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Tesis en depósito público

Presentación de alegaciones a una tesis doctoral en el plazo de exposición pública

De acuerdo con la Normativa Académica de los Estudios de Doctorado, los doctores y doctoras pueden solicitar el acceso a una tesis doctoral en depósito para consultarla y, si las hay, hacer llegar a la Comisión Permanente de la Escuela de Doctorado las observaciones y alegaciones que consideren oportunas sobre el contenido.

 

ADMINISTRACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS

  • ACUÑA HORMAZÁBAL, ÁLVARO JOSÉ: Análisis del engagement y el burnout y su relación con las prácticas organizacionales saludables (POS).
    Autor/a: ACUÑA HORMAZÁBAL, ÁLVARO JOSÉ
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: ADMINISTRACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS
    Departamento: Departamento de Organización de Empresas (OE)
    Modalidad: Compendio de publicaciones
    Fecha de depósito: 29/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 13/10/2022
    Director/a de tesis: PONS PEREGORT, OLGA
    Tribunal:
         PRESIDENT: GASCÓ GASCÓ, JOSE LUIS
         SECRETARI: SUNYER TORRENTS, ALBERT
         VOCAL: SORA MIANA, BEATRIZ
    Resumen de tesis: Gestionar el desarrollo de los trabajadores en la organización, su bienestar, salud y desempeño, no debe cuestionarse en un mundo que día a día demuestra que son las personas quienes, con su humanidad, creatividad e innovación, aportarán sostenibilidad a las empresas.Muchas son las investigaciones que se desarrollan en este contexto; un grupo de ellas han convergido en torno al concepto de organizaciones saludables, las cuales se definen como aquellas que posicionan en un nivel central, la salud de los colaboradores y desarrollan de manera proactiva, prácticas y recursos para su bienestar y desempeño; lo que repercutirá en la salud financiera de la organización. Este concepto, basado en los postulados de la psicología positiva, pretende desarrollar fortalezas organizacionales y personales, para cuando se deban enfrentar a eventos adversos, se cuenten con las capacidades para hacerlo y no ¿morir¿ en el intento.La pandemia por Covid-19, es justamente un evento adverso inesperado y global que pone a prueba el concepto de organizaciones saludables.Esta tesis doctoral se inició un año antes de la llegada del Covid-19, tiempo en el cual se investigó en profundidad la literatura en torno a las organizaciones saludables, descubriendo el modelo HERO, el cual, por su similitud y aplicabilidad, se decidió sentar como base de nuestras investigaciones de campo, que se iniciaron, coincidiendo con la pandemia por Covid-19.Las variables utilizadas para estudiar la gestión de las personas en la organización, fueron las prácticas organizacionales saludables propuestas por el modelo HERO. Estas actuaron como variables independientes, las cuales podían depender la salud (bienestar) de los trabajadores, expresadas en engagement, para representar el extremo positivo y en burnout, para representar el extremo negativo.Los principales resultados muestran que las prácticas organizacionales saludables se relacionan con el engagement de los trabajadores y que este último actúa como una condición personal, que, junto al desarrollo de prácticas organizacionales saludables, puede mitigar los niveles de burnout.Con todo ello, las investigaciones desarrolladas en torno a esta tesis doctoral y publicadas en revistas científicas, contribuyen a la justificación de la relevancia que tiene la gestión de las personas en las organizaciones para que éstas cumplan sus objetivos y sean sostenibles en el tiempo.
  • CIGNITAS, CEREN PERI: The impact of balanced scorecard on organizational well-being?
    Autor/a: CIGNITAS, CEREN PERI
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: ADMINISTRACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS
    Departamento: Departamento de Organización de Empresas (OE)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 30/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2022
    Director/a de tesis: VILAJOSANA CRUSELLS, JORDI | TORRENTS AREVALO, JUAN ANTONIO
    Tribunal:
         PRESIDENT: LLORENS GARCÍA, ARIADNA MARIA
         SECRETARI: MARTÍ PIDELASERRA, JORDI
         VOCAL: BORIA REVERTER, JOSEFA
    Resumen de tesis: Las principales funciones de la administracion y dirección de empresas son la planificación, organización, dirección, coordinación y supervisión. Para que la gestión realice sus funciones más básicas, las actividades realizadas deben medirse. La medición es clave; si algo no se puede medir, no se puede gestionar.El sistema de medición de una organización afecta el comportamiento de todos los empleados de la organización. El objetivo del sistema de medición es motivar a los directivos o todos los empleados para implementar con éxito la estrategia comercial y mejorar el desempeño. Tanto los ejecutivos de empresas como los académicos se han dado cuenta de que no existe un único sistema de medición del rendimiento que pueda satisfacer plenamente sus necesidades de gestión en las condiciones competitivas actuales y que necesitan una herramienta de gestión que pueda adaptarse a tales condiciones al mismo tiempo que planifica.El método de cuadro de mando (BSC), introducido por primera vez por Kaplan y Norton (1992), se ha convertido en una herramienta de gestión equilibrada con el potencial de satisfacer esta necesidad. El enfoque del cuadro de mando integral (BSC) permite a los directivos dividir un negocio en varios factores simples y elementos procesables, utilizando un cuadro de mando como una táctica externa o interna para alinear sus operaciones y actividades comerciales y administrarlas de manera efectiva.El BSC se utiliza para obtener mediciones, objetivos, metas e iniciativas y da como resultado una gran cantidad de datos e información sobre las operaciones internas y externas de una organización. Desde que las organizaciones se dieron cuenta de que la felicidad de los empleados en las organizaciones aumenta la productividad y la rentabilidad, toda la investigación sobre la felicidad organizacional se ha centrado en la felicidad de los empleados. Según muchos estudios, los empleados son el factor clave de las organizaciones.Psicólogos e investigadores han establecido factores que pueden afectar la felicidad de los empleados como el bienestar subjetivo, el bienestar psicológico, la felicidad, la psicología positiva, la felicidad en el lugar de trabajo, la cultura organizacional.La relación entre la felicidad de los empleados, la productividad de los empleados y el desempeño organizacional ha sido investigada repetidamente en la literatura. Los gerentes y líderes de recursos humanos han comenzado a utilizar métodos más modernos que se enfocan en el desarrollo del capital humano y la medición del desempeño en lugar de los métodos de gestión tradicionales que se concentran en reducir costos, aumentar la eficiencia y controlar a los empleados para obtener una ventaja competitiva en la economía global en desarrollo y muchos otros. Los estudios han demostrado que los métodos y estrategias positivos en las organizaciones pueden afectar la productividad de los empleados y su sentido de compromiso con la organización.El bienestar organizacional, por otro nombre felicidad en el trabajo, es un elemento clave para el logro de las estrategias de la organización. Esta investigación investiga el efecto del Balanced Scorecard (BSC), uno de los sistemas de medición del desempeño en la felicidad organizacional. La felicidad de una organización está relacionada con muchos factores en la organización, como la gestión, el bienestar de los empleados y la cultura organizacional.El objetivo principal de la presente investigación es explorar la relación entre el BSC, la felicidad en el lugar de trabajo, el bienestar de los empleados, el bienestar y la gestión positiva. Como resultado de la investigación bibliográfica, el bienestar de los empleados, que tiene tres componentes: satisfacción laboral, compromiso organizacional, compromiso laboral y cultura organizacional, se ve afectado por el estilo de gestión. Para este estudio se utilizaron métodos de medición tanto cualitativos como cuan
  • GONZALEZ NAVARRO, FRANCISCO: Investigación sobre las relaciones entre la Compensación Total, la Satisfacción Laboral y el Compromiso Organizacional de empleados y mandos intermedios en España
    Autor/a: GONZALEZ NAVARRO, FRANCISCO
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: ADMINISTRACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS
    Departamento: Departamento de Organización de Empresas (OE)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 30/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 17/10/2022
    Director/a de tesis: SUNYER TORRENTS, ALBERT | SELVA OLID, CLARA
    Tribunal:
         PRESIDENT: GARCÍA ÁLVAREZ, MARIA ERCILIA
         SECRETARI: DIAZ BOLADERAS, MARTA
         VOCAL: RENOBELL SANTARÉN, VICTOR
    Resumen de tesis: La Compensación Total se entiende como el conjunto de elementos, no exclusivamente económicos, que los empleados reciben como contrapartida de su trabajo. En este sentido, puede ser un factor decisivo para atraer y retener el talento en las organizaciones, adquiriendo especial relevancia cuando los salarios alcanzan los límites de equidad y se sitúan en niveles higiénicos.Diferentes investigaciones abordan la Compensación Total en términos de compensación fija,variable y beneficios, dejando fuera elementos como el apoyo del supervisor, el desarrollo profesional, la transparencia salarial, los sistemas de evaluación, la satisfacción salarial o el equilibrio entre la vida laboral y personal. Sin embargo, todos ellos serán considerados en esta tesis, ya que configuran un concepto más amplio de la Compensación Total.Más concretamente, conocer su nivel de influencia sobre la satisfacción laboral o el compromiso, puede ser de gran ayuda para extender el conocimiento científico a diferentes entornos empresariales y aplicar así políticas de compensación más efectivas. Para ello, esta tesis abordará la Compensación Total en empleados y mandos intermedios de empresas españolas mediante dos trabajos de investigación. En el primer trabajo se determina en qué medida el nivel de satisfacción laboral de los empleados está influido por cuatro factores de la compensación total: la satisfacción salarial, el equilibrio entre la vida laboral y personal, el apoyo del supervisor y el desarrollo profesional. Los resultados muestran que el apoyo del supervisor y el equilibrio entre la vida laboral y personal ejercen una fuerte influencia sobre la satisfacción laboral y que el desarrollo profesional también influye, aunque en menor medida.El segundo trabajo, analiza la influencia de la satisfacción salarial, la transparencia salarial y los sistemas de evaluación del desempeño sobre el compromiso organizacional. Los resultados de este segundo estudio determinan que la percepción respecto a los sistemas de evaluación del desempeño influye en el compromiso de forma positiva, pero no así la transparencia salarial cuya influencia no se muestra significativa.En cuanto a la satisfacción salarial, se demuestra que no ejerce ninguna influencia significativa en ningún caso. Ni sobre la satisfacción laboral en el primer estudio, ni sobre el compromiso organizacional en el segundo.

ARQUITECTURA DE COMPUTADORES

  • AGUILAR MENA, JIMMY: Methodology for malleable applications on distributed memory systems
    Autor/a: AGUILAR MENA, JIMMY
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: ARQUITECTURA DE COMPUTADORES
    Departamento: (DAC)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 03/10/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 17/10/2022
    Director/a de tesis: MARTORELL BOFILL, XAVIER | CARPENTER, PAUL MATTHEW
    Tribunal:
         PRESIDENT: BULL, JONATHAN MARK
         SECRETARI: JIMENEZ GONZALEZ, DANIEL
         VOCAL NO PRESENCIAL: PRATIKAKIS, POLYVIOS
    Resumen de tesis: El modelo de programación dominante para clusters tanto en ciencia como industria es actualmente MPI+X. A pesar de que hay alguna variedad de alternativas para programar dentro de un nodo (indicado por la "X"), el estandarpara programar múltiples nodos con memoria distribuida sigue siendo Message Passing Interface (MPI). Esta tesis propone la extensión del modelo de programación basado en tareas OmpSs-2 para su funcionamiento en sistemas de memoria distribuida, destacando 3 beneficios principales:En primer lugar; a pequeña y mediana escala, un modelo basado en tareas es más simple y productivo que MPI y elimina la necesidad de distribuir los datos explícitamente y convertir todas las dependencias en mensajes. Además, evita la complejidad de la programacion híbrida MPI+X.En segundo lugar; la capacidad de enviar partes del cálculo entre los nodos permite a la librería balancear la carga de trabajo en programas MPI+X a gran escala. Este enfoque no necesita un modelo de coste y permite equilibrar cargas transversalmente en todo el programa y todos los nodos.En tercer lugar; teniendo en cuenta que es la librería quien maneja todos los aspectos relacionados con distribución y transferencia de datos, es posible la modificación dinámica y transparente de los recursos que utiliza la aplicación.Esta tesis describe el diseño, desarrollo y evaluación de OmpSs-2@Cluster; un modelo de programación y librería que extiende OmpSs-2 permitiendo la ejecución de programas OmpSs-2 existentes en múltiples nodos sin prácticamente necesidad de modificarlos. Para aplicaciones balanceadas, este modelo proporciona un rendimiento similar a MPI+OpenMP hasta 16 nodos y duplica el rendimiento en aplicaciones irregulares o desbalanceadas como la factorización de Cholesky.Este trabajo incluye la extensión de OmpSs-2@Cluster para interactuar con MPI y la librería de balanceo de carga Dynamic Load Balancing (DLB) desarrollada en el Barcelona Supercomputing Center (BSC). De este modo es posible equilibrar aplicaciones MPI+OmpSs-2 mediante la transferencia transparente de tareas entre nodos. Este enfoque reduce el tiempo de ejecución de una aplicación de mecánica de sólidos a micro-escala en un 46% en 64 nodos; en algunos experimentos hasta 8 nodos se pudo equilibrar perfectamente la carga con una diferencia inferior al 10% del equilibrio perfecto.Finalmente, se implementó otra extensión de la librería para realizar operaciones de maleabilidad en programas OmpSs-2@Cluster e interactuar con el Sistema de Manejo de Recursos (RMS). El único cambio requerido en la aplicación es la llamada explicita a una función de la interfaz que controla la adición o eliminación de nodos. Además, se agregó la funcionalidad de guardar y recuperar parte del estado de la aplicación de forma semitransparente con el objetivo de realizar operaciones de salva-reinicio. Dicha funcionalidad oculta al usuario la complejidad de la redistribución de datos y las operaciones de lectura-escritura en paralelo, mientras permite al programa recuperar y continuar ejecuciones previas. Este es un punto de partida para futuras investigaciones en tolerancia a fallos.En resumen, OmpSs-2@Cluster amplía el modelo de programación de OmpSs-2 para abarcar sistemas de memoria distribuida. El modelo permite la ejecución de programas OmpSs-2 en múltiples nodos prácticamente sin necesidad de modificarlos. OmpSs-2@Cluster permite además el balanceo dinámico de carga en aplicaciones híbridas MPI+OmpSs-2 ejecutadas en varios nodos y es capaz de realizar maleabilidad semi-transparente en programas OmpSs-2@Cluster puros. La librería tiene un niveles de rendimiento y estabilidad altos y abre varios caminos para trabajos futuro.
  • CALL BARREIRO, AARON: Leveraging disaggregated accelerators and non-volatile memories to improve the efficiency of modern datacenters
    Autor/a: CALL BARREIRO, AARON
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: ARQUITECTURA DE COMPUTADORES
    Departamento: (DAC)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 29/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 13/10/2022
    Director/a de tesis: CARRERA PÉREZ, DAVID | POLO BARDÉS, JORDÀ
    Tribunal:
         PRESIDENT: IQBAL, WAHEED
         SECRETARI: PEÑA MONFERRER, ANTONIO JOSE
         VOCAL NO PRESENCIAL: CARNEIRO DO AMARAL, MARCELO
    Resumen de tesis: Els datacenters tradicionals consisteixen en un seguit de nodes computacionals que contenen al seu interior tots els recursos necessaris. Quan hi ha una necessitat de gestionar demandes superiors la solució era o afegir més nodes (scale-out) o incrementar la capacitat dels existents (scale-up). Els requisits de les aplicacions tradicionalment són satisfets seleccionant recursosde racks que satisfan millor el seu SLA basats o en la mitjana dels requisits o en el màxim possible, en funció del preu que l'usuari estigui disposat a pagar. La quantitat de processadors, memòria, disc, i banda d'ampla d'un rack necessita satisfer o excedir els requisits de l'aplicació. Els recursos addicionals als requerits per les aplicacions són considerats inactius (si no es fan servir) o addicionals (si es fan servir). Per altra banda, les aplicacions en tots els segments de mercat han evolucionat significativament en les últimes dècades. Avui en dia, les aplicacions tenen una gran varietat de requisits en termes de característiques que ha de tenir la infraestructura. Aquests nous requisits inclouen tecnologies com GPU, FPGA, NVMe, etc. Aquestes tecnologies són més cares i, per tant, més limitades. Ja no és factible incrementar el nombre de recursos segons el potencial pic de demanda, ja que això incrementa significativament elcost total de la infraestructura. Software-Defined Infrastructures és un nou concepte per a l'arquitectura de datacenters que s'està desenvolupant per pal·liar aquests problemes. La proposició principal de SDI és desagregar tots els recursos sobre la xarxa per garantir una major flexibilitat. Sota SDI, en comptes de racks de nodes computacionals, els racks consisteix en unitats individuals de recursos (CPU, memòria, FPGA, NVMe, GPU, etc). Quan una aplicació necessita executar, SDI identifica els requisits computacionals i munta una plataforma amb tots els recursos necessaris, creant un node composat. La desagregació de recursos porta nous reptes i oportunitats que s'exploren en aquesta tesi. Aquesta tesi demostra que la desagregació de recursos ens dona l'oportunitat d'incrementar l'eficiència dels datacenters moderns. Aquesta tesi demostra la desagregació pot incrementar el rendiment de les aplicacions. Però per treure el màxim partit a aquestes característiques i d'aquesta flexibilitat, els orquestradors n'han de ser conscient. Aquesta tesi demostra que aplicant tècniques conscients de l'aplicació aplicadesa la gestió de recursos permeten millorar la qualitat del servei a través de la desagregació de recursos. Habilitar la desagregació de recursos porta a una reducció de fins al 49% els deadlines perduts comparat a una política tradicional. Aquesta reducció pot incrementar-se fins al 100% quan s'habilita la consciència de l'aplicació. A més a més, aquesta tesi demostra que el particionat de GPU combinat amb la desagregació millora encara més la flexibilitat. Aquesta millora permet aconseguir els mateixos resultats amb la meitat de recursos. És a dir, amb unasola GPU física particionada i desagregada, els mateixos resultats són obtinguts que utilitzant-ne dues desagregades però no particionades. Finalment, aquesta tesi demostra que la gestió de la fragmentació de recursos és una peça clau quan la quantitat de recursos és limitada en un conjunt heterogeni de recursos. Pel cas d'un conjunt heterogeni de recursos, i especialment quan aquests recursos tenen molta demanda però són limitats en quantitat. És a dir, quan la demanda pels recursos és inesperadament alta, aquesta tesi proposa una tècnica minimitzant la fragmentació que redueix els deadlines perduts comparats a una política de desagregació de fins al 86%.
  • GARCIA CALATRAVA, CARLOS: A highly efficient time-series database approach for monitoring infrastructures
    Autor/a: GARCIA CALATRAVA, CARLOS
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: ARQUITECTURA DE COMPUTADORES
    Departamento: (DAC)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 29/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 13/10/2022
    Director/a de tesis: CUCCHIETTI TABANIK, FERNANDO MARTÍN | BECERRA FONTAL, YOLANDA
    Tribunal:
         PRESIDENT: CARRETERO PÉREZ, JESÚS
         SECRETARI: GARCÍA VIDAL, JORGE
         VOCAL: RAMON TERRADES, ORIOL
    Resumen de tesis: El creciente interés en extraer valor de los datos ha llevado a una amplia proliferación de infraestructuras de monitoreo, compuestas por sensores, y destinadas a recolectar este nuevo petróleo. Así, la recopilación de datos se ha convertido en fundamental para un gran número de aplicaciones, como técnicas de mantenimiento predictivo o algoritmos de detección de anomalías. Sin embargo, antes de que los datos puedan refinarse para obtener información y conocimiento, deben almacenarse y prepararse de manera eficiente para su posterior recuperación.Si bien los sistemas de administración de bases de datos de uso general, como los relacionales, históricamente han sido capaces de administrar una amplia gama de escenarios, se encontraron ineficientes, o incluso inadecuados, para manejar la velocidad y el volumen de las grandes infraestructuras actuales.Con el objetivo de abordar los desafíos específicos de las infraestructuras de monitoreo, surgieron sistemas especializados, como los sistemas de administración de bases de datos de series temporales (TSDB), los cuales se convirtieron en la categoría de base de datos de más rápido crecimiento desde 2019. Sin embargo, dado que cada infraestructura de monitoreo tiene sus propias particularidades, elegir la solución más adecuada se volvió bastante laborioso. En consecuencia, implementar soluciones eficientes que involucren bases de datos para series temporales se convirtió en una ardua tarea, no solo en términos de seleccionar e invertir en la infraestructura de software y hardware más adecuada, sino también en términos de encontrar personal experto capaz de realizar un seguimiento adecuado y dominar esas tecnologías en rápida y constante evolución.Por tal de mitigar estos problemas, esta investigación propone un diseño de TSDB altamente eficiente para infraestructuras de monitorización, con la intención de proporcionar el mejor equilibrio entre el rendimiento y el consumo de recursos. Particularmente, nuestra investigación proporciona las siguientes tres principales contribuciones: (1) Un modelo de datos para series temporales sobre bases de datos orientadas a documentos, con el objetivo de beneficiarse de sus propiedades de esquema flexible y de su popularidad. (2) Una técnica para integrar de manera eficiente varios modelos de datos contiguos en un solo almacén de datos, creando un patrón de flujo de datos denominado Persistencia Políglota en Cascada. Esta técnica permite adaptar la base de datos a la naturaleza y progresión de los datos de series temporales a lo largo del tiempo, ya que se adapta a las operaciones esperadas de acuerdo con el envejecimiento de los datos, lo que permite un mayor rendimiento y limita el consumo de recursos. (3) Una estrategia de escalabilidad holística, con el objetivo de maximizar aún más los beneficios de nuestro enfoque políglota cuando se implementa en forma de clúster.Por tal de evaluar el rendimiento de nuestra propuesta, lo materializamos sobre MongoDB, la base de datos NoSQL más popular, lo que facilita aún más su adopción. Además, lo comparamos con dos soluciones alternativas: InfluxDB, TSDB más popular, y el mismo MongoDB. Los resultados muestran que nuestra propuesta es capaz de recuperar datos históricos hasta más de 10 veces más rápido que MongoDB, mientras que también supera globalmente a InfluxDB. Además, ha demostrado ser capaz de ingerir flujos de datos en tiempo real dos veces más rápido que MongoDB e InfluxDB, mientras requiere el mismo espacio en disco que InfluxDB. En cuanto a su escalabilidad, ha demostrado ser capaz de reducir en gran medida la cantidad de máquinas necesarias, al mismo tiempo que ofrece una eficiencia de escalabilidad de hasta el 85%.Estos resultados positivos allanan el camino hacia NagareDB, nuestra TSDB, destinada a integrar todos estas propuestas y diseños, brindándolos como una solución lista para usar.
  • GONÇALO SEQUEIRA, DIOGO: Exploiting optical signal analysis for autonomous communications
    Autor/a: GONÇALO SEQUEIRA, DIOGO
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: ARQUITECTURA DE COMPUTADORES
    Departamento: (DAC)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 03/10/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 17/10/2022
    Director/a de tesis: VELASCO ESTEBAN, LUIS DOMINGO | NAPOLI, ANTONIO
    Tribunal:
         PRESIDENT: CASELLAS REGI, RAMON
         SECRETARI: COMELLAS COLOME, JAUME
         VOCAL: GUIOMAR, FERNANDO
    Resumen de tesis: Las comunicaciones ópticas han sido ampliamente investigadas y mejoradas en las últimas décadas. En la actualidad, son las encargadas de transportar la mayoría del tráfico de datos que se genera en todo el mundo, desde el acceso hasta los segmentos de la red troncal. A medida que el tráfico de datos aumenta y cambia tanto en tipo como en patrones, las redes y los sistemas de comunicaciones ópticas necesitan readaptarse y avanzar continuamente para, de una manera eficiente y rentable, hacer frente a las futuras demandas de tráfico de datos. Esta tesis doctoral se centra en investigar y analizar las señales ópticas con el fin de extraer de ellas conocimiento útil para apoyar el funcionamiento autónomo de las conexiones ópticas, así como para su caracterización. El primer objetivo de esta tesis doctoral es investigar la viabilidad de transmisión de señales ópticas basadas en formatos de modulación de alto orden y altas tasas de símbolos en redes ópticas híbridas con y sin filtros. Se espera un mayor impacto de las degradaciones de la capa física en este tipo de señales ópticas que pueden conducir a la degradación de la calidad de transmisión. En particular, se evalúa el impacto de la reducción del ancho de banda del filtro óptico que surge tras atravesar una cascada de nodos. Los resultados de simulación obtenidos para la relación señal óptica/ruido requerida en una cascada de hasta 10 nodos ópticos prevén la aplicabilidad de este tipo de señales ópticas en tales escenarios. Mediante el uso de modulación de alto orden y altas tasas de símbolos, se reduce el número de transpondedores ópticos y se mejora la eficiencia espectral. El segundo objetivo se centra en la identificación de formatos de modulación y tasas de símbolos en el lado del receptor óptico para respaldar la operación autónoma de la conexión óptica. Para aumentar el funcionamiento autónomo del receptor óptico, se desea que pueda reconocer de forma autónoma la configuración de las señales ópticas entrantes. En esta tesis doctoral, proponemos un algoritmo de identificación de formatos de modulación y tasas de símbolos preciso y de baja complejidad basado en el análisis de señales ópticas cuando las señales recibidas se decodifican con varios formatos de modulación y tasas de símbolos disponibles. Los extensos resultados de la simulación muestran una precisión notable en varios escenarios realistas, basados en diferentes tipos de fibra, incluida la interferencia de ruido lineal y no lineal, así como en sistemas ópticos de portadora única y múltiple. El objetivo final de esta tesis doctoral es el despliegue de un gemelo digital basado en aprendizaje automático para el análisis y modelado de constelaciones ópticas. Una señal óptica a lo largo de su trayectoria en la red óptica se ve afectada por varios efectos, pueden ser lineales o no lineales. Las constelaciones ópticas son una buena fuente de información sobre estos efectos, tanto lineales como no lineales. Por lo tanto, mediante un análisis preciso y profundo de las señales ópticas recibidas, visualizadas en constelaciones ópticas, podemos extraer información útil de ellas para comprender mejor los diversos impactos a lo largo del camino propagado. Además, al aprender los diferentes impactos de los diferentes elementos de la red óptica en la señal óptica, podemos modelarla con precisión para crear un gemelo digital parcial de la camada física óptica. El gemelo digital propuesto muestra resultados precisos en conexiones que incluyen ruido de interferencia tanto lineal como no lineal, en varias configuraciones basados en diferentes tipos de enlaces ópticos, potencias ópticas y parámetros de fibra óptica. Además, el gemelo digital propuesto puede ser útil para predecir la calidad de las métricas de transmisión así como para detectar posibles errores de configuración en los elementos de la red óptica mediante la cooperaci
  • ORTEGA CARRASCO, CRISTOBAL: Hardware knob coordination in multi-threaded systems
    Autor/a: ORTEGA CARRASCO, CRISTOBAL
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: ARQUITECTURA DE COMPUTADORES
    Departamento: (DAC)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 28/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 11/10/2022
    Director/a de tesis: MORETÓ PLANAS, MIQUEL | ÁLVAREZ MARTÍ, LLUC
    Tribunal:
         PRESIDENT: SAHUQUILLO BORRÁS, JULIO
         SECRETARI: RICO CARRO, ALEJANDRO
         VOCAL: VEGA, AUGUSTO JAVIER
    Resumen de tesis: Cada nova generació de processadors de computació d'altes prestacions (HPC per les sigles en anglès) està afegint major complexitat per incrementar el seu rendiment: un nombre més gran de nuclis dins del processador, nuclis que poden executarmultiples fils (i.e. Simultaneous Multithreading or SMT), l'ample de banda amb la memòria disponible, i múltiples millores arquitecturals. A més d'això, els sistemes d'HPC generalment es componen de diversos sòcols amb accés a memòria no uniforme (NUMA) per augmentar el nombre de processadors disponibles al sistema. Com a resultat, els recursos compartits del processador experimenten contenció, cosa que podria provocar una degradació del rendiment.Els sistemes moderns de HPC inclouen botons hardware per adaptar paràmetres arquitecturals a les demandes de la càrrega de treball amb l'objectiu de millorar el rendiment, l'energia o el consum de potència. No obstant això, els dissenyadors estableixen una configuració daquests botons hardware predeterminada i la responsabilitat de trobar la millor configuració hardware recau en lusuari, la qual cosa és un procés aclaparador a causa del gran espai de cerca i les diferents demandes de recursos de les aplicacions. A més, establir un botó hardware independentment d'altres pot resultar en configuracions de baix rendiment i, de vegades, en decisions contradictòries que posen en perill l'eficiència del rendiment energètic del sistema.A més, poden sorgir decisions conflictives quan s'hi incorporen múltiples acceleradors diversos dins d'un node per proporcionar un creixement de rendiment eficient a través de l'especialització (per exemple, unitat de processament de gràfics o GPU per les sigles en anglès), ja que els sistemes heterogenis complexos amb múltiples acceleradors discrets no es poden permetre alimentar completament tots els dispositius simultàniament.En un sistema d'HPC, la quantitat de dispositius discrets que poden funcionar simultàniament a la freqüència més alta està limitada pel límit de potència imposat globalment. Els sistemes actuals incorporen una unitat d'administració de potencia centralitzada que controla estàticament la distribució de potencia entre els dispositius dins del node.Aquestes polítiques de distribució estàtica desconeixen el perfil d'ús dinàmic en els dispositius, la qual cosa condueix a assignacions de potencia que acaben degradant el rendiment del sistema.L'objectiu principal d'aquesta tesi és aprofitar informació generada en temps d'execució per coordinar de manera intel·ligent els botons hardware tenint en compte les interaccions entre ells a nivell d'aplicació, nivell de hardware, i nivell de sistema.Aquesta tesi proposa múltiples mètodes per coordinar dinàmicament múltiples botons hardware per maximitzar l'eficiència del rendiment energètic del sistema.A nivell d'aplicació, proposem una infraestructura per a models de programació paral·lela de memòria compartida que configura els diferents botons hardware disponibles. Durant el temps d'execució, es descobreix la millor configuració hardware per a diferents regions de gra fi de l'aplicació. Aquesta tesi proposa dos mecanismes per descobrir la millor configuració hardware: (1) libPRISM: un enfocament basat en exploració, útil per a espais de cerca reduïts que gairebé no necessiten coneixement previ del sistema; i (2) MARK: un enfocament intel·ligent basat en aprenentatge automàtic.A nivell de hardware, aquesta tesi demostra que un botó hardware pot beneficiar-se d'una coordinació de gra fi entre les seves pròpies configuracions possibles.A nivell de sistema, aquesta tesi proposa un mecanisme de hardware/software de distribució de potencia que maximitza el rendiment de sistemes heterogenis amb restriccions de potència aprofitant la informació del sistema per distribuir potència entre tots els dispositius.Aquesta tesi demostra que es necessita una coordinació de maqui
  • PINTO RIVERO, DANIEL: Acceleration of automatic speech recognition for low-power devices
    Autor/a: PINTO RIVERO, DANIEL
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: ARQUITECTURA DE COMPUTADORES
    Departamento: (DAC)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 30/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2022
    Director/a de tesis: ARNAU MONTAÑES, JOSÉ MARÍA | GONZÁLEZ COLÁS, ANTONIO MARIA
    Tribunal:
         PRESIDENT: SAHUQUILLO BORRÁS, JULIO
         SECRETARI: HERRERO ZARAGOZA, JOSE RAMON
         VOCAL: ARAGÓN ALCARAZ, JUAN LUIS
    Resumen de tesis: En esta tesis, estudiamos los desafíos que impiden el despliege de los sistemas de reconocimiento de voz en dispositivos de bajo consumo y proponemos innovaciones para solucionarlos. Primero, caracterizamos un sistema estado-del-arte basado en el modelo "hybrid HMM-DNN ASR" ejecutado en una plataforma de bajo consumo.. Después de analizar el sistema, proponemos una plataforma heterogénea que contiene una CPU y varios chips específicos para acelerar la búsqueda en el grafo de decodificación y la inferencia de la red neuronal. Al comparar la ejecución en esta plataforma con la ejecución en un sistema base, hemos comprobado que la plataforma heterogénea resulta en una mejora de 4.5x en tiempo de ejecución y una reducción de 4.3x en el consumo de energía.Para seguir mejorando el rendimiento de esta plataforma, proponemos una técnica que aprovecha una propiedad dinámica de los sistemas de reconocimiento de voz que llamamos "decoder confidence". A medida que el sistema de reconocimiento va decodificando un audio, este va generando transcripciones alternativas o "hipótesis". Para esta técnica, asumimos que cuando el sistema considera un número bajo de hipótesis su "confianza" es alta, y cuando considera un número alto de hipótesis, su "confianza" es baja. Usando esta información, ajustamos la precisión numérica empleada durante la inferencia de la red neural, ahorrando tiempo de ejecución y energía cuando la precisión es menor, principalmente al reducir los accessos a memoria principal. En nuestros experimentos, esta técnica resulta en una reducción del 19.5% en tiempo de ejecución y una redución del 17.7% en consumo energético, con un aumento del porcentaje de errores en la transcripción inferior al 1%.En nuestro siguiente trabajo estudiamos un sistema de reconocimiento de voz del tipo "end-to-end". Estos sistemas consisten en una red neural más grande y completa que genera directamente las transcripciones. Debido a la simplicidad del entrenamiento de estos sistemas comparado con los sistemas "hybrid", junto a otras ventajas que presentan, los sistemas "end-to-end" han ganado popularidad en los últimos años y muchos de ellos ya alcanzan resultados estado-del-arte. En esta técnica, aprovechamos que la mayoría de estos sistemas emplean funciones ReLU como activación para las capas internas de la red neuronal. Esta función de activación genera un abundante número de ceros en tiempo de ejecución. En esta técnica, proponemos un predictor, llamado "Mixture-of-rookies" que detecta de antemano cuando la ejecución de una neurona va a resultar en cero. Cuando se da el caso, en vez de ejecutar la neurona, escribimos un cero a su salida, ahorrándonos los cálculos y accesos a memoria que requiere el cálculo de la misma. Para probar que esta técnica se puede aplicar a otros ámbitos, probamos su efectividad en otras redes neuronales de reconocimiento de imágenes, aparte de la red neuronal para reconocimiento de voz. A través de los experimentos que hemos realizado, estimamos que esta técnica proporciona un "speedup" de 1.21x y una redución del 17.7% en consumo de energía de media.En nuestro último trabajo, diseñamos un accelerador específico para reconocimiento de voz que sea capaz de ejecutar el sistema completo. Nuestro enfoque consiste en proporcionar la máxima flexibilidad, que le permita ejecutar cualquier sistema de reconocimiento de voz, mientras aprovechamos características comunes a la mayoría de sistemas para optimizar su ejecución mediante unidades hardware especializadas. Este acelerador, llamado ASRPU, consiste en un conjunto de unidades de cómputo programables y una serie de unidades específicas y controladores, junto a una jerarquía de memoria optimizada para reconocimiento de voz. De acuerdo con nuestros modelos, una configuración de 1.8W y 12mm² puede ejecutar sistemas de reconocimiento de voz estado-del-arte en tiempo real.

AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN

  • BERMEO AYERBE, MIGUEL ANGEL: Enhancing maintenance and energy efficiency in smart manufacturing processes through non-intrusive monitoring strategies
    Autor/a: BERMEO AYERBE, MIGUEL ANGEL
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
    Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
    Modalidad: Embargo temporal
    Fecha de depósito: 30/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2022
    Director/a de tesis: OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO | DÍAZ ROZO, JAVIER
    Tribunal:
         PRESIDENT: SALVO ROSSI, PIERLUIGI
         SECRETARI: TORNIL SIN, SEBASTIAN
         VOCAL: SCHOU, CASPER
    Resumen de tesis: La preocupación por la eficiencia energética ha aumentado en la industria, principalmente motivada por el aumento de los precios de la energía y las políticas gubernamentales para crear conciencia sobre el impacto ambiental. Por esta razón, esta tesis está dedicada a desarrollar mejoras de eficiencia energética en la industria, optimizando el uso de los recursos eléctricos y brindando metodologías para el mantenimiento adecuado de los equipos. Tenga en cuenta que la eficiencia energética no solo se maximiza con una adecuada gestión, sino que también se logra mejorando la eficiencia de los equipos con un mantenimiento temprano bajo un esquema de mantenimiento predictivo. Las metodologías propuestas han sido validadas en escenarios industriales realistas, utilizando bancos de pruebas basados en equipos y procesos industriales. Se ha llevado a cabo un estudio de caso en el aeropuerto de Bilbao para probar la eficacia de uno de los métodos propuestos.Se propone un enfoque de modelado dinámico no lineal para crear modelos precisos basados ¿¿en mediciones de consumo eléctrico de una máquina industrial, cuya estructura de modelo se usa ampliamente en la teoría de control. Con esta metodología, se desarrolla un mecanismo adaptativo que se puede definir como un gemelo digital adaptativo de una máquina de fabricación, pudiendo actualizar el modelo cuando el sistema experimenta un nuevo comportamiento. La metodología puede rastrear la tendencia de degradación del sistema real, con una fácil integración en infraestructuras innovadoras como la nube de energía. La metodología de modelado basado en datos se utiliza para diseñar un enfoque de control predictivo basado en modelos para mejorar la eficiencia energética en una máquina de fabricación, sin afectar la productividad. Esta estrategia robusta de control, junto al mecanismo adaptativo, gestiona los dispositivos periféricos de la máquina, garantizando el correcto funcionamiento de las tareas auxiliares y maximizando la eficiencia energética de la máquina.Hacia una mejora energética de la industria a través del mantenimiento adecuado, esta disertación presenta enfoques de monitoreo de condición para la detección temprana y el pronóstico de fallas en sistemas electromecánicos, utilizando exclusivamente mediciones eléctricas. Los enfoques propuestos caracterizan y monitorean las oscilaciones de torque transmitidas en la corriente del estator del motor. Las anomalías mecánicas y eléctricas, que pueden provocar averías, son detectadas de forma temprana. Un índice saludable está diseñado para rastrear la tendencia de degradación del sistema sin necesidad de especificar una falla en particular. Para casos industriales donde la información sobre posibles fallas puede ser limitada o nula, se propone este índice de salud para extraer un estado general de un sistema electromecánico. El índice de salud mide cómo el comportamiento del espectro actual encaja en una representación saludable por un espectro promedio y su distribución. Esta metodología proporciona alertas tempranas para programar las intervenciones de mantenimiento lo antes posible, donde se puede realizar un diagnóstico integral.Una metodología de pronóstico es propuesta para anticipar fallas y programar un mantenimiento temprano y adecuado. Esto está diseñado para monitorear los componentes más críticos que son sensibles a fallas. Se presenta un nuevo índice de salud que caracteriza las frecuencias fundamentales de falla, que tiene una tendencia monótonamente creciente; la cual ha sido modelada con regresiones exponenciales. Al calcular la regresión exponencial múltiple en línea, se actualiza una distribución no paramétrica del tiempo hasta la falla, que describe el tiempo restante para alcanzar un umbral de falla establecido. Con estas metodologías novedosas y confiables se puede mejorar el proceso de mantenimiento en la industria, evitando caídas en
  • ELDIGAIR, YOUSIF: Advanced control strategies for the cathode module of automotive hydrogen fuel cell systems
    Autor/a: ELDIGAIR, YOUSIF
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
    Departamento: Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
    Modalidad: Embargo temporal
    Fecha de depósito: 30/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2022
    Director/a de tesis: OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO | KUNUSCH, CRISTIAN
    Tribunal:
         PRESIDENT: STEINER, NADIA YOUSFI
         SECRETARI: COSTA CASTELLO, RAMON
         VOCAL: MORÉ, JERÓNIMO JOSÉ
    Resumen de tesis: Aquest treball de tesi industrial aborda principalment els reptes associats al desenvolupament del mòdul de càtode i mòdul de refrigeració auxiliar per a aplicacions de vehicles elèctrics de piles de combustible. El procés de desenvolupament en si consta de quatre fases principals, cadascuna de les quals s'aborda i es discuteix amb detall en aquest document de tesi. La primera fase del procés de desenvolupament que tracta aquesta tesi és la creació d'una plataforma de simulació utilitzant Matlab/Simulink que s'ha utilitzat per avaluar el rendiment del sistema, provar de manera segura i eficient diferents estratègies de control. Es proposa i es discuteix una metodologia de modelització orientada a la simulació per al mòdul càtode i el circuit de refrigeració auxiliar. Es va obtenir una representació de l'espai d'estats de tot el subsistema. Finalment, el model es va incloure en una simulació a més gran escala de tot el sistema de pila de combustible. La segona fase del procés de desenvolupament consisteix en la construcció dels bancs de proves que es van utilitzar per a la validació de models i prototipatge de control ràpid. Es va seguir un procediment de validació del model pas a pas per obtenir determinats paràmetres del model i ajustar els resultats de la simulació als resultats experimentals. A partir de les comparacions realitzades, es va demostrar que els models de simulació emulen amb precisió el comportament del maquinari. Els models validats es van utilitzar per a la prova preliminar d'estratègies de control. A continuació, es van utilitzar els bancs de proves per verificar la credibilitat i finalment avaluar el rendiment de les estratègies de control desenvolupades en entorns més realistes. En la tercera fase, es van desenvolupar, simular i provar estratègies avançades de control del mòdul càtode i del circuit auxiliar de refrigeració. Per controlar el cabal massiu i la pressió mentre s'enfronten a les limitacions de velocitat dels actuadors, es van desenvolupar dues estratègies de control. El primer és un controlador PI adaptatiu amb una robusta estratègia anti-windup de tipus de commutació. Els resultats obtinguts amb aquesta estratègia de control suggereixen clarament que és una opció viable per al mòdul càtode. Una segona estratègia de control proposada per al cabal i la pressió de massa és un controlador predictiu de model robust que va superar el controlador PI adaptatiu desenvolupat en diversos aspectes. La tercera estratègia de control desenvolupada va ser una estratègia de control basada en l'optimització destinada al circuit de refrigeració auxiliar. En comparació amb els controladors PI lineals, el controlador proposat va ser capaç de resoldre problemes derivats de la saturació dels actuadors a causa d'un funcionament ineficient. Per a la quarta i última fase del procés de desenvolupament, el mòdul càtode i el circuit de refrigeració es van tractar com a subsistemes empaquetats amb els seus respectius controladors locals. Es va centrar en les interaccions que tenen els subsistemes amb un controlador de supervisió de la capa superior que coordina tots els mòduls dels sistemes de pila de combustible d'automòbils per a l'arrencada, l'aturada i la producció eficient de l'energia elèctrica necessària. Es van implementar funcions de programari com ara la transició d'estat, la detecció d'errors i l'informe d'errors. Aquestes funcions del programari es van provar amb èxit tant en simulació com finalment en vehicle prototip. Els resultats obtinguts a partir de les proves realitzades amb el vehicle prototip van mostrar un bon funcionament del càtode i dels mòduls de refrigeració, a més d'una comunicació adequada amb el controlador de supervisió. En última instància, el sistema de pila de combustible va aconseguir proporcionar l'energia elèctrica que demanava el vehicle, de manera que el vehicle només podia funcionar amb hidrogen.
  • PADILLA MAGAÑA, JESUS FERNANDO: A Virtual Environment to evaluate and predict recovery of Human hand motion Post-stroke
    Autor/a: PADILLA MAGAÑA, JESUS FERNANDO
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
    Departamento: Departamento de Ingeniería Mecánica (EM)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 23/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 07/10/2022
    Director/a de tesis: PEÑA PITARCH, ESTEBAN | TICÓ FALGUERA, MARIA NEUS
    Tribunal:
         PRESIDENT: REYES POZO, GUILLERMO
         SECRETARI: AL OMAR MESNAOUI, ANAS
         VOCAL: UNYÓ SALLENT, CARME
    Resumen de tesis: El Action Research Arm Test (ARAT) es una herramienta para evaluar la función motora de las extremidades superiores después de un ictus. Sin embargo, la puntuación del ARAT puede ser subjetiva y limitarse a evaluar solamente la calidad del rendimiento de la tarea. Por lo tanto, en esta tesis presentamos un novedoso sistema de movimiento de la mano para mejorar la evaluación con el ARAT. El sistema está compuesto por un guante de datos CyberGlove II®, un módulo de detección de fuerza de los dedos y una interfaz gráfica de usuario. En esta tesis, se realizaron tres estudios para determinar si el sistema propuesto mejoraba la evaluación con el ARAT.En primer lugar, en el Capítulo 4 se realizó un estudio en sujetos sanos utilizando el sistema de movimiento de la mano durante la realización de la ARAT. Se determino la fuerza de los dedos y los ángulos de flexión de las articulaciones metacarpofalángicas (MCP) e interfalángicas proximales (PIP) de los dedos (índice, medio, anular y meñique) y carpometacarpiana (CMC), MCP e interfalángica (IP) del pulgar. Los resultados mostraron que los ángulos de flexión y la fuerza de los dedos dependen del tamaño del objeto y del tipo de agarre utilizado.En segundo lugar, en el Capítulo 5 se evaluaron pacientes con ictus con hemiparesia derecha e izquierda para identificar deficiencias articulares y estrategias de agarre compensatorias. Para ello, se realizó un estudio experimental con 12 pacientes seis meses después de un ictus con una puntuación ARAT global = 10. El rango de movimiento (ROM) de las articulaciones de los dedos en los pacientes con ictus se comparó con los datos del Capítulo 4. Los pacientes con ictus con LH y RH mostraron ángulos de flexión significativamente menores en las articulaciones MCP de los dedos índice y medio que el grupo de control. Sin embargo, los pacientes con RH mostraron mayores ángulos de flexión en las articulaciones PIP de los dedos índice, medio, anular y meñique. Por el contrario, los pacientes del grupo LH mostraron mayores ángulos de flexión en las articulaciones PIP de los dedos medio y meñique. Por lo tanto, los resultados mostraron que los pacientes RH y LH utilizaron estrategias compensatorias que implicaban un aumento de la flexión en las articulaciones PIP debido a la disminución de flexión en las articulaciones MCP. Además, el sistema permitió detectar deficiencias en las articulaciones de los dedos que no son visibles con el ARAT.Por último, en el Capítulo 6, se desarrollaron modelos de clasificación para predecir actividades con puntuaciones ARAT similares de sujeto sanos y sujetos con ictus. Para ello, se utilizaron tres algoritmos de clasificación: Maquinas de vector soporte (SVM), Bosques aleatorios (RF) y K vecinos más cercanos (KNN). Los datos mostraban un desbalanceo de clases y los clasificadores presentaron una baja exhaustividad, especialmente en la clase de ictus. Por lo tanto, se implementó el balanceo de clases con la técnica Borderline-SMOTE (BSM). Después de equilibrar los datos, los clasificadores mostraron una precisión, una exhaustividad, una puntuación f1 y un AUC significativamente mayores. El clasificador SVM mostró el mayor rendimiento con una precisión de 98% y una exhaustividad de 97.5%. Por lo tanto, los resultados mostraron que los clasificadores basados en características del movimiento de la mano humana combinados con el algoritmo BSM lograron un mayor rendimiento. Por lo tanto, concluimos que la integración del sistema de movimiento de la mano durante la realización del ARAT permite una evaluación cuantitativa, precisa y sensible. Además, el método propuesto es de relevancia clínica ya que ayudará a los profesionales de la salud a crear programas de rehabilitación más específicos y eficaces para la recuperación funcional de la mano en pacientes con ictus y otras enfermedades Palabras clave: articulaciones de los dedos; fuerza de los dedos; ARAT; i

CADENA DE SUMINISTRO Y DIRECCIÓN DE OPERACIONES

  • AGUILAR GAMARRA, HARRY - NICK: Equilibrado de líneas de montaje en paralelo con estaciones multilínea y dimensionado de buffers
    Autor/a: AGUILAR GAMARRA, HARRY - NICK
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: CADENA DE SUMINISTRO Y DIRECCIÓN DE OPERACIONES
    Departamento: Departamento de Organización de Empresas (OE)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 22/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 06/10/2022
    Director/a de tesis: PASTOR MORENO, RAFAEL | GARCÍA VILLORIA, ALBERTO
    Tribunal:
         PRESIDENT: ANDRÉS ROMANO, CARLOS
         SECRETARI: DOMÉNECH LÉGA, BRUNO
         VOCAL: DE CASTRO VILA, RODOLFO
    Resumen de tesis: Las líneas de montaje son sistemas de producción en masa las cuales tienen una relevancia en la fabricación de productos estándar y personalizados. Uno de los problemas de optimización más elementales en este ámbito es el problema de equilibrado de líneas de montaje (Assembly Line Balancing Problem (ALBP)). EL ALBP consiste en asignar un conjunto de tareas a una serie de estaciones, satisfaciendo a su vez una serie de restricciones, de tal forma que uno o más objetivos son optimizados.Actualmente es común que las empresas dedicadas a la producción dispongan de más de una línea de montaje o líneas múltiples, ya sea para hacer frente a fluctuaciones en la demanda, por motivos de diseño, agrupar productos en diferentes líneas, etc. El uso de líneas múltiples, como por ejemplo las líneas ubicadas en paralelo, han suscitado el interés de los investigadores en los últimos años. Las líneas de montaje en paralelo son dos o más líneas que, si están ubicadas suficientemente cerca, pueden ser equilibradas conjuntamente utilizando estaciones compartidas (estaciones multilínea) entre líneas adyacentes. En una estación multilínea, el operario realiza las tareas asignadas a su estación de dos líneas adyacentes, en el tiempo de ciclo de cada línea.Los problemas de equilibrado de líneas de montaje en paralelo (Parallel Assembly Lines Balancing Problem (PALBP)) pueden presentar líneas con tiempos de ciclo diferentes. Como consecuencia de trabajar con tiempos de ciclo diferentes,los sistemas con estaciones multilínea pueden tener que producir en lotes, por lo que, en ese caso puede ser necesario el uso de buffers en dichas estaciones. La revisión del estado del arte del PALBP revela que no hay ningún estudio que manifieste el uso de algún tipo de almacenaje (o buffers) en el caso de producir en lotes. Y cabe mencionar que no considerar la necesidad (existencia y dimensionado) de buffers en el equilibrado de líneas en paralelo con líneas con tiempos de ciclo diferente, puede llevar a diseñar soluciones académicas no implementables en la industria.Esta tesis doctoral trata el problema de equilibrado de líneas de montaje en paralelo y dimensionado de buffers (PALBP-B).En específico, el PALBP-B consiste en un sistema PALB con estaciones multilínea y líneas con tiempos de ciclo diferentes, en el cual existe la posibilidad de necesitar buffers. El problema de estudio en esta tesis se centra en el PALBP-B de líneasrectas y modelo único.La resolución del PALBP-B implica solucionar dos (sub)problemas que, idealmente, se deberían resolver de manera simultánea: 1) equilibrado de líneas: asignación de las tareas a las estaciones (y su definición como estación regular o multilínea); y 2) dimensionado del buffer en las estaciones multilínea.La revisión del estado del arte manifiesta que el problema presentado en esta tesis no ha sido estudiado en la literatura, lo que conlleva a definir y formalizar el PALBP-B. En primer lugar, se caracteriza y se define el (sub)problema de dimensionado de buffers, y se presenta un modelo de programación lineal entera mixta (PLEM) y dos modificaciones respecto al modelo original, para su resolución óptima. Además, también se presentan procedimientos no exactos (heurísticos y metaheurístico) para resolver ejemplares de un tamaño realista. En segundo lugar, se presentan procedimientos no exactos (heurísticos y metaheurísticos) con el fin de resolver el PALBP-B, es decir, el (sub)problema de equilibrado de líneas y el (sub)problema de dimensionado de buffers (utilizando los procedimientos desarrollados anteriormente para este fin) de manera conjunta.La evaluación de los procedimientos desarrollados para resolver el (sub)problema de dimensionado de buffers se realiza mediante un conjunto de ejemplares generados para este fin. Los procedimientos para resolver el PALBP-B se evalúan mediante ejemplares realistas extraídos de la literatura.

CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES

  • JANER ANGELET, MARCEL: Ultrasonic nodal point: a new configuration for ultrasonic moulding. Advances towards the complete industrialisation of the technology
    Autor/a: JANER ANGELET, MARCEL
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES
    Departamento: Departamento de Ingeniería Minera, Industrial y TIC (EMIT)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 03/10/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 17/10/2022
    Director/a de tesis: RIERA COLOM, MARIA DOLORES
    Tribunal:
         PRESIDENT: CASELLAS PADRO, DANIEL
         SECRETARI: FERRER REAL, INÉS
         VOCAL: LLORCA ISERN, NURIA
    Resumen de tesis: L'emmotllament per ultrasons és una tecnologia prometedora que podría utilitzar-se com a substitut de les técniques convencionals d'emmotllarnent per injecció. Aquesta nova tecnologia consumeix menys energia i seria una alternativa méssostenible en un entom industrial. A més a més. en l'emmotllament per ultrasons el material a processar es subministra cicle a cicle, la qual cosa fa que aquesta tecnología sigui molt adequada per tractar lots curts de mostres sense tenir malbaratarnent. Tanmateix, a horas d'ara la tecnologia d'emmotllarnent per ultrasons no s'ha adoptat en entorns industriaIs a causa de la manca de robustesa i la poca repetibilitat deis seus resultats. D'altra banda, el poc coneixement sobre la influencia dels parametres del procés en l'escalfarnent del polímer també és una dificultat afegida pera l'operador industrial.En aquesta tesi s'ha dut a terme investigació aplicada i simulació numérica per millorar la tecnologia d'emmotllament per ultrasons i aprofundir en el coneixernent del procés per impulsar la seva industrialització. Amb aquest objectiu, aquesta tesi presenta tres grans eixos de treball.En primer lloc, s'ha realitzat l'estudi de l'evolució de les maquines i configuracions d'emmotllament per ultrasons. Aquesta revisió ha analitzat els experiments publicats a la literatura juntament amb les principals conclusions i inconvenients trobats.Partint deis resultats anteriors, s'ha fet el desenvolupament i la validació d'una nova configuració pera l'emmotllarnent per ultrasons que millora rnolt el rendirnent del métode en termes de repetibilitat i reducció d'impureses a les mostres. Aquesta nova configuració s'ha aplicat per processar polieximetilé i polfmer d'olefina cíclica, i els resultats s'han comparat amb l'emmotllament per injecció convencional. L'analisi deis resultats revela que el métode desenvolupat és capa de processar correctarnent els polírmers de manera repetitiva, fet que el converteix en una tecnología candidata per a la indústria.Finalment, s'ha investigat l'estudi de l'escalfament ultrasónic de cilindres de polipropilé pel seu comportament viscoelastic. Els resultats obtinguts de la simulació numérica del procés s'han comparat amb mesures experimentals fetes amb una camera infraroja. L'analisi dels resultats mostra una distribució de temperatures no hornogénia al llarg del cilindre i es poden identificar diferents etapes d'escalfament al llarg del temps. A més a més, la comparació entre els resultats numérics i experirnentals identifica la interacció entre la mostra i el motile com una influencia important en la distribució de la temperatura al llarg del cilindre. Finalment, s'obté l'efecte dels principals parametres en l'escalfament per ultrasons tant numérica com experimentalrnent. Així doncs, la investigació realitzada en aquesta tesi millora l'aplicabilitat de la tecnología d'emmotllament per ultrasons en entorns industrials, augmentant la seva repetibilitat i robustesa, i contribuint a una millar comprensió dels seus factors principals.

CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES

  • LIU, XIAO: Contributions to high accuracy snapshot GNSS positioning
    Autor/a: LIU, XIAO
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
    Departamento: Departamento de Física (FIS)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 29/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 13/10/2022
    Director/a de tesis: SANZ SUBIRANA, JAIME | ROVIRA GARCIA, ADRIÀ
    Tribunal:
         PRESIDENT: DOVIS, FABIO
         SECRETARI: GONZÁLEZ CASADO, GUILLERMO
         VOCAL: KUUSNIEMI, HEIDI CAMILLA
         VOCAL NO PRESENCIAL: ANTREICH, FELIX
    Resumen de tesis: El posicionamiento instantáneo es la técnica para determinar la posición de un receptor del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) utilizando solo un intervalo muy breve de la señal recibida. En los últimos años, esta técnica ha recibido una gran atención gracias a sus ventajas únicas en eficiencia energética, tiempo hasta la primera posición (TTFF) y reducidos costes económicos para la implementación. Sin embargo, el estado del arte de los algoritmos relacionados con el posicionamiento de señales instantáneas utilizaron solo medidas de código, lo que inevitablemente limitó la precisión del posicionamiento a al nivel del metro. La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo lograr un posicionamiento instantáneo de alta precisión (nivel centimétrico) mediante las medidas de fase de la portadora. Para ello, deben abordarse dos desafíos técnicos antes de que se pueda alcanzar ese nivel de precisión: resolver la inexactitud del tiempo de transmisión del satélite y el llamado problema de ambigüedad de bit de datos (DBA). El primer desafío se origina esencialmente por la falta de precisión de tiempo absoluto en el receptor, ya que solo está disponible la información del tiempo aproximado desde un módulo de asistencia externo y su error puede ser de hasta unos segundos. Así, se propone un método para establecer una etiqueta de tiempo global y construir correspondientemente los pseudorangos con correcciones de período completo. El segundo desafío se debe al hecho de que las mediciones instantáneas se generan en función de los resultados de la correlación entre la señal recibida y las réplicas locales. Las múltiples réplicas generalmente se producen en el posicionamiento de instantáneas siguiendo la arquitectura de de adquisición de el Múltiples Hipótesis (MH). Por lo tanto, se necesita identificar los códigos secundarios reales o los símbolos de bits de datos codificados en la señal recibida, para resolver el DBA. En particular, cuando la réplica local se genera con símbolos exactamente opuestos a los reales, el resultado de la medición de la fase de la portadora contiene un error de medio ciclo (HCE) e impide también la resolución de ambigüedad entera (IAR). Se ha propuesto un método en esta Tesis Doctoral para resolver el problema de DBA para señales piloto con códigos secundarios. Este método intenta formar un consenso entre todos los satélites con respecto a sus códigos secundarios bajo la asistencia de sus diferencias de tiempo de vuelo. Un enfoque diferente ha sido desarrollado para señales que contienen datos del mensaje de navegación. Se modifica los HCE de la fase de portadora uno tras otro mediante un procedimiento iterativo de inclusión de satélites. Este método utiliza el factor de relación LAMBDA (LRF) utilizado en posicionamiento relativo en tiempo real (RTK) como indicador para evaluar la existencia potencial de los HCE. La presente tesis doctoral se centra en implementar la técnica denominada Snapshot RTK (SRTK). Se realizaron varios experimentos basados ?en ?señales del mundo real. Las grabaciones y los resultados confirman la viabilidad de obtener soluciones SRTK con IAR. El rendimiento de SRTK es numéricamente demostrado bajo diferentes parámetros tales como el ancho de banda de señal, tiempo de integración y distancia de línea de base. Las tasas de fijación IAR de SRTK pueden alcanzar más del 90% en la mayoría de los escenarios, observándose errores de posicionamiento centimétricos en las soluciones fijas. Se puede concluir que tras la implementación del método de etiqueta de tiempo global, que el posicionamiento de instantáneas de alta precisión se vuelve factible con la técnica SRTK y las prestaciones varían dependiendo de la configuración. Los algoritmos desarrollados para la resolución de DBA y los HCE de fase portadora también demuestran que mejoran efectivamente el rendimiento
  • MATEOS VILLAR, MANUEL: Machine learning for aircraft trajectory prediction: a solution for pre-tactical air traffic flow management
    Autor/a: MATEOS VILLAR, MANUEL
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
    Departamento: Departamento de Física (FIS)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 29/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 13/10/2022
    Director/a de tesis: PRATS MENENDEZ, XAVIER | GARCIA CANTU ROS, OLIVA
    Tribunal:
         PRESIDENT: CASTELLI, LORENZO
         SECRETARI: DALMAU CODINA, RAMON
         VOCAL: OLIVE, XAVIER
    Resumen de tesis: El objetivo de la gestión de demanda y capacidad de tráfico aéreo (ATFCM por sus siglas en inglés) es garantizar que la capacidad aeroportuaria y del espacio aéreo satisfagan la demanda de tráfico mientras se optimizan los flujos para evitar exceder la capacidad disponible cuando esta no se puede aumentar más. En Europa, el ATFCM está a cargo de EUROCONTROL y consta de tres fases: estratégica, pre-táctica y táctica. Esta tesis se centra en la pre-táctica, que abarca los seis días previos al día de operaciones.Durante la fase pre-táctica, los usuarios del espacio aéreo han presentado pocos o ningún plan de vuelo y la única información sobre los vuelos disponible para EUROCONTROL son las llamados Intenciones de vuelo (principalmente los horarios). La trayectoria está disponible sólo cuando los usuarios envían sus planes. Esta información es necesaria para asegurar una correcta asignación de recursos en coordinación con los provedores de servicios de navegación aérea de los distintos estados. Para predecir los planes antes de que sean presentados, EUROCONTROL se apoya en la herramienta PREDICT, que genera predicciones de tráfico de acuerdo las trayectorias elegidas por vuelos similares en el pasado reciente, sin aprovechar la información sobre las decisiones en datos históricos. El objetivo de la presente tesis doctoral es mejorar el desempeño predictivo de la herramienta PREDICT mediante el desarrollo de una herramienta que pueda gestionar todos los vuelos en Europa de una forma eficiente. Para ello, se han explorado diferentes enfoques de predicción de trayectorias basados en modelos de aprendizaje automático.A la hora de aplicar las técnicas de aprendizaje automático para predicción de trayectorias, se han identificado tres elecciones metodológicas fundamentales: (i) el clustering de trayectorias, que se utiliza para agrupar trayectorias similares a fin de simplificar el problema de predicción de trayectorias; (ii) la formulación del modelo de aprendizaje automático; y (iii) la aproximación seguida para entrenar el modelo. La contribución de esta tesis doctoral al estado del arte se encuentra en las dos primeras áreas. Primero, hemos desarrollado una novedosa técnica de clustering de rutas, basada en el área comprendida entre dos rutas, que reduce el tiempo computacional requerido y aumenta la escalabilidad con respecto a otras técnicas de clustering en la literatura. En segundo lugar, hemos desarrollado, probado y evaluado dos nuevos enfoques de modelado para la predicción de rutas. El primer enfoque consiste en construir y entrenar un modelo de aprendizaje automático independiente para cada par de aeropuertos en la red, tomando como entradas diferentes variables disponibles de las intenciones de vuelo más otras variables relacionadas con el clima y el número de regulaciones. Este enfoque mejora el rendimiento del modelo PREDICT, pero también tiene una limitación importante: no considera cambios en la estructura del espacio aéreo, por lo que no puede predecir rutas que no están disponibles en los datos de entrenamiento y, a veces, puede predecir rutas que no son compatibles con el estructura del espacio aéreo. El segundo enfoque, basado en las aerolíneas, consiste en construir y entrenar un modelo independiente para cada aerolínea. Las limitaciones del primer modelo se superan al considerar como variables de entrada no solo las variables disponibles de las FIs y el clima, sino también las restricciones del espacio aéreo y las características de la ruta (p. ej., coste de la ruta, longitud, etc.).El enfoque basado en aerolíneas produce una mejora significativa con respecto a PREDICT y al modelo basado en pares de aeropuertos, logrando una precisión de predicción de ruta de 0,896 (frente a la precisión de PREDICT de 0,828), a la vez que puede lidiar con toda la red en un tiempo de computación razonable. Estos prometedores resultados nos animan a ser optimistas s

CIENCIAS DEL MAR

  • LATORRE PÉREZ, FRANCISCO: Population dynamics, interactions and evolution of marine microbes using genomic approaches.
    Autor/a: LATORRE PÉREZ, FRANCISCO
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: CIENCIAS DEL MAR
    Departamento: (DECA)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 29/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 13/10/2022
    Director/a de tesis: LOGARES HAURIE, RAMIRO ERNESTO | JAILLON, OLIVIER
    Tribunal:
         PRESIDENT: GONZÁLEZ HERNÁNDEZ, JOSÉ MANUEL
         SECRETARI: GONZÁLEZ ACINAS, SILVIA
         VOCAL: DELMONT, TOM
    Resumen de tesis: Existen un sinfín de microorganismos que contribuyen a los ciclos biogeoquímicos globales. En la superficie oceánica, los microbios más pequeños (picoplancton) son responsables de fijar una gran parte del total de carbono y nitrógeno terrestre. El picoplancton agrupa tanto a procariotas (bacterias y arqueas) como a pequeños eucariotas unicelulares (protistas). A pesar de su importancia en el funcionamiento de la biosfera, existen aún muchas preguntas sin respuesta relacionadas con su biogeografía, dinámica poblacional, interacciones, y evolución. Responder dichas preguntas es esencial en el contexto del cambio climático, ya que alteraciones en la microbiota marina podría impactar en el funcionamiento de múltiples ecosistemas. El principal objetivo de la tesis es llenar el vacío existente sobre los temas mencionados a través de la aplicación de técnicas de secuenciación de alto rendimiento (HTS) y de métodos genómicos, usando datos recolectados durante las expediciones globales de Tara Oceans y Malaspina-2010, el Golfo de Maine (Océano Atlántico Norte), y dos observatorios situados en la costa noroeste del mar Mediterráneo (BBMO y SOLA). Los capítulos 1 y 2 están dedicados a un grupo de pequeños protistas flagelados heterótrofos (HF): los Stramenopilos Marinos (MAST)-4, relevantes en el consumo de picoplancton y la re-mineralización de nutrientes. Debido a su distribución generalizada y su abundancia relativa elevada, MAST-4 se ha convertido en un grupo microbiano modelo para estudiar a los HF. Hemos reconstruido los genomas de cuatro especies relacionadas evolutivamente de MAST-4 (A, B, C, y E) usando datos de genómica de célula única (SCG). En el capítulo 1, los análisis de coocurrencia y biogeografía en la superficie oceánica global indicaron patrones contrastantes relacionados con la temperatura. Aunque las especies de MAST-4 compartían funciones metabólicas, su contenido genético relacionado con la degradación de comida era diferente. Por lo tanto, propusimos que la adaptación a diferentes nichos promovió la evolución de MAST-4. En el capítulo 2, exploramos la divergencia genómica global dentro de cada especie individual usando datos metagenómicos. Encontramos poblaciones altamente diferenciadas en MAST-4A y C, pero poco diferenciadas en las especies B y E. La selección positiva de genes específicos señaló a una adaptación por zona oceánica en base a temperatura y salinidad. Las condiciones ambientales oscilan en el tiempo, pero el efecto que tienen sobre las poblaciones en la escala temporal es poco conocido. En el capítulo 3, comparamos la diferenciación genómica de 495 genomas de procariotas abundantes en 12 y 7 años de datos temporales en las estaciones de BBMO y SOLA, y a través del océano global. Nuestros resultados sugirieron una diferenciación poblacional mayor en el espacio que en el tiempo modulada por la temperatura y la salinidad. Sin embargo, detectamos estructura poblacional subyacente en ambas series temporales con distintos patrones de selección en los mismos genes. Aunque los protistas y los procariotas son muy diferentes en cuanto a estructura celular, alimentación, y diversidad, están conectados a través de las redes tróficas y biogeoquímicas. En el capítulo 4, desarrollamos un nuevo método para predecir interacciones potenciales entre estos grupos basado en la anotación de genes funcionales dentro de genomas de célula única (SAGs). Con una colección de más de 3000 SAGs, corroboramos interacciones predichas en trabajos previos y describimos otras nuevas involucrando protistas marinos no cultivados que podrían jugar papeles importantes en el funcionamiento del ecosistema. En conclusión, la presente tesis no solo contribuye a un mejor entendimiento de la biogeografía, dinámica poblacional, interacciones, y evolución de microorganismos marinos, sino que constituye una fuente de referencia para testear futuras hipótesis que in

ESTADÍSTICA E INVESTIGACIÓN OPERATIVA

  • ROSELL CAMPS, FRANCISCA: Mathematical programming models to design and analyse efficient and robust raiway freight transport networks.
    Autor/a: ROSELL CAMPS, FRANCISCA
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: ESTADÍSTICA E INVESTIGACIÓN OPERATIVA
    Departamento: Departamento de Estadística e Investigación Operativa (EIO)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 30/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2022
    Director/a de tesis: CODINA SANCHO, ESTEVE
    Tribunal:
         PRESIDENT: MESA LÓPEZ-COLMENAR, JUAN ANTONIO
         SECRETARI: ALBAREDA SAMBOLA, MARIA
         VOCAL: PELLEGRINI, PAOLA
    Resumen de tesis: Tratando de lograr una significativa y ambiciosa reducción de las emisiones de gases de efecto invernadero, la Unión Europea se ha marcado como objetivo que los modos de transporte de mercancías alternativos a la carretera, como el ferrocarril o la navegación fluvial, alcancen una cuota del 30% sobre el total de mercancías transportadas por tierra en Europa en los próximos años. Los crecientes esfuerzos que llevan a cabo los diferentes gobiernos se enfrentan con demasiada frecuencia con las dificultades que suponen mejorar de forma simultánea infraestructura y operaciones ferroviarias, habitualmente gestionados por entes diferentes con intereses económicos enfrentados. Mejorar la fiabilidad de la red ferroviaria es uno de los principales factores a tener en cuenta para hacer más atractivo el uso del tren como medio de transporte para la industria. Por otro lado, centrarse en los criterios que pueden llevar a las empresas a elegir entre carretera o tren, y en el papel que juegan las diferentes compañías ferroviarias en esta elección, compitiendo entre sí, puede ayudar a incrementar el uso del tren para el transporte de mercancías. Con la idea de reforzar estos dos objetivos, este trabajo de tesis presenta dos modelos matemáticos de optimización, independientes pero a la vez complementarios, y desarrollados bajo un marco conceptual de estructuras de datos y variables común para garantizar su compatibilidad.El primer modelo es un modelo de diseño basado en programación matemática para evaluar el impacto que pueden tener, sobre una red ferroviaria de uso mixto, propuestas de mejora de la infraestructura y de ampliación de la capacidad dirigidas principalmente a incrementar el uso del tren para el transporte de mercancías. El modelo se ha orientado a la modificación de elementos de una red ferroviaria de uso mixto existente, proponiendo intervenciones en la red relativamente poco costosas, y aumentando la capacidad añadiendo nuevos sistemas de bloqueo y control en ubicaciones específicas. Para este tipo de problemas, es de la máxima relevancia la manera en que las inversiones generan retornos al sistema de transporte ferroviario. Por eso, este modelo está basado en el óptimo equilibrio entre la inversión y los costes de operación.El segundo modelo es un modelo combinado para evaluar de forma conjunta el reparto modal entre carretera y tren, y los flujos de mercancías en la red ferroviaria resultantes. Este modelo está enfocado hacia aquellas situaciones en que hay un modelo de utilidad aleatoria disponible, pero algunos de sus coeficientes pueden presentar una variabilidad que no debe ser ignorada. Con esta finalidad, tras la formulación inicial del modelo determinístico se presenta una versión robusta de la formulación. El modelo, formulado como un problema de programación no lineal entera, está enfocado hacia un entorno en el que conviven (y compiten) diferentes compañías ferroviarias. Se detalla un algoritmo para resolver el modelo, basado en el método de aproximaciones externas, que permite obtener soluciones precisas con un tiempo computacional razonable, tanto para la versión determinística como para la versión robusta.Ejemplos basados en una sección de la Red Trans-Europea de Transporte (TEN-T por sus siglas en inglés) permiten validar la aplicabilidad y eficacia de los modelos. El modelo de diseño puede ser una herramienta útil para analizar el impacto que las inversiones en infraestructura pueden tener en los costes de operación, teniendo en cuenta las limitaciones de capacidad que existen en los escenarios evaluados. De la misma forma, se puede complementar este análisis con el modelo combinado de reparto modal y asignación de flujos, en el que se puede comprobar la posible respuesta de las empresas que requieren transportar sus productos ante los diferentes servicios ofrecidos por las compañías ferroviarias compitiendo entre si, y compitiendo con la carretera.

FÍSICA COMPUTACIONAL Y APLICADA

  • KVASHIN, NIKOLAI: Atomistic study of slip transfer in BCC metals
    Autor/a: KVASHIN, NIKOLAI
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: FÍSICA COMPUTACIONAL Y APLICADA
    Departamento: Departamento de Física (FIS)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 22/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 06/10/2022
    Director/a de tesis: ANENTO MORENO, NAPOLEON | TERENTYEV, DMITRY
    Tribunal:
         PRESIDENT: MALERBA, LORENZO
         SECRETARI: CATURLA TEROL, MARÍA JOSÉ
         VOCAL NO PRESENCIAL: HARDOUIN DUPARC, OLIVIER
    Resumen de tesis: Las propiedades mecánicas de los materiales estructurales vienen determinadas por una variedad de procesos físicos que tienen lugar a diferentes escalas espaciales ytemporales en los cuales las dislocaciones y las fronteras de grano (FG) juegan un papel relevante. La deformación plástica está directamente relacionada con la movilidad de las dislocaciones, de modo que su interacción con otros defectos preexistentes, como las FG, es un factor clave para explicar la evolución de las propiedades mecánicas con el tiempo. Eiste una gran variedad de FG yel comportamiento particular de cada una con las dislocaciones no se puede anticipar y por tanto debe ser analiada individualmente. Anix.el microscópico las reacciones posibles son absorción, transmisión o reflexión de las dislocaciones. Establecer la coneión entre dichas reacciones yla estuctura de las FG, así como con parámetros externos (esfuerzo, temperatura, etc.) es el propósito de este estudio.La finalidad es predecir el resultado de la interacción de las bandas de deformación con las FG basándonos en la aproximación de la modeliación mulfiescala. Se presenta un informe sobre la transferibilidad de las dislocaciones a través de las FG y el papel jugado por los defectos intrínsecos de la interface. El objetivo principal es investigar el papel que tiene la estructura atómica de las FG en la interacción con dislocaciones a fin de obtener un conjunto de reglas que puedan ser fácilmente transferibles a otros modelos que trabajen a unas escalas espaciales ytemporales superiores, por ejemplo la Dinámica de Dislocaciones. A fin de estudiar los mecanismos de interacción entre la dislocación yla FG se requiere usar una aproximación a nivel atómico, por esta razón el método de modelización escogido ha sido la Dinámica Molecular (DM).Este trabajo presenta los resultados de modeliación por DM realiada para estudiar los mecanismos de interacción entre dislocaciones y FG de inclinación simétrica, ya que estas representan a un número significativo de interfaces presentes en materiales reales. Para cada FG considerada se ha realiado un análisis de los resultados que nos ha permitido obtener una descripción de la dependencia del tipo de reacción con la temperatura yel esfuerzo aplicado. Los resultados obtenidos se usan como datos de entrada para la segunda etapa del trabajo, que incluye la ovansión de la caja de simulación para la modelización 3-D, con el fin de estudiar la interacción entre dislocaciones de frontera y defectos de irradiación situados en la interface.Se han obtenido nuews datos de gran valor que dan una nue'..e perspectiva respecto de los procesos a nivel atómico asociados a la interacción FG-dislocaciones en acero. Por ejemplo, se ha descubierto el papel clave de la disconexiones elementales en dichas interacciones. Debido a que el esfuerzo crítico necesario para actiwr su movimiento en la FG {1 12} es muy bajo, el mecanismo de migración de la FG acoplada a la deformación es muy eficiente. Esta FG es la única en la que se ha observado transmisión de la pila de dislocaciones, ya que basta con una sola disconexion para transformar el vector de Burgers de la dislocación absorbida, haciendo que sea capaz de desplaarse hacia el grano adyacente. Para el resto deFG estudiadas no observado transmisiónvLa-FG {332} escapazdeyabsorbervariasdislocacionesformand numas interficies asimétricas en la zona de interacción. Respecto a la FG {1 16} es capaz de acomodar la deformación por medio de reacciones con mas de un tipo de disconeion elemental. Por él contrario, la ausencia de disconexiones en la FG {1 1 1} impide su migracion, no así su transformación en nuews interficies. La adecuada elección de FG nos ha permitido extraer conclusiones suficientemente generales para ser usadas en el desarrollo de modelos a mayor escala, que son las herramientas indispensables para investigar la evolucion a largo plazo de los materiales obje

FOTÓNICA

  • ALVAREZ ORTIZ, MARÍA MONSERRAT: Controlling the strong interaction between quantum emitters and plasmonic rod-dimers
    Autor/a: ALVAREZ ORTIZ, MARÍA MONSERRAT
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: FOTÓNICA
    Departamento: Instituto de Ciencias Fotónicas (ICFO)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 29/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 13/10/2022
    Director/a de tesis: VAN HULST, NIEK | WOZNIAK, PAWEL
    Tribunal:
         PRESIDENT: GARCÍA PARAJO, MARÍA
         SECRETARI: HÖFLICH, KATJIA
         VOCAL: MIVELLE, MATHIEU
    Resumen de tesis: El crecimiento de la tecnología y el cambio climático han aumentado la necesidad de dispositivos electrónicos más eficientes, biodegradables y ecológicamente sostenibles. Con esto en mente, han surgido diferentes métodos para mejorar el rendimiento usando materiales orgánicos. En particular, la unión de nanoestructuras plasmónicas con emisores cuánticos marcó una nueva línea de investigación para dispositivos plasmónicos. La interacción entre los plasmones y los emisores cuánticos condujo a la modificación de las propiedades químicas de los emisores cuánticos, lo que ayudó a mejorar las capacidades de absorción y emisión de las moléculas. Sin embargo, a pesar de los esfuerzos realizados, aún no se han desarrollado plataformas o métodos confiables para estudiar la interacción entre plasmones y moléculas de manera reproducible. Esta tesis tiene como objetivo aumentar la fuerza de interacción entre estructuras plasmónicas y moléculas orgánicas de forma reproducible variando las propiedades ópticas de las estructuras metálicas. Se eligieron como sistemas a estudiar un colorante fluorescente y una proteína perteneciente a una bacteria fotosintética. En consecuencia, las propiedades de las estructuras se adaptaron para obtener la respuesta óptica deseada que coincidiera con las moléculas/proteínas de interés. Principalmente, el material, la forma y el tamaño de las estructuras plasmónicas sirvieron para modificar la frecuencia de resonancia y la intensidad del campo cercano del plasmón. En particular, esta tesis investigó el efecto del volumen de interacción del plasmón para lograr y aumentar la fuerza de acoplamiento. La fabricación de antenas por litografía, evaporación térmica y molienda de iones de helio permitió modificar estas propiedades. La fabricación de dímeros de nanovarillas disminuyó el volumen modal a menos de 10 nm de resolución. La caracterización de las estructuras fue muy importante ya que el ajuste fino de los dímeros condujo a resultados diferentes. Aquí, se utilizó microscopía confocal de campo oscuro para analizar la respuesta espectral de los dímeros plasmónicos. Además, las simulaciones de dominio de tiempo de diferencia finita (FDTD) proporcionaron información sobre la intensidad de campo cercano en el espacio de alimentación del dímero. Más tarde, las moléculas de las nanoantenas ampliaron el estudio a los sistemas acoplados. Algunos sistemas mostraron una fuerte interacción entre los dímeros y las moléculas/proteína, que se identificó mediante la división del modo de los espectros de dispersión, la relación de dispersión y una comparación entre la fuerza de acoplamiento y las pérdidas del sistema individual.

INGENIERÍA CIVIL

  • CABRERA VELEZ, ESTEBAN: Metodología para estimación del daño sísmico en edificios en base a modelos numéricos avanzados y a monitorizaciones RAR
    Autor/a: CABRERA VELEZ, ESTEBAN
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA CIVIL
    Departamento: (DECA)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 03/10/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 17/10/2022
    Director/a de tesis: GONZALEZ DRIGO, JOSE RAMON | LUZI, GUIDO
    Tribunal:
         PRESIDENT: ROCA ADROVER, ANTONI
         SECRETARI: PUJADES BENEIT, LUIS GONZAGA
         VOCAL: NAVARRO BERNAL, MANUEL
    Resumen de tesis: En escenarios post-sísmicos, la evaluación rápida y segura del daño estructural es esencial para desarrollar una respuesta eficaz durante las etapas de recuperación, rehabilitación y reconstrucción. Es prometedor el desarrollo de nuevas herramientas de inspección basadas en el uso de sensores remotos que hacen innecesario el acceso al interior de los edificios dañados, salvaguardando de este modo, la vida de los técnicos.Este trabajo de tesis investiga la viabilidad de utilizar vibraciones naturales para detectar el estado de salud estructural de los edificios, con el objeto de distinguir estados estructuralmente inseguros o inestables de configuraciones seguras. La base teórica que sustenta la investigación es que las propiedades modales de los edificios cambian con la acumulación de daño. Tres ejes estructuran la propuesta para desarrollar nuevas herramientas de inspección seguras y de rápida aplicación: i) La modelización numérica avanzada de los edificios en tres dimensiones (3D); ii) La aplicación de metodologías avanzadas de evaluación de la vulnerabilidad, la fragilidad y el daño sísmico de las estructuras; iii) La utilización de tecnología original y novedosa basada en la interferometría de microondas y empleando un radar de apertura real (RAR), para la medición remota de vibraciones en estructuras excitadas por ruido ambiente. El objeto de estudio han sido construcciones habitacionales de altura media pertenecientes a una de las tipologías constructivas más comunes en España como son los edificios de hormigón armado con forjados reticulares o unidireccionales y con un sistema de cerramientos construidos con fábrica de ladrillo cerámico hueco. Como casos de estudio, se han seleccionado dos edificios afectados por el sismo (Mw 5,1), ocurrido en Lorca el 11 de mayo de 2011, y un edificio sano y en servicio situado en Barcelona. La metodología utilizada para estimar la vulnerabilidad y los estados de daño observados en estos edificios, son los considerados como estándares en los programas avanzados de análisis del riesgo sísmico. Los cálculos necesarios para evaluar el comportamiento modal, así como el desempeño estructural frente a demandas sísmicas específicas, son el método del espectro de capacidad y los análisis dinámicos incrementales aplicados utilizando modelos numéricos avanzados de los edificios y tomando en consideración la direccionalidad de la acción sísmica. En base al software de análisis de estructuras utilizado, se propone una metodología original y práctica para la obtención del índice de daño de la estructura evaluable en cada paso del análisis por empuje lateral incremental (pushover). Esta metodología obtiene un índice de daño en base a los resultados almacenados por la aplicación de cálculo en cada etapa del análisis pushover. Los resultados de esta propuesta han sido contrastados con los índices de daño obtenidos utilizando otras metodologías avanzadas con resultados muy satisfactorios.Otros resultados destacables se han obtenido con el estudio la variación de los parámetros modales con la acumulación de daño. Las variaciones de los períodos fundamentales han demostrado ser un buen indicador de la acumulación de daño. También se ha explorado la variación de los factores de participación de masas con el incremento de daño. Se han generado modelos numéricos de un mismo edificio con diferentes acumulaciones de daño por sismo. Esto ha permitido comparar las configuraciones de daño con la configuración del edifico sano e identificar y cuantificar la aportación de los cerramientos no estructurales en el comportamiento dinámico y en la capacidad resistente del edificio. Una conclusión general es que la tecnología RAR, no invasiva y a distancia, puede contribuir a reducir sustancialmente los tiempos de inspección y mitigar el riesgo para inspectores y equipos técnicos durante las evaluaciones de edificios en escenar
  • PARADA BUSTELO, SAMUEL: Development of fractional step methods for compressible flow solvers using Variational Multi-Scale finite element formulations
    Autor/a: PARADA BUSTELO, SAMUEL
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA CIVIL
    Departamento: (DECA)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 30/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2022
    Director/a de tesis: CODINA ROVIRA, RAMON | BAIGES AZNAR, JOAN
    Tribunal:
         PRESIDENT: PEIRÓ, JOAQUÍN
         SECRETARI: PRINCIPE RUBIO, RICARDO JAVIER
         VOCAL: HAUKE BERNARDOS, GUILLERMO
    Resumen de tesis: Esta tesis se centra en la aplicación del método de elementos finitos a problemas de flujo compresible, unas de las ramas más importantes dentro de la mecánica de fluidos computacional (CFD, por sus siglas en inglés), y cuya aplicación es amplia en distintas áreas de ciencia e ingeniería. A pesar del aumento de los recursos computacionales que se ponen a disposición de la comunidad científica, la solución numérica de problemas complejos de flujo compresible para distintas aplicaciones prácticas es aún un reto. Este tipo de problemas de flujo son extremadamente exigentes en lo que se refiere al cálculo numérico y los requisitos de memoria computacionales. En particular, en esta tesis se estudia la posibilidad de resolver los sistemas algebraicos que subyacen tras la aplicación del método de elementos finitos de una forma desacoplada, una técnica que usualmente se denomina de paso fraccionado o método de segregación. Aunque las técnicas de segregación han sido ampliamente estudiadas y analizadas para el problema incompresible de Navier-Stokes, lo que permite un cálculo separado de las variables velocidad y presión, poco se ha explorado su aplicación a problemas de flujo compresible. El interés en este tipo de técnicas radica no solo en el hecho de que permite un cálculo segregado de las incógnitas del problema (generalmente dando lugar además a sistemas algebraicos mejor condicionados), sino también en la reducción de coste computacional que ofrecen. Se estudian tres problemas distintos dentro de la rama de investigación en CFD de flujos compresibles: las ecuaciones isentrópicas de Navier-Stokes, el problema compresible de Navier-Stokes escrito en variables primitivas (velocidad, presión y temperatura) y el problema compresible de Navier-Stokes planteado de manera clásica en variables conservativas (momento, densidad y energía total). Para cada uno de estos casos, primero se propone una formulación de elementos finitos, estabilizada bajo el marco de trabajo de las multiescalas variacionales (VMS, por sus siglas en inglés), lo que en la práctica permite utilizar la misma interpolación para las variables del problema. En segundo lugar, y una vez las discretizaciones en tiempo y espacio han sido seleccionadas, se proponen métodos de paso fraccionado para cada problema de hasta segundo orden en tiempo. Finalmente, todos los algoritmos se implementan en una plataforma de código paralelo para problemas multifísicos y se llevan a cabo simulaciones representativas con el fin de analizar el rendimiento de las técnicas propuestas.

INGENIERÍA DE LA CONSTRUCCIÓN

  • VILLANUEVA RODRÍGUEZ, MANUEL: Integral Lean Project Management Methodology for the construction of new private educational buildings.
    Autor/a: VILLANUEVA RODRÍGUEZ, MANUEL
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA DE LA CONSTRUCCIÓN
    Departamento: (DECA)
    Modalidad: Confidencialidad
    Fecha de depósito: 29/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 13/10/2022
    Director/a de tesis: TURMO CODERQUE, JOSE | RAMOS SCHNEIDER, GONZALO
    Tribunal:
         PRESIDENT: PELLICER ARMIÑANA, EUGENIO
         SECRETARI: FORCADA MATHEU, NURIA
         VOCAL: NEAMTU NEAMTY, LAURENTIU
    Resumen de tesis: El sector de la construcción tiene un gran impacto en nuestra sociedad, pero en comparación con otras industrias, la productividad históricamente sigue siendo mucho menor. La alta incertidumbre en los proyectos de construcción podría mencionarse como una de las principales razones, pero existen muchos motivos que hacen que esta industria esté llena de complejidades y, por lo tanto, difícil de gestionar y controlar.A lo largo de los años, esta situación ha obligado a la industria a descubrir nuevos sistemas que podrían ayudar a tener más control y eficiencia en los proyectos de construcción. Como resultado, durante la década de los 90 aparecieron dos enfoques principales. El primero fue una guía creada por el Project Management Institute (PMI) llamada Project Management Book of Knowledge (PMBOK). Su objetivo era unificar algunas de las lecciones aprendidas de Gestión de Proyectos y han estado actualizando esta guía desde entonces. El segundo enfoque fue de la mano del profesor Koskela quien también desafió a la industria de la construcción a explorar y adoptar los principios de "Producción ajustada" en la construcción e introdujo la teoría de "transformación, flujo y valor" denominada Lean Construction.Aunque la situación ha mejorado con la aparición de nuevos enfoques de gestión de proyectos y algunas herramientas y técnicas de Lean Construction, todavía quedan algunos esfuerzos por hacer para mejorar la eficiencia de la gestión de proyectos de construcción.De esta forma, el objetivo principal de esta investigación es demostrar que la implementación de la metodología Lean Construction en proyectos de edificación mejora el éxito del proyecto tanto desde la perspectiva de la gestión del proyecto como de la satisfacción del cliente.Para lograrlo, esta investigación propone tanto un estudio teórico como un estudio de casos reales. El primero consiste en un marco teórico para identificar cómo algunas herramientas y técnicas de Lean Construction podrían mejorar el rendimiento de la gestión de proyectos. Para ello, se ha analizado cuantitativamente una revisión bibliográfica de 61 artículos internacionales, desde 2010 hasta 2020.La segunda parte del método de investigación consiste en un estudio observacional retrospectivo. Utilizando las herramientas Pattern-matching y Cross-case, se han comparado cuantitativamente dos casos reales desarrollados por Cognita. Uno de ellos realizado con un enfoque Lean (ELIS Montevida) y el otro con un enfoque tradicional (BSB Nexus). Para compararlos considerando los criterios de éxito de proyectos más recientes, esta tesis propone por primera vez el concepto de 'Lean Triangle' que evalúa tanto el desempeño de la gestión de proyectos (ratios) como la satisfacción del cliente (encuestas).Como resultado, con respecto al estudio teórico, los project managers y usuarios de Lean pueden comprender cuantitativamente la relación entre Lean Construction y la gestión de proyectos y por ende, sus beneficios más allá de esta asociación. Eso les permitirá seleccionar los mejores herramientas y técnicas de LC teniendo en cuenta las áreas de conocimiento de la gestión de proyectos que quieren mejorar.En cuanto al análisis del caso de estudio, se ha obtenido información cuantitativa con relevancia estadística que nos ha permitido demostrar que la implementación de la metodología Lean Construction en los proyectos de edificación desarrollada por Cognita mejora el éxito de los proyectos tanto desde la perspectiva de la gestión del proyecto como de la satisfacción del cliente.Finalmente, debido al análisis anterior, primero teórico y luego aplicado a casos reales, se ha entregado a Cognita una metodología a medida a través de una guía de gestión de proyectos con enfoque Lean. Eso permitirá a Cognita dirigir proyectos futuros de manera más eficiente a través de un flujo de trabajo que permite usarse durante todo el ciclo de vi

INGENIERÍA ELÉCTRICA

  • GARCÍA MUÑOZ, FERNANDO ESTEBAN: Mathematical programming-based models for the distribution networks' decarbonization
    Autor/a: GARCÍA MUÑOZ, FERNANDO ESTEBAN
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA ELÉCTRICA
    Departamento: (DEE)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 23/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 07/10/2022
    Director/a de tesis: CORCHERO GARCIA, CRISTINA | DÍAZ GONZÁLEZ, FRANCISCO
    Tribunal:
         PRESIDENT: SPERTINO, FILIPPO
         SECRETARI: VILLAFÁFILA ROBLES, ROBERTO
         VOCAL: MELENDEZ FRIGOLA, JOAQUIM
    Resumen de tesis: El cambio climático está obligando a descarbonizar las economías de todo el mundo forzando a los sistemas de energía basados en combustibles fósiles a evolucionar hacia sistemas de energía basados principalmente en fuentes de energía renovables (FER). Así, incrementar la energía generada a partir de renovables en el mix energético está implicando retos transversales a nivel operativo, de mercado, político y social debido a la estocasticidad asociada a estas tecnologías y su capacidad de generar electricidad a pequeña escala cerca al punto de consumo. En este sentido, la incertidumbre en la generación de energía eléctrica puede ser manejada a través de sistemas de almacenamiento en baterías (BSS) que se han vuelto competitivos en los últimos años debido a una importante reducción de precios y son una potencial alternativa para mitigar los problemas técnicos de red asociados a la intermitencia de las renovables, proporcionando flexibilidad para almacenar/suministrar energía cuando sea necesario. Por otro lado, la capacidad de generación a bajo costo a partir de sistemas eléctricos de pequeña escala (generación distribuida o descentralizada (GD)) representa una oportunidad tanto para los clientes como para los operadores del sistema eléctrico. Es decir, los clientes pueden generar su energía, reducir su dependencia de la red y participar activamente en eventuales mercados locales de energía (MLE), mientras que el operador del sistema eléctrico puede reducir las pérdidas del sistema y aumentar la calidad del sistema eléctrico frente a fallas externas inesperadas. Sin embargo, incorporar estas estructuras y marcos operativos en las redes de distribución (RD) requiere desarrollar herramientas sofisticadas para apoyar la toma de decisiones relacionadas con la integración óptima de los recursos energéticos distribuidos (RED) y evaluar el desempeño de las nuevas RD con alta penetración de RED bajo diferentes escenarios de operación.Esta tesis aborda el desafío de la descarbonización de las redes de distribución mediante el desarrollo de algoritmos novedosos y la aplicación de diferentes técnicas de optimización a través de tres dimensiones. El primer eje aborda el dimensionamiento y localización óptimos de GD y BSS en una RD desde enfoques determinísticos y estocásticos, considerando la limitación técnica de la red, la presencia de vehículos eléctricos (VE), la capacidad de los usuarios para modificar su consumo de carga y la capacidad de GD para generar potencia reactiva para la estabilidad del voltaje. Además, se desarrolla un algoritmo novedoso para resolver los modelos determinísticos y estocásticos para múltiples escenarios proporcionando una capacidad precisa de RED que debe instalarse para disminuir la dependencia de la red externa. El segundo subtema evalúa la capacidad de la RD para enfrentar escenarios improbables como fallas en la red primaria o desastres naturales que impidan el suministro de energía, a través de un modelo determinista que modifica la topología de la RD desequilibrada en múltiples microrredes virtuales (MV) balanceadas, considerando la potencia suministrada por GD y la flexibilidad proporcionada por los dispositivos de almacenamiento y respuesta a la demanda (DR). El tercer eje abordalos esquemas emergentes de energía transactiva en RDs con alta penetración de RED a nivel residencial a través de dos enfoques estocásticos para modelar un comercio de energía Peer-to-peer (P2P). Para ello, se evalúa la capacidad de un esquema de comercialización de energía P2P para operar en diferentes mercados como el mercado diario, intradiario, de flexibilidad y de servicios complementarios, a la vez que se desarrolla un algoritmo para gestionar la información de los usuarios bajo un esquema descentralizado.
  • GOMEZ ACERO, DANIEL HERNANDO: Dc-dc Converters for HVDC Heterogeneous Interconnections
    Autor/a: GOMEZ ACERO, DANIEL HERNANDO
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA ELÉCTRICA
    Departamento: (DEE)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 29/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 13/10/2022
    Director/a de tesis: GOMIS BELLMUNT, ORIOL | CHEAH MAÑÉ, MARC
    Tribunal:
         PRESIDENT: SAAD, HANI
         SECRETARI: PRIETO ARAUJO, EDUARDO
         VOCAL: KISH, GREGORY
    Resumen de tesis: Las transmision en corriente continua a alta tension (HVDC-por sus siglas en ingles) se han utilizado para la transmision de grandes cantidades de energfa a largas distancias desde la decada de 1950. Estas tecnologfas han demostrado ser las mas rentables en comparacion con la corriente alterna de alta tension (HVAC) para algunas aplicaciones como la transmision de energfa en alta mar, la conexion de cargas o generacion remotas y la interconexion de redes no sincronizadas.En los ultimos aiios, el estudio de las redes HVDC ha sido de interes en algunos proyectos de investigacion, pero su desarrollo aun es incierto. La red de de se puede planificar de antemano o puede utilizar las lfneas instaladas. Pero, a partir de los proyectos HVDC instalados, se pueden identificar diferentes voltajes de operacion, tecnologfas utilizadas ytopologfas de lfnea. Hay dos tecnologfas HVDC: el convertidor de lfnea conmutada (LCC) y el convertidor de fuente de voltaje (VSC). Se identifican cuatro topologfas de lfnea diferentes: monopolo asimetrico, monopolo simetrico, bipolo y bipolo rfgido. El desarrollo de una red de de que interconecte lfneas aisladas de diferentes caracterfsticas no es posible sin un dispositivo intermediario: el convertidor de-de.Esta tesis estudia los convertidores de-de interconectando lfneas HVDC de diferentes caracteristicas. Estos convertidores pueden verse como el equivalente de los transform adores de ac en aplicaciones de de porque son capaces de adaptar la diferencia de tension entre dos sistemas de de. Pero, estos convertidores tambien son capaces de adaptar la topologia de linea ydiferentes tecnologias. La electronica de potencia necesaria para estos convertidores de-de proporciona una mayor flexibilidad de control que se utiliza para proporcionar servicios auxiliares adicionales que los transform adores clasicos no pueden proporcionar.Se modelan y simulan tres topologias de convertidores de-de para la interconexion entre un bipolo y un monopolo simetrico. El convertidor multinivel modular de frente a frente (F2F-MMC) se elige como referencia porque representa tecnologia de punta. El segundo convertidor es el MMC de-de (de-MMC) debido a la similitud topologica con el MMC. Luego, se propone y estudia un tercer convertidor como resultado de esta tesis, el convertidor asimetrico de-de (ADCC). Se realiza un conjunto de simulaciones para multiples puntos de operacion yescenarios de fallas. Luego, los convertidores se comparan cuantitativa y cualitativamente. Los resultados y el analisis se utilizan para concluir y aportar algunas perspectivas para trabajos futuros.
  • OESER, DAVID: From the Production of the Single Cell to the End of Life of the Battery Module: The Development of Parameter Variation of Lithium-Ion Cells
    Autor/a: OESER, DAVID
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA ELÉCTRICA
    Departamento: (DEE)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 28/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 11/10/2022
    Director/a de tesis: MONTESINOS MIRACLE, DANIEL | ACKVA, ANSGAR
    Tribunal:
         PRESIDENT: ARNDT, BERNHARD
         SECRETARI: DÍAZ GONZÁLEZ, FRANCISCO
         VOCAL: BOHN, GUNTHER
    Resumen de tesis: Les bateries de ions de liti estan formades per l¿associació sèrie i paralel de diferents cel·les en funció dels requeriments. Malgrat que els procesos productius asseguren molt poques variacions en la fabricació, aquestes poden evolucionar en el temps de manera diferent degut a les influències internes o externes. Si aquesta variació dels paràmetres de cada cel·la és molt gran es reduirà la capacitat i la vida útil de la bateria. L¿objectiu d¿aquest treball és aprofondir en el coneixement de l¿origen dels fenòmens que provoquen la variació dels paràmetres característics de la bateria durant el seu ús i el pas del temps. El treball està dividit en tres grans parts.Inicialment, s¿han mesurat parametres com la capacitat o la resistència interna de 480 cel·les noves del mateix lot. Els valors obtinguts han permès calcular la variació de paràmetres deguda al procés productiu. Per tal d¿investigar la variació dels paràmetres també durant l¿ús i envelliment de les cel·les s¿han realitzat tests tant de cel·les individuals com de mòduls de bateries.Amb l¿ajut de l¿envelliment de cel·les individuals s¿investiga l¿envelliment de cel·les no connectades entre elles. A partir d¿aquest punt, diferents cel·les s¿han convinat en grup i s¿han envellit en les mateixes condicions. Per tal de poder observar la influència de les diferents condicions d¿operació en la variació dels parametres durant l¿envelliment, altres grups s¿han envellit en diferents condicions de temperatura i càrrega.Finalment, mitjançant l¿envelliment de diferents grups de cel·les connectades en sèrie i en paral·lel formant una bateria s¿han envellit i monitoritzat els seus paràmetres. Les dades obtingudes mostren que tant el nivell de càrrega de les cel·les com la temperatura ambient tenen una influència decisiva en la variació dels paràmetres. Condicions d¿operació properes a la metalització del liti (lithium plating) són particularment problemátiques. Atès que l'inici de la metalització del liti varia lleugerament entre les cèl·lules envellides, existeixen diferencies extremes entre cel·les. Això provoca grans variacions dels paràmetres de les cel·les envellides.Les cel·les usades en aquest treball són cilindriques del tipus 18650 amb una capacitat nominal de 2.6 Ah. Les cel·les, d¿alta energia, consisteixen un càtode NMC i un anode de grafit.
  • ROMERO DURAN, DAVID: Comportamiento eléctrico de los compuestos de carbono (CFRP). Implicaciones para el modelado y fabricación de palas de aerogenerador con elementos estructurales que incorporan compuestos de CFRP
    Autor/a: ROMERO DURAN, DAVID
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA ELÉCTRICA
    Departamento: (DEE)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 23/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 07/10/2022
    Director/a de tesis: MONTAÑA PUIG, JUAN | VAN DER VELDE, OSCAR ARNOUD
    Tribunal:
         PRESIDENT: MARCH NOMEN, VICTOR
         SECRETARI: BOSCH TOUS, RICARDO
         VOCAL: HERMOSO ALAMEDA, BLAS
    Resumen de tesis: Los materiales compuestos con refuerzo de fibras de carbono (CFRP) se han introducido de manera muy significativa en todos los ámbitos de la industria y el sector de la energía eólica no ha sido una excepción. Este sector, por las dimensiones que están tomando las turbinas eólicas actuales y por el entorno de funcionamiento donde se suelen encontrar, se enfrenta a un gran reto y es el de proteger estas estructuras frente a las descargas atmosféricas. Las palas de los aerogeneradores (WTB) son los elementos más expuestos a estos fenómenos y, dadas las dimensiones actuales y lo que se espera que sigan creciendo, cada vez es más habitual que incorporen materiales compuestos de CFRP. El comportamiento eléctrico de este tipo de materiales y ver cómo integrarlos en el sistema de protección contra el rayo (LPS) todavía tienen muchos aspectos resolver.Esta tesis presenta un amplio estudio experimental a través del cual se desea aportar conocimiento en esta dirección, en la de entender mejor el comportamiento de este tipo de materiales tanto para su posterior modelado como para su integración en el LPS de una WTB. Así que en los capítulos centrales (Capítulos 4 y 5) de esta tesis se van a mostrar un gran número de ensayos y unos procedimientos muy detallados que permitirán, posteriormente, ser reproducidos y comparados.La primera parte de la experimentación se orienta hacia la determinación y caracterización del material, dado su comportamiento anisotrópico. Todos los ensayos y resultados aquí mostrados permiten conocer las dificultades en la caracterización este tipo de materiales desde el punto de vista eléctrico y se propone un procedimiento que, dados los resultados obtenidos, se entiende permite alcanzar una información de mejor calidad. A su vez, dada la dependencia que muestran todos estos ensayos de las conexiones eléctricas con este tipo de materiales, también se realiza un estudio detallado sobre el efecto de las conexiones.La segunda parte experimental de este trabajo se orienta hacia el estudio de las conexiones superficiales sobre los materiales compuestos con el fin de equipotencializarlos e integrarlos con el LPS. En este caso se tienen en cuenta la dependencia del tamaño de las probetas y el tipo de corriente inyectada, ya que no sólo se trabaja en corriente continua, sino que también se inyectan impulsos de corriente tipo rayo. De esta forma se puede extraer conclusiones más amplias del comportamiento de este tipo de conexiones con los materiales compuestos de CFRP.Esta tesis se completa con una introducción y motivación para el desarrollo de la misma (Capítulo 1), sigue con una revisión detallada de la estructura de las WTB, de los materiales compuestos utilizados para su fabricación, un repaso de la normativa de protección y de las técnicas de modelado (Capítulo 2). El Capítulo 3 se dedica a la revisión de los materiales utilizados, de las técnicas aplicadas para la preparación del material para los ensayos y de los métodos de medida para obtener las características del material.Después de todo el estudio experimental y de su análisis, se muestran algunas aportaciones y trabajos realizados en torno a esta tesis (Capítulo 6) y se finaliza con las conclusiones y propuestas de trabajos futuros (Capítulo 7)
  • URBANI, MICHELE: Development of a VHF broadband interferometer to investigate unsolved lightning phenomena: high-energy radiation from lightning strikes and multi-stroke positive cloud-to-ground flashes
    Autor/a: URBANI, MICHELE
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA ELÉCTRICA
    Departamento: (DEE)
    Modalidad: Compendio de publicaciones
    Fecha de depósito: 27/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 11/10/2022
    Director/a de tesis: MONTAÑA PUIG, JUAN | VAN DER VELDE, OSCAR ARNOUD
    Tribunal:
         PRESIDENT: SOULA, SERGE
         SECRETARI: PINEDA RÜEGG, NICOLAU
         VOCAL: MARISALDI, MARTINO
    Resumen de tesis: El objetivo de este trabajo de tesis consistió en desarrollar un interferómetro de banda ancha en Very High Frequency (VHF) para la investigación de rayos. Las observaciones con este instrumento nos permitieron investigar algunos aspectos no resueltos de las descargas eléctricas atmosféricas relacionadas con emisiones de alta energía al igual que ocurrencia de rayos a tierra de polaridad positiva que comparten el mismo canal.Este proyecto de doctorado está en el marco del programa europeo Ciencia e Innovación con tormentas eléctricas (SAINT) financiado por la ayuda Horizonte 2020 / Marie Sklodowska Curie, grant agreement: 722337.Un interferómetro de banda ancha VHF es un instrumento capaz de mapear los rayos con una resolución temporal de alta velocidad. Esta característica, combinada con el campo de visión omnidireccional y la capacidad de mapear los rayos dentro de la nube, hace que este instrumento sea realmente prometedor para la investigación científica de los rayos. Su uso se enriquece y mejora con la instalación de otros detectores o instrumentos de medición. De este modo, es posible observar simultáneamente con varios instrumentos el mismo relámpago y obtener información complementaria necesaria para avanzar en el entendimiento de los fenómenos físicos asociados con los rayos. El principal reto técnico de este trabajo ha sido construir nuestra propia versión de un interferómetro digital VHF de banda ancha. Este tipo de instrumento es todavía un prototipo fuera del mercado, y aunque algunos libros y artículos científicos describen su funcionamiento, su implementación de hardware y software requiere aún mucho más trabajo y perfeccionamiento para lograr su alto rendimiento.Una vez construido y validado el instrumento, se realizaron campañas de observación en España, Colombia e Italia. Las observaciones realizadas con nuestro interferómetro en conjunto con otros instrumentos como los detectores de alta energía, la antena de campo eléctrico y el Lightning Mapping Array (LMA) han permitido avanzar en la comprensión de algunos aspectos no resueltos de la física del rayo.Los resultados de nuestras investigaciones se han publicado principalmente en dos artículos científicos que constituyen esta tesis doctoral.El primer artículo de este compendio presenta las mediciones de rayos proporcionada por el interferómetro en coincidencia con detecciones de alta energía producidas por el mismo fenómeno atmosférico. Durante una campaña de campo en el centro-norte de Colombia, se detectaron varias ráfagas intensas de rayos X producidos por líderes escalonados negativos y líderes dardos. Se ha observado una fuerte correlación temporal entre las emisiones de alta energía y los pulsos VHF más intensos, lo que sugiere un mecanismo compartido con lo runaway electrons. También se observaron múltiples fuentes de alta energía pertenecientes a diferentes ramas de líderes, lo que podría sugerir que las emisiones de alta energía pueden ocurrir con más frecuencia de lo esperado. Especulamos algunas posibles implicaciones para la producción de TGFs.El segundo artículo presenta por primera vez la observación de un rayo de polaridad positiva con múltiples descargas subsecuentes que comparten el mismo canal a tierra y mapeado con el interferómetro y el sistema Lightning Mapping Array.Con esta segunda publicación proponemos un mecanismo para describir este extraño fenómeno en el que identificamos en un líder de retroceso rápido o fast breakdown como un papel crucial en la reconexión de estos canales de líderes rápidos iniciales con en el inicio de la siguiente descarga subsecuente positiva. A su vez, investigamos la asimetría de la polaridad de los líderes de rayos con las descargas subsecuentes a tierra.Por último, en el apéndice se presentan otras mediciones y los documentos del material suplementario de ambos artículos.
  • ZIEGLER, ANDREAS: Possibilities and Limitations of Active Battery Management Systems for Lithium-Ion Batteries
    Autor/a: ZIEGLER, ANDREAS
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA ELÉCTRICA
    Departamento: (DEE)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 23/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 07/10/2022
    Director/a de tesis: MONTESINOS MIRACLE, DANIEL | ACKVA, ANSGAR
    Tribunal:
         PRESIDENT: ARNDT, BERNHARD
         SECRETARI: DÍAZ GONZÁLEZ, FRANCISCO
         VOCAL: BOHN, GUNTHER
    Resumen de tesis: Les bateries d¿ions de liti (Lithium Ion Batteries, en anglès) s¿usen en més aplicacions. Al mateix temps, la seva composició química i dissenys estan en evolució constant. Els sistemes de gestió del bateries (Battery Management Systems, en anglès), que són essencials per l¿operació de les LIB, també estan en constant evolució. El focus principal està en la distribució intel·ligent de càrrega elèctrica entre cel·les individuals, l¿anomenat balanceig actiu (Active Balancing, en anglès). Un assaig empíric, de llarga durada, com el dut a terme en aquest treball, dona molt informació en el procés d¿envelliment de les cel·les durant tota la seva vida.El principal objectiu d¿aquest treball és demostrar les influències encara desconegudes en el procés d¿envelliment de les cel·les. L¿estudi de la literatura mostra que el treball previ en aquesta àrea està sovint basat en aproximacions teòriques i estranyament ensenya resultats empírics que ho corroborin. En aquest treball s¿examinen la majoria de presumpcions que es poden trobar a la literatura. Aquestes inclouen l¿increment en la capacitat, l¿eficiència energètica i la vida útil associada a un balanceig actiu de les cel·les, així com la reducció de la variació dels paràmetres de cada cel·la en una bateria.Abans de procedir amb l¿experiment empíric, es revisa l¿estat de l¿art en els aspectes fonamentals per aquest estudi. També se selecciona una tipologia de sistema de balanceig actiu per tal de realitzar l¿experiment. El treball detalla el procediment d¿operació així com l¿algoritme de balanceig actiu implementat per tal d¿entendre els fenòmens que influencien la degradació de les cel·les durant la seva vida.L¿experiment d¿envelliment és una comparació entre un sistema de balanceig passiu (Passive Balancing, en anglès) i un de balanceig actiu. Per això s¿escullen dues bateries idèntiques, però gestionades diferentment per dos sistemes de gestió diferents. Al final de l¿assaig, les bateries es desmunten i s¿analitza cada cel·la de forma individual per tal de determinar-ne els seus paràmetres i el seu envelliment.La principal contribució d¿aquest treball es el demostrar els efectes del balanceig actiu , sobretot en bateries amb una càrrega elevada. El treball demostra que el balanceig actiu millor gla capacitat de la bateria i la vida útil. El treball també mostra com la variació dels paràmetres de les cel·les es pot fer visible durant la seva operació. També presenta nous mètodes de diagnosi i càlcul d¿aquests paràmetres. L¿eficiència energètica de les bateries no es pot augmentar degut al consum propi i les pèrdues del sistema de balanceig actiu basat en electrònica de potencia. Si que augmental¿eficiència global de la bateria, ja que augmenta la seva capacitat i la vida útil. El treball també mostra que en bateries sotmeses a baixa càrrega, el balanceig actiu no aporta cap avantatge respecte el balanceig passiu. Fins i tot en algunes situacions, els efectes del balanceig actiu són negatius. En aquestes aplicacions, es recomana l¿ús d¿un sistema de balanceig passiu. Els resultats obtinguts durant l¿assaig de la bateria queden reforçats quan es fa l¿anàlisi de cada cel·la de forma individual.Al final del treball, es resumeixen tots els resultats a més de proporcionar suggerències per la optimització així com possibles línies de futures investigacions.

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

  • RAFIEZADEH, ROYA: Contributions to the Characterization and Design Optimization of Power Converters Based on Switching-Cell Arrays
    Autor/a: RAFIEZADEH, ROYA
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
    Departamento: Departamento de Ingeniería Electrónica (EEL)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 28/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 11/10/2022
    Director/a de tesis: BUSQUETS MONGE, SERGIO | ALEPUZ MENENDEZ, SALVADOR SIMON
    Tribunal:
         PRESIDENT: CÓBRECES ÁLVAREZ, SANTIAGO
         SECRETARI: BORDONAU FARRERONS, JOSE
         VOCAL: DE PABLO GÓMEZ, SANTIAGO
    Resumen de tesis: La busqueda de estandarizacion en el diseno de convertidores de potencia esta motivada por el potencial de una disminucion significativa en el tiempo de diseno, una disminucion significativa en el coste del convertidor y un aumento en las prestaciones del convertidor. Un proceso de diselio sistematico de convertidores de potencia empleando componentes estandar podrfa ayudar en esta direccion. Un enfoque reciente para alcanzar este objetivo consiste en el diselio de convertidores de potencia basados en las denominadas matrices de celdas de conmutacion (SCAs). Una SCA es una disposicion matricial de celdas de conmutacion (SCs) altamente optimizadas que se pueden interconectar de diferentes maneras para implementar ramas de convertidor con enclavamiento active a punto neutro con diferentes valores nominales de voltaje y corriente. Estas ramas se pueden usar para implementar el bloque de conmutacion complete de los convertidores de potencia. Cada SC esta compuesta por un interrupter active con diode antiparalelo controlado por un controlador de puerta autoalimentado. El proceso de diselio de ramas de convertidores de potencia basadas en SCAs ofrece varies grades de libertad y ventajas. Sin embargo, la exploracion exhaustiva del potencial de este nuevo enfoque prometedor sigue siendo un tema pendiente. El proposito general de esta tesis es explorar el potencial del diseno de convertidores de potencia basados en SCAs construidas con un numero limitado de SCs diferentes. Esta investigacion se centra en la busqueda de la diversidad optima de SCs, de las configuraciones optimas de SCAs y de las estrategias optimas de conmutacion para implementar ramas optimizadas de convertidor de potencia basadas en SCA considerando eficiencia, fiabilidad y simplicidad. Para poder comparar diferentes disenos posibles de ramas de convertidores de potencia basadas en SCA, en primer lugar, se deriva un modelo termoelectrico promedio de estado estacionario apropiado para permitir estimar las perdidas y la temperatura de todos los dispositivos semiconductores de potencia dentro de la rama del convertidor. La eficacia y precision de este modelo para capturar las principales prestaciones del sistema se verifican mediante comparaciones analfticas y experimentales. En segundo lugar, para ampliar aun mas el analisis de prestaciones, se desarrolla una evaluacion rapida de la fiabilidad de las topologfas de enclavamiento a punto neutro mediante modelos de Markov. Los supuestos del modelo se verifican mediante pruebas experimentales. Ademas, se presenta la comparacion de fiabilidad de diferentes configuraciones de ramas de convertidor basadas en el modelo propuesto. En tercer lugar, empleando los modelos termoelectricos y de fiabilidad propuestos, se exploran los beneficios termicos y de fiabilidad al configurar el bloque de semiconductores de potencia de los convertidores de potencia con varies dispositivos semiconductores de potencia estandar pequenos en lugar de unos pocos mas grandes, manteniendo un area de chip total fija. La eficacia de una granularidad de dispositivo semiconductor de potencia mas fina se analiza en el contexto de un diselio de convertidor reductor sfncrono en diferentes condiciones de funcionamiento, empleando SCAs para implementar el bloque de componentes semiconductores de la rama del convertidor de potencia. Finalmente, se presenta un metodo de optimizacion basado en un algoritmo surrogate para determinar la configuracion optima de las ramas de convertidores de potencia basadas en SCA, incluyendo el numero de SCs paralelas en cada posicion de la rama del convertidor y la distribucion de perdidas de conmutaci6n entre las SCs. Se consideran dos tipos de sistemas de conversion para ilustrar este metodo automatizado de diselio 6ptimo: un convertidor cc-cc reductor sfncrono y un convertidor cc-ca trifasico.

INGENIERÍA MECÁNICA, FLUIDOS Y AERONÁUTICA

  • ELMANSY, REDA MOHAMED YOUSYF ABDALLAH: Study of the flow around a square cylinder with an upstream splitter plate
    Autor/a: ELMANSY, REDA MOHAMED YOUSYF ABDALLAH
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA MECÁNICA, FLUIDOS Y AERONÁUTICA
    Departamento: Departamento de Mecánica de Fluidos (MF)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 23/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 07/10/2022
    Director/a de tesis: BERGADÀ GRANYÓ, JOSEP MARIA | MELLIBOVSKY ELSTEIN, FERNANDO PABLO
    Tribunal:
         PRESIDENT: MESEGUER SERRANO, ALVARO
         SECRETARI: PUJOL SAGARO, ANTONI
         VOCAL: HUERA HUARTE, FRANCISCO
    Resumen de tesis: Aquest Doctorat es centra en el estudi del flux al voltant de un cilindre quadrat que te aigües amunt un plat horitzontal i centrat en el eix del cilindre. El fluid te diferents velocitats al lliscar per damunt i sota del plat horitzontal, aquest rati de velocitats l'anomenem velocity ratio R. El doctorat es basa en tres estudis principals realitzats via simulacions computacionals tipus Direct Numerical Simulations (DNS).1.- Estudi de les inestabilitats associades al flux en funció del rati de velocitats R. La transició de flux bidimensional a tridimensional, les bifurcacions tipus, Hopt, Neimark Sacker bifurcations així com el camí cap a flux caòtic, han sigut avaluades inicialment. S'ha portat a terme un estudi paramètric per tal d'analitzar les inestabilitats del flux en funció de la llongitud del plat horitzontal i de la distància entre el plat i el cilindre quadrat.2.- Tot un col.lectiu de simulacions bidimensionals i tridimensionals, han sigut realitzades per tal d'obtenir les diverses topologies del flux a l'estela del cilindre cuadrat, així com el comportament aerodinamic del cos, els coeficients dinamics de sustentació, arrastre, de pressió i d'esforços tallants han sigut obtinguts per tots els ratis de velocitats estudiats. El número de Strouhal i el comportament dinàmic de les capes limit damunt i sota del cilindre, han sigut analitzats per cada cas.3.- Les estructures vorticulars que apareixen aigües avall de un cilindre circular, han sigut estudiades per tal de caracteritzar les inestabilitats tridimensionals transitòries que apareixen quan la capa limit sobre el cilindre es laminar i la capa de tall està sotmesa a desplaçaments intermitents que es manifesten en forma de estructures vorticulars amb dependència espacial i temporal. Les estructures espacials que apareixen aigües avall son lleugerament turbulentes i la velocitat en direcció axial avaluada vers un eix vertical pren la forma típica de U.

INGENIERÍA TEXTIL Y PAPELERA

  • GÜNTHER, KAROLINE: Analysis of the influence of false twist integrated into a high speed drafting system of an air jet spinning machine
    Autor/a: GÜNTHER, KAROLINE
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: INGENIERÍA TEXTIL Y PAPELERA
    Departamento: Departamento de Ingeniería Textil y Papelera (ETP)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 27/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 10/10/2022
    Director/a de tesis: TORNERO GARCÍA, JOSÉ ANTONIO | WEIDE, THOMAS
    Tribunal:
         PRESIDENT: DIAZ GARCIA, PABLO
         SECRETARI: CANO CASAS, FRANCESC
         VOCAL: TZVETKOVA, MILENA DIMTCHOVA
    Resumen de tesis: La hilatura por chorro de aire o neumática es una tecnología emergente, actualmente bien establecida en el mercado textil. Su éxito comercial ha aumentado en las últimas décadas y ha intensificado el enfoque de la investigación y la innovación en el campo de las máquinas de hilar por aire. Los requisitos para consolidar la hilatura por aire en el mercado textil incluyen una alta calidad del hilo, altas velocidades de producción y un alto rendimiento del material durante el proceso.El concepto y la calidad del tren de estiraje integrado de una máquina de hilar por chorro de aire es uno de los aspectos más influyentes en los requisitos mencionados. Además, el sistema de estiraje influye directamente en la regularidad del movimiento de las fibras durante el transporte a la boquilla de hilatura de la tobera neumática. En este caso, las fibras tienen que enfrentarse a inconvenientes como el aumento de la velocidad de los pares de rodillos y las turbulencias de aire resultantes, que provocan la desalineación de las fibras en la zona de estiraje principal.La falsa torsión es un principio bien conocido en la tecnología del proceso textil. Se utiliza para estabilizar la formación del hilo, para crear efectos especiales en la estructura del hilo o para influir en el proceso de hilatura en general.Basándose en los principios de la falsa torsión, el objetivo de este trabajo es utilizar las características de la falsa torsión en el sistema de estiraje de una máquina de hilar por chorro de aire para mejorar el movimiento y recorrido de las fibras durante el estiraje. Esta tesis doctoral presenta el uso de los principios de la falsa torsión en el sistema de estiraje para mejorar el control de la fibra durante el estiraje de alta velocidad para máquinas de hilatura neumática. Por lo tanto, se ha desarrollado, probado y evaluado el impacto en el movimiento de la fibra en su recorrido durante a través del sistema de estiraje de dos prototipos funcionales. Además, se ha desarrollado una herramienta de análisis de vídeo para medir el movimiento de la fibra. En la parte teórica se ha desarrollado un análisis de control de integración de falsa torsión en un tren de estiraje de fibras, lo que ha simplificado la predicción de los movimientos de las fibras. Los análisis teóricos condujeron a un mejor conocimiento del movimiento de la fibra dentro de un sistema de estiraje de alta velocidad.

MATEMÁTICA APLICADA

  • GIRALT MIRON, MAR: Homoclinic and chaotic phenomena to L3 in the Restricted 3-Body Problem
    Autor/a: GIRALT MIRON, MAR
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: MATEMÁTICA APLICADA
    Departamento: Departamento de Matemáticas (MAT)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 04/10/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 18/10/2022
    Director/a de tesis: BALDOMA BARRACA, INMACULADA CONCEPCION | GUARDIA MUNARRIZ, MARCEL | BALDOMA BARRACA, INMACULADA CONCEPCION | GUARDIA MUNARRIZ, MARCEL
    Tribunal:
         PRESIDENT: FONTICH JULIA, ERNEST
         SECRETARI: MARTINEZ-SEARA ALONSO, MARIA TERESA
         VOCAL: NIEDERMAN, LAURENT JOSUÉ
    Resumen de tesis: El problema restringit dels 3 cossos modela el moviment d'un cos de massa negligible que es troba sota la influència gravitatòria de dos cossos massius anomenats primaris. Si els primaris realitzen moviments circulars i el cos sense massa és coplanar amb ells, es té el problema restringit planar i circular dels 3 cossos (RPC3BP). En coordenades sinòdiques, aquest és un sistema Hamiltonià autònom de dos graus de llibertat i té cinc punts crítics, L1,..,L5, anomenats punts de Lagrange. El punt de Lagrange L3 és un punt crític de tipus centre-sella, col·lineal amb els primaris i que es troba al cantó oposat del primari petit respecte del gran. Aquesta tesi estudia les varietats unidimensionals inestable i estable associades a L3 i analitza alguns dels diferents fenòmens homoclínics i caòtics que les envolten. A més, suposarem que la ràtio entre les masses dels primaris és petita. Primerament, obtenim una fórmula asimptòtica per a la distància entre les varietats inestable i estable de L3. Quan la ràtio entre les masses dels primaris és petita, els valors propis associats a L3 tenen escales diferents; és a dir, el mòdul dels valors propis hiperbòlics és més petit que el dels el·líptics. Degut a aquesta dinàmica de rotació ràpida, les varietats invariants de L3 es troben exponencialment properes l'una de l'altre respecte a la ràtio de masses i, per tant, les tècniques pertorbatives clàssiques (és a dir, el mètode de Poincaré-Melnikov) no apliquen. És més, la fórmula per a la distància entre les varietats inestable i estable de L3 ve donada per una constant de Stokes obtinguda mitjançant l'anomenada equació inner. Aquesta constant no es pot calcular analíticament, tot i així, evidències numèriques mostren que és diferent de zero. D'aquest resultat és pot inferir que no existeixen òrbites homoclíniques de 1 volta, és a dir, connexions homoclíniques que s'apropen al punt crític només una vegada. El segon resultat de la tesi estudia l'existència d'òrbites homoclíniques a L3 de 2 voltes, és a dir, connexions que s'acosten dues vegades al punt crític. Més concretament, demostrem que existeixen connexions de 2 voltes per a una successió específica de valors de la ràtio de masses tendint a zero i obtenim una expressió asimptòtica per a aquesta successió. Endemés, demostrem que existeix un conjunt d'òrbites periòdiques de Lyapunov les varietats inestables i estables bidimensionals de les quals es tallen transversalment. Aquest conjunt d'òrbites periòdiques de Lyapunov de L3 té un nivell d'energia Hamiltonià exponencialment proper al del punt crític L3. Per tant, segons el teorema homoclínic de Smale-Birkhoff, això implica l'existència de moviments caòtics (és a dir, d'una ferradura de Smale) en un entorn exponencialment proper de L3 i les seves varietats invariants. A més, també demostrem l'existència del desplegament genèric d'una tangència quadràtica homoclínica entre les varietats inestable i estable associades a una òrbita periòdica de Lyapunov concreta, també amb un nivell d'energia Hamiltonià exponencialment proper al de L3.

POLÍMEROS Y BIOPOLÍMEROS

  • ORIOLS PLADEVALL, NÚRIA: Del mur romànic al museu. La tècnica de la pintura mural romànica i del seu traspàs amb morters de caseïna.
    Autor/a: ORIOLS PLADEVALL, NÚRIA
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: POLÍMEROS Y BIOPOLÍMEROS
    Departamento: Departamento de Ingeniería Química (EQ)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 30/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2022
    Director/a de tesis: BUTI PAPIOL, SALVADOR | SALVADO CABRE, NATIVITAT
    Tribunal:
         PRESIDENT: MOLERA I MARIMÓN, JUDIT
         SECRETARI: BELTRAN SANCHIDRIAN, VICTÒRIA
         VOCAL NO PRESENCIAL: DOMÈNECH CARBÓ, MARÍA TERESA
    Resumen de tesis: Las mejores condiciones de conservación para la pintura mural Románica, arrancada de su lugar de origen a principios del siglo XX y actualmente expuesta en el Museu Nacional d¿Art de Catalunya, se pueden definir a partir de la comprensión de la química de los materiales introducidos en dos momentos decisivos: la génesis de las pinturas y su traspaso a un nuevo soporte con morteros de caseína. Según sean al seco o al fresco, los rastros que la reactividad de la cal deja en las capas de policromía son distintos y la evolución de la carbonatación varía si en el mortero hay iones magnesio o caseína.Con el objetivo de definir la técnica pictórica y determinar la evolución química de los ingredientes de los morteros de traspaso, hemos monitorizado el proceso de carbonatación en maquetas y preparaciones de laboratorio, en condiciones controladas.Hemos comparado estos resultados con los de los análisis de muestras de pintura histórica, obtenidos a partir de técnicas convencionales complementarias: microscopía óptica, microscopía elØctrica, espectroscopia de infrarrojo, espectroscopia RAMAN, difracción de rayos X y, puntualmente, cromatografía líquida. También hemos recurrido a técnicas con luz sincrotrón (µSR-FTIR y µSR-XRD) para visualizar la distribución de compuestos minoritarios en muestras estratificadas y para mejorar la resolución espacial, hasta 100 nm, como en el caso de la técnica SR-RE-AFMIR aplicada a caseinatos de calcio, para identificar aspartatos y glutamatos.La carbonatación del hidróxido de calcio en un mortero y en una pintura al fresco es un proceso continuo, iniciado con la formación de carbonato de calcio amorfo, ACC (Amorphous Calcium Carbonate) que, en función del entorno de reacción, va transformÆndose secuencialmente en distintos polimorfos de carbonato de calcio: ACC hidratado, ACC anhidro, vaterita, aragonita y calcita. La presencia de caseína retarda el proceso de carbonatación y estabiliza las fases iniciales (ACC y vaterita) e hidroxicarbonatos de calcio. Hemos constatado que los iones magnesio de la cal dolomítica favorecen la aragonita y un tamaæo de partícula de ACC menor. En cambio, en los morteros calcíticos sólo se genera calcita, aunque en la superficie se mantiene estable con el paso del tiempo un delgado estrato de ACC. Este estrato amorfo, de naturaleza vítrea, se forma sobre los pigmentos de un fresco, tanto si el mortero es calcítico como dolomítico. Por lo que su identificación se convierte en un indicio de la tØcnica pictórica al fresco.En las primeras capas de pintura de Sant Climent de Taüll se detectan estos indicios. Sin embargo, hallamos hasta tres capas de policromía acumuladas, como resultado del procedimiento típicamente romÆnico de los tres tonos, y las ¿ltimas pinceladas están realizadas al seco. Por ejemplo, las capas que contienen una mezcla de minio y cinabrio con alteraciones cromáticas por la presencia de compuestos de reacción secundarios de plomo (laurionita y plattnerita, entre otros) son al seco.Los morteros de caseína se prepararon a partir de queso, como evidencian los fosfatos identificados, de acuerdo con las recetas de Secco Suardo. La adhesión con las capas originales es correcta, por la afinidad e interacción con los compuestos ACC, vaterita y calcita, formados en la carbonatación todavía activa del mortero. No obstante, es necesario controlar estrictamente la humedad relativa y la calidad del aire, dada la capacidad de reacción de las capas de intervención, dónde hemos identificado formiatos de calcio y de magnesio, y también hidróxidos sin carbonatar, sobre todo brucita en los caseinatos dolomíticos, que puede llegar a formar carbonatos/hidroxicarbonatos u otros cristales que generarán tensiones. Conjuntamente con la presencia de ACC hidratado, esto condiciona la humedad relativa de las salas de exposición de estas pinturas que, en diferentes estratos, contienen carbonatos de calcio

TECNOLOGÍA AGROALIMENTARIA Y BIOTECNOLOGÍA

  • RAZZAGHI, NEDA: Structure-function relationships in sensory G protein-coupled receptors
    Autor/a: RAZZAGHI, NEDA
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: TECNOLOGÍA AGROALIMENTARIA Y BIOTECNOLOGÍA
    Departamento: (DEAB)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 03/10/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 17/10/2022
    Director/a de tesis: GARRIGA SOLE, PERE
    Tribunal:
         PRESIDENT: CLADERA CERDA, JOSEP BARTOMEU
         SECRETARI: RAMON PORTÉS, EVA
         VOCAL: BARNADAS RODRÍGUEZ, RAMON
    Resumen de tesis: La percepción del mundo por parte de un organismo no es posible a menos que decodifique la información recibida a través de sus sistemas sensoriales. En los vertebrados, los receptores acoplados a proteínas G (GPCRs) y los canales iónicos son categorías principales de receptores sensoriales. Este estudio se ha dedicado a algunos subtipos de GPCRs, que es una de las superfamilias más amplias de proteínas de membrana en eucariotas.Actualmente, aproximadamente entre el treinta y el cuarenta por ciento de los productos farmacéuticos comercializados se dirigen a GPCRs. En esta tesis, la atención se ha centrado en los receptores del sabor amargo y el fotorreceptor visual rodopsina (Rho). En particular, se ha analizado el efecto del ácido valproico (en su forma de sal sódica, valproato sódico, VPA) sobre las mutaciones asociadas con la enfermedad degenerativa de la retina retinitis pigmentosa (RP). Los receptores del gusto amargo, llamados receptores del gusto tipo 2 (TAS2R), son receptores acoplados a proteínas G que protegen a los humanos de la ingesta de toxinas y también actúan eficazmente en la detección de compuestos amargos no solo en la cavidad oral, sino también en los tejidos extraorales. Uno de los objetivos de este estudio era analizar la expresión potencial de TAS2Rs en células de piel humanas. En este respecte, se ha detectado la expresión de diferentes subtipos de TAS2Rs (tales como TAS2R4 y TAS2R20) en fibroblastos y queratinócitos de cultivos primarios de piel humanos. La Rho es una proteína principal de la retina que funciona como un receptor de luz en el segmento externo de las células fotorreceptoras bastón. El VPA se obtiene a partir del ácido valérico natural y químicamente es un ácido graso de cadena ramificada simple de ocho carbonos. Trabajos recientes han investigado su uso como agente anticancerígeno, enfermedades neurodegenerativas, así como tambén en mutaciones en Rho y enfermedades de la retina debido a su función como inhibidor de la histona desacetilasa. Uno de los principales objetivos de este trabajo es encontrar nuevos ligandos que puedan compensar los efectos nocivos de las mutaciones de RP. Hemos encontrado que el VPA podría ser una de las moléculas candidatas para este propósito. Con este fin, se ha estudiado el efecto del VPA sobre la estructura y función de la rodopsina nativa y mutada. Nos hemos centrado en el análisis de la estabilidad conformacional de Rho heterólogamente expresada, como tipo salvaje bovino (WT) y Rho humano WT, y una Rho mutada, I307N, que ha demostrado ser un modelo de ratón apropiado para estudiar la degeneración retiniana. No encontramos signos de mejora en la estabilidad de la conformación inactiva, en oscuridad, del mutante Rho I307N. Además, la conformación fotoactivada del mutante parecía estar desestabilizada por el VPA, como lo indica una descomposición más rápida de su conformación activa . Los resultados de Rho obtenidos al analizar cuidadosamente las propiedades espectrales y bioquímicas de Rho heterólogamente expresada en cultivos celulares mostraron que el VPA no mejoró la estabilidad estructural de la conformación en estado oscuro de la proteína. El proceso de decaimiento de la conformación activa Metarodopsina II, que podría interpretarse como un reflejo de la estabilidad conformacional del estado activo, tampoco mostró una estabilidad mejorada. Por lo tanto, nuestros resultados respaldan un efecto desestabilizador del VPA en el mutante Rho I307N asociado con la degeneración de la retina asociada a RP. Nuestros resultados abren nuevas posibilidades para el estudio del efecto del VPA en los elementos de señalización de la cascada de fototransducción posteriores a la Rho. El análisis de las propiedades de la proteína para diferentes concentraciones de proteína y VPA requerirá de estudios más detallados. Estos hallazgos, a nivel molecular, concuerdan con estudios clínicos recientes que reportan

TECNOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, DE LA EDIFICACIÓN Y DEL URBANISMO

  • AGUILAR LARRINAGA, ROBERTO: Uniones y elementos de conexión para estructuras con bambú: clasificación y desarrollo de un prototipo de conexión
    Autor/a: AGUILAR LARRINAGA, ROBERTO
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: TECNOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, DE LA EDIFICACIÓN Y DEL URBANISMO
    Departamento: Departamento de Tecnología de la Arquitectura (TA)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 28/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 11/10/2022
    Director/a de tesis: HAURIE IBARRA, LAIA | LACASTA PALACIO, ANA MARIA
    Tribunal:
         PRESIDENT: SEGARRA RUBÍ, MERCÈ
         SECRETARI: GIRALDO FORERO, MARIA DEL PILAR
         VOCAL: ILHA LIBRELOTTO, LISIANE
    Resumen de tesis: El bambú es un material de gran importancia en diferentes civilizaciones de Asia y Latinoamérica. Su aprovechamiento va desde las raíces hasta las hojas, las cuales son materia prima para elaborar productos comestibles, mobiliario y material para la construcción. A las bondades estructurales y medioambientales del bambú, se le une su aspecto estético y su bajo coste económico para su cultivo. Recientemente, estas cualidades del material han generado gran interés en el sector de la edificación para su aplicación en la arquitectura contemporánea, así como para el desarrollo de diferentes materiales innovadores basados en él.Debido a su flexibilidad, la forma más habitual de utilizarlo son las cañas completas, ya sea en fachadas, para acabados o en estructuras. Para emplearlas, es necesario realizar cortes específicos en el bambú y ensamblar las conexiones, elementos estos últimos que difícilmente se encuentran en el mercado, por lo que se deben adaptar a las conexiones ya existentes para madera o crearlas.Esta tesis consta de dos objetivos principales: desarrollar una clasificación de las conexiones que facilite el diseño arquitectónico con bambú y diseñar y caracterizar un nuevo tipo de conexión. En una primera fase se recopilaron, ordenaron y clasificaron las técnicas de unión y de conexión más representativas de las estructuras con bambú, aplicadas tanto en la arquitectura tradicional como en la contemporánea. Para lograr este objetivo, se realizaron visitas de campo en países como Colombia, Brasil y Malasia, entre otros. Este análisis in situ se complementó con apoyo documental con el fin de extraer información técnica y gráfica de las uniones y las conexiones más utilizadas en la construcción con bambú. Una de las sistematizaciones más valiosas que se llevaron a cabo en esta investigación fue la clasificación de conexiones mediante la tecnología empleada para su desarrollo. En este sentido, las conexiones se seleccionaron y se ordenaron en tres grandes categorías: low tech, medium tech y high tech.En la fase experimental de esta tesis se utilizó la especie Guadua angustifolia. En primer lugar, se evaluaron sus propiedades mecánicas, las cuales obtuvieron buenos resultados tanto a tracción (114 MPa) como a compresión (62,8 MPa).En base al trabajo previo, se definieron los parámetros adecuados para diseñar un nuevo prototipo de conexión que reuniera las características técnicas y de diseño que pudiera demandar una estructura construida con bambú. Se fabricaron una serie de variantes del prototipo para analizar su comportamiento mecánico y de puesta en obra. Concretamente se realizaron ensayos de tracción para cuatro variantes de conexión, cuyos resultados de la resistencia a tracción fueron desde los 9 kN hasta los 24 kN en función de las características de cada variante. Estos resultados son comparables, o incluso mejores a los obtenidos por otros autores. Por último se exploraron las posibilidades arquitectónicas que ofrece la conexión propuesta y se constató la versatilidad de la misma para diseñar estructuras lineales, triangulares y geodésicas.Palabras claveBambú, versatilidad, conexiones, construcción, técnicas, uniones, estructuras, montaje, resistencia a tracción, resistencia a compresión.

TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES

  • INDIA MASSANA, MIQUEL ANGEL: Deep learning methods for speaker verification and diarization
    Autor/a: INDIA MASSANA, MIQUEL ANGEL
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES
    Departamento: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones (TSC)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 30/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 14/10/2022
    Director/a de tesis: HERNANDO PERICAS, FRANCISCO JAVIER
    Tribunal:
         PRESIDENT: ORTEGA GIMENEZ, ALFONSO
         SECRETARI: NADEU CAMPRUBI, CLIMENT
         VOCAL: LOZANO DIEZ, ALICIA
    Resumen de tesis: Esta tesis resume el trabajo realizado en el área de reconocimiento de locutor utilizando métodos y algoritmos basados en aprendizaje profundo. Más específicamente esta tesis se centra en la implementación de modelos de atención como métodos de agrupación para la verificación de locutor y en la adición de contenido lingüístico como característica para la tarea de diarización de locutor.El campo de reconocimiento del locutor comprende un conjunto de diferentes tareas basadas en la identificación, verificación y localización de locutores en la señal de audio. Estas tareas se pueden resolver mediante algoritmos que requieren de una alta capacidad discriminativa entre identidades de locutor. Durante los últimos años, los métodos de aprendizaje profundo han establecido el estado del arte en la extracción de características y patrones a partir de datos no estructurados, como son la imágen, el texto y la voz. Esto ha motivado la investigación acerca del uso y de la adaptación de algunas arquitecturas basadas en aprendizaje profundo para tareas de reconocimiento de locutor. Aunque estas topologías no pueden resolver individualmente todas estas tareas de reconocimiento, sí que pueden resolver muchas de ellas de manera global y ser utilizadas parcialmente para el resto de tareas. Además, las topologías basadas en aprendizaje profundo no son solo interesantes por su capacidad discriminativa sino también por la flexibilidad en su entrada que permite combinar datos de diferentes dominios y formas. Esto ha motivado más aún la exploración de algunas líneas de investigación en reconocimiento con las que era más difícil de trabajar antes de los avances recientes en aprendizaje profundo.La primera parte de esta tesis se centra en el uso de modelos de atención para verificación de locutor. En el estado del arte actual esta tarea se resuelve mediante métodos basados en extractores de vectores de locutor. Estas arquitecturas están formadas por combinaciones de redes neuronales que se entrenan como clasificadores de locutor pero se usan para extraer vectores de locutor discriminativos y de tamaño reducido. Estos extractores de representaciones de locutor suelen estar compuestos por un extractor de características basado en DNNs, una etapa de agrupación y un bloque final de clasificación. En esta tesis nos centraremos en el bloque de agrupación, que tiene como objetivo mapear secuencias de características temporales en vectores no temporales de baja dimensión. Este mapeo se propuso inicialmente como un método estadístico sencillo, el cual usaba la media o la combinación de la media y la desviación típica. Por otro lado, los modelos de atención han sido una de las topologías más utilizadas en campos como el de visión por computador o el de procesado natural de lenguaje. Dado un vector o una matriz de entrada, estas topologías permiten seleccionar las secciones más discriminativas de esa entrada según la tarea a resolver. Para la etapa de agrupación, esto implica usar modelos de atención para seleccionar cuáles son las regiones más relevantes en la señal, para extraer los rasgos del hablante para la creación de su vector de locutor. En esta parte de la tesis exploraremos diferentes métodos de atención para la etapa de agrupación. El método MHA se explorará en primer lugar, lo que permitirá extraer de manera eficiente diferentes conjuntos de características de diferentes regiones de los datos de entrada. Nuestros experimentos demostrarán cómo este método supera los métodos estadísticos y de atención estándar. En segundo lugar, presentaremos el modelo de agrupación Double MHA, el cual es una extensión de MHA pero menos sensible a algunos hiperparámetros que el método anterior. Los resultados mostrados indicarán que Double MHA es un método de agrupación más discriminativo y menos sensible que el método MHA y el método de atención estándar.En la segunta parte
  • KRKOTIC, PATRICK: Evaluation of the Surface Impedance of ReBCO Coated Conductors and Requirements for Their Use as Beam Screen Materials for the FCC-hh
    Autor/a: KRKOTIC, PATRICK
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES
    Departamento: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones (TSC)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 29/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 13/10/2022
    Director/a de tesis: O'CALLAGHAN CASTELLA, JUAN MANUEL | PONT, MONTSERRAT
    Tribunal:
         PRESIDENT: IRISO ARIZ, UBALDO
         SECRETARI: DUFFO UBEDA, NURIA
         VOCAL: WUENSCH, WALTER
    Resumen de tesis: The Future Circular Hadron Collider (FCC-hh) is a proposal for a 100-kilometre-long particle accelerator with collision energy substantially higher than previous colliders to expand the Large Hadron Collider (LHC) research. The selection of a low surface impedance beam screen coating material for such a high-energy collider has become of fundamental importance to ensure sufficiently low beam impedance and guarantee stable accelerator operation at high beam currents. Currently, copper is the baseline coating material. In comparison to it, only high-temperature superconductors (HTSs) in the form of ReBCO coated conductors (ReBCO-CCs) have a lower surface impedance and would provide for higher margins of beam stability at the expected operating temperature (40 - 60 K). Whilst theoretical studies of HTSs under FCC-hh conditions have proved encouraging, no experimental data of ReBCO-CCs subject to FCC-hh conditions exists to confirm these predictions. This thesis provides two main contributions: First, it presents the experimental set-ups designed and constructed to measure the surface impedance of ReBCO-CCs, on the basis of dielectric resonator structures of Hakki-Coleman and parallel plate type under AC and DC magnetic fields, photon irradiation, all at cryogenic temperatures, to mimic the environment of the beam screen in the FCC-hh. We also developed DROMS, an automated data acquisition software, and ARPE, a post-processing algorithm toaccurately extract the parameters of the dielectric resonators -resonance frequency and quality factor- from the S-parameters of the vector network analyser. The second contribution consists in the results from experimentally-measured surface impedance of ReBCO-CCs from six different manufacturers. We present surface impedance as a function of temperature and under strong magnetic fields in the gigahertz range. Complementary to this, we analysed the non-linear behaviour of ReBCO-CCs in the presence of a magnetic field superimposed on radio-frequency electromagnetic fields with amplitudes comparable to the ones generated by proton bunches in the FCC-hh. Finally, we studied the effect of photon irradiation on the surface resistance in-situ and ex-situ, at the ALBA Synchrotron Light Source. Extrapolating from our data to 16 T and 1 GHz demonstrates the possibility oflowering the surface resistance of the beam screen by up to two orders of magnitude by using ReBCO-CCs instead of copper while the surface reactance is at the same order of magnitude. We conclude that ReBCO-CCs are suitable candidates to significantly reduce the resistive wall impedance in the FCC-hh.
  • SALGUEIRO ROMERO, LUIS FERNANDO: Super-resolution and semantic segmentation of remote sensing images using deep learning techniques
    Autor/a: SALGUEIRO ROMERO, LUIS FERNANDO
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES
    Departamento: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones (TSC)
    Modalidad: Embargo temporal
    Fecha de depósito: 28/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 11/10/2022
    Director/a de tesis: VILAPLANA BESLER, VERONICA | MARCELLO RUIZ, JAVIER
    Tribunal:
         PRESIDENT: GONZALO MARTÍN, MARIA DEL CONSUELO
         SECRETARI: MARQUES ACOSTA, FERNANDO
         VOCAL: EUGENIO GONZÁLEZ, FRANCISCO
    Resumen de tesis: La teledetección para la observación de la Tierra es un disciplina científica de gran crecimiento para muchas actividades humanas. Entre las diferentes aplicaciones en el dominio de la teledetección, la producción de mapas temáticos, tales como mapas de cobertura y uso del suelo, se encuentran entre las más relevantes, ya que esta información juega un papel fundamental en las actividades de gestión, planificación y seguimiento a diferentes niveles. En este contexto, los satélites Sentinel-2 son de gran importancia, ya que brindan datos abiertos sobre áreas terrestres y costeras en diferentes resoluciones espaciales (10, 20 y 60 m), democratizando la usabilidad y creando un alto potencial para la generación de valiosa información, útil en muchos escenarios, como la agricultura, la silvicultura, la cobertura del suelo y la planificación urbana, entre otros.En esta tesis pretendemos explotar la usabilidad de los datos de Sentinel-2 mediante la aplicación de técnicas de aprendizaje profundo, que están revolucionando el mundo de la visión artificial y, recientemente, la teledetección. En primer lugar, proponemos modelos de superresolución para mejorar los detalles espaciales de las diferentes bandas de Sentinel-2 y, en segundo lugar, proponemos la conjunción de segmentación semántica con superresolución para generar mapas de cobertura terrestre mejorados que se beneficien de los detalles espaciales mejorados de la bandas.En primer lugar, abordamos la superresolución proponiendo dos modelos diferentes, uno para las bandas de 10 m/píxel para alcanzar los 2 m/píxel y otro para las bandas de 20 y 60 m/píxel para alcanzar los 10 m/píxel. Luego, proponemos dos modelos multitareas diferentes para derivar mapas de cobertura terrestre. El primero, que amplía un modelo de segmentación semántica para generar una imagen de superresolución adicional y el segundo, que mejora nuestro primer enfoque de superresolución, para proporcionar también un mapa de segmentación semántica. Combinamos características de las diferentes tareas dentro de un solo modelo para mejorar el rendimiento y generar una imagen de alta resolución con el correspondiente mapa de cobertura terrestre de alta calidad. Todos los modelos desarrollados fueron evaluados, cuantitativa y cualitativamente, utilizando diferentes conjuntos de datos, mostrando unas prestaciones excelentes en el desempeño en diversos escenarios complejos.
  • SARRIGIANNIS, IOANNIS: SFC Placement and lifecycle management in edge-enabled 5G architectures
    Autor/a: SARRIGIANNIS, IOANNIS
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES
    Departamento: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones (TSC)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 28/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 11/10/2022
    Director/a de tesis: ANTONOPOULOS, ANGELOS | RAMANTAS, KONSTANTINOS
    Tribunal:
         PRESIDENT: PEREZ ROMERO, JORGE
         SECRETARI: SIOKIS, APOSTOLOS
         VOCAL: FIORE, MARCO
    Resumen de tesis: La quinta generación de comunicaciones móviles (5G) insta a las redes definidas por software (SDN) y la virtualización de funciones de red (NFV) a unir fuerzas con la computacion perimetral multiacceso (MEC). Por lo tanto, se puede lograr una latencia reducida y mayor capacidad en el borde de la red para satisfacer los requisitos de un ecosistema diverso donde se pueden emplear múltiples tecnologías de virtualización (VT).Los proveedores de servicios 5G dependen en gran medida de la softwarización de la red para abordar los casos de uso de latencia y demanda de recursos de las industrias verticales 5G, donde tanto las aplicaciones como las funciones de red se incorporan a las funciones de red virtual (VNF). Si no se orquesta adecuadamente, la flexibilidad de implementación, ubicación y gestión del ciclo de vida (LCM) que manifiestan los VNFs puede causar problemas graves en el esquema de NFV. A medida que los acuerdos de nivel de servicio (SLA) de las aplicaciones 5G compiten en un entorno con variaciones de tráfico y opciones de ubicación de VNF con diversos recursos informáticos y de red, las técnicas de ubicación en línea y los enfoques LCM avanzados se vuelven obligatorios. La ruptura local que ofrecen las arquitecturas habilitadas para MEC significa que los datos no tendrán que atravesar toda la red hasta que lleguen a la aplicación y regresar al usuario, ya que la aplicación se ejecuta en el MEC, y por lo general, se ubica junto con la red de acceso.En esta tesis, se abordan los desafíos que surgen en las arquitecturas 5G centrales y habilitadas para el borde, y se elaboran tanto los diferentes esquemas de implementaciones de VNF como VTs se pueden usar y colaborar para respaldar los casos de uso automotriz y de Internet de las cosas (IoT), así como casos de uso más exigentes que se derivan de la combinación de varias industrias verticales. Vamos más allá de las soluciones de vanguardia actuales al proponer una asignación de recursos innovadora y algoritmos de programación habilitados para LCM. Además, nos enfocamos en los desafíos que surgen en entornos de un solo dominio o federados, donde la ubicación flexible y LCM de VNF está respaldada por el orquestador de NFV (NFVO) que puede administrar, sobre la marcha, las funciones de red y recursos. Además, nos ocupamos de las limitaciones de la inteligencia de la NFVO al proporcionar mecanismos de ubicación e incorporación basados en la latencia y mecanismos conscientes del servicio . Además, proponemos la programación en línea y algoritmos LCM donde las VNFs se instancian, escalan, migran y destruyen en función del tráfico real, respetando el SLA de los casos de uso de 5G, así como el coste general de implementación y ejecución.Nuestro trabajo está respaldado por nuestra plataforma experimental 5G versátil, de código abierto y personalizado, modificada y adaptada en cada arquitectura para admitir los casos de uso 5G correspondientes. Los resultados experimentales demuestran la eficiencia de nuestros algoritmos innovadores y su eficacia para hacer frente a los problemas de ubicación y reasignación de recursos y optimización de VNF en entornos exigentes reales con esquemas de tráfico impredecibles. Nuestros métodos permiten la maximización del número total de usuarios atendidos y la adaptación al tráfico entrante en tiempo real. Al mismo tiempo, los SLAs de la aplicación se respetan de forma rentable.

URBANISMO

  • OMRANI, OMID: Esfahan multi-node metropolis: Conflicts and opportunities on urban nodes and intersections
    Autor/a: OMRANI, OMID
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: URBANISMO
    Departamento: Departamento de Urbanismo y Ordenación del Territorio (UOT)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 28/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 11/10/2022
    Director/a de tesis: GALINDO GONZALEZ, JULIAN | CROSAS ARMENGOL, CARLES
    Tribunal:
         PRESIDENT: RUBERT DE VENTOS, MARIA
         SECRETARI: GRILLET-AUBERT, ANNE ISABELLE
         VOCAL: SHIRAZI, MOHHAMADREZA
    Resumen de tesis: Siendo una de las ciudades islámicas más famosas del mundo, Esfahan ha sido el foco de estudios arquitectónicos y urbanos previos discutiendo sus formas y estructuras y presentando sus características más distintivas. Sobre la base del conocimiento local e internacional previo, el estudio aborda específicamente la transformación urbana de Esfahan a través de las miradas de la historia y morfología urbana y pone énfasis en el tema de los nodos urbanos y los lugares de encuentro característicos de los diferentes modos de movilidad y las formas de ciudad asociadas.La transformación urbana de la ciudad ha sido interpretada y resumida en tres periodos fundamentales ligados a la enorme expansión y cambios en las comunicaciones, la movilidad y el transporte como raíz de los grandes cambios urbanísticos. La tesis afirma que Esfahan no tiene una sino tres identidades superpuestas en su estructura urbana. La ciudad "Tierra y Agua" (desde la antigüedad, ciudad basada en la movilidad peatonal), la ciudad "Asfalto" (moderna, ciudad basada en la movilidad rodada) y la ciudad "Hierro" (actual, ciudad basada en la movilidad discontinua del metro y el ferrocarril). Estas tres identidades responden a diversas formas de movilidad e intercambio, configurando tres redes de nodos centrales e intersecciones. Desde esta perspectiva, los tres capítulos principales revelan las lógicas rectoras de los tres modelos de convivencia en la ciudad actual y retratan los cambios urbanos a través de nuevas series cartográficas.La investigación revela la potencialidad del urbanismo tradicional para albergar la coincidencia, la diversidad y el intercambio a través del estudio de cuatro ejemplos históricos y paradigmáticos de los nodos e intersecciones de las ciudades "Tierra y Agua", incluidos los nodos relevantes del Bazar y el caso del puente Khaju. Al mismo tiempo, ofrece algunas lecciones aplicables de estos ejemplos que pueden ser útiles para la intervención o la creación del futuro de las intersecciones y lugares centrales en Esfahan.La construcción de una nueva red de calles arteriales (desde la década de 1930), los planes de desarrollo y reurbanización a gran escala (desde la década de 1960) y una transformación espacial radical dominaron las actitudes del siglo XX hacia el entorno contextual histórico, representaron un punto de ruptura para una ciudad tradicionalmente capilar, alterando la identidad de las ciudades iraníes. Por otro lado, en la actualidad la construcción de las líneas de metro que discurren bajo tierra y su conexión puntual con el nivel del suelo en cada estación permite la relación complementaria con anteriores estructuras urbanas. Este carácter complementario, que en general se suma a los sistemas anteriores, permite que el metro sea algo más que un nuevo sistema independiente de la movilidad metropolitana.La investigación emplea el análisis en profundidad de algunos casos de estudio como principal carácter metodológico, cualitativo y exploratorio de la investigación. La mirada a diferentes puntos de intersección potenciales, algunos nodos históricos paradigmáticos y proyectos urbanos actuales y en curso, muestran cómo es posible mejorar la calidad de la condición urbana de la constelación de nodos e intersecciones de la ciudad al mejorar la relación de sus diferentes lógicas correspondientes, que en sus múltiples interacciones podría reequilibrar la eficiencia de la ciudad en su conjunto.El futuro de Esfahan no está únicamente en el desarrollo de nuevas redes de nodos urbanos, sino principalmente en descubrir las oportunidades para mejorar las relaciones entre las diversas redes a favor de una mayor calidad e interacción urbana. La investigación considera la proximidad y las sinergias entre las tres lógicas identitarias de ciudad descritas como la oportunidad dorada y clave para transformar la ciudad contemporánea y construir su futuro.
  • ROCAMONDE LOURIDO, JAVIER: La Khôra del común. Una exploración de los componentes espaciales de la cooperación a lo largo del río Llobregat en el Baix Berguedà
    Autor/a: ROCAMONDE LOURIDO, JAVIER
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: URBANISMO
    Departamento: Departamento de Urbanismo y Ordenación del Territorio (UOT)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 28/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 11/10/2022
    Director/a de tesis: SABATE BEL, JOAQUIN | PESOA MARCILLA, MELISA
    Tribunal:
         PRESIDENT: OYON BAÑALES, JOSE LUIS
         SECRETARI: DELGADO RUIZ, MANUEL
         VOCAL NO PRESENCIAL: SEVILLA BUITRAGO, ALVARO
    Resumen de tesis: La primera acepción del Diccionario de la lengua española (RAE) define cooperar como ¿obrar juntamente con otro u otros para la consecución de un fin común¿. Quizás esta idea de agentes alineados con un objetivo compartido sea la noción más extendida de esta palabra. Sin embargo, también es importante prestar atención a la segunda acepción ¿¿Obrar favorablemente a los intereses o propósitos de alguien¿¿ ya que, muchas veces, los procesos cooperativos no son actos simétricos, recíprocos, o igualitarios. Por ello, en este trabajo definimos la cooperación en sentido amplio, como un intercambio entre agentes no necesariamente homólogos, afines o libres. La entendemos como un recurso evolutivo o habilidad social que permite a las comunidades adaptarse colectivamente al medio físico y social que habitan, en una relación dinámica en la que varían las relaciones de poder entre los agentes involucrados, dando lugar a una sucesión de ciclos cooperativos que se superponen en el territorio.El propósito de esta investigación es explorar algunas de las componentes espaciales de distintos ciclos y modelos cooperativos, partiendo de la convicción de que en esta relación entre morfología espacial y formas de organización social puede existir un territorio fértil para nuestra disciplina. A lo largo del trabajo tratamos de verificar hasta qué punto es cierta la hipótesis de que la evolución de los modelos cooperativos se manifiesta espacialmente en las estructuras territoriales, urbanas y arquitectónicas. Para ello proponemos un análisis comparativo que explora, a distintas escalas, la evolución de las formas de organización comunitaria, y los espacios donde se desarrollan, en una selección de casos de estudio vinculados al río Llobregat, a su paso por el Baix Berguedà. Este compromiso con un contexto geográfico y cultural específico se complementa con una serie de lecturas externas (en forma de cita textual de otros autores) que comparan los estudios locales con las discusiones de interés general.La Khôra del común es una metáfora que aglutina algunas de las intuiciones e intereses que catalizan nuestra investigación. También es una toma de posición ya que, con este título aludimos al espacio de oportunidad para la cooperación recíproca, uno de los modelos de intercambio observados en este trabajo. Esta se basa en la noción kropotkiniana de ¿apoyo mutuo¿ que, a nuestro entender, atesora un gran potencial para contribuir a afrontar muchos de los retos que enfrentamos en la actualidad. Con nuestra metáfora evocamos una constelación de espacios comunes de fricción en los que se superponen actividades y agentes heterogéneos, actuando como umbrales entre lo individual y lo colectivo, entre lo privado y lo público, entre lo productivo y lo reproductivo.
  • SANDOVAL VÁSQUEZ, JUAN CARLOS: La construcción del territorio de la Amazonía ecuatoriana. Una mirada desde las huellas de las disputas civilizatorias
    Autor/a: SANDOVAL VÁSQUEZ, JUAN CARLOS
    Tesis completa: (contacta con la Escuela de Doctorado para confirmar que eres un doctor acreditado y obtener el enlace a la tesis)
    Programa: URBANISMO
    Departamento: Departamento de Proyectos Arquitectónicos (PA)
    Modalidad: Normal
    Fecha de depósito: 23/09/2022
    Fecha de FINAL de depósito: 07/10/2022
    Director/a de tesis: SABATE BEL, JOAQUIN | LLOP TORNE, CARLOS JUAN
    Tribunal:
         PRESIDENT: SOTOCA GARCIA, ADOLFO
         SECRETARI: HIGUERAS GARCIA, ESTER
         VOCAL: SALTOS GALARZA, WASHINGTON NAPOLEON
    Resumen de tesis: Este trabajo desarrolla una lectura interpretativa del proceso de configuración del territorio amazónico del Ecuador, un vasto territorio con un enorme predominio natural e importante diversidad biológica y cultural. El objetivo de esta tesis es aportar al entendimiento de la construcción de este territorio y a su re-conocimiento. El trabajo parte de la idea que las huellas en el territorio amazónico dan cuenta de las disputas civilizatorias, las formas de ocupación territorial de los pueblos y nacionalidades indígenas han sido sistemáticamente obviadas y menospreciadas, a las que se las ha tratado de cambiar imponiendo otros patrones de ocupación territorial. Las formas dispersas de ocupación han sido consideradas un problema que debe ser corregido concentrando a la población en asentamientos urbanos. Estas lógicas se han mantenido en tensión durante los últimos 500 años en los que las peculiaridades del territorio han producido resultados particulares en la configuración de la Amazonía ecuatoriana, que en la actualidad se ve drásticamente marcada por nuevas ideas que en las prácticas replican viejos hábitos. Para comprender estos procesos el trabajo plantea cuatro capítulos principales, el primero da cuenta de un largo proceso de confrontación que inicia en el siglo XVI y se extiende hasta mediados del siglo XX, en el que un proyecto misional pretende imponer nuevos patrones de ocupación territorial a los pueblos indígenas. Las formas de ocupar el territorio se ven confrontadas, la concentración y la dispersión aparecen como constantes en este proceso que de manera general prefigura (no configura) la Amazonía que hoy conocemos. El segundo capítulo explica la existencia de un proyecto de colonización interna gestado por el Estado que de forma violenta, en la segunda mitad del siglo XX, transforma la región, en este contexto se configura la Amazonía moderna en donde emergen las ciudades amazónicas como un producto derivado, con características propias producto de la fusión de las importantes influencias geográficas y naturales así como de las secuelas del proyecto misional anterior. El tercer capítulo se esfuerza por explicar dónde y cómo se asientan los pueblos y nacionalidades indígenas, hace una aproximación histórica a los procesos de transformación en sus formas de habitar y explica cómo esas dos formas contrapuestas de construcción territorial terminan complementándose. El cuarto capítulo explica el surgimiento de la ¿Nueva Amazonía¿ (2007 ¿ 2017), un nuevo marco normativo y los recursos económicos existentes impulsan varios proyectos urbanos, que desde el Estado, pretenden revertir años de abandono y pobreza, se pretende mejorar la calidad de vida de los pueblos y nacionalidades indígenas, respetando su identidad, su arquitectura y modos de vida, sin embargo en la práctica se termina haciendo lo contrario, se construyen proyectos que obvian las especificidades existentes, se imponen patrones exógenos de ocupación territorial, llegando a replicar prácticas coloniales de siglos pasados. Este trabajo explica, desde las formas de habitar el territorio, como los pueblos indígenas continúan enfrentando desafíos tan grandes como los que enfrentaron en la época colonial, demuestra también su capacidad de resistencia y adaptación para superar los desafíos

Última actualización: 06/10/2022 04:30:28.