Agenda de tesis para defensa
Fecha de lectura: 29/07/2024
- FLORES VÁZQUEZ, CARLOS ALBERTO: CeCi: Design, Development and Validation of an Affordable Consumer Service Robot as a Social RobotAutor/a: FLORES VÁZQUEZ, CARLOS ALBERTO
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
Modalidad: Normal
Fecha de depósito: 02/07/2024
Fecha de lectura: pendiente
Hora de lectura: pendiente
Lugar de lectura: pendiente
Director/a de tesis: ANGULO BAHON, CECILIO
Tribunal:
PRESIDENT: VALLÈS PERIS, NÚRIA
SECRETARI: REPISO POLO, ELY
VOCAL: TREJO RAMÍREZ, KARLA ANDREA
Resumen de tesis: Esta investigación analiza los elementos que deben tenerse en cuenta para diseñar, desarrollar y validar un robot de servicios que desempeñe sus tareas en diferentes entornos sociales. Debido al enfoque social de los servicios prestados, se exigen consideraciones técnicas para realizar la tarea, así como la aceptabilidad de uso por parte de las personas que interactúan con el robot.La primera etapa de la investigación considera casos previos sobre la implementación de robots móviles de servicio, su análisis, la motivación de cómo resolver su aceptabilidad y uso por parte de las personas. La parte de desarrollo presenta las consideraciones técnicas y sociales para la implementación del robot social CeCi (Computer Electronic Communication Interface). Se abordan dos problemas principales de los robots sociales y los robots de servicio en entornos sociales que existen actualmente en el mercado, y que constituyen el foco principal de esta investigación: El primero es que sus costes no son asequibles para muchas empresas, universidades o personas particulares de países en desarrollo. La segunda es que su diseño está orientado exclusivamente a la parte funcional con un punto de vista inherente a los ingenieros que los crean sin tener en cuenta las opiniones, preferencias o requisitos de los usuarios finales, especialmente para su interacción social. Esta última razón acaba provocando cierta aversión al uso de este tipo de robots.En respuesta a las interrogantes planteadas, se propone un prototipo asequible y de bajo coste, partiendo de una plataforma comercial para el desarrollo de la investigación y utilizando código de fuente abierta. El diseño del robot que aquí se presenta se centra en los criterios y preferencias del usuario final, priorizando la aceptabilidad para la interacción social. Este documento detalla el proceso de selección y las capacidades de hardware del robot. Además, se proporciona una sección de programación para introducir los diferentes paquetes de software utilizados y adaptados para la interacción social, las principales funciones implementadas, así como la parte nueva y original de la propuesta. Se discute una lista de aplicaciones desarrolladas actualmente con el robot y posibles aplicaciones para futuras investigaciones.Como paso final, se explica la implementación completa del robot social a partir de dos elementos de diseño. El primer elemento es el uso de la metodología Design Thinking para el desarrollo e implementación del robot. El segundo elemento, de carácter técnico, es una taxonomía previa generada para definir asistentes robóticos con enfoque social. Por lo tanto, en el proceso de construcción se hace especial hincapié en la realización de prototipos y su ajuste a las preferencias de los usuarios. Entrevistas con usuarios que desconocían las capacidades del robot sirvieron para mejorar y validar el prototipo. Estos prototipos y su evolución se presentarán a partir de los ajustes realizados. Más allá de los comentarios de los usuarios, para la evolución de este robot se tuvieron en cuenta experiencias previas expuestas en el estado del arte. Todo el proceso metodológico se valida con encuestas, y los resultados se presentan en forma de análisis FODA (fortalezas, oportunidades debilidades y amenazas,)para futuras mejoras.
- GONZÁLEZ TORRADO, CRISTIAN: Aspectos ambientales en la Casa Aversú de Alejandro de la Sota: El proceso del proyectoAutor/a: GONZÁLEZ TORRADO, CRISTIAN
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: PROYECTOS ARQUITECTÓNICOS
Departamento: Departamento de Proyectos Arquitectónicos (PA)
Modalidad: Normal
Fecha de depósito: 01/07/2024
Fecha de lectura: pendiente
Hora de lectura: pendiente
Lugar de lectura: pendiente
Director/a de tesis: VALOR MONTERO, JAUME
Tribunal:
PRESIDENT: RAVETLLAT MIRA, PEDRO JUAN
SECRETARI: BLANCO GRANADO, JAIME
VOCAL: PASCUAL RUBIO, ANA
VOCAL: DEVESA DEVESA, RICARDO
VOCAL: PRIETO GONZALEZ, EDUARDO ANTONIO
Resumen de tesis: La presente investigación surge de dos intereses personales: la conciencia climática y Alejandro de la Sota. Atendiendo a esta premisa, el objetivo de la investigación es encontrar la vinculación entre los aspectos ambientales y la arquitectura, particularmente en el proceso del proyecto. De este modo, se usará la investigación para dar respuesta a la pregunta: ¿En qué momentos y de qué manera los aspectos ambientales inciden en la forma arquitectónica?Para ello, la presente investigación analizará la Casa Arvesú de Sota, estructurando su estudio en cuatro partes. La primera parte atiende al concepto de aspectos ambientales, estableciendo el vocabulario que se usará. El objetivo de esta primera parte es volver al origen del concepto y revisar las posturas actuales en cuanto repercusión de las decisiones ambientales en el proyecto, pues se trata de desprenderse de tópicos para redefinir la arquitectura como medio y no como soporte de las soluciones ambientales. Al final de este primer apartado se procede, también, a la vinculación de los aspectos ambientales con Alejandro de la Sota.La segunda parte corresponde al estudio descriptivo de la vivienda. Para ello se hace un recorrido por el contexto nacional e internacional en el momento de su concepción y construcción. Además, se reconoce la obra dentro de la trayectoria profesional de Alejandro de la Sota. Posteriormente se caracteriza la casa en tanto que uso, lugar y técnica a través del proceso del proyecto, pues se analizan sus distintas versiones —croquis— hasta llegar a su formalización final. La tercera parte corresponde al estudio analítico. Para ello, se ha realizado un “gemelo digital” de la obra —derribada en 1987—, de modo que permite la cuantificación de las repercusiones ambientales en cuanto geometría, luz, sistemas o comprobaciones energéticas o de dinámica de fluidos de la vivienda. El objetivo del modelo digital es la comprobación numérica de lo que Alejandro de la Sota aplicaba empíricamente. Con este punto de partida, en primera instancia se catalogan las soluciones como sistemas para, posteriormente, examinar la vivienda a partir de cinco acciones características que relaciona la obra con los aspectos ambientales. Las cinco categorías son las siguientes:- Elevar, densificar y distanciar [como implantación] - Permeabilizar, asentar y plantar [como apropiación del entorno] - Contraponer, discurrir y colmatar [como programa] - Parapetar, proyectar y extender [como definición de los límites] - Sombrear, ventilar y retener [como estrategias pasivas] Finalmente, esta tercera parte acaba con la identificación e incorporación de los objetivos ambientales en el proyecto con una gráfica que relaciona transversalmente el proceso de diseño. La cuarta parte corresponde con las conclusiones de la investigación. Es decir, la respuesta a la pregunta que dio origen a la presente investigación en 4 fases:- Caracterización del medio, el usuario y el problema.- Formulación de objetivos.- Establecer la estructura interna del proyecto.- El “esfuerzo por reducir esfuerzo”.
- ORTEGA DONOSO, SARA ISABEL: Luz y aprendizaje dentro de los espacios educativos. Aproximaciones desde el color.Autor/a: ORTEGA DONOSO, SARA ISABEL
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Programa: TECNOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, DE LA EDIFICACIÓN Y DEL URBANISMO
Departamento: Departamento de Tecnología de la Arquitectura (TA)
Modalidad: Normal
Fecha de depósito: 01/07/2024
Fecha de lectura: pendiente
Hora de lectura: pendiente
Lugar de lectura: pendiente
Director/a de tesis: MUROS ALCOJOR, ADRIAN | BAUTISTA PEREZ, GUILLERMO
Tribunal:
PRESIDENT: ESCOFET ROIG, ANNA MARIA
SECRETARI: DAUMAL DOMENECH, FRANCESC DE PAULA
VOCAL: HIGUERA TRUJILLO, JUAN LUIS
Resumen de tesis: Vivimos en un entorno visualmente demandante.La mayoría de nuestros estímulos cognitivos provienen de la percepción visual. En este entorno de dependencia generalizada del sentido de la vista, el estudio del vínculo entre la luz artificial y las tareas cognitivas es clave para llegar a interactuar con nuestra memoria y atención cada vez más acostumbradas a entornos dinámicos.El objetivo de esta investigación es hacer un análisis de las disciplinas que más pueden condicionar el aprendizaje: Ciencias cognitivas, arquitectura y educación para: En primera instancia, analizar cómo pueden influir algunos de los parámetros de la luz en el aprendizaje prestando especial atención a la incidencia de la luz en la en la percepción y la atención humanas y en como estas condicionan la memoria. Después, analizar las metodologías docentes innovadoras y como se han incluido las tecnologías de comunicación y aprendizaje en el aula. Y, por último, analizar cuál ha sido la evolución de los espacios educativos a través del estudio de casos de colegios de todo el mundo a lo largo de las últimas décadas profundizando en las maneras en que se han incorporado las tecnologías de iluminación y control según las necesidades de los métodos educativos dentro del aula.Del análisis de las implicaciones de la luz en la atención y la memoria obtendremos las posibilidades que nos ofrece trabajar distintos parámetros de luz en el aula; del análisis de las metodologías docentes obtendremos las necesidades reales del aula actual; y del análisis de los casos de estudio obtendremos capacidad de innovación en el aula con nuevas estrategias de iluminación.El cruce de estas tres disciplinas origina tres usos alternativos de la iluminación en espacios educativos que se someten a un análisis experimental comparando el desempeño en una tarea en las escenas propuestas con el desempeño en condiciones de luz tradicionales para concluir nuevas soluciones en el aula y futuras líneas de investigación.Se ha utilizado una metodología de revisión narrativa amplia para los casos de estudio que permite dar una visión general de la problemática de adaptación de la iluminación al uso y al usuario dentro de los centros escolares. Para ello se han revisado fuentes publicadas en revistas de arquitectura y ejemplos significativos con espacios educativos que desarrollan metodologías docentes innovadoras y se han establecido criterios de análisis de iluminación natural y artificial considerados a lo largo de estos casos.Se ha utilizado una metodología experimental que analiza la incidencia de tres propuestas de iluminación alternativas basadas en situaciones no consideradas hasta el momento. En los tres casos se consideran un grupo de control y grupo de estudio de dos colegios públicos de la provincia de Barcelona. Estas propuestas nacen de la observación de una falta de consideración de un parámetro de la luz importante en la transmisión de información de un entorno visual, el color.Finalmente, los resultados reflejan la necesidad de adaptar y flexibilizar las aulas según las distintas necesidades de aprendizaje dentro del aula y la posibilidad de hacerlo con propuestas no consideradas hasta el momento de parámetros de color y dinamismo.
Fecha de lectura: 30/07/2024
- LEDOUX, LOUIS EDUARDO YVES: Floating-point arithmetic paradigms for high-performance computing: software algorithms and hardware designsAutor/a: LEDOUX, LOUIS EDUARDO YVES
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: ARQUITECTURA DE COMPUTADORES
Departamento: Departamento de Arquitectura de Computadores (DAC)
Modalidad: Normal
Fecha de depósito: 03/07/2024
Fecha de lectura: pendiente
Hora de lectura: pendiente
Lugar de lectura: pendiente
Director/a de tesis: CASAS GUIX, MARC
Tribunal:
PRESIDENT: PETIT, ERIC
SECRETARI: MARTORELL BOFILL, XAVIER
VOCAL: GARCIA, RÉMI
Resumen de tesis: Esta disertación explora los desafíos y avances en las representaciones y cálculos aritméticos dentro de las arquitecturas de computadoras, centrándose en las limitaciones del estándar IEEE754.Las demandas modernas de la informática, impulsadas por avances en IA, HPC y simulaciones científicas, hacen que las representaciones numéricas eficientes y precisas sean cruciales. Este trabajo investiga estos desafíos y propone soluciones innovadoras, evaluando su impacto en la eficiencia y precisión computacional.El problema central son las ineficiencias del estándar IEEE754 para la aritmética de punto flotante, que no satisface las necesidades de las cargas de trabajo modernas. Estas ineficiencias resultan en un mayor consumo de energía, precisión inadecuada y rendimiento subóptimo, especialmente en entornos con restricciones de energía y aplicaciones de alta precisión.Para abordar estos desafíos, esta tesis explora varias facetas del cálculo aritmético, desde conceptos algorítmicos hasta estructuras de metal y silicio. Introduce mecanismos para mejorar la adaptabilidad de las representaciones numéricas, permitiendo ajustes de precisión según las tareas computacionales y resultando en circuitos más eficientes. También se centra en mejorar el rendimiento aritmético, i.e. el consumo de energía y la importancia de unidades lógicas aritméticas eficientes. Además, muestra cómo integrar estas soluciones en diversos marcos de software, revelando una correlación entre los requisitos numéricos y la precisión interna necesaria, destacando un aspecto subexplotado de los formatos de punto flotante de propósito general.En primer lugar, desarrolla un marco para generar operadores Posit en hardware, mejorando la precisión y rendimiento en tareas como la clasificación de imágenes. El Marco de Operadores Posit, descrito en SystemVerilog, permite construir Perceptrones Multicapa para motores de inferencia, aplicables en entornos POWER9/CAPI2 con aceleración FPGA.En segundo lugar, presenta un generador para Matrices Sistólicas optimizadas para la Multiplicación de Matrices (MMM), mostrando el impacto de configuraciones de hardware personalizadas en la precisión y eficiencia energética. Las unidades MMM son totalmente parametrizables y adaptadas a las especificaciones numéricas de la carga de trabajo, facilitadas por un generador central con canalización automatizada. Estas unidades permiten evaluaciones con CAPI2 en sistemas FPGA y POWER9, alcanzando hasta dos Tera operaciones de punto flotante por segundo. También han demostrado éxito en la generación de ASIC.Además, establece un marco de código abierto para integrar las unidades MMM en software de alto nivel, ofreciendo ahorros de energía y mayor precisión para aplicaciones como la IA y cálculos científicos. La metodología implica mapear las llamadas de Multiplicación de Matrices Generales en las bibliotecas BLAS a los aceleradores a través del enlace coherente OpenCAPI, saturando el ancho de banda de 22 GBps ajustando los formatos de computadora para acomodar más Elementos de Procesamiento mientras se preserva la exactitud.Finalmente, el resurgimiento del procesamiento vectorial lleva a reevaluar los algoritmos de división, revelando oportunidades para usar unidades de cálculo más pequeñas y lentas, permitiendo incluir más unidades dentro de diversos presupuestos de energía y potencia. Este enfoque muestra una amplia Exploración del Espacio de Diseño. Hemos desarrollado un flujo EDA ASIC de código abierto, facilitando la generación paralela de múltiples diseños de chips y permitiendo explorar sistemáticamente potencia, rendimiento y área a través de diversos kits de diseño de procesos para identificar configuraciones óptimas.Estas contribuciones forman una tesis interdisciplinaria que avanza soluciones a los desafíos de la computación desde una perspectiva aritmética, superando el "muro aritmético".
- WANG, CHUANSHENG: Research on signal and image denoising techniquesAutor/a: WANG, CHUANSHENG
Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
Modalidad: Normal
Fecha de depósito: 03/07/2024
Fecha de lectura: 30/07/2024
Hora de lectura: 11:00
Lugar de lectura: Sala de Juntes de la Facultat de Matemàtiques i Estadística (FME), Carrer de Pau Gargallo, 14, 08028 Barcelona
Director/a de tesis: GRAU SALDES, ANTONI | GUERRA PARADAS, EDMUNDO
Tribunal:
PRESIDENT: PALACÍN ROCA, JORGE
SECRETARI: SANFELIU CORTES, ALBERTO
VOCAL: RIBAS XIRGO, LLUÍS
Resumen de tesis: Esta disertación tiene como objetivo investigar dos tareas cruciales en el campo del procesamiento de señales e imágenes: la eliminación de ruido de señales y el realce de imágenes. En primer lugar, para el procesamiento de señales, proponemos tres algoritmos innovadores de eliminación de ruido diseñados específicamente para señales EEG unidimensionales. Estos algoritmos combinan las fortalezas del aprendizaje profundo y las técnicas tradicionales de procesamiento de señales para adaptarse eficazmente a diversos tipos de ruido asociados con diferentes tareas cognitivas, mejorando así la calidad y precisión de las señales. En segundo lugar, en el ámbito del procesamiento de imágenes, presentamos tres nuevos algoritmos de realce de imágenes diseñados para abordar múltiples tipos de ruido en escenas naturales. Al integrar metodologías de aprendizaje profundo con conocimientos previos, estos algoritmos mejoran la nitidez de la imagen, el contraste y la reproducción de detalles, demostrando adaptabilidad y confiabilidad en diferentes condiciones de iluminación, climáticas y equipos fotográficos. Por último, realizamos un análisis exhaustivo de las similitudes y diferencias entre las tareas de realce de imágenes y eliminación de ruido de señales. Al comparar las metodologías empleadas por cada una para manejar diversos tipos de ruido, derivamos conclusiones significativas para guiar la investigación futura. Estas contribuciones están destinadas a avanzar significativamente las capacidades tecnológicas y la comprensión teórica en ambos campos.