Tesis en depósito público

AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN

• CARRIZOSA RENDÓN, ÁLVARO: Advances in Set-Based Motion Planning for Safe Interaction of Autonomous Vehicles
  
  Autor/a: CARRIZOSA RENDÓN, ÁLVARO
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
  Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 11/02/2026
  Fecha de FINAL de depósito: 24/02/2026
  Director/a de tesis: PUIG CAYUELA, VICENÇ | NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA
  Resumen de tesis: Esta tesis presenta varias contribuciones en el campo de la conducción segura de vehículos autónomos, centradas en la planificación de movimiento y la predicción de agentes del entorno basada en su comportamiento. Las metodologías combinan técnicas basadas en conjuntos, modelos LPV y optimización, buscando garantizar seguridad con bajo coste computacional en escenarios realistas.En primer lugar, se presenta una revisión exhaustiva de la literatura sobre el uso de métodos basados en conjuntos para abordar la seguridad en la conducción autónoma. El estudio se centra en tres familias principales de técnicas: el análisis de alcanzabilidad, los conjuntos invariantes y la teoría de viabilidad, describiendo cómo se han aplicado a distintos problemas de planificación, control y supervisión. Se analizan sus ventajas, desventajas, diferencias y similitudes. Con esta revisión se propone un marco unificado para interpretar la literatura existente, que sirve de base para justificar las decisiones de diseño adoptadas en las contribuciones posteriores de la tesis.La siguiente contribución consiste en un planificador de movimiento seguro diseñado para escenarios convexos estructurados con conocimiento completo del entorno y las acciones de los agentes que le rodean. Para ello se propone una formulación basada en modelos LPV y análisis de alcanzabilidad mediante zonotopos con restricciones, que se integra en un esquema de control predictivo formulado como un problema cuadrático. Este planteamiento permite imponer restricciones de seguridad explícitas en el optimizador, garantizando la evitación de colisiones y logrando trayectorias seguras con menor coste computacional y menor conservadurismo que enfoques robustos clásicos.Posteriormente, se propone un método de predicción eficiente para estimar la ocupación futura de vehículos circundantes en línea, únicamente a partir de sus acciones observadas. El enfoque se basa en técnicas de optimización y propagación zonotópica para construir conjuntos de ocupación que se adaptan dinámicamente sin necesidad de modelos entrenados ni hipótesis previas. El resultado es un estimador refinado y computacionalmente ligero, diseñado para ser integrado en planificadores en tiempo real.Por último, se presenta un planificador de movimiento capaz de trabajar en escenarios urbanos complejos que extiende las dos contribuciones anteriores. Sobre la base del primer planificador seguro, se formula una nueva estructura que mantiene el problema QP, pero emplea ahora un análisis de alcanzabilidad puramente zonotópico combinado con restricciones, lo que permite trabajar en entornos no convexos y con conocimiento parcial de las intenciones de los vehículos circundantes. El módulo de predicción se plantea como una evolución del anterior, aprovechando la geometría conocida de la vía para obtener conjuntos de ocupación más refinados.
  

BIOINFORMÁTICA

• MANZINI, ENRICO: Deep Learning Strategies for Longitudinal EHRs: Patient Trajectory Modelling, Survival Analysis and Semantic Representations in Chronic Diseases
  
  Autor/a: MANZINI, ENRICO
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: BIOINFORMÁTICA
  Departamento: Facultad de Matemáticas y Estadística (FME)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 02/02/2026
  Fecha de FINAL de depósito: 13/02/2026
  Director/a de tesis: PERERA LLUNA, ALEXANDRE
  Resumen de tesis: La creciente disponibilidad de EHR ofrece oportunidades sin precedentes para avanzar en la medicina personalizada y mejorar la atención al paciente. Motivada por los recientes avances en el DL y el impacto transformador de los LLMs y de los modelos fundacionales en otros ámbitos, esta tesis explora cómo se pueden adaptar enfoques computacionales similares a las complejidades de los datos sanitarios. El trabajo investiga cómo las arquitecturas neuronales pueden capturar patrones temporales, interacciones no lineales y estructuras latentes dentro de conjuntos de datos clínicos dispersos y heterogéneos, lo que permite predecir con mayor precisión la evolución de las enfermedades y los resultados clínicos. Esta tesis se centra principalmente en las enfermedades crónicas, en particular la diabetes tipo 2 y la enfermedad pulmonar obstructiva crónica, en las que las trayectorias de los pacientes varían mucho y los resultados dependen de las interacciones dinámicas entre los biomarcadores, los tratamientos y las comorbilidades. Mediante el desarrollo y la adaptación de redes neuronales recurrentes y basadas en la atención, la tesis demuestra que el DL puede predecir la evolución de la enfermedad, identificar subgrupos de pacientes con trayectorias clínicas distintas y estimar el riesgo de eventos clínicos clave a lo largo del tiempo. Por lo tanto, al aprender representaciones significativas de los historiales de los pacientes, estos modelos apoyan la toma de decisiones dinámica y basada en datos que va más allá de las puntuaciones de riesgo estáticas hacia una atención verdaderamente personalizada. Al hacerlo, el trabajo muestra cómo los principios que subyacen a los modelos generativos fundamentales y los LLM, como el modelado de secuencias, los mecanismos de atención y los embeddings contextuales, pueden traducirse en aplicaciones clínicas, lo que permite al modelo de DL generar conocimientos interpretables y aplicables a partir de datos longitudinales complejos. Más allá del rendimiento predictivo, esta tesis hace hincapié en la interpretabilidad, la usabilidad y la integración de los datos generados por los pacientes. Las técnicas para traducir los síntomas comunicados por los pacientes en ontologías médicas estructuradas, por ejemplo, ilustran cómo la inteligencia artificial puede salvar las brechas de comunicación, mejorar la calidad de los datos y facilitar la implementación en el mundo real. El trabajo también reflexiona sobre consideraciones metodológicas, destacando la importancia de adaptar las arquitecturas a datos clínicos irregulares y multidimensionales, aprovechando el preentrenamiento y definiendo estrategias de embedding para mejorar la robustez, la generalización y la reproducibilidad. Concretamente, esta tesis se organiza en torno a cuatro líneas de investigación complementarias, cada una de las cuales aborda un aspecto diferente de la aplicación del aprendizaje profundo a los datos sanitarios. La primera se centra en técnicas no supervisadas, agrupando trayectorias longitudinales en la diabetes tipo 2 e identificando subgrupos de pacientes con patrones de progresión de la enfermedad y perfiles clínicos distintos para apoyar la gestión personalizada. La segunda y tercera líneas se centran en el aprendizaje supervisado: la segunda desarrolla un modelo basado en transformadores para predecir resultados longitudinales, haciendo hincapié en la arquitectura del modelo y la adaptación de redes basadas en la atención a datos EHR irregulares y multidimensionales, mientras que la tercera se centra en modelar la compleja dinámica de los resultados clínicamente relevantes a través del análisis profundo de la supervivencia. Por último, la cuarta línea investiga la traducción de la terminología médica para legos en ontologías estructuradas, lo que permite integrar los datos comunicados por los pacientes en vocabularios clínicos estandarizados y facilita la usabilidad y las aplicaciones de investigación.
  

CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES

• IGLESIAS FERNÁNDEZ, MARC: Fundamentals of Calcium Phosphate Nanotopographies as Antibacterial Surfaces
  
  Autor/a: IGLESIAS FERNÁNDEZ, MARC
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES
  Departamento: Departamento de Ciencia e Ingeniería de Materiales (CEM)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 02/02/2026
  Fecha de FINAL de depósito: 13/02/2026
  Director/a de tesis: ESPAÑOL PONS, MONTSERRAT | GINEBRA MOLINS, MARIA PAU
  Resumen de tesis: Los defectos óseos que superan un tamaño crítico requieren injertos capaces de proporcionar soporte estructural y favorecer la regeneración ósea. Sin embargo, los procedimientos quirúrgicos necesarios para su implantación conllevan un elevado riesgo de infección, lo que puede comprometer la integración del injerto y provocar la destrucción del hueso receptor. Esta problemática se ve agravada por el aumento de la resistencia a los antibióticos, que limita la eficacia de los tratamientos convencionales. En este contexto, resulta prioritario desarrollar injertos óseos sintéticos que combinen propiedades osteogénicas con funciones antimicrobianas intrínsecas, reduciendo la dependencia de los antibióticos tradicionales.El objetivo de esta tesis es desarrollar injertos óseos sintéticos basados en fosfatos cálcicos con nanotopografías bactericidas eficaces frente a bacterias Gram-positivas y Gram-negativas, así como caracterizar los mecanismos responsables de su actividad antimicrobiana.El Capítulo 1 establece el marco clínico y científico del trabajo y presenta una revisión crítica de la literatura sobre nanotopografías bactericidas, destacando los parámetros geométricos y fisicoquímicos más relevantes que determinan su eficacia antimicrobiana.El Capítulo 2 aborda la síntesis, caracterización y evaluación antimicrobiana de dos nanotopografías de hidroxiapatita deficiente en calcio (CDHA), obtenidas mediante la hidrólisis de α-fosfato tricálcico bajo condiciones biomiméticas e hidrotérmicas. Ambas superficies presentan arquitecturas nanoestructuradas en forma de nanopilares, con diferencias en su tamaño y espaciamiento. La nanotopografía generada por vía hidrotérmica, caracterizada por una mayor separación interpilar, mostró una actividad bactericida superior frente a Pseudomonas aeruginosa. Los estudios de intercambio iónico demostraron que las especies liberadas no eran tóxicas para bacterias planctónicas, indicando que la nanotopografía, y no la liberación iónica, constituye el principal determinante del efecto antimicrobiano.El Capítulo 3 analiza la interacción de las nanotopografías de CDHA con la bacteria Gram-positiva Bacillus subtilis mediante criomicroscopía de rayos X blandos con luz sincrotrón (Cryo-SXT). Esta técnica permitió la visualización tridimensional de bacterias en estado hidratado con resolución subcelular. Los análisis revelaron roturas de membrana, pérdida de contenido citosólico y formación de cuerpos multivesiculares. Asimismo, la espectromicroscopía XANES identificó una subpoblación bacteriana con concentraciones intracelulares elevadas de calcio asociadas a la liberación del ion desde el sustrato, sin afectar la viabilidad celular, en consonancia con la naturaleza halotolerante de B. subtilis. La estimación cuantitativa del calcio citosólico aportó nuevas perspectivas sobre la contribución combinada de la nanotopografía y la química superficial en la respuesta bacteriana.Finalmente, el Capítulo 4 presenta un estudio cinético de los mecanismos bactericidas ejercidos por las nanotopografías de CDHA frente a P. aeruginosa, integrando ensayos cinéticos en tiempo real con análisis transcriptómicos secuenciales. Se identificaron cuatro fases diferenciadas: adaptación inicial, activación metabólica sin mortalidad, colapso metabólico con elevada mortalidad y una fase de persistencia en la población superviviente. El análisis transcriptómico reveló estrés de la envoltura celular y desequilibrio oxidativo temprano, seguido de peroxidación lipídica, agotamiento de glutatión, desregulación del hierro, daño mecánico de la membrana y muerte celular programada, culminando en un estado persistente y una posterior reactivación metabólica parcial. En conjunto, este trabajo proporciona el primer estudio genético secuencial que describe una cascada de daño oxidativo inducido mecánicamente en bacterias expuestas a superficies nanostructuradas de fosfato cálcico.
  

FOTÓNICA

• CAGETTI, MARTA: Integrated Charge Sensing and Electromechanics in Suspended Carbon Nanotube Quantum Devices
  
  Autor/a: CAGETTI, MARTA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: FOTÓNICA
  Departamento: Instituto de Ciencias Fotónicas (ICFO)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 11/02/2026
  Fecha de FINAL de depósito: 24/02/2026
  Director/a de tesis: BACHTOLD, ADRIAN | FORSTNER, STEFAN
  Resumen de tesis: En esta tesis presentamos una arquitectura de deteccion de carga ultrasensible, rapida y ampliamente sintonizable, adecuada para la lectura tanto de estados electronicos como del movimiento mecanico. La plataforma se implementa en dispositivos de nanotubos de carbono (CNT) suspendidos. Nuestro enfoque utiliza un esquema de lectura por radiofrecuencia (RF) que opera sin adaptacion de impedancia, evitando asi una de las principales limitaciones practicas de la reflectometria convencional. La lectura alcanza sensibilidades de carga que superan las tecnicas de deteccion RF de referencia, basandose en un sistema de medida comparativamente sencillo. El dispositivo se basa en una plataforma integrada de un solo nanotubo, en la cual un sistema de puntos cuanticos definidos por puertas y un sensor de carga basado en un punto cuantico proximal estan alojados en el mismo CNT suspendido y separados por un corto electrodo metalico de drenaje. El drenaje esta conectado a un resonador RLC con una frecuencia de resonancia fRLC aproximadamente 1.25 MHz y un ancho de banda de 50 kHz, lo que permite la lectura RF de la corriente del sensor de carga a la resonancia del circuito. Esta geometria proporciona un fuerte acoplamiento capacitivo, manteniendo al mismo tiempo un control electrostatico independiente del punto de operacion del sensor y de los puntos cuanticos objetivo. Utilizando esta plataforma, alcanzamos sensibilidades de autocarga del orden de 10^-7 e/sqrt(Hz) y una infidelidad excepcionalmente baja en medidas de disparo unico, 1 - F aproximadamente 10^-15, para un tiempo de integracion tau aproximadamente 3.5 microsegundos. Mas alla de la lectura de transiciones de carga electronicas en los puntos cuanticos objetivo, el mismo sensor de carga proporciona un acceso altamente sensible a los grados de libertad mecanicos del nanotubo suspendido en la region del sistema. El desplazamiento mecanico se transduce en variaciones de la conductancia del punto cuantico sensor, lo que permite medidas que abarcan desde dinamicas no lineales inducidas hasta el movimiento termomecanico en el regimen de pocos fonones. De manera crucial, nuestra plataforma permite operar en un regimen en el que la retroaccion electromecanica, tipica de los nanotubos de carbono suspendidos que alojan puntos cuanticos, se encuentra fuertemente suprimida. Esto aborda uno de los retos centrales de la nanomecanica basada en CNT: en arquitecturas electromecanicas de punto unico, alcanzar un acoplamiento fuerte o ultrastrong generalmente requiere operar cerca de la degeneracion de carga, donde el acoplamiento con reservorios electronicos y el tunel estocastico conducen a una disipacion excesiva, ruido de frecuencia y una reduccion marcada del factor de calidad mecanico. De hecho, en experimentos previos en el regimen de acoplamiento ultrastrong, la retroaccion de la medida ensancho la respuesta mecanica hasta el punto de perder el acceso a las propiedades mecanicas intrinsecas. En contraste, en nuestros dispositivos mantenemos una alta sensibilidad de lectura sin una degradacion observable del factor de calidad mecanico Q, lo que permite realizar espectroscopia cuantitativa del resonador preservando sus propiedades mecanicas intrinsecas. Esta capacidad de llevar a cabo espectroscopia cuantitativa de un resonador nanomecanico acoplado a un sistema de dos niveles en el regimen de pocos fonones constituye un requisito clave para avanzar hacia experimentos en el regimen cuantico, donde preservar la coherencia mecanica intrinseca es esencial. El alto grado de sintonizabilidad de nuestra plataforma permite un control preciso de la ocupacion de carga, de los acoplamientos de tunel y de los potenciales electrostaticos, lo que posibilita estudios sistematicos del acoplamiento electromecanico desde el regimen de un solo electron en un punto cuantico simple hasta la configuracion de doble punto cuantico. Demostramos acoplamiento electromecanico ultrastrong, lo que abre la puerta a trabajo
  

INGENIERÍA BIOMÉDICA

• FUENTES LLANOS, JUDITH: Development of 3D Bioengineered Skeletal Muscle-based Bioactuators for Biorobotic and Biomedical Applications
  
  Autor/a: FUENTES LLANOS, JUDITH
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA BIOMÉDICA
  Departamento: Departamento de Ciencia e Ingeniería de Materiales (CEM)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 11/02/2026
  Fecha de FINAL de depósito: 24/02/2026
  Director/a de tesis: SÁNCHEZ ORDÓÑEZ, SAMUEL | GUIX NOGUERA, MARIA
  Resumen de tesis: Los sistemas biohíbridos combinan materiales vivos, como células o tejidos, con componentes sintéticos, como estructuras mecánicas, elementos electrónicos u otros materiales artificiales. Esta integración busca aprovechar propiedades únicas de los materiales biológicos, autoensamblaje, respuesta a estímulos, adaptabilidad y autorregeneración, difíciles de reproducir en materiales puramente sintéticos. Al combinar estas cualidades con la robustez y versatilidad de las estructuras artificiales, los sistemas biohíbridos se configuran como plataformas capaces de adaptarse y actuar en entornos dinámicos. Entre los distintos componentes biológicos explorados, el músculo esquelético destaca por su contracción controlable, elevada relación fuerza-peso y compatibilidad con diversas estrategias de biofabricación 3D, lo que lo convierte en un bioactuador idóneo tanto para robótica blanda como para plataformas in vitro de ensayos farmacológicos y estudios biomédicos.Esta tesis se centra en el desarrollo de bioactuadores tridimensionales basados en músculo esquelético, abordando aspectos que van desde la biofabricación hasta la mejora de su funcionalidad, el control de la contracción y la capacidad regenerativa. Se desarrolló y optimizó un método de bioimpresión coaxial 3D asistida con Plurónico (PACA-3D), que permitió fabricar bioactuadores con estructuras fasciculares biomiméticas, más cercanas a la organización nativa. Estos presentaron mayor maduración celular, mejor formación de sarcómeros y un aumento de la fuerza contráctil respecto a los obtenidos mediante extrusión convencional.Con el fin de mejorar la respuesta y el control direccional, se introdujo la capacidad de responder a campos magnéticos mediante una biotinta basada en ferrofluidos, con la que se fabricó el denominado Ferromuscle (en colaboración con la Universidad de Waterloo y Aalto). Estos bioactuadores mostraron mejor alineación celular, mayor fuerza y actuación guiada magnéticamente. En colaboración con la Universidad de Cagliari (UniCa), también se evaluó la integración de sensores de deformación flexibles basados en transistores orgánicos de efecto de campo (OFET), capaces de monitorizar en tiempo real el comportamiento contráctil. Estos dispositivos permitieron una detección de fuerza con sensibilidad regulable y sin interferencias con la estimulación eléctrica estándar, abriendo el camino a estrategias de control en bucle cerrado y a plataformas automatizadas de cribado de fármacos.Asimismo, se estudió la capacidad de autorregeneración de los bioactuadores tras daños diseñados para reproducir el estrés mecánico asociado a su manipulación y funcionamiento. Con el tiempo, se observó una recuperación parcial o completa de la fuerza y un remodelado estructural sin intervenciones externas, lo que evidencia su potencial de autoreparación, aunque los mecanismos biológicos implicados aún no se comprenden por completo.Finalmente, se presentan varios trabajos colaborativos que enriquecen esta investigación, entre ellos la integración de estructuras tipo tendón para desarrollar unidades músculo-tendón (ETH Zürich), mejorando el diseño biomimético, la estabilidad y el rendimiento de los bioactuadores. También se incluyen estudios sobre mecanismos flexibles biohíbridos accionados por músculo esquelético, en los que se evaluó cómo la arquitectura del esqueleto y el tipo de estimulación (por voltaje o corriente) condicionan la respuesta contráctil (SSA y UniCa).En conjunto, esta tesis aporta innovación al campo de la robótica biohíbrida mediante la combinación de técnicas de fabricación avanzadas, estrategias de control, sensores integrados y el estudio de la capacidad regenerativa. Estos avances acercan el desarrollo de máquinas biohíbridas robustas, autónomas y funcionales, con aplicaciones en robótica blanda, ingeniería de tejidos e investigación biomédica.
  
• PRIOR PALOMARES, OLIVIA: Quantifying Tumor Heterogeneity in Colorectal Liver Metastases with CT-Derived Habitats
  
  Autor/a: PRIOR PALOMARES, OLIVIA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA BIOMÉDICA
  Departamento: Departamento de Resistencia de Materiales y Estructuras en la Ingeniería (RMEE)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 11/02/2026
  Fecha de FINAL de depósito: 24/02/2026
  Director/a de tesis: PÉREZ LÓPEZ, RAQUEL
  Resumen de tesis: En el cáncer colorrectal, la mortalidad está impulsada principalmente por la enfermedad metastásica, más comúnmente al hígado. Las metástasis hepáticas de cáncer colorrectal son biológicamente heterogéneas, compuestas por proporciones variables de células tumorales viables, fibrosis y necrosis. La presencia y organización espacial de estos componentes influyen en la respuesta al tratamiento y en el pronóstico. Sin embargo, en la práctica clínica esta información solo se obtiene mediante biopsia, que evalúa regiones limitadas, o tras resección quirúrgica, factible solo en una minoría de pacientes. Como consecuencia, la mayoría recibe tratamiento sistémico sin conocimiento de la composición tisular del tumor completo.La tomografía computarizada (TC) es la modalidad estándar para el manejo de estas metástasis y se adquiere repetidamente a lo largo de la enfermedad. Aunque proporciona información no invasiva y espacialmente resuelta a nivel de todo el tumor, la interpretación clínica sigue centrándose en el tamaño, número y localización de las lesiones, desaprovechando su potencial para caracterizar la heterogeneidad intratumoral.El análisis de hábitats de imagen propone capturar esta heterogeneidad mediante la partición del tumor en subregiones espaciales con propiedades de imagen similares. La mayoría de estudios se basan en resonancia magnética multiparamétrica (RMmp), mientras que las aplicaciones en TC siguen siendo limitadas pese a su amplio uso clínico. Además, raramente se evalúa la robustez de las características radiómicas derivadas de TC, los hábitats suelen definirse mediante optimización puramente basada en datos y su relevancia clínica más allá del volumen tumoral es poco explorada.Esta tesis investiga si la TC de rutina puede capturar heterogeneidad intratumoral biológica y clínicamente relevante en metástasis hepáticas de cáncer colorrectal. Primero, se identificaron 26 características radiómicas robustas según criterios de repetibilidad y reproducibilidad. Segundo, se desarrolló un modelo de hábitats en TC con anclaje biológico incorporando RMmp coregistrada como referencia durante su definición. Se compararon distintas representaciones de TC, incluidas características radiómicas artesanales y representaciones de aprendizaje profundo, observándose que las características artesanales generaban hábitats biológicamente más coherentes. Los tres hábitats resultantes reflejaron la arquitectura vascular: un núcleo avascular, una región intermedia celular y perfundida, y un borde externo altamente vascularizado.Finalmente, se evaluó la relevancia clínica mediante la asociación entre métricas de hábitats y resultados clínicos en dos cohortes independientes. Las métricas de hábitat aportaron información pronóstica adicional al volumen tumoral, aunque dependiente del contexto terapéutico. En particular, la entropía del hábitat en la interfaz tumor–hígado predijo la supervivencia cuando el tratamiento podía alterar la composición tisular sin cambios medibles en el tamaño. De forma consistente, la información pronóstica se localizó en el borde tumoral invasivo.En conjunto, esta tesis presenta un pipeline de hábitats en TC de código abierto, una evaluación sistemática de la robustez de características radiómicas, una comparación de representaciones de TC para el cálculo de hábitats y su anclaje biológico mediante RMmp. Estos resultados demuestran que la TC de rutina contiene información clínicamente relevante sobre la heterogeneidad tumoral que no capturan las estrategias actuales de evaluación.
  

INGENIERÍA DE LA CONSTRUCCIÓN

• CUADROS ROJAS, EMERSON JULIO: Out-of-Plane Flexural Behaviour of Masonry Walls Reinforced with High-Strength Steel Cord Mesh
  
  Autor/a: CUADROS ROJAS, EMERSON JULIO
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA DE LA CONSTRUCCIÓN
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 11/02/2026
  Fecha de FINAL de depósito: 24/02/2026
  Director/a de tesis: PELA, LUCA | ROCA FABREGAT, PEDRO
  Resumen de tesis: Las fachadas de obras de fábrica con ladrillo perforado son un elemento común en la construcción con-temporánea; sin embargo, con frecuencia presentan una respuesta fuera del plano que las hace suscepti-bles a la acción del viento y de los sismos. Paralelamente, en la práctica se están adoptando cada vez más sistemas innovadores de refuerzo en juntas horizontales mediante mallas de acero de alta resistencia, aunque todavía faltan disposiciones específicas de diseño. La presente tesis investiga el comportamiento mecánico de muros de mampostería de ladrillo perforado reforzados con mallas de acero de alta resisten-cia. El estudio se centra en la respuesta a flexión fuera del plano y combina tres programas experimenta-les de laboratorio con modelación numérica.En primer lugar, se realizó la caracterización experimental de los materiales constituyentes de la mampos-tería. Se llevaron a cabo ensayos sobre ladrillos cerámicos perforados y mortero M5 para determinar sus resistencias a compresión y a flexión. Asimismo, se ensayaron prismas de mampostería a compresión, monitorizados mediante correlación digital de imágenes (DIC), con el fin de determinar la resistencia de compresión de la fábrica, el módulo de Young y el coeficiente de Poisson. Se propuso una metodología basada en un enfoque de área efectiva cobaricéntrica para tener en cuenta la excentricidad inducida por el patrón asimétrico de perforaciones al evaluar la resistencia y la rigidez a compresión.El comportamiento a cortante de la mampostería de ladrillo perforado fue objeto de un segundo progra-ma experimental, que incluyó ensayos con tripletas que se han realizados a tres niveles de precompresión. El uso de DIC permitió la observación de los mecanismos de daño y la estimación de los parámetros de resistencia de Mohr-Coulomb.El núcleo de la investigación se centra en la ejecución de ensayos de flexión fuera del plano en cinco mu-ros de mampostería no reforzados y seis muros reforzados con malla de acero de alta resistencia dispues-ta con dos separaciones diferentes (0.6 m y 0.4 m, correspondientes a relaciones geométricas de refuerzo de 0.015% y 0.022%). El programa experimental se llevó a cabo de acuerdo con el método de flexión en cuatro puntos especificado en la norma EN 1052-2, y el proceso de daño se monitorizó mediante correla-ción digital de imágenes tridimensional (3D DIC). Los muros reforzados mostraron una mejora sustan-cial de la resistencia y la ductilidad en comparación con los muros no reforzados, mayores relaciones de sobrerresistencia y desplazamientos últimos significativamente superiores. Los muros con una mayor can-tidad de refuerzo en las juntas horizontales mostraron una fisuración más distribuida con anchuras de fi-sura reducidas, lo que demuestra el control de las fisuras con bajos índices de refuerzo geométrico en comparación con los sistemas de refuerzo tradicionales.Finalmente, se desarrollaron y calibraron, a partir de los resultados experimentales, un modelo analítico para la respuesta momento–curvatura y micromodelos de elementos finitos.
  

INGENIERÍA SÍSMICA Y DINÁMICA ESTRUCTURAL

• ZAPATA FRANCO, ANA MARIA: Probabilistic Seismic Risk Assessment Integrating Soil Nonlinearity, Structural Response and Gender Perspectives
  
  Autor/a: ZAPATA FRANCO, ANA MARIA
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: INGENIERÍA SÍSMICA Y DINÁMICA ESTRUCTURAL
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 04/02/2026
  Fecha de FINAL de depósito: 17/02/2026
  Director/a de tesis: VARGAS ALZATE, YEUDY FELIPE | GONZALEZ DRIGO, JOSE RAMON
  Resumen de tesis: En los últimos años, la interacción suelo–estructura (SSI) se ha convertido en un elemento clave en la estimación del riesgo sísmico, ya que el suelo bajo una estructura actúa como un filtro que puede amplificar o atenuar la respuesta sísmica en función de sus propiedades dinámicas. Esto puede dar lugar a fenómenos de resonancia en estructuras cuyos periodos naturales son próximos a los del suelo, incrementando la demanda sísmica y la probabilidad de daño. En este sentido, el uso creciente de modelos numéricos avanzados que incorporan explícitamente la SSI ha mejorado de forma significativa la comprensión de este fenómeno complejo y no lineal.La caracterización precisa de la respuesta dinámica de los perfiles de suelo es, por tanto, esencial para una evaluación realista del riesgo sísmico. La literatura científica destaca la importancia de considerar la SSI, especialmente el comportamiento no lineal de los suelos, en el análisis del desempeño sísmico de estructuras situadas en zonas de peligrosidad sísmica moderada o elevada, así como de infraestructuras críticas. Para modelar estas interacciones, se han desarrollado diferentes enfoques, que abarcan desde modelos 1D simplificados hasta modelos tridimensionales de elementos finitos capaces de representar geometrías complejas, variabilidad espacial y acoplamientos multidireccionales.Esta investigación tiene como objetivo profundizar en la comprensión del comportamiento dinámico de las estructuras bajo condiciones sísmicas realistas, con especial énfasis en la SSI. El estudio analiza la propagación de las ondas sísmicas a través de cuatro etapas principales: i) la caracterización probabilista del movimiento sísmico a nivel del basamento rocoso, ii) la propagación no lineal de las ondas a través de perfiles de suelo heterogéneos, iii) la evaluación de la respuesta estructural bajo movimientos del terreno específicos del sitio, y iv) la incorporación de la vulnerabilidad social, especialmente las desigualdades relacionadas con el género, en la estimación probabilista del riesgo sísmico. Este enfoque multietapa permite integrar las dimensiones ingenieriles y sociales en una evaluación más completa del riesgo.La investigación se basa en dos hipótesis principales. La primera plantea que las medidas de intensidad avanzadas, basadas en métricas de velocidad y energía, ofrecen una mejor capacidad predictiva de la demanda sísmica que las medidas tradicionales basadas en la aceleración. La segunda sostiene que la modelización probabilista de las propiedades del suelo dentro de marcos de SSI permite obtener predicciones de daño más robustas que los enfoques deterministas. Finalmente, la integración de factores sociales como los ingresos, las condiciones de vivienda y la exposición de la población pretende contribuir al desarrollo de estrategias de mitigación del riesgo más equitativas y eficaces, orientadas a entornos construidos más seguros y resilientes.
  

POLÍMEROS Y BIOPOLÍMEROS

• CASTREJON COMAS, VICTOR: Electroresponsive hyaluronic acid-based hydrogel for wound healing with real-time monitoring of bacterial metabolism to prevent infection
  
  Autor/a: CASTREJON COMAS, VICTOR
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: POLÍMEROS Y BIOPOLÍMEROS
  Departamento: Departamento de Ingeniería Química (EQ)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 11/02/2026
  Fecha de FINAL de depósito: 24/02/2026
  Director/a de tesis: ALEMAN LLANSO, CARLOS ENRIQUE | PÉREZ MADRIGAL, MARIA DEL MAR
  Resumen de tesis: Las heridas cutáneas crónicas representan un importante problema sanitario y socioeconómico debido a su elevada prevalencia, larga duración y alto riesgo de complicaciones, especialmente en patologías como las úlceras del pie diabético o las úlceras vasculares. En este contexto, el desarrollo de apósitos avanzados capaces de promover la regeneración tisular y, simultáneamente, monitorizar el estado de la herida constituye una necesidad clínica prioritaria. El ácido hialurónico (HA), como componente natural de la matriz extracelular de la piel, destaca como una plataforma biomimética idónea para el diseño de hidrogeles destinados a la curación de heridas cutáneas, debido a su elevada biocompatibilidad, capacidad de retención de agua y papel regulador en los procesos de cicatrización.En esta tesis se desarrollan hidrogeles de HA reticulados mediante química click, empleando polietilenglicol (PEG) de tres brazos como agente reticulante, lo que permite obtener redes tridimensionales bien definidas bajo condiciones suaves y biocompatibles. Estos hidrogeles (clickHA) están diseñados para mantener un entorno húmedo favorable, absorber el exudado y facilitar el desbridamiento autolítico, contribuyendo a la eliminación de tejido necrótico y a la reducción de la carga bacteriana. La arquitectura trifuncional del PEG permite un control preciso de la densidad de reticulación y, por tanto, de las propiedades mecánicas y estructurales del hidrogel, garantizando una adecuada adaptación mecánica al tejido cutáneo y una manipulación clínica sencilla.La incorporación de una red semi-interpenetrada de un polímero conductor, poli[3,4-etilendioxitiofeno-2-ilmetanol] (PEDOT-MeOH), obtenida por polimerización oxidativa química del monómero EDOT-MeOH infiltrado en la matriz clickHA, permite dotar al sistema de propiedades electro-responsivas sin comprometer su integridad estructural ni su biocompatibilidad. Se analiza de forma sistemática la influencia de la concentración de monómero infiltrado, demostrando que la electroactividad del sistema aumenta progresivamente y que se alcanza la percolación electrónica desde una concentración de EDOT-MeOH de 0.05 M, a partir de la cual se observa una conectividad conductora efectiva y una respuesta electroquímica reproducible.Estudios de dinámica molecular permiten racionalizar la organización interna del sistema, mostrando que los monómeros EDOT-MeOH se agrupan en dominios estabilizados por interacciones π–π que actúan como núcleos de polimerización, dando lugar a una distribución homogénea del polímero conductor dentro de la matriz de HA sin alterar su estructura global. Finalmente, se evalúa la estabilidad electroquímica del sistema y su aplicación como sensor electroquímico para la detección de NADH, un biomarcador relevante de infección bacteriana. Los hidrogeles clickHA/PEDOT-MeOH muestran una respuesta electroquímica estable y selectiva frente a interferentes, tanto en soluciones modelo como en medios de cultivo bacteriano, permitiendo la detección temprana de infecciones. En conjunto, esta tesis valida el sistema clickHA/PEDOT-MeOH como una plataforma multifuncional robusta, capaz de integrar regeneración cutánea y diagnóstico electroquímico, con un elevado potencial de transferencia hacia el desarrollo de apósitos inteligentes avanzados.
  

SOSTENIBILIDAD

• RAMIREZ RODRIGUEZ, MARIA SARAY: Fisheries Sustainability: Environmental, Economic, and Social Vulnerabilities, Addressing the Problem Through Food Waste
  
  Autor/a: RAMIREZ RODRIGUEZ, MARIA SARAY
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: SOSTENIBILIDAD
  Departamento: Instituto Universitario de Investigación en Ciencia y Tecnologías de la Sostenibilidad (IS.UPC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 11/02/2026
  Fecha de FINAL de depósito: 24/02/2026
  Director/a de tesis: REIG PUIG, MARIA LOURDES | FERNÁNDEZ GUERRERO, DAVID
  Resumen de tesis: La seguridad alimentaria y un sistema alimentario resiliente son objetivos que garantizan el futuro de la humanidad en un escenario marcado por diversas amenazas, como el cambio climático, la tendencia a la disminución de los recursos disponibles, la aparición de enfermedades virulentas, los conflictos globales que afectan a las cadenas de suministro, etc. Aportar soluciones a estas cuestiones es tan importante que, dentro de los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS), la producción y el consumo sostenibles son un objetivo declarado (n.º 12), y la reducción de las pérdidas y el desperdicio de alimentos (PDA) se ha convertido en una de las herramientas para alcanzar este objetivo (n.º 12.3). El objetivo de este estudio es contribuir a impulsar la reducción de las PDA en el sector pesquero, reduciendo sus impactos negativos y aumentando la sostenibilidad de la actividad del sector. Además, el objetivo de la tesis es también contribuir a la reducción de la vulnerabilidad del sector pesquero, identificando algunos de sus puntos débiles y posibles áreas de mejora, con un enfoque en la sostenibilidad económica y social, pero sin olvidar el enfoque medioambiental. La metodología combina métodos cualitativos y cuantitativos. Se utilizaron bases de datos públicas, pero también se generaron datos propios mediante la inclusión de diversos agentes del sector pesquero en el desarrollo del estudio gracias a encuestas, entrevistas y dinámicas participativas. Se eligió España como área de estudio geográfica debido a varios factores, como sus elevados volúmenes de capturas, de consumo y de comercio internacional para los productos de la pesca y la acuicultura.La tesis se estructura de la siguiente manera. El capítulo 1 se desarrolló como un diagnóstico de las PDA en el sector pesquero. Se cuantificaron las PDA y se detectaron las causas y las medidas de prevención mediante el uso de una metodología estandarizada. Como resultado, se obtuvieron estimaciones de las PDA utilizando metodologías estandarizadas, lo que permite la comparación con futuras investigaciones. Además, nuestra contribución permite formular medidas de mitigación y prevención. Tras la fase de diagnóstico, se diseñaron y probaron intervenciones con el fin de abordar los problemas identificados en la primera faseEl capítulo 2 trata de mejorar la resiliencia del sector pesquero en Cataluña mediante el desarrollo de una intervención en el mercado para la expansión de especies objetivo. Se dio prioridad a las especies locales, favorecidas por el cambio climático, y que actualmente se desperdician tanto desde el punto de vista nutricional como económico, debido a su escaso interés comercial. La intervención en el mercado contribuye a aumentar el valor económico de las capturas al ofrecer productos alternativos elaborados a partir de especies de bajo valor. Además, acerca a los consumidores a las especies locales.Por otra parte, en el capítulo 3 se propuso otra medida de mitigación con el fin de reducir las PDA y la devaluación económica de los productos debido a las preocupaciones de los consumidores sobre la seguridad alimentaria y por razones estéticas. Durante la fase de diagnóstico, se detectó que el Anisakis afecta negativamente al sector y a los productos pesqueros. Esto resaltó la necesidad de informar correctamente a los consumidores Este proyecto, propone y prueba diferentes comunicaciones con el objetivo de disminuir la percepción del riesgo alimentario hacia el Anisakis y aumentar el consumo de pescado.Por último, se han formulado recomendaciones para cada agente implicado en la cadena de suministro del pescado Estas recomendaciones incluyen fortalecer la colaboración y la comunicación entre los eslabones, establecer puntos de encuentro entre ellos y los responsables políticos, y promocionar la pesca y los productos pesquero, con el fin de aumentar el consumo y reducir las preocupaciones sobre la seguridad alimentaria.
  

TEORÍA E HISTORIA DE LA ARQUITECTURA

• DE SANTIAGO GARCIA, JAVIER NICOLAS: La imagen poética en los procesos de producción, proyectuales y habitar de la vivienda de autoproducción en Lomas del Centinela.
  
  Autor/a: DE SANTIAGO GARCIA, JAVIER NICOLAS
  Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
  Programa: TEORÍA E HISTORIA DE LA ARQUITECTURA
  Departamento: Departamento de Teoría e Historia de la Arquitectura y Técnicas de Comunicación (THATC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 09/02/2026
  Fecha de FINAL de depósito: 20/02/2026
  Director/a de tesis: USANDIZAGA CALPARSORO, MIGUEL M. | SERRA PERMANYER, MARTA
  Resumen de tesis: Esta tesis aborda la búsqueda de la imagen poética en la vivienda de autoproducción en la colonia Lomas del Centinela, en Zapopan, Jalisco, México. Esta búsqueda se enfoca en algunos de los procesos que se identifican con la autoproducción de la vivienda, especialmente en los procesos de producción, los procesos proyectuales y el proceso de habitar.El concepto de imagen poética se construye a través de los discursos de los autores Gastón Bachelard, Carlos González y Lobo, Steven Holl, Manuel Martín Hernández, Juhanni Pallasmaa y Alberto Pérez-Gómez. Se puede definir como el elemento que resulta de haber imaginado con un propósito en mente. Se le denomina elemento porque puede manifestarse como un pensamiento, un escrito, una meta, un dibujo propositivo, un método para realizar un fin, una forma de vivir el lugar, de apropiarse de él y de reconocerse en ese camino recorrido.Este trabajo estudia a mujeres de Lomas del Centinela que han autoproducido su vivienda a través de un acercamiento a su historia y a las formas de producción que tuvieron durante los años en que, junto a su familia, emprendieron el sueño de construir por sí mismas su casa.Durante esta investigación, se les entrevistó buscando en sus discursos elementos que pudieran considerarse imágenes poéticas, con el fin de encontrar una perspectiva en la que se exploraran sus procesos de autoproducción bajo la imagen poética. A través de esa búsqueda, se valoriza no solo la importancia de la imaginación, sino también que los procesos de autoproducción no son espontáneos, sino que, en gran parte de su ideación, construcción y habitación, responden —más allá de la gestión de unos recursos mínimos— a un fuerte componente imaginativo. Ello conlleva una profunda reflexión acerca del potencial de la autoproducción de vivienda en términos de logro creativo.