Escuela de Doctorado

Fecha de lectura: 01/04/2026

• AGUILAR PLAZAOLA, JOSÉ AGUSTÍN: DATA-DRIVEN MODELLING, STATE ESTIMATION, CELL CONTROL AND MOTION PLANNING FOR PEM FUEL CELL-POWERED VEHICLES
  
  Autor/a: AGUILAR PLAZAOLA, JOSÉ AGUSTÍN
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
  Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 05/03/2026
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: HUSAR, ATTILA PETER | ANDRADE CETTO, JUAN
  Resumen de tesis: Esta tesis doctoral presenta avances novedosos en las áreas de modelado, estimación de estado, planificación de trayectorias y control para mejorar la eficiencia energética y la durabilidad del tren motriz de robots autónomos y vehículos eléctricos propulsados por pilas de combustible de membrana de intercambio protónico (PEM). El objetivo principal del presente trabajo es diseñar e implementar algoritmos que, partiendo de un conocimiento profundo de los sistemas en cuestión, mejoren las características y superen a los métodos más avanzados. Se prueban los algoritmos desarrollados con datos de perfiles experimentales dinámicos.En el ámbito de la modelización de pilas de combustible tipo PEM, se propone un modelo físico computacionalment eficiente. A continuación, se desarrolla y valida un modelo con una estructura basada en redes neuronales, construido exclusivamente a partir de datos. Este modelo se enmarca dentro de un nuevo paradigma de aprendizaje automático, la computación por reservorios. Posteriormente, se construye un modelo híbrido, que combina ambos modelos mediante un algoritmo de fusión basado en funciones de base radial. Los tres modelos se prueban con un conjunto de datos experimentales dinámicos, y se demuestra cómo la estructura híbrida propuesta supera a cada uno de los modelos por separado.En el área de estimación de estados, se desarrolla un filtro de partículas con el objetivo de estimar los estados internos (o parámetros) de la pila de combustible, teniendo en cuenta la no linealidad del sistema y la incertidumbre en su modelo. El algoritmo es capaz de estimar las variables internas de un sistema no lineal con distribución probabilística no gaussiana. El algoritmo se implementa para estimar la densidad de corriente de intercambio de una pila de combustible y se prueba con dos conjuntos de datos experimentales, superando a dos algoritmos de estimación actuales. A continuación, la variable estimada se utiliza para ajustar un modelo autorregresivo y predecir la evolución del voltaje de la pila a largo plazo.En el ámbito del control, se propone una arquitectura compuesta por un controlador de alto nivel que se encarga de calcular los valores óptimos de temperatura con el objetivo de minimizar la degradación de la capa de catalizador de la pila de combustible PEM y, al mismo tiempo, maximizar su rendimiento. Estos valores óptimos son enviados al controlador local del sistema de regulación de temperatura de la pila de combustible. El controlador propuesto se basa en el paradigma del control predictivo por modelos; para ello, se diseña una función de costes multiobjetivo, basada en modelos del estado del arte del proceso de degradación del platino que tiene lugar durante el funcionamiento de la pila. El controlador se valida en simulación y se muestra cómo adapta la temperatura en función de las condiciones de carga, optimizando el rendimiento del catalizador y minimizando su degradación.En el área de la planificación de trayectorias, se desarrolla un nuevo algoritmo de planificación que toma en cuenta los mecanismos de degradación en el catalizador causados por el perfil de carga. El algoritmo desarrollado es una extensión del algoritmo A*, incluyendo nuevas funciones de coste y heurísticas basadas en los últimos modelos de degradación disponibles en la literatura. Estas funciones incorporan penalizaciones relacionadas con el perfil de carga esperado en las rutas más perjudiciales para la integridad del catalizador. Se realizan pruebas de simulación con diferentes escenarios y se compara el rendimiento del planificador de rutas desarrollado con el algoritmo A* convencional.En el ámbito eficiencia energética, se desarrolla un control para optimizar la energía en un sistema de asistencia a la conducción. Se diseña el controlador, incluyendo el modelo del sistema, la función de costo y restricciones. Se realizan pruebas de simulación comparando el controlador propuesto con uno convencional.
  

• ARIAS CUEVAS, JOSÉ GABRIEL: Proyectos de recuperación de zonas vulnerables con materiales de ciclo cerrado. Casos de estudio, proyectos URBE.
  
  Autor/a: ARIAS CUEVAS, JOSÉ GABRIEL
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: TECNOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, DE LA EDIFICACIÓN Y DEL URBANISMO
  Departamento: Departamento de Tecnología de la Arquitectura (TA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 05/03/2026
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: BOSCH GONZÁLEZ, MONTSERRAT
  Resumen de tesis: La República Dominicana, especialmente Santo Domingo, enfrenta décadas de urbanización no planificada en zonas de alta vulnerabilidad, como las riberas del Río Ozama. Esto genera un riesgo socioambiental intensificado por la sobrepoblación y la falta de políticas públicas. Paralelamente, la ausencia de un sistema integral para la gestión de Residuos de la Construcción y Demolición (RCD), dispuestos habitualmente de forma inadecuada, provoca impactos medioambientales críticos. Esta investigación aborda la integración de la gestión de RCD y materiales de ciclo cerrado en los proyectos de readecuación urbana promovidos por el Estado en áreas críticas, tomando como casos de estudio La Nueva Barquita y Domingo Savio (Proyectos URBE), para servir como punto de partida para futuras intervenciones.El objetivo central es proponer alternativas constructivas mediante el uso sistemático de materiales de ciclo cerrado y sistemas de valorización de RCD. Se busca aportar conocimiento estratégico para que estas intervenciones urbanas se conviertan en "sumideros de residuos", impulsando un desarrollo sostenible, socialmente comprometido y viable.La investigación emplea una metodología mixta que combina: estudio documental y análisis crítico de la normativa local; referencias internacionales y el estado del arte sobre vulnerabilidad y proyectos en ríos. Se evaluaron los asentamientos de estudio, el sector de la construcción, sus actores y el marco normativo, además de experiencias exitosas de reciclaje en urbanización. La investigación de campo incluyó visitas a los proyectos y encuestas a habitantes y actores clave (stakeholders). Finalmente, se realizó un análisis técnico-económico de partidas de obra utilizando la herramienta TCQ/BEDEC. Este triple enfoque permite una comprensión integral de las barreras y oportunidades locales.Los resultados se enmarcan en tres vectores de transformación:Vector Normativo/Institucional: Aunque existe un marco legal, se requieren instrumentos técnicos y cláusulas contractuales que integren la gestión de RCD como requisito obligatorio en la obra pública.Vector Socio-Económico: Se identifica un mercado informal activo de reutilización con demanda latente. La formalización de este sector puede generar un tejido económico formal y competitivo.Vector Técnico/Territorial: Se valida la viabilidad de sustituir materiales convencionales por RCD en proyectos de readecuación, optimizando la resiliencia en riberas mediante soluciones combinadas con enfoques basados en la naturaleza (NBS).Los hallazgos demuestran que, si bien el estado dominicano tiene un compromiso social en la reubicación de poblaciones, persiste una brecha técnica en la aplicación normativa e integración de los RCD. La contribución principal de esta tesis radica en establecer un diagnóstico técnico, normativo y territorial que valida la hipótesis de que los proyectos urbanos pueden funcionar como "sumideros de residuos" en el contexto dominicano.La investigación establece las bases para que el país adopte un modelo de economía circular en la construcción. El robusto crecimiento del sector representa una oportunidad excepcional para implementar este modelo, atrayendo inversión sostenible y fortaleciendo la competitividad internacional. Esto convierte el desafío de los residuos en una palanca estratégica para el desarrollo urbano resiliente y la prosperidad económica nacional.
  

Fecha de lectura: 07/04/2026

• DOBLAS FONT, MAX: High-Performance Sequence Alignment: Co-Designing Algorithms and Hardware Architectures for Efficient and Scalable Acceleration
  
  Autor/a: DOBLAS FONT, MAX
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: ARQUITECTURA DE COMPUTADORES
  Departamento: Departamento de Arquitectura de Computadores (DAC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 20/02/2026
  Fecha de lectura: 07/04/2026
  Hora de lectura: 16:00
  Lugar de lectura: C6-E106
  Director/a de tesis: MORETÓ PLANAS, MIQUEL | MARCO SOLA, SANTIAGO
  Resumen de tesis: Durante la última década, el crecimiento exponencial de los datos genómicos ha impulsado avances significativos en genómica y salud, permitiendo descubrimientos en estudios genómicos a gran escala, medicina personalizada y vigilancia epidemiológica. Sin embargo, esta rápida expansión de datos también ha planteado importantes retos computacionales, especialmente en la alineación de secuencias, una piedra angular del análisis genómico. La alineación de secuencias es crítica para aplicaciones como el diagnóstico de enfermedades, la investigación genética a nivel poblacional y el seguimiento de brotes, pero requiere soluciones escalables y eficientes para manejar los crecientes volúmenes de datos y los diversos casos de uso.Esta tesis aborda la brecha entre eficiencia y flexibilidad en la alineación de secuencias mediante tres contribuciones clave. En primer lugar, introduce QuickEd, un nuevo algoritmo de alineación de secuencias que reduce la complejidad computacional combinando la delimitación heurística con la alineación óptima. QuickEd logra una complejidad de O(nŝ), donde n es la longitud de la secuencia y ŝ es un límite superior estimado de la puntuación de alineación, mejorando significativamente la complejidad de O(n²) de los algoritmos tradicionales de programación dinámica. Al delimitar eficientemente la puntuación máxima de alineación, QuickEd reduce la carga computacional manteniendo la precisión, lo que lo hace adecuado para la secuenciación de lectura larga y otras aplicaciones exigentes.En segundo lugar, esta tesis propone GMX, un conjunto de extensiones de la arquitectura del conjunto de instrucciones (ISA) diseñadas para mejorar la eficiencia de los algoritmos de alineación basados en programación dinámica. GMX proporciona operaciones fundamentales para cálculos rápidos y en bloques de la matriz de programación dinámica, reduciendo el uso de memoria y la sobrecarga computacional. Estas extensiones permiten una integración fluida en algoritmos y herramientas ampliamente utilizados, ofreciendo una alternativa eficiente a los aceleradores específicos de dominio (DSAs) al tiempo que logran mejoras de rendimiento comparables.En tercer lugar, la tesis presenta SMX, una arquitectura heterogénea que equilibra flexibilidad y rendimiento para abordar los diversos requisitos de las tareas de alineación de secuencias del mundo real. SMX integra una extensión ISA (SMX-1D) para tareas irregulares y secuenciales y un coprocesador especializado (SMX-2D) para tareas regulares y paralelas, todo orquestado por un núcleo de propósito general. Esta arquitectura admite diversas configuraciones para diferentes tipos de secuencias (ADN, proteínas y texto ASCII) y modelos de alineación, incluyendo inserciones ponderadas y matrices de sustitución. Al combinar un alto rendimiento con adaptabilidad, SMX permite una aceleración eficiente de una amplia gama de aplicaciones de alineación de secuencias.En conjunto, estas contribuciones avanzan el estado del arte en la alineación de secuencias, proporcionando soluciones escalables, flexibles y eficientes para satisfacer las demandas del análisis genómico moderno. Las innovaciones presentadas en esta tesis abren el camino para análisis genómicos más rápidos y fiables, facilitando aplicaciones críticas como la medicina personalizada, la secuenciación a escala poblacional y la vigilancia epidemiológica en la era de las tecnologías de secuenciación de lectura larga.
  

Fecha de lectura: 08/04/2026

• DE SANTIAGO GARCIA, JAVIER NICOLAS: La imagen poética en los procesos de producción, proyectuales y habitar de la vivienda de autoproducción en Lomas del Centinela.
  
  Autor/a: DE SANTIAGO GARCIA, JAVIER NICOLAS
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: TEORÍA E HISTORIA DE LA ARQUITECTURA
  Departamento: Departamento de Teoría e Historia de la Arquitectura y Técnicas de Comunicación (THATC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 09/02/2026
  Fecha de lectura: 08/04/2026
  Hora de lectura: 16:00
  Lugar de lectura: ETSAB (Esc.Técn.Sup.Arquitect.Bcn)-Sala GradosAv. Diagonal, 649-BCNVideoconfer.: https://meet.google.com/qfv-wpcj-hnoInicio conexión: 15:30h local
  Director/a de tesis: USANDIZAGA CALPARSORO, MIGUEL M. | SERRA PERMANYER, MARTA
  Resumen de tesis: Esta tesis aborda la búsqueda de la imagen poética en la vivienda de autoproducción en la colonia Lomas del Centinela, en Zapopan, Jalisco, México. Esta búsqueda se enfoca en algunos de los procesos que se identifican con la autoproducción de la vivienda, especialmente en los procesos de producción, los procesos proyectuales y el proceso de habitar.El concepto de imagen poética se construye a través de los discursos de los autores Gastón Bachelard, Carlos González y Lobo, Steven Holl, Manuel Martín Hernández, Juhanni Pallasmaa y Alberto Pérez-Gómez. Se puede definir como el elemento que resulta de haber imaginado con un propósito en mente. Se le denomina elemento porque puede manifestarse como un pensamiento, un escrito, una meta, un dibujo propositivo, un método para realizar un fin, una forma de vivir el lugar, de apropiarse de él y de reconocerse en ese camino recorrido.Este trabajo estudia a mujeres de Lomas del Centinela que han autoproducido su vivienda a través de un acercamiento a su historia y a las formas de producción que tuvieron durante los años en que, junto a su familia, emprendieron el sueño de construir por sí mismas su casa.Durante esta investigación, se les entrevistó buscando en sus discursos elementos que pudieran considerarse imágenes poéticas, con el fin de encontrar una perspectiva en la que se exploraran sus procesos de autoproducción bajo la imagen poética. A través de esa búsqueda, se valoriza no solo la importancia de la imaginación, sino también que los procesos de autoproducción no son espontáneos, sino que, en gran parte de su ideación, construcción y habitación, responden —más allá de la gestión de unos recursos mínimos— a un fuerte componente imaginativo. Ello conlleva una profunda reflexión acerca del potencial de la autoproducción de vivienda en términos de logro creativo.
  

• PRATS BISBE, ALBA: Nous entorns interactius de realitat virtual immersiva aplicats a la neurorehabilitació de funcions cognitives i sensoriomotores
  
  Autor/a: PRATS BISBE, ALBA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA BIOMÉDICA
  Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 29/01/2026
  Fecha de lectura: 08/04/2026
  Hora de lectura: 12:00
  Lugar de lectura: Sala d'Actes de l'Institut Guttmann (Carretera de Can Ruti, s/n, 08916 Badalona, Barcelona)
  Director/a de tesis: JANE CAMPOS, RAIMON | OPISSO SALLERAS, ELOY
  Resumen de tesis: La recuperación tras un daño cerebral adquirido (DCA) es un desafío que tiene un gran impacto en la salud y la calidad de vida de las personas afectadas, además de implicaciones socioeconómicas relevantes. Los mejores resultados se observan hoy gracias a los avances en la medicina y neurorrehabilitación —una práctica clínica personalizada que promueve la autonomía y la participación en la sociedad. La tecnología se ha convertido en un pilar esencial de esta evolución, y la realidad virtual (RV) ha emergido como una herramienta prometedora para el apoyo terapéutico. Sus propiedades inmersivas, las interacciones ergonómicas, la fidelidad al entorno real y las ventajas inherentes de la digitalización facilitan el aprendizaje motor y la mejora cognitiva. Sin embargo, todavía no existe evidencia concluyente sobre sus efectos clínicos relevantes ni sobre la consistencia de su uso en la práctica hospitalaria.Esta tesis tiene como objetivo analizar las barreras de aplicación y definir los requisitos mínimos necesarios para implementar la tecnología de RV como herramienta de apoyo eficaz en la neurorrehabilitación. Para ello, en primer lugar, se ha llevado a cabo una revisión sistemática de las aplicaciones actuales, con el fin de identificar las metodologías y características de aquellas que han mostrado resultados de eficacia significativos. Este análisis ha permitido constatar la gran heterogeneidad entre los protocolos clínicos y entre los tipos de hardware y software empleados, manifestando la ausencia de estándares y criterios de calidad que dificulta la generalización de los resultados. A continuación, y como respuesta a esta carencia, se ha desarrollado un nuevo marco conceptual para la evaluación de los requisitos técnicos del equipo, el desarrollo de los entornos virtuales, las funcionalidades y la seguridad de las herramientas de RV aplicadas en contextos clínicos, denominado Virtual Reality-tools Quality Assessment Framework (VR-tools QAF). Finalmente, se ha elaborado una metodología global para el diseño centrado en el usuario, el desarrollo iterativo y la validación clínica de entornos interactivos de RV inmersiva, denominada Virtual Reality-tools Design and Development Guide (VR-tools DDG).Mediante la aplicación del modelo combinado (VR-tools QAF + DDG), se desarrollaron once entornos multimodales de RV orientados a la rehabilitación de funciones cognitivas y sensoriomotoras para pacientes que han sufrido un DCA, integrando principios de práctica repetitiva, retroalimentación multisensorial, dificultad adaptativa y mecanismos de personalización. La validación de estos entornos se ha llevado a cabo en colaboración con un hospital de referencia en neurorrehabilitación y salud cerebral, donde se realizaron pruebas de usabilidad y viabilidad con profesionales asistenciales y pacientes con DCA. Los resultados de las pruebas de concepto mostraron una buena aceptación y facilidad de uso por parte del personal sanitario (n = 26) de distintas especialidades, así como una buena tolerancia y ausencia de efectos adversos en los 20 pacientes con DCA. La aplicación longitudinal de la RV en el marco de un estudio clínico de eficacia permitió validar la viabilidad y seguridad de una intervención de 9 horas de exposición con 21 pacientes con DCA, distribuida en sesiones de 20 a 30 minutos, de 2 a 3 veces por semana, para dar apoyo a la rehabilitación cognitiva.En conjunto, la investigación realizada ha permitido establecer un modelo metodológico completo para la integración efectiva de la RV inmersiva en la neurorrehabilitación hospitalaria, combinando el rigor científico con la viabilidad técnica y asistencial. Los resultados obtenidos consolidan una base sólida para el desarrollo de futuros estudios de eficacia que permitan definir protocolos de tratamiento para pacientes con DCA.