Escuela de Doctorado

Fecha de lectura: 27/03/2026

• GONZALEZ HERNANDEZ, LAURA: On families of prime ideals with an unbounded minimal number of generators in a three-dimensional power series ring
  
  Autor/a: GONZALEZ HERNANDEZ, LAURA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: MATEMÁTICA APLICADA
  Departamento: Facultad de Matemáticas y Estadística (FME)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 27/01/2026
  Fecha de lectura: 27/03/2026
  Hora de lectura: 16:00
  Lugar de lectura: Sala d'Actes de l'FME, Edifici U, Campus Sud
  Director/a de tesis: PLANAS VILANOVA, FRANCESC D'ASSIS
  Resumen de tesis: Esta tesis estudia la existencia de familias de ideales primos en el anillo de series de potencias k[[x,y,z]] con un número mínimo de generadores no acotado.Comenzamos estudiando en profundidad los resultados de Moh en esta área. Volvemos a probar y generalizamos un resultado de Moh que proporciona una cota inferior para el número mínimo de generadores de un ideal en k[[x,y,z]]. Al hacerlo, demostramos que el número mínimo de generadores del ideal primo primer P3 de Moh puede disminuir dependiendo de la característica del cuerpo k. Este resultado contradice una afirmación previa de Sally y deja como problema abierto la búsqueda de familieas de ideales primos en k[[x,y,z]] con un número mínimo de generadores no acotados cuando la característica de k es diferente de cero. El resultado principal de esta tesis es la construcción de una nueva familia de ideales primos en k[[x,y,z]] con un número mínimo de generadores no acotado, descrita explícitamente, salvo coeficientes constantes, la cual mejora todos los resultados anteriores. La construcción y el análisis de estas familias depende de la teoría de semigrupos numéricos y del estudio de matrices binomiales. Primero estudiamos el semigrupo numérico S generado por tres números naturales consecutivos a, a+1, a+2. Definimos y caracterizamos el conjunto de elementos cuyas factorizaciones tienen todas la misma longitud, ULF(S). Proporcionemos una descripción explícita de sus conjuntos de factorización y una partición natural basada en la longitud y el denumerant. Además, utilizando los conjuntos de Apéry y los elementos de Betti, somos capaces de estender algunos de estos resultados a cualquier semigrupo numérico general G. Estos resultados vinculan las propiedades estructurales de S directamente con los ideales definidores de los anillos de semigrupo k[t^a,t^b,t^c], conectando la teoría de factorización y los conjuntos minimales de generadores de los ideales primos correspondientes. Además de nuestro estudio concreto sobre el semigrupo numérico S, trabajamos con matrices binomiales. Obtenemos fórmulas cerradas para determinantes binomiales y calculamos las bases de los núcleos por la izquierda de algunas matrices binomiales. Además, proporcionamos una demostración alternativa de la positividad de los determinantes binomiales, originalmente demostrada por Gessel y Viennot. Finalmente, presentamos nuestra nueva familia de ideales primos con un número mínimo de generadores no acotado en k[[x,y,z]], donde k es un cuerpo de característica cero. Estos ideales primos se obtienen como el núcleo de un homomorfismo de álgebras cuasi-monomial. Proporcionamos una descripción de sus conjuntos minimales de polinomios generadores, salvo coeficientes constantes. La ventaja de nuestra familia respecto a trabajos anteriores es la descripción explícita de sus conjuntos minimales de generadores y la simplicidad de los exponentes de la presentación monomial.
  

• GONZÁLEZ SÁNCHEZ, BELÉN: Pavimentos de yeso: de la tradición al presente
  
  Autor/a: GONZÁLEZ SÁNCHEZ, BELÉN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: TECNOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, DE LA EDIFICACIÓN Y DEL URBANISMO
  Departamento: Departamento de Tecnología de la Arquitectura (TA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 27/01/2026
  Fecha de lectura: 27/03/2026
  Hora de lectura: 12:30
  Lugar de lectura: EPSEB (Escuela Politécnica Superior de Edificación BCN) - Sala de GradosAv. Doctor Marañón, 44-50 - 08028 - Barcelona
  Director/a de tesis: ROSELL AMIGÓ, JUAN RAMON | NAVARRO EZQUERRA, MARIA ANTONIA
  Resumen de tesis: La arquitectura tradicional se caracteriza por utilizar técnicas constructivas adaptadas al entorno geográfico, mediante el empleo de materiales de proximidad. En la mitad este de la Península Ibérica, encontramos que uno de los materiales más abundantes y versátiles para el desarrollo de su patrimonio es el yeso, en múltiples formas y usos, dando lugar a una arquitectura sencilla y llena de matices. A pesar de la humildad del yeso como material tradicional, su adaptabilidad ha permitido utilizarlo en múltiples sistemas constructivos como por ejemplo en la formación de forjados, escaleras interiores, muros portantes, revestimientos interiores y exteriores, pavimentos, decoraciones, molduras en cornisas, etc. Sin embargo, en la construcción del siglo XX y principios del siglo XXI no parece que exista lugar para esta tradición constructiva tan importante, y su utilización ha pasado a un segundo plano en favor de los nuevos sistemas constructivos y materiales industrializados. En la actualidad, el uso más extendido para el yeso, como conglomerante, está vinculado a la producción de prefabricados, y a la realización de revestimientos interiores y decoraciones. De todos los sistemas constructivos tradicionales donde se ha podido evidenciar la utilización del yeso como conglomerante, los pavimentos, continuos o discontinuos, son los menos documentados o reconocidos. A lo largo de la historia, existen pequeñas referencias sobre la utilización de pavimentos de yeso, algunas de ellas imprecisas, que muestran su utilización a lo largo de los siglos y las civilizaciones, pero sin llegar a suponer un hallazgo de gran importancia dentro del conjunto monumental.El objetivo de esta tesis doctoral es profundizar en el conocimiento de la obtención del yeso tradicional, a partir del estudio teórico-práctico del proceso de transformación por calcinación de la piedra de aljez, para poder llegar a proponer una solución constructiva, compatible con los sistemas tradicionales, para pavimentos continuos de yeso. La metodología utilizada parte de una revisión bibliográfica amplia, donde se recoge la transformación y obtención del conglomerante de yeso tradicional, a partir de la formación de la piedra de aljez, la incorporación de aditivos al conglomerante de yeso y su aplicación como pavimento. También se recogen las características y prestaciones que actualmente se requieren para dar conformidad a un pavimento continuo. A partir de esta búsqueda documental, se han realizado dos campañas experimentales. La primera, desarrollada en campo, ha permitido comprender mejor los procesos de transformación de la piedra de aljez a conglomerante en una situación real, a través de la monitorización de 4 hornos de yeso experimentales, situados en Cataluña y Aragón. Gracias a estos trabajos, ha sido posible demostrar que la cocción de la piedra de aljez se realiza a alta temperatura, con valores que oscilan entre 800 y 1.000ºC aunque pueden llegar a superarse estos valores de forma puntual. La segunda, desarrollada en laboratorio, ha permitido reproducir, mediante un prototipo experimental, un pavimento continuo de yeso, compatible con los sistemas tradicionales, pero constructivamente viable con materiales comerciales y que cumple las exigencias normativas vigentes.
  

• MORALES FLAUZÍN, GERARDO ABEL: Advances in geotechnical experimental techniques for unsaturated and liquefactable soils and tailings under different gravity accelerations (1g-Ng)
  
  Autor/a: MORALES FLAUZÍN, GERARDO ABEL
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA DEL TERRENO
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 16/02/2026
  Fecha de lectura: 27/03/2026
  Hora de lectura: 15:00
  Lugar de lectura: ETSECCPB.UPC, Campus NordBuilding C1. Classroom: 002C/Jordi Girona, 1-308034 Barcelona
  Director/a de tesis: PINYOL PUIGMARTI, NURIA MERCE | OLIVELLA PASTALLE, SEBASTIAN
  Resumen de tesis: La licuefacción por flujo en materiales granulares contractivos constituye uno de los mecanismos de falla más complejos y peligrosos de la ingeniería geotécnica, particularmente en presas de relaves. Se caracteriza por una pérdida súbita de resistencia al corte bajo condiciones no drenadas y por la rápida movilización de grandes volúmenes de material. A pesar de su relevancia práctica y de los numerosos casos documentados, el entendimiento detallado de los procesos internos que gobiernan la transición desde un deslizamiento inicial hacia un movimiento tipo flujo sigue siendo limitado, principalmente debido a la dificultad de obtener evidencia experimental durante grandes deformaciones y en las etapas post-falla.Esta tesis doctoral aborda el estudio experimental del comportamiento post-falla, incluyendo la localización de deformaciones, la falla retrogresiva y la licuefacción por flujo, mediante el desarrollo y aplicación de técnicas no invasivas de medición basadas en imágenes. El objetivo principal es mejorar la observación, cuantificación e interpretación de los mecanismos de deformación y de los procesos hidromecánicos que se desarrollan bajo condiciones de grandes deformaciones, y aplicar estas herramientas al estudio experimental de fallas en relaves.Desde el punto de vista metodológico, la tesis refina el método Euleriano–Lagrangiano PIV-NP. Se analizan de manera sistemática sus principales limitaciones, con especial énfasis en los errores asociados a las regiones de borde, y se proponen estrategias específicas de corrección para mejorar su robustez y precisión. Estos desarrollos se validan mediante casos sintéticos que involucran movimientos rígidos y deformaciones controladas. Adicionalmente, PIV-NP se integra con técnicas de imagen en el infrarrojo de onda corta (SWIR), permitiendo la medición no invasiva de la humedad superficial y del grado de saturación en suelos en movimiento. Esta metodología combinada, denominada PIV-NP-Sr, se basa en transformaciones homográficas que garantizan una correspondencia espacial precisa entre imágenes visibles e infrarrojas.Las técnicas propuestas se aplican inicialmente a un ensayo en 1g que reproduce la falla inducida por humectación de un dique de arena. Posteriormente, se presenta un amplio programa experimental basado en modelación en centrífuga geotécnica, desarrollado en el marco del proyecto Geolab–SLIDAM. Este programa incluye la caracterización de un relave minero y el ensayo de siete modelos a escala reducida sometidos a distintos niveles de aceleración, condiciones de saturación y mecanismos de activación de la falla. La instrumentación convencional se mantuvo deliberadamente al mínimo, priorizando el uso de imágenes digitales no invasivas para capturar la evolución completa de la falla sin alterar el comportamiento del material.Los resultados permiten interpretar en detalle el desarrollo de bandas de corte, la evolución de las deformaciones volumétricas y la transición progresiva desde un comportamiento de deslizamiento hacia uno de tipo flujo. Como contribución novedosa, se documenta la aparición de erupciones superficiales durante las etapas post-falla, visualmente similares a pequeños volcanes. Se demuestra que estos eventos se localizan preferentemente en zonas donde se concentran deformaciones extensivas. A partir del seguimiento individual de burbujas de gas y de su correlación con los campos de deformación obtenidos mediante PIV-NP, se propone una interpretación preliminar basada en mecanismos de atrapamiento, migración y presurización de gas dentro del medio granular saturado.
  

• ROGER GONCE, JOAN: “El barrio que (nos) construimos” Creixement i desenvolupament urbà del barri de Roquetes de Barcelona, a través del Padró Municipal d’Habitants (1940-1978)
  
  Autor/a: ROGER GONCE, JOAN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: TEORÍA E HISTORIA DE LA ARQUITECTURA
  Departamento: Departamento de Teoría e Historia de la Arquitectura y Técnicas de Comunicación (THATC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 13/01/2026
  Fecha de lectura: 27/03/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: ETSAB (Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Barcelona) - Planta Baja - Sala de GradosAv. Diagonal, 649-651 - 08028 - Barcelona
  Director/a de tesis: ROSSELLO NICOLAU, MARÍA ISABEL | OYON BAÑALES, JOSE LUIS
  Resumen de tesis: Este estudio aborda la historia urbana del barrio de Roquetes de Barcelona durante el período franquista, con el objetivo de analizar su formación, consolidación y transformación a lo largo de más de cuarenta años de dictadura. El trabajo pretende aportar datos y una reflexión crítica sobre los procesos sociales, económicos y urbanísticos que configuraron este barrio obrero y marcadamente inmigrante, en un contexto de acelerado crecimiento, precariedad de infraestructuras y desigualdades territoriales.El minucioso análisis del padrón municipal de habitantes, cruzado sistemáticamente con otras fuentes demográficas, laborales y urbanísticas, ha permitido profundizar en cuestiones clave para entender la trayectoria del barrio: las redes y cadenas migratorias que sostuvieron su crecimiento; las formas de trabajo y las oportunidades -o límites- de movilidad social de sus residentes; las condiciones de vivienda y los modelos de producción urbana; y, por último, la construcción del barrio como espacio de convivencia, identidad y sociabilidad en un marco de abandono institucional y respuestas vecinales.A través de esta combinación de perspectivas y fuentes, la investigación aporta una mirada integrada sobre Roquetes que contribuye al debate más amplio sobre las periferias urbanas, el franquismo socio y las experiencias cotidianas de los sectores populares en la Barcelona del siglo XX.
  

Fecha de lectura: 01/04/2026

• AGUILAR PLAZAOLA, JOSÉ AGUSTÍN: DATA-DRIVEN MODELLING, STATE ESTIMATION, CELL CONTROL AND MOTION PLANNING FOR PEM FUEL CELL-POWERED VEHICLES
  
  Autor/a: AGUILAR PLAZAOLA, JOSÉ AGUSTÍN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
  Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 05/03/2026
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: HUSAR, ATTILA PETER | ANDRADE CETTO, JUAN
  Resumen de tesis: Esta tesis doctoral presenta avances novedosos en las áreas de modelado, estimación de estado, planificación de trayectorias y control para mejorar la eficiencia energética y la durabilidad del tren motriz de robots autónomos y vehículos eléctricos propulsados por pilas de combustible de membrana de intercambio protónico (PEM). El objetivo principal del presente trabajo es diseñar e implementar algoritmos que, partiendo de un conocimiento profundo de los sistemas en cuestión, mejoren las características y superen a los métodos más avanzados. Se prueban los algoritmos desarrollados con datos de perfiles experimentales dinámicos.En el ámbito de la modelización de pilas de combustible tipo PEM, se propone un modelo físico computacionalment eficiente. A continuación, se desarrolla y valida un modelo con una estructura basada en redes neuronales, construido exclusivamente a partir de datos. Este modelo se enmarca dentro de un nuevo paradigma de aprendizaje automático, la computación por reservorios. Posteriormente, se construye un modelo híbrido, que combina ambos modelos mediante un algoritmo de fusión basado en funciones de base radial. Los tres modelos se prueban con un conjunto de datos experimentales dinámicos, y se demuestra cómo la estructura híbrida propuesta supera a cada uno de los modelos por separado.En el área de estimación de estados, se desarrolla un filtro de partículas con el objetivo de estimar los estados internos (o parámetros) de la pila de combustible, teniendo en cuenta la no linealidad del sistema y la incertidumbre en su modelo. El algoritmo es capaz de estimar las variables internas de un sistema no lineal con distribución probabilística no gaussiana. El algoritmo se implementa para estimar la densidad de corriente de intercambio de una pila de combustible y se prueba con dos conjuntos de datos experimentales, superando a dos algoritmos de estimación actuales. A continuación, la variable estimada se utiliza para ajustar un modelo autorregresivo y predecir la evolución del voltaje de la pila a largo plazo.En el ámbito del control, se propone una arquitectura compuesta por un controlador de alto nivel que se encarga de calcular los valores óptimos de temperatura con el objetivo de minimizar la degradación de la capa de catalizador de la pila de combustible PEM y, al mismo tiempo, maximizar su rendimiento. Estos valores óptimos son enviados al controlador local del sistema de regulación de temperatura de la pila de combustible. El controlador propuesto se basa en el paradigma del control predictivo por modelos; para ello, se diseña una función de costes multiobjetivo, basada en modelos del estado del arte del proceso de degradación del platino que tiene lugar durante el funcionamiento de la pila. El controlador se valida en simulación y se muestra cómo adapta la temperatura en función de las condiciones de carga, optimizando el rendimiento del catalizador y minimizando su degradación.En el área de la planificación de trayectorias, se desarrolla un nuevo algoritmo de planificación que toma en cuenta los mecanismos de degradación en el catalizador causados por el perfil de carga. El algoritmo desarrollado es una extensión del algoritmo A*, incluyendo nuevas funciones de coste y heurísticas basadas en los últimos modelos de degradación disponibles en la literatura. Estas funciones incorporan penalizaciones relacionadas con el perfil de carga esperado en las rutas más perjudiciales para la integridad del catalizador. Se realizan pruebas de simulación con diferentes escenarios y se compara el rendimiento del planificador de rutas desarrollado con el algoritmo A* convencional.En el ámbito eficiencia energética, se desarrolla un control para optimizar la energía en un sistema de asistencia a la conducción. Se diseña el controlador, incluyendo el modelo del sistema, la función de costo y restricciones. Se realizan pruebas de simulación comparando el controlador propuesto con uno convencional.