resultados muestran que entre 1 y 4 meses de datos son necesarios para un rendimiento aceptable, y tras dos años se alcanza un margen de mejora limitada. El preprocesamiento de datos ayuda con pocos datos (<100), pero aporta poco en conjuntos mayores, sugiriendo una utilidad según contexto.El análisis identifica sensibilidades operativas y climáticas. En climas fríos y tras pausas (como lunes), los modelos fallan por falta de datos similares. El rendimiento mejora a mitad de semana y en zonas cálidas, destacando la importancia de datos diversos y adaptados al clima. Comparado con la programación tradicional, los controladores NN mejoran de forma consistente el uso energético y el confort, si hay datos y configuración adecuados.Esta tesis aporta nuevos conocimientos sobre el uso práctico de sistemas inteligentes de control HVAC. Define umbrales mínimos de datos, clarifica el rol del preprocesamiento y ofrece pautas para adaptar los modelos a condiciones climáticas y operativas. También resalta la necesidad de estandarizar la recogida de datos, formar técnicos energéticos y promover la colaboración público-privada. Los hallazgos apoyan la implementación escalable del control predictivo, contribuyendo a la eficiencia energética, la gestión inteligente y la descarbonización de edificios.
  
• TUCI, FRANCESCA: Identification of Critical Issues and Development of Strategies to Increase the Environmental Sustainability of Textile Districts in Europe
  
  Autor/a: TUCI, FRANCESCA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA AMBIENTAL
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 11/07/2025
  Fecha de lectura: 06/10/2025
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Room 138 School of EngineeringVia S.Marta 3, Florence
  Director/a de tesis: LOPEZ GRIMAU, VICTOR | GORI, RICCARDO
  Resumen de tesis: La industria textil es intensiva en agua. Con un consumo de 200-400 litros de agua por kg de producto, es el 3º mayor consumidor de agua de la UE. El documento de referencia sobre las mejores técnicas disponibles para la industria textil (TXT Bref) destaca que el volumen y carga química del agua descargada son preocupaciones ambientales clave en la UE, incluidas Italia y España. Este estudio aborda los desafíos relacionados con el agua en los distritos textiles de Prato (Italia) y Cataluña (España), buscando desarrollar estrategias de sostenibilidad mediante la gestión innovadora de aguas residuales, el reciclaje de recursos y el tratamiento de lodos. Las conclusiones del TXT BAT introducen niveles de emisión asociados (BAT-AELs) para las descargas directas e indirectas de aguas residuales. Las empresas textiles con descargas indirectas deberán cumplir con estos niveles, a menos que una estación depuradora (EDAR) instalada aguas abajo pueda eliminar los contaminantes. En este estudio, se realizaron cálculos de balance de masa en dos EDAR de Prato para verificar que la eliminación de contaminantes originados en procesos textiles fuera el resultado de un tratamiento eficaz y no solo debido a la dilución. Los resultados confirmaron la eliminación de compuestos como DQO, BiAS, sulfuros, fenoles e hidrocarburos, y reducciones superiores al 50% de Zn, Cu, Ba, Crtot y Sb , aunque los resultados variaron según los procedimientos de muestreo. Las conclusiones del TXT BAT promueven la reutilización y reciclaje para reducir el uso de agua potable y la generación de aguas residuales. Prato, donde se encuentra la mayor planta de reciclaje de aguas residuales de Europa, se enfrenta a problemas relacionados con la elevada dureza de las aguas residuales procedentes de la planta de Baciacavallo. Se demostró que una planta piloto de ultrafiltración-nanofiltración (UF-NF) reduce la dureza del agua en más del 98%, independientemente de las condiciones operativas. Un modelo simplificado del ciclo del cloruro mostró que reemplazar la tecnología de resinas de intercambio iónico, utilizada en Prato para el ablandamiento del agua, por UF-NF reduce la concentración de cloruros, permitiendo el uso del agua reciclada para riego. La investigación también demostró que la NF puede tratar aguas residuales de tintura y reutilizar el permeado en el propio proceso de tintura, evitando el consumo de agua descalcificada y recuperando sales. En un piloto de NF, el tratamiento y reutilización de aguas residuales de la tintura de algodón con colorantes reactivos mostró un ahorro de hasta un 24% de NaCl y un 32% de Na2CO3 sin afectar la reproducibilidad del color. Además, se aplicó una oxidación electroquímica sobre el concentrado de NF, logrando una degradación del color superior al 95%, lo que sugiere la viabilidad de su reutilización y la recuperación de recursos. La disposición de lodos textiles (TXS) en vertederos o su incineración presenta desafíos ambientales. Se realizaron pruebas de potencial bioquímico de metano (BMP) en tres tipos de lodos (municipales, textiles y mixtos) para evaluar la digestión anaeróbica (AD) como tratamiento sostenible. Los resultados demostraron la viabilidad de la AD para la valorización de TXS, con la codigestión como enfoque prometedor para maximizar la producción de biogás. Finalmente, el estudio abordó la contaminación por microplásticos (MP), proponiendo un método para cuantificarlos en aguas residuales. Comprender la eficiencia de las EDAR en la eliminación de MPs es crucial para mitigar esta preocupación emergente. Este estudio propone estrategias para mejorar la sostenibilidad ambiental de los distritos textiles mediante tecnologías como la NF y la AD, reduciendo el uso de recursos, mejorando el tratamiento de aguas residuales y recuperando subproductos. También resalta la necesidad de abordar la presencia de microplásticos con monitoreo avanzado, promoviendo prácticas sostenibles en el sector textil europeo.
  

INGENIERÍA CIVIL

• ALARCÓN FERNÁNDEZ, DANIEL: A model for the aero‐hydro‐servo‐elastic analysis of floating offshore wind turbines based on a co‐rotational formulation
  
  Autor/a: ALARCÓN FERNÁNDEZ, DANIEL
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA CIVIL
  Departamento: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona (ETSECCPB)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 12/09/2025
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: MOLINS BORRELL, CLIMENT
  Resumen de tesis: En la actualidad existe un número creciente, aunque reducido, de modelos capaces de realizar simulaciones aerohidro‐servo‐elásticas totalmente acopladas en el dominio del tiempo para el análisis de aerogeneradores marinosflotantes (FOWTs). Históricamente, en sus inicios, estos modelos adoptaron ampliamente formulaciones de sistemasmulticuerpo rígidos (RMS) para describir la respuesta dinámica global del sistema en su conjunto. Sin embargo, suincapacidad para determinar el estado interno de tensión‐deformación de los componentes hiperestáticos, junto conla irrupción de conceptos de plataforma con una mayor complejidad estructural, promovió el desarrollo de unasegunda generación de modelos que adoptaron formulaciones de sistemas multicuerpo flexibles (FMS). Cuyaestrategia principal, por ser fundamentalmente una evolución de los primeros, se basó en describir la respuestadinámica de los componentes flexibles mediante la superposición de un análisis deformacional de primer orden sobresu configuración espacial de sólido rígido. Sin embargo, debido a que la industria ha tendido rápidamente en lasúltimas décadas hacia aerogeneradores más grandes y más potentes, algunos componentes del sistema hanaumentado en esbeltez y flexibilidad. Como por ejemplo las palas del rotor o la torre, que están empezando a requerirla adopción de análisis no lineales para evaluar adecuadamente su respuesta dinámica y su estado tensional interno.En este contexto, hoy en día existe un número incipiente pero reducido de modelos capaces de realizar análisisdinámicos estructurales no lineales totalmente acoplados de FOWTs. Sin embargo, en su mayoría están estrictamenterestringidos a elementos unidimensionales del tipo viga, lo que obliga a la adopción de procedimientos de mapeo decargas locales aproximadas durante la fase de diseño de detalle. Por esa razón, en la presente Tesis se propone unnuevo modelo avanzado completamente acoplado basado en el Método de los Elementos Finitos (FEM). Cuyasprincipales ventajas radican en la capacidad de realizar análisis dinámicos no lineales en el dominio del tiempo demodelos estructurales complejos compuestos por múltiples elementos finitos de diferente naturaleza. Estacaracterística permite una definición más precisa del comportamiento estructural real y, por tanto, conduce a unadescripción más detallada del estado interno tenso‐deformacional sin la necesidad de adoptar técnicas adicionales.Las ecuaciones de equilibrio subyacentes del modelo se basan en el método Co‐Rotacional Independiente delElemento (EICR), cuyos fundamentos se establecieron en el trabajo desarrollado por C. C. Rankin y F. A. Brogan en ladécada de 1980 y posteriormente fue readaptado y mejorado por C. A. Felippa y B. Haugen en la década del 2000.Sin embargo, debido a que el método inicialmente se centró en análisis estructurales cuasi‐estáticos no lineales, enel marco de la presente tesis se ha desarrollado una extensión detallada y consistente del mismo para el análisisdinámico no lineal mediante la teoría de la mecánica de medios continuos.Para evaluar el rendimiento del modelo estructural propuesto, éste se ha verificado en base a un conjunto deejemplos de referencia disponibles en la literatura del análisis dinámico no lineal de cuerpos flexibles mediante lamecánica computacional. Mientras que el modelo aero‐hidro‐servo‐elástico totalmente acoplado para el análisis deFOWTs ha sido validado en base a los datos experimentales proporcionados en el marco del proyecto internacionalOffshore Code Comparison, Collaboration, Continued, with Correlation and unCertainty (OC6) promovido por laAgencia Internacional de Energía (IEA).
  

INGENIERÍA DE LA CONSTRUCCIÓN

• SANG, XIAOHAN: Real-time Data-driven Safety Assessment for Building Structures
  
  Autor/a: SANG, XIAOHAN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA DE LA CONSTRUCCIÓN
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Convenio Cotutela + Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 10/09/2025
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: KONG, QINGZHAO | ROCA FABREGAT, PEDRO
  Resumen de tesis: El mecanismo de evolución del comportamiento estructural sigue siendo un tema de investigación fundamental en la mecánica estructural. Las fisuras, como indicadores de deterioro del comportamiento, se manifiestan físicamente a escala mesoscópica como procesos de iniciación y propagación de grietas, mientras que a escala macroscópica se corresponden con respuestas globales de degradación de rigidez estructural y atenuación de la capacidad portante. Los métodos tradicionales de inspección manual requieren mucho tiempo y esfuerzo, y los datos obtenidos suelen ser inadecuados para su aplicación directa en el análisis de la evolución estructural. En consecuencia, este estudio se centra en desarrollar metodologías de evolución del comportamiento para edificios dañados por fisuras, con el objetivo de mejorar la eficiencia de la evaluación y proporcionar un apoyo sólido para la gestión de seguridad a lo largo del ciclo de vida de grandes estructuras edilicias urbanas.Esta investigación aborda principalmente la predicción de la evolución de fisuras, técnicas de modelado de elementos finitos con fisuras incrustadas, métodos rápidos de modelado de elementos finitos y enfoques automatizados de incrustación de fisuras. En primer lugar, basándose en las características de curvatura de los elementos de hormigón armado (HA), se propone un método para predecir la ubicación de fisuras según las variaciones de curvatura, cuya precisión se valida mediante ensayos de flexión en cuatro puntos. En segundo lugar, para mejorar aún más la precisión de la predicción, se introduce un método de predicción de fisuras sin condiciones iniciales. Este enfoque, fundamentado en la teoría no lineal del deslizamiento de adherencia, es capaz de describir escenarios extremos de despegue entre la armadura y el hormigón, y su viabilidad se verifica experimentalmente.En relación con la incrustación de fisuras en modelos de elementos finitos, este estudio presenta un método para calcular la matriz de flexibilidad de elementos fisurados basado en la teoría de la tasa de liberación de energía de deformación, junto con técnicas de modificación adaptables a diversas condiciones de contorno. Simultáneamente, se propone un novedoso método de simulación que utiliza elementos resorte no lineales para estructuras de mampostería no reforzada, y su eficacia se valida experimentalmente. Sobre esta base, se desarrolla además un método para incrustar fisuras en estructuras de mampostería. Este método simula las alteraciones en el comportamiento tenso-compresivo y cortante de los elementos fisurados mediante el ajuste de las propiedades mecánicas de los elementos planos y los elementos resorte.Finalmente, se propone un método de modelado de elementos finitos modular, geométricamente adaptable y basado en datos de visión por computadora. Esta técnica permite la adquisición rápida de información geométrica de estructuras porticadas, facilitando un modelado rápido y una evaluación del estado. Adicionalmente, para abordar el desafío de la incrustación automatizada de fisuras en elementos finitos, se introduce un método de incrustación de fisuras etiquetadas. Al asignar etiquetas que contienen información sobre la posición, orientación y condiciones de contorno de las fisuras, se logra una integración rápida de los datos de fisuras.En resumen, este estudio logra avances significativos en los métodos de análisis del comportamiento de edificios dañados. Establece formulaciones teóricas para la predicción de la ubicación de fisuras y desarrolla enfoques de modelado para vigas, columnas y muros dañados, sentando así una base científica para la construcción de un marco de análisis de la evolución del comportamiento estructural.
  

INGENIERÍA DEL TERRENO

• MONCADA RAMÍREZ, ANÍBAL ANDRÉS: Coupled modelling and sustainability assessment of polymeric reinforced soil retaining structures subjected to environmental conditions
  
  Autor/a: MONCADA RAMÍREZ, ANÍBAL ANDRÉS
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA DEL TERRENO
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 05/09/2025
  Fecha de lectura: 20/10/2025
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: ETSECCPB.UPC, Campus NordBuilding C2. Classroom: 212C/Jordi Girona, 1-308034 Barcelona
  Director/a de tesis: PUIG DAMIANS, IVAN | OLIVELLA PASTALLE, SEBASTIAN
  Resumen de tesis: Esta Tesis se centra en las estructuras de suelo reforzado con elementos de refuerzo poliméricos (o geosintéticos). Este tipo de materiales ha mostrado tener una respuesta mecánica dependiente del tiempo, la carga, la temperatura y, hasta cierto punto, la humedad. Dependiendo de la ubicación geográfica de la estructura, las condiciones de temperatura y humedad relativa en el aire y en el suelo pueden variar ampliamente. Además, las condiciones actuales de cambio climático, que se prevé empeoren con el tiempo, han mostrado cambios drásticos en los patrones climáticos locales y globales. Dichos cambios generan una necesidad inmediata de comprender como responderán las estructuras de suelo reforzado sometidas a diferentes condiciones climáticas. Dentro del marco de la Tesis, se llevaron a cabo simulaciones numéricas termo-hidráulicas para comprender cómo influyen diferentes climas (o condiciones atmosféricas) en las condiciones internas de una masa de suelo reforzado, es decir, la temperatura, el contenido de humedad y el grado de saturación. Los resultados permiten comprender mejor la respuesta del suelo a los cambios de las condiciones atmosféricas y constituyen un valioso precursor para futuras modelizaciónes.Se realizaron ensayos de extracción utilizando refuerzos de bandas de poliéster para estudiar el efecto de la temperatura del suelo en la respuesta suelo-refuerzo (es decir, la resistencia a la extracción y los factores de interacción de fricción). Asimismo, se consideraron diferentes geometrías, presiones verticales y técnicas de instalación para evaluar la respuesta global al arrancamiento de los refuerzos, los posibles daños debidos a los desplazamientos, así como la rigidez y extensibilidad del refuerzo. Los resultados son útiles tanto de un punto de vista científico y profesional, permitiendo determinar el factor de interacción suelo-refuerzo en una amplia gama de condiciones, y proporcionando una mejor comprensión de las dependencias térmicas en refuerzos de poliéster.Frente a escenarios de carga constante, los materiales poliméricos presentarán deformaciones a largo plazo. Este fenómeno, también conocido como fluencia (o fluencia lenta), dependerá del nivel de carga, el tiempo, y las condiciones de del entorno (por ejemplo, temperatura). Los modelos analíticos y numéricos suelen basarse en la selección de un valor de rigidez único para determinar la respuesta de estructuras de suelo reforzado. La selección de este valor no es trivial. Se desarrolló un modelo constitutivo viscoplástico acoplado con dependencias de temperatura, carga y humedad relativa enfocado en la simulación de la despuesta a largo plazo de refuerzos poliméricos. Los parámetros del modelo se calibraron utilizando un amplio conjunto de datos de curvas maestras de fluencia medidas en laboratorio y posteriormente se implementaron en un software de elementos finitos.Los materiales poliméricos abarcan una amplia gama de soluciones en la ingeniería geotécnica. Una ventaja clave de estos materiales es su reducido impacto ambiental, atribuido a la reducción del uso de material de relleno y los consiguientes esfuerzos de transporte del mismo. Esta Tesis va un paso más allá del impacto ambiental, centrándose en la evaluación de la sostenibilidad de los muros de suelo reforzado. Para ello, se han analizado diferentes elementos de revestimiento y alternativas de material de relleno. Las evaluaciones incluyen requisitos medioambientales, sociales/funcionales y económicos. Para los requisitos medioambientales y económicos se utilizó un enfoque probabilístico. Los resultados utilizan escenarios idealizados para evidenciar las ventajas y/o desventajas de diferentes alternativas para muros de suelo reforzado con paramentos rígidos. Por último, el procedimiento y los resultados sirven de ejemplo y/o punto de partida para futuras evaluaciones de sostenibilidad, que se espera sean determinantes en futuros proyectos geotécnicos.
  
• YAZDANI CHERATI, DAVOOD: Hydromechanical Simulation of Argillaceous Rocks for Radioactive Waste Disposal Applications
  
  Autor/a: YAZDANI CHERATI, DAVOOD
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA DEL TERRENO
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 28/07/2025
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: VAUNAT, JEAN | GENS SOLE, ANTONIO
  Resumen de tesis: Las lutitas arcillosas están compuestas principalmente por partículas de arcilla de origen sedimentario y contienen una cantidad considerable de cemento precipitado químicamente, a menudo carbonato de calcio, que actúa como agente aglutinante. Debido a sus propiedades favorables—como baja permeabilidad, difusión molecular mínima, capacidad de auto-obturación y alta capacidad de retención de radionúclidos—se consideran geomateriales hospedadores adecuados para la disposición geológica profunda de residuos radiactivos. Sin embargo, las fracturas dentro de estos geomateriales, inducidas por excavaciones o procesos posteriores a la disposición, pueden crear vías preferenciales para la migración de radionúclidos, lo que podría influir en el desempeño del sistema de disposición. Por lo tanto, estos problemas deben ser evaluados numéricamente. No obstante, debido a su comportamiento complejo, modelar las rocas arcillosas representa un desafío considerable. Bajo esfuerzos de corte, estos geomateriales presentan anisotropía, fluencia (creep) y una falla cuasi-frágil caracterizada por un notable ablandamiento post-pico y localización de deformaciones. Este estudio tiene como objetivo investigar la respuesta hidromecánica de las lutitas arcillosas del Callovo-Oxfordiano (COx) ante ensayos de laboratorio, excavaciones en campo y procesos posteriores a la disposición, utilizando los modelos de argilita implementados en el programa CODE-BRIGHT. Se adoptan dichos modelos de argilita ya que reproducen eficazmente las características clave de los materiales arcillosos. Además, a lo largo de esta tesis se aplican varios otros modelos constitutivos para simular el comportamiento de materiales que interactúan con el COx, incluidos soportes blandos y rígidos, así como materiales expansivos. Los resultados de esta tesis proporcionan una visión significativa del comportamiento hidromecánico de las rocas arcillosas, contribuyendo así a una evaluación más precisa del proceso de disposición.
  

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

• CAMÓS VIDAL, ROBERT: Design and characterization of an unobtrusive ECG monitoring system for wheelchairs
  
  Autor/a: CAMÓS VIDAL, ROBERT
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
  Departamento: Departamento de Ingeniería Electrónica (EEL)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 16/09/2025
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: ROSELL FERRER, FRANCISCO JAVIER | SUDRIA ANDREU, ANTONI
  Resumen de tesis: Este trabajo se llevó a cabo en el marco del programa “Doctorats Industrials”, en colaboración con Regner Engineering S.L., una empresa especializada en la fabricación de soluciones para sillas de ruedas, y la Universitat Politècnica de Catalunya.Dado que las enfermedades cardiovasculares (ECV) siguen siendo la principal causa de muerte a nivel mundial, y que las personas con discapacidad presentan un riesgo aumentado, la necesidad de una monitorización cardíaca continua y no intrusiva se vuelve urgente.Se analizaron tres mercados de alto crecimiento relevantes para la monitorización electrocardiográfica (ECG) en sillas de ruedas. En primer lugar, el mercado global de sillas de ruedas está creciendo de forma constante, con una fuerte demanda de modelos eléctricos. En segundo lugar, los mercados de dispositivos vestibles y dispositivos médicos vestibles están expandiéndose rápidamente, impulsados por los avances en la integración de sensores y las necesidades sanitarias. Por último, los sectores de salud móvil (mHealth) y del Internet de las cosas para la salud (IoHT) están experimentando un importante crecimiento debido a las tendencias en salud digital y monitorización remota. En conjunto, estos mercados destacan un fuerte potencial comercial para el sistema propuesto.Esta tesis doctoral presenta el diseño y la validación de un novedoso sistema de monitorización ECG no intrusivo, completamente integrado en una silla de ruedas y adaptado a las necesidades diarias de personas con movilidad reducida.La solución desarrollada integra sensores ECG de una sola derivación en los reposabrazos de la silla, utilizando electrodos activos alimentados mediante una fuente flotante (bootstrapped, en inglés) para garantizar una impedancia de entrada muy elevada y una alta relación de rechazo de modo común (CMRR), incluso ante desajustes de impedancia entre electrodos. Este diseño permite que el sistema funcione tanto con contacto directo conductivo (similar a electrodos secos) como con acoplamiento capacitivo indirecto (a través de la ropa), sin requerir modificaciones en el hardware.Además, el sensor ECG incluye un circuito de protección contra descargas electrostáticas (ESD), conforme con la norma IEC 61000-4-2, precisamente diseñado y simulado con precisión para no degradar la alta impedancia de entrada. El sistema también incorpora conectividad Bluetooth y un backend modular, con miras a su escalabilidad futura y aplicación industrial.La caracterización del sensor se realizó mediante un montaje experimental original, con un acoplamiento en AC del sensor dentro de una jaula de Faraday, lo que permitió medir valores muy altos de impedancia de entrada a bajas frecuencias, es decir, 191 fF a 50 Hz, y relaciones de rechazo de modo común (CMRR) de hasta 76,1 dB. Las pruebas de registro de ECG reales, con un voluntario que vestía una camiseta de algodón, confirmaron una adquisición precisa de la señal, con una amplitud RMS de 117 µV para el ECG y una relación señal-ruido (SNR) de 31 dB.La investigación alcanzó con éxito sus objetivos, diseñando y validando un sistema fiable de ECG no intrusivo para sillas de ruedas, cumpliendo tanto los estándares clínicos como los industriales. Establece una base sólida para futuros desarrollos en monitorización de la salud. La solución propuesta sienta las bases para su futura integración en sillas, camas, asientos de vehículos e incluso tecnologías vestibles. Representa un avance importante hacia una monitorización ECG fiable y no intrusiva para personas con movilidad reducida, con un enfoque hacia la comercialización y el entorno clínico.
  

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

• BAGHERZADE GHAZVINI, MINA: A Data-driven Intelligent Decision Support Framework for Process Operation Management. An Application to Gas Turbine Process.
  
  Autor/a: BAGHERZADE GHAZVINI, MINA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INTELIGENCIA ARTIFICIAL
  Departamento: Departamento de Ciencias de la Computación (CS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 25/07/2025
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: SANCHEZ MARRE, MIQUEL | ANGULO BAHON, CECILIO
  Resumen de tesis: Esta tesis presenta un marco de trabajo basado en datos para mejorar la gestión y mantenimiento de procesos industriales, ejemplificado a través de un caso de estudio que involucra turbinas de gas. La investigación se centra en varias áreas clave: preprocesamiento de datos de operación, identificación de modos de operación, análisis de transiciones entre estos modos de operación y detección de patrones para mantenimiento predictivo. La propuesta de investigación comienza con un preprocesamiento detallado de los datos para asegurar su calidad y usabilidad. A continuación, presenta métodos para reconocer automáticamente modos de operación distintos utilizando un conjunto de técnicas de agrupación (“clustering”). La investigación también explora el modelado de transiciones entre estos estados de operación, capturando la naturaleza dinámica de los procesos industriales. Además, se propone el método del “Perfil de Matriz basado en Clústers” para detectar patrones de operación significativos que indican problemas potenciales o eficiencias, esencial para desarrollar estrategias de mantenimiento predictivo. En general, el marco desarrollado en esta tesis ofrece un enfoque sistemático para mejorar la toma de decisiones, la fiabilidad y la eficiencia en la gestión de procesos industriales. Aunque inicialmente aplicado a turbinas de gas, este marco tiene un amplio potencial de aplicación a diversos sistemas industriales.
  
• POU MULET, BARTOMEU: Supervised and Reinforcement Learning for Extreme Adaptive Optics with Application to Exoplanet Imaging
  
  Autor/a: POU MULET, BARTOMEU
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INTELIGENCIA ARTIFICIAL
  Departamento: Departamento de Ciencias de la Computación (CS)
  Modalidad: Convenio Cotutela
  Fecha de depósito: 05/09/2025
  Fecha de lectura: 06/10/2025
  Hora de lectura: 15:00
  Lugar de lectura: Sala d'actes Marti Recover de la FIB
  Director/a de tesis: MARTÍN MUÑOZ, MARIO | GRATADOUR, DAMIEN | QUIÑONES MORENO, EDUARDO
  Resumen de tesis: Esta tesis demuestra que aplicar una combinación de modelos de aprendizaje profundo (AP) en el campo de óptica adaptativa (OA), cada uno dirigido a un tipo de error presente en la OA, puede incrementar significativamente el rendimiento, proporcionando a los telescopios una mejor resolución angular. La primera parte de esta tesis se centra en desarrollar modelos de AP para mitigar errores específicos dentro del circuito de OA. Estos incluyen un modelo de aprendizaje por refuerzo entrenado en línea para reducir el error temporal (causado por la evolución atmosférica y el retraso del sistema de control) y modelos de aprendizaje supervisado entrenados fuera de línea para corregir errores no lineales (que aparecen debido a las no linealidades de un sensor específico) y ruido. Cada capítulo proporciona un análisis exhaustivo para interpretar el comportamiento de estos modelos de AP y demuestra mejoras sobre los métodos de referencia seleccionados. Como conclusión de la primera parte, mostramos la aplicación de estos métodos a la observación directa de exoplanetas. En la segunda parte, cambiamos el foco a desplegar estos métodos en sistemas reales. Por ello, adaptamos el entorno de trabajo COSMIC para dar soporte a redes neuronales y optimizamos los tiempos de entrenamiento e inferencia con la introducción de librerías especializadas (como TensorRT) o reduciendo la precisión de punto flotante. En conjunto, la integración de modelos de aprendizaje profundo, cada uno enfocado en distintas fuentes de error dentro del bucle de óptica adaptativa, junto con la implementación en tiempo real, permite avanzar hacia una óptica adaptativa extrema, con prometedoras implicaciones para la obtención de imágenes de alto contraste y la detección directa de exoplanetas.
  

RECURSOS NATURALES Y MEDIO AMBIENTE

• SAVADKOOHI, MARJAN: Evaluating harmonized equivalent black carbon mass concentration and source apportionment for air quality assessment
  
  Autor/a: SAVADKOOHI, MARJAN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: RECURSOS NATURALES Y MEDIO AMBIENTE
  Departamento: Departamento de Ingeniería Minera, Industrial y TIC (EMIT)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 26/06/2025
  Fecha de lectura: 06/10/2025
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Sala Multimèdia B3 - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona
  Director/a de tesis: PANDOLFI, MARCO | ALASTUEY UROS, JOSE ANDRES
  Resumen de tesis: El carbono negro (BC), estimado de medidas de absorción óptica, se ha convertido en una métrica clave de calidad del aire (AQ) por su impacto en el clima y la salud. Dado que no puede medirse directamente, su estimación conlleva inconsistencias. La nueva directiva europea sobre AQ exige su control en supersitios de monitoreo y lo recomienda en zonas críticas de contaminación atmosférica, definiéndolo como aerosoles carbonosos medidos por absorción de luz. En ciencia atmosférica, el carbono negro equivalente (eBC) es la concentración de masa derivada de la atenuación de luz por partículas en filtros, medida mediante fotómetros de absorción (FAP). La atenuación se convierte en coeficiente de absorción (babs) y luego en eBC, usando valores predefinidos de absorción de masa (MAC), o calibradas con carbono elemental (EC). Aunque hay avances regulatorios, persisten retos para cuantificar eBC e identificar fuentes por la falta de un método de referencia y diferencias operativas entre ubicaciones. Esta tesis aborda esas limitaciones armonizando mediciones, refinando la estimación de eBC y mejorando métodos de contribución de fuentes, integrando herramientas computacionales avanzadas para mejorar la interpretabilidad de las medidas de eBC.Se analizaron datos de eBC ambiental de más de 50 sitios en Europa de fondo urbano (UB), tráfico (TR), suburbano (SUB) y fondo regional (RB) para estudiar variabilidad espacial y temporal. En la primera fase, las mediciones armonizadas mostraron una disminución clara de eBC: TR > UB > SUB > RB, con un gradiente norte consistente con otros contaminantes. Se observó gran variabilidad estacional, con picos en invierno en UB y SUB por el uso de calefacciones domésticas y mezcla atmosférica reducida. Esta metodología también se aplicó en EE.UU., donde redujeron las emisiones de gasolina y diésel, pero aumentó el eBC por incendios forestales. Se estimó eBC por fuentes líquidas (eBCLF) y sólidas (eBCSF) con datos del Aethalómetro (AE33) y el modelo común del Aethalómetro. Aunque tiene limitaciones, el método mostró dominio de eBCLF, mientras eBCSF se mantuvo estable. La tendencia decreciente de eBCLF se vinculó con la reducción del diésel, mientras que eBCSF se mantuvo o subió, indicando uso persistente de combustibles sólidos. En la segunda fase se exploró la variabilidad espacio-temporal de los MAC según sitio e instrumento, usando datos conjuntos de EC y absorción. El uso de MAC nominales sobreestimó el eBC hasta un 50%, mientras que los MAC específicos mejoraron la precisión. La fuerte dependencia estacional indicó necesidad de calibración continua. En la tercera fase, se refinaron las contribuciones de fuente derivando exponentes de absorción (AAE) específicos por sitio usando los datos del AE33. Un método percentil validado con trazadores químicos permitió estimar AAELF y AAESF. Los resultados mostraron que valores fijos de AAE no son aplicables universalmente, lo que refuerza el uso de valores específicos por sitio y estación. Finalmente, la integración de datos ópticos y químicos con análisis de factores mejoró la estimación de fuentes. Se desarrollaron modelos de aprendizaje automático como sensores virtuales de eBC, con buena transferencia entre sitios y utilidad para monitoreo AQ. Esta tesis sienta las bases para una estandarización del monitoreo de eBC, apoyando su inclusión como contaminante regulado y reforzando su papel en políticas de aire y clima.
  
• YOUSEFIAN, MOHAMMAD: Evaluating the Impact of Corporate Social Responsibility on Financial Performance, Productivity, and Critical Success Factors in the European Mining Industry
  
  Autor/a: YOUSEFIAN, MOHAMMAD
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: RECURSOS NATURALES Y MEDIO AMBIENTE
  Departamento: Departamento de Ingeniería Minera, Industrial y TIC (EMIT)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 16/09/2025
  Fecha de lectura: 21/10/2025
  Hora de lectura: 10:00
  Lugar de lectura: Sala d'actes Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa. EPSEM
  Director/a de tesis: BASCOMPTA MASSANÈS, MARC | SANMIQUEL PERA, LLUIS
  Resumen de tesis: Las prácticas empresariales responsables y éticas han adquirido importancia, especialmente a través de la Responsabilidad Social Corporativa (RSC). Durante cuatro décadas, la divulgación de la RSC ha evolucionado significativamente, apareciendo cada vez más en informes específicos. Cada sector económico ha establecido prácticas y estándares distintos de RSC, incluido el sector minero. En Europa, la RSC es principalmente voluntaria para las pequeñas y medianas empresas (PYME), mientras que las empresas más grandes siguen pautas internacionalmente reconocidas, las PYME dudan en adoptar la RSC debido a implicaciones financieras poco claras. A pesar de su escala modesta, la minería europea es esencial para alcanzar la sostenibilidad y la transición hacia una economía circular.Esta tesis investiga el impacto de la RSC en el crecimiento económico y la gestión dentro del sector minero europeo, examinando específicamente indicadores macroeconómicos y microeconómicos, el desempeño financiero y la toma de decisiones. Se analizaron datos de 45 empresas mineras europeas cotizadas en bolsa entre 2018 y 2021, utilizando análisis de contenido y modelos de regresión de panel con efectos fijos. Los indicadores financieros estudiados incluyen el retorno sobre activos (ROA), retorno sobre el patrimonio (ROE), margen neto de beneficio (NPM), la Q de Tobin y la productividad laboral, junto con calificaciones de RSC de CSRHub. Los resultados revelaron una relación consistentemente positiva entre el desempeño en RSC y los indicadores financieros, así como efectos parcialmente positivos en la productividad laboral. Además, se estudió la relación entre la RSC y la Productividad Total de los Factores (PTF) utilizando el Análisis Envolvente de Datos (DEA) y análisis de regresión de panel en datos de 40 empresas mineras y del Banco Mundial. Los hallazgos indicaron que las iniciativas de RSC influyen positivamente en la PTF, identificándose la transparencia, la capacitación, la salud y seguridad, y la gestión de recursos como factores significativos. Finalmente, la investigación identificó Factores Críticos de Éxito (FCE) para la implementación exitosa de la RSC utilizando metodologías Fuzzy Delphi y Decision-Making Trial and Evaluation Laboratory (DEMATEL). Un panel de expertos refinó 16 factores iniciales a 12, destacando la conservación de la biodiversidad, la gestión de residuos y la eficiencia energética como los factores críticos más importantes y fuertemente interrelacionados con otros elementos de la RSC. Este estudio integral destaca el valor de la RSC para mejorar el desempeño financiero y económico en la industria minera europea, y proporciona un marco claro para la implementación efectiva de la RSC.
  

SOSTENIBILIDAD

• ROURA SALIETTI, MIREYA: Reuse of ICT devices as commons: A property rights governance model for collective access
  
  Autor/a: ROURA SALIETTI, MIREYA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: SOSTENIBILIDAD
  Departamento: Instituto Universitario de Investigación en Ciencia y Tecnologías de la Sostenibilidad (IS.UPC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 15/07/2025
  Fecha de lectura: 09/10/2025
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Campus Nord, C6-E106
  Director/a de tesis:
  Resumen de tesis: Comprender el papel de los derechos de propiedad en la gestión de los dispositivos de Tecnologías de la Información y la Comunicación, principalmente ordenadores, es fundamental para abordar el desperdicio de recursos y alcanzar los objetivos de inclusión digital y sostenibilidad. Aunque la adquisición, el uso y la disposición de los dispositivos TIC están predominantemente regidos por la propiedad individual, los ecosistemas de reutilización demuestran beneficios significativos. En dichos ecosistemas, diversos actores colaboran para recuperar dispositivos TIC descartados, reacondicionarlos, mantenerlos y entregarlos a poblaciones vulnerables a un costo ambiental y económico mínimo.Basada en la teoría de los Recursos de Uso Común, esta tesis introduce un modelo que aplica un enfoque de propiedad comunitaria para gobernar la reutilización de dispositivos TIC, utilizando el marco del paquete de derechos para organizar y gestionar los ecosistemas de reutilización. Basado en la iniciativa eReuse, desarrollada mediante investigación-acción por una comunidad multilateral involucrada en el reacondicionamiento de ordenadores para la inclusión social en España, el modelo captura patrones de acción colectiva, clasifica a los participantes según sus roles y mapea los derechos de propiedad que subyacen a sus interacciones, asegurando relaciones justas dentro del ecosistema. Para evaluar su idoneidad y aplicación en contextos iberoamericanos, el modelo fue evaluado en tres ecosistemas de reutilización en Argentina y Uruguay. Los resultados indican que, aunque a menudo es necesaria una adaptación local, el modelo funciona en la práctica y muestra un gran potencial para informar el diseño de gobernanza en ecosistemas de reutilización TIC culturalmente alineados.El modelo se operacionaliza a través de dos herramientas digitales, DeviceHub y Workbench, que facilitan la trazabilidad de los cambios de propiedad en los dispositivos a lo largo de su ciclo de vida, además de capturar métricas detalladas de uso y rendimiento. En eReuse, se encontró que aproximadamente el 46% de los dispositivos descartados y donados pudieron ser reutilizados, lo que pone de manifiesto el reciclaje prematuro de equipos funcionales debido a criterios como la obsolescencia contable o por software. Los datos recogidos a través de estas herramientas también permiten una medición más precisa de la estimación del impacto y apoyan la creación de indicadores para comparar estrategias de inclusión digital en diversas regiones y escenarios. Los resultados muestran que la eficiencia en términos de CO2 equivalente de la reutilización de dispositivos varía desde un 30% en áreas con una mayor proporción de energías renovables hasta un 5% en regiones dependientes de fuentes de energía fósil, en comparación con la adquisición de dispositivos nuevos. Esto subraya que la reutilización no es inherentemente eficiente, sino que depende de factores contextuales. Además, estos hallazgos resaltan la necesidad de contar con datos más granulares para afinar estas estimaciones y obtener una mejor comprensión del impacto de la reutilización de TIC en distintos contextos.Finalmente, este modelo de gobernanza fue evaluado a través de estudios de caso prácticos en contextos del mundo real. Nuestros resultados demuestran que el éxito o fracaso de la reutilización depende del contexto sociocultural y de barreras tales como asegurar el mantenimiento a largo plazo y la usabilidad, barreras que se mitigan más eficazmente en iniciativas de reutilización servitizadas, donde los mantenedores y agentes TIC aseguran el rendimiento de los dispositivos frente a los rápidos cambios tecnológicos. Estos hallazgos contribuyen a cerrar la brecha entre los objetivos de sostenibilidad y la gobernanza TIC, destacando el papel de los ecosistemas de reutilización habilitados digitalmente en la promoción de transiciones digitales equitativas y de bajo carbono, así como en la generación de oportunidades de empleo.
  

TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES

• MAS I MÉNDEZ, MIREIA: RADAR-BASED TECHNIQUES FOR CONTINUOUS MONITORING OF SOIL MOISTURE AND VEGETATION USING TIME SERIES ANALYSIS
  
  Autor/a: MAS I MÉNDEZ, MIREIA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES
  Departamento: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones (TSC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 10/09/2025
  Fecha de lectura: 28/10/2025
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Aula de Teleensenyament ETSETB, Campus Nord, Barcelona
  Director/a de tesis: FABREGAS CANOVAS, FRANCISCO JAVIER
  Resumen de tesis: Los cambios recientes en el clima y los patrones meteorológicos han evidenciado la necesidad de mejorar la observación y comprensión de las interacciones rápidas entre la superficie terrestre y la atmósfera, especialmente las relacionadas con el ciclo del agua. Esta tesis explora el uso de SAR de alta resolución temporal para monitorizar la dinámica del suelo y los cultivos, con el objetivo de apoyar el desarrollo de futuras misiones de observación de la Tierra, sobretodo desde órbitas geoestacionarias con tiempos de revisita cortos.La investigación se ha llevado a cabo en el marco del proyecto HydroSoil, financiado por la ESA, con una instalación terrestre única de observación basada en SAR. El sistema permite el monitoreo continuo de campos de cultivo con resolución temporal de 10’ y espacial de 1 m2 en el centro. Con datos meteorológicos y de campo, se contó con un entorno ideal para estudiar las rápidas de la humedad del suelo y el desarrollo del cultivo (cebada y maíz).La primera parte analiza los ciclos diurnos en las series de retrodispersión del radar y su relación con variables ambientales como la humedad atmosférica, la temperatura y el rocío. Se aplicaron técnicas de análisis tiempo-frecuencia con ondas para cuantificar correlaciones entre señales radar y variables meteorológicas en distintas escalas temporales. También se empleó un modelo de dispersión superficial de dos capas para representar mejor las variaciones diurnas de la humedad del suelo, considerando la formación nocturna de una capa húmeda transitoria y su evaporación diurna. Integrado con un método de detección de cambios a corto plazo, este enfoque mejoró la estimación de la humedad del suelo, especialmente en condiciones de ángulos de incidencia altos y durante transiciones rápidas tras precipitaciones.La segunda parte se centra en la respuesta del radar al desarrollo de los cultivos. Se demuestra que la retrodispersión y la coherencia interferométrica son sensibles a la altura de las plantas y al estado fenológico, aunque estas relaciones se debilitan en presencia de vegetación densa. Se ha introducido la métrica de tasa de crecimiento diaria para caracterizar mejor la evolución del cultivo con mejor correlación con observables radar que los parámetros estáticos tradicionales. Además, se observaron y cuantificaron ciclos diurnos en la retrodispersión, causados principalmente por el rocío y la humedad atmosférica.La última parte de la tesis investiga los mecanismos de dispersión de la señal radar mediante diversas técnicas de descomposición polarimétrica. Estas herramientas permitieron caracterizar temporalmente cómo responde el radar a las condiciones ambientales y al crecimiento del cultivo. Aunque todos los métodos proporcionaron información valiosa, presentaron limitaciones en situaciones de alta biomasa, donde los modelos tradicionales tienden a sobreestimar la dispersión volumétrica debido a efectos de saturación.Para abordar estas limitaciones se aplicó la técnica NNED, que reduce artefactos de dispersión inconsistentes y mejora la robustez, especialmente en cultivos densos. El estudio también destaca que atribuir toda la dispersión volumétrica a los canales de polarización cruzada resulta excesivamente simplista. Se propone que futuras investigaciones combinen distintos métodos de descomposición y aprovechen el análisis temporal para refinar la interpretación de las interacciones cultivo-entorno.En conclusión, este trabajo demuestra el potencial del SAR de alta resolución temporal para monitorizar variaciones a corto plazo en las condiciones del suelo y la vegetación. Al integrar modelización avanzada, análisis de coherencia y técnicas polarimétricas, la tesis establece un marco sólido para comprender los procesos de la superficie terrestre. Los resultados contribuyen al desarrollo de métodos SAR aplicados a la agricultura de precisión y ofrecen orientación práctica para el diseño de futuras misiones radar de seguimiento.
  

ARQUITECTURA DE COMPUTADORES

• RODRIGUEZ FERRANDEZ, IVAN: Mixed software/hardware-based fault-tolerance techniques for complex COTS system-on-chip in radiation environments
  
  Autor/a: RODRIGUEZ FERRANDEZ, IVAN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: ARQUITECTURA DE COMPUTADORES
  Departamento: Departamento de Arquitectura de Computadores (DAC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2025
  Director/a de tesis: KOSMIDIS, LEONIDAS | TALI, MARIS
  Resumen de tesis: Esta tesis, titulada «Mixed Software/Hardware-based Fault-tolerance Techniques for Complex COTS System-on-Chip in Radiation Environments» (Técnicas mixtas de tolerancia a fallos basadas en software y hardware para sistemas en chip COTS complejos en entornos de radiación), explora los retos y las soluciones que plantea la integración de tecnologías de sistemas en chip (SoC) COTS de alto rendimiento, en concreto GPU, en aplicaciones espaciales. Estos sistemas de uso automotriz ofrecen una gran capacidad de cálculo, pero se enfrentan a retos únicos en los entornos de radiación intensa típicos del espacio. La investigación analiza estos retos y propone soluciones para mejorar la fiabilidad de dichos sistemas. Un componente clave de la tesis consiste en la evaluación exhaustiva de las GPU integradas modernas en condiciones similares a las del espacio, incluida la exposición a la radiación de protones y iones pesados. Este análisis identifica vulnerabilidades como los Single Event Effects (SEE), que pueden causar fallos como Single Event Upset (SEU), los Single Event Functional Interrupt (SEFI) y Single Event Latch-up (SEL) . Para evaluar estas condiciones, el autor desarrolla la suite OBPMark, un benchmark de código abierto diseñado para evaluar el rendimiento y la eficiencia de las GPU en tareas computacionales específicas del espacio. Para abordar los fallos identificados, la tesis propone estrategias innovadoras de mitigación de fallos basadas en software. Éstas incluyen el diseño de kernels de GPU tolerantes a fallos y soluciones de middleware que mejoran la detección y recuperación de errores. La eficacia de estos métodos se demuestra mediante simulaciones y pruebas de radiación. Además, la investigación presenta innovaciones a nivel de hardware, como el desarrollo de circuitos integrados de aplicación específica (ASIC) y placas de circuito impreso (PCB) especializadas, para mejorar la resistencia del sistema sin comprometer el rendimiento. Este trabajo contribuye significativamente al campo de la computación espacial al crear un marco sólido para evaluar y mitigar los efectos de la radiación en complejos SoC COTS. Se tiende un puente entre la rentabilidad y el rendimiento de las tecnologías comerciales y las exigencias de fiabilidad de las aplicaciones espaciales. Los resultados de esta tesis allanan el camino para la adopción de GPU integradas de alto rendimiento en futuras misiones espaciales.
  

ARQUITECTURA, ENERGÍA Y MEDIO AMBIENTE

• CASTELLARNAU VISUS, MARIA ANGELES: Cosecha de lo invisible. Paisaje de agua en la Val de Ayerbe
  
  Autor/a: CASTELLARNAU VISUS, MARIA ANGELES
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: ARQUITECTURA, ENERGÍA Y MEDIO AMBIENTE
  Departamento: Departamento de Tecnología de la Arquitectura (TA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 26/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 09/10/2025
  Director/a de tesis: CUCHÍ BURGOS, ALBERTO
  Resumen de tesis: En un contexto de crisis ambiental evidenciado en la pérdida de biodiversidad, la sequía, la percolación en las estructuras funcionales de los paisajes productivos, el calentamiento global y las tendencias a posiciones de irreversibilidad; de crisis social que delata la fuerte despoblación de las zonas rurales, el desequilibrio, la pérdida de estructura social comunitaria, y la pérdida de vínculo de las personas con el medio natural. Y de crisis económica derivando en una pérdida de usos del suelo, los cambios de sistema de propiedad, la fragilidad de las actividades agrícolas y ganaderas cada vez más sometidas a los costes de industrialización e insumos del sector, y las tensiones de los mercados de producción y distribución de alimentos. Los territorios del interior del noreste peninsular se ven arrojados a una vulnerabilidad ambiental y social crítica que pone en jaque la sostenibilidad de la habitabilidad en estos territorios y su funcionalidad sistémica como territorios productores de recursos y alimentos.La presente investigación tiene como objetivo, a través del análisis de la gestión de los flujos materiales en los paisajes culturales de la zona pre-pirenaica oscense, encontrar las claves que en la interrelación entre arquitectura y agricultura delatan las estrategias que posibilitan al ser humano organizado en sociedad habitar estos los territorios.El análisis sistémico de la matriz biofísica sobre la que sociedades preindustriales organizadas en comunidad gestionan los recursos para habitar el territorio arroja los fundamentos de gestión de recursos materiales que posibilitan la sostenibilidad de los sistemas productivos y por tanto de la habitabilidad en estos territorios áridos.Conocer y entender los principios fundamentales que rigen el funcionamiento sistémico de las dinámicas de intercambios micro sistémicos y macro sistémicos y de gestión de los recursos materiales que han aplicado las sociedades preindustriales, permitirá desarrollar estrategias para la consecución de habitabilidad en estos territorios, y en territorios con matriz biofísica y climática similar, en un escenario post-oil.La presente investigación analiza esta gestión en el ámbito de la val de Ayerbe, un territorio eminentemente agrícola típico pre-pirenaico oscense. De este análisis de la matriz biofísica, el grupo social preindustrial y su estructura y sus dinámicas de gestión comunitaria y las estrategias de gestión de agua y suelo se depuran unas estrategias tecnológicas que permiten mantener la viabilidad de habitar estos territorios.La metodología empleada consiste en el estudio cartográfico, la entrevista, el estudio de un amillaramiento del año 1856, el análisis de los reglamentos internos de las comunidades de regantes, el trabajo de campo y el estudio de caso de los diferentes sistemas de gestión del suelo y del riego.Los resultados de la investigación describen estas tecnologías de modelado del sistema hidrológico natural y de la geomorfología del suelo, que se despliegan en unos sistemas de cosecha de agua y suelo y de riego que rigen como leyes fundamentales a la construcción de los paisajes culturales de este territorio. Así pues se describen las tecnologías de inundación, infiltración, drenaje, escorrentía, captación, conducción, decantación, almacenaje, evapotranspiración, aterrazado, etc, que persiguen la reposición de nutrientes, el mantenimiento de la fertilidad del suelo, evitan la erosión, optimizan la obtención de agua, adaptadas al régimen de lluvias local, y a los ciclos y manejo de los cultivos y a la estructura del suelo.En conclusión las estrategias tecnológicas detectadas se rigen por unos fundamentos basados en las leyes de la naturaleza adaptadas a este clima y a esta matriz biofísica y por tanto son susceptibles de reconsiderarse para el desarrollo de estrategias de gestión de los flujos de los recursos materiales no basadas en el uso de combustibles fósiles en el futuro.
  

AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN

• DALMASSO BLANCH, MARC: Cooperative Planning and Negotiation in Human-Robot Teams
  
  Autor/a: DALMASSO BLANCH, MARC
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
  Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2025
  Director/a de tesis: SANFELIU CORTES, ALBERTO
  Resumen de tesis: A medida que los robots se integran cada vez más en entornos cotidianos, los paradigmas rígidos de roles de interacción y los modelos de control unilateral resultan insuficientes para permitir una colaboración significativa. Preservar la autonomía humana al mismo tiempo que se permite a los robots contribuir proactivamente en tareas de toma de decisiones compartida introduce la necesidad de alineación y negociación entre agentes. La negociación no surge únicamente como una preferencia de diseño, sino como un requisito cuando entidades autónomas con conocimiento parcial, capacidades distintas u objetivos desalineados deben actuar conjuntamente en entornos reales.Esta tesis investiga el reto de integrar robots en equipos humanos en entornos no estructurados, con un enfoque particular en la Navegación Colaborativa Humano-Robot (HRCN). Pretende capacitar a los robots como agentes activos en la toma de decisiones, que se adapten de forma flexible y crítica a las preferencias y necesidades humanas. Este desarrollo tecnológico se plantea como una necesidad social: sin él, los robots quedarían confinados a entornos controlados, o las personas perderían capacidad de agencia al tener que adaptarse a comportamientos robóticos rígidos.Las contribuciones principales de la tesis son tres. En primer lugar, introduce el modelo de Fuentes de Recompensa Social (SRS), una representación compartida del espacio y de las tareas para Equipos Humano-Robot (HRT). En segundo lugar, presenta un sistema de planificación multiagente que utiliza el modelo SRS para generar planes colaborativos para equipos heterogéneos. En tercer lugar, propone un marco de negociación para la Negociación de Planes Humano-Robot (HRPN), que incorpora un nuevo modelo de caracterización de planes, el espacio de cooperatividad. Estas y otras contribuciones secundarias se validan mediante experimentos en entornos reales dentro del caso de uso de búsqueda colaborativa de objetos.En conjunto, la tesis ofrece un camino para el despliegue de robots como agentes colaborativos capaces de negociar, apoyando así una interacción humano-robot que preserve la autonomía de las personas en la toma de dexisiones en contextos de mundo abierto.
  
• GARCIA CAMACHO, IRENE: Benchmarking cloth manipulation
  
  Autor/a: GARCIA CAMACHO, IRENE
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
  Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 25/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 08/10/2025
  Director/a de tesis: ALENYÀ RIBAS, GUILLEM | BORRÀS SOL, JÚLIA
  Resumen de tesis: Los marcos de evaluación son herramientas cruciales en la investigación para asegurar el progreso. La experimentación y evaluación comparativa requiere de marcos de referencia normalizados con los que cuantificar el rendimiento de un sistema en comparación con trabajos anteriores para determinar las mejoras y el avance realizado. La manipulación robótica de ropa presenta muchos retos debido a la naturaleza deformable de los objetos textiles. Ésta es una área interdisciplinar que integra diversos componentes incluidos el control, la percepción y el sistema robótico, para resolver tareas de manipulación textil con una amplia variedad de plataformas y pinzas robóticas, objetos y estrategias. Esta variabilidad dificulta el diseño de procedimientos de evaluación generales que puedan ser adoptados por los investigadores del área de manipulación y percepción robótica textil. Esta tesis aborda la necesidad de estandarizar los métodos de experimentación en la manipulación de ropa, proporcionando soluciones a los aspectos clave: descripción del sistema y objetos, descripción de las tareas y métricas de evaluación. La tesis comienza con el diseño de puntos de referencia para tareas relevantes de manipulación de ropa, proponiendo procedimientos claros y métricas para evaluar el rendimiento del sistema. Luego la estandarización de los objetos textiles es mejorada, los cuales repercuten directamente en la manipulaciones requeridas y los resultados obtenidos, proponiendo un conjunto definido de objetos del hogar. Además, se propone un sistema de caracterización para describir objetos textiles de forma estándar a través de sus propiedades físicas y mecánicas, con tal de lidiar con el desgaste por el uso de los objetos textiles, manteniendo la estandarización y extendiéndola a otras categorías de objetos textiles. Posteriormente se propone una definición del estado de las escenas durante la manipulación textil basada en la configuración de la ropa, el tipo y ubicación de agarre, para representar las tareas de manipulación de tela y crear métricas de evaluación más informadas. Más tarde se profundiza en la estimación de estados para la toma de decisiones y la evaluación. La tesis culmina con la organización de la competición robótica de manipulación y percepción de telas, realizada para unir a grupos de investigación en la evaluación y comparación de sus sistemas en igualdad de condiciones, concienciando de la importancia de diseñar y adoptar procesos de evaluación estandarizados para progresar en el área. En resumen, esta tesis aborda la evaluación comparativa, la normalización, la representación de tareas y la toma de decisiones en el contexto de la manipulación de telas.
  
• IZQUIERDO BADIOLA, SILVIA: Hybrid Systems for Human-Centered Robotics: Combining Symbolic and Generative AI for Flexible and Adaptive Plan Generation and Execution
  
  Autor/a: IZQUIERDO BADIOLA, SILVIA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
  Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 29/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 10/10/2025
  Director/a de tesis: ALENYÀ RIBAS, GUILLEM | RIZZO, CARLOS ERNESTO
  Resumen de tesis: Los robots están abandonando rápidamente los entornos estructurados de las fábricas para adentrarse en espacios altamente frecuentados por humanos, como hogares, hospitales y lugares de trabajo compartidos. Para que la colaboración sea efectiva y los robots sean aceptados en entornos dinámicos, es fundamental que el desarrollo de su comportamiento adopte un enfoque centrado en las personas. Esto implica dotar a los robots de la capacidad de generar planes que se adapten de forma continua al entorno cambiante y al estado de las personas, anticipándose a posibles fallos, al tiempo que se permite definir dichos planes y modelos de forma flexible y comprensible para el ser humano. Esta tesis contribuye a este objetivo mediante una estrategia basada en dos enfoques complementarios: (i) técnicas estructuradas de planificación y modelado de agentes, y (ii) su extensión con capacidades propias de grandes modelos de lenguaje (LLM), dando lugar a sistemas híbridos capaces de comportamientos más generales y adaptativos.Desarrollamos cuatro aportaciones principales, cada una dirigida a un reto concreto. Primero, para abordar la escasa integración del estado humano en la planificación de tareas en colaboración humano-robot (HRC), que con frecuencia provoca fallos, proponemos un marco que incorpora un modelo de agente en la planificación de tareas mediante la modulación del coste de las acciones, con el objetivo de prevenir errores de forma proactiva. Segundo, ante la dificultad de estimar los costes de acciones específicos de cada agente en escenarios de HRC con escasez de datos, presentamos un marco de aprendizaje basado en simulación. Tercero, para superar la rigidez y el esfuerzo de modelado que requieren los sistemas actuales, desarrollamos un entorno de planificación que traduce objetivos humanos y condiciones de agentes expresados en lenguaje natural a problemas estructurados de planificación, facilitando así la generación de planes más flexibles e intuitivos. Cuarto, dado que la ejecución de un plan puede enfrentarse a obstáculos no previstos durante su generación, presentamos un agente para detectar, explicar y resolver problemas de forma contextual, mediante una interacción regulada entre un LLM y herramientas de percepción e interacción. Estas contribuciones, respaldadas por resultados publicados, abordan tres objetivos centrales: (O1) integrar la planificación de tareas con el modelado de agentes para generar planes adaptados a las personas; (O2) desarrollar técnicas flexibles para definir modelos de planificación, acciones y agentes; y (O3) establecer mecanismos de prevención de fallos en entornos dinámicos centrados en las personas.Esta tesis defiende la transición de sistemas rígidos y diseñados para tareas específicas hacia una robótica adaptativa y generalizable, combinando métodos símbolicos estructurados con IA generativa. Se identifican los principales desafíos de esta transición y se proponen soluciones específicas para orientar e impulsar los futuros avances en robótica centrada en las personas. Mediante enfoques híbridos, esta investigación permite una generación de planes flexible y natural, cuyos resultados se adaptan a las preferencias y estados humanos, al tiempo que previenen de forma anticipada los fallos durante la ejecución, sentando las bases para un futuro sistema unificado, capaz de funcionar y adaptarse eficazmente en el mundo real.
  
• PUERTO SANTANA, CRISTIAN: Design, implementation, and evaluation of novel fault detection methodologies for time varying industrial mechanical systems
  
  Autor/a: PUERTO SANTANA, CRISTIAN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
  Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 25/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 08/10/2025
  Director/a de tesis: OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO | DÍAZ ROZO, JAVIER
  Resumen de tesis: Esta tesis aborda el desarrollo de métodos escalables y robustos de detección de fallos en sistemas mecánicos industriales que operan en condiciones complejas, ruidosas y variables. Estos sistemas, compuestos por componentes como rotores, engranajes y estructuras, desempeñan un papel vital en las operaciones industriales, y sus fallos pueden provocar una degradación sustancial del rendimiento, riesgos de seguridad y un aumento de los costes de mantenimiento. Ante estos desafíos, esta investigación propone metodologías basadas en datos diseñadas para mejorar la precisión, la fiabilidad y la escalabilidad de la monitorización de condiciones en estos entornos. A diferencia de los métodos tradicionales basados en modelos, que dependen en gran medida del conocimiento específico del sistema y la simulación, los enfoques desarrollados en este trabajo priorizan la adaptabilidad, la calibración mínima y la aplicabilidad en el mundo real. La tesis comienza con un análisis detallado de los sistemas mecánicos industriales y una revisión crítica de los métodos de detección de fallos existentes, en particular los que abordan el desequilibrio mecánico, los defectos de engranajes y la resonancia estructural. Esta base destaca las limitaciones de las tecnologías actuales y sienta las bases para el desarrollo de seis contribuciones originales.Una innovación central en esta investigación es un método para identificar automáticamente regímenes transitorios y estacionarios en sistemas multivariables mediante herramientas estadísticas, procesamiento de señales y geometría de curvas espaciales. Esta clasificación de regímenes es esencial para segmentar los datos con precisión y aplicar estrategias adecuadas de detección de fallos. Basándose en este método, la tesis introduce dos nuevos indicadores de condición: uno para detectar desequilibrios mecánicos mediante técnicas de procesamiento de señales no intrusivas, y otro para identificar fallos en engranajes en condiciones de velocidad fluctuante mediante modelos de mixtura gaussiana y la divergencia de Cauchy-Schwarz. Ambos indicadores están diseñados para funcionar de forma fiable en entornos ruidosos y están validados en plataformas experimentales que replican condiciones industriales reales. Otra contribución importante amplía las capacidades de monitorización tanto a elementos rotordinámicos como a componentes estructurales dentro de un mismo sistema, como se demostró mediante una configuración de generación de energía. Este enfoque de monitorización cruzada integra el modelado basado en datos para detectar anomalías que puedan resultar de fallos mecánicos o inestabilidades estructurales, ofreciendo una herramienta de detección de fallos más completa.Además de mejorar la detección de fallos en maquinaria rotativa, la tesis explora técnicas avanzadas de monitorización de la salud estructural. Utilizando datos de puentes a largo plazo, la investigación aplica la perspectiva alternativa de Hankel al análisis de Koopman para extraer características significativas y evaluar la sensibilidad de los parámetros. Esto se complementa con una nueva estrategia de extracción de características que aprovecha la clasificación de regímenes para mejorar la resiliencia al ruido y reducir los costos computacionales. La contribución final es un método de modelado probabilístico basado en funciones Copula, que permite un modelado flexible y tolerante al ruido de las distribuciones de características, incorporando al mismo tiempo el conocimiento previo. En conjunto, estas metodologías conforman un marco unificado capaz de operar bajo las restricciones de las condiciones industriales. La investigación no solo demuestra un alto rendimiento en diversos tipos de fallas y sistemas, sino que también impulsa el campo al ofrecer herramientas que se adaptan a condiciones multivariadas, dinámicas e inciertas sin requerir un modelado exhaustivo del sistema ni configuraciones manuales.
  
• VERMA, PARIKSHIT: Control strategies for the traffic management of AGV-based transportation systems
  
  Autor/a: VERMA, PARIKSHIT
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
  Departamento: Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2025
  Director/a de tesis: OLM MIRAS, JOSEP MARIA | SUAREZ FEIJOO, RAUL
  Resumen de tesis: La investigación actual en el control de flotas de Vehículos de Guiado Automático (AGVs) se centra en mejorar su eficiencia e integración en entornos industriales tales como plantas de fabricación y almacenes. Estos AGVs se utilizan principalmente para el transporte de materiales y, cuando se integran eficazmente en los flujos de trabajo de las fábricas, ofrecen ventajas significativas en términos de flexibilidad y escalabilidad. Esta integración permite a las fábricas distribuir dinámicamente el trabajo entre las estaciones de procesamiento y ampliar el sistema añadiendo nuevos AGVs o estaciones de trabajo con una mínima interrupción. Un gran desafío radica en gestionar diferentes tipos de AGVs bajo un sistema de control unificado para mantener la fluidez operativa operafrente a variaciones de las demandas de transporte. Así, un aspecto fundamental de la gestión de flotas de AGVs es el control de tráfico en entornos compartidos. Normalmente, estos espacios interiores están pre-mapeados, y todos los AGVs comparten acceso a este mapa, que incluye redes de caminos y Puntos de Interés (POIs), como zonas de carga/descarga, estaciones de recarga y áreas de aparcamiento. Dado que estos POIs solo pueden ser ocupados por un AGV a la vez, los sistemas de gestión del tráfico deben determinar qué AGV ocupa cada punto, identificar conflictos potenciales, programar la salida de los AGVs desde zonas de aparcamiento y decidir cuáles tiene prioridad en los puntos compartidos. Otro componente vital es la asignación de tareas: decidir qué AGV debe realizar una tarea específica y cuándo. Esta decisión depende de múltiples factores dinámicos, como la ubicación actual del AGV, el nivel de batería, la capacidad de carga, las condiciones del tráfico y la urgencia de la tarea. La asignación eficiente de tareas y el control del tráfico están profundamente interrelacionados; gestionar uno implica tener en cuenta el otro. Por ejemplo, al decidir el momento óptimo para ejecutar una tarea, el sistema puede reducir potenciales conflictos y mejorar el rendimiento general. Aunque los enfoques actuales de gestión de flotas abordan muchas de estas condiciones, aún existe un amplio margen para mejorar la coordinación, la adaptabilidad y la optimización en los sistemas de transporte basados en AGVs.Esta tesis explora diversos aspectos de un sistema de transporte basado en múltiples AGVs, proporcionando una visión general de sus características operativas. Las principales contribuciones de este trabajo se centran en tres áreas clave. En primer lugar, se presenta una estrategia eficiente de gestión del tráfico diseñada para mejorar el flujo de AGVs dentro de un Sistema de Manufactura Flexible (FMS). Este enfoque se evalúa mediante un análisis comparativo con métodos actuales de vanguardia, demostrando su eficacia en la optimización del tráfico y la minimización de retrasos.En segundo lugar, la tesis profundiza en la aplicación práctica de la estrategia propuesta de gestión del tráfico en entornos industriales reales. Se evalúa la discretización espacial del espacio de trabajo de los AGVs y los periodos de control en la implementación de la estrategia de tráfico, proporcionando información valiosa para cerrar la brecha entre los modelos teóricos y su aplicación práctica, asegurando así una integración efectiva en los procesos industriales existentes.Por último, en la tesis se analiza el impacto de diferentes criterios de asignación de tareas en la eficiencia general del sistema AGV. Al examinar diversas estrategias de asignación de tareas a los AGVs, en la tesis se identifican factores clave que influyen en el rendimiento tanto de la gestión del tráfico como del sistema de transporte completo. Este análisis tiene como objetivo refinar los métodos de asignación de tareas para mejorar aún más la eficiencia operativa de las flotas de AGVs, contribuyendo en última instancia a flujos de trabajo industriales más optimizados y productivos.
  

CIENCIAS DEL MAR

• ANGELINI, RICCARDO: Coastal environment monitoring through satellite, terrestrial and airborne remote sensing
  
  Autor/a: ANGELINI, RICCARDO
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: CIENCIAS DEL MAR
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2025
  Director/a de tesis: MASIERO, ANDREA | LUZI, GUIDO | RIBAS PRATS, FRANCESCA
  Resumen de tesis: Las zonas costeras están cada vez más amenazadas por la subida del nivel del mar inducida por el cambio climático y por presiones antropogénicas, lo que exige herramientas de monitoreo robustas y escalables. La primera fase de esta tesis implementa una metodología integral para la extracción semiautomática de líneas de costa mediante el uso de imágenes satelitales multiespectrales Sentinel-2 (S2) y PlanetScope (PLN). Las líneas de costa extraídas se validan mediante medidas GNSS in situ y ortomosaicos de alta resolución en tres playas de arena mediterráneas. La herramienta de extracción utiliza varios índices espectrales en combinación con métodos de segmentación basados en umbrales y clustering no supervisado. Se logra un alto rendimiento con S2, con una precisión subpíxel media de 4m a partir de píxeles de 10 m, y se obtiene una precisión media de 2m usando las imágenes con resolución de 3m de PLN. En la segunda fase del trabajo, se emplean las líneas satelitales extraídas para caracterizar morfologías costeras conocidas como megacusps, ondulaciones de la línea de costa con espaciados longitudinales de centenares de metros y amplitudes transversales de hasta pocas desenas de metros, que pueden afectar significativamente la usabilidad de las playas. La validación con datos de referencia demuestra que las líneas derivadas por satélite pueden describir de forma robusta y precisa parámetros como la amplitud y la longitud de onda. Además, la evolución de los megacusps puede caracterizarse eficazmente combinando diferentes tipos de imágenes (S2 y PLN), permitiendo identificar fases de crecimiento, erosión y migración, incluso a escalas semanales. Esto puede ser útil para gestionar su impacto en las playas mediterráneas.Otra fase consiste en evaluar y corregir las líneas extraídas respecto a las excursiones de marea y el setup del oleaje. Las correcciones basadas en datos de mareógrafos y boyas muestran que, aunque los desplazamientos absolutos son limitados, su análisis ayuda a eliminar una fuente potencial de error, justificando su integración en flujos de trabajo de alta precisión. Esto también permitiría aplicar la metodología desarrollada a playas meso- y macro-mareales.Finalmente, la investigación incorpora imágenes de radar de apertura sintética (SAR) Sentinel-1 (S1) y TerraSAR-X (TSX) para ampliar la herramienta de extracción a periodos sin luz o con nubes, incluyendo dos playas mediterráneas adicionales con sedimento de grava. El módulo SAR emplea un filtrado avanzado y detección de valores atípicos, pero mantiene la metodología básica de la primera fase, demostrando su flexibilidad. Los resultados muestran una excelente precisión y estabilidad para playas de grava (MAD de unos 6m) y de arena (unos 7m), partiendo de píxeles de 10 m. Comparando imágenes TSX y la más cercana en el tiempo de S1, la primera alcanza mayor precisión (MAD de 2.5m frente a 6.5m), pero solo en condiciones meteorológicas favorables (no diferencias en la otra fecha). El estudio también analiza la influencia de parámetros como la polarización, la longitud de onda, la geometría de adquisición y las condiciones ambientales en la precisión de las líneas de costa de SAR. Los resultados indican que un mayor contraste de retrodispersión producido por la tierra y el mar, típico en playas de grava, y un viento moderado mejoran la detección. Por el contrario, un viento o oleaje fuertes reducen el contraste y aumentan el error.En conjunto, este trabajo ofrece herramientas robustas para la monitorización de alta resolución de la morfología costera de playas mediterraneas mediante datos satelitales. Estas metodologías podrían extenderse a playas con marea o a campos afines como la cartografía de inundaciones. Los algoritmos desarrollados podrían incorporarse en plataformas operativas como sistemas de alerta temprana o aplicaciones WebGIS interactivas, contribuyendo a las estrategias adaptativas de gestión costera por parte de las autoridades locales.
  

ESTADÍSTICA E INVESTIGACIÓN OPERATIVA

• GROTTO, ANDREA: Optimal transition towards zero tailpipe emission mobility in urban and suburban areas
  
  Autor/a: GROTTO, ANDREA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: ESTADÍSTICA E INVESTIGACIÓN OPERATIVA
  Departamento: Departamento de Estadística e Investigación Operativa (EIO)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2025
  Director/a de tesis: FONSECA CASAS, PAU | ZUBARYEVA, ALYONA
  Resumen de tesis: Esta investigación doctoral presenta un marco metodológico innovador para desarrollar Gemelos Digitales de Movilidad Urbana mediante formalización usando el Lenguaje de Especificación y Descripción (SDL). El estudio aborda los desafíos de gestión de movilidad urbana en el contexto de transformación digital y principios de Sociedad 5.0, donde la tecnología sirve a las necesidades humanas.La investigación combina SUMO con su módulo integrado SAGA, formalizado a través de SDL para permitir validación del modelo conceptual por stakeholders. Esta metodología habilita validación continua de modelos de gemelos digitales mediante integración de datos en tiempo real de sensores IoT y sistemas de monitoreo de tráfico distribuidos en redes urbanas.El modelo conceptual se demuestra mediante implementación de prueba de concepto en la Ciudad de Bolzano. En esta implementación, el bloque BSc integra modelado basado en actividades con microsimulación de tráfico, con optimización multiobjetivo considerando consumo energético, emisiones de CO2 y congestión de tráfico urbano. Como ejemplo, la implementación se enfoca en escenarios de optimización de adopción de vehículos eléctricos.La investigación se conduce en colaboración con Urban Resilience, empresa que desarrolla hubs de movilidad sostenible SUMOSU que integran infraestructura de carga eléctrica, vehículos compartidos y sistemas de energía renovable fotovoltaica. Esta colaboración demuestra la aplicabilidad práctica del marco en evaluación de soluciones de movilidad integradas y sostenibles.Se desarrollan protocolos de validación comprensivos formalizados a través de SDL, incluyendo procedimientos específicos para validación de datos, validación operacional, validación experimental basada en metodología de Diseño de Experimentos, y validación de soluciones. Estos protocolos aseguran procesos de validación sistemáticos y reproducibles bajo diferentes condiciones ambientales y estacionales.Las contribuciones principales incluyen: desarrollo de un modelo conceptual para Gemelos Digitales de Movilidad Urbana facilitando comunicación entre stakeholders independientemente de su formación técnica; establecimiento de protocolos de validación continua distinguiendo Gemelos Digitales verdaderos de modelos de simulación estáticos; integración de sistemas de movilidad y energía dentro de un marco unificado apoyando evaluaciones de sostenibilidad; alineación con principios de Sociedad 5.0 transformando sistemas técnicos complejos en herramientas de toma de decisiones accesibles.
  

FÍSICA COMPUTACIONAL Y APLICADA

• EIXIMENO FRANCH, BENET: High performance computing and artificial intelligence algorithms for dimensionality reduction of turbulent flows
  
  Autor/a: EIXIMENO FRANCH, BENET
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: FÍSICA COMPUTACIONAL Y APLICADA
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 29/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 10/10/2025
  Director/a de tesis: RODRIGUEZ PEREZ, IVETTE MARIA | LEHMKUHL BARBA, ORIOL
  Resumen de tesis: Esta tesis presenta un conjunto de metodologías para la reducción de la dimensionalidad de datos de flujos turbulentos, con un enfoque en simulaciones de alta fidelidad de aerodinámica externa en contextos industriales, como el flujo alrededor de automóviles simplificados. Estas simulaciones, normalmente realizadas en mallas no estructuradas con cientos de millones de grados de libertad, requieren herramientas escalables para su análisis y modelado. Todos los desarrollos se han implementado en pyLOM, una biblioteca de Python de código abierto diseñada para reducir dimensionalidad de datos del orden de terabytes.El trabajo avanza en cuatro etapas principales, todas publicadas y detalladas en su correspondiente artículo. En primer lugar, las técnicas clásicas de reducción basadas en descomposición en valores singulares (SVD), como la descomposición ortogonal propia (POD), descomposición en modos dinámicos (DMD) y POD espectral (SPOD), se han adaptado a la computación de altas prestaciones mediante la factorización QR en paralelo. Las pruebas de escalabilidad muestran alta eficiencia, identificando la comunicación durante la factorización QR como el principal cuello de botella. Estas mejoras en rendimiento, junto con las capacidades de entrada y salida de datos en paralelo de pyLOM, han permitido aplicar estos algoritmos a conjuntos de datos de varios terabytes, como la simulación numérica directa del flujo en el difusor de Stanford.En segundo lugar, se ha desarrollado un autoencoder variacional (VAE) basado en redes neuronales convolucionales (CNN) para la reducción no lineal de la dimensionalidad. Esta estrategia es capaz de capturar con éxito la dinámica temporal de la presión trasera del coche Windsor con solo dos variables latentes. El modelo comprime eficazmente instantáneas de la presión en la superficie posterior del vehículo tomadas a ángulos de guiñada de 2.5º, 5º y 10º. La proyección del coeficiente medio de presión en el espacio latente muestra una evolución lineal creciente de las dos variables latentes con el ángulo de guiñada. La distribución del coeficiente medio de presión al ángulo de 7.5º se predice con un error medio del 3.13% frente a los resultados de simulaciones de grandes escalas con modelo de pared (WMLES), tras calcular los valores del espacio latente mediante interpolación lineal.Ambas metodologías se han combinado para crear un nuevo método denominado Geometry-Agnostic Variational-autoencoder Integration (GAVI), sustituyendo el paso SVD por un VAE que opera sobre datos factorizados con QR. GAVI proporciona espacios latentes compactos sin necesidad de mallas estructuradas, alcanzando una alta recuperación de energía en diversos casos de prueba: cilindro, coche Windsor y flujos urbanos, con espacios latentes de 3–6 variables que recuperan más del 90% de la energía del flujo. El único paso que requiere computación de altas prestaciones (HPC) en GAVI es el cálculo de la factorización QR. Esta operación se realiza en paralelo con pyLOM y el coste económico para todos los casos probados es inferior a 10€. El ajuste del VAE a la matriz R puede hacerse con una GPU que cabe en un ordenador de sobremesa o portátil.Finalmente, se propone una estrategia basada en transformers para compensar la pérdida de energía en modelos reducidos. Mediante el aprendizaje de la distribución espacial de las fluctuaciones no resueltas, mejora la exactitud de la reconstrucción en dominios no estructurados complejos, superando los enfoques basados en redes generativas adversarias de superresolución (SRGAN), tanto en estelas de vehículos como en flujos urbanos. El modelo transformer aprende la función de densidad de probabilidad de las fluctuaciones faltantes condicionadas a las fluctuaciones ya recuperadas. Añadir estas fluctuaciones cierra la brecha energética entre los datos originales y los reconstruidos, y mejora la precisión tanto de los campos instantáneos como del valor cuadrático medio de las fluctuaciones.
  
• RIU I VICENTE, JORDI: Scaling Quantum Optimization Algorithms: Advancing Techniques for Handling Industrial-Level Workloads with Artificial Intelligence
  
  Autor/a: RIU I VICENTE, JORDI
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: FÍSICA COMPUTACIONAL Y APLICADA
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2025
  Director/a de tesis: GARCIA SAEZ, ARTURO | MONRAS BLASI, ALEXANDRE
  Resumen de tesis: Esta tesis integra métodos tradicionales de optimización y técnicas de inteligencia artificial con algoritmos cuánticos de corto plazo para acelerar la adopción de protocolos híbridos en problemas de decisión a gran escala y sensibles al tiempo. Estas técnicas pueden gestionar millones de variables, pero resultan muy costosas en términos computacionales. En cambio, enfoques cuánticos como “quantum annealing” y QAOA prometen una exploración más eficiente de paisajes de solución complejos, aunque se ven limitados por severas restricciones de hardware y pronunciados desafíos de entrenamiento, como los “barren plateaus”. Al combinar ambos paradigmas, este trabajo deriva subproblemas adecuados para recursos clásicos y reserva los circuitos cuánticos para los núcleos más exigentes.Primero presentamos la formulación de un caso de uso relevante: una red logística de drones médicos modelizada en el terreno montañoso de Cataluña. Un MILP en tiempo discreto con millones de variables binarias capta las propiedades esenciales, pero supera la capacidad del hardware cuántico actual. Más adelante, una reformulación en tiempo continuo reduce el número de variables. Las estimaciones de recursos confirman que escalar el hardware por sí solo no basta para cerrar la brecha, subrayando la necesidad de nuevas estrategias algorítmicas.Para abordar el coste de circuitos en la era NISQ, la tesis presenta RL‑ZX, un compilador cuántico impulsado por aprendizaje por refuerzo basado en el marco del cálculo ZX. Los circuitos cuánticos se traducen en diagramas ZX anotados con características, que codifica una Red de Atención de Grafos. Un agente entrenado con optimización de políticas proximales aplica reglas de reescritura ZX para minimizar las puertas de dos qubits según métricas de coste específicas del dispositivo. Al evaluarlo en circuitos grandes e inéditos, RL‑ZX supera casi universalmente a las heurísticas líderes, generando circuitos más planos y de mayor fidelidad.A continuación, automatizamos el proceso de inclusión de restricciones estrictas en formulaciones QUBO. Diseñamos una Red Neuronal de Grafos y la entrenamos para predecir magnitudes de penalización en una sola pasada de inferencia, tratando variables y restricciones como nodos y aristas anotados con características de diferencia de energía. Integrado de extremo a extremo con un simulador diferenciable de QAOA, este enfoque utiliza la probabilidad de muestreo del estado fundamental como señal de entrenamiento. Experimentos en instancias aleatorias del KP, el TSP y tareas de asignación demuestran mejoras muy significativas en la probabilidad de solución frente a las cotas analíticas.El tercer tema de estudio es la elección del estado inicial para VQAs. Midiendo la coherencia mediante entropía relativa, mostramos que estados iniciales de mayor coherencia producen mejores ratios de aproximación en QAOA de profundidad fija en pequeñas instancias de Max‑Cut. Un protocolo de evolución en tiempo imaginario con redes de tensores genera estados de producto matricial que aproximan estados de Gibbs puros, los cuales luego se mapean a circuitos cuánticos de poca profundidad.Finalmente, se desarrollan dos ansätze para preparar soluciones válidas directamente, eliminando los términos de penalización. El primero construye las asignaciones de forma incremental mediante rotaciones multicontroladas, mientras que el segundo crea superposiciones de asignaciones parciales antes de completarlas de manera determinista con qubits ancilla.Al unir estos avances —descomposición híbrida clásico/cuántica, compilación impulsada por RL, ajuste de penalizaciones basado en GNN, inicialización consciente de la coherencia y preparación de estados solo factibles—, la tesis establece una base escalable y modular para lograr ventaja cuántica en la optimización del mundo real.
  

GESTIÓN Y VALORACIÓN URBANA Y ARQUITECTÓNICA

• CARRILLO CERVERA, ALEJANDRO: Efecto del área verde en la salud: parques y enfermedades cardiovasculares en Mérida (2020)
  
  Autor/a: CARRILLO CERVERA, ALEJANDRO
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: GESTIÓN Y VALORACIÓN URBANA Y ARQUITECTÓNICA
  Departamento: Departamento de Tecnología de la Arquitectura (TA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 25/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 08/10/2025
  Director/a de tesis: ROCA CLADERA, JOSE NICASIO | ARELLANO RAMOS, BLANCA ESMARAGDA
  Resumen de tesis: El presente estudio doctoral analiza la relación entre las áreas verdes urbanas y la mortalidad por enfermedades cardiovasculares (ECV) en la ciudad de Mérida, Yucatán (México), utilizando una metodología pionera a escala de manzana urbana. La investigación combinó técnicas de análisis espacial, estadística y observación directa para evaluar el impacto de la cobertura verde, la calidad (NDVI) y la accesibilidad a parques urbanos en la salud pública. En Mérida, el análisis revela que la proximidad cotidiana a áreas verdes, especialmente a parques pequeños o medianos dentro de los 300 metros, tiene un efecto estadísticamente significativo (β = –0.001; p < 0.001). Estos parques muestran la mejor calidad de verde urbano y el mejor estado de salud de la flora existente. En contraste, los parques mayores a 5 hectáreas, cuya calidad y salud de la flora es deficiente, no muestra un efecto significativo (β = 0.000; p = 0.006). Esto sugiere que no es solo la cantidad de suelo permeable en parques, sino la calidad del verde urbano y la accesibilidad en el entorno inmediato. Por rangos de edad, los adultos jóvenes (18-24 años) tuvieron mejor acceso a parques, mientras que niños y adultos mayores enfrentaron mayores barreras. Las personas con alguna discapacidad son las vulnerables a presentar ECV (β = 0.324; p = 0.010). Los hallazgos también muestran un incremento de la mortalidad relacionado al uso del automóvil como medio de transporte (β = 0.261; p = 0.007). Por otro lado, un mayor gasto en alimentos consumidos dentro del hogar tiene un efecto protector (β = –0.165; p < 0.001).A pesar de que existan otros factores que expliquen el cambio en la tasa de mortalidad, el verde urbano y la calidad del entorno construido influyen en la salud de la población. La ecuación de la regresión fue estadísticamente significativa F(5, 10036)=.001. El valor de la R2= fue de .202, lo que indica que el 20.2% de la tasa de mortalidad por ECV puede ser explicada por el modelo con las variables de accesibilidad a parques urbanos, el porcentaje de personas con alguna discapacidad, el gasto en el uso del automóvil privado y el gasto en alimentos consumidos en el hogar.La tasa de mortalidad disminuye –0.001 puntos por cada metro cuadrado de verde urbano adicional en parques urbanos. Sin incluir camellos, ni banquetas, la población dispone de una media de 7.17 m2 de verde urbano por habitante en todos los parques existentes dentro del anillo periférico y de 5.79 m2 por habitante considerando únicamente aquellos parques de 5 hectáreas o más. La media en la tasa de mortalidad por ECV es 29.78% por mazana urbana.
  

INGENIERÍA BIOMÉDICA

• JAMES, CHRISTOPHER WILLIAM VINCENT: Biomaterials for Cardiac Regeneration
  
  Autor/a: JAMES, CHRISTOPHER WILLIAM VINCENT
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA BIOMÉDICA
  Departamento: Departamento de Ciencia e Ingeniería de Materiales (CEM)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2025
  Director/a de tesis: ENGEL LOPEZ, ELISABET
  Resumen de tesis: Las enfermedades cardiovasculares son la principal causa de muerte a nivel mundial y, debido a la limitada capacidad regenerativa del corazón, el trasplante sigue siendo el tratamiento más efectivo tras una lesión, como el infarto de miocardio (IM). La ingeniería de tejidos in situ ha despertado interés como método para activar la regeneración endógena de áreas dañadas. Los biomateriales ofrecen enfoques versátiles para estimular procesos regenerativos mediante su biocompatibilidad, biodegradación y bioactividad ajustables. En esta tesis, diseñamos y caracterizamos biomateriales inyectables para la regeneración cardíaca in situ.Los hidrogeles que brindan soporte físico al tejido dañado o encapsulan componentes bioactivos han demostrado potencial en este ámbito. Evaluamos hidrogeles de matriz extracelular cardíaca porcina (cECM), conocidos por su seguridad y factibilidad clínica. Combinamos cECM con alginato para mejorar sus propiedades mecánicas sin comprometer la biocompatibilidad. Estos hidrogeles favorecieron el crecimiento de células asociadas con la regeneración cardíaca.El lactato, considerado previamente un producto de desecho, ha demostrado promover la cicatrización, angiogénesis y proliferación de cardiomiocitos, además de reducir fibrosis y muerte celular. Buscamos desarrollar un biomaterial que liberara lactato mediante la incorporación de nanopartículas de PLGA en los hidrogeles cECM-ALG. Estas nanopartículas, aprobadas por la FDA y EMA, pueden ser optimizadas para controlar la liberación de lactato, cuya liberación estimula la angiogénesis.El potencial terapéutico de las células madre se atribuye al microambiente pro-regenerativo que crean mediante la secreción de moléculas bioactivas, conocidas como secretoma. Evaluamos distintos métodos para producir secretoma de células estromales de médula ósea (BMSC) y analizamos su efecto sobre fibroblastos cardíacos humanos. El secretoma más efectivo fue incorporado, solo o encapsulado en nanopartículas de PLGA, en hidrogeles cECM-ALG para generar una plataforma de liberación sostenida.En conjunto, esta tesis demuestra el potencial de biomateriales inyectables innovadores para la regeneración cardíaca in situ. Nuestros resultados abren camino a estudios futuros sobre estos biomateriales, el secretoma desarrollado y el efecto del lactato en células cardíacas y BMSC.
  

INGENIERÍA CIVIL

• ARES DE PARGA REGALADO, SEBASTIAN: Reduced order models and machine learning techniques for digital twin applications
  
  Autor/a: ARES DE PARGA REGALADO, SEBASTIAN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA CIVIL
  Departamento: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona (ETSECCPB)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 30/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 13/10/2025
  Director/a de tesis: ROSSI BERNECOLI, RICCARDO | HERNANDEZ ORTEGA, JOAQUIN ALBERTO
  Resumen de tesis: Esta tesis desarrolla los modelos de orden reducido intrusivos basados en proyección (PROM) como base escalable y con consistencia física para habilitar gemelos digitales industriales con operación en tiempo real. Al integrar métodos numéricos de alta fidelidad con técnicas sólidas de reducción de modelos, aborda los cuellos de botella computacionales que dificultan el despliegue de simulaciones a gran escala para diseño, optimización y monitorización de la operación.Estructurada como un compendio de artículos revisados por pares, la tesis presenta tres contribuciones metodológicas principales. En primer lugar, se propone un marco de hiperreducción para PROM de Petrov-Galerkin que elimina la necesidad de mallas complementarias y permite un muestreo a nivel de elemento plenamente compatible con los flujos de trabajo estándar de elementos finitos (por ejemplo, Kratos Multiphysics). En segundo lugar, se plantea un flujo de trabajo escalable habilitado para computación de alto rendimiento (HPC) para el entrenamiento y el despliegue de PROM, que aprovecha la generación paralela de instantáneas (snapshots), la descomposición en valores singulares (SVD) distribuida y una versión paralela del método de cubatura empírica (ECM), demostrada en un gemelo digital térmico industrial de un motor eléctrico. En tercer lugar, se extienden las metodologías PROM a regímenes no lineales mediante estrategias de cierre en espacio latente, incluidas PROM-ANN (redes neuronales artificiales) y modelos sustitutos interpretables basados en kernel, como PROM-GPR (regresión por procesos gaussianos) y PROM-RBF (funciones de base radial), con el fin de superar la barrera de la anchura n de Kolmogórov en flujos dominados por la convección. Esta extensión incorpora una estrategia de entrenamiento informada por la física discreta que alinea las variedades aprendidas con redes neuronales con el comportamiento del residuo del esquema numérico subyacente y garantiza la consistencia física.Los métodos desarrollados se validan de forma sistemática en problemas canónicos, como la ecuación de Burgers unidimensional inviscida, y se trasladan a configuraciones industriales como la estela del cuerpo de Ahmed mediante el entorno AERO-F. Asimismo, se revisan técnicas clásicas, como las variedades lineales a trozos y las cuadráticas, para contextualizar las limitaciones de los subespacios lineales globales y motivar las estrategias no lineales propuestas.Todas las contribuciones se han implementado en los marcos de código abierto Kratos Multiphysics y AERO-F, lo que subraya su aplicabilidad práctica en flujos de trabajo de ingeniería a gran escala. Aunque esta tesis no implementa un gemelo digital de bucle cerrado, proporciona una base sólida para futuros gemelos digitales de componente y de activo, y tiende un puente entre la modelización de alta fidelidad y las capacidades predictivas en tiempo real.Por último, la tesis impulsa la transferencia tecnológica mediante la iniciativa SimTwins, que ofrece sombras digitales y gemelos digitales escalables y de código abierto, adaptados a las demandas emergentes de la Industria 4.0 y 5.0. En conjunto, estas contribuciones sitúan a los PROM intrusivos basados en proyección como herramientas robustas, interpretables y de alto rendimiento, esenciales para los ecosistemas de gemelos digitales de próxima generación.
  
• MAJORAL OLLER, GENÍS: Designing Robust Transport Policy Mechanisms for Multiple Economic and Institutional Settings under Uncertainty
  
  Autor/a: MAJORAL OLLER, GENÍS
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA CIVIL
  Departamento: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona (ETSECCPB)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2025
  Director/a de tesis: SAURI MARCHAN, SERGI
  Resumen de tesis: La planificación del transporte y la elaboración de políticas se enfrentan cada vez más a problemas complejos. La era de la planificación en condiciones greenfield ha terminado, y las nuevas políticas deben implementarse dentro de una sociedad compleja y dinámica, navegando entre retos que van desde el cambio climático hasta rápidos cambios tecnológicos, a menudo con demandas contradictorias del sector. Pese a la extensa literatura sobre temas individuales de política, al campo le falta un marco integrado para el proceso de diseño de políticas, lo que conduce a intervenciones vulnerables al fracaso o a riesgos pasados por alto.Esta tesis doctoral aborda el reto de diseñar políticas de transporte más robustas desde múltiples perspectivas. La investigación realizada tiene como objetivo proporcionar el fundamento para un enfoque más sistémico. Un marco así aborda la elaboración de políticas desde un nivel más estratégico, con el propósito de orientar hacia políticas más robustas abordando sistemáticamente mecanismos de fallo comunes y transfiriendo conocimiento de políticas entre diferentes intervenciones y escenarios, siendo a la vez sensible a contextos específicos.Para ello, se propone un análisis de políticas de abajo arriba, construyendo una taxonomía de clústeres de políticas de transporte a partir de la combinación de dominios de elaboración de políticas de transporte (características del sistema de transporte) e instrumentos. A continuación, se deriva a partir de múltiples fuentes de información un Marco de Mecanismos de Fallo de la Política de Transporte, que sirve como herramienta de diagnóstico para identificar las causas raíz de la vulnerabilidad de las políticas.Después de esto, siguiendo un enfoque inductivo, la aplicación del marco a cuatro estudios sintetiza los hallazgos frente a los mecanismos de fallo y conduce a la contribución principal de este trabajo: un conjunto de principios para el diseño de políticas en dos niveles. Estos comprenden un conjunto de principios fundamentales provenientes de los estudios de caso y, a partir de ahí, la tesis realiza una síntesis posterior para derivar principios de orden superior y generales. Estos revelan patrones recurrentes más generales y ocultos a través de múltiples y variados escenarios, que pueden ayudar a poner a prueba el diseño de políticas para mejorar su robustez.Los estudios de caso realizados giran en torno a un impuesto sobre el comercio electrónico al consumidor, la innovación tecnológica para la automatización de terminales de contenedores, las supermanzanas y la descarbonización del transporte de mercancías por carretera.Finalmente, la tesis propone un nuevo enfoque para desplazar el debate desde la resolución ad hoc de problemas hacia una disciplina sistémica de la ciencia del diseño de políticas, donde tanto un enfoque sistemático del diseño como la generalización de principios para garantizar la robustez puedan incorporarse en una nueva manera de elaborar políticas.
  
• PERELLÓ RIBAS, RAFEL: Data assimilation for real-time dynamic prediction of wind-induced forces in vehicle platooning
  
  Autor/a: PERELLÓ RIBAS, RAFEL
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA CIVIL
  Departamento: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona (ETSECCPB)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2025
  Director/a de tesis: HUERTA CEREZUELA, ANTONIO | ZLOTNIK MARTINEZ, SERGIO
  Resumen de tesis: Consideramos el problema del pelotón de vehículos des de un punto de vista aerodinámico. Es decir, el problema multiparamétrico de predecir las fuerzas aerodinámicas que actúan en un vehículo que, a su turno, sigue otro. Desarrollamos una metodología RANS para simular de forma precisa la física que gobierna el problema y concebimos una metodología multiparamétrica para aproximar el problema usando tan pocos recursos computacionales como sea posible. En la primera parte de la tesis desarollamos y analizamos la metodología del modelo substituto en el contexto del método de aproximación de Smolyak. Extendemos el método de colocación estocástica multi-índice (MISC) para resolver el problema de una manera más eficiente. Esto incluye la posibilidad de construir un solo modelo substituto para una función vectorial, así como el uso de un dominio paramétrico con variables categóricas que representan un número finito de posibles vehículos delanteros.Para esto, formulamos el método de aproximación de Smolyak en una forma más abstracta y la implementamos en C++ con un enfoque modular utilizando algoritmos eficientes y numéricamente estables. Tambien proporcionamos algunas desigualdades de convergencia originales del método que son validadas con ejemplos numéricos. Afrontamos el problema de la inestabilidad manifestada en forma de oscilaciones en algunos problemas en que MISC ha sido aplicado. Identificamos irregularidades en los datos de baja fidelidad como el motivo de estas oscilaciones y demostramos un teorema en el contexto general de multifidelidad que demuestra que estas irregularidades tienen que ser evitadas para asegurar la convergencia del modelo substituto.En la segunda parte de la tesis estudiamos varias medologías de dinámica de fluidos computacional (CFD) para simular de manera precisa el flujo alrededor de un vehículo en condiciones realistas encontradas en carretera. Esto incluye la presencia de viento transversal, así como perturbaciones en el flujo provocadas por la presencia de otros vehículos en maniobras típicas de adelantamiento y pelotón. Finalmente, aplicamos la metodología MISC extendida a un problema de pelotón de vehículos para construir un modelo substituto de los tres componentes de la fuerza aerodinámica que actúa en un vehículo en condiciones realistas de pelotón.
  
• PRATS PUNTÍ, ARNAU: Estudi experimental de la resistència al flux de la canya americana (Arundo Donax) en condicions de vegetació emergent. Aplicació a rius mediterranis.
  
  Autor/a: PRATS PUNTÍ, ARNAU
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA CIVIL
  Departamento: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona (ETSECCPB)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 26/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 09/10/2025
  Director/a de tesis: FERRER BOIX, CARLES | NUÑEZ GONZÁLEZ, FRANCISCO
  Resumen de tesis: La presencia masiva de caña común (Arundo Donax) en los cauces de cursos fluviales provoca un incremento del riesgo de inundación. En las zonas ribereñas de clima mediterráneo, esta planta invasora de gran altura i densidad espacial supone un aumento importante de la resistencia al flujo ya que coloniza espacios previamente ocupados por vegetación autóctona o material aluvial. La resistencia al flujo de la caña no estaba cuantificada y conocerla es necesario para calcular la capacidad hidráulica de los cauces donde está presente y así mejorar la gestión del riesgo de inundación.Las características principales de la planta necesarias para su estudio se han obtenido de un trabajo de campo realizado en el curso bajo del río Llobregat. Las cañas tienen una altura media de 6 m y su densidad espacial es muy variable, con una media de 23 plantas/m2 pero con un máximo de 78 y un mínimo de 4. Hasta una altura de 3 m respecto a la base no crecen hojas, y el área frontal de oposición por unidad de volumen (a) media es de 0.575 m-1 y la fracción solida de 0.011.Debido a las grandes dimensiones de la planta se ha realizado un estudio experimental en un canal de laboratorio mediante un modelo físico a escala con semblanza de Froude. El estudio es en condiciones de vegetación emergente, es decir cuando el nivel del agua es inferior a la altura de las plantas, y así no es necesario representar su flexión. La escala geométrica del modelo es igual a 8 y las cañas se representan mediante cilindros rígidos de acero de 3.4 mm de diámetro.El objetivo principal es determinar el coeficiente de arrastre (CD) de los extensos cañaverales de Arundo Donax en condiciones de vegetación emergente. Utilizando este coeficiente se puede calcular la fuerza de arrastre y la resistencia al flujo de los cañaverales por cualquier nivel de agua inferior a 3 m, que es el umbral máximo aplicable con las hipótesis realizadas.En el canal de laboratorio se ha representado la distribución espacial de cañas mesurada en el cauce (modelo heterogéneo). Para analizar el efecto que tiene en el flujo una distribución espacial de los obstáculos muy variable, se ha instalado un segundo modelo que sirve de comparación, el cual tiene las mismas características y número de cilindros, pero con la diferencia que se colocan homogéneamente siguiendo una distribución al tresbolillo (modelo homogéneo). El análisis de las medidas de velocidad obtenidas con el aparato ADV se ha realizado aplicando su media temporal y espacial (Double-Averaging Method). El balance de cantidad de movimiento, necesario para el cálculo de CD, se ha realizado con las ecuaciones de Double-Averaged Navier-Stokes.La media del resultado de CD del modelo heterogéneo es 1.06 y no se observa una relación clara entre CD y la velocidad del flujo por el rango ensayado (0.26-0.81 m/s, escala del prototipo). El resultado del modelo homogéneo es más elevado (1.34) y supone que la distribución espacial heterogénea que tienen las cañas provoca que su fuerza de arrastre y resistencia al flujo sea menor respecto a si tuvieran un patrón homogéneo. Los perfiles verticales de la velocidad longitudinal no tienen una forma logarítmica, sino que son bastante constantes.Se propone la utilización de los resultados para cursos fluviales con presencia masiva de Arundo Donax mediante una ecuación de resistencia al flujo válida en condiciones de vegetación emergente que utiliza la cifra del producto de las variables CDa igual a 0.61 m-1, obtenida en este trabajo. La resistencia al flujo de los cañaverales es monótona creciente con el calado y tiene valores muy superiores respecto a la del fondo aluvial o de otras especies de ribera, demostrando así su gran impacto en el riesgo de inundación. La aplicación de los resultados del modelo se ha llevado a cabo en dos casos reales. Por un arroyo lleno de cañas que cruza una zona urbana se ha estimado que éstas suponen una reducción del 60% de la capacidad hidráulica.
  
• RENDON DÁVILA, VÍCTOR OSCAR: COMPORTAMIENTO HIDRÁULICO DE ALIVIADEROS DE PERFIL ESTRICTO EN ZONAS DE GRAN ALTITUD
  
  Autor/a: RENDON DÁVILA, VÍCTOR OSCAR
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA CIVIL
  Departamento: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona (ETSECCPB)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2025
  Director/a de tesis: SANCHEZ JUNY, MARTI
  Resumen de tesis: Este trabajo explora la influencia de la altitud sobre la forma de los aliviaderos de perfil estricto, sus coeficientes de descarga, campo de presiones y riesgo por cavitación. Se ha llevado a cabo una campaña experimental junto a la presa de Condoroma, en Perú, a una altitud de 4075 m s.n.m. y los datos registrados se han comparado con las referencias existentes clásicas. Inicialmente, se analizó la influencia de la altitud en el perfil del vertedero. Para ello se ha experimentado el vertido sobre un vertedero rectangular de labio fino completamente aireado, considerando 5 alturas de vertido de 0,05, 0,10, 0,20, 0,30 y 0,35 m y caudales hasta un máximo de 285 l/s. Los ajustes clásicos de Creager (1917), Scimemi (1930), Creager et al. (1945), Hager (1987) y WES (1977) muestran algunas diferencias con respecto al perfil resultante de los experimentos de Condoroma para todas las relaciones P⁄Hd .La ecuación propuesta con los datos de Condoroma permite definir el perfil estándar de un aliviadero en zonas de altitud alrededor de los 4000 m s.n.m. Cerca de la cresta 0<x⁄Hd <0.5, para los perfiles adimensionalizados, existe la tendencia a que los valores de Condoroma se solapen con los perfiles clásicos. Para valores x⁄Hd >1, el perfil obtenido en Condoroma tiende a separarse de los perfiles clásicos, dando un perfil algo menos ancho. Para evaluar los coeficientes de desagüe, se han analizado hasta cinco alturas de aliviadero diferentes (P) de 0,05, 0,10, 0,20, 0,30 y 0,35 m caracterizadas por el valor adimensional (P⁄(Hd)) de 0.25, 0.50, 1, 1.5 y 2. Los resultados indican que los coeficientes de desagüe presentan diferencias sustanciales, con valores sistemáticamente inferiores a los obtenidos hasta la fecha en trabajos previos realizados a altitudes inferiores. Con respecto al campo de presiones y al riesgo de cavitación en aliviaderos de perfil estándar diseñados con los criterios de la USBR para las 5 alturas diferentes, los resultados se presentan en gráficos normalizados y se comparan con estudios previos, apreciándose que los rangos de presiones obtenidas son similares. Además, se comparan las recomendaciones estructurales para el diseño de estos aliviaderos y se comprueba que en la mayoría de los casos son más restrictivas que en zonas de menor altitud.En relación con el riesgo de cavitación, se presentan nuevos gráficos con respecto a P⁄Hd de donde se desprende que hay un valor crítico de H⁄Hd y siendo este más limitante que la carga de presión, para todos los P⁄Hd estudiados.
  

INGENIERÍA DE LA CONSTRUCCIÓN

• LOA CANALES, GUSTAVO JUAN FRANKLIN: Seismic performance and loss assessment of Peruvian RC wall buildings designed under current codes
  
  Autor/a: LOA CANALES, GUSTAVO JUAN FRANKLIN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA DE LA CONSTRUCCIÓN
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Convenio Cotutela
  Fecha de depósito: 25/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 08/10/2025
  Director/a de tesis: MURCIA DELSO, JUAN | TARQUE RUIZ, SABINO NICOLA
  Resumen de tesis: En países con alta sismicidad, como Perú, Chile y Colombia, las edificaciones de mediana a gran altura tienen un sistema estructural de muros de concreto armado, los cuales han mostrado un desempeño sísmico mayormente adecuado. Sin embargo, casos como el colapso del edificio Alto Río durante el terremoto de Chile de 2010 y los daños severos reportados en varios edificios con muros estructurales revelan que en ciertas ocasiones estas estructuras pueden ser vulnerables. Los edificios modernos de muros de concreto armado en Perú aún no han sido sometidos a un sismo severo, por lo que es incierto si los procedimientos de diseño actuales establecidos en las normas peruanas son adecuados para proporcionar una seguridad suficiente o para lograr un estado reparable después de un sismo de gran intensidad.La presente tesis emplea métodos analíticos para evaluar el desempeño y las pérdidas sísmicas esperadas de los edificios modernos de muros de concreto armado en Perú. En primer lugar, se examinan los procedimientos de diseño y detalle de un conjunto representativo de edificios, a partir del cual se desarrollan 20 edificios prototipo para su análisis. desempeño estructural se evalúa para diferentes niveles de intensidad sísmica, y los daños y las pérdidas se estiman utilizando la metodología FEMA P-58. Finalmente, se hacen recomendaciones para mejorar las normas de diseño actuales para los edificios de muros de concreto armado en Perú.Las características típicas de diseño y detallado de 20 edificaciones peruanas de muros de concreto armado construidas entre 2010 y 2023, se utilizaron para desarrollar 20 edificios prototipo que cumplen con los requerimientos de las actuales normas. Las configuraciones de los edificios prototipo y el diseño estructural de las muros, columnas y vigas, fue obtenido de forma automática con un código en MATLAB, siguiendo los procedimientos de diseño de las actuales normas peruanas.Se desarrolló e implementó en OpenSees un modelo computacional eficiente basado en elementos tipo viga que tiene en cuenta la interacción axial-corte-flexión para analizar sistemas completos de edificios. El modelo proporciona buenas predicciones en promedio para la rigidez efectiva, la fuerza lateral y el desplazamiento máximo para las 52 pruebas de muros, con valores medios de los ratios numérico-experimentales de 1.13, 1.02 y 1.00, respectivamente. Se realizaron análisis estáticos no lineales y dinámicos por historia de tiempo de los 20 edificios prototipo. Los resultados del análisis estático muestran valores promedio de deriva máxima del techo del 1.35%, una sobrerresistencia de 2.43, y un modo de fallo primario correspondiente al aplastamiento del concreto de los extremos de los muros causada por deformaciones por flexión. En promedio, los desplazamientos máximos del techo para el sismo de diseño (DBE) obtenidos del análisis no lineal fueron 1.6 veces las esperadas por el código y correspondieron a una relación de demanda/capacidad de desplazamiento entre 0.25 y 0.83. Se evaluaron las pérdidas sísmicas esperadas de doce edificios prototipo siguiendo la metodología del FEMA P-58. Los resultados muestran una relación media de pérdida (MLR) en el nivel de sismo de diseño del 28.5%, 31.5%, 33.5% y 32.6% para los edificios de 4, 8, 12 y 16 niveles, respectivamente. Se concluye que las demandas de desplazamiento en edificios peruanos de muros de concreto armado son mayores que las estimadas mediante los procedimientos convencionales de las normas peruanas, y que los daños estimados son más severos que los esperados. En base a esto, se preparó una propuesta de mejora de las normas peruanas, que incluye: (1) cambios en el cálculo de los desplazamientos esperados, (2) inclusión de muros estructurales ordinarios y especiales con límites de deriva de entrepiso diferentes, (3) revisión técnica de proyectos de estructuras y análisis obligatorio de la respuesta no lineal para ciertos edificios y (4) cálculo de aceleraciones.
  

INGENIERÍA DE PROCESOS QUÍMICOS

• RODRÍGUEZ ALEGRE, RUBÉN: Wastewater treatments in real case studies: separation & purification in the framework of the circular economy
  
  Autor/a: RODRÍGUEZ ALEGRE, RUBÉN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA DE PROCESOS QUÍMICOS
  Departamento: Departamento de Ingeniería Química (EQ)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 02/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 15/10/2025
  Director/a de tesis: PEREZ MOYA, MONTSERRAT | GARCIA MONTAÑO, JULIA | YOU CHEN, XIALEI
  Resumen de tesis: Esta tesis explora estrategias innovadoras para la recuperación de recursos y la reutilización de agua a partir de corrientes residuales en tres sectores clave (agroalimentario, industrial y urbano) mediante la integración de tecnologías de membrana y procesos de precipitación química. Aunque los tratamientos de membrana y los químicos se han estudiado ampliamente de forma independiente, este trabajo es de los primeros en demostrar su aplicación combinada y sector-específica en escenarios reales o a escala piloto, enmarcando el estudio dentro de los principios de la economía circular.En el sector agroalimentario se empleó la fracción líquida del purín porcino como efluente representativo. Esta tesis es la primera en evaluar tanto estrategias de acidificación como de basificación para la recuperación de nutrientes a partir de la fracción líquida del purín mediante un tren de tratamiento basado en membranas. La acidificación, combinada con microfiltración y ósmosis directa, permitió recuperar más del 80 % de los nutrientes NPK. En cambio, la basificación favoreció la recuperación selectiva de nitrógeno mediante precipitación y stripping asistido por membrana. A partir de estas estrategias, el tratamiento básico se validó en condiciones reales de granja durante dos años, demostrando una robustez estacional y recuperaciones de nitrógeno entre el 46 % y el 56 %. La recuperación de agua para su reutilización en riego osciló entre el 39 % y el 75 %, lo que confirma la viabilidad de sistemas descentralizados en entornos rurales y marca un avance significativo frente a los enfoques a escala de laboratorio.Para el sector industrial, esta tesis presenta un tren de tratamiento circular novedoso para el drenaje ácido de mina, que integra ósmosis inversa con electrodiálisis de membrana bipolar y precipitación química, combinación no aplicada previamente a esta matriz. Esto permitió la recuperación selectiva de metales de alto valor (Al, Zn, Cu, Mn, Mg, Ca) con eficiencias superiores al 60 %, junto con una recuperación de agua del 97 % y la regeneración in situ de NaOH. Este enfoque cambia el paradigma de la eliminación de contaminantes a la valorización de recursos, ofreciendo un modelo replicable para el tratamiento sostenible de aguas residuales mineras con ciclos de reutilización de reactivos.En el contexto urbano, se abordó la contaminación por microplásticos mediante el primer estudio sistemático sobre cómo la configuración de membranas de microfiltración afecta la eficiencia de recuperación. Usando aguas residuales sintéticas y variando las geometrías y tamaños de los espaciadores, se comprobó que las geometrías corrugadas o diamante de menor tamaño mejoran significativamente el rendimiento, con tasas de recuperación superiores al 99 % y reutilización de agua al 80 %. Este trabajo aporta directrices de diseño prácticas para futuras aplicaciones de retención de microplásticos en condiciones reales de aguas residuales.Además, se aplicaron indicadores de circularidad (recuperación de recursos y agua) en cada estudio de caso, permitiendo una evaluación cuantitativa del desempeño circular. Todos los productos y aguas recuperados se analizaron conforme a la legislación española vigente, confirmando su potencial de reutilización en riego, aplicaciones industriales y limpieza. En conjunto, esta tesis no solo demuestra la viabilidad técnica de los sistemas integrados membrana-química, sino que también establece su papel como soluciones escalables y circulares para el tratamiento de aguas residuales en múltiples sectores.
  

INGENIERÍA E INFRAESTRUCTURAS DEL TRANSPORTE

• TEJEDOR FUENTETAJA, JOSÉ: Análisis en la afección de infraestructuras ferroviarias convencionales, con la incorporación de líneas de alta velocidad, durante la construcción y explotación.
  
  Autor/a: TEJEDOR FUENTETAJA, JOSÉ
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA E INFRAESTRUCTURAS DEL TRANSPORTE
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2025
  Director/a de tesis: CAMPOS CACHEDA, JOSÉ MAGÍN | GRANDE ANDRADE, ZACARIAS
  Resumen de tesis: Este trabajo trata de analizar la afección en la red convencional causada por la construcción de la nueva línea de alta velocidad en Cataluña, una vez ha entrado en explotación y sus obras de construcción han finalizado, excepto en el caso de la estación de Barcelona La Sagrera, que en julio de 2025 se encuentra en fase constructiva.La implantación de la Alta Velocidad ha provocado la remodelación y construcción de nuevos tramos de vía y estaciones, circunstancia especialmente acentuada en el entorno de la ciudad de Barcelona.Para poder realizar el análisis, debemos observar las condiciones en que se encontraba la infraestructura ferroviaria y la superestructura y sistemas técnicos de explotación de la red convencional en el año 2.000. Posteriormente se determinará cómo pudo afectar la construcción de la nueva infraestructura en la explotación ferroviaria en cada una de las líneas convencionales, en cuanto al número de circulaciones en cada uno de los diferentes tramos de las mismas, y al tipo de servicios de transporte que prestan servicio en ellas, tanto de larga distancia, media distancia, cercanías o mercancías, con el fin de conocer si dicha construcción de la nueva línea pudo repercutir en la explotación ferroviaria.Los resultados obtenidos servirán para conocer en qué situación queda la red convencional, en aras de detectar carencias y propuestas de mejora que puedan servir para una mejor explotación ferroviaria, además de una mejor gestión y con ello una mayor eficiencia y seguridad. Asimismo, servirán para ayudar en la toma de decisiones de futuras actuaciones en las infraestructuras ferroviarias.Una vez liberalizado el sector ferroviario, en un principio con los servicios de transporte de mercancías en el año 2.007 y con la nueva entrada de empresas privadas a partir del año 2.019, y que en el año 2.021 a parte de Renfe con los productos comerciales de AVE y AVLO, también se encuentran OUIGO, e Iryo, prestando servicios de transporte de viajeros en la alta velocidad, en algunos corredores de España.Pero por parte de la Unión Europea su normativa obliga a que los estados miembros deben incorporar la competencia no solo en los servicios de transporte de mercancías y viajeros, esta competencia también debe ser extensiva a los servicios de transporte de viajeros de Media distancia y Cercanías, y como muy tarde, estar implantado en el año 2.033.Por tanto, el análisis del comportamiento de la infraestructura ferroviaria, así como de los servicios de transporte, durante la realización de la construcción de las obras de infraestructura de la red de alta velocidad en Cataluña, y con las actuaciones que se deberían llevar previamente en la red convencional, para poder ofrecer una mejor calidad de servicio a los viajeros de media distancia y cercanías, cuando su liberalización sea efectiva, este análisis puede ayudar para poder ver el comportamiento ante futuras actuaciones en la infraestructura, ya no solo en Cataluña, si no a nivel nacional, ya que la liberalización afectará a todo el Estado.
  

INGENIERÍA MECÁNICA, FLUIDOS Y AERONÁUTICA

• MASSAROTTI, GIORGIO PAOLO: New Dual Steering System in a Compact Tractor
  
  Autor/a: MASSAROTTI, GIORGIO PAOLO
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA MECÁNICA, FLUIDOS Y AERONÁUTICA
  Departamento: Departamento de Ingeniería Mecánica (EM)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2025
  Director/a de tesis: GAMEZ MONTERO, PEDRO JAVIER | CODINA MACIA, ESTEBAN
  Resumen de tesis: Para lograr una controlabilidad efectiva en un tractor de doble-dirección (un tractor con ruedas isodiamétricas, articulación central y ruedas delanteras direccionales equipado con un sistema de dirección oleohidráulica dual), esta tesis propone un enfoque combinado de trabajo experimental (con un tractor agrícola específico) con el análisis numérico de todo el vehículo, desarrollado en Bond Graph-3D. Tras una revisión exhaustiva de la literatura científica, se ha constatado que el tractor compacto con doble dirección aún no ha sido analizado en profundidad. Al inicio de la tesis, se identifican las razones que llevaron a la realización de este extenso trabajo y los objetivos planteados inicialmente. Estos objetivos surgieron del conocimiento del estado del arte de la doble dirección en el sector todoterreno, centrándose especialmente en el caso de un tractor vitivinícola. Todo ello, partiendo de los fundamentos básicos, la maniobrabilidad y bondad de la dirección, así como de las variantes disponibles en el mercado actual. A partir de la información sobre su construcción y configuración, se presenta el modelo del tractor estudiado, indagando en la literatura métodos y modelos que describieran su comportamiento dinámico. Primero, se desarrolla el circuito oleohidráulico seleccionado según los requisitos que se describen en el capítulo correspondiente y seguidamente se introduce su modelizado combinado con el modelo dinámico del tractor mediante Bond Graph. En paralelo, se realizaron pruebas experimentales con un tractor prototipo que incorporaba el circuito oleohidráulico descrito previamente, junto con el modelo dinámico obtenido mediante su modelado físico. El análisis numérico aporta resultados que concuerdan significativamente con los datos experimentales, proporcionando la entrada para comprender los factores clave que caracterizan la capacidad de dirección del tractor. En este sentido, se puede establecer un umbral, relativo a la velocidad del vehículo, para desactivar el modo de dirección dual al superar una velocidad determinada. Tras los resultados experimentales obtenidos, este umbral se sitúa en torno a los 8.5 km/h. En conclusión, existen oportunidades de desarrollo futuro que llevarían el sistema descrito a un nuevo circuito capaz de estimar, no solo los factores que determinan la maniobrabilidad del tractor, sino también de gestionar posibles condiciones de peligro para el usuario.
  

INGENIERÍA NUCLEAR Y DE LAS RADIACIONES IONIZANTES

• MONT I GELI, NIL: Characterization of underground neutron fluxes by experimental measurements, Monte Carlo simulations and improvement of (α,n) nuclear data
  
  Autor/a: MONT I GELI, NIL
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA NUCLEAR Y DE LAS RADIACIONES IONIZANTES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 30/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 13/10/2025
  Director/a de tesis: CALVIÑO TAVARES, FRANCISCO | TARIFEÑO SALDIVIA, ARIEL
  Resumen de tesis: La radiación cósmica ionizante interactúa con cualquier material presente en la superficie terrestre, en particular los detectores de radiación ionizan usados en investigaciones científicas. El resultado es un fondo de radiación que puede ser un de los factores más importantes que limitan nuestra capacitad de medir. Para evitar este problema, los experimentos donde la tasa de detección es muy baja, en campos como la física de neutrinos, la búsqueda de materia oscura o astrofísica nuclear, han de hacerse en laboratorios subterráneos. En este tipo de instalaciones la corteza terrestre absorbe la mayor parte de la radiación. Todo y esto, sigue siendo necesario proteger los experimentos usando blindajes específicamente diseñados para reducir el fondo de radiación. Najo tierra, esta radiación proviene mayormente de la radioactividad intrínseca de las paredes del laboratorio, sobre todo neutrones emitidos en fisiones espontáneas y en reacciones inducidas por partículas alfa, también llamada reacciones (α,n). Consecuentemente, un buen conocimiento de los flujos de radiación en laboratorios subterráneos es crucial para muchos experimentos.Los neutrones son unos de los tipos de radiación ionizante que más impacto tienen en experimentos subterráneos. Para caracterizar su flujo hace años se diseñó el espectrómetro HENSA. Has hoy HENSA se ha utilizado en el Laboratorio Subterráneo de Canfranc (LSC), en España, en el laboratorio subterráneo Felsenkeller, en Alemania, y en el Laboratorio Nacional del Gran Sasso (LNGS), en Italia.Este trabajo trata sobre todo sobre la caracterización del flujo de neutrones en el LSC, en particular dentro de la sala B de la instalación conocida como LAB2400. Para hacerlo, se han combinado medidas experimentales con HENSA y simulaciones Monte Carlo. Durante más de cuatro años HENSA ha adquirido datos en una posición fija dentro la sala B. Los resultados muestran un flujo de neutrones muy estable. Cualquier posible fluctuación es menor que la resolución mensual del espectrómetro. Los resultados, sobre todo la intensidad total del flujo de neutrones y su espectro de energías, se han utilizado para estudiar el impacto que estos neutrones tienen en el experimento de materia oscura ANAIS-112, que se encuentra a pocos metros del detector HENSA. En colaboración con el equipo del experimento ANAIS hemos visto que el impacto de estos neutrones es despreciable. Finalmente, también se ha estudiado el impacto de los datos nucleares sobre reacciones (α,n) en las simulaciones Monte Carlo del flujo subterráneo de neutrones.En varias reuniones técnicas organizadas recientemente por la Organización Internacional de la Energía Atómica (IAEA en inglés) se ha concluido que existe la necesidad de mejorar el estatus de los datos nucleares sobre reacciones (α,n). Este tipo de reacciones, como se ha mencionado, son de gran interés en la física subterránea. Además, las reacciones (α,n) también son de interés en campos como la astrofísica nuclear, la física médica, las tecnologías nucleares y los ensayos no destructivos en combustible nuclear. Con el fin de mejorar los datos disponibles se formó la colaboración MANY. La colaboración utiliza los haces de partículas alfa producidos en el Centro de Micro-Análisis de Materiales (CMAM), en Madrid, y en el Centro Nacional de Aceleradores (CNA), en Sevilla.En el contexto de la colaboración MANY, la parte final de este trabajo trata sobre el diseño y desarrollo de un nuevo detector moderado de neutrones, miniBELEN, para emplearlo en medidas de tasas de producción de neutrones y secciones eficaces en reacciones (α,n). También se describe el análisis de la campaña experimental utilizando un blanco de aluminio y se presentan los resultados, que son consistentes con los trabajos previos ya existentes. Además, se han obtenido nuevos datos para la sección eficaz de la reacción 27Al(α,n)30P a energías de las partículas alfa superiores a 5.5 MeV.
  
• PALLÀS I SOLÍS, MAX: Study of neutron-rich β-delayed emitters relevant for understanding the formation of the r-process rare earth-peak around mass A~160
  
  Autor/a: PALLÀS I SOLÍS, MAX
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA NUCLEAR Y DE LAS RADIACIONES IONIZANTES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 30/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 13/10/2025
  Director/a de tesis: TARIFEÑO SALDIVIA, ARIEL | TOLOSA DELGADO, ALVARO
  Resumen de tesis: El proceso r es el responsable de la formación de casi la mitad de todos los núcleos más pesados que el hierro. En este proceso se sintetizan nuevos elementos, implicando núcleos ricos en neutrones que se caracterizan por la emisión de neutrones después de la desintegración β. Los cálculos de red precisos son cruciales para la comprensión de las condiciones astrofísicas del proceso r y para reproducir las distribuciones de abundancia observadas.Estos cálculos dependen en gran medida de los datos de la estructura nuclear, a menudo basados en estimaciones teóricas para isótopos que no son accesibles experimentalmente. Los datos experimentales de alta precisión para isótopos lejos de la estabilidad juegan un papel crucial en la mejora de los modelos de estructura nuclear, lo cual, a su vez, aumenta la fiabilidad de los cálculos de red del proceso r.En este contexto, la colaboración β-delayed neutrons at RIKEN (BRIKEN) realizó mediciones de alta precisión del período de semidesintegración y las probabilidades de emisión de neutrones de núclidos ricos en neutrones. El montaje experimental consistía en el Advanced Implantation Detector Array (AIDA), colocado dentro del contador de neutrones BRIKEN, que es un conjunto de contadores de neutrones de 3He integrados en una matriz de polietileno. El experimento se realizó en la Rare Isotope Beam Factory (RIBF) del centro RIKEN Nishina en Japón.Esta tesis se centra en el análisis del experimento BRIKEN RIBF-148, específicamente en los núcleos entre el 146Ba y el 162Nd. Estos isótopos son clave en la nucleosíntesis de elementos que forman parte de las tierras raras del proceso r.Las conclusiones de esta investigación incluyen 36 valores de T1/2 que son consistentes con datos experimentales anteriores. De estos, 13 mediciones proporcionan una reducción en la incertidumbre en comparación con los valores publicados previamente. En cuanto al P1n, este es el primer experimento en esta región. Por lo tanto, 22 de los 24 valores presentados en esta tesis son mediciones realizadas por primera vez.También hemos desarrollado una revisión de un modelo de RHB+RQRPA de estructura nuclear, incorporando numerosas mejoras. Las capacidades predictivas del modelo se han mejorado refinando su parametrización con los datos experimentales presentados en esta tesis.Para concluir este trabajo, hemos presentado una discusión preliminar del impacto astrofísico de estos nuevos datos experimentales y del modelo nuclear refinado sobre las abundancias del proceso r en la región de la REP, mediante cálculos de red de reacción nuclear.
  

INGENIERÍA SÍSMICA Y DINÁMICA ESTRUCTURAL

• TIRADO GUTIERREZ, RODOLFO JAVIER: EVALUATION OF STRUCTURAL RELIABILITY. REVIEW OF DESIGN METHODOLOGIES AND SEISMIC PERFORMANCE EVALUATION OF REINFORCED CONCRETE STRUCTURES
  
  Autor/a: TIRADO GUTIERREZ, RODOLFO JAVIER
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA SÍSMICA Y DINÁMICA ESTRUCTURAL
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 25/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 08/10/2025
  Director/a de tesis: VARGAS ALZATE, YEUDY FELIPE | GONZALEZ DRIGO, JOSE RAMON
  Resumen de tesis: El riesgo sísmico y la confiabilidad estructural son conceptos fundamentales en el diseño y la evaluación de edificaciones seguras y resilientes. Cabe destacar que la mayoría de víctimas, lesiones y pérdidas económicas durante un terremoto están asociadas con daños en estructuras civiles. En este contexto, existe una necesidad urgente de mejorar las metodologías de diseño y evaluación de este tipo de estructuras. Desde una perspectiva numérica, diversas estrategias abordan esta necesidad, yendo desde mejoras en el modelado y métodos de análisis avanzados, hasta el análisis probabilístico de las variables involucradas, incluyendo la revisión de la configuración y las propiedades de los materiales de construcción. Por tanto, esta investigación propone una metodología para evaluar la confiabilidad estructural utilizando un enfoque probabilístico, validado mediante análisis dinámico no lineal y un estudio estadístico de nubes. Esta metodología constituye una herramienta robusta y potente, aplicable no solo a nivel de edificación, sino también a escala urbana y regional. Para ello, se propone estudiar un conjunto de edificios de concreto reforzado con configuraciones variables tanto en planta como en altura. Estos modelos representan edificaciones reales, ubicados en zonas de alta sismicidad de Colombia, para los cuales se han seguido estándares de diseño sismorresistente modernos. Esta tesis se divide en tres secciones principales: 1) Cálculo de medidas de intensidad mejoradas en términos de eficiencia y estabilidad; 2) Desarrollo de una metodología de análisis que permite estimar con alta precisión estadística y en un tiempo reducido la respuesta dinámica de edificios mediante funciones de transferencia; y 3) Evaluación de la confiabilidad estructural, basados en la probabilidad de exceder diferentes umbrales de daño para diferentes niveles de intensidad sísmica. La primera parte se centra en la identificación y el desarrollo de medidas de intensidad óptimas y mejoradas, basadas en la eficiencia y estabilidad de la correlación con la respuesta estructural. Una medida de intensidad óptima permite el desarrollo de curvas de fragilidad más precisas, esenciales para evaluar la probabilidad de daño de una estructura bajo diferentes niveles de intensidad sísmica. La segunda parte se centra en el desarrollo de un método de análisis estructural basado en el concepto de funciones de transferencia (TF). Este modelo matemático establece la relación entre la respuesta de un sistema y la excitación de entrada. El enfoque propuesto permite la estimación probabilística, manteniendo la precisión estadística de la respuesta dinámica no lineal. Su objetivo es superar las limitaciones del alto coste computacional asociado al análisis dinámico no lineal. Finalmente, la tercera parte se centra en el cálculo de la confiabilidad estructural de dos edificios ubicados en una zona de alta sismicidad, evaluando la probabilidad de superar diferentes umbrales de daño. Los resultados obtenidos muestran que las medidas de intensidad basadas en la velocidad presentan una mayor correlación con la respuesta estructural, independientemente de si se analizan en conjunto. Esto permitirá evaluar escenarios de riesgo en grandes áreas mediante curvas de fragilidad que representen adecuadamente diferentes tipologías estructurales, facilitando una mejor caracterización de los entornos urbanos. Asimismo, se observa que el método desarrollado, al utilizar un número reducido de registros sísmicos, permite obtener resultados confiables en términos de los principales momentos estadísticos de la respuesta estructural, y, lo que es más importante, en un tiempo considerablemente menor. En conclusión, esta investigación presenta una serie de herramientas numéricas avanzadas que permiten calcular escenarios de daño, considerando de forma óptima la amenaza sísmica y utilizando metodologías que reducen significativamente el tiempo requerido para estimar la confiabilidad estructural.
  

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

• BRAVO ROCCA, GUSSEPPE JESUS: Human-on-the-loop Continual Learning: Data, Knowledge and Agents for Model Adaptation
  
  Autor/a: BRAVO ROCCA, GUSSEPPE JESUS
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INTELIGENCIA ARTIFICIAL
  Departamento: Departamento de Ciencias de la Computación (CS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 24/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 08/10/2025
  Director/a de tesis: GUITART FERNANDEZ, JORDI
  Resumen de tesis: ¿Cómo adaptamos eficazmente un modelo de Aprendizaje Automático (ML) cuando los datos del mundo real cambian? Esta pregunta aparentemente sencilla subyace a uno de los desafíos más persistentes en el despliegue de sistemas ML en entornos de producción. A medida que las distribuciones de datos inevitablemente cambian con el tiempo, los modelos ML experimentan degradación en su rendimiento, requiriendo enfoques sistemáticos de adaptación. Nuestro trabajo comienza con técnicas basadas en datos e incorpora progresivamente enfoques basados en conocimiento, culminando en un paradigma "human-on-the-loop" donde especialistas humanos proporcionan expertise que guía procesos autónomos de IA. Esta tesis aborda la pregunta de investigación: ¿Cómo podemos desarrollar sistemas inteligentes para la adaptación de modelos ML que aprovechen eficazmente el expertise humano?Nuestra investigación abarca cuatro contribuciones interconectadas, evolucionando desde enfoques fundamentales de Aprendizaje Continuo (CL) hasta sofisticados sistemas basados en agentes. Primero, desarrollamos Task-Agnostic Domain-Incremental Learning (TADIL), un enfoque no supervisado basado en datos que permite a los modelos reconocer cuándo necesitan adaptación sin límites de tareas explícitos, superando a métodos previos de identificación de tareas en un 6% en precisión. Esto aborda el desafío fundamental de determinar cuándo son necesarios cambios en el modelo en entornos que evolucionan continuamente. A continuación, proponemos un método de repetición de experiencias (TADILER) mejorado mediante descripciones generadas por LLM y agrupamiento zero-shot, donde el expertise humano guía el diseño de plantillas y descripciones para tareas de imagen médica. Este enfoque mejora el CL reduciendo el forgetting en un 3.1% respecto a técnicas tradicionales, mientras mantiene la privacidad en campos sensibles como la atención sanitaria.Basándonos en estos fundamentos de CL, desarrollamos agentes basados en LLM que incorporan las perspectivas estructurales obtenidas de nuestros enfoques anteriores. Nuestra Cognitive Architecture for Monitoring Agent (CAMA) aplica principios de ingeniería de características a través de un procedimiento de decisión que transforma datos complejos de monitorización en percepciones accionables mediante tres pasos clave: Refactorizar, Desglosar y Compilar. Con humanos proporcionando expertise y umbrales de deriva, CAMA supera las líneas base de interpretación de monitorización del estado del arte en un 33.3% en precisión, requiriendo solo un 6% de sobrecarga computacional. Finalmente, presentamos el Kahneman-Clear Agent (KC-Agent), una arquitectura cognitiva inspirada en la teoría de procesos duales que combina respuestas rápidas basadas en patrones (Sistema 1) y mejoras analíticas deliberadas (Sistema 2). Esta arquitectura integra descripciones de conjuntos de datos proporcionadas por humanos y principios de ciencia cognitiva para ofrecer garantías teóricas de mejora segura de modelos, mejorando el rendimiento de adaptación en un 5.7% en nuevas distribuciones de datos comparado con enfoques convencionales.Mediante una experimentación rigurosa en múltiples campos, incluyendo conducción autónoma, imagen médica y tareas de predicción financiera, demostramos que nuestros enfoques superan significativamente los métodos de adaptación convencionales manteniendo eficiencia computacional. Nuestras contribuciones avanzan el estado del arte en mantenimiento de modelos ML proporcionando soluciones prácticas y teóricamente fundamentadas para el desafío crítico de adaptarse a distribuciones de datos en evolución. Las técnicas propuestas permiten sistemas de IA más robustos, fiables y eficientes que pueden mantener el rendimiento durante períodos operativos prolongados en entornos dinámicos del mundo real, marcando un paso importante hacia sistemas de IA que aprenden continuamente mientras preservan el conocimiento previamente adquirido.
  

POLÍMEROS Y BIOPOLÍMEROS

• JIN, ANYI: Polyhydroxyalkanoates (PHAs): Processing, Property Modulation, and Biomedical Applications
  
  Autor/a: JIN, ANYI
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: POLÍMEROS Y BIOPOLÍMEROS
  Departamento: Departamento de Ingeniería Química (EQ)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 02/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 15/10/2025
  Director/a de tesis:
  Resumen de tesis: Esta tesis doctoral presenta un estudio exhaustivo sobre las relaciones entre estructura y propiedades, el comportamiento durante el procesado y las características funcionales de los polihidroxialcanoatos (PHAs), con el objetivo de mejorar su aplicabilidad como alternativas sostenibles a los plásticos convencionales. El trabajo se centra en diversos materiales basados en PHA y explora su modificación mediante estrategias de mezclado y la incorporación de aditivos funcionales.Se emplearon una amplia gama de técnicas de procesado, incluyendo la extrusión, inyección, inyección por ultrasonidos, formación de film por evaporación de solvente y electrohilado. Estos métodos permitieron la fabricación de formulaciones a base de PHA adaptadas a aplicaciones específicas. La caracterización fisicoquímica se realizó mediante espectroscopía de resonancia magnética nuclear (RMN), espectroscopía infrarroja por transformada de Fourier (FTIR), calorimetría diferencial de barrido (DSC), análisis termogravimétrico (TGA), difracción de rayos X (XRD), microscopía electrónica de barrido (SEM), microscopía óptica de luz polarizada (POM), ensayos de tracción y microscopía FTIR basada en radiación sincrotrón (SR-FTIR). Estas técnicas permitieron investigar la estructura molecular, la cinética de cristalización, la morfología, la estabilidad térmica y las propiedades mecánicas.Los resultados demuestran que la composición del copolímero desempeña un papel fundamental en la definición de la cristalinidad, el comportamiento térmico y el rendimiento mecánico de los PHAs. La incorporación de comonómeros como el 3-hidroxivalerato (3HV), el 3-hidroxihexanoato (3HHx) y el 4-hidroxibutirato (4HB) permitió ajustar eficazmente las propiedades del material. La adición de agentes nucleantes, como el nitruro de boro (BN) y el poli(3-hidroxibutirato) (PHB), aceleró significativamente la velocidad de cristalización del P3HBHHx sin afectar negativamente su estabilidad molecular o térmica. La mezcla de P3HBHHx con otros biopolímeros, como el ácido poliláctico (PLA), el poli(adipato-co-tereftalato de butileno) (PBAT), el succinato de polibutileno (PBS) y el poli(3-hidroxibutirato-co-4-hidroxibutirato) (P34HB), permitió modular aún más su rendimiento, aunque la compatibilidad seguía siendo un reto en algunas formulaciones.También se exploraron aplicaciones biomédicas mediante electrohilado e inyección por ultrasonidos. Las nanofibras de poli(3-hidroxibutirato-co-3-hidroxivalerato) (PHBV) cargadas con fármacos mostraron cinéticas de liberación ajustables y actividad antibacteriana, mientras que el P34HB demostró una excelente procesabilidad y resistencia térmica bajo condiciones de inyección por ultrasonidos. Finalmente, la microscopía SR-FTIR reveló patrones de orientación espacial dentro de esferulitas de PHBV, aportando nuevos conocimientos sobre la organización molecular de los PHAs.En conjunto, esta tesis establece un marco integral para la adaptación de materiales de PHA mediante innovaciones en formulación y procesado. Contribuye al avance científico y tecnológico de los PHAs como materiales sostenibles viables en diversos sectores.
  

PROYECTOS ARQUITECTÓNICOS

• FERNANDEZ-MOSCOSO LOPEZ-DURAN, EDUARDO: La sustitución como recurso de proyecto. Hormigón armado y madera en la última etapa del Movimiento Moderno
  
  Autor/a: FERNANDEZ-MOSCOSO LOPEZ-DURAN, EDUARDO
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: PROYECTOS ARQUITECTÓNICOS
  Departamento: Departamento de Proyectos Arquitectónicos (PA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 26/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 09/10/2025
  Director/a de tesis: PEÑIN LLOBELL, ALBERTO | FERRATER ARQUER, BORJA
  Resumen de tesis: La tesis parte de una observación crítica: la sustitución de materiales en arquitectura sin alterar la lógica constructiva original, como ocurre en templos dóricos reconstruidos en piedra o en el Pabellón Nórdico de Sverre Fehn. Esta práctica cuestiona la idea de que cada material debe usarse según sus propiedades físicas. El autor propone una suspensión crítica de este paradigma, inspirada en Husserl, para abrir el diseño arquitectónico a una lógica experimental y simbólica.Desde una perspectiva interdisciplinar que combina técnica, historia, teoría y filosofía, se defiende que la técnica no es solo funcional, sino también narrativa. Conceptos como la histéresis proyectual o el encofrado como memoria material muestran cómo lo técnico puede ser interpretativo. Además, el uso de materiales contemporáneos como el CLT permite pensar la sustitución desde la sostenibilidad.Se analizan cuatro hitos históricos: los templos griegos, las stavekirker noruegas, el Ironbridge y el sistema Hennebique. En todos ellos, la sustitución no solo mantuvo la forma arquitectónica, sino que abrió nuevas posibilidades técnicas y expresivas. El análisis de autores como Vitruvio, Wright, Nervi o Arup revela que incluso los discursos más normativos han aceptado ajustes y reinterpretaciones materiales.La segunda parte estudia tres casos contemporáneos. En la Casa Tremaine, Neutra reemplaza madera por hormigón para actualizar la relación entre casa y paisaje. En las oficinas de la Prefectura de Kagawa, Tange sustituye estructuras tradicionales de madera por hormigón armado, manteniendo la lógica formal de la arquitectura japonesa. En el Pabellón Nórdico, Fehn usa hormigón como si fuera madera, creando una arquitectura híbrida entre tradición y modernidad.La tesis concluye que la sustitución es una operación arquitectónica válida, capaz de enriquecer el proyecto desde lo técnico, lo simbólico y lo cultural. Proponer materiales alternativos no debilita una obra, sino que amplía su significado. Además, se plantea que la técnica debe entenderse como un proceso abierto y narrativo, y que sustituir materiales no equivale a negar su origen, sino a proyectar nuevas lecturas.Finalmente, se invita a extender el estudio de la sustitución a otros materiales, procesos de prefabricación y elementos inmateriales como tipologías o programas, abriendo así nuevas líneas de investigación en el diseño arquitectónico contemporáneo.
  

SOSTENIBILIDAD

• MEHABA, WAFA: The effect of promotions on consumer purchasing behavior
  
  Autor/a: MEHABA, WAFA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: SOSTENIBILIDAD
  Departamento: Instituto Universitario de Investigación en Ciencia y Tecnologías de la Sostenibilidad (IS.UPC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 02/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 15/10/2025
  Director/a de tesis: GIL ROIG, JOSE MARIA
  Resumen de tesis: La industria minorista ha tenido que enfrentarse desde hace tiempo a un entorno cada vez más competitivo y complejo. Los cambios en el comportamiento del consumidor, las estructuras del mercado y las preocupaciones en materia de salud pública han transformado drásticamente este entorno en los últimos 20 años. Además, la importancia de la diferenciación promocional ha aumentado como consecuencia de las crisis económicas, la inflación y la disminución del poder adquisitivo de los consumidores. Las promociones de ventas en el sector minorista presentan oportunidades significativas para reformular e influir en el comportamiento del consumidor. Dado su impacto directo en los patrones de gasto, resulta fundamental comprender los efectos promocionales en toda su complejidad.En este contexto, el objetivo general de esta tesis es estudiar el efecto de las promociones de ventas en el comportamiento de compra del consumidor en diferentes contextos. Se llevaron a cabo tres estudios de consumidores, que examinan los efectos promocionales sobre la asignación del presupuesto, los cambios de comportamiento impulsados por crisis y las implicaciones de políticas relacionadas con la salud, utilizando datos de Homescan de Kantar Worldpanel.En primer lugar, se investigó el efecto de las promociones de venta en la asignación del presupuesto alimentario del hogar entre los distintos productos de la cesta de la compra en Cataluña, región del noreste de España. Utilizando datos de compras en un supermercado registrados por Kantar Worlpanel, se calcularon elasticidades propias y cruzadas de las promociones utilizando el Índice Exacto de Stone Afín (EASI). Los resultados revelan efectos positivos de las promociones sobre el gasto de los hogares y, en su mayoría, un efecto cruzado negativo y asimétrico, lo que implica una reasignación del presupuesto pequeña pero significativa.En segundo lugar, se analizaron los cambios en el comportamiento de compra durante períodos de crisis, utilizando la pandemia de COVID-19 como estudio de caso. Se examinaron la sensibilidad al precio y la respuesta ante promociones a lo largo de las distintas fases de la crisis y niveles de gasto, utilizando modelos de regresión con efectos fijos y regresión cuantílica. Se utilizaron datos de Kantar Worlpanel que abarcan el primer año de la pandemia de COVID-19 y el año anterior. Los resultados indican que los hogares mostraron una menor sensibilidad al precio y una respuesta reducida a las promociones durante el primer confinamiento, seguida de una mayor sensibilidad durante el período de nueva normalidad. Además, durante el primer confinamiento, los hogares con bajo nivel de gasto fueron más sensibles a los precios y las promociones que aquellos con un nivel de gasto elevado.En tercer lugar, se realizó un análisis comparativo entre países. Se examinó la relación entre las promociones de ventas minoristas y el Índice de Masa Corporal (IMC), utilizando el sistema de demanda EASI, comparando regiones del norte (Escocia) y del sur (España). El análisis se centró en alimentos con alto contenido en grasas, azúcar y sodio (HFSS) en diferentes perfiles de IMC. Los hallazgos indican que los consumidores con un IMC no saludable presentan mayor sensibilidad a los cambios en precios y gasto en comparación con aquellos con un IMC saludable. Además, los hogares escoceses muestran una mayor sensibilidad a los cambios en el gasto y a las promociones que sus homólogos españoles.La investigación realizada en esta tesis proporciona información valiosa para minoristas, responsables políticos y otros actores involucrados en el sector de la distribución alimentaria. Los resultados de esta tesis pueden orientar el diseño de estrategias promocionales, decisiones de precios e intervenciones políticas para satisfacer las necesidades del consumidor, al tiempo que abordan preocupaciones sociales más amplias, como la gestión de crisis y los objetivos de salud pública.
  
• URIOSTE DAZA, SERGIO ALEJANDRO: Advancing Reform of European Union Plant Variety Registration: Institutional, Empirical, and Policy Insights for Sustainable Agri-Food Governance
  
  Autor/a: URIOSTE DAZA, SERGIO ALEJANDRO
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: SOSTENIBILIDAD
  Departamento: Instituto Universitario de Investigación en Ciencia y Tecnologías de la Sostenibilidad (IS.UPC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 29/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 10/10/2025
  Director/a de tesis: TAGHOUTI, IBTISSEM | GIL ROIG, JOSE MARIA
  Resumen de tesis: El registro de variedades vegetales es un proceso regulatorio clave entre el desarrollo de variedades mejoradas y su adopción a nivel de finca. Sin embargo, en la Unión Europea, este sistema está siendo superado por los avances tecnológicos y los desafíos de sostenibilidad. Actualmente, se lleva a cabo una reforma legislativa para abordar estas deficiencias, buscando mejorar la eficiencia del sistema integrando nuevas tecnologías, usando criterios de sostenibilidad en la evaluación y fomentando una mayor armonización entre Estados miembros. Aunque las reformas han sido bien recibidas, existen posiciones divergentes entre los grupos de interés y las instituciones de la Unión Europea.Superar estas diferencias requiere evidencia sólida que informe las negociaciones en curso. Esta tesis responde a esa necesidad con una evaluación basada en datos sobre las ineficiencias del sistema actual, proponiendo rutas de reforma realistas que ayuden a conciliar tensiones entre la rigidez regulatoria y la productividad, los intereses divergentes de los actores, y la brecha entre la política y la realidad en el campo. Para ello, la investigación presenta un marco integrado que involucra a todos los actores clave en las pruebas de variedades, combinando análisis econométrico, modelación de decisiones y análisis cualitativo.Utilizando un amplio conjunto de datos en panel sobre el registro y productividad de cultivos, se realiza un análisis de efectos fijos que demuestra el impacto negativo de las demoras regulatorias en las ganancias de productividad, especialmente en cultivos sujetos a ensayos de Valor de Cultivo y Utilización. La evidencia cualitativa de actores clave profundiza en los factores tras estos retrasos e identifica rutas para superar ineficiencias sistémicas, como la adopción de tecnologías y la armonización de los procesos.Posteriormente, se analizan las alternativas de política en disputa con un marco replicable que integra la opinión de expertos y del público general, usando métodos de decisión multicriterio. Los resultados revelan un consenso claro sobre la prioridad de adoptar avances tecnológicos para mejorar la eficiencia y precisión del sistema. Sin embargo, el análisis también expone desacuerdos en torno a los esfuerzos por armonizar el sistema e incluir criterios de sostenibilidad, lo que revela una importante heterogeneidad entre los grupos de interés.Para investigar a fondo la controvertida adición de criterios de sostenibilidad, un estudio a nivel de finca analiza las preferencias de los productores de manzana en España. Utilizando un experimento de elección discreta, se analizaron las preferencias por atributos de sostenibilidad en nuevas variedades y su relación con el comportamiento frente al riesgo. Los resultados muestran una demanda positiva pero heterogénea de estos atributos, donde la disposición a pagar está influida por las características de la finca más que por las actitudes de los agricultores frente al riesgo.En conjunto, estos hallazgos demuestran que reformas basadas en datos y con participación de los actores pueden reducir fricciones institucionales, estableciendo puntos en común para la negociación. Las prioridades de los actores y las demandas de los agricultores apuntan a la necesidad de priorizar la adopción tecnológica y diseñar mecanismos que faciliten variedades resilientes al clima y eficientes en recursos. La participación efectiva y la generación continua de evidencia son esenciales para avanzar en la vía regulatoria. Al integrar evidencia en los planos institucional, tecnológico y conductual, esta investigación contribuye a los objetivos del Pacto Verde Europeo y de la Estrategia “De la Granja a la Mesa”, y ofrece un marco transferible para futuras evaluaciones de políticas agrícolas e innovación.
  

TECNOLOGÍA AGROALIMENTARIA Y BIOTECNOLOGÍA

• CANO LÓPEZ, ALICIA: Novel strategies to reduce persistent, mobile, and toxic substances in groundwater and wastewater: Impact on agriculture and human health
  
  Autor/a: CANO LÓPEZ, ALICIA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: TECNOLOGÍA AGROALIMENTARIA Y BIOTECNOLOGÍA
  Departamento: Departamento de Ingeniería Agroalimentaria y Biotecnología (DEAB)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 30/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 13/10/2025
  Director/a de tesis: MATAMOROS MERCADAL, VÍCTOR | ESCOLÀ CASAS, MÒNICA
  Resumen de tesis: La escasez de agua es uno de los desafíos globales más urgentes, especialmente en regiones áridas y semiáridas como la cuenca mediterránea. En países como España, donde la agricultura es un gran consumidor de recursos hídricos, el uso de agua regenerada se ha vuelto esencial para garantizar la seguridad hídrica y alimentaria. Sin embargo, los efluentes de aguas residuales tratadas e incluso las aguas subterráneas pueden contener microcontaminantes orgánicos que los tratamientos convencionales eliminan solo parcialmente. Entre ellos, las sustancias persistentes, móviles y tóxicas (PMT) preocupan por su resistencia a la degradación, movilidad y toxicidad ambiental, con riesgos para ecosistemas, cultivos y salud humana. Esta tesis doctoral estudia la reducción y el impacto de las sustancias PMT en cuatro experimentos: dos sobre tecnologías de tratamiento, un enfoque químico (proceso de oxidación avanzada, AOP) y un sistema biológico (solución basada en la naturaleza, NBS), para eliminar sustancias PMT de aguas subterráneas y residuales, y dos sobre efectos del riego con agua contaminada por substancias PMT en cultivos hidropónicos y en suelo. El Capítulo 3 compara ocho tratamientos oxidativos para la eliminación de disolventes clorados en aguas subterráneas contaminadas, junto con una evaluación del riesgo para la salud humana. El Capítulo 4 investiga cuatro configuraciones de NBS para eliminar PFAS de cadena corta y otras sustancias PMT de aguas subterráneas y residuales, analizando la influencia de factores como material filtrante, tamaño de grano, vegetación y comunidad microbiana. El Capítulo 5 evalúa la absorción y bioacumulación de substancias PMT en lechugas cultivadas en hidroponía, junto con evaluaciones del estado de salud vegetal, respuesta metabolómica e implicaciones para la seguridad alimentaria. El Capítulo 7 explora a través de un estudio de riego en suelo que sigue en curso comparando efluentes secundario y cuaternario, analizando la absorción de substancias PMT, y la calidad del cultivo, complementando los resultados hidropónicos. En conjunto, esta tesis aporta nuevos conocimientos sobre las sustancias PMT en los recursos hídricos y los sistemas agrícolas, ofreciendo evaluaciones de tratamientos y perspectivas basadas en riesgos que pueden orientar futuras estrategias de reutilización de agua y marcos regulatorios.
  

TECNOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, DE LA EDIFICACIÓN Y DEL URBANISMO

• BILBAO VILLA, AINARA: Palabras de luz: Herramientas léxicas y gráficas para la definición de los principales términos empleados en la descripción de la distribución lumínica en el espacio arquitectónico.
  
  Autor/a: BILBAO VILLA, AINARA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: TECNOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, DE LA EDIFICACIÓN Y DEL URBANISMO
  Departamento: Departamento de Tecnología de la Arquitectura (TA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2025
  Director/a de tesis: MUROS ALCOJOR, ADRIAN
  Resumen de tesis: The introduction of electric lighting in Architecture marked a profound transformation in its design conception, establishing artificial light as a fundamental element in the configuration of space. Unlike other artistic and architectural disciplines, artificial architectural lighting lacks a formalised Art History. Existing specialist literature remains largely focused on technical and quantitative aspects, frequently relegating the qualitative dimensions of light in space to a secondary status. Consequently, there is a notable absence of a specific vocabulary capable of accurately describing the qualitative effects of lighting in architecture. This lexical gap hampers the effective communication of lighting-related spatial concepts, ultimately to the detriment of architectural practice. In light of these challenges, and with the aim of improving both design and pedagogical methodologies, this research advocates for the establishment of a dedicated vocabulary for qualitative architectural lighting. It is predicated on the hypothesis that it is feasible to construct a consensual glossary that enables the precise articulation of the formal and spatial attributes of lighting effects within architectural environments. To substantiate this hypothesis, the research sets out two principal objectives: first, to identify the parameters that define the qualitative aspects of lighting and to compile the associated terminological corpus; second, to develop a lexical and visual dictionary in which each term is clearly defined and illustrated, thereby facilitating its comprehension and application in both academic and professional contexts, and contributing to the standardisation of a specific and practical language.The study adopts a qualitative methodological framework, centred on the linguistic analysis of texts describing architectural lighting projects, which have been published in specialised Spanish-language media. A rigorous, systematic, and replicable terminology methodology has been employed, drawing upon established principles from the field of Terminology studies and related research on lighting perception. The process integrates automated term extraction methods, enabling efficient handling of large data sets, and applies linguistic techniques adapted to the visual domain. The research identifies the principal parameters defining the formal qualities of architectural lighting as direction, colour, and distribution, followed by quantity, luminance, sources, informational content, perceptual effects, and others. Among these, the distribution parameter emerges as the most frequently cited and, thus, the most critical for both configuring and describing architectural lighting. Accordingly, the dictionary focuses on the most recurrent terms related to distribution, listed alphabetically as follows: accent lighting, ambient lighting, composed lighting, diffuse lighting, direct lighting, directed lighting, dispersed lighting, focalized lighting, general lighting, grazing lighting, homogeneous lighting, horizontal lighting, indirect lighting, integrated lighting, precise lighting, projected lighting, reflected lighting, uniform lighting, and vertical lighting. It has been demonstrated that each of these terms can be defined in a manner that supports clear, precise, and intelligible communication within architectural lighting discourse. Furthermore, it is feasible to identify corresponding visual representations that exemplify each definition, reinforcing their pedagogical and practical applicability. In conclusion, this research affirms the viability of developing a consensual glossary of terms to imporve the communication of the formal and spatial characteristics of lighting effects within architectural practice, which constitutes a foundational step toward the recognition and standardisation of qualitative lighting vocabulary in the discipline.
  
• GONZÁLEZ ZABALA, STEVEN: Inhabind, desarrollo de un instrumento de evaluación multicriterio para valorar la calidad constructiva del soporte físico de los polígonos de actividad económica: aplicación a un caso de la Región Metropolitana de Barcelona.
  
  Autor/a: GONZÁLEZ ZABALA, STEVEN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: TECNOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, DE LA EDIFICACIÓN Y DEL URBANISMO
  Departamento: Departamento de Tecnología de la Arquitectura (TA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 30/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 13/10/2025
  Director/a de tesis: ZAMORA MESTRE, JOAN LLUIS | SERRA FABREGÀ, RAÜL
  Resumen de tesis: Según los últimos datos publicados el 40% del suelo industrial catalán se encuentra desocupado y más de la mitad está conformado por polígonos industriales con superficies menores a 5 hectáreas y con un 50% del total en situación de completa obsolescencia. Esta situación desfavorable de partida se suma al rápido cambio actual de los modelos de producción y fabricación provocados por:globalización y deslocalización geográfica de las industrias,fraccionamiento de la producción,terciarización creciente de las actividades empresariales,creciente digitalización de los procesos industriales.Estos cambios han generado que las áreas urbanas especializadas en la producción, recientemente denominadas como Polígonos de Actividad Económica (PAE), necesiten urgentemente actuaciones a corto y mediano plazo para la actualización y adaptación de su soporte construido. Diversas entidades público-privadas han venido desarrollando últimamente iniciativas para impulsar de nuevo el sector de la industria como motor económico del país, lo que conlleva asociado inversiones de rehabilitación del soporte construido. Para dotar de eficiencia estas inversiones es preciso disponer de una diagnosis compartida y contrastada del estado de dicho soporte construido en cada momento, con el fin de priorizar aquellas actuaciones que ofrecen una ratio beneficio/coste más elevado.El propósito de esta investigación es iniciar el desarrollo de una herramienta de evaluación de la calidad construida de dicho soporte construido, basado en la metodología multicriterio. Esta metodología, a partir de la información disponible, actualizada y contrastada, podría ofrecer la disponibilidad de un índice de valor, denominado Inhabind, que refleja la calidad construida del soporte físico de cada PAE.Disponer en el futuro de esta herramienta permitiría en el futuro no tan solo conocer la situación en un momento temporal dado para cada PAE sino también orientar la programación de los planes de mejora más acertados.Para ello se ha optado por la herramienta multicriterio MIVES, ya desarrollada en la UPC, y que ha demostrado a lo largo de los años una flexibilidad, operatividad y rigor técnico para evaluar de manera sencilla los indicadores propios de calidad de un PAE. Así pues, esta tesis se centra en la elaboración de los Requerimientos, Criterios, Parámetros e Indicadores (RCPI) pertinentes para proceder a la evaluación. No es una tarea fácil porque:los actuales PAE han sido puestos en marcha en diversas épocas,no todos los PAES cuentan con gestores que dispongan de la información necesaria para la evaluación,parte de esta información no está documentada, actualizada o fàcilmente accesible.Una vez establecida la herramienta, denominada Inhabind 0.0, se procedió a realizar un estudio de caso sobre un PAE seleccionado en la localidad de Polinyà a partir del reconocimiento de la diversidad de PAE sobre el territorio de la Región Metropolitana de Barcelona (RMB) y la disponibilidad a colaborar en esta investigación demostrada por los agentes en él implicados.La participación de estos agentes en el proceso ha de posibilitar la ponderación y jerarquización de los RCPI, su depuración y simplificación de acuerdo con la información realmente disponible e incorporar aquellos aspectos de la calidad relacionados con la gestión como los planes de mantenimiento, los programas de inversión, etc.Para esta investigación solo se ha desarrollado el módulo de la dimensión de urbanidad que incluye los requerimientos de las redes de vialidad, iluminación, saneamiento, servicio de agua, servicio de telecomunicaciones y servicio de energía. En futuras líneas de investigación se desarrollarán los demás módulos.Palabras claves: evaluación multicriterio, índice habitabilidad industrial, polígonos de actividad económica, calidad constructiva, soporte físico.
  
• REZK, JOSEPHIN: Sustainability assessment model for post-war reconstruction of blast-damaged RC buildings without structural collapse risk: A multi-criteria decision-making framework applied to the tourism sector in Damascus, Syria
  
  Autor/a: REZK, JOSEPHIN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: TECNOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, DE LA EDIFICACIÓN Y DEL URBANISMO
  Departamento: Departamento de Tecnología de la Arquitectura (TA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 26/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 09/10/2025
  Director/a de tesis: PONS VALLADARES, ORIOL | MUÑOZ BLANC, CARLOS
  Resumen de tesis: La reconstrucción en contextos postbélicos presenta una serie de desafíos complejos que van más allá de la simple restauración de estructuras físicas. En regiones afectadas por conflictos, las decisiones sobre la reconstrucción de edificios dañados deben tomarse en condiciones de extrema limitación de recursos, interrupciones de infraestructura y fragilidad sociocultural. Sin embargo, la mayoría de los marcos de evaluación de sostenibilidad existentes no están diseñados para tales condiciones. Suelen carecer de la adaptabilidad y practicidad necesarias para apoyar la toma de decisiones a nivel de edificio individual en entornos postconflicto. Esta tesis doctoral aborda esta carencia mediante el desarrollo de un nuevo modelo de apoyo a la decisión para evaluar la sostenibilidad de las estrategias de reconstrucción de edificios de hormigón armado dañados por explosiones externas, pero estructuralmente estables.La tesis propone una metodología innovadora que integra el Modelo Integrado de Valor para la Evaluación Sostenible (MIVES) con el método Delphi, formando un marco de toma de decisiones multicriterio capaz de evaluar cuatro alternativas de reconstrucción: rehabilitación, demolición, reconstrucción con identidad conservada y preservación para una futura intervención. Una contribución clave de la tesis es el desarrollo de un formulario técnico de evaluación diseñado específicamente para su uso en zonas de conflicto con recursos limitados. Este formulario permite clasificar el nivel de daño mediante inspección visual y consulta con expertos, proporcionando una alternativa práctica y accesible a las evaluaciones basadas en laboratorio. Es una herramienta esencial para determinar la elegibilidad de un edificio para su evaluación posterior mediante el modelo propuesto.Para validar el modelo MIVES-Delphi, la tesis lo aplica a tres casos de estudio reales de edificios de hormigón armado destinados al sector turístico en Damasco, Siria. Dos de los edificios se ubican en zonas históricas protegidas y el tercero en un importante corredor turístico. Informes técnicos confirmaron que todos los edificios no presentan riesgo de colapso estructural. Los resultados demuestran que ninguna alternativa es universalmente óptima. En un caso, la rehabilitación resultó ser la opción más sostenible en términos económicos y sociales, mientras que, en otro, la preservación fue la alternativa más favorable desde el punto de vista ambiental. Estos resultados evidencian la capacidad del modelo para adaptarse al contexto y apoyar decisiones equilibradas y basadas en evidencia.La tesis concluye que el modelo de apoyo a la decisión y el formulario técnico desarrollados ofrecen un marco replicable, transparente y sensible al contexto para orientar la reconstrucción sostenible en entornos postbélicos. Aunque el modelo fue validado mediante casos de estudio en Siria, está diseñado para ser aplicable en otras regiones afectadas por conflictos. Este trabajo contribuye significativamente al avance de las prácticas sostenibles de recuperación postconflicto al proporcionar herramientas prácticas para alinear los esfuerzos inmediatos de reconstrucción con los objetivos de resiliencia y desarrollo a largo plazo.
  

TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES

• MARTÍNEZ GOST, MARC: The DCT as the Basis for Nonlinear Signal Processing and Task-Oriented Communications
  
  Autor/a: MARTÍNEZ GOST, MARC
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES
  Departamento: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones (TSC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2025
  Director/a de tesis: PEREZ NEIRA, ANA ISABEL
  Resumen de tesis: Esta tesis doctoral aborda dos desafíos fundamentales y cada vez más interconectados en el procesado moderno de la información: el aprendizaje no lineal y las comunicaciones orientadas a tareas. Ambos campos requieren representaciones compactas, interpretables y eficientes de funciones no lineales. Estas representaciones son esenciales tanto para construir modelos de aprendizaje como para transmitir información relevante para una tarea posterior. Los enfoques tradicionales, a menudo dominados por arquitecturas de tipo “caja negra” y métodos basados en grandes volúmenes de datos, presentan limitaciones en cuanto a interpretabilidad, escalabilidad y robustez. Esto motiva la búsqueda de alternativas estructuradas y fundamentadas.En el núcleo de este trabajo se encuentra la transformada discreta del coseno (DCT), una herramienta clásica del procesado de señal reinterpretada aquí como un marco unificador para el modelado no lineal y la comunicación. Aprovechando propiedades matemáticas como la ortogonalidad, la compactación de energía y la estructura oscilatoria, se demuestra que la DCT ofrece ventajas que van mucho más allá de su uso tradicional en la compresión de imágenes. La tesis explora cómo la DCT puede apoyar tanto el diseño de algoritmos de aprendizaje eficientes como el desarrollo de estrategias de modulación que codifiquen conjuntamente datos y computación.El estudio comienza con la integración de la DCT en algoritmos de aprendizaje adaptativo para funciones no lineales univariantes, donde las propiedades estructurales de la DCT permiten una rápida convergencia y soluciones de baja complejidad. Este método se aplica con éxito a la compensación de no linealidades en canales de comunicación inalámbrica. El enfoque combina la estructura e interpretabilidad de los bloques clásicos de procesado de señal con la flexibilidad y el rendimiento de los métodos basados en datos.El trabajo se extiende luego a entornos multivariable mediante la introducción de la Expressive Neural Network (ENN), un perceptrón multicapa que incorpora la DCT dentro de las funciones de activación. Esta arquitectura conserva la interpretabilidad de la DCT a la vez que permite un modelado expresivo y escalable. Gracias a la estructura que proporciona la DCT, incluso redes pequeñas son capaces de aprender mapas no lineales complejos.En el ámbito de las comunicaciones, la tesis investiga el paradigma emergente de las comunicaciones orientadas a tareas, donde el objetivo pasa a ser la transmisión de datos relevantes para una tarea computacional. Con este fin, se emplea la naturaleza oscilatoria de la DCT para diseñar esquemas de modulación que integren la computación en la propia onda física. Se propone una nueva modulación basada en la DCT, y se revisan esquemas clásicos desde la perspectiva de la DCT, lo que permite realizar cómputo de funciones mediante modulaciones en frecuencia. Estos conceptos se extienden a sistemas multiusuario, donde la DCT guía el diseño de un nuevo esquema de acceso múltiple adaptado para el aprendizaje federado (FEEL). Este enfoque permite una agregación robusta, de bajo consumo y eficiente de datos distribuidos para el aprendizaje colaborativo.En conjunto, este trabajo demuestra que la DCT, una herramienta clásica introducida hace casi 50 años, puede revitalizarse como un componente fundamental del procesado de señal moderno. Su estructura ofrece una base poderosa, interpretable y eficiente para enfrentar los desafíos contemporáneos del procesado inteligente de la información. Al tender puentes entre el procesado de señal clásico y los desafíos actuales del aprendizaje automático y las comunicaciones, la tesis presenta un marco unificado para la representación, el aprendizaje y la transmisión de funciones no lineales.
  
• MHATRE, SUVIDHA SUDHAKAR: AI-Enabled Network Slicing and Resource Management for Open and Programmable Next-Generation (6G) Networks
  
  Autor/a: MHATRE, SUVIDHA SUDHAKAR
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES
  Departamento: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones (TSC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2025
  Director/a de tesis: VERIKOUKIS, CHRISTOS | RAMANTAS, KONSTANTINOS
  Resumen de tesis: Esta tesis aborda los desafíos emergentes en la gestión de recursos para redes 6G mediante la propuesta de soluciones inteligentes, escalables y explicables basadas en técnicas de Aprendizaje por Refuerzo Profundo (Deep Reinforcement Learning, DRL) y otros enfoques de inteligencia artificial. Con la evolución de las redes de 5G a 6G, la creciente heterogeneidad de aplicaciones y servicios introduce requisitos complejos en cuanto a latencia, ancho de banda, eficiencia computacional y calidad de servicio (QoS) extremo a extremo. Esta investigación presenta un conjunto de soluciones impulsadas por IA para la asignación dinámica y adaptativa de recursos, orientadas al uso de segmentación de red (network slicing) en arquitecturas abiertas y programables.El trabajo comienza con el desarrollo de un marco de asignación de recursos por segmentos (slicing) basado en DRL y consciente de la QoS, que integra una parametrización de asociación de usuarios para entornos O-RAN más allá de 5G. Se introduce un modelo jerárquico de DRL que permite gestionar eficazmente las compensaciones entre los requisitos globales y locales de recursos. Este modelo se amplía mediante un marco de gestión de recursos a múltiples escalas temporales, dentro del paradigma de Inteligencia Artificial como Servicio (AI-as-a-Service, AIaaS), para atender las demandas heterogéneas de los servicios 6G.Para mejorar la interpretabilidad y la confianza en las decisiones automatizadas de red, la tesis incorpora técnicas de Aprendizaje por Refuerzo Explicable (XRL) en las estrategias de segmentación y gestión de RAN. Finalmente, se explora el uso del aprendizaje por transferencia (transfer learning) en modelos DRL para mejorar la adaptación de políticas en dominios intra e inter-slice, acelerando el aprendizaje y mejorando el rendimiento en condiciones de red dinámicas.La tesis incluye simulaciones extensas y validaciones experimentales que demuestran la superioridad de los métodos propuestos en términos de escalabilidad, eficiencia y capacidad de generalización frente a enfoques del estado del arte. En conjunto, estas contribuciones ofrecen una hoja de ruta innovadora y práctica para la gestión inteligente, confiable y adaptable de recursos en los futuros sistemas de comunicaciones inalámbricas 6G.
  
• RAFIEIAN, BARDIA: Enhancing Word and Document Embeddings for Natural Language Processing Tasks
  
  Autor/a: RAFIEIAN, BARDIA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES
  Departamento: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones (TSC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 02/10/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 15/10/2025
  Director/a de tesis: VÁZQUEZ ALCOCER, PERE PAU
  Resumen de tesis: Esta tesis profundiza en varios aspectos del procesamiento del lenguaje natural (PLN), centrándose en la traducción automática neuronal específica de dominio, los embeddings de palabras especializados, el aumento de datos, los sistemas de recomendación, las técnicas de embedding de documentos y la clasificación jerárquica con modelos de lenguaje grandes (LLMs). El trabajo se estructura en torno a contribuciones clave.El Capítulo 4 introduce un método novedoso de preparación de datos y tokenización (Hybrid-BTS) para la traducción automática neuronal (NMT) biomédica, junto con una técnica de post-especialización que aprovecha las GAN de Wasserstein para mejorar los embeddings de palabras con restricciones multilingües. El Capítulo 5 propone una estrategia de adaptación de dominio para la traducción biomédica que implica la traducción directa, la optimización de BPE y la manipulación de la frecuencia de términos. También detalla el desarrollo de dos sistemas de recomendación para el comercio electrónico de moda: uno basado en el contenido y otro colaborativo, ambos integrando reglas de estilo prácticas. Finalmente, el Capítulo 6 presenta una evaluación de modelos de embedding de documentos (Doc2vec, SciBERT, Longformer, LLaMA-3, GEMMA-2B) para la clasificación de documentos largos, y una pipeline modular diseñada para la clasificación jerárquica de patentes con múltiples etiquetas utilizando modelos basados en transformers, optimizada para la eficiencia con LoRA y cuantificación. Colectivamente, estas contribuciones impulsan el estado del arte tanto en los aspectos aplicados como teóricos del PLN, proporcionando nuevos métodos para mejorar el rendimiento, la adaptabilidad y la eficiencia en aplicaciones a gran escala y específicas de dominio.
  

URBANISMO

• CRIOLLO ALIENDRES, CRUZ ARMANDO: Caracas Cinética: La transformación del paisaje urbano a partir de la inserción de obras de arte en los edificios públicos y privados, en los espacios públicos, la infraestructura vial y los sistemas masivos de transporte 1950-2012.
  
  Autor/a: CRIOLLO ALIENDRES, CRUZ ARMANDO
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: URBANISMO
  Departamento: Departamento de Urbanisme, Territori y Paisaje (DUTP)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 29/09/2025
  Fecha de FINAL de depósito: 10/10/2025
  Director/a de tesis: RUBERT DE VENTOS, MARIA
  Resumen de tesis: Esta tesis analiza el papel del arte público en la transformación simbólica y social del espacio urbano de Caracas, con especial énfasis en el potencial transformador en entornos marcados por la fragmentación espacial y el déficit de espacio público. Se parte de la premisa de que el arte público -particularmente murales, esculturas, intervenciones plásticas e instalaciones efímeras- interviene en las relaciones entre la ciudadanía, el territorio y la memoria colectiva. La investigación se basa en un doble enfoque cuantitativo y cualitativo, que articula historia urbana, la catalogación y estudio de casos singulares ubicados en distintos entornos urbanos de la ciudad (edificios, infraestructura vial, el Metro y la calle) así como un análisis urbano desde la década de 1950 hasta el 2010. Se analizan casos emblemáticos como las obras de arte integradas a la arquitectura, las intervenciones vinculadas a la red de avenidas y autopistas, y las obras monumentales como las de Gego, Carlos Cruz Diez, Jesús Soto y Alejandro Otero.Los hallazgos revelan que el arte público en Caracas cumple múltiples funciones: resignifica espacios urbanos, refuerza identidades locales y metropolitanas, además democratiza el acceso a la cultura. La investigación identifica como la practica recurrente de la integración arte-arquitectura y ciudad devino en una tradición urbana que se mantiene hasta la actualidad. En un entorno que plantea tensiones entre la realización plástica, las políticas urbanas, así como los procesos de apropiación del espacio público. Con ello el arte emplazado en los espacios urbanos cumple un rol vinculante entre los programas institucionales y los actores sociales.Finalmente, la tesis compila y organiza una parte de la evolución urbana de la ciudad, en la que el arte público funcionó como catalizador de una ciudad, mas justa, plural y participativa.