Escuela de Doctorado

Agenda de tesis para defensa

Fecha de lectura: 25/02/2026

  • PRATS BISBE, ALBA: Nous entorns interactius de realitat virtual immersiva aplicats a la neurorehabilitació de funcions cognitives i sensoriomotores
    Autor/a: PRATS BISBE, ALBA
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA BIOMÉDICA
    Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 29/01/2026
    Fecha de lectura: pendiente
    Hora de lectura: pendiente
    Lugar de lectura: pendiente
    Director/a de tesis: JANE CAMPOS, RAIMON | OPISSO SALLERAS, ELOY
    Resumen de tesis: La recuperación tras un daño cerebral adquirido (DCA) es un desafío que tiene un gran impacto en la salud y la calidad de vida de las personas afectadas, además de implicaciones socioeconómicas relevantes. Los mejores resultados se observan hoy gracias a los avances en la medicina y neurorrehabilitación —una práctica clínica personalizada que promueve la autonomía y la participación en la sociedad. La tecnología se ha convertido en un pilar esencial de esta evolución, y la realidad virtual (RV) ha emergido como una herramienta prometedora para el apoyo terapéutico. Sus propiedades inmersivas, las interacciones ergonómicas, la fidelidad al entorno real y las ventajas inherentes de la digitalización facilitan el aprendizaje motor y la mejora cognitiva. Sin embargo, todavía no existe evidencia concluyente sobre sus efectos clínicos relevantes ni sobre la consistencia de su uso en la práctica hospitalaria.Esta tesis tiene como objetivo analizar las barreras de aplicación y definir los requisitos mínimos necesarios para implementar la tecnología de RV como herramienta de apoyo eficaz en la neurorrehabilitación. Para ello, en primer lugar, se ha llevado a cabo una revisión sistemática de las aplicaciones actuales, con el fin de identificar las metodologías y características de aquellas que han mostrado resultados de eficacia significativos. Este análisis ha permitido constatar la gran heterogeneidad entre los protocolos clínicos y entre los tipos de hardware y software empleados, manifestando la ausencia de estándares y criterios de calidad que dificulta la generalización de los resultados. A continuación, y como respuesta a esta carencia, se ha desarrollado un nuevo marco conceptual para la evaluación de los requisitos técnicos del equipo, el desarrollo de los entornos virtuales, las funcionalidades y la seguridad de las herramientas de RV aplicadas en contextos clínicos, denominado Virtual Reality-tools Quality Assessment Framework (VR-tools QAF). Finalmente, se ha elaborado una metodología global para el diseño centrado en el usuario, el desarrollo iterativo y la validación clínica de entornos interactivos de RV inmersiva, denominada Virtual Reality-tools Design and Development Guide (VR-tools DDG).Mediante la aplicación del modelo combinado (VR-tools QAF + DDG), se desarrollaron once entornos multimodales de RV orientados a la rehabilitación de funciones cognitivas y sensoriomotoras para pacientes que han sufrido un DCA, integrando principios de práctica repetitiva, retroalimentación multisensorial, dificultad adaptativa y mecanismos de personalización. La validación de estos entornos se ha llevado a cabo en colaboración con un hospital de referencia en neurorrehabilitación y salud cerebral, donde se realizaron pruebas de usabilidad y viabilidad con profesionales asistenciales y pacientes con DCA. Los resultados de las pruebas de concepto mostraron una buena aceptación y facilidad de uso por parte del personal sanitario (n = 26) de distintas especialidades, así como una buena tolerancia y ausencia de efectos adversos en los 20 pacientes con DCA. La aplicación longitudinal de la RV en el marco de un estudio clínico de eficacia permitió validar la viabilidad y seguridad de una intervención de 9 horas de exposición con 21 pacientes con DCA, distribuida en sesiones de 20 a 30 minutos, de 2 a 3 veces por semana, para dar apoyo a la rehabilitación cognitiva.En conjunto, la investigación realizada ha permitido establecer un modelo metodológico completo para la integración efectiva de la RV inmersiva en la neurorrehabilitación hospitalaria, combinando el rigor científico con la viabilidad técnica y asistencial. Los resultados obtenidos consolidan una base sólida para el desarrollo de futuros estudios de eficacia que permitan definir protocolos de tratamiento para pacientes con DCA.

Fecha de lectura: 26/02/2026

  • LAMICH, TOMÁŠ: A single emitter emitting resonance fluorescence into a coherent beam
    Autor/a: LAMICH, TOMÁŠ
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: FOTÓNICA
    Departamento: Instituto de Ciencias Fotónicas (ICFO)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 15/01/2026
    Fecha de lectura: 26/02/2026
    Hora de lectura: 10:00
    Lugar de lectura: ICFO Auditorium https://teams.microsoft.com/meet/35229889030806?p=LCcjpiwWFwQJd0iAQs
    Director/a de tesis: MITCHELL, MORGAN | VEYRON, ROMAIN
    Resumen de tesis: Esta tesis estudia la estadística de la luz producida por un solo átomo atrapado en el espacio libre cuando se interconecta con dos haces coherentes ortogonales. El átomo dispersa la luz en el mismo modo espacial que un haz de sondeo coherente y débil, lo que da lugar a una estadística de fotones que puede ser controlada. La capacidad de controlar la estadística de los fotones de una fuente puede ser útil para aplicaciones en las que se desean fotones con distinto tipo de estadística.Un único emisor en el espacio libre, cuando se deja interactuar con un único haz de bombeo, solo puede dispersar un fotón en un momento dado. Esto da lugar a una estadística de fotones anti-agrupados. Sin embargo, Goncalves et al. (2021) estudiaron la posibilidad de interconectar el átomo con un haz de bombeo fuerte y un haz de sondeo débil, lo que da lugar a una estadística de fotones que puede ser controlada, en la que se pueden lograr estadísticas super-poissonianas y sub-poissonianas variando la relación entre el bombeo y el sondeo o la fase relativa entre ambos. Al controlar la relación bombeo-sondeo, también es posible controlar la transmisión del sondeo a través del átomo.La implementación experimental del esquema "GMC" muestra el comportamiento previsto, en el que la transmisión puede suprimirse hasta el 62 % y ajustarse cambiando la relación bombeo-sondeo. También muestra que la estadística de los fotones puede pasar de super-poissoniana a sub-poissoniana cambiando la fase relativa de bombeo-sondeo, y que el agrupamiento de los fotones conseguido también depende de la relación bombeo-sondeo.Además, en esta tesis se presenta la medida de la temperatura del átomo, en la que la interferencia de los haces de bombeo y sondeo en el átomo conduce a mediciones directas del desplazamiento rms del átomo dentro de la trampa, que está directamente relacionado con la temperatura del átomo. Estas mediciones demuestran un nuevo método no destructivo para estimar la temperatura del átomo.

Fecha de lectura: 27/02/2026

  • BRAGANTINI, ANDREA: Learning-based State Estimation for Low Voltage Distribution Grids Using Neural Networks
    Autor/a: BRAGANTINI, ANDREA
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA ELÉCTRICA
    Departamento: Departamento de Ingeniería Eléctrica (DEE)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 20/01/2026
    Fecha de lectura: 27/02/2026
    Hora de lectura: 14:00
    Lugar de lectura: Aula Capella - ETSEIB Enlace meet público: meet.google.com/qba-hxad-kzb
    Director/a de tesis: SUMPER, ANDREAS
    Resumen de tesis: Esta tesis doctoral investiga cómo los métodos basados en aprendizaje, en particular las redes neuronales artificiales (ANNs), pueden proporcionar una solución práctica y rentable para la estimación del estado en redes de distribución de baja tensión (BT), donde la infraestructura de medida suele ser escasa o inexistente. Los enfoques tradicionales de estimación del estado (SE), como Weighted Least Squares (WLS), son eficaces a nivel de transmisión y, con adaptaciones, en media tensión, pero resultan económica y técnicamente inviables para redes de BT. Su topología radial, operación desequilibrada, elevados cocientes R/X y gran número de nodos hacen prohibitivos los sistemas de medida y comunicación densos para los operadores de sistemas de distribución (DSOs).Este trabajo propone una metodología basada en simulación para entrenar estimadores de estado basados en ANN (ANNSEs), capaces de monitorizar redes de BT en cuasi tiempo real utilizando un conjunto limitado de medidas sincronizadas, principalmente disponibles en los centros de transformación secundarios.La investigación comienza definiendo un marco estandarizado de diseño y evaluación para los ANNSEs. Se emplean simulaciones de flujo de potencia probabilístico basadas en Monte Carlo para generar conjuntos de datos sintéticos a partir de información mínima de la red. Inicialmente se adopta una aproximación monofásica y se entrenan modelos ANN para mapear medidas básicas de subestación a las tensiones nodales. Se introduce una evaluación bidimensional del rendimiento que combina el error absoluto medio (MAE) y el coeficiente R². Estudios de caso en redes rurales y suburbanas muestran MAE típicamente inferiores a 1 V, con mayor robustez en redes de mayor tamaño.Posteriormente, la metodología se compara con otros modelos de aprendizaje automático. Aunque la precisión es comparable, las redes neuronales feed-forward (FFNNs) demuestran mayor escalabilidad y flexibilidad arquitectónica, respaldando su selección como la arquitectura ANNSE preferida.La contribución principal extiende la metodología a redes reales de BT trifásicas de cuatro conductores. Una arquitectura FFNN multinivel, con subredes independientes para cada fase y el neutro, se combina con un flujo de potencia probabilístico trifásico. La validación con datos reales de un piloto confirma una predicción precisa de las tensiones fase-tierra, incluyendo caídas severas de tensión y elevaciones del neutro, con MAE inferiores a 0,3 V y hasta 0,2 V cuando se incorpora un dispositivo de medida adicional de forma óptima.El estudio final aborda la robustez y los desafíos de despliegue. Los análisis de sensibilidad cuantifican el impacto de inexactitudes del modelo de red, la evolución del sistema y los errores de medida. Errores moderados en parámetros de línea, crecimiento de carga o penetración fotovoltaica solo afectan marginalmente al rendimiento, mientras que una asignación incorrecta de fases y medidas de tensión sesgadas degradan significativamente la precisión. El Análisis de Sensibilidad Local muestra que las predicciones se anclan principalmente a las medidas de tensión, generando patrones físicamente interpretables.En conjunto, estos estudios definen una metodología coherente para desplegar estimadores de estado basados en ANN como una herramienta escalable y rentable para la monitorización de redes de BT. La tesis demuestra que los ANNSEs, entrenados offline sobre gemelos digitales con datos generados por simulación, pueden desplegarse en la práctica para mejorar la observabilidad y fiabilidad de redes de BT actualmente no monitorizadas.
  • CASTRO CARRASCO, REBECA IGNACIA: Characterization of sulfate-reducing biofilms using an amperometric printed H₂S sensor
    Autor/a: CASTRO CARRASCO, REBECA IGNACIA
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: RECURSOS NATURALES Y MEDIO AMBIENTE
    Departamento: Departamento de Ingeniería Minera, Industrial y TIC (EMIT)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 22/01/2026
    Fecha de lectura: 27/02/2026
    Hora de lectura: 10:00
    Lugar de lectura: Sala d'Aces EPSEM
    Director/a de tesis: GABRIEL BUGUÑA, GEMMA | GUIMERÀ VILLALBA, XAVIER
    Tribunal:
         PRESIDENT: JIMENEZ JORQUERA, CECILIA
         SECRETARI: SOLE SARDANS, M. MONTSERRAT
         VOCAL: MORA GARRIDO, MABEL
    Resumen de tesis: La comprensión completa de los procesos sulfidogénicos en biorreactores sigue estando limitada debido a la escasa disponibilidad de herramientas para evaluar la actividad sulfato reductora de la biomasa inmovilizada. Para abordar esta limitación, el presente trabajo se basa en el desarrollo de alternativas adecuadas para la caracterización de biomasa sulfato reductora mediante microsensores electroquímicos. Para ello, se desarrolló un biorreactor de celda de flujo para la monitorización en tiempo real empleando biomasa artificialmente inmovilizada, en sustitución de la inmovilización natural derivada de exopolisacáridos. Las evaluaciones físicas y biológicas permitieron identificar una matriz polimérica capaz de preservar la actividad sulfato reductora, garantizando al mismo tiempo una adecuada retención microbiana e integridad estructural; además, se evaluó un conjunto de condiciones operativas para generar perfiles detallados de producción de H₂S en el biorreactor de celda de flujo. Paralelamente, se fabricó un microsensor de H₂S impreso, mediante tecnología inkjet printing, utilizando como sustrato tereftalato de polietileno, imprimiendo en tintas de plata y oro, y realizando una modificación con nanotubos de carbono, reforzados con alcohol polivinílico y cloruro de polidialildimetilamonio; que promueve la dispersión de la tinta, la adhesión y la estabilidad mecánica. La formulación optimizada proporcionó estabilidad operativa a largo plazo, respuestas lineales en distintos medios y un rendimiento comparable al de microsensores comerciales, a pesar de una disminución inicial de la sensibilidad. Además, el estudio evaluó el comportamiento operativo de gránulos artificiales sulfato reductores en reactores de columna y de tanque agitado tratados, demostrando altas eficiencias de eliminación de sulfato a cargas moderadas, una estabilidad superior en configuraciones de columna, acumulación de ácidos grasos volátiles asociada a la oxidación incompleta del glicerol y la eficacia de una estrategia de biomaumentación, basada en bacterias sulfato reductoras acetato-oxidantes inmovilizadas en gránulos artificiales. Por último, la plataforma integrada se validó para el análisis de la producción de H₂S en biopelículas reductoras de sulfato inmovilizadas, combinando el biorreactor de celda de flujo con microsensores impresos mediante para la monitorización simultánea e in situ de H₂S y pH. La adquisición de datos reveló marcados gradientes de H₂S impulsados por limitaciones de transferencia de materia y dispersión hidrodinámica, mientras que los electrodos impresos mostraron respuestas amperométricas lineales y un rendimiento estable durante operaciones prolongadas, confirmando así la idoneidad de la plataforma propuesta para la caracterización de alta resolución y en tiempo real de biopelículas sulfidogénicas.
  • CHASCO GOÑI, UXUE: Innovative techniques for the 3D numerical simulation of high mountain torrent flows.
    Autor/a: CHASCO GOÑI, UXUE
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA CIVIL
    Departamento: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona (ETSECCPB)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 23/12/2025
    Fecha de lectura: 27/02/2026
    Hora de lectura: 12:00
    Lugar de lectura: Sala Zienkiewich (CIMNE) Building C1, UPC - Campus North Gran Capitan S/N 08034 Barcelona
    Director/a de tesis: ROSSI BERNECOLI, RICCARDO | ZORRILLA MARTÍNEZ, RUBÉN
    Resumen de tesis: Esta tesis desarrolla una herramienta numérica para el análisis de flujos torrenciales en zonas de alta montaña. La formulación se basa en un enfoque Euleriano bifásico, newtoniano e incompresible, combinado con un método level set para la captura de la superficie libre.Una de las principales contribuciones de la tesis es la mejora de las propiedades de conservación de masa y energía en formulaciones en el marco Euleriano para flujos bifásicos. Se introduce un término fuente en la ecuacion de conservacion de masa de Navier Stokes para abordar las pérdidas intrínsecas del método level set, y se propone una estrategia de three-step splitting que garantiza las propiedades de preservación de la energía del esquema numérico en el problema acoplado de Navier–Stokes y la convección de la superficie libre.La formulación también se amplía a reologías no newtonianas, lo que permite reproducir los comportamientos de flujo más complejos característicos de los eventos de movimiento de masas. Además, se propone un método que adapta las condiciones de contorno estándar de CFD, dentro de un marco bifásico, a flujos hidráulicos, permitiendo capturar con precisión regímenes tanto supercríticos como subcríticos.Asimismo, se desarrolla una herramienta black box para la generación de mallas tridimensionales del terreno, obteniendo geometrías derivadas de datos topográficos reales y habilitando su aplicación en escenarios de peligrosidad por movimientos de masa.El marco propuesto se valida mediante casos teóricos, experimentales y a escala real. Uno de los casos más relevantes es el colapso glaciar–rocoso de Chamoli (India, 2021), que demuestra la capacidad de la herramienta desarrollada para reproducir un evento torrencial de gran escala y confirma su idoneidad para el análisis de riesgo asociados a flujos de masa en alta montaña.

Más tesis autorizadas para defensa