Escola de Doctorat

Data de lectura: 20/11/2025

• MUTHINENI, KARTHIK: Wireless Infrastructure-Based Indoor Positioning in Controlled Industrial Environments
  
  Autor/a: MUTHINENI, KARTHIK
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: TEORIA DEL SENYAL I COMUNICACIONS
  Departament: Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions (TSC)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 16/10/2025
  Data de lectura: 20/11/2025
  Hora de lectura: 16:00
  Lloc de lectura: Aula Teleensenyament, Edifici B3 - Ricardo Valle Sala 103 Planta 1
  Director/a de tesi: VIDAL MANZANO, JOSE | ARTEMENKO, ALEXANDER | NAJAR MARTON, MONTSERRAT
  Resum de tesi: Les comunicacions sense fil s'han convertit en el sistema nerviós central de la FoF (Fo de Funció). Segons això, la infraestructura sense fil a les indústries té el doble propòsit de proporcionar connectivitat i posicionar actius industrials com ara els AGV (Vehicles de Seguiment Automatitzat). Els entorns NLoS (No-Local Loan - No-Local Loan) i dominants en múltiples camins, com els que es troben a les indústries, dificulten la propagació del senyal sense fil, cosa que provoca inexactituds en el posicionament basat en infraestructura sense fil. Si bé s'han fet avenços en el desenvolupament d'enfocaments per millorar la precisió del posicionament sense fil en escenaris interiors complexos, és possible que no siguin fàcilment aplicables a entorns industrials sense o amb una mínima modificació. Això motiva l'estudi cap al desenvolupament d'enfocaments de posicionament basats en infraestructura sense fil precisos i precisos, adaptats explícitament per a entorns industrials. Aquesta tesi doctoral pretén abordar els reptes clau en el posicionament sense fil per a entorns industrials i desenvolupar algoritmes per millorar la precisió del posicionament basat en infraestructura sense fil proposant enfocaments basats en models i dades.Aquesta tesi doctoral presenta una anàlisi de simulació i experiments pràctics per validar l'eficiència dels enfocaments proposats utilitzant una gamma d'infraestructures sense fil diferents, incloent-hi la comunicació mòbil 5G, UWB i 6G, incloent-hi ISAC. Aquest treball comença analitzant la precisió de posicionament assolible basada en 5G en bandes de banda C i mmWave dins d'un model específic d'un entorn industrial dens i desordenat, utilitzant simulacions de traçat de raigs d'alta fidelitat per capturar l'impacte de la propagació NLoS i multipath. Les troballes destaquen les limitacions del posicionament 5G i, en general, del posicionament sense fil en entorns industrials complexos i desordenats. Per superar aquestes limitacions, aquest treball avança el SotA desenvolupant nous enfocaments de millora basats en la fusió de sensors i/o dades per a sistemes de posicionament basats en UWB i assistit per ISAC. Aquests enfocaments aprofiten la potència de les DNN, les xarxes LSTM i les GNN per modelar les relacions espacials i temporals de manera més eficaç, produint millores substancials en la precisió del posicionament, la robustesa i l'adaptabilitat a escenaris industrials dinàmics. A més, l'aplicació dels enfocaments proposats s'il·lustra mitjançant un cas d'ús AGV. Aquesta tesi doctoral estableix una base sòlida per avançar en futures investigacions i aplicacions reals, oferint coneixements valuosos que poden donar forma a la propera generació de disseny i desplegament de sistemes de posicionament sense fil industrials.
  

• TIRADO GUTIERREZ, RODOLFO JAVIER: EVALUATION OF STRUCTURAL RELIABILITY. REVIEW OF DESIGN METHODOLOGIES AND SEISMIC PERFORMANCE EVALUATION OF REINFORCED CONCRETE STRUCTURES
  
  Autor/a: TIRADO GUTIERREZ, RODOLFO JAVIER
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: ENGINYERIA SÍSMICA I DINÀMICA ESTRUCTURAL
  Departament: Departament d'Enginyeria Civil i Ambiental (DECA)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 25/09/2025
  Data de lectura: 20/11/2025
  Hora de lectura: 16:00
  Lloc de lectura: ETSECCPB.UPC, Campus NordBuilding C1. Classroom: 002C/Jordi Girona, 1-308034 Barcelona
  Director/a de tesi: VARGAS ALZATE, YEUDY FELIPE | GONZALEZ DRIGO, JOSE RAMON
  Resum de tesi: El risc sísmic i la confiança estructural són conceptes fonamentals en el disseny i l'avaluació d'edificacions segures i resilients. Cal destacar que la majoria de víctimes, lesions i pèrdues econòmiques durant un terratrèmol estan associades amb danys a estructures civils. En aquest context, hi ha una necessitat urgent de millorar les metodologies de disseny i d'avaluació d'aquest tipus d'estructures. Des d'una perspectiva numèrica, diverses estratègies aborden aquesta necessitat, des de millores en el modelatge i mètodes d'anàlisi avançats, fins a l'anàlisi probabilística de les variables involucrades, incloent-hi la revisió de la configuració i les propietats dels materials de construcció. Per tant, aquesta investigació proposa una metodologia per avaluar la confiança estructural utilitzant un enfocament probabilístic, validat mitjançant anàlisi dinàmica no lineal i un estudi estadístic de núvols. Aquesta metodologia és una eina robusta i potent, aplicable no només a nivell d'edificació, sinó també a escala urbana i regional. Per això, es proposa estudiar un conjunt d'edificis de reforç concret amb configuracions variables tant en planta com en alçada. Aquests models representen edificacions reals, ubicats a zones d'alta sismicitat de Colòmbia, per als quals s'han seguit estàndards de disseny sismoresistent moderns. Aquesta tesi es divideix en tres seccions principals: 1) Càlcul de mesures d‟intensitat millorades en termes d‟eficiència i estabilitat; 2) Desenvolupament duna metodologia danàlisi que permet estimar amb alta precisió estadística i en un temps reduït la resposta dinàmica dedificis mitjançant funcions de transferència; i 3) Avaluació de la confiança estructural, basats en la probabilitat d'excedir diferents llindars de dany per a diferents nivells d'intensitat sísmica. La primera part se centra en la identificació i el desenvolupament de mesures d'intensitat òptimes i millorades, basades en l'eficiència i l'estabilitat de la correlació amb la resposta estructural. Una mesura d‟intensitat òptima permet el desenvolupament de corbes de fragilitat més precises, essencials per avaluar la probabilitat de dany d‟una estructura sota diferents nivells d‟intensitat sísmica. La segona part se centra en el desenvolupament d‟un mètode d‟anàlisi estructural basat en el concepte de funcions de transferència (TF). Aquest model matemàtic estableix la relació entre la resposta d‟un sistema il‟excitació d‟entrada. L'enfocament proposat permet l'estimació probabilística mantenint la precisió estadística de la resposta dinàmica no lineal. L'objectiu és superar les limitacions de l'alt cost computacional associat a l'anàlisi dinàmica no lineal. Finalment, la tercera part se centra en el càlcul de la confiança estructural de dos edificis ubicats en una zona d'alta sismicitat, avaluant la probabilitat de superar diferents llindars de dany. Els resultats obtinguts mostren que les mesures d'intensitat basades en la velocitat presenten una correlació més gran amb la resposta estructural, independentment de si s'analitzen en conjunt. Això permetrà avaluar escenaris de risc en grans àrees mitjançant corbes de fragilitat que representin adequadament diferents tipologies estructurals, facilitant una millor caracterització dels entorns urbans. Així mateix, s'observa que el mètode desenvolupat, en utilitzar un nombre reduït de registres sísmics, permet obtenir resultats de confiança en termes dels principals moments estadístics de la resposta estructural, i, el que és més important, en un temps considerablement menor. En conclusió, aquesta investigació presenta una sèrie d'eines numèriques avançades que permeten calcular escenaris de dany, considerant de manera òptima l'amenaça sísmica i utilitzant metodologies que redueixen significativament el temps requerit per estimar la confiança estructural.
  

Data de lectura: 21/11/2025

• MORALES CURIEL, LUIS FELIPE: Deep-learning enhanced bioluminescence microscopy
  
  Autor/a: MORALES CURIEL, LUIS FELIPE
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: FOTÒNICA
  Departament: Institut de Ciències Fotòniques (ICFO)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 16/10/2025
  Data de lectura: 21/11/2025
  Hora de lectura: 10:00
  Lloc de lectura: ICFO Auditorium
  Director/a de tesi: KRIEG, MICHAEL
  Resum de tesi: La microscòpia de bioluminescència representa una alternativa potent a la imatge per fluorescència, ja que elimina la necessitat d’il·luminació externa i, per tant, evita problemes com la fototoxicitat, el fotoblanqueig i l’autofluorescència de fons. Tanmateix, la baixa emissió de fotons inherent dels reporters basats en luciferasa limita significativament la relació senyal-soroll (SNR), així com la resolució espacial i temporal assolible —uns desafiaments especialment rellevants en la imatge biològica dinàmica o volumètrica.Aquesta tesi aborda aquestes limitacions mitjançant la introducció d’un sistema d’imatge impulsat per aprenentatge profund, dissenyat per millorar la microscòpia de bioluminescència tant en la fase d’adquisició de dades com en la de reconstrucció d’imatges.La nostra estratègia integra el disseny del sistema òptic amb xarxes neuronals avançades per permetre una imatge 3D ràpida i d’alta resolució en condicions de llum extremadament dèbil. Hem dissenyat un microscopi a mida amb un eix òptic altament compacte i l’hem combinat amb una càmera sensible a fotons únics, augmentant significativament la SNR de les imatges bioluminescents. Per aconseguir una imatge volumètrica ràpida, hem incorporat microscòpia de camp de llum (LFM) i microscòpia de camp de llum de Fourier (FLFM), que permeten l’adquisició 3D en una sola captura mentre milloren la resolució axial i lateral mitjançant el filtratge en el domini de Fourier.L’objectiu principal d’aquest treball és demostrar com l’aprenentatge profund pot millorar substancialment la microscòpia de bioluminescència, superant els límits tradicionals tant en imatge 2D com 3D. El nucli del nostre enfocament és un conjunt de xarxes neuronals convolucionals entrenades específicament amb dades bioluminescents. Utilitzant conjunts de dades sintètics i experimentals, hem dissenyat i entrenat models capaços d’extreure informació significativa a partir de dades brutes amb baixa SNR, recuperant detalls que d’altra manera es perdrien i oferint una comprensió més profunda de la mostra biològica.Els models desenvolupats en aquesta tesi cobreixen tasques clau com la reducció de soroll i la reconstrucció d’imatges de camp ampli, camp de llum i camp de llum de Fourier bioluminescents. Junts, formen un flux de treball modular i que es pot entrenar, el que eleva significativament el rendiment de la microscòpia de bioluminescència tant en qualitat com en velocitat.Aquí, hem validat el nostre sistema utilitzant mostres biològiques vives, incloent-hi Caenorhabditis elegans, cèl·lules mare de ratolí i embrions de peix zebra, capturant l’activitat neuronal i la dinàmica intracel·lular en escales de temps inferiors al segon. Posant l’aprenentatge profund al cor del procés d’imatge, aquest treball estableix un nou paradigma per a la microscòpia de bioluminescència, transformant una tècnica tradicionalment limitada per una baixa SNR en una eina robusta per a la imatge ràpida, d’alta resolució i de marcatge específic en organismes vius.
  

• PEDRAGOSA BATLLORI, GEMMA: Santa Coloma d'Andorra: el projecte d'una església a l'Andorra d'abans del S.XI.
  
  Autor/a: PEDRAGOSA BATLLORI, GEMMA
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: TEORIA I HISTÒRIA DE L'ARQUITECTURA
  Departament: Departament de Teoria i Història de l'Arquitectura i Tècniques de Comunicació (THATC)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 01/09/2025
  Data de lectura: 21/11/2025
  Hora de lectura: 10:00
  Lloc de lectura: ETSAV. Campus de Sant Cugat del Vallès Carrer Pere Serra, 1-15 - 08173 Sant Cugat del Vallès Aula: Seminari 2
  Director/a de tesi: GRANELL TRIAS, ENRIQUE | GINER OLCINA, JOSEP
  Resum de tesi: L'església de Santa Coloma d'Andorra pertany a una de les tipologies arquitectòniques més simples i antigues de l'arquitectura religiosa: la de nau única rectangular i absis quadrangular. No obstant això, la simplicitat del tipus no s'ha d'associar necessàriament a una immediatesa constructiva o formal.L'objectiu d'aquest estudi és determinar fins a quin punt l'arquitectura de Santa Coloma respon a una elaboració mètrica complexa, que només es pot concretar des d'un nivell de cultura que a Santa Coloma, a prop de dos centres culturals importants de l'època, la Catedral de la Seu d'Urgell i el Monestir de Sant Serni de Tavèrnoles, és molt probable.En aquest treball s'utilitza l'arquitectura com a material arqueològic per analitzar els elements clau de la composició arquitectònica de l'edifici. S'ha manejat la historiografia, aixecat plànols, trobat la unitat de mesura i estudiat les seves dimensions en relació amb els coneixements de proporció del moment i les descripcions dels edificis bíblics. I resulta que per concebre, elaborar i construir una església aparentment senzilla com aquesta, calia conèixer l'arquitectura representada a la Bíblia i les elaboracions aritmètiques compilades per Boeci i Cassiodor al segle VI.Veurem, per tant, un edifici que tot i ser rural i aparentment senzill, respon a un traçat i unes proporcions resultat d'un llenguatge simbòlic concret, i que reflecteix i documenta uns sabers i una manera d'aplicar-los.
  

• PONTÓN MARTINEZ, JOSE LUIS: Learning Data-driven Character Animation for Avatars in Virtual Reality
  
  Autor/a: PONTÓN MARTINEZ, JOSE LUIS
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: COMPUTACIÓ
  Departament: Departament de Ciències de la Computació (CS)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 27/10/2025
  Data de lectura: pendent
  Hora de lectura: pendent
  Lloc de lectura: pendent
  Director/a de tesi: ANDUJAR GRAN, CARLOS ANTONIO | PELECHANO GOMEZ, NURIA
  Resum de tesi: La creixent acceleració de la interacció remota, impulsada per la globalització i la comunicació digital, destaca la necessitat d'una col·laboració virtual més rica i immersiva. Mentre les plataformes de vídeo 2D actuals milloren la comunicació, la Realitat Virtual (RV) ofereix un potencial únic per a una interacció 3D natural. Aconseguir-ho, però, depèn fonamentalment de la representació precisa del moviment humà i d’aconseguir presència en entorns virtuals. Aquesta tesi aborda el repte d'aconseguir una animació de self-avatars de cos complet en temps real, d'alta fidelitat i perceptivament natural en entorns de RV utilitzant dispositius de consum general. Una animació precisa de self-avatars és fonamental per aconseguir un fort sentiment de “Embodiment” i permetre una comunicació no verbal efectiva, tot i que els mètodes actuals sovint tenen dificultats amb la inherent escassetat i variabilitat de les dades dels sensors disponibles.Primer abordem aspectes fonamentals de la fidelitat de l'animació i el realisme perceptiu, i introduïm metodologies per a l'ajust precís de l'esquelet de l'avatar, que mitiguen significativament els problemes derivats de desajustos entre les proporcions físiques de l'usuari i la seva representació virtual. També estudiem diverses metàfores d'interacció per minimitzar les discrepàncies visuals entre els controladors reals i les mans virtuals, millorant així el “embodiment” de l'usuari i el rendiment de les tasques. Aquests estudis destaquen la importància de l'animació precisa i estableixen les bases per a enfocaments basats en l'aprenentatge automàtic per aconseguir un moviment natural i temporalment coherent a partir d’escassos sensors d’entrada, superant les limitacions de les tècniques tradicionals.A partir d'aquestes idees, la tesi explora el desenvolupament de mètodes de reconstrucció basats en dades que poden gestionar entrades de sensors diverses i ambigües. Proposem un nou sistema basat en aprenentatge profund que reconstrueix amb precisió les poses de cos complet a partir de pocs dispositius de RV de consum, abordant eficaçment la naturalesa indeterminada d'aquest problema. Reconeixent l’ambigüitat inherent del problema, on una única entrada pot correspondre a múltiples poses plausibles, explorem el potencial de la IA generativa. El nostre treball demostra com els “Variational Autoencoders” poden permetre un control precís i l'adaptabilitat a configuracions de sensors variables mitjançant l'optimització en l'espai latent, mentre que els models de difusió faciliten la reconstrucció multimodal a partir de nous tipus de sensors, com les plantilles sensibles a la pressió.