Escuela de Doctorado

Fecha de lectura: 05/03/2026

• LARROSA EXPÓSITO, MANEL: Viabilidad de un nuevo diseño de lentes de contacto de gran diámetro para ojos con queratocono. Estudio clínico.
  
  Autor/a: LARROSA EXPÓSITO, MANEL
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA ÓPTICA
  Departamento: Departamento de Óptica y Optometría (OO)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 22/12/2025
  Fecha de lectura: 05/03/2026
  Hora de lectura: 11:30
  Lugar de lectura: Auditori del Centre Universitari de la Visió
  Director/a de tesis:
  Resumen de tesis: Introducción:El queratocono es una enfermedad ocular que afecta a millones de personas en todo el mundo y representa una causa importante de discapacidad visual. La adaptación de lentes de contacto es la estrategia más empleada para compensar los defectos refractivos que origina, dado que ha demostrado ser una opción eficaz y segura. Sin embargo, todos los diseños de lentes actualmente disponibles presentan limitaciones y dificultades que les impiden ofrecer unos resultados satisfactorios en todos los casos.Trabajo realizado:El objetivo principal de esta tesis fue evaluar la eficacia y la seguridad de un nuevo diseño de lente de contacto rígida corneal de gran diámetro, con apoyo en la periferia corneal y cúpula sobre el cono y, paralelamente, optimizar el proceso personalizado de adaptación de la lente. En un primer estudio se evaluó la idoneidad de la periferia corneal como zona de apoyo. Para ello, se analizó la simetría de revolución de la córnea en ojos con queratocono y en ojos sanos a partir de medidas de alturas sagitales. Los resultados indicaron que la simetría de revolución en la zona periférica de la córnea era comparable entre ambos grupos, lo que respalda la viabilidad del diseño propuesto, en cuanto a la zona de apoyo de las lentes.En un segundo trabajo se llevó a cabo un estudio clínico prospectivo en el que se analizaron los resultados tras un año de uso de las lentes en ojos con queratocono. El análisis mostró niveles de eficacia y seguridad comparables a los de otros diseños, un nivel elevado de satisfacción de los usuarios y, finalmente, elevadas tasas de adaptación y retención.Por último, se desarrolló una propuesta de caja de pruebas basada en el nuevo diseño, que fue posteriormente validada de manera preliminar a partir de adaptaciones simuladas en ojos con queratocono de distintos grados de severidad.Conclusiones:Los resultados obtenidos en esta tesis ponen de manifiesto que el nuevo diseño de lente corneal de gran diámetro es una opción segura y eficaz para la compensación visual en ojos con queratocono.
  

Fecha de lectura: 06/03/2026

• ALCAYDE ROMO, BARBARA: Numerical modelling of the fatigue behaviour of composites. Application to the automotive industry.
  
  Autor/a: ALCAYDE ROMO, BARBARA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: ANÁLISIS ESTRUCTURAL
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 19/12/2025
  Fecha de lectura: 06/03/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Sala Zienkiewich (CIMNE) Building C1, UPC - Campus North Gran Capitan S/N 08034 Barcelona
  Director/a de tesis: BARBU, LUCIA GRATIELA | CORNEJO VELÁZQUEZ, ALEJANDRO
  Resumen de tesis: En un escenario en el que la ingeniería se orienta cada vez más hacia el diseño optimizado, el uso de materiales ligeros y el rendimiento multifuncional, la predicción precisa del comportamiento a fatiga de los materiales compuestos bajo condiciones de servicio realistas resulta esencial. Los enfoques tradicionales para el análisis de la fatiga en polímeros reforzados con fibra (FRP) suelen basarse en extrapolaciones simplificadas de datos de laboratorio o en modelos homogeneizados que no consideran las complejas interacciones entre los materiales constituyentes y las influencias del entorno. Además, estos enfoques generalmente no contemplan las variaciones de temperatura. Esta visión simplificada limita la capacidad de capturar los mecanismos acoplados de degradación mecánica y térmica inherentes a los materiales avanzados. La presente tesis propone un marco numérico unificado basado en el Método de los Elementos Finitos (FE), que integra una estrategia fenomenológica de homogeneización, la Teoría de Mezclas Serie-Paralelo (SP-RoM), con una novedosa Ley Constitutiva (CL) para Fatiga de Alto número de Ciclos (HCF). Este enfoque permite la representación simultánea de las respuestas diferenciadas a fatiga de las fibras y la matriz en laminados compuestos con apilamientos estratificados, teniendo en cuenta las variaciones en la secuencia de capas y la orientación de las fibras. Una innovación clave es una metodología de calibración que infiere los parámetros de fatiga a nivel de los constituyentes a partir de datos experimentales a escala de laminado, superando así las dificultades asociadas al ensayo directo de los componentes individuales. Además, se presenta un modelo de fatiga acoplado termomecánicamente que incorpora propiedades materiales dependientes de la temperatura y la dilatación térmica, generalizando las curvas clásicas de predicción de vida a fatiga para campos de temperatura fluctuantes y espacialmente variables. Para abordar la elevada demanda computacional de las simulaciones de fatiga, se ha desarrollado una estrategia de avance en el tiempo (AITS) con salto de ciclo (CJ), que permite una simulación eficiente de la evolución del daño a fatiga a largo plazo sin sacrificar la precisión. Validada frente a referencias experimentales y datos bibliográficos, la metodología propuesta supone un avance en la predicción de la vida a fatiga de materiales compuestos, ofreciendo una herramienta flexible, robusta y computacionalmente eficiente. Asimismo, la formulación de fatiga ha sido mejorada para capturar efectos termomecánicos complejos. Este trabajo sienta las bases para futuras investigaciones sobre el modelado integrado de fatiga y fenómenos de degradación multifísica en estructuras compuestas avanzadas.
  

• CARRIZOSA RENDÓN, ÁLVARO: Advances in Set-Based Motion Planning for Safe Interaction of Autonomous Vehicles
  
  Autor/a: CARRIZOSA RENDÓN, ÁLVARO
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
  Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 11/02/2026
  Fecha de lectura: 06/03/2026
  Hora de lectura: 10:00
  Lugar de lectura: Aula Capella de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB), Campus Diagonal Sud, . Av. Diagonal, 647, 08028 Barcelona
  Director/a de tesis: PUIG CAYUELA, VICENÇ | NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA
  Resumen de tesis: Esta tesis presenta varias contribuciones en el campo de la conducción segura de vehículos autónomos, centradas en la planificación de movimiento y la predicción de agentes del entorno basada en su comportamiento. Las metodologías combinan técnicas basadas en conjuntos, modelos LPV y optimización, buscando garantizar seguridad con bajo coste computacional en escenarios realistas.En primer lugar, se presenta una revisión exhaustiva de la literatura sobre el uso de métodos basados en conjuntos para abordar la seguridad en la conducción autónoma. El estudio se centra en tres familias principales de técnicas: el análisis de alcanzabilidad, los conjuntos invariantes y la teoría de viabilidad, describiendo cómo se han aplicado a distintos problemas de planificación, control y supervisión. Se analizan sus ventajas, desventajas, diferencias y similitudes. Con esta revisión se propone un marco unificado para interpretar la literatura existente, que sirve de base para justificar las decisiones de diseño adoptadas en las contribuciones posteriores de la tesis.La siguiente contribución consiste en un planificador de movimiento seguro diseñado para escenarios convexos estructurados con conocimiento completo del entorno y las acciones de los agentes que le rodean. Para ello se propone una formulación basada en modelos LPV y análisis de alcanzabilidad mediante zonotopos con restricciones, que se integra en un esquema de control predictivo formulado como un problema cuadrático. Este planteamiento permite imponer restricciones de seguridad explícitas en el optimizador, garantizando la evitación de colisiones y logrando trayectorias seguras con menor coste computacional y menor conservadurismo que enfoques robustos clásicos.Posteriormente, se propone un método de predicción eficiente para estimar la ocupación futura de vehículos circundantes en línea, únicamente a partir de sus acciones observadas. El enfoque se basa en técnicas de optimización y propagación zonotópica para construir conjuntos de ocupación que se adaptan dinámicamente sin necesidad de modelos entrenados ni hipótesis previas. El resultado es un estimador refinado y computacionalmente ligero, diseñado para ser integrado en planificadores en tiempo real.Por último, se presenta un planificador de movimiento capaz de trabajar en escenarios urbanos complejos que extiende las dos contribuciones anteriores. Sobre la base del primer planificador seguro, se formula una nueva estructura que mantiene el problema QP, pero emplea ahora un análisis de alcanzabilidad puramente zonotópico combinado con restricciones, lo que permite trabajar en entornos no convexos y con conocimiento parcial de las intenciones de los vehículos circundantes. El módulo de predicción se plantea como una evolución del anterior, aprovechando la geometría conocida de la vía para obtener conjuntos de ocupación más refinados.
  

• PUERTAS SEGURA, ANTONIO JESUS: Nano-enabled hydrogel coating for prevention of catheter-associated urinary tract infections
  
  Autor/a: PUERTAS SEGURA, ANTONIO JESUS
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  Programa: POLÍMEROS Y BIOPOLÍMEROS
  Departamento: Departamento de Ingeniería Química (EQ)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 16/12/2025
  Fecha de lectura: 06/03/2026
  Hora de lectura: 15:00
  Lugar de lectura: UPC-ESEIATTSala de conferències - TR5C. Colom, 1 - TERRASSAhttps://utgct.upc.edu/ca/imatges/espais-i-recursos/zones-destudi/espai-tr5
  Director/a de tesis: TZANOV, TZANKO KALOYANOV | CIARDELLI, GIANLUCA
  Resumen de tesis: Las infecciones del tracto urinario asociadas a catéteres (CAUTI, por sus siglas en inglés) representan un desafío crítico para la salud pública, ya que constituyen una proporción sustancial de las infecciones nosocomiales a nivel mundial e imponen cargas económicas significativas a los sistemas sanitarios mediante hospitalizaciones prolongadas, tratamientos adicionales y mayores costes sanitarios. Estas infecciones se inician principalmente por la adhesión bacteriana a las superficies de los catéteres, seguida de la formación de biofilms estructurados que protegen a los patógenos frente a las defensas inmunitarias del hospedador y los tratamientos antimicrobianos. Las bacterias incluidas en biofilms presentan una tolerancia significativamente aumentada a los antibióticos y facilitan la transferencia horizontal de genes, acelerando así la aparición de cepas multirresistentes. Las estrategias clínicas actuales, incluido el reemplazo de catéteres, la terapia antimicrobiana sistémica y los recubrimientos superficiales convencionales, a menudo resultan inadecuadas debido a su limitada duración de eficacia, baja selectividad o preocupaciones sobre citotoxicidad. Esto subraya la necesidad urgente de soluciones innovadoras, multifuncionales y biocompatibles capaces de prevenir el establecimiento de biofilms manteniendo una excelente compatibilidad biológica.La presente tesis doctoral aborda estos desafíos mediante el diseño y desarrollo de recubrimientos avanzados basados en hidrogeles nanoestructurados, específicamente diseñados para mejorar el rendimiento de los catéteres urinarios. Se desarrollaron recubrimientos innovadores que incorporan diversos nanomateriales antibacterianos y antibiofilm, incluyendo nanopartículas basadas en galato de laurilo, plata, cerageninina y lignina, empleando metodologías verdes y rentables como la deposición sonocatalítica y el injerto enzimático. Estos nanoactivos se incorporaron en polímeros de base biológica y antiincrustantes, incluyendo quitosano, gelatina modificada con catecol y polizwitteriones. Los recubrimientos híbridos resultantes se diseñaron para combinar mecanismos antimicrobianos sinérgicos de eliminación por contacto y liberación sostenida, con hidratación superficial mejorada y resistencia superior a la adhesión bacteriana.La caracterización fisicoquímica exhaustiva confirmó la integración exitosa de los recubrimientos nanoestructurados sobre catéteres urinarios, revelando una morfología superficial adaptada, alta estabilidad y perfiles de liberación controlada del compuesto activo. Los ensayos in vitro demostraron una potente actividad bactericida e inhibición de biofilms frente a uropatógenos clínicamente relevantes, incluyendo Escherichia coli, Pseudomonas aeruginosa y Staphylococcus aureus, tanto en condiciones estáticas como de flujo dinámico que simulan entornos fisiológicos. Los estudios de citotoxicidad revelaron una alta biocompatibilidad con fibroblastos y queratinocitos humanos, confirmando la seguridad para aplicaciones médicas prolongadas. Es importante destacar que los experimentos in vivo utilizando un modelo de cateterización en conejos mostraron reducciones significativas en la colonización microbiana y una excelente biocompatibilidad en animales equipados con los catéteres recubiertos, validando el rendimiento protector de estos dispositivos bajo condiciones fisiológicas realistas.Esta tesis establece un marco para el diseño e implementación de recubrimientos nanoestructurados que combinan sinérgicamente eficacia antimicrobiana, resistencia a biofilms y compatibilidad con el hospedador. Los hallazgos presentan vías prometedoras para avanzar en las tecnologías de catéteres urinarios de nueva generación y proporcionan una base sólida para la traslación clínica, con el objetivo último de minimizar la incidencia de CAUTI y reducir la carga global de resistencia antimicrobiana.
  

Fecha de lectura: 09/03/2026

• DE SANTIAGO GARCIA, JAVIER NICOLAS: La imagen poética en los procesos de producción, proyectuales y habitar de la vivienda de autoproducción en Lomas del Centinela.
  
  Autor/a: DE SANTIAGO GARCIA, JAVIER NICOLAS
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: TEORÍA E HISTORIA DE LA ARQUITECTURA
  Departamento: Departamento de Teoría e Historia de la Arquitectura y Técnicas de Comunicación (THATC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 09/02/2026
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: USANDIZAGA CALPARSORO, MIGUEL M. | SERRA PERMANYER, MARTA
  Resumen de tesis: Esta tesis aborda la búsqueda de la imagen poética en la vivienda de autoproducción en la colonia Lomas del Centinela, en Zapopan, Jalisco, México. Esta búsqueda se enfoca en algunos de los procesos que se identifican con la autoproducción de la vivienda, especialmente en los procesos de producción, los procesos proyectuales y el proceso de habitar.El concepto de imagen poética se construye a través de los discursos de los autores Gastón Bachelard, Carlos González y Lobo, Steven Holl, Manuel Martín Hernández, Juhanni Pallasmaa y Alberto Pérez-Gómez. Se puede definir como el elemento que resulta de haber imaginado con un propósito en mente. Se le denomina elemento porque puede manifestarse como un pensamiento, un escrito, una meta, un dibujo propositivo, un método para realizar un fin, una forma de vivir el lugar, de apropiarse de él y de reconocerse en ese camino recorrido.Este trabajo estudia a mujeres de Lomas del Centinela que han autoproducido su vivienda a través de un acercamiento a su historia y a las formas de producción que tuvieron durante los años en que, junto a su familia, emprendieron el sueño de construir por sí mismas su casa.Durante esta investigación, se les entrevistó buscando en sus discursos elementos que pudieran considerarse imágenes poéticas, con el fin de encontrar una perspectiva en la que se exploraran sus procesos de autoproducción bajo la imagen poética. A través de esa búsqueda, se valoriza no solo la importancia de la imaginación, sino también que los procesos de autoproducción no son espontáneos, sino que, en gran parte de su ideación, construcción y habitación, responden —más allá de la gestión de unos recursos mínimos— a un fuerte componente imaginativo. Ello conlleva una profunda reflexión acerca del potencial de la autoproducción de vivienda en términos de logro creativo.