Escuela de Doctorado

Fecha de lectura: 27/05/2026

• RUIZ CARREGAL, GERARD: High-Resolution Drone-Based Repeat-pass SAR Interferometry for 3D displacement estimation
  
  Autor/a: RUIZ CARREGAL, GERARD
  Programa: TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES
  Departamento: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones (TSC)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 15/04/2026
  Fecha de lectura: 27/05/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Sala D4 012, UPC Campus Nord.
  Director/a de tesis: LOPEZ MARTINEZ, CARLOS | IGLESIAS GONZÁLEZ, RUBÉN | LORT CUENCA, MARC
  Resumen de tesis: La caracterización precisa de los procesos de deformación del terreno es esencial para la evaluación del riesgo y las aplicaciones de alerta temprana, ya que el desplazamiento suele ser un precursor de fallos catastróficos. Durante las últimas dos décadas, el Radar de Apertura Sintética (SAR) y la Interferometría SAR Diferencial Multi-Temporal (MT-DInSAR) han permitido la estimación de desplazamientos milimétricos sobre áreas amplias y con una alta densidad espacial. En este contexto, el SAR satelital ofrece una cobertura global regular y a largo plazo, mientras que el SAR Terrestre (GBSAR) proporciona monitorización casi en tiempo real, adecuada para deformaciones rápidas y localizadas. A pesar de estas ventajas, ambos sistemas presentan limitaciones inherentes. El SAR satelital no puede medir desplazamientos rápidos debido a intervalos de revisita de varios días y no es sensible a desplazamientos Norte-Sur (NS) debido a sus órbitas casi polares. El SAR terrestre ofrece una resolución temporal excelente, pero su despliegue es limitado en zonas de difícil acceso y su geometría fija suele conducir a una subestimación del desplazamiento.Los sistemas SAR aerotransportados mitigan varias de estas limitaciones al ofrecer tiempos de revisita controlados y medidas desde puntos de vista múltiples, permitiendo recuperar el vector de desplazamiento tridimensional (3D). En este contexto, los drones multirrotor han surgido como una plataforma aerotransportada económica y adaptable. El SAR embarcado en dron hereda desafíos relacionados con el movimiento de la plataforma y las incertidumbres de navegación, se ve afectado por restricciones adicionales como limitaciones de carga útil, y requiere la adaptación de los algoritmos MT-DInSAR a plataformas de baja altitud y tiempos de revisita irregulares.El objetivo de esta tesis doctoral es demostrar la capacidad de los sistemas SAR embarcados en dron para estimar series temporales de desplazamiento del terreno mediante conjuntos de datos interferométricos multi-temporales en escenarios operacionales reales. Con este fin, la tesis desarrolla un marco integral que incluye el desarrollo del sensor, el procesamiento interferométrico y metodologías MT-DInSAR. Se desarrolla un radar de banda Ku de doble canal con modulación de frecuencia continua (FMCW) y se integra en una plataforma multirrotor. Además, se propone una cadena de procesamiento interferométrico para generar interferogramas de múltiple pasada calibrados en fase, combinando el refinamiento del Modelo Digital de Elevaciones (DEM) mediante interferometría de pasada única con una estrategia específica de coregistrado, donde se introduce el algoritmo MTCD-MSQ como un nuevo método de coregistrado diseñado para SAR aerotransportado de alta frecuencia. Se proponen dos flujos de trabajo MT-DInSAR complementarios para distintos regímenes de deformación. El método SD-MT-DInSAR recupera series temporales de desplazamiento acumulado cuando se preserva la coherencia interferométrica entre adquisiciones, mientras que el método SDVEL-MT-DInSAR explota vuelos intra-diarios repetidos para estimar series temporales de velocidad de desplazamiento en zonas con deformación rápida, donde la decorrelación ocurre en pocas horas. Asimismo, se emplean adquisiciones multi-geometría para recuperar el vector completo de desplazamiento 3D.El marco se valida mediante experimentos controlados con Reflectores de Esquina (CR) y en condiciones operacionales reales sobre una mina a cielo abierto activa, demostrando sensibilidad submilimétrica, la monitorización de desplazamientos del orden del metro durante varios días y la recuperación de vectores de desplazamiento 3D en escenarios complejos.La tesis confirma que la interferometría SAR embarcada en dron es una herramienta fiable para la monitorización de deformaciones que complementa a los sistemas satelitales y GBSAR, abriendo nuevas oportunidades en geotecnia, minería y evaluación de riesgos naturales.
  

Fecha de lectura: 28/05/2026

• GAMARRA GAMARRA, MARÍA DEL PILAR: Comportamiento Ético: Identidad Moral, Atención Moral y su papel en la Construcción del Liderazgo Ético
  
  Autor/a: GAMARRA GAMARRA, MARÍA DEL PILAR
  Programa: ADMINISTRACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS
  Departamento: Departamento de Organización de Empresas (OE)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 30/04/2026
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: OLIVELLA NADAL, JORGE | GIROTTO, MICHELE
  Resumen de tesis: Cuando un líder actúa sin ética, la organización entera se tambalea; cuando lidera con integridad, inspira culturas sostenibles y fortalece la confianza social. Esta tesis doctoral aborda el reto de comprender cómo los líderes perciben y ejercen su propio comportamiento ético, poniendo el foco en dos motores internos fundamentales: la identidad moral y la atención moral. Estos rasgos, a menudo invisibles en el discurso cotidiano de las organizaciones, marcan la diferencia entre un liderazgo formal y un liderazgo auténtico, capaz de generar legitimidad, resiliencia y compromiso en contextos complejos.La investigación parte de un diagnóstico claro: los escándalos financieros, las malas prácticas corporativas y las crecientes exigencias sociales de transparencia han situado la ética en el centro de la agenda empresarial. Sin embargo, la mayoría de los estudios previos han analizado el liderazgo ético desde la perspectiva de los subordinados o en contextos anglosajones, dejando de lado la mirada del propio líder y el análisis de realidades culturales como la española. Esta es la brecha que la tesis pretende cerrar.El trabajo se desarrolla en dos fases. La primera presenta un análisis bibliométrico y una revisión sistemática de más de treinta años de literatura científica, que permite identificar tres pilares teóricos del liderazgo ético: las teorías basadas en valores, la teoría del desarrollo moral cognitivo y la teoría del aprendizaje social. Esta revisión pone de manifiesto la fragmentación de enfoques existentes y la escasez de estudios empíricos centrados en la autopercepción del líder, así como la necesidad de incorporar variables como el género, la edad o el nivel jerárquico.La segunda fase construye un modelo empírico aplicado al contexto español. Para ello, se valida y adapta psicométricamente la escala clásica de liderazgo ético a la autopercepción del líder mediante análisis factorial exploratorio y confirmatorio, pruebas de fiabilidad y modelos de ecuaciones estructurales. El proceso incluye la revisión por expertos, pruebas piloto y la aplicación de cuestionarios a una muestra de directivos de distintos sectores. Como resultado, se obtiene una escala sólida y adaptada al contexto que identifica tres dimensiones del liderazgo ético autopercibido: la toma de decisiones integradora, el refuerzo de los comportamientos éticos y el ejemplo personal del líder como modelo de conducta.Los hallazgos muestran que la identidad moral y la atención moral influyen de forma significativa en estas dimensiones, aunque de manera diferenciada. La internalización de la identidad moral predice la integración de principios éticos en la toma de decisiones, mientras que la simbolización de la identidad moral y la atención moral reflexiva explican la tendencia a reforzar comportamientos éticos. Además, variables como el género, la edad, la experiencia directiva o el rango jerárquico actúan como moderadoras, mostrando que el liderazgo ético se manifiesta en interacción con las características personales y profesionales del líder.En conjunto, esta tesis evidencia que el liderazgo ético no es un código abstracto ni un discurso superficial, sino una práctica que nace de la coherencia interna del líder, se manifiesta en sus decisiones y se proyecta en la cultura organizativa, contribuyendo a la construcción de organizaciones más justas y sostenibles.
  

• JURADO ROMERO, ARNAU: Self-Propulsion of Molecular Swimmers
  
  Autor/a: JURADO ROMERO, ARNAU
  Programa: FÍSICA COMPUTACIONAL Y APLICADA
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 28/04/2026
  Fecha de lectura: 28/05/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Sala de Juntes de la FIB
  Director/a de tesis: REY ORIOL, ROSENDO | CALERO BORRALLO, CARLOS
  Resumen de tesis: Los sistemas de materia activa tienen la capacidad de autopropulsarse consumiendo energía para producir trabajo mecánico, manteniéndose fuera del equilibrio. Ocurren en una amplia variedad de escalas, desde manadas de mamíferos y bandadas de aves hasta bacterias. Para comprender estos sistemas es necesario estudiar los mecanismos que los sacan del equilibrio y los fenómenos colectivos emergentes que se derivan de su actividad. Ambas cuestiones requieren un enfoque multidisciplinar, la aplicación innovadora de la física clásica del desequilibrio, así como el desarrollo de nuevos marcos teóricos. Uno de los objetivos en este campo es el desarrollo de partículas artificiales a escala micro y nanométrica capaces de autopropulsarse, los llamados nadadores. Estos nadadores tienen un gran potencial para aplicaciones revolucionarias, como la administración dirigida de fármacos, la microcirugía no invasiva y la purificación del agua.Este objetivo tecnológico se enfrenta a una serie de retos teóricos y prácticos, de los cuales la búsqueda de mecanismos de propulsión a escala nanométrica es uno de ellos. La capacidad de propulsión a escalas tan pequeñas se ve limitada por el régimen hidrodinámico característico de estas escalas, en el que las deformaciones recíprocas no pueden generar una propulsión neta. Además, la difusión rotacional, que dificulta enormemente la capacidad de propulsión de un nadador, aumenta rápidamente a medida que disminuye su tamaño.Esta tesis describe un mecanismo de propulsión de una molécula pequeña, el nitrometano, mediante simulaciones de dinámica molecular. La molécula recibe una excitación vibracional de alta energía que, a continuación, se libera de forma anisotrópica al agua circundante. Esto da lugar a picos de velocidad de propulsión capaces de potenciar la difusión traslacional de la molécula. La propulsión se explica desde un punto de vista mecánico y en términos de autotermoforesis, un mecanismo común en los coloides autopropulsados a escala micrométrica. El modelo de nitrometano constituye, por tanto, el ejemplo más pequeño de partícula autopropulsada.A raíz de estos hallazgos, se investiga la dinámica de las partículas autopropulsadas sometidas a velocidades de propulsión periódicas que varían en el tiempo. Al ampliar el conocido modelo de partículas Brownianas activas, obtenemos el aumento de la difusión traslacional para propulsión con forma exponencial. Los resultados muestran que los picos de actividad breves e intensos son capaces de mejorar la capacidad de desplazamiento del nadador. Esta estrategia ofrece nuevas vías para mitigar el efecto negativo de la difusión rotacional a medida que se reduce el tamaño de los nadadores.También se investiga la dinámica colectiva de un sistema formado por partículas autopropulsadas sometidas a una actividad periódica exponencial. Un fenómeno colectivo bien conocido en la materia activa es la separación de fases inducida por la movilidad, que consiste en una separación en fases densa y diluida. La incorporación de la modulación temporal en el sistema da lugar a una alteración significativa del diagrama de fases. En algunos casos, la separación de fases se ve inhibida, lo que permite que el sistema se mantenga en una única fase homogénea sin que las partículas pierdan su alta movilidad.Por último, se presenta una clase de potenciales interatómicos de aprendizaje automático, basados en redes neuronales, que se utilizan para el estudio de la termoforesis, un fenómeno relacionado con el mecanismo de propulsión del nitrometano y que muy sensible a las interacciones entre el soluto y el solvente. Los potenciales de redes neuronales permiten explorar sistemas a gran escala con una precisión comparable a los cálculos cuánticos. Estos nuevos algoritmos se están desarrollando a un ritmo acelerado y permiten caracterizar con precisión los sistemas de materia condensada, un elemento fundamental para el desarrollo de partículas autopropulsadas funcionalizadas.
  

Fecha de lectura: 29/05/2026

• MALLA, ADITYA JAGADEESH: COLLOIDAL QUANTUM DOT EMITTERS IN THE SHORTWAVE INFRARED REGION
  
  Autor/a: MALLA, ADITYA JAGADEESH
  Programa: FOTÓNICA
  Departamento: Instituto de Ciencias Fotónicas (ICFO)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 16/04/2026
  Fecha de lectura: 29/05/2026
  Hora de lectura: 10:00
  Lugar de lectura: ICFO Auditorium
  Director/a de tesis: KONSTANTATOS, GERASIMOS
  Resumen de tesis: Las fuentes de luz infrarroja de onda corta (SWIR) son indispensables en sistemas de visión, espectroscopia y detección, pero su adopción masiva se ve limitada por el alto coste y la escasa escalabilidad de las tecnologías de semiconductores epitaxiales como el InGaAs. Los puntos cuánticos coloidales (QD) surgen como una alternativa atractiva gracias a su alto rendimiento cuántico de fotoluminiscencia, emisión sintonizable según el tamaño y compatibilidad con procesos de fabricación de bajo coste en solución. Esta tesis se centra en dos tecnologías complementarias basadas en QDs de sulfuro de plomo (PbS): los diodos emisores de luz (QLED), controlados eléctricamente, y los convertidores descendentes (DC), bombeados ópticamente.La primera parte aborda la mejora del rendimiento en QLEDs (que emiten a 1380 nm) mediante ingeniería de dispositivos sistemática. Dado que el desequilibrio de carga limita la eficiencia y la radiancia, se moduló la inyección de electrones mediante la optimización de la capa de transporte de ZnO ajustando la temperatura de recocido, alcanzando una eficiencia cuántica externa (EQE) del 20%. Adicionalmente, optimizando el espesor de la capa emisiva para equilibrar las cargas, la radiancia máxima aumentó de 5 a 17,5 W.sr-1.m.-2. Sobre esta base, se implementó una arquitectura de doble capa de transporte de electrones que permitió desacoplar la calidad de la interfaz del transporte de electrones, elevando la radiancia a 30 W.sr-1.m.-2 manteniendo una EQE comparable.La extracción de luz y el calentamiento por efecto Joule representan un factor limitante en el desarrollo de QLEDs de alto rendimento. Para mitigar las pérdidas ópticas sustanciales en los modos del sustrato, inherentes a los bottom-emission QLED convencionales, se investigaron arquitecturas de top-emission (TQLED). Estas, al ofrecer una mejor extracción de luz, permiten el uso de sustratos de silicio opacos de alta conductividad térmica para gestionar la disipación de calor. Mediante el uso de una arquitectura optimizada con espaciadores ópticos de ITO integrados y un electrodo superior de tipo dieléctrico/metal/dieléctrico, se configuró una microcavidad de bajo factor Q. Esta estructura modificó el patrón de radiación de campo lejano a un perfil dirigido frontalmente y estrechó el ancho de banda de emisión. La sinergia entre este diseño óptico resonante y la superior disipación térmica permitió alcanzar una radianza récord superior a 100 W.sr-1.m.-2, posibilitando la primera demostración de imagen activa en el infrarrojo de onda corta (SWIR) transparente, iluminada únicamente por QLEDs. Los QD-DC sufren deterioro del rendimiento cuando se someten a altas densidades de potencia de excitación debido a una generación de calor significativa durante la absorción de luz. En consecuencia, en este trabajo se ha desarrollado DC de SWIR de banda estrecha y banda ancha (1000 nm - 1600 nm) de alta potencia, estables y espectralmente sintonizables. Explotando el fenómeno de transferencia de energía por resonancia de Förster (FRET) y la reabsorción de fotones en mezclas de QDs de distintos tamaños, se obtuvo un sistema binario con un rendimiento cuántico de fotoluminiscencia del 35%. La integración de los QDs en una matriz de polimetilmetacrilato mitigó el estrés térmico local, logrando DCs autoportantes con una densidad de potencia de emisión (EmPD) de 110 mW.cm-2 a 1380nm. Finalmente, el uso de un reflector de Bragg distribuido espectralmente selectivo para mejorar la extracción de luz y de un sustrato de zafiro, para una mejor disipación térmica, permitió alcanzar una EmPD récord de 385 mW.cm-2 (1380 nm), con una eficiencia de conversión de potencia óptica del 10% y estabilidad operativa superior a 230 horas a una EmPD de 190 mW.cm-2. Estos resultados validan una vía escalable y económica para fuentes de luz SWIR, reduciendo la brecha de rendimiento entre los DC procesados en solución y los semiconductores epitaxiales convencionales.
  

• MOSAHEBFARD, MOHAMMADREZA: Resource Management in Sliced Converged Optical-Wireless 6G Networks: From Strategic Dimensioning to Dynamic Service Provisioning
  
  Autor/a: MOSAHEBFARD, MOHAMMADREZA
  Programa: TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES
  Departamento: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones (TSC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 10/04/2026
  Fecha de lectura: 29/05/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Room C4-021B at the Castelldefels Campus
  Director/a de tesis: VERIKOUKIS, CHRISTOS | VARDAKAS, JOHN
  Resumen de tesis: La evolución hacia las redes 6G se basa en infraestructuras convergentes óptico-inalámbricas y tecnologías de virtualización como la Virtualización de Funciones de Red (NFV) para soportar diversos servicios a través del Network Slicing. Si bien permiten flexibilidad, estos paradigmas introducen una profunda complejidad en la gestión de recursos computacionales y comunicacionales compartidos. Esta tesis aborda este desafío identificando una dualidad temporal fundamental en la gestión de recursos, que abarca distintas escalas de tiempo: desde la necesidad estratégica de una planificación ágil de la capacidad hasta la necesidad táctica de aprovisionamiento de servicios en tiempo real. Esta complejidad se ve exacerbada por la presencia de varios slices de red, cada uno con distintos requisitos de Calidad de Servicio (QoS). Para resolver esta dicotomía, en esta tesis doctoral se desarrollan metodologías distintas. Para el dominio estratégico, donde los Operadores de Redes Virtuales (MVNOs) requieren dimensionamiento rápido, se desarrolla un marco analítico eficiente basado en cadenas de Markov unidimensionales. Este modelo captura la ocupación de recursos en dos niveles: físicos (instanciación de Cadenas de Funciones de Servicio, SFC) y virtuales (admisión de usuarios). Este enfoque estratificado evita la explosión de estados y calcula tasas de admisión con errores inferiores al 2% respecto a simulaciones. El marco determina los recursos mínimos para lograr objetivos de admisión bajo cargas variables o constantes. Esto permite un dimensionamiento rápido fuera de línea para garantizar la QoS, ofreciendo una alternativa escalable a simulaciones lentas y optimizaciones costosas. Complementando esto, se aborda el desafío táctico de la Incrustación de SFC en línea (SFCE). Reconociendo la dureza NP del problema de incrustación con el objetivo de minimizar conjuntamente el consumo de energía holístico y la probabilidad de bloqueo, se desarrolla HORIZON, una novedosa heurística holística diseñada para optimizar la eficiencia operativa de los MVNO. Emplea una estrategia de colocación proactiva hacia atrás acoplada con enrutamiento segmentado consciente de potencia y latencia, e integra modelos de potencia integrales tanto para servidores como para Multiplexores de Inserción-Extracción Óptica Reconfigurables (ROADMs). Al imponer un estricto aislamiento entre slices mientras maximiza la eficiencia intra-slice, HORIZON logra una eficiencia energética dentro del 15% de los límites óptimos ILP en escenarios con recursos limitados. Las evaluaciones en cuatro topologías realistas demuestran tiempos de ejecución de 10–18 ms por solicitud (38–67 veces más rápido que soluciones óptimas), ahorros de energía hasta del 23.6% comparado con heurísticas del estado del arte, y bajas tasas de bloqueo, permitiendo a los MVNO minimizar OPEX mientras se adhieren estrictamente a los SLAs.