Escuela de Doctorado

Tesis autorizadas para la defensa

AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN

  • CALDARELLI, EDOARDO: Learning control from data: Convergence guarantees and applications to robotic cloth manipulation
    Autor/a: CALDARELLI, EDOARDO
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
    Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 05/12/2024
    Fecha de lectura: 28/01/2025
    Hora de lectura: 10:30
    Lugar de lectura: Defensa pública a la Sala d'Actes de l'Edifici Vèrtex, Campus Nord, Jordi Girona, 1-3, 08034 Barcelona
    Director/a de tesis: TORRAS GENIS, CARMEN | COLOMÉ FIGUERAS, ADRIÀ
    Tribunal:
         PRESIDENT: LEE, DONGHEUI
         VOCAL: FORMENTIN, SIMONE
         VOCAL: ANDRADE CETTO, JUAN
    Resumen de tesis: En los últimos años han aparecido nuevos retos en el ámbito de la robótica, como la manipulación de objetos deformables comola ropa, derivados del uso de robots fuera de escenarios típicamente industriales. Las habilidades de manipulación tienen elobjetivo de ayudar a los humanos en sus actividades diarias, con la finalidad de mejorar su vida, sobre todo en caso de personasmayores o con discapacidades físicas.En este contexto, puede ser necesario programar el comportamiento de un robot por personas no expertas en robótica, yconsiderar parámetros adicionales además de las trayectorias a seguir, como la rigidez o la impedancia del manipuladorrobotizado. En este sentido, los métodos clásicos de control pueden combinarse con algoritmos de aprendizaje automático, paraobtener un proceso de control basado en datos. El comportamiento deseado del robot puede inferirse inductivamente desde unconjunto de datos, sin requerir la programación de los movimientos del robot a bajo nivel. Específicamente, las habilidadesrequeridas por la tarea pueden ser aprendidas de manera prescriptiva, grabando su ejecución por un experto humano(denominada aprendizaje por demostración); o construyendo un modelo aproximado del entorno del robot, y dejando que el robotdecida basándose en el modelo (en la línea del control predictivo basado en modelo).Esta tesis propone avances en el campo del control basado en datos para la manipulación robótica, mediante el aprendizaje pordemostración y la aproximación basada en un modelo. La mayoría de los módulos de aprendizaje utilizados en esta tesis sebasan en métodos de funciones núcleo (kernel). Aunque sean costosos computacionalmente, los métodos de funciones núcleodisfrutan de garantías de optimalidad, y permiten el desarrollo de aproximaciones rápidas, cuya precisión puede ser demostrada.En esta tesis, primero estudiamos cómo aprender perfiles de rigidez variable en el tiempo a partir de demostraciones humanas,y desarrollamos un nuevo algoritmo de aprendizaje activo para conseguir este objetivo. Además, investigamos cómo lasdemostraciones humanas de una tarea pueden ser procesadas de manera eficiente, por medio de una primitiva de movimientoaproximada basada en funciones núcleo. Además, considerando el escenario basado en un modelo, empezamos proponiendo eluso de técnicas eficientes de control predictivo para la manipulación de ropa. También desarrollamos un algoritmo aproximado deregresión para aprender y controlar dinámicas no lineales, en el contexto de la regresión del operador de Koopman. Además deestas contribuciones algorítmicas, también nos focalizamos en las propiedades teóricas de las aproximaciones basadas enfunciones núcleo, conectando técnicas de aprendizaje estadístico y de teoría de control. Específicamente, demostramos nuevosresultados de convergencia para nuestra representación eficiente de primitiva de movimiento, y también para el modelo dedinámica obtenido con la regresión del operador de Koopman.
  • ROMERO BEN, LUIS: CONTRIBUTIONS TO THE REAL-TIME LEAK MANAGEMENT OF WATER SYSTEMS
    Autor/a: ROMERO BEN, LUIS
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
    Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 10/12/2024
    Fecha de lectura: 28/01/2025
    Hora de lectura: 10:00
    Lugar de lectura: l'AULA CAPELLA de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB), Av. Diagonal, 647, 08028
    Director/a de tesis: PUIG CAYUELA, VICENÇ | CEMBRANO GENNARI, M.GABRIELA ELENA
    Tribunal:
         PRESIDENT: SAVIC, DRAGAN
         SECRETARI: PEREZ MAGRANE, RAMON
         VOCAL: ELIADES, DEMETRIOS
    Resumen de tesis: Esta tesis presenta varias contribuciones al estado del arte de la supervisión en tiempo real de redes de distribución de agua.Específicamente, esta tesis analiza el problema de la gestión de fugas, el cual representa uno de los mayores desafíos dentro del campo de la supervisión de redes de distribución de agua. Su importancia radica en los altos costes asociados a las pérdidas de agua. La tesis propone contribuciones para afrontar dos problemas fundamentales: la localización de fugas y la colocación estratégica de sensores para mejorar dicha localización. Estas contribuciones se centran principalmente en metodologías basadas en datos, caracterizadas por su independencia de modelos hidráulicos, que pueden ser difíciles de crear y calibrar para las empresas de servicios de agua.En cuanto a la localización de fugas, se propone una primera metodología basada en datos formada por dos etapas. En primer lugar, el estado hidráulico completo de la red, representado por las alturas de carga (presión + elevación), se estima mediante un problema de optimización cuadrática. Este proceso, denominado Interpolación de Estado basada en Grafos (GSI), únicamente usa datos recogidos por sensores de presión y la estructura de la red. Posteriormente, una técnica conocida como Método de Selección de Candidatos de Fuga (LCSM) compara estados estimados de situaciones con y sin fuga para indicar la localización de la misma. El método completo de estimación-localización es conocido como GSI-LCSM. A lo largo de la tesis, varias mejoras son propuestas para este método.En primer lugar, se aplican o combinan métodos de aprendizaje a GSI-LCSM para mejorar la localización a nivel de nodo. Se presentan tres métodos diferentes basados en aprendizaje: GSI-DL, que usa aprendizaje de diccionarios (DL) para aprender de los residuos estimados; LL-GSI-LCSM, que añade una capa de aprendizaje adaptativo a GSI, mejorando la localización durante su aplicación en línea; y DeepFGSI, que deriva una versión simplificada de GSI, usada para añadir información de la red a las capas de una arquitectura de aprendizaje profundo.Posteriormente, la interpolación de GSI es mejorada considerando la física detrás de las dinámicas de una red de agua, desarrollando la estrategia conocida como GSI de Pesos Analíticos (AW-GSI). Este método usa la estructura de la red y el estado estimado nominal para generar un nuevo set de pesos para el grafo, los cuales son usados después para configurar un problema de optimización cuadrática, al igual que en GSI.Además, GSI y AW-GSI no consideran la disponibilidad de otros tipos de sensores, como los de caudal o consumo, para mejorar el proceso de estimación. Por tanto, varias estrategias de fusión sensorial son desarrolladas aprovechando el algoritmo del Unscented Kalman Filter, dando lugar al método de estimación conocido como UKF-GSI. Este proceso es acoplado a LCSM para mejorar la localización de fugas.Finalmente, también se explora el problema de la colocación de sensores, evitando el uso del modelo hidráulico. Esta estrategia usa algoritmos genéticos (GA) para minimizar una métrica estructural relacionada con las distancias nodo-sensor. Las operaciones del algoritmo genético se personalizan para el problema a tratar, y se definen contramedidas contra convergencia prematura y criterios de finalización para dar lugar a colocaciones de sensores adecuadas.Todos los métodos propuestos son evaluados usando la red L-TOWN del desafío BattLeDIM2020, que consistió en una competición de detección y localización de fugas con varios equipos internacionales. En la tesis, se muestra una comparación inicial entre GSI-LCSM y un método basado en modelo, extrayendo conclusiones sobre las ventajas de cada categoría de métodos. Posteriormente, todas las mejoras propuestas para GSI-LCSM son comparadas con la metodología base, demostrando la idoneidad de los métodos y analizando las ventajas de cada uno de ellos con respecto a GSI-LCSM.

EDUCACIÓN EN INGENIERÍA, CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

  • BERTOL GROS, ANA: Between rigor and imagination. Creativity in structures education
    Autor/a: BERTOL GROS, ANA
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: EDUCACIÓN EN INGENIERÍA, CIENCIAS Y TECNOLOGÍA
    Departamento: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 13/12/2024
    Fecha de lectura: pendiente
    Hora de lectura: pendiente
    Lugar de lectura: pendiente
    Director/a de tesis: LÓPEZ ÁLVAREZ, DAVID | BARDÍ MILÀ, BERTA
    Tribunal:
         PRESIDENT: COUSO LAGARÓN, DIGNA
         SECRETARI: ALIER FORMENT, MARC
         VOCAL: LLORENS LARGO, FARAÓN
    Resumen de tesis: La creatividad se ha definido como una competencia del siglo XXI.En la ingeniería, es un componente vital para el éxito y el avance profesional. Permite a los ingenieros abordar desafíos desde nuevas perspectivas, generar ideas originales, plantear preguntas novedosas e idear soluciones a problemas complejos. Esta competencia promueve la interdisciplinariedad, permitiendo la colaboración en diversos campos para desarrollar proyectos integrales que cumplan con normativas y estándares, sin sacrificar funcionalidad ni estética. Enseñar creatividad a los ingenieros es esencial, ya que les capacita para idear soluciones innovadoras, adaptarse a tecnologías emergentes, mejorar la sostenibilidad y sobresalir en un mercado laboral competitivo.Tradicionalmente, la educación en ingeniería ha utilizado metodologías centradas en clases magistrales y ejercicios con respuestas únicas. Estos estudios, organizados en silos con currículos encorsetados, dejan poco espacio para la exploración. Por tanto, para promover la creatividad, las metodologías educativas deben adaptarse a los procesos cognitivos de los estudiantes y a las demandas de la profesión y la sociedad.Esta tesis doctoral se centra en el campo de las estructuras, situándose en la intersección de la ingeniería y la arquitectura. Este contexto presenta una oportunidad para explorar la creatividad y contribuir con ideas innovadoras en la educación en ingeniería. El objetivo es analizar teorías y metodologías utilizadas en la enseñanza de los cursos de estructuras para mejorar la creatividad en la educación. Al concentrar esfuerzos en esta área, se busca lograr resultados reproducibles y aplicables que puedan avanzar en el campo educativo.El trabajo se basa en un paradigma de investigación cualitativa y se estructura en tres pilares. El primero es una revisión de la literatura que define el marco teórico, sintetizando resultados de cinco áreas relevantes para la creatividad. Se muestra que, en la educación superior, la creatividad efectiva combina habilidades innatas con conocimientos específicos del campo. En ingeniería, esto implica explicar el proceso creativo para resolver problemas reales. La investigación indica que todos tenemos potencial creativo, pero debe fomentarse a través de la educación.El segundo pilar examina las perspectivas profesionales sobre la creatividad en ingeniería. Entrevistas con expertos revelan opiniones sobre la integración de la creatividad en la educación superior. Si bien hay consenso sobre aspectos generales, las opiniones divergen en el campo de las estructuras. Algunos profesores cuestionan la necesidad de creatividad, a menudo por limitaciones de tiempo que dificultan la exploración de nuevas metodologías.El tercer pilar comprende experiencias de campo, incluyendo tres estancias de investigación en universidades europeas y dos proyectos de innovación docente en la institución de origen. Los resultados muestran que mejorar el diseño del currículo de ingeniería requiere colaboración y metodologías diversas, siendo la más recomendada pensar con las manos.A lo largo de esta investigación, se ha identificado la necesidad de proporcionar pautas accesibles y adaptadas que puedan ser aplicadas por educadores, independientemente de su experiencia en creatividad. Los resultados convergen en la creación de nueve pautas prácticas para guiar el desarrollo de la creatividad en estructuras. Al implementar estos resultados, la educación en ingeniería puede reformular la percepción de la creatividad y demostrar su valor tangible en la práctica. La creatividad debe integrarse a lo largo del currículo, permeando todos los aspectos del itinerario educativo. Esto requiere un esfuerzo conjunto del personal involucrado, donde cada persona desempeñe un papel fundamental en el fomento de una cultura de creatividad.Palabras clave: Creatividad; Educación Universitaria; Ingeniería; Arquitectura; Estructuras; Entrevistas; Estudios de Campo; Práctica docente; Directrice

ESTADÍSTICA E INVESTIGACIÓN OPERATIVA

  • MAUREIRA ALEGRÍA, GRACE KELLY: A Multi-Objective Integer Programming Approach for Synergistic Tenant Mix Optimization in Shopping Centers
    Autor/a: MAUREIRA ALEGRÍA, GRACE KELLY
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: ESTADÍSTICA E INVESTIGACIÓN OPERATIVA
    Departamento: Departamento de Estadística e Investigación Operativa (EIO)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 16/12/2024
    Fecha de lectura: pendiente
    Hora de lectura: pendiente
    Lugar de lectura: pendiente
    Director/a de tesis: HEREDIA CERVERA, FRANCISCO JAVIER
    Tribunal:
         PRESIDENT: HASHEMKHANI ZOLFANI, SARFARAZ
         SECRETARI: SOLÀ VILALTA, ALBERT
         VOCAL: GARCIA GONZALEZ, JAVIER
    Resumen de tesis: La rentabilidad de un centro comercial está influenciada significativamente por su Tenant Mix, que se refiere a la combinación y ubicación estratégica de diferentes categorías de retail dentro del centro. Tradicionalmente, la selección del Tenant Mix óptimo se ha basado en la experiencia e intuición, más que en enfoques basados en datos. Este estudio aborda esta brecha desarrollando un modelo de optimización basado en datos, diseñado para maximizar la rentabilidad mediante la ubicación óptima de los inquilinos.La metodología empleada implica un modelo de Programación Entera Multiobjetivo, que maximiza tres objetivos: ingresos por alquiler, ventas y sinergia entre inquilinos. Las restricciones incluyen el área alquilable por categoría y configuraciones sinérgicas que influyen en la ubicación de inquilinos. Los datos analizados provienen de 27 centros comerciales gestionados por CBRE España entre 2015 y 2022, excluyendo 2020 por el cierre durante la pandemia de COVID-19.Para incluir los ingresos por alquiler en la función objetivo, se desarrolló un modelo de regresión semilogarítmica que considera el alquiler mensual por m² como variable dependiente, y factores como tamaño de tienda, ubicación, categoría, ventas estimadas por m², estatus de ancla, distancia al ancla más cercana y tipo de centro comercial como variables independientes. El análisis identificó que tamaño de tienda, ubicación, estatus de ancla y categoría de retail afectan significativamente las tasas de alquiler. Las tiendas en plantas inferiores tienden a tener tasas más altas, mientras que la distancia al ancla no tiene impacto significativo.Un aporte clave es la incorporación de sinergias entre inquilinos al modelo, capturando interacciones beneficiosas entre categorías vecinas. A partir de datos históricos, se identificaron configuraciones específicas con potencial para aumentar ingresos por ventas. Estas configuraciones se puntuaron según su impacto, maximizándose junto con ingresos por alquiler y ventas para lograr un Tenant Mix óptimo.El modelo se aplicó a seis centros comerciales: uno por clúster y uno analizado en mayor profundidad, bajo tres escenarios: "Última Configuración", "Solo Vacantes" y "Desde Cero". En todos los casos, el modelo utilizó 50 combinaciones de objetivos ponderados, produciendo una frontera de Pareto tridimensional. En "Última Configuración", aplicado solo a las unidades ocupadas en la configuración de diciembre de 2022, centros pequeños mejoraron la sinergia, mientras que los grandes registraron aumentos generales en ingresos por alquiler, ventas y sinergia.En "Solo Vacantes", el modelo optimizó unidades desocupadas, confirmando que configuraciones sinérgicas históricas ofrecieron soluciones óptimas, demostrando flexibilidad. En "Desde Cero", se reconfiguró completamente el Tenant Mix, con ingresos estables pero mayor variabilidad en sinergia. Este escenario brinda perspectivas estratégicas para propietarios interesados en reinventar el Tenant Mix y mejorar rendimiento financiero y sinergias.Los resultados resaltan la utilidad práctica y potencial estratégico del modelo para gestionar espacios comerciales, convirtiéndolo en una herramienta confiable para optimizar el Tenant Mix. Los propietarios pueden utilizar estos insights para tomar decisiones informadas sobre selección y ubicación de inquilinos alineadas con objetivos a largo plazo. Además, el modelo sirve como referencia para futuras investigaciones en optimización del Tenant Mix, aportando contribuciones valiosas tanto a la academia como a la gestión comercial práctica.

FÍSICA COMPUTACIONAL Y APLICADA

  • PUY CONTRERAS, ANDREU: Dynamic social patterns and information transfer in schooling fish
    Autor/a: PUY CONTRERAS, ANDREU
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: FÍSICA COMPUTACIONAL Y APLICADA
    Departamento: Departamento de Física (FIS)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 26/11/2024
    Fecha de lectura: 21/01/2025
    Hora de lectura: 11:00
    Lugar de lectura: Sala d'actes Manuel Martí Recobert, Edfici B6 - planta 0, C/ Jordi Girona 1-3 Barcelona, Campus Nord UPC. https://meet.google.com/ors-abxa-idx
    Director/a de tesis: PASTOR SATORRAS, ROMUALDO
    Tribunal:
         PRESIDENT: ZAPPERI, STEFANO
         SECRETARI: ALONSO MUÑOZ, SERGIO
         VOCAL: REINA, ANDREAGIOVANNI
    Resumen de tesis: Grupos de animales en movimiento, como bandadas de aves, bancos de peces, enjambres de insectos, manadas de mamíferos y multitudes humanas, pueden exhibir comportamientos altamente intrincados y coordinados. Esta tesis explora los mecanismos subyacentes del movimiento colectivo analizando datos experimentales extensos y de alta resolución de trayectorias de bancos de peces en un entorno controlado.Primero, introducimos una técnica de mapa de fuerzas para investigar las fuerzas de alineamiento que experimentan los peces individuales. Después de validar el método con un modelo basado en agentes, lo aplicamos en datos experimentales y encontramos evidencia de alineamiento efectivo con vecinos que se mueven más rápido, así como un inesperado anti-alineamiento con vecinos que se mueven más lento. En lugar de interpretar esta observación como un comportamiento de anti-alineamiento explícito, sugerimos que proviene de un mecanismo de atención selectiva, donde los peces prestan menos atención a los vecinos más lentos. Esto implica la existencia de dinámicas de liderazgo temporales basadas en velocidades relativas, una hipótesis que respaldamos a través de simulaciones basadas en agentes y el análisis de relaciones de liderazgo en los datos experimentales.A continuación, examinamos cómo las variaciones en la percepción de riesgo influyen en el comportamiento y las interacciones de los peces dentro del grupo. Al fusionar dos subgrupos de peces con diferentes niveles de habituación al tanque experimental, observamos que los individuos con mayor percepción de riesgo tienden a ocupar posiciones más centrales y forman grupos más cohesionados, de acuerdo con la hipótesis del rebaño egoísta. También observamos adaptaciones de comportamiento en la coordinación, en las dinámicas de liderazgo y en los patrones de aceleración y frenado. Para validar estos resultados, desarrollamos una herramienta de aprendizaje automático capaz de identificar la identidad del subgrupo de los peces individuales a partir de su comportamiento.También investigamos cascadas de comportamiento espontáneo en bancos de peces a partir de avalanchas de giro, donde grandes cambios direccionales se propagan a través del grupo. Utilizando herramientas de la física de la materia condensada y de la sismología, analizamos diversas métricas de avalanchas y revelamos un comportamiento libre de escala a través de distribuciones de ley de potencia, colapsos y relaciones de escala. De esta manera confirmamos una condición necesaria para la criticalidad en bancos de peces. También exploramos el papel biológico de las avalanchas de giro, vinculándolas con procesos de toma de decisiones colectivas de cambios de dirección del grupo. Aplicando la técnica de declustering de vecino más cercano, basada en la identificación de eventos principales y réplicas, descubrimos correlaciones espacio-temporales en eventos de avalanchas y una ley de Omori con un decaimiento más rápido en comparación con la dinámica típica de los terremotos.Finalmente, exploramos y ampliamos la técnica de declustering de vecino más cercano para analizar correlaciones en procesos puntuales. Utilizando catálogos de terremotos, demostramos que este método puede, en algunos casos, producir relaciones espurias de Omori-Utsu y productividad en ausencia de correlaciones reales. No obstante, al evaluar la robustez de los resultados bajo variaciones de nuevos parámetros, demostramos que el método puede distinguir de manera confiable réplicas reales.En resumen, esta tesis aporta nuevas perspectivas sobre los mecanismos que impulsan el comportamiento colectivo en grupos de animales, destacando el papel de las interacciones sociales selectivas y las dinámicas críticas. Nuestro enfoque empírico y basado en datos subraya la complejidad de los colectivos animales y sienta las bases para futuros estudios sobre la toma de decisiones colectivas, el liderazgo y la transferencia de información en sistemas biológicos.

INGENIERÍA DEL TERRENO

  • ENCALADA LÓPEZ, DAVID ALEJANDRO: Soil Deterioration and Crack Formation during Drying. Mitigation Strategies
    Autor/a: ENCALADA LÓPEZ, DAVID ALEJANDRO
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA DEL TERRENO
    Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 29/11/2024
    Fecha de lectura: 20/01/2025
    Hora de lectura: 11:00
    Lugar de lectura: ETSECCPB. UPC, Campus Nord Building C1. Classroom: 002 C/Jordi Girona, 1-3 08034 Barcelona
    Director/a de tesis: LEDESMA VILLALBA, ALBERTO | PRAT CATALAN, PERE
    Tribunal:
         PRESIDENT: GALLIPOLI, DOMENICO
         SECRETARI: ROMERO MORALES, ENRIQUE EDGAR
         VOCAL: MENDES, JOAO
    Resumen de tesis: Esta tesis investiga el comportamiento de agrietamiento de suelos sometidos al intercambio de humedad con el ambiente. La investigación combina enfoques experimentales, e incluye la evaluación de un modelo numérico para entender las propiedades que controlan el agrietamiento del suelo durante desecación.El trabajo experimental abarca cuatro áreas principales: medición de la deformación, medición de la succión, evaluación de la interacción suelo-atmósfera y análisis del agrietamiento del suelo.La deformación del suelo se evaluó utilizando: medición directa, volumen desplazado y análisis de imágenes digitales (DIA). El DIA resultó particularmente efectivo, ofreciendo simplicidad y rapidez en la adquisición de curvas de retracción del suelo (SSC), además de proporcionar información adicional sobre los cambios de color del suelo debido al contenido de agua. Los datos recopilados validaron un modelo propuesto capaz de capturar diversas formas de curvas, incluidas las curvas en forma de J y S, con parámetros con significado físico.Las mediciones de succión emplearon múltiples técnicas: tensiómetros de alta capacidad (HCT), tensiómetros convencionales, sensores de potencial hídrico, higrómetros y papel filtro. Los HCT destacaron por su amplio rango y su buena superposición con métodos que estiman la succión a partir de la humedad relativa. Estas mediciones facilitaron la construcción de curvas de retención de agua en el suelo (SWRC) para diferentes muestras de suelo.Las mediciones volumétricas y de succión en condiciones no confinadas, a través de SSC y SWRC, permitieron la obtención de la superficie de estado (e-s-p). Estos datos mejoran los modelos constitutivos para suelos no saturados al considerar la rigidez por succión como no lineal. Se derivó una solución analítica para la curva e-s a partir del modelo propuesto, que tiene como objetivo extenderse a condiciones confinadas y vincular propiedades del suelo como el hinchamiento confinado y la presión de hinchamiento.Los ensayos de interacción suelo-atmósfera se realizaron en un ambiente abierto, en una cámara ambiental y a gran escala. Estos ensayos evaluaron las etapas de evaporación del suelo y probaron un modelo que considera la resistencia a la difusión y la humedad relativa en la superficie del suelo. El impacto de estos factores varió según el tipo de suelo. La resistencia a la difusión influye especialmente a suelos granulares, mientras la humedad relativa influye a suelos plásticos. Se evaluó una barrera capilar utilizando un geosintético como estrategia de mitigación, demostrando su efectividad en la reducción de la evaporación y la prevención de la fisuración debajo de la barrera.El agrietamiento del suelo se evaluó utilizando dos enfoques: evaluación superficial con DIA y tomografía computarizada (CT) de rayos X para análisis de profundidad. Los resultados mostraron una buena concordancia con SSC, revelando que el agrietamiento representaba un porcentaje de los cambios de volumen durante la retracción que depende del tipo de suelo y el contenido inicial de agua. Las CTs revelaron la influencia de defectos preexistentes en la formación de grietas y demostró un sellado incompleto de las grietas durante los ciclos de humectación.Se probó la adición de fibras como método de reducción de fisuras, mostrando efectividad en el primer ciclo de secado, pero con eficacia reducida en ciclos posteriores. Las observaciones de la CT de rayos X destacaron la persistencia de las fisuras selladas como puntos débiles, lo que condujo a la reapertura de fisuras a lo largo de las trayectorias previas.El modelado numérico se centró en simular la deformación del suelo de ensayos de interacción suelo-atmósfera. Los modelos enfatizaron la importancia de los coeficientes de transferencia de masa y calor, en la representación de las condiciones de contorno. Las simulaciones corroboraron la efectividad de los geosintéticos para conservar la humedad y prevenir de fisuras.

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

  • GHODRATI, MOJTABA: NEGATIVE-SEQUENCE VIRTUAL CIRCUIT BREAKER
    Autor/a: GHODRATI, MOJTABA
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
    Departamento: Departamento de Ingeniería Electrónica (EEL)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 11/12/2024
    Fecha de lectura: 12/02/2025
    Hora de lectura: 11:00
    Lugar de lectura: Defensa pública: Aula Master (VGA140), EPSEVG
    Director/a de tesis: CASTILLA FERNANDEZ, MIGUEL | BORRELL SANZ, ÁNGEL
    Tribunal:
         PRESIDENT: GARCERÁ SANFELIU, GABRIEL
         SECRETARI: GARCIA DE VICUÑA MUÑOZ DE LA NAVA, JOSE LUIS
         VOCAL: FIGUERES AMORÓS, EMILIO
    Resumen de tesis: Las microredes basadas en inversores son esenciales para integrar fuentes de energía renovable y mantener una alta calidad de potencia en los sistemas de generación distribuida. Sin embargo, las fallas desbalanceadas pueden inducir corrientes de secuencia negativa y desequilibrios de voltaje, que afectan significativamente la estabilidad de potencia y el funcionamiento de equipos críticos. Los interruptores convencionales y de estado sólido, aunque capaces de aislar secciones con fallas, tienen limitaciones para abordar estos desequilibrios, especialmente en la gestión de la sincronización y la calidad de potencia durante las perturbaciones.Esta tesis introduce una solución novedosa: el Interruptor Virtual de Secuencia Negativa (NSVCB, por sus siglas en inglés), diseñado para prevenir la propagación de componentes de secuencia negativa en microredes aisladas. A diferencia de los interruptores de circuito tradicionales, el NSVCB elimina las corrientes y voltajes de secuencia negativa en el punto de conexión común (PCC) entre microredes sin desconectar físicamente secciones de la red, asegurando un suministro continuo de energía y estabilidad de frecuencia. El esquema de control propuesto para el NSVCB integra compensadores avanzados con funcionalidad plug-and-play, optimizando la distribución de energía y mejorando la resiliencia del sistema.Esta tesis está estructurada para abordar de manera integral el problema de las corrientes de secuencia negativa y desequilibrios de voltaje en microredes basadas en inversores, centrándose en el desarrollo y validación de un Interruptor Virtual de Secuencia Negativa (NSVCB). El documento comienza con una Introducción, que describe la importancia de los desafíos de calidad de potencia en microredes, particularmente en relación con fallas y desequilibrios, y revisa las limitaciones de los interruptores convencionales y de estado sólido.La siguiente sección, Modelado de Sistemas de Potencia Asimétricos, presenta una metodología detallada para analizar fallas asimétricas, usando un ejemplo ilustrativo. A continuación, la sección de Propuesta de Control define tres objetivos clave de control: eliminación de las corrientes de secuencia negativa, mejora de la calidad de potencia en el Punto de Conexión Común y mantenimiento del equilibrio de potencia en los inversores. También se describe un esquema de control propuesto para el NSVCB.En la sección de Diseño de Control, se desarrolla el modelo dinámico del sistema en lazo cerrado, con un enfoque en el diseño de ganancia y análisis de estabilidad, incorporando técnicas como el criterio de Nyquist. Los Resultados Experimentales validan el sistema de control propuesto mediante un montaje de laboratorio, comparando el rendimiento del NSVCB con interruptores convencionales, y demostrando sus ventajas en la mitigación de corrientes de secuencia negativa sin desconexión. La tesis resume los hallazgos clave y confirma la efectividad del NSVCB en mantener la calidad de potencia y estabilidad en microredes.
  • JIMENEZ GUERRA, MAYKEL: Innovative bulk and interfaces management on Q-1D Sb2Se3 based solar cells
    Autor/a: JIMENEZ GUERRA, MAYKEL
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
    Departamento: Departamento de Ingeniería Electrónica (EEL)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 31/10/2024
    Fecha de lectura: 24/01/2025
    Hora de lectura: 10:00
    Lugar de lectura: Defensa pública a l'Aula A1.08, EEBE, campus Besós
    Director/a de tesis: SAUCEDO SILVA, EDGARDO ADEMAR | SÁNCHEZ GONZÁLEZ, YUDANIA
    Tribunal:
         PRESIDENT: SPALATU, NICOLAE
         SECRETARI: PLACIDI, MARCEL JOSE
         VOCAL: GARCÍA SÁNCHEZ SÁNCHEZ, MARIO FIDEL
    Resumen de tesis: En esta tesis, se investigaron celdas solares basadas en antimonio (Sb) con baja dimensionalidad como una alternativa prometedora para la generación de energía sostenible, abordando desafíos críticos relacionados con las propiedades de los materiales, las interfaces, y la arquitectura de los dispositivos. Se desarrollaron estrategias innovadoras para optimizar las propiedades optoelectrónicas y mejorar la eficiencia de conversión, centrándose en el uso de Sb2Se3 y en los estudios iniciales de la solución sólida Sb2(S,Se)3, así como en el desarrollo de materiales libres de cadmio (Cd) como capa de transporte selectivo de electrones (ETL).Uno de los logros más destacados fue la optimización de la interfaz Sb2Se3/CdS mediante procesos químicos, como el tratamiento con KCN, que permitió incrementar la eficiencia promedio de las celdas solares del 4% al 5%, con un máximo de 5.3% en la sub-celda más eficiente. Estos tratamientos no solo mejoraron la pasivación de la superficie, sino que también modificaron la polaridad superficial, facilitando la formación de una "unión enterrada" que aumentó el factor de llenado y, por tanto, la eficiencia general de conversión de energía.Además, los tratamientos térmicos a alta presión demostraron ser eficaces para mejorar la calidad cristalina, aumentando el tamaño de grano, favoreciendo orientaciones cristalinas preferenciales, reduciendo la densidad de defectos, lo que llevó a alcanzar una eficiencia máxima del 5.8% utilizando un nuevo método de co-evaporación. Estos resultados evidencian la viabilidad de estas técnicas para mejorar el rendimiento y la reproducibilidad de los dispositivos solares.Se exploraron configuraciones con una reducción significativa o eliminación de Cd, logrando una eficiencia del 6.6% en dispositivos con configuración superestrato basados en Sb2(S,Se)3, aproximándose a la referencia del 7.6% obtenida con CdS. En la configuración sustrato, se alcanzó una eficiencia del 5.2% en celdas Sb2Se3 libres de Cd, superando a la eficiencia del 4.8% obtenida con CdS, lo que resalta el potencial de los materiales alternativos para reemplazar el cadmio.A pesar de estos avances, aún persisten desafíos importantes, como la estabilidad de las interfaces Sb2Se3 bajo condiciones operativas y la optimización de nuevos materiales como SbSeI y SbSeBr. También es crucial mejorar la escalabilidad de los procesos de fabricación y la rentabilidad de los nuevos tratamientos para avanzar hacia aplicaciones comerciales. Los resultados de esta tesis establecen una base sólida para el desarrollo de celdas solares basadas en Sb2Se3 más eficientes y sostenibles, subrayando la necesidad de continuar innovando en ciencia de materiales e ingeniería de dispositivos para superar los desafíos restantes y avanzar hacia tecnologías fotovoltaicas más escalables y eficientes.
  • NIKSERESHT, SASAN: Self-Powered Integrated Circuits with Optical Communication
    Autor/a: NIKSERESHT, SASAN
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
    Departamento: Departamento de Ingeniería Electrónica (EEL)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 26/11/2024
    Fecha de lectura: 24/01/2025
    Hora de lectura: 11:00
    Lugar de lectura: Defensa pública a l'Aula de Postgrau C5-116, de l'ETSETB
    Director/a de tesis: COSP VILELLA, JORDI | FERNÁNDEZ MARTÍNEZ, DANIEL
    Tribunal:
         PRESIDENT: URANGA DEL MONTE, ARANTZAZU
         SECRETARI: MARTINEZ GARCIA, HERMINIO
         VOCAL: MICHALIK, PIOTR JOZEF
    Resumen de tesis: El rápido desarrollo de las tecnologías de Internet de las Cosas (IoT) está transformando la recopilación, el análisis y el uso de datos en diversas industrias, desde aplicaciones industriales hasta biomédicas. Una clase especializada de IoT, conocida como Smart Dust Motes (SDMs), ha ganado atención recientemente. Estos dispositivos ultra-miniaturizados y autosuficientes son capaces de realizar funciones de detección, computación y comunicación a escala milimétrica. Sin embargo, a pesar de su enorme potencial, las aplicaciones de SDM e IoT enfrentan importantes desafíos, especialmente en la gestión de energía, miniaturización y eficiencia de comunicación.Uno de los principales retos en la distribución de la tecnología SDM es la gestión del consumo de energía. A medida que aumenta el número de SDMs y se despliegan en entornos remotos, se necesitarán fuentes de energía sostenibles para un funcionamiento autónomo durante largos períodos sin mantenimiento. Las soluciones energéticas tradicionales, como las baterías, son poco prácticas para estos sistemas debido a las limitaciones de tamaño y las frecuentes necesidades de mantenimiento. Además, la comunicación inalámbrica, especialmente a través de Radiofrecuencia (RF), consume una cantidad significativa de energía, lo que afecta los requisitos de estas aplicaciones. Como resultado, los enfoques actuales, como las baterías y la comunicación RF, a menudo tienen dificultades para ofrecer soluciones sostenibles y a largo plazo para mantener tanto la eficiencia energética como la de comunicación.Esta tesis propone el diseño de un Circuito Integrado de Aplicación Específica (ASIC) autosuficiente desarrollado específicamente para aplicaciones SDM e IoT, con el objetivo de abordar estos desafíos. El sistema propuesto incorpora varios componentes clave, incluyendo un transceptor híbrido óptico y RF y unidades de captación de energía. En el núcleo del sistema está la integración de fotodiodos negativos, que funcionan tanto como captadores de energía lumínica como receptores de datos ópticos, minimizando significativamente el tamaño y el consumo de energía del sistema. Los fotodiodos negativos ofrecen una mayor eficiencia que los fotodiodos positivos tradicionales, mejoran la conversión de energía y reducen tanto el área del chip como el costo. La energía generada por el fotodiodo integrado se almacena y se regula a través de un convertidor de voltaje integrado, que aumenta eficientemente la energía captada para alimentar todo el sistema. Los métodos de comunicación híbrida proporcionan flexibilidad para aplicaciones SDM, donde la comunicación óptica en línea de visión puede ser complementada por transmisión RF para mejorar el alcance y la fiabilidad. Un transmisor RF reconfigurable de bajo consumo, capaz de operar en múltiples modos de modulación, mejora la comunicación fiable incluso en condiciones en que no hay línea de visión directa.Para validar el diseño propuesto, se fabricaron tres chips prototipo utilizando tecnología CMOS de 0.18 µm y se probaron experimentalmente. El primer prototipo, que presenta la plataforma de comunicación híbrida óptica/RF, logró una tasa de transmisión de datos de 20 kb/s con un consumo de energía del receptor óptico de 11 pJ/bit y una potencia de transmisión RF de −18.65 dBm utilizando energía captada de la luz. El segundo receptor óptico mejoró la sensibilidad a los datos de luz utilizando la técnica del bloque comparador con adaptación de corriente continua. Consumió 60 nW de potencia y 1.5 pJ/bit a una tasa de transmisión de 40 kb/s con un voltaje de suministro de 0.5 V. El sistema de captación de energía demostró una eficiencia del 57% y generó hasta 8.7 µW de potencia a partir de un área de fotodiodo negativo de 240 × 480 µm². Estos resultados demuestran la capacidad del sistema para operar de manera autónoma durante períodos prolongados, sin necesidad de reemplazo de baterías ni fuentes de energía externas.

INGENIERÍA MECÁNICA, FLUIDOS Y AERONÁUTICA

  • NUÑEZ LABIELLE, ALEJANDRO: Towards shock absorbing hyperelastic metamaterial design
    Autor/a: NUÑEZ LABIELLE, ALEJANDRO
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA MECÁNICA, FLUIDOS Y AERONÁUTICA
    Departamento: Departamento de Ingeniería Mecánica (EM)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 19/12/2024
    Fecha de lectura: pendiente
    Hora de lectura: pendiente
    Lugar de lectura: pendiente
    Director/a de tesis: CANTE TERAN, JUAN CARLOS | OLIVER OLIVELLA, FRANCISCO JAVIER | CANTE TERAN, JUAN CARLOS | OLIVER OLIVELLA, FRANCISCO JAVIER
    Tribunal:
         PRESIDENT: CUETO PRENDES, ELIAS
         SECRETARI: LLOBERAS VALLS, ORIOL
         VOCAL: ROMERO OLLEROS, IGNACIO
    Resumen de tesis: Esta tesis explora las posibilidades y beneficios de las herramientas computacionales para su uso en el análisis y diseño de metamateriales absorbedores de impactos para aplicaciones industriales. La investigación se organiza en dos capítulos complementarios. La primera parte se centra en el modelado computacional de la propagación de los choques en materiales hiperelásticos, destacando su importancia en el análisis y diseño de materiales mecánicos absorbedores de energía. Este enfoque se clasifica como shock-capturing, ya que pretende captar los efectos de la formación y propagación de choques en la respuesta mecánica del sólido. La simulación numérica de la aparición y propagación de ondas de deformación discontinuas (choques mecánicos) a través de un sólido se realiza en ese enfoque específico, y se evalúa computacionalmente en diferentes situaciones de carga. El concepto de disipación extrínseca, que surge de la ruptura de las restricciones de policonvexidad en materiales hiperelásticos, es recordado y ejemplificado a través de un modelo hiperelástico neo-Hookeano policonvexo de grandes deformaciones que es perturbado en una serie de diferentes formatos. Las respuestas mecánicas obtenidas, que muestran la propagación de choques mecánicos, y la disipación extrínseca correspondiente, se exploran junto con las cuestiones computacionales heredadas, mediante algunos ejemplos numéricos representativos. Además, se analiza el problema del impacto dinámico de un sólido rígido sobre especímenes absorbedores de choques de baja densidad fabricados con estos materiales hiperelásticos perturbados, y se evalúan la cantidad y la evolución temporal de la disipación extrínseca resultante para caracterizar su rendimiento a efectos de absorción de impactos. Además, se destaca la propiedad exhibida de recuperación de forma tras el impacto como característica distintiva frente a otras alternativas de materiales amortiguadores. La segunda parte de la tesis explora el potencial de los métodos computacionales multiescala, en conjunción con estructuras de celosía con elementos pandeantes en el núcleo del metamaterial (meso/ microescala), para proporcionar un marco adecuado para el diseño de metamateriales amortiguadores destinados a aplicaciones industriales. En este contexto, se considera un escenario computacional prospectivo bajo la hipótesis de que, para una topología de microlattice suficientemente compleja, algunas regiones localizadas pueden pandear dentro del núcleo de la estructura y propagarse a través de él, dando lugar a diferentes trayectorias de carga-descarga, de tal manera que tendrían lugar comportamientos estructurales del tipo histerético, surgiendo así comportamientos disipativos, incluso si el material base en el micro-lattice de pandeo se comporta de una manera hiperelástica (por lo tanto intrínsecamente no disipativa). Utilizando el principio estándar de homogeneización de Hill-Mandel, y suponiendo que se mantiene la necesaria separación de escalas, el cuerpo homogeneizado, que ahora vive en un entorno clásico de mecánica de sólidos, muestra un comportamiento homogeneizado no convexo que exhibe disipación extrínseca y, por tanto, podría utilizarse potencialmente (con un coste computacional reducido) para el análisis y el diseño de metamateriales amortiguadores. A continuación, se ha considerado una aplicación industrial tentativa, consistente en el diseño de la plantilla de una zapatilla deportiva, como objetivo del trabajo para evaluar el margen que ofrece la configuración explorada en el contexto del diseño de metamateriales de absorción de impactos. Por último, se destacan las observaciones sobre el alcance y las limitaciones del trabajo, así como su importancia para futuros avances en este campo.

TECNOLOGÍA AGROALIMENTARIA Y BIOTECNOLOGÍA

  • FULLANA PONS, AÏDA MAGDALENA: Management strategies of Meloidogyne-resistant plant germplasm to avoid virulence selection
    Autor/a: FULLANA PONS, AÏDA MAGDALENA
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: TECNOLOGÍA AGROALIMENTARIA Y BIOTECNOLOGÍA
    Departamento: Departamento de Ingeniería Agroalimentaria y Biotecnología (DEAB)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 16/12/2024
    Fecha de lectura: pendiente
    Hora de lectura: pendiente
    Lugar de lectura: pendiente
    Director/a de tesis: SORRIBAS ROYO, FRANCISCO JAVIER | GINÉ BLASCO, ARIADNA
    Tribunal:
         PRESIDENT: CASTILLO CASTILLO, PABLO
         SECRETARI: SERRANO PORTA, LIDIA
         VOCAL: HELDER, JOHANNES
         VOCAL: PISA MATA DA CONCEIÇÃO, ISABEL LUCI
         VOCAL: MORTON JUANEDA, ANA
    Resumen de tesis: Durante el desarrollo de la tesis doctoral se realizaron varios estudios con objeto de conocer el potencial de la resistencia vegetal para la gestión de Meloidogyne en cultivos hortícolas sin favorecer la selección de poblaciones virulentas en los germoplasmas resistentes utilizados. Concretamente: i) el efecto de la rotación de germoplasma resistente durante 3 campañas agrícolas; ii) el efecto de Solanum torvum como portainjerto de tomate como método de alternar fuentes de resistencia en situaciones de monocultivo; iii) la capacidad de inducir resistencia por míridos zoofitófagos en germoplasma de tomate susceptible al nematodo para disminuir la frecuencia de uso de germoplasma resistente; y iv) la respuesta de potenciales portainjertos de melón y pepino o sandía frente a especies de cuarentena en España como posible herramienta de gestión en caso de que se encuentren y no sean erradicadas. Los resultados obtenidos han mostrado que: i) la secuencia de rotación con germoplasma resistente (tomate injertado (inj.) en ‘Brigeor’-melón inj. en Cucumis metuliferus- pimiento inj. en ‘Oscos’-sandía inj. en Citrullus amarus-tomate resistente cv. Caramba) cultivadas en parcelas infestadas por una población de M. incognita avirulenta (Avi) o parcialmente virulenta (Vi) al gen Mi1.2 de resistencia en tomate redujo la densidad de la población Avi un 94% y la de Vi por debajo del nivel de detección. La producción acumulada fue de 1.5 y 2.4 veces mayor en las parcelas infestadas por Avi y Vi, respectivamente, respecto la rotación con germoplasma susceptible. La población Avi no adquirió virulencia a ninguno de los germoplasmas resistentes utilizados en la rotación; ii) la severidad de la enfermedad y la reproducción del nematodo en los tomates injertados en S. torvum se redujeron 8.6 y 56 veces, respectivamente, comparado con el tomate sin injertar, y la producción fue de hasta un 87% mayor a densidades superiores a 1 J2/cm3 de suelo. La resistencia de S. torvum se mantuvo inalterada después de tres cultivos consecutivos; iii) la exposición del tomate susceptible a 15 ninfas/planta de Nesiodiocoris tenuis o Macrolophus pygmaeus durante 24h antes del trasplante así como el compuesto volátil (Z)-3-hexenil propanoato que emiten las plantas de tomate picadas por los mismos, reducen la capacidad reproductora del nematodo hasta un 60, 70 y 45% respectivamente; y iv) Cucumis metuliferus fue inmune a M. chitwoodi, muy resistente a M. enterolobii y resistente a M. luci. Citrullus amarus varió entre resistente a moderadamente resistente a M. chitwoodi y M. enterolobii, y resistente a M. luci.Los resultados de estos estudios proporcionan información valiosa para el control del nematodo, incluso en escenarios en los que coexisten especies y/o poblaciones virulentas a determinados genes de resistencia, los cuales son cada vez más comunes en las áreas de producción.

TECNOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, DE LA EDIFICACIÓN Y DEL URBANISMO

  • ORTEGA CASTILLO, IVÁN: Protocol d'anàlisi del sòl urbà consolidat en l'àmbit de la regeneració urbana: el cas de Ca n'Anglada - Terrassa (Barcelona)
    Autor/a: ORTEGA CASTILLO, IVÁN
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: TECNOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, DE LA EDIFICACIÓN Y DEL URBANISMO
    Departamento: Departamento de Tecnología de la Arquitectura (TA)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 05/12/2024
    Fecha de lectura: 22/01/2025
    Hora de lectura: 15:00
    Lugar de lectura: Videoconferencia + Presencialmente :Aula Sala de Actos- EPSEB / meet.google.com/aup-xctk-zrx
    Director/a de tesis: LACASTA PALACIO, ANA MARIA | GIRALDO FORERO, MARIA DEL PILAR
    Tribunal:
         PRESIDENT: MARTÍNEZ DURAN, ANNA
         SECRETARI: MARTI CASANOVAS, MIQUEL
         VOCAL NO PRESENCIAL: RIVERA ROGEL, CARMEN ALICIA
    Resumen de tesis: El propósito principal de esta tesis es crear un protocolo de análisis para los suelos urbanos consolidados a través de la utilización de los indicadores territoriales como parte principal de la metodología, analizando la arquitectura urbana a través de los factores numéricos que relacionan las temáticas transversales de los territorios, con el fin de poder facilitar la propuesta de intervenciones en materia de regeneración urbana.Los asentamientos urbanos desde mediados del siglo XX han experimentado un crecimiento demográfico a causa del aumento de movimientos migratorios del campo a la ciudad y de una expansión territorial de su trama urbana. Eso ha originado que muchos territorios se desarrollaran de forma abrupta, sin una regulación urbanística, y presentando graves deficiencias de forma actualmente. Una de estas es el barrio de Ca n’Anglada, situado en el municipio de Terrassa, que sirve como ejemplo representativo de un suelo urbano consolidado con fuertes problemáticas interdisciplinarias, y que ha estado objeto de intervenciones por parte la administración pública, sin exito aparente. Con la finalidad de poder entender las problemáticas, se presenta un análisis previo que aborda factores interdisciplinarios mediante perspectivas sociológicas, territoriales y urbanísticas que han conformado la zona de estudio desde sus orígenes hasta una actualidad con una sociedad y un territorio que se encuentran divididos.En la actualidad las operaciones de regeneración urbana en suelos urbanos consolidados implican un gran trabajo previo de análisis, que en muchos casos implica una gran investigación de datos que se encuentra en varias fuentes, lo que dificulta poder hacerse una idea de la globalidad de las problemáticas. Por este motivo, posteriormente con el desarrollo de una revisión sistemática de las referencias bibliográficas existentes y de su ponderación según contenido y fondo de cada una, se seleccionan los principales indicadores territoriales en materia urbanística que son utilizados para analizar el barrio de Ca n’Anglada desde un punto de vista objetivo. Las referencias seleccionadas como válidas para el protocolo, también ayudan a definir un conjunto de valores óptimos y rangos de resultados para cada uno de los indicadores que sirven para determinar cuál es el valor más favorable a obtener para los territorios en los aspectos y categorías analizadas. El estudio presenta la idea de tratar todo el gran volumen de datos procedentes de varias fuentes de información para calcular cada uno de los indicadores, a través de una base de datos con lenguaje estructurado que permita una gestión más eficaz y simple del conjunto de los valores, así como la posterior representación de los resultados con software de geolocalización de los datos.Este protocolo se presenta con el análisis de fases diferenciadas según su espacio temporal des de un punto de vista objetivo. Una primera que analiza el estado actual del barrio en su momento presente con la presentación de una radiografía en los aspectos reflejados según los indicadores. Una segunda fase que valora los resultados de los indicadores seleccionados en el estudio de las principales operaciones urbanísticas en materia de regeneración urbana que se han llevado a cabo hasta el momento y que han tenido un impacto significativo en la zona. Y una última etapa donde se presentan propuestas de regeneración urbana en la zona teniendo en cuenta sus preexistencias y su estado actual. Aplicando el protocolo definido se obtiene una imagen precisa de las problemáticas de la zona y de cuáles son sus oportunidades de actuación para resolverlas.Así pues con la elaboración de este protocolo de análisis de los suelos urbanos consolidados tomando como ejemplo el barrio, se crean un conjunto de metodologías de análisis que ayudarán a poder automatizar todos los procesos actuales, y que permite una mayor agilidad en los flujos de trabajo en que los técnico llevan a cabo el analisis.
  • PERAFERRER PUIGPELAT, JORDI: L’edifici fabril a la Vila de Gràcia al segle XIX
    Autor/a: PERAFERRER PUIGPELAT, JORDI
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: TECNOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, DE LA EDIFICACIÓN Y DEL URBANISMO
    Departamento: Departamento de Tecnología de la Arquitectura (TA)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 03/12/2024
    Fecha de lectura: 27/01/2025
    Hora de lectura: 17:00
    Lugar de lectura: Defensa pública a la ETSAB. Sala de Graus.
    Director/a de tesis: CORNADÓ BARDÓN, CÒSSIMA | DIAZ GOMEZ, CESAR
    Tribunal:
         PRESIDENT: GRAUS ROVIRA, RAMON
         SECRETARI: COSTA GÓMEZ, TÀNIA
         VOCAL: URBANO LORENTE, JUDITH
    Resumen de tesis: Actualmente, Gràcia es uno de los distritos más emblemáticos de la ciudad de Barcelona. Es reconocido el carisma de sus plazas y calles estrechas, el hechizo de los edificios que esquivaron el boom edificatorio de los años sesenta y setenta del s. XX y por la idiosincrasia particular de los y las gracienses.Es menos conocido el remarcable pasado industrial de la Villa. Durante la segunda mitad del siglo XIX, ésta contaba con cientos de fábricas que poblaban el entonces importante municipio independiente, convirtiéndolo la tercera población de Cataluña. Este hecho influenció de manera determinante el crecimiento y conformación de la Villa, contribuyendo tanto en la confección del tejido urbano como en definir el carácter revolucionario y asociativo de sus habitantes, que a día de hoy, aún muchos tienen antepasados ​​que trabajaron en sus edificios industriales.El objetivo principal de esta tesis doctoral es documentar, analizar y transmitir estas fábricas a la sociedad a partir de su búsqueda y catalogación. A tal efecto se parte de la investigación y el estudio de los datos generales, constructivos y urbanísticos del conjunto de edificios fabriles edificados o ya existentes dentro del período estudiado delimitado por dos hechos primordiales de la historia de la Villa: la Revuelta de las Quintas en abril de 1870 y la anexión a la ciudad de Barcelona el 20 de abril de 1897.La tesis incluye un análisis del espacio urbano para determinar los distintos modelos de inserción urbana de los edificios, el estudio de los procesos productivos para comprobar su influencia en la conformación del espacio fabril y la definición de las tipologías edificatorias adoptadas por las industrias para poder encontrar un modelo específico para la Vila de Gràcia dentro de este intervalo temporal y valorar su posterior evolución y transformación.

TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES

  • NARAYANAN, SUBIN: Access Mechanisms for Massive Internet of Things in 5G and Beyond Networks
    Autor/a: NARAYANAN, SUBIN
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES
    Departamento: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones (TSC)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 03/12/2024
    Fecha de lectura: 04/03/2025
    Hora de lectura: 09:00
    Lugar de lectura: Aula C4-021B, EETAC, Castelldefels, Barcelona
    Director/a de tesis: MERAKOS, LAZAROS | PASSAS, NIKOLAOS
    Tribunal:
         PRESIDENT: TRIANTAFYLLOPOULOU, DIONYSIA
         SECRETARI: RUIZ BOQUE, SILVIA
         VOCAL: LIOTOU, EIRINI
    Resumen de tesis: El Internet de las Cosas Masivo (MIoT) describe un escenario de comunicación en el que una gran cantidad de dispositivos con batería realizan transmisiones de datos pequeñas, poco frecuentes y principalmente orientadas al envío. La conectividad y la gestión de este gran número de dispositivos plantean desafíos, y esta tesis busca resolver los problemas relacionados con el mecanismo de acceso inicial del MIoT en el contexto de las redes 5G y futuras. La tesis comienza con un análisis exhaustivo de las tecnologías de espectro licenciado y no licenciado para el MIoT, y explora diferentes bancos de pruebas y simuladores para el análisis. En la fase inicial, nos centramos en las tecnologías estandarizadas de MIoT, con especial énfasis en el Narrow-Band Internet of Things (NB-IoT) como un componente esencial para soportar el MIoT en redes 5G. Se analiza el rendimiento del procedimiento de acceso de NB-IoT bajo diversas densidades de red y configuraciones de parámetros. Los resultados conducen a un mecanismo de acceso adaptativo que ajusta los parámetros de acceso según la densidad de red anticipada, mejorando el rendimiento del procedimiento.En etapas posteriores, analizamos cualitativamente soluciones de retransmisión basadas en red y en dispositivos de usuario (UE) para aplicaciones IoT, ya que el soporte efectivo del IoT requiere servicio celular en áreas de cobertura profunda. La retransmisión es una opción prometedora para ampliar la cobertura y satisfacer los requisitos de batería de los dispositivos IoT. Aunque han surgido varias arquitecturas de retransmisión en la investigación y estandarización, aún no queda claro cuál es la mejor para aplicaciones de IoT. Por lo tanto, examinamos las arquitecturas de retransmisión y evaluamos la idoneidad de las soluciones basadas en UE y en red para aplicaciones de IoT. Analizamos las soluciones de retransmisión en términos de establecimiento de conexiones, arquitectura de protocolos y asignación de recursos. Nuestros hallazgos sugieren que, aunque la solución de retransmisión basada en red estandarizada de capa-2 (por ejemplo, redes de acceso y retroceso integradas) puede ser mejor para gestionar numerosos dispositivos de baja complejidad y bajo consumo de energía con una mejor gestión de la interferencia, cualquier optimización para soportar el tráfico IoT impactará directamente en las redes existentes, como la introducción de nueva señalización en el plano de control a través de la interfaz Uu. En cambio, la solución de retransmisión basada en UE de capa-3 se puede optimizar para gestionar la retransmisión masiva de IoT con un impacto mínimo en las redes existentes, ya que las optimizaciones se pueden realizar en la interfaz PC-5 con un efecto reducido en la interfaz Uu.A partir de los resultados del estudio cualitativo de la arquitectura de retransmisión, analizamos la idoneidad de la retransmisión de capa-3 a través de la interfaz NR-PC5 para soportar aplicaciones de IoT masivo. En particular, estudiamos el mecanismo de establecimiento de conexiones unicast sobre la interfaz NR PC5 en un escenario de cobertura parcial. Además, se propone y analiza un conjunto de optimizaciones del procedimiento NR-PC5 para soportar de manera efectiva aplicaciones de MIoT. Los resultados de la evaluación del rendimiento, presentados en términos de probabilidad de éxito de datos, consumo de energía de los dispositivos y sobrecarga de señalización, cuantifican cómo la interfaz NR-PC5 puede satisfacer los requisitos del IoT en la era del 5G y más allá. La propuesta de transmisión de datos pequeños mediante el enlace lateral y acceso a nivel de trama ofrece el mayor beneficio general y puede reducir el consumo de energía del dispositivo en un 68% en promedio y la sobrecarga de señalización en un 15%, manteniendo una probabilidad de éxito de datos superior al 90% en un escenario de tráfico IoT definido por las Telecomunicaciones Móviles Internacionales (IMT)-2020.

URBANISMO

  • FIOL DURAN, VICTÒRIA INMACULADA: A Mallorca, S'Arenal. Dibuixos d'un paisatge encobert. Traçats per a un nou model territorial.
    Autor/a: FIOL DURAN, VICTÒRIA INMACULADA
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: URBANISMO
    Departamento: Departamento de Urbanisme, Territori y Paisaje (DUTP)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 17/12/2024
    Fecha de lectura: pendiente
    Hora de lectura: pendiente
    Lugar de lectura: pendiente
    Director/a de tesis: EIZAGUIRRE GARAITAGOITIA, FRANCISCO JAVIER | CORTELLARO, STEFANO
    Tribunal:
         PRESIDENT: PARCERISA BUNDO, JOSEP
         SECRETARI: GALINDO GONZALEZ, JULIAN
         VOCAL: HORRACH ESTARELLAS, GABRIEL PERE
         VOCAL: SIMÓN ROJO, MARIAN
         VOCAL: ANASTASIA, CATERINA
    Resumen de tesis: Playa de Palma, Mallorca, es un lugar estratégico por su combinación de atractivos naturales y ubicación geográfica, así como un evidente escenario de construcción y transformación de paisaje preexistente. No solo por haber sido unos de los laboratorios de experimentación de paisajes turísticos, sino también por haber protagonizado en los últimos años algunas de las principales acciones de mejora de destinos turísticos maduros.Todo esto, con el objetivo de regenerar un territorio que fue un lugar paradisíaco para veraneantes y que conserva calidades enmascaradas, con riesgos y amenazas para el futuro pero con capacidad de ser reestructuradas.La presente tesis doctoral tiene por objetivo analizar, describir, descubrir, identificar, potencia y clasificar el territorio de la Playa de Palma a partir de los espacios libres abiertos -plazas, parques, bosques, espacios residuales, arena, playa...-, desde su estado original y considerando la evolución de los elementos que persisten, los que se transforman, los que desaparecen, los que se agrupan, los que se disgregan... Es decir, entender la estructura de su paisaje y encontrar un equilibrio entre el construido y el no construido. Trabajando el concepto de construido en el sentido más literal de la palabra, pero en ningún momento considerado el espacio no urbano ni urbanizado como exento de forma, construcción o uso. De hecho, todo el territorio es un espacio construido en diferentes gradientes y se demuestra en esta investigación que haya menos densidad y solidez del construido querrá decir que tiene más valor.Con el propósito de explorar nuevas maneras de continuar compartiendo el turismo, que vino para quedarse, y el paisaje que lo sostiene, para ofrecer un proyecto actual.Esta investigación también tiene como finalidad comprometer la metodología de zonificación, clasificación y nomenclatura del espacio público y lo sus sistemas, ensayado y aplicado en el planeamiento urbanístico convencional. De tal manera que es evidente la singularidad del territorio litoral y la necesidad de ofrecer especificidades por los nuevos sistemas de los espacios desocupados y sus dinámicas dentro del territorio de s’Arenal, siempre vinculados a su apoyo, a su paisaje.Las particularidades extraídas pretenden entender las particularidades de los espacios libres del territorio costero de Playa de Palma. Estas permiten ser la clave para crear estructuras que, junto con el estudio de sus relaciones y articulaciones sobre el apoyo analizado, reajustan el modelo territorial existente. Actualmente, con nuevos retos a atender y con el objetivo intrínseco de utilizar la cartografía para conseguirlo.Los mapas y planos son descripciones referidas al presente y pasado de territorios y ciudades. Pero también son interpretaciones que hablan de la concepción del espacio y de las relaciones que los habitantes establecen con este, dejando de ser solo una representación del conocido para hacer aflorar elementos, valores y relaciones desconocidas, anticipando e induciendo transformaciones en el paisaje. Por lo tanto, aportando proyecto– a futuro. Así pues, condicionar los desarrollos y modificaciones futuras de regeneración para la Playa de Palma.En definitiva, se reconoce la relevancia del apoyo biogeofísico que determina su desarrollo. La red aborda la gestión de los flujos y la mejora de la permeabilidad de los límites actuales, así como la transición entre usos urbanos y rurales. Y dibuja una mezcla equilibrada de bosque, agricultura y ciudad, integrada en una secuencia de paisajes articulados hasta el mar.Solo restableciendo los ciclos metabólicos del suelo y el agua, aumentando la biodiversidad y fortaleciendo su funcionalidad ecológica, se podrá convertir la Playa de Palma en s’Arenal: un lugar privilegiado que combine los valores urbanos, rurales y agrícolas restableciendo un paisaje identitario.

Última actualización: 20/01/2025 05:45:23.