Escuela de Doctorado

Fecha de lectura: 29/07/2026

• EL GHARBI EL AOUFI, MARIAM: Análisis de los parámetros biométricos oculares en escolares de 8 a 11 años: Influencia de los factores refractivos, sociodemográficos antropométricos y perinatales. Proyecto CISViT
  
  Autor/a: EL GHARBI EL AOUFI, MARIAM
  Programa: INGENIERÍA ÓPTICA
  Departamento: Departamento de Óptica y Optometría (OO)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 06/07/2026
  Fecha de lectura: 29/07/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Auditorio del Centro Universitario de la Visión (Paseo 22 de Julio, 660. 08222 TerrassaMeet: meet.google.com/oje-tiad-dmj
  Director/a de tesis: VILA VIDAL, NÚRIA | GUISASOLA VALENCIA, LAURA
  Resumen de tesis: La miopía es uno de los trastornos visuales más prevalentes a nivel mundial y un problema emergente de salud pública, especialmente en población infantil, donde su aparición temprana se asocia con una progresión más rápida y un mayor riesgo de complicaciones en la edad adulta. En este contexto, resulta clave disponer de herramientas que permitan anticipar el desarrollo de la miopía antes de su manifestación clínica. Esta tesis aborda ésta problemàtica mediante el análisis de la biometría ocular en una cohorte de escolares de 8 a 11 años del sur de Europa (proyecto CISViT), evaluando la evolución de la longitud axial (LA), el radio corneal (RC) y la ratio LA/RC, así como su asociación con factores refractivos, sociodemográficos, antropométricos y perinatales. A través de un seguimiento longitudinal, se han identificado patrones de crecimiento ocular y perfiles de riesgo específicos en esta población. Los resultados demuestran que los cambios en la biometría ocular son detectables antes de la aparición clínica de la miopía. En particular, la ratio LA/RC emerge como un indicador robusto y consistente, capaz de integrar la información biométrica y de identificar subgrupos con mayor vulnerabilidad. También se ha encontrado que la longitud axial y el radio de curvatura corneal se ven afectados por los factores sociodemogràficos, antropométricos y perinatales, mientras que la ratio LA/RC no se ve afectada por estos factores individuales y, por lo tanto, emerge como un paràmetro predictivo universal.
  

• MOODE, SESHADRI NAIK: Platooning of Connected Autonomous Vehicles on Freeways: Microscopic Modelling and Management Strategies
  
  Autor/a: MOODE, SESHADRI NAIK
  Programa: INGENIERÍA CIVIL
  Departamento: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona (ETSECCPB)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 03/07/2026
  Fecha de lectura: 29/07/2026
  Hora de lectura: 10:00
  Lugar de lectura: UPC Campus Nord, ETSECCPB, C/ Jordi Girona 1-3, edifici C1, Sala 002, Barcelona
  Director/a de tesis: SORIGUERA MARTÍ, FRANCESC
  Resumen de tesis: La formación de convoyes (platooning) de Vehículos Conectados y Autónomos (CAV) mediante comunicaciones V2X es una estrategia transformadora. Los trenes de carretera coordinados con distancias de separación cortas aumentan la capacidad, armonizan el tráfico y reducen emisiones. Lograr estos beneficios en tráfico mixto requiere integrar la dinámica microscópica de convoyes con la gestión macroscópica del corredor. Esta tesis desarrolla nuevos modelos a nivel de vehículo y estrategias de gestión de autopistas para abordarlo.Microscópicamente, la tesis introduce el Control de Crucero Adaptativo para Convoyes (PACC), un marco de seguimiento basado en espacios seguros. El PACC optimiza eficiencia, estabilidad y seguridad, manteniendo estabilidad asintótica en diversos contextos. Ante incidentes graves, su frenado de emergencia evita colisiones para desaceleraciones instantáneas de hasta 1g. En escenarios extremos, las colisiones residuales se localizan estrictamente en los seguidores inmediatos, demostrando que el PACC mejora sustancialmente la seguridad frente a la conducción humana.Macroscópicamente, se evalúan cuatro políticas de gestión de carriles para convoyes de CAV en tráfico mixto (penetración 0–75%): dedicación estricta del carril izquierdo (D1), carril izquierdo compartido (S1), híbrida dedicada-más-compartida (D1S1) y dos carriles compartidos (S2). Usando una arquitectura híbrida PACC/CACC, los beneficios en capacidad dependen de la política. El control dedicado (D1) logra los flujos máximos más altos, pero induce desequilibrio entre carriles, convoyes en ráfagas, colapso escalonado y turbulencia. Las políticas compartidas (S1, S2) generan un tráfico compacto y predecible. La política híbrida (D1S1) equilibra capacidad y estabilidad en penetraciones intermedias, pero muestra convoyes erráticos en penetraciones altas, requiriendo un ajuste por etapas.Los impactos ambientales se evalúan mediante potencia de tracción física y VT-Micro. Normalizando respecto a las líneas base del 0% de CAV para aislar los efectos de automatización, la tesis demuestra que los beneficios ambientales dependen de la formación local real de convoyes (r = -0.92 para energía frente a tasa de formación), no de la penetración nominal. El uso compartido de dos carriles (S2) logra reducciones robustas de hasta 14,6% en energía/CO2 y 68,3% en NOx. En contraste, la dedicación estricta (D1) amplifica las maniobras agresivas de alcance; ocupando un 3–6% de la distancia, aportan hasta el 43% de las emisiones de NOx, resultando en un beneficio energético del 8,6% y un aumento del 1,8% en NOx.Para integrar dinámicamente los CAV, se propone un marco de control óptimo jerárquico para cambios de carril discrecionales en tráfico mixto no cooperativo. La capa táctica usa un planificador de Programación Dinámica (DP) informado por la física que penaliza ondas de choque incipientes y desajustes de velocidad. La capa operativa emplea un Problema de Control Óptimo (OCP) longitudinal con márgenes de incertidumbre adaptativos, junto a un filtro de seguridad de Función de Barrera de Control (CBF) en tiempo continuo. Operando sin negociación V2V, la arquitectura DP+OCP+CBF maximiza el rendimiento y minimiza las ondas de choque. Aunque viable en línea, las métricas revelan un compromiso entre eficiencia y confort.En general, la tesis demuestra que los beneficios sistémicos de la formación de convoyes de CAV dependen fundamentalmente del diseño conjunto de un control robusto del vehículo, políticas adaptativas de carriles y la distribución local de CAV, no solo de su penetración. Estos marcos ofrecen una hoja de ruta para el despliegue seguro y sostenible de los CAV.
  

Fecha de lectura: 30/07/2026

• GANCIO VAZQUEZ, JUAN: Characterizing and detecting changes in complex multidimensional data with permutation entropy
  
  Autor/a: GANCIO VAZQUEZ, JUAN
  Programa: FÍSICA COMPUTACIONAL Y APLICADA
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 25/06/2026
  Fecha de lectura: 30/07/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Sala de conferencias, Edificio TR5, puerta 1.41, Campus Terrassa
  Director/a de tesis:
  Resumen de tesis: El análisis de señales obtenidas de sistemas dinámicos complejos es muy importante, no solo desde el punto de vista de muchas aplicaciones prácticas interdisciplinarias, sino también, desde el punto de vista de la ciencia fundamental, para elucidar los mecanismos subyacentes que generan comportamientos complejos. Por un lado, grandes cantidades de datos son utilizados actualmente con propósitos que tienen un impacto significativo en la sociedad, como por ejemplo, para la detección y predicción de contagios epidémicos, para el análisis de tendencias en movilidad y redes de transporte, y para el pronóstico del estado del tiempo, entre otros. Por otro lado, muchos de los esfuerzos científicos más desafiantes que pretenden desentrañar muchos de estos sistemas complejos, como el clima global y el cerebro humano, dependen en el análisis de las señales que pueden obtenerse de ellos. El análisis de estas señales, incluso usando técnicas modernas como el aprendizaje automático y la inteligencia artificial, está basado en la extracción de características que contienen la información relevante que uno necesita para un fin específico.Una de las posibles técnicas utilizada para la extracción de características es el análisis ordinal, propuesto más de 20 años atrás y que mira al orden relativo de los datos para determinar diferentes aspectos de los sistemas, como cuán predecibles, complejos o eficientes son. Aunque ha sido extensamente aplicada a una gran variedad de sistemas, y generalizada para incluir aspectos adicionales de los datos, así como también para extraer características temporales y espaciales, aún existen aspectos de su implementación que restan por ser investigados. El objetivo principal de esta tesis es demostrar nuevas aplicaciones del análisis de patrones ordinales para revelar estructuras temporales y espaciales en datos de sistemas reales y complejos. Específicamente, analizo datos experimentales obtenidos durante el encendido de un láser multimodo complejo, señales de EEG proveniente de sujetos sanos en diferentes condiciones experimentales (ojos abiertos o ojos cerrados), y analizo y comparo dos conjuntos de datos climáticos muy conocidos de temperatura de la superficie del mar, en dos regiones geográficas importantes (El Niño y la corriente del Golfo).En el primer capítulos de la sección de resultados, presento el análisis experimental de un láser de semiconductor con una cavidad larga, con el fin de anticipar y identificar la bifurcación de umbral que ocurre durante su encendido.En el segundo capítulo de la sección de resultados, presento el análisis de datos de actividad cerebral obtenidos mediante electroencefalogramas (EEG): grabaciones de la actividad eléctrica del cerebro desde el cuero cabelludo en dos condiciones, los sujetos manteniendo sus ojos abiertos (EO) o sus ojos cerrados (EC). Aquí muestro cómo las características temporales y espaciales obtenidas se desempeñan en la clasificación entre los estados EO y EC, y cómo, para las características espaciales, evaluar las correlaciones con orientaciones específicas puede mejorar su desempeño.Finalmente, en el capítulo final de esta sección de resultados, analizo dos conjuntos de datos de la anomalía de la temperatura de la superficie del mar, y muestro cómo las características espaciales permiten detectar transiciones causadas por cambios en la adquisición y procesamiento de estos datos, mostrando también cómo su acuerdo mejora con el tiempo.En su conjunto, los estudios llevados acabo en esta tesis demuestran que el análisis ordinal ofrece gran flexibilidad, permitiendo la selección de diferentes escales temporales y espaciales, o diferentes formas y orientaciones de los patrones, lo que permite obtener características relevantes que encapsulan información complementaria para caracterizar datos espacio-temporalmente complejos.
  

• MONTERO VEGA, MARIANA: Joint Operations of Autonomous Delivery Robots and Mobile Micro Hubs: A Continuous-Approximation and Game-Theoretic Assessment for Urban E-Commerce Logistics
  
  Autor/a: MONTERO VEGA, MARIANA
  Programa: INGENIERÍA CIVIL
  Departamento: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona (ETSECCPB)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 03/07/2026
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: ESTRADA ROMEU, MIGUEL ANGEL
  Resumen de tesis: La logística de última milla es uno de los segmentos que genera un mayor consumo de recursos y más externalidades dentro de los sistemas urbanos de distribución de mercancías. Sin embargo, las fuerzas del mercado no logran alinear los incentivos privados con los objetivos sociales. Esta tesis investiga las condiciones bajo las cuales los Robots Autónomos de Reparto (ADR) pueden actuar como catalizadores de un modelo logístico urbano más sostenible y equitativo, mediante el marco Deseabilidad-Factibilidad-Viabilidad y cuatro estudios interconectados.En el ámbito de la deseabilidad, una encuesta global a 1.344 usuarios de comercio electrónico de Europa, Asia y América del Norte muestra que la aceptación de los ADR es real, pero desigual. Factores como el género, la edad y el grado de urbanización condicionan las preferencias de entrega y tienen implicaciones directas para el diseño de infraestructuras y las estrategias de despliegue. Las taquillas de paquetería emergen como la modalidad preferida a escala global, lo que justifica su incorporación como actor relevante en el análisis de viabilidad. Un estudio multirregional basado en modelos de ecuaciones estructurales y un modelo logit ordenado identifica la competencia percibida como el principal factor que impulsa la intención de uso. La sensibilidad al riesgo y las barreras de precio solo resultan significativas en mercados donde los ADR aún no han alcanzado una implantación comercial.En el ámbito de la factibilidad, se introduce el concepto de Microhub Móvil, un sistema de dos niveles que combina Vehículos Hub Autónomos y ADR. Mediante un modelo de aproximación continua aplicado a diversos escenarios urbanos, se demuestra que este sistema reduce los costos de entrega entre un 40% y un 55% respecto a las alternativas convencionales, al tiempo que disminuye significativamente el potencial de calentamiento global. La capacidad de carga de los ADR emerge como el principal determinante de los costos, mientras que la velocidad operativa tiene un impacto reducido. Las preferencias de los usuarios identificadas en los estudios de deseabilidad, como la altura del robot, el diseño multicompartimento o las ventanas de entrega fuera de horas pico, se incorporan directamente a los parámetros operativos del sistema, estableciendo un vínculo cuantitativo entre las necesidades de los usuarios y el rendimiento logístico.En el ámbito de la viabilidad, un modelo de teoría de juegos en dos etapas demuestra que la cooperación entre operadores tradicionales, operadores de Microhub Móvil y operadores de taquillas de paquetería no emerge espontáneamente en condiciones de mercado. Los resultados muestran que la subvención pública constituye una necesidad estructural para alcanzar la estabilidad de la coalición. Una capa reguladora basada en un modelo de Stackelberg evidencia que los impuestos pigouvianos y diversificados pueden lograr una estabilidad casi libre de subvenciones con un esfuerzo fiscal muy inferior al de los peajes uniformes, generando a su vez una distribución más equitativa de los beneficios y preservando la viabilidad de los tres operadores. Asimismo, se demuestra que la subvención mínima requerida es inferior a los ahorros derivados de la reducción de externalidades, lo que convierte el apoyo público en una herramienta fiscalmente eficiente para promover la sostenibilidad urbana.En conjunto, los resultados indican que el futuro de la logística de última milla no dependerá únicamente de la tecnología. Los ADR son operativamente viables y ambientalmente beneficiosos, pero su potencial transformador requiere reguladores capaces de internalizar las externalidades, diseñadores que alineen los sistemas con las necesidades reales de los usuarios, y responsables de política pública que comprendan que la cooperación estable entre operadores heterogéneos es, ante todo, un reto de gobernanza y no un resultado natural del mercado.
  

Fecha de lectura: 31/07/2026

• HARBA, MOHANAD: Musculoskeletal simulations Integrating a smooth knee contact pressure model
  
  Autor/a: HARBA, MOHANAD
  Programa: INGENIERÍA MECÁNICA, FLUIDOS Y AERONÁUTICA
  Departamento: Departamento de Ingeniería Mecánica (EM)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 07/07/2026
  Fecha de lectura: 31/07/2026
  Hora de lectura: 10:00
  Lugar de lectura: Sala Polivalent de l'EEBE
  Director/a de tesis: SERRANCOLÍ MASFERRER, GIL
  Resumen de tesis: La osteoartritis de rodilla es una de las condiciones musculoesqueléticas más frecuentes en el mundo, que afecta a cientos de millones de personas y provoca dolor crónico, pérdida de movilidad y discapacidad. Comprender cómo se distribuyen las fuerzas mecánicas en la articulación de la rodilla durante actividades como caminar es clave para mejorar el diagnóstico, la planificación del tratamiento y el diseño de implantes. Sin embargo, medir directamente estas fuerzas en un entorno clínico no es posible, y los modelos computacionales existentes a menudo no pueden estimar la distribución espacial completa de la presión de contacto sobre la superficie articular, sino únicamente el torsor de contacto resultante en la articulación.Esta tesis aborda estas limitaciones a través de tres estudios. El primer estudio presenta un método para reducir la complejidad de las parametrizaciones de la longitud músculo-tendón y de los brazos de palanca de los músculos en simulaciones musculoesqueléticas. Mediante la aplicación de un criterio basado en un determinado umbral de error para eliminar coeficientes polinómicos redundantes, el método reduce el número de parámetros necesarios en aproximadamente un 50 % para los músculos que afectan a la rodilla y al tobillo, preservando al mismo tiempo la precisión en la cinemática articular y el seguimiento de las fuerzas de contacto en la rodilla. Esto supuso una reducción del 15,6 % en el tiempo medio de cálculo.En el segundo estudio, se desarrolló y validó un modelo de presión de contacto de rodilla suavizado basado en mallas, integrado en una simulación de movimiento de cuerpo completo. El modelo calcula la presión de contacto en cada cara triangular de la superficie tibial, utilizando una detección de penetración suavizada y una relación penetración-presión elástica lineal. Se llevó a cabo un análisis de sensibilidad para evaluar la influencia de los parámetros clave del modelo sobre el tiempo de cálculo, la convergencia y la precisión del seguimiento. El modelo fue validado en ocho movimientos de marcha del conjunto de datos del Grand Challenge to predict in vivo knee loads, y también se utilizó en una simulación predictiva, demostrando su capacidad para generar nuevos patrones de movimiento teniendo en cuenta la mecánica del contacto articular.En el tercer estudio, se investigó la relación espacial entre la presión de contacto tibiofemoral y la composición del cartílago tibial, evaluada mediante el tiempo de relajación T₂ obtenido por resonancia magnética cuantitativa, en un grupo de 23 sujetos que incluía 5 individuos sanos y 18 pacientes con osteoartritis temprana. En los sujetos sanos no se encontró ninguna relación coherente entre la presión de contacto y los valores T₂. En el grupo de osteoartritis temprana, en cambio, las regiones del cartílago con mayor carga tendían a mostrar valores T₂ por encima de la media, lo que sugiere que los cambios de composición tempranos del cartílago están espacialmente vinculados a la carga mecánica. Esta observación fue consistente en todos los umbrales de presión evaluados.En conjunto, este trabajo demuestra que es posible estimar cómo se distribuye la presión de contacto en la rodilla durante la marcha dentro de un marco de simulaciones musculoesqueléticas computacionalmente eficiente. El modelo de contacto suavizado desarrollado en estos estudios elimina una barrera clave que durante mucho tiempo ha impedido integrar la estimación de la presión en simulaciones de movimiento de cuerpo completo. Estos hallazgos nos acercan un paso más a reducir la brecha entre la biomecánica computacional y la práctica clínica, donde comprender la relación entre la carga articular y la salud del cartílago podría, en última instancia, orientar estrategias más específicas para la prevención y el tratamiento de la osteoartritis.