Escuela de Doctorado

Fecha de lectura: 01/12/2025

• MAJORAL OLLER, GENÍS: Designing Robust Transport Policy Mechanisms for Multiple Economic and Institutional Settings under Uncertainty
  
  Autor/a: MAJORAL OLLER, GENÍS
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA CIVIL
  Departamento: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona (ETSECCPB)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de lectura: 01/12/2025
  Hora de lectura: 12:00
  Lugar de lectura: UPC Campus Nord, ETSECCPB, C/ Jordi Girona 1-3, edificio C1, Sala 002, Barcelona
  Director/a de tesis: SAURI MARCHAN, SERGI
  Resumen de tesis: La planificación del transporte y la elaboración de políticas se enfrentan cada vez más a problemas complejos. La era de la planificación en condiciones greenfield ha terminado, y las nuevas políticas deben implementarse dentro de una sociedad compleja y dinámica, navegando entre retos que van desde el cambio climático hasta rápidos cambios tecnológicos, a menudo con demandas contradictorias del sector. Pese a la extensa literatura sobre temas individuales de política, al campo le falta un marco integrado para el proceso de diseño de políticas, lo que conduce a intervenciones vulnerables al fracaso o a riesgos pasados por alto.Esta tesis doctoral aborda el reto de diseñar políticas de transporte más robustas desde múltiples perspectivas. La investigación realizada tiene como objetivo proporcionar el fundamento para un enfoque más sistémico. Un marco así aborda la elaboración de políticas desde un nivel más estratégico, con el propósito de orientar hacia políticas más robustas abordando sistemáticamente mecanismos de fallo comunes y transfiriendo conocimiento de políticas entre diferentes intervenciones y escenarios, siendo a la vez sensible a contextos específicos.Para ello, se propone un análisis de políticas de abajo arriba, construyendo una taxonomía de clústeres de políticas de transporte a partir de la combinación de dominios de elaboración de políticas de transporte (características del sistema de transporte) e instrumentos. A continuación, se deriva a partir de múltiples fuentes de información un Marco de Mecanismos de Fallo de la Política de Transporte, que sirve como herramienta de diagnóstico para identificar las causas raíz de la vulnerabilidad de las políticas.Después de esto, siguiendo un enfoque inductivo, la aplicación del marco a cuatro estudios sintetiza los hallazgos frente a los mecanismos de fallo y conduce a la contribución principal de este trabajo: un conjunto de principios para el diseño de políticas en dos niveles. Estos comprenden un conjunto de principios fundamentales provenientes de los estudios de caso y, a partir de ahí, la tesis realiza una síntesis posterior para derivar principios de orden superior y generales. Estos revelan patrones recurrentes más generales y ocultos a través de múltiples y variados escenarios, que pueden ayudar a poner a prueba el diseño de políticas para mejorar su robustez.Los estudios de caso realizados giran en torno a un impuesto sobre el comercio electrónico al consumidor, la innovación tecnológica para la automatización de terminales de contenedores, las supermanzanas y la descarbonización del transporte de mercancías por carretera.Finalmente, la tesis propone un nuevo enfoque para desplazar el debate desde la resolución ad hoc de problemas hacia una disciplina sistémica de la ciencia del diseño de políticas, donde tanto un enfoque sistemático del diseño como la generalización de principios para garantizar la robustez puedan incorporarse en una nueva manera de elaborar políticas.
  

• MARTORELL PONS, LLUÍS: IGA application on crashworthiness CAE analysis including advanced plasticity and ductile fracture
  
  Autor/a: MARTORELL PONS, LLUÍS
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA CIVIL
  Departamento: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona (ETSECCPB)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 16/10/2025
  Fecha de lectura: 01/12/2025
  Hora de lectura: 12:00
  Lugar de lectura: Sala Zienkiewich (CIMNE) Building C1, UPC - Campus North, Gran Capitan S/N 08034 Barcelona
  Director/a de tesis: ROSSI BERNECOLI, RICCARDO | BARBU, LUCIA GRATIELA
  Resumen de tesis: En el panorama contemporáneo de la ingeniería automotriz, las crecientes demandas de eficiencia, seguridad y sostenibilidad han intensificado la presión sobre los procesos de desarrollo. La reducción de la duración total del desarrollo de un nuevo vehículo es un enfoque clave para los fabricantes. A pesar de los avances significativos tanto en tecnologías de Diseño Asistido por Computadora (CAD) como en Ingeniería Asistida por Computadora (CAE), estos dominios permanecen desconectados, lo que resulta en pérdida de información, ineficiencias en el flujo de trabajo y ciclos de desarrollo extendidos. Si bien el Análisis Isogeométrico (IGA) ha surgido como un enfoque prometedor para cerrar esta brecha manteniendo la exactitud geométrica a lo largo de la cadena de análisis, su implementación práctica en contextos industriales sigue siendo baja, principalmente relegada a la investigación sobre su uso pero no a su aplicación en proyectos de producción reales.Esta tesis analiza los procesos automotrices de CAD y CAE para identificar las barreras actuales para la implementación de IGA, abordando todo el espectro de desafíos de implementación, desde limitaciones técnicas hasta la integración en el flujo de trabajo y barreras de adopción cultural. El enfoque está en aplicaciones de resistencia al choque, pero también se exploran aplicaciones de Ruido, Vibración y Aspereza (NVH). La metodología adoptada en este trabajo sigue un enfoque multifacético. Primero, un análisis histórico de la evolución de CAD y CAE en aplicaciones automotrices revela los orígenes fundamentales de su desconexión. Segundo, se exploran las pruebas y modelado industrial de materiales para simulaciones de impacto, se desarrolla un marco novedoso de caracterización de materiales, introduciendo la metodología de Evaluación de Plasticidad No Isocórica (NPA) para identificar cuándo los materiales se desvían de las suposiciones tradicionales de plasticidad, y el uso de modelos de plasticidad dependientes de la presión. Tercero, las investigaciones numéricas identifican y analizan el "efecto Cross-Talk" en "trimmed" IGA, culminando en el desarrollo de un algoritmo de detección. Finalmente, los casos de estudio demuestran la aplicación de IGA en componentes automotrices reales, estableciendo pautas de flujo de trabajo para la implementación industrial.Esta investigación tiene como objetivo reducir la brecha entre la investigación académica de IGA y la aplicación industrial de IGA proporcionando ideas para ambas comunidades. Para los investigadores académicos, destaca las barreras técnicas, operativas y culturales que actualmente impiden una implementación generalizada. Para los profesionales de la industria, ofrece una hoja de ruta para la adopción incremental de IGA que respeta los flujos de trabajo existentes mientras aprovecha las ventajas de la tecnología. Al abordar tanto las capacidades teóricas como las limitaciones prácticas, este trabajo establece una base para procesos de desarrollo automotriz más integrados que pueden responder a la creciente complejidad de los requisitos de diseño y rendimiento de vehículos.
  

• PONTÓN MARTINEZ, JOSE LUIS: Learning Data-driven Character Animation for Avatars in Virtual Reality
  
  Autor/a: PONTÓN MARTINEZ, JOSE LUIS
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: COMPUTACIÓN
  Departamento: Departamento de Ciencias de la Computación (CS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 27/10/2025
  Fecha de lectura: 01/12/2025
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Sala d'Actes Manuel Martí Recober (Edifici B6, Planta 0)
  Director/a de tesis: ANDUJAR GRAN, CARLOS ANTONIO | PELECHANO GOMEZ, NURIA
  Resumen de tesis: La creciente aceleración de la interacción remota, impulsada por la globalización y la comunicación digital, destaca la necesidad de una colaboración virtual más rica e inmersiva. Si bien las plataformas de vídeo 2D actuales mejoran la comunicación, la Realidad Virtual (RV) ofrece el potencial único para una interacción 3D natural. Lograr esto, sin embargo, depende críticamente de representar con precisión el movimiento humano y de alcanzar presencia dentro de entornos virtuales. Esta tesis aborda el desafío de conseguir una animación de self-avatars de cuerpo completo en tiempo real, de alta fidelidad y perceptivamente natural en entornos de RV utilizando dispositivos de consumo general. Una animación precisa de self-avatars es fundamental para inducir un fuerte Sentido de “Embodiment” y permitir una comunicación no verbal efectiva, aunque los métodos actuales a menudo tienen dificultades con la escasez y la variabilidad de los datos de los sensores disponibles.Primero abordamos aspectos fundamentales de la fidelidad de la animación y el realismo perceptivo, e introducimos metodologías para el ajuste preciso del esqueleto del avatar, que mitigan significativamente los problemas derivados de desajustes entre las proporciones físicas de un usuario y su representación virtual. También estudiamos diversas metáforas de interacción para minimizar las discrepancias visuales entre los controladores reales y las manos virtuales, mejorando así el “embodiment” y el rendimiento de las tareas. Estos estudios destacan la importancia de una animación precisa y sientan las bases para enfoques basados en el aprendizaje para lograr un movimiento natural y temporalmente coherente a partir de entradas escasas, superando las limitaciones de las técnicas tradicionales.A partir de estas ideas, la tesis explora el desarrollo de métodos de reconstrucción basados en datos que pueden manejar entradas de sensores diversas y ambiguas. Proponemos un nuevo sistema basado en aprendizaje profundo que reconstruye con precisión las poses de cuerpo completo a partir de pocos dispositivos de RV de consumo, abordando eficazmente la naturaleza indeterminada de este problema. Reconociendo el problema inherente del mapeo de uno a muchos en entradas escasas, donde una única entrada puede corresponder a múltiples poses plausibles, exploramos el potencial de la IA generativa. Nuestro trabajo demuestra cómo los “Variational Autoencoders” pueden permitir un control preciso y la adaptabilidad a configuraciones de sensores variables mediante la optimización en el espacio latente, mientras que los modelos de difusión facilitan la reconstrucción multimodal a partir de nuevos tipos de sensores, como las plantillas sensibles a la presión.
  

• RODRIGUEZ FERRANDEZ, IVAN: Mixed software/hardware-based fault-tolerance techniques for complex COTS system-on-chip in radiation environments
  
  Autor/a: RODRIGUEZ FERRANDEZ, IVAN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: ARQUITECTURA DE COMPUTADORES
  Departamento: Departamento de Arquitectura de Computadores (DAC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/10/2025
  Fecha de lectura: 01/12/2025
  Hora de lectura: 09:00
  Lugar de lectura: C6-E101
  Director/a de tesis: KOSMIDIS, LEONIDAS | TALI, MARIS
  Resumen de tesis: Esta tesis, titulada «Mixed Software/Hardware-based Fault-tolerance Techniques for Complex COTS System-on-Chip in Radiation Environments» (Técnicas mixtas de tolerancia a fallos basadas en software y hardware para sistemas en chip COTS complejos en entornos de radiación), explora los retos y las soluciones que plantea la integración de tecnologías de sistemas en chip (SoC) COTS de alto rendimiento, en concreto GPU, en aplicaciones espaciales. Estos sistemas de uso automotriz ofrecen una gran capacidad de cálculo, pero se enfrentan a retos únicos en los entornos de radiación intensa típicos del espacio. La investigación analiza estos retos y propone soluciones para mejorar la fiabilidad de dichos sistemas. Un componente clave de la tesis consiste en la evaluación exhaustiva de las GPU integradas modernas en condiciones similares a las del espacio, incluida la exposición a la radiación de protones y iones pesados. Este análisis identifica vulnerabilidades como los Single Event Effects (SEE), que pueden causar fallos como Single Event Upset (SEU), los Single Event Functional Interrupt (SEFI) y Single Event Latch-up (SEL) . Para evaluar estas condiciones, el autor desarrolla la suite OBPMark, un benchmark de código abierto diseñado para evaluar el rendimiento y la eficiencia de las GPU en tareas computacionales específicas del espacio. Para abordar los fallos identificados, la tesis propone estrategias innovadoras de mitigación de fallos basadas en software. Éstas incluyen el diseño de kernels de GPU tolerantes a fallos y soluciones de middleware que mejoran la detección y recuperación de errores. La eficacia de estos métodos se demuestra mediante simulaciones y pruebas de radiación. Además, la investigación presenta innovaciones a nivel de hardware, como el desarrollo de circuitos integrados de aplicación específica (ASIC) y placas de circuito impreso (PCB) especializadas, para mejorar la resistencia del sistema sin comprometer el rendimiento. Este trabajo contribuye significativamente al campo de la computación espacial al crear un marco sólido para evaluar y mitigar los efectos de la radiación en complejos SoC COTS. Se tiende un puente entre la rentabilidad y el rendimiento de las tecnologías comerciales y las exigencias de fiabilidad de las aplicaciones espaciales. Los resultados de esta tesis allanan el camino para la adopción de GPU integradas de alto rendimiento en futuras misiones espaciales.
  

• YI, TIEYAN: UAV SAR Interferometry: ARBRES-X Data
  
  Autor/a: YI, TIEYAN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES
  Departamento: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones (TSC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 04/11/2025
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: MALLORQUI FRANQUET, JORDI JOAN
  Resumen de tesis: Los UAV pequeños son plataformas SAR atractivas, pero sus trayectorias inestables y los registros GPS/IMU imperfectos introducen errores de movimiento significativos que degradan la calidad de la imagen. El sistema ARBRES-X emplea adquisiciones de haz ancho y alto squint que favorecen las observaciones de corta apertura, a la vez que reducen la sensibilidad a los errores de movimiento. Esta tesis revisa primero los fundamentos de la obtención de imágenes SAR y la interferometría transversal, y luego analiza en detalle las características del sistema ARBRES-X, prestando especial atención a cómo las aperturas cortas y los haces anchos afectan el procesamiento. Se cuantifican los requisitos de precisión para el estado de la plataforma en la obtención de imágenes SAR y la interferometría transversal, revelando que las soluciones INS disponibles comercialmente son insuficientes. Para abordar esta deficiencia, se propone y valida un algoritmo de estimación de errores de movimiento utilizando datos simulados. A partir de estos resultados, se desarrolla un marco de procesamiento integral para la obtención de imágenes SAR y la interferometría transversal, que se aplica a los datos ARBRES-X. El marco genera interferogramas altamente coherentes, y los interferogramas diferenciales detectan claramente los cambios de fase de PARC inducidos por la deformación controlada, en estrecha concordancia con las predicciones teóricas. Además, se demuestra un método de optimización de velocidad adecuado para la obtención de imágenes de corta apertura.