Tesis autorizadas para la defensa

ANÁLISIS ESTRUCTURAL

• GONÇALVES JUNIOR, LUIS ANTONIO: Modeling the influence of manufacturing processes on the fatigue behavior of metallic materials through a continuum damage-based constitutive framework
  
  Autor/a: GONÇALVES JUNIOR, LUIS ANTONIO
  Programa: ANÁLISIS ESTRUCTURAL
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 29/06/2026
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: BARBU, LUCIA GRATIELA | OLLER MARTINEZ, SERGIO HORACIO
  Resumen de tesis: Comenzando a mediados del siglo XIX, el estudio de la fatiga en metales se ha convertido en un campo de gran interés para científicos de materiales e ingenieros estructurales, principalmente porque constituye uno de los principales mecanismos de fallo en las estructuras metálicas de ingeniería. Inicialmente basada en enfoques empíricos, como las curvas tensión–vida (S–N) derivadas de los estudios pioneros de Wöhler, la capacidad de predicción en fatiga ha evolucionado significativamente hasta el desarrollo de sofisticados modelos numéricos capaces de estimar no solo la vida a fatiga, sino también el deterioro progresivo de las propiedades del material, incluyendo la iniciación y propagación de grietas hasta la rotura completa del componente.A pesar de estos avances, la incorporación sistemática de los efectos de los procesos de fabricación (por ejemplo, mecanizado, conformado, recorte y punzonado) en las formulaciones de fatiga sigue siendo limitada. La mayoría de los enfoques existentes continúan basándose en simples modificaciones de las curvas S–N mediante factores de reducción, lo que restringe su aplicabilidad principalmente a probetas tipo cupón e impide predecir adecuadamente los patrones de iniciación y propagación de grietas.En este contexto, la presente tesis propone un marco constitutivo para incorporar los efectos inducidos por los procesos de fabricación en la respuesta a fatiga de los metales en el régimen de alta ciclicidad. El modelo se formula de manera general, permitiendo considerar distintos procesos de fabricación mediante especializaciones basadas en información relevante asociada al proceso, como tensiones residuales, rugosidad superficial, porosidad o fracción volumétrica de defectos.Para desarrollar este marco, se analizan diferentes enfoques de modelado de la fatiga, con especial énfasis en la mecánica de la fractura, la mecánica del daño continuo y las formulaciones de campo de fase, implementadas habitualmente mediante métodos numéricos como el método de los elementos finitos y el método de los elementos finitos extendidos. Entre ellos, se selecciona un modelo de fatiga de alto número de ciclos basado en la mecánica del daño continuo como marco base, debido a su elevada eficiencia computacional y a su capacidad para modelar estados tenso-deformacionales complejos durante el proceso de degradación del material, desde la condición intacta hasta la rotura completa.El marco constitutivo se mejora mediante la introducción de una nueva curva tensión–deformación de endurecimiento–ablandamiento para el daño y de una metodología para convertir datos S–N promedio obtenidos de ensayos estandarizados en información S–N a nivel de punto material. El modelo mejorado se valida frente a datos experimentales procedentes de ensayos rápidos de fatiga basados en la evolución de la rigidez y de ensayos de durabilidad realizados sobre componentes reales de vehículos ligeros, demostrando una sólida capacidad predictiva tanto a nivel de cupón como de componente.Finalmente, el marco se extiende para incorporar explícitamente los efectos inducidos por los procesos de fabricación. Se propone un modelo de relajación de tensiones residuales y una formulación para considerar el efecto de entallas asociadas a determinadas operaciones de fabricación. El modelo resultante se particulariza para operaciones de corte por cizalladura, como el recorte y el punzonado, utilizando tensiones residuales obtenidas de simulaciones de proceso y medidas de rugosidad superficial como datos de entrada. La formulación se valida mediante ensayos de fatiga uniaxial realizados sobre probetas de aceros de fase compleja recortadas y punzonadas, demostrando su capacidad para predecir con precisión la vida a fatiga y las localizaciones de iniciación de grietas.
  
• GUO, ZHIMING: Study on HTPB propellant passivation, mixing, casting and curing processes by experiment and simulation
  
  Autor/a: GUO, ZHIMING
  Programa: ANÁLISIS ESTRUCTURAL
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 11/05/2026
  Fecha de lectura: 04/09/2026
  Hora de lectura: 12:00
  Lugar de lectura: UPC Campus Nord, ETSECCPB, C/ Jordi Girona 1-3, edificio C1, Sala 002, Barcelona
  Director/a de tesis: ROSSI BERNECOLI, RICCARDO | FU, XIAOLONG
  Resumen de tesis: Este estudio investiga los aspectos físicos clave de las cuatro etapas de producción de propelente (pasivación, amasado, colado y curado) mediante una combinación de simulaciones experimentales y numéricas.En este estudio experimental, utilizando ingredientes de propelente HTPB como materia prima, se investigó la pasivación y deshidratación (similar a la microebullición a presión reducida) de esta materia prima (N-butilnitroxietilnitramina (BuNENA)). Posteriormente, se añadieron otros materiales (líquidos y gránulos) a la materia prima pasivada y se mezclaron en una amasadora vertical. La suspensión de propelente resultante se vertió en un molde específico. Finalmente, se investigó la solidificación de las muestras de propelente formadas en el molde.En este estudio de simulación numérica, se estudió el proceso de pasivación (generación y movimiento de burbujas) del material BuNENA mediante simulación numérica. A continuación, se investigó el proceso de mezclado del propelente en una amasadora vertical. Se estudiaron la uniformidad y las características de flujo del propelente HTPB en condiciones de agitación. Finalmente, se simuló el proceso de colada de la suspensión y, por último, el curado del modelo de propelente colado.Este artículo contiene la siguiente información:(1) Se estableció un dispositivo experimental de pasivación y se realizaron experimentos utilizando un principio similar a la microebullición a presión reducida. En el modelo de simulación de dinámica de fluidos, se aplicó el marco lagrangiano para rastrear la formación y el movimiento de las burbujas, las cuales se modelaron como esferas rígidas sometidas a fuerzas de flotación y viscosidad. Se utilizó el marco euleriano basado en el método multiescala variacional (VMS) para simular el fluido alrededor de las burbujas. Se analizó el movimiento de las burbujas. Mediante la combinación de métodos experimentales y de simulación, se analizó en detalle el proceso de pasivación del BuNENA, lo cual reviste gran importancia en el campo de la pasivación de propelentes sólidos compuestos.(2) Se utilizó un método de dinámica de fluidos computacional (CFD) para establecer un modelo de simulación digital del proceso de mezclado en la amasadora vertical. Se analizaron los cambios en diversas características del campo de flujo de la amasadora. El rendimiento del mezclado de la suspensión de propelente se estudió mediante un método de análisis del índice de uniformidad del mezclado. La precisión de los resultados de la simulación se verificó mediante experimentos de amasado reales, análisis SEM-EDS y experimentos de densidad.(3) El proceso de moldeo al vacío se optimizó mediante la combinación de experimentos y simulaciones numéricas. En primer lugar, se reveló el comportamiento pseudoplástico mediante ensayos reológicos, y los parámetros del modelo de Herschel-Bulkley confirmaron las características de un fluido no newtoniano. Se utilizó el método de elementos finitos multiescala variacional para simular y analizar el proceso de moldeo al vacío de la suspensión de propelente HTPB. En segundo lugar, se estudiaron el caudal y la fuerza de impacto de las gotas bajo diferentes presiones de vacío mediante la combinación de reconocimiento de imágenes en tiempo real con visión artificial y filtrado de Kalman.(4) Finalmente, se estudió el modelo cinético de la reacción de curado del propelente HTPB mediante el método DSC no isotérmico. La distribución y evolución de la temperatura interna y el grado de temperatura del propelente durante el proceso de moldeo se analizaron utilizando un modelo termoquímico. El gradiente de temperatura y la variación del tiempo de curado del propelente se estudiaron mediante el método integrado de termopares.
  

ARQUITECTURA DE COMPUTADORES

• ÁLVAREZ ROBERT, DAVID: On the co-design of runtimes, systems and programming interfaces for HPC
  
  Autor/a: ÁLVAREZ ROBERT, DAVID
  Programa: ARQUITECTURA DE COMPUTADORES
  Departamento: Departamento de Arquitectura de Computadores (DAC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 25/06/2026
  Fecha de lectura: 28/07/2026
  Hora de lectura: 11:30
  Lugar de lectura: Sala d'Actes de la FIB, Edifici B6, planta 0, Campus Nord UPC
  Director/a de tesis: BELTRAN QUEROL, VICENÇ
  Resumen de tesis: Las plataformas de Computación de Altas Prestaciones (HPC) están evolucionando hacia arquitecturas cada vez más complejas: procesadores con grandes cantidades de núcleos y con jerarquías de memoria de acceso no uniforme (NUMA) multinivel, heterogeneidad en los sistemas con múltiples tipos de aceleradores, e interconexiones de mayor capacidad. El incremento de complejidad y la variedad de recursos en estas máquinas dificultan su uso eficiente y efectivo, una tarea que recae en las personas que las programan. Como resultado, en los centros de datos modernos muchos recursos terminan infrautilizados, empeorando su eficiencia energética y limitando su capacidad.Esta tesis propone abordar estos retos mediante el diseño conjunto de componentes en todas las capas del software, abarcando desde los mecanismos de ejecución y las interfaces de programación hasta el software de sistema de bajo nivel. En primer lugar, estudiamos los mecanismos de ejecución basados en tareas e identificamos oportunidades para reducir el coste computacional asociado a la gestión de tareas y mejorar la escalabilidad en sistemas con muchos núcleos, introduciendo nuevas técnicas de planificación y gestión de dependencias que mantienen el rendimiento incluso en niveles extremos de concurrencia. A continuación, abordamos los problemas de programabilidad y rendimiento en sistemas heterogéneos, proponiendo nuevas interfaces y sistemas de ejecución para superponer de manera más efectiva el movimiento de datos, la ejecución en aceleradores y el cálculo en el procesador principal.También defendemos un diseño conjunto entre aplicaciones y modelos de programación mediante el estudio de una clase de aplicaciones cada vez más habituales: los cálculos iterativos basados en dependencias de datos, utilizados frecuentemente en simulaciones, métodos matemáticos iterativos e inteligencia artificial. A partir de este estudio, proponemos optimizaciones específicas para esta clase de aplicaciones, mostrando cómo el diseño conjunto puede conducir a mejoras significativas de rendimiento.Finalmente, presentamos el software de gestión de tareas nOS-V con el objetivo de mejorar la utilización global del sistema mediante la coplanificación de aplicaciones, y posteriormente aplicamos la misma metodología para lograr modelos de programación verdaderamente interoperables, permitiendo que diversos modelos y bibliotecas paralelas coexistan dentro de una misma aplicación minimizando la interferencia mutua.En conjunto, las contribuciones de esta tesis proporcionan técnicas de ejecución, abstracciones de programación y mecanismos de sistema que, de manera conjunta, mejoran el rendimiento global, la eficiencia y la componibilidad de los sistemas HPC de nueva generación.
  

ARQUITECTURA, ENERGÍA Y MEDIO AMBIENTE

• SANCLEMENTE CANIZALES, HOLVER: Vivienda y clima en el trópico húmedo: análisis tipológico-bioclimático en Buenaventura
  
  Autor/a: SANCLEMENTE CANIZALES, HOLVER
  Programa: ARQUITECTURA, ENERGÍA Y MEDIO AMBIENTE
  Departamento: Departamento de Tecnología de la Arquitectura (TA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 03/06/2026
  Fecha de lectura: 20/07/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: ETSAB (Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Barcelona) - Planta Baja - Sala de GradosAv. Diagonal, 649-651 - 08028 - Barcelona
  Director/a de tesis: LÓPEZ BESORA, JUDIT | COCH ROURA, HELENA
  Resumen de tesis: Esta tesis aborda la adaptación de la vivienda urbana al clima tropical húmedo de Buenaventura (Colombia), una región que enfrenta desafíos habitacionales exacerbados por modelos constructivos no pertinentes y el cambio climático. A través de un enfoque que trasciende la simple descripción arquitectónica, la investigación se centra en comprender y sistematizar las tipologías espaciales de la vivienda desde una perspectiva bioclimática.En el curso de esta investigación se realizó una exhaustiva recopilación y sistematización de 471 casos de vivienda en el municipio de Buenaventura, un cuerpo empírico sin precedentes para el análisis de la vivienda en la región. La metodología se articuló en torno a la identificación y análisis de estrategias pasivas clave: ventilación natural (cruzada y vertical), protección solar (porches y voladizos) y el potencial de manejo de la humedad (patios). La ventilación es el aspecto que se ha considerado clave para el bienestar dentro de la vivienda, y por ello, el análisis se articula alrededor de este concepto.Los hallazgos principales establecen una clasificación tipológica bioclimática robusta que revela tres realidades de desempeño diferenciadas. Por un lado, la vivienda esquinera destaca por su potencial inherente para la ventilación cruzada, aunque requiere optimizar el control solar y la ventilación por cubierta para el confort. Por otro lado, la vivienda medianera con patio exterior valida la eficacia de la arquitectura tradicional, confirmando al patio como el motor climático o "sifón bioclimático" esencial para la succión de aire caliente y la circulación central. En contraste, la vivienda medianera sin patio se identifica como la tipología más vulnerable bioclimático, requiere la introducción forzada de un "pulmón" interior (patio o vacío) para restablecer la ventilación y el efecto chimenea.La conclusión es contundente: ¿la solución sostenible y resiliente para el confort térmico reside en la validación y optimización rigurosa de la práctica arquitectónica local? Depende. Si bien existen aspectos de la tradición constructiva local que siguen siendo válidos, el tiempo y la evolución los ha ido relegando a un segundo plano. En todo este proceso no hay que olvidar los recursos disponibles y la tradición cultural de los bonaerenses y su manera de habitar. Por ello, se propone un paradigma de diseño pasivo que integre la Doble Acción Térmica (ventilación cruzada + convección por cubierta) y la redefinición del espacio vacío, sentando las directrices de diseño bioclimático para futuras viviendas en Buenaventura que sean eficientes, saludables y culturalmente pertinentes.
  

AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN

• HAUBENSAK, LUKAS: Optimization and control of multiple fuel cell systems
  
  Autor/a: HAUBENSAK, LUKAS
  Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
  Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 28/05/2026
  Fecha de lectura: 21/07/2026
  Hora de lectura: 12:00
  Lugar de lectura: Aula Capella, Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB),Planta Baixa, Av. Diagonal, 647 08028 Barcelona
  Director/a de tesis: COSTA CASTELLO, RAMON | STRAHL, STEPHAN
  Resumen de tesis: La descarbonización del transporte pesado es un desafío apremiante en la mitigación del cambio climático. Los vehículos eléctricos de pila de combustible ofrecen una prometedora solución de cero emisiones que combina la autonomía extendida de los combustibles químicos con las capacidades de reabastecimiento rápido que requiere la industria del transporte de mercancías. Los camiones comerciales adoptan cada vez más sistemas de pilas de combustible de múltiples stacks para satisfacer las demandas de potencia y redundancia. Sin embargo, la viabilidad comercial de estos vehículos depende de la minimización del coste total de propiedad. Esta métrica económica refleja directamente el consumo de hidrógeno y la degradación de todos los stacks de pilas de combustible y de la batería de tracción.Minimizar este coste total de propiedad requiere estrategias de control óptimas que equilibren la economía de combustible con la longevidad de los componentes. Este problema de control es complejo debido a las dinámicas de sistema rígidas (stiff) con escalas de tiempo ampliamente distribuidas. Las estrategias de control convencionales basadas en reglas reaccionan a las condiciones presentes y no logran anticipar las cargas futuras. En consecuencia, planifican deficientemente las transiciones de arranque-parada, tienen dificultades para prevenir la reducción de potencia por temperatura (thermal derating) y no pueden adaptarse a un estado de salud (state-of-health) en declive.Para superar estas limitaciones, esta tesis doctoral desarrolla un marco de control predictivo basado en modelo jerárquico, computacionalmente tratable y adaptable a la vida útil. Una Capa de Planificación resuelve un problema de múltiples horizontes con enteros mixtos para optimizar el reparto de potencia entre los stacks, la planificación de arranques y paradas, y la gestión térmica a lo largo de la ruta de conducción restante. Simultáneamente, una Capa Operacional de muestreo rápido gestiona las dinámicas restringidas del sistema de aire para satisfacer las demandas de potencia, a la vez que equilibra la eficiencia del combustible con la pérdida de área superficial electroquímica. Un esquema de estimación en lazo cerrado monitoriza la degradación de los stacks y reajusta automáticamente los modelos de predicción internos para mantener la precisión del controlador.Las simulaciones en ciclos de conducción estandarizados demuestran que este controlador jerárquico se aproxima al óptimo global. Consume solo un 1.3% más de hidrógeno que un punto de referencia retrospectivo (in-hindsight), manteniendo al mismo tiempo la viabilidad en tiempo real. La gestión térmica y energética integrada preacondiciona el circuito de refrigeración para prevenir la reducción de potencia por temperatura y permite un dimensionamiento menos conservador de los componentes. Además, el controlador adaptativo propuesto modifica su estrategia de operación a lo largo de la vida útil del stack de pilas de combustible. Al principio de su vida útil (Begin-of-Life), el controlador minimiza la degradación de la pila de combustible y reduce la pérdida de área superficial electroquímica hasta en un 96.8%. A medida que el stack envejece y las sensibilidades de voltaje disminuyen, la estrategia transita hacia la minimización del consumo de hidrógeno.Este marco de trabajo traduce los mecanismos de degradación física directamente en un objetivo de control económico, integrando el estado de salud electroquímico en la gestión del tren motriz a nivel de sistema. Demuestra que el control predictivo e integrado de las dinámicas térmicas, de fluidos y de potencia es un prerrequisito para explotar todo el potencial del hardware de los trenes motrices híbridos de múltiples stacks. Resolver estos conflictos entre la economía de combustible, la longevidad de los componentes y los límites computacionales reduce las barreras económicas para la adopción generalizada de los vehículos eléctricos de pila de combustible.
  
• URBANIAK, DOMINIK: Autonomous and Collaborative Robotic Systems in 5G Smart Factories
  
  Autor/a: URBANIAK, DOMINIK
  Programa: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y VISIÓN
  Departamento: Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 23/06/2026
  Fecha de lectura: 22/07/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Aula 28.8 de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)Campus Diagonal Sud, Av. Diagonal, 647, 08028 Barcelona
  Director/a de tesis: ROSELL GRATACOS, JOAN | SUAREZ FEIJOO, RAUL | ROSELL GRATACOS, JOAN | SUAREZ FEIJOO, RAUL | SUPPA, MICHAEL
  Resumen de tesis: Se prevé que los manipuladores móviles autónomos y colaborativos desempeñen un papel fundamental en las futuras fábricas inteligentes, al permitir una producción flexible y centrada en las personas. Para hacer realidad esta visión se necesitan sistemas robóticos capaces de reaccionar de forma segura ante el comportamiento dinámico de las personas, al tiempo que ejecutan con eficiencia tareas de manipulación complejas. Estos requisitos imponen elevadas exigencias computacionales en materia de percepción, planificación y control, que pueden superar las capacidades de las plataformas robóticas móviles. Las arquitecturas de control distribuido que aprovechan la computación periférica y la comunicación inalámbrica ofrecen una solución prometedora al permitir la descarga computacional. Sin embargo, su eficacia depende de factores estrechamente relacionados e interdisciplinarios que abarcan la comunicación, la visión artificial y el control. Más allá de la descarga computacional, los sistemas de control distribuido también permiten la percepción distribuida mediante la integración de sensores visuales externos, ampliando el campo perceptivo del robot más allá de las limitaciones de los sensores integrados.Esta tesis investiga cómo se pueden diseñar arquitecturas de control distribuido para manipuladores móviles autónomos y colaborativos con el fin de aprovechar de forma segura y eficiente la comunicación inalámbrica y la computación periférica en entornos industriales. Se desarrollan y evalúan dos arquitecturas complementarias, que difieren fundamentalmente en la ubicación de la percepción, la estrategia de control y el papel de la latencia de la comunicación.La primera arquitectura, un sistema habilitado para el borde (Edge-Enabled), está orientada a escenarios colaborativos críticos para la seguridad que utilizan sensores RGB-D a bordo con descarga opcional al borde. Se implementa un bucle completo de percepción y control distribuido a través de redes 5G privadas, que integra comunicación inalámbrica, procesamiento de imágenes en el borde y control de velocidad cartesiano en bucle cerrado. Unos extensos experimentos simulados y reales analizan cómo la frecuencia de detección, la resolución y compresión de la imagen, la latencia de cálculo, la tecnología de comunicación y los ajustes de calidad de servicio afectan conjuntamente al tiempo de reacción de extremo a extremo. Los resultados muestran que la computación en el borde reduce la latencia solo en condiciones específicas y que un comportamiento de seguridad robusto requiere mecanismos explícitos para gestionar la fluctuación y los fallos de percepción.La segunda arquitectura, un sistema dependiente del borde (Edge-Dependent), aborda la manipulación deliberativa bajo restricciones distribuidas fijas, donde la percepción y la planificación se realizan externamente. Se introduce un marco de planificación de movimiento basado en el aprendizaje que genera trayectorias 3D fluidas, casi óptimas y sin colisiones con un tiempo de computación en línea reducido utilizando datos visuales externos. Los experimentos de simulación y con robots reales demuestran la generalización a través de configuraciones de obstáculos y un rendimiento competitivo en comparación con las líneas de base de planificación establecidas.En conjunto, estas aportaciones aclaran en qué casos la computación periférica inalámbrica mejora el rendimiento de los robots y en cuáles introduce limitaciones fundamentales, aportando diseños de sistemas prácticos y conocimientos conceptuales para el control robótico distribuido en entornos industriales de próxima generación.
  

CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES

• COLLADO CIPRÉS, VERÓNICA: Hot deformation behaviour of WC–Co cemented carbides
  
  Autor/a: COLLADO CIPRÉS, VERÓNICA
  Programa: CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES
  Departamento: Departamento de Ciencia e Ingeniería de Materiales (CEM)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 03/06/2026
  Fecha de lectura: 10/09/2026
  Hora de lectura: 11:30
  Lugar de lectura: ESCOLA D'ENGINYERIA BARCELONA ESTC/Eduard Maristany, 16 (08019 Barcelona)EDIFICI A planta 0, SALA D'ACTEShttps://meet.google.com/pcm-czdv-rxr
  Director/a de tesis: LLANES PITARCH, LUIS MIGUEL | GARCÍA, JOSÉ LUIS
  Resumen de tesis: Esta tesis doctoral presenta un enfoque sistemático para describir, modelar y comprender el comportamiento frente a la deformación en caliente de los carburos cementados—materiales compuestos basados en carburo de wolframio (WC) y cobalto (Co)—en condiciones similares a las de servicio. El objetivo principal es superar las limitaciones de los estudios tradicionales realizados a temperatura ambiente y abordar las exigencias mecánicas que se presentan a temperaturas elevadas.Estos materiales se emplean en aplicaciones que requieren un rendimiento mecánico extremo, como herramientas de corte o equipos de minería. Históricamente, la investigación se ha centrado en sus propiedades a temperatura ambiente, especialmente en la dureza y la tenacidad a la fractura. Sin embargo, estos estudios no reflejan adecuadamente el comportamiento que presentan a altas temperaturas, donde la deformación plástica se convierte en el principal mecanismo de desgaste.Trabajos previos se han basado en ensayos de termofluencia (creep) realizados bajo tasas de deformación muy bajas y esfuerzos constantes. Aunque han permitido identificar regímenes de deformación y mecanismos como el deslizamiento de límites de grano y la infiltración de Co, no representan las condiciones reales de aplicaciones como el mecanizado. Los estudios de dureza en caliente muestran que las estructuras de WC de grano fino presentan mayor dureza a bajas temperaturas, pero la pierden más rápidamente al aumentar la temperatura, lo que evidencia la necesidad de comprender mejor los efectos microestructurales bajo solicitaciones térmicas.Esta tesis aborda estas cuestiones mediante el estudio sistemático del comportamiento frente a la deformación en caliente de los metales duros en condiciones representativas de la solicitud termomecánica durante servicio, con tasas de deformación comprendidas entre 0.0005 y 0.1 s⁻¹ y temperaturas entre 700 °C y 1000 °C. La investigación se estructura en tres etapas interrelacionadas. En primer lugar, se estudia el Co. Mediante ensayos de compresión en caliente, se caracterizan sus mecanismos de deformación, obteniéndose un exponente de fluencia de n = 5 y una energía de activación coherente con la de su autodifusión. Estos resultados indican que la deformación está gobernada por el deslizamiento y trepado de dislocaciones.Se desarrolla entonces una ecuación constitutiva de carácter físico que describe la tensión máxima del WC–Co como la suma de tres componentes de tensión: la soportada por el Co, la acomodada por el WC y la originada por la interacción entre ambas fases. La fase de WC presenta una energía de activación de 585 kJ/mol, atribuida a la difusión por límite de grano del W, y un exponente de tensión elevado (n = 19). El término de interacción se modela mediante el camino libre medio del Co y la rigidez del esqueleto de WC, revelando su influencia significativa en la resistencia mecánica global.En la etapa final se integra el tamaño de grano de WC en el modelo constitutivo. Los resultados indican que el grano fino incrementa la resistencia a la deformación plástica a bajas temperaturas por endurecimiento de borde de grano, mientras que esta ventaja se atenúa rápidamente a altas temperaturas, donde predominan el deslizamiento de límites y la infiltración del aglutinante. El análisis microestructural confirma estas tendencias y destaca el rol de los límites de grano, las transformaciones de fase y la respuesta interfacial en la plasticidad a alta temperatura.Estos estudios establecen una base para optimizar el comportamiento mecánico de los carburos cementados a altas temperaturas. La integración de la caracterización microestructural con el modelo físico supone un avance respecto a enfoques basados en condiciones de temperatura ambiente y creep, y proporciona herramientas para diseñar materiales capaces de operar bajo condiciones térmicas y mecánicas extremas.
  

CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES

• CUMELLES CÉSPEDES, JOEL: System Identification of High-Performance Paraglider-Harness/Pilot Dynamics: From Modelling to Flight Test Data
  
  Autor/a: CUMELLES CÉSPEDES, JOEL
  Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 02/06/2026
  Fecha de lectura: 17/07/2026
  Hora de lectura: 10:30
  Lugar de lectura: Sala C4-001 de l'escola EETAC del campus de Castelldefels
  Director/a de tesis: CASAS PIEDRAFITA, JAIME OSCAR | ORTEGA AGODINO, ENRIQUE
  Resumen de tesis: A pesar de los avances sustanciales en el diseño, desarrollo y análisis de los sistemas parapente-arnés/piloto de alto rendimiento, los métodos de evaluación siguen siendo predominantemente cualitativos y dependen en gran medida de los ensayos de prueba y error. Los datos experimentales cuantitativos en vuelo para estas configuraciones continúan siendo escasos, y los modelos tradicionales de parafoil–payload menudo no logran capturar la geometría compleja, las interacciones aerodinámicas y el comportamiento dinámico característicos de los parapentes modernos de alto rendimiento.Esta tesis propone un marco integrado que combina un modelo dinámico de alta fidelidad, específicamente adaptado para estos sistemas además de una plataforma instrumental de bajo coste para la validación del modelo mediante datos experimentales de vuelo. Se deriva un modelo dinámico no lineal de ocho grados de libertad del sistema parapente-arnés/piloto de alto rendimiento, incorporando explícitamente los efectos de masa aparente. Las fuerzas y momentos aerodinámicos se obtienen acoplando el modelo a un solver basado en el método de Horseshoe Vortex Method (HVM), fundamentado en la teoría de la línea sustentadora de Prandtl y ampliado con correcciones de resistencia viscosa derivadas de las polares del perfil aerodinámico. Permitiendo el cálculo directo de las cargas aerodinámicas a partir de la arquitectura real de la vela. Refinamientos adicionales son incorporados para la fidelidad del modelo, incluyendo un modelo aerodinámico paramétrico del conjunto arnés/piloto, una formulación generalizada de la resistencia aerodinámica de las líneas de suspensión y una representación distribuida de la acción de frenado a lo largo de la envergadura y cuerda.Para respaldar la validación del modelo y generar un conjunto de datos cuantitativos, se desarrolló una plataforma instrumental modular, inalámbrica y de bajo coste. Esta integra acelerómetros, giroscopios, magnetómetros; sensores de presión barométrica, temperatura y humedad, junto con un módulo GPS y una sonda multiorificio instalada en una de las líneas del sistema parapente. La plataforma se implementó en un parapente comercial de alto rendimiento y se evaluó mediante dos campañas específicas de ensayos en vuelo.Finalmente, se implementó un enfoque de identificación de sistemas basado Output Error Methods (OEM) para ajustar los parámetros del modelo, permitiendo la comparación entre los datos de vuelo y las predicciones del modelo bajo diferentes maniobras. Los resultados muestran una fuerte concordancia tanto en la respuesta dinámica como en el comportamiento aerodinámico, confirmando la idoneidad del marco de modelado e instrumentación propuestos. Esto permite futuros estudios orientados a parapentes-arnés/piloto de altas prestaciones, con datos cuantitativos que ayuden al entendimiento y mejora de estos sistemas.
  
• SHAHBAZI, SAEEDEH: Differential Deformation Maps Using EGMS Data
  
  Autor/a: SHAHBAZI, SAEEDEH
  Programa: CIENCIA Y TECNOLOGÍA AEROESPACIALES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 22/06/2026
  Fecha de lectura: 23/07/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Parc Mediterrani de la Tecnologia, Castelldefels, sala C4-001PG.
  Director/a de tesis: CROSETTO, MICHELE | BARRA, ANNA
  Resumen de tesis: La investigación de la deformación de edificios debida a asentamientos diferenciales es una tarea compleja, especialmente en áreas extensas; sin embargo, con el avance de las técnicas de teledetección, este tipo de estudios se ha vuelto actualmente viable. El European Ground Motion Service (EGMS), como parte del Copernicus Land Monitoring Service, representa el mayor servicio de Interferometría SAR (InSAR) a gran escala desarrollado hasta la fecha. Gracias a sus características técnicas y a la disponibilidad abierta y gratuita de sus productos, el EGMS facilita el acceso a mapas de desplazamiento. El desafío ahora reside en desarrollar metodologías y herramientas adecuadas para aprovechar eficazmente esta gran cantidad de información y generar mapas fáciles de interpretar, orientados a la evaluación del daño en edificios y a la mitigación del riesgo urbano.Esta tesis doctoral aborda este desafío mediante la propuesta de una metodología y una herramienta de software innovadora que transforman los datos de desplazamiento derivados de InSAR en mapas geoespaciales completos, a través de un análisis de deformación diferencial espacial a escala de edificio. Esto permite la identificación y clasificación de edificios urbanos susceptibles a sufrir daños debido a movimientos diferenciales. En particular, se pone el foco en la deformación diferencial espacial (es decir, el gradiente espacial de deformación) a nivel individual de edificio, ya que la mayoría de los daños significativos en estructuras e infraestructuras están asociados a gradientes espaciales de deformación. El resultado final de la metodología propuesta es el denominado “Mapa de Deformación Diferencial de Edificios” (BDD). Esta metodología es novedosa porque, a diferencia de estudios previos centrados principalmente en áreas reducidas, permite la cartografía sobre áreas estensas manteniendo un análisis detallado a nivel de edificio. La metodología requiere únicamente dos tipos de datos de entrada: mapas de desplazamiento derivados de InSAR, independientemente de la fuente de datos, y un mapa vectorial de la huella de los edificios.Este trabajo ilustra el uso de los productos básicos de EGMS para realizar un análisis multiescala, incluyendo la área metropolitana de Barcelona, la región de Cataluña y, finalmente, el mapa BDD de toda España. Dicho mapa incluye 2.958 edificios vulnerables a sufrir daños debido a asentamientos diferenciales. Dada la gran extensión espacial de este mapa, se ha desarrollado una plataforma web para facilitar su visualización y mejorar la accesibilidad de la información para todos los usuarios. Como paso adicional para mejorar el análisis, se han integrado datos complementarios. El mapa BDD se ha combinado con la velocidad de deformación, la antigüedad de los edificios (considerada como un indicador de vulnerabilidad) y datos de población, con el fin de proporcionar una primera evaluación del impacto potencial sobre los residentes. Esta integración ha dado lugar al desarrollo de un “Mapa de Impacto Potencial”, que permite identificar áreas que requieren atención prioritaria y recursos para una mitigación eficaz del riesgo.La robustez de la metodología propuesta se ha evalúado mediante un procedimiento específico de validación. Esta evaluación ha analizado tanto la metodología como sus resultados bajo diferentes geometrías de adquisición, demostrando que el gradiente espacial de deformación es independiente de la geometría, así como bajo distintos intervalos temporales. Asimismo, la validación se ha complementado con campañas de campo para evaluar los daños en edificios, centrándose en indicadores de deformación diferencial, como grietas y fisuras en paredes y alrededor de ventanas.
  

FÍSICA COMPUTACIONAL Y APLICADA

• ALVAREZ GALERA, EDGAR: HELIUM NUCLEATION IN LIQUID ALKALI METALS AND LEAD–LITHIUM ALLOYS
  
  Autor/a: ALVAREZ GALERA, EDGAR
  Programa: FÍSICA COMPUTACIONAL Y APLICADA
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 25/06/2026
  Fecha de lectura: 22/07/2026
  Hora de lectura: 09:00
  Lugar de lectura: Sala de Juntes de la FIB, Edifici B6, planta 1, Campus Nord UPC
  Director/a de tesis: MARTÍ RABASSA, JORDI | BATET MIRACLE, LLUIS
  Resumen de tesis: En esta tesis se estudia la mezcla de helio con metales líquidos desde un punto de vista atomístico y computacional mediante el método de dinámica molecular clásica. El objetivo principal es comprender los mecanismos microscópicos que gobiernan la nucleación del helio en diversos metales líquidos, con énfasis en el eutéctico plomo--litio.Los resultados obtenidos contribuyen a una mejor comprensión de los procesos en sistemas metal--gas, con aplicaciones en ciencia de materiales e ingeniería nuclear. Estas mezclas son relativamente exóticas y escasamente estudiadas debido a la dificultad de tratarlas experimentalmente. El trabajo compilado en la tesis ha sido motivado por la necesidad de caracterizar los mantos reproductores de tritio en futuros reactores nucleares de fusión, basados en la colisión de neutrones libres con átomos de litio presentes en la aleación eutéctica plomo--litio. De esta forma, no solo se producirá tritio, sino que también se liberará helio de forma residual. La conocida baja solubilidad del helio en diversos metales líquidos puede desencadenar la formación de nanoburbujas dentro de los módulos y, por tanto, la comprensión de los procesos microscópicos subyacentes es importante para mejorar la eficiencia, sostenibilidad y seguridad del proceso de conversión de energía de fusión.Mediante simulaciones numéricas se analizaron las interacciones entre los átomos de helio y de metal, así como los mecanismos físicos responsables de la segregación del gas noble. A lo largo de esta tesis se investigaron los efectos de la temperatura y de la composición del disolvente. Aunque el foco principal se situó en el sistema eutéctico plomo--litio, el estudio no se limitó a dicha composición. Se analizó la solubilidad del helio en diversos metales alcalinos líquidos y en mezclas con diferentes proporciones de plomo y litio.Como primera parte de la tesis, se propusieron modelos de interacción para los metales líquidos y sus mezclas con helio. En esta etapa, el tritio fue despreciado en el proceso de nucleación como primera aproximación. Los campos de fuerza que describen las interacciones dentro de las mezclas se adaptaron a partir de potenciales interatómicos disponibles en la literatura. Los modelos de metal líquido incorporaron la contribución efectiva de las nubes electrónicas, y su rendimiento se evaluó mediante propiedades termodinámicas, estructurales y volumétricas.Como segunda aproximación, el helio se trató sin contribuciones electrónicas explícitas. Varias propiedades termofísicas fueron reproducidas satisfactoriamente, proporcionando así una validación parcial del modelo propuesto. En consecuencia, los campos de fuerza resultantes se basaron en la hipótesis de transferibilidad de los potenciales interatómicos a las condiciones termodinámicas investigadas en este trabajo.En la segunda parte de la tesis se presentaron los estudios más innovadores, correspondientes al estudio de la solubilidad del helio (constantes de Henry) en metales alcalinos y aleaciones de plomo--litio, así como de la tensión interfacial y las inhomogeneidades de presión en sus superficies divisorias, a temperaturas superiores a sus respectivos puntos de fusión. Bajo la suposición de que estos procesos están gobernados por la teoría clásica de la nucleación, estas dos series de estudios permiten determinar los términos volumétrico y de interfaz involucrados en el trabajo de formación de las burbujas. El primero viene determinado por el grado de sobresaturación de una mezcla en la que el helio está inicialmente disuelto y está intrínsecamente ligado a la solubilidad. El segundo es proporcional al área de la superficie divisoria, con la tensión interfacial como factor multiplicativo.Finalmente, por completitud y para obtener una mejor representación de las mezclas, se ha considerado incluir el tritio con el fin de predecir los efectos del isótopo del hidrógeno sobre los resultados anteriores.
  
• GANCIO VAZQUEZ, JUAN: Characterizing and detecting changes in complex multidimensional data with permutation entropy
  
  Autor/a: GANCIO VAZQUEZ, JUAN
  Programa: FÍSICA COMPUTACIONAL Y APLICADA
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 25/06/2026
  Fecha de lectura: 30/07/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Sala de conferencias, Edificio TR5, puerta 1.41, Campus Terrassa
  Director/a de tesis:
  Resumen de tesis: El análisis de señales obtenidas de sistemas dinámicos complejos es muy importante, no solo desde el punto de vista de muchas aplicaciones prácticas interdisciplinarias, sino también, desde el punto de vista de la ciencia fundamental, para elucidar los mecanismos subyacentes que generan comportamientos complejos. Por un lado, grandes cantidades de datos son utilizados actualmente con propósitos que tienen un impacto significativo en la sociedad, como por ejemplo, para la detección y predicción de contagios epidémicos, para el análisis de tendencias en movilidad y redes de transporte, y para el pronóstico del estado del tiempo, entre otros. Por otro lado, muchos de los esfuerzos científicos más desafiantes que pretenden desentrañar muchos de estos sistemas complejos, como el clima global y el cerebro humano, dependen en el análisis de las señales que pueden obtenerse de ellos. El análisis de estas señales, incluso usando técnicas modernas como el aprendizaje automático y la inteligencia artificial, está basado en la extracción de características que contienen la información relevante que uno necesita para un fin específico.Una de las posibles técnicas utilizada para la extracción de características es el análisis ordinal, propuesto más de 20 años atrás y que mira al orden relativo de los datos para determinar diferentes aspectos de los sistemas, como cuán predecibles, complejos o eficientes son. Aunque ha sido extensamente aplicada a una gran variedad de sistemas, y generalizada para incluir aspectos adicionales de los datos, así como también para extraer características temporales y espaciales, aún existen aspectos de su implementación que restan por ser investigados. El objetivo principal de esta tesis es demostrar nuevas aplicaciones del análisis de patrones ordinales para revelar estructuras temporales y espaciales en datos de sistemas reales y complejos. Específicamente, analizo datos experimentales obtenidos durante el encendido de un láser multimodo complejo, señales de EEG proveniente de sujetos sanos en diferentes condiciones experimentales (ojos abiertos o ojos cerrados), y analizo y comparo dos conjuntos de datos climáticos muy conocidos de temperatura de la superficie del mar, en dos regiones geográficas importantes (El Niño y la corriente del Golfo).En el primer capítulos de la sección de resultados, presento el análisis experimental de un láser de semiconductor con una cavidad larga, con el fin de anticipar y identificar la bifurcación de umbral que ocurre durante su encendido.En el segundo capítulo de la sección de resultados, presento el análisis de datos de actividad cerebral obtenidos mediante electroencefalogramas (EEG): grabaciones de la actividad eléctrica del cerebro desde el cuero cabelludo en dos condiciones, los sujetos manteniendo sus ojos abiertos (EO) o sus ojos cerrados (EC). Aquí muestro cómo las características temporales y espaciales obtenidas se desempeñan en la clasificación entre los estados EO y EC, y cómo, para las características espaciales, evaluar las correlaciones con orientaciones específicas puede mejorar su desempeño.Finalmente, en el capítulo final de esta sección de resultados, analizo dos conjuntos de datos de la anomalía de la temperatura de la superficie del mar, y muestro cómo las características espaciales permiten detectar transiciones causadas por cambios en la adquisición y procesamiento de estos datos, mostrando también cómo su acuerdo mejora con el tiempo.En su conjunto, los estudios llevados acabo en esta tesis demuestran que el análisis ordinal ofrece gran flexibilidad, permitiendo la selección de diferentes escales temporales y espaciales, o diferentes formas y orientaciones de los patrones, lo que permite obtener características relevantes que encapsulan información complementaria para caracterizar datos espacio-temporalmente complejos.
  

FOTÓNICA

• MORENO ABAJO, ÁLVARO: Optical investigation of 2D materials with in-plane engineering: exciton confinement and chirality sensing
  
  Autor/a: MORENO ABAJO, ÁLVARO
  Programa: FOTÓNICA
  Departamento: Instituto de Ciencias Fotónicas (ICFO)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 11/05/2026
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: KOPPENS, FRANK | RESERBAT-PLANTEY, ANTOINE
  Resumen de tesis: Los materiales bidimensionales (2D) proporcionan una potente plataforma para la ingeniería a nanoescala y el control de la geometría y los entornos energéticos sin modificar directamente el material, debido a su naturaleza interfacial. Esta tesis explora cómo podemos aprovechar este potencial a través de la ingeniería en el plano en heteroestructuras de van der Waals. Presentamos dos casos de estudio: en uno, se reduce la dimensionalidad del excitón utilizando una trampa electrostática 1D; en el otro, se obtiene una configuración quiral rotando una monocapa con respecto a otra, lo que modifica la interacción con otros sistemas quirales. En conjunto, estas dos partes demuestran cómo la ruptura de la simetría en el plano (simetría traslacional y simetría especular, respectivamente) en las plataformas de materiales 2D habilita nuevas oportunidades de control y detección.En la primera parte, investigamos el confinamiento electrostático de excitones en MoSe2. Se induce una unión p–i–n en la monocapa mediante electrodos asimétricos, creando un estrecho potencial 1D con una longitud efectiva de confinamiento de excitones de hasta 10nm. Combinando la fotoluminiscencia y la espectroscopia de contraste de reflectancia, medimos un espectro discreto correspondiente a los estados localizados que surgen de la cuantización del centro de masas, con polarización lineal alineada con la geometría del potencial, en consonancia con las interacciones de intercambio valle–valle intensificadas por el confinamiento. De manera relevante para el desarrollo de esta técnica, demostramos que el potencial de confinamiento no puede entenderse como un efecto puramente electrostático. La iluminación reconfigura el funcionamiento del dispositivo al inducir el fotodopaje debido a la disociación de excitones y la extracción de carga asistida por mecanismos de Auger, estabilizando así una configuración p–i–n funcional. Observamos dinámicas de redistribución de portadores en una escala de segundos y demostramos que su dependencia con la posición de excitación produce un cambio abrupto entre respuestas excitónicas confinadas y no confinadas. Una descripción mediante ecuaciones de velocidad captura la competencia entre los procesos de disociación y Auger, poniendo de manifiesto una vía para el control óptico no local de la densidad de portadores y, en consecuencia, del potencial de confinamiento. Conseguir potenciales excitónicos programables que alcancen el límite 0D podrían habilitar tecnologías cuánticas como fuentes de fotón único o qubits ópticos, y abrir una vía hacia interacciones excitón–exciton fuertes y física de Bose–Hubbard.En la segunda parte, aprovechamos la quiralidad estructural del grafeno bicapa rotado (TBG) para realizar una nueva estrategia de detección enantiomérica basada en transferencia de energía no radiativa dependiente de la quiralidad. En presencia del TBG, la frecuencia de decaimiento de fluoróforos quirales se modifica en función de la quiralidad relativa entre entre molécula y sustrato, lo que medimos a través del tiempo de vida de fluorescencia. La asimetría observada se comprueba estadísticamente escaneando espacialmente el contraste enantioselectivo, observando una inversión de signo al invertir la quiralidad del TBG y explorando el papel del ángulo de rotación como parámetro de control. Cuantificamos el efecto de la quiralidad mediante un factor de disimetría basado en el tiempo de vida que alcanza valores de 1 – 10%, lo que implica una mejora de varios órdenes de magnitud respecto la dicroísmo circular natural tanto de la molécula como del TBG. El enfoque presentado es conceptualmente distinto de los esquemas basados en ingeniería de campos electromagnéticos, y alcanza sensibilidades de hasta una sola capa molecular sin necesidad de funcionalizar la superficie. Esto abre la puerta al desarrollo de una plataforma con interacciones quirales luz–materia fuertes y sintonizables, con implicaciones en catálisis y síntesis homoquiral.
  

INGENIERÍA CIVIL

• GARCIA RIVERA, JUAN PABLO: ESTUDIO EXPERIMENTAL DE LA CONFLUENCIA DE LOS RÍOS TOLTÉN Y ALLIPÉN (CHILE): RESULTADOS HIDRODINÁMICOS
  
  Autor/a: GARCIA RIVERA, JUAN PABLO
  Programa: INGENIERÍA CIVIL
  Departamento: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona (ETSECCPB)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 20/05/2026
  Fecha de lectura: 28/07/2026
  Hora de lectura: 10:30
  Lugar de lectura: UPC Campus Nord, ETSECCPB, C/ Jordi Girona 1-3, edificio C1, Sala 002, Barcelona
  Director/a de tesis: MARTÍN VIDE, JUAN PEDRO | FERRER BOIX, CARLES
  Resumen de tesis: La presente tesis fue motivada por la necesidad de comprender el comportamiento hidrodinámico de la confluencia de los ríos Toltén y Allipén (Chile), donde en el año 2013 por espacio de 90 días se realizó una campaña de medición de carga de fondo utilizando un muestreador Helley-Smith. En dicha campaña se registró transporte de gravas y arenas con una distribución espacial transversal no uniforme en la sección de medición (transecto), denominada en esta tesis como sección 9. Sin embargo, la ausencia de mediciones hidrodinámicas simultáneas impidió establecer relaciones causa-efecto entre el flujo y la distribución del transporte sólido.Durante la campaña de campo también se registraron caudales individuales y totales, con valores entre 180 y 900 m³/s, información que sirvió de base para el planteamiento de escenarios experimentales en el modelo físico.El objetivo general de la tesis fue comprender el comportamiento hidrodinámico (campo tridimensional de velocidades) de esta confluencia con el fin de identificar patrones que puedan ser generalizables a confluencias con características similares. El modelo físico fue construido en el Laboratorio de Hidráulica de la Universidad de Piura (Perú), definiéndose una escala geométrica de 1:57.9 condicionada por restricciones espaciales de la playa de modelos. El rango de caudales ensayados en el modelo varió entre 7.7 y 32.8 l/s. Los experimentos se diseñaron considerando diferentes combinaciones de caudal, caracterizadas mediante una relación de caudales Q_tributario/Q_principal, cuyos valores oscilaron entre 0.33 y 3.97. La campaña experimental incluyó la calibración de vertederos triangulares para control de caudal y la definición de condiciones de contorno mediante modelación unidimensional, utilizando información del prototipo. Se midieron 16 secciones transversales, con especial énfasis en las secciones 6, 8, 9 y 11, próximas al transecto de referencia. En total se realizaron 1641 mediciones tridimensionales de velocidad (u, v, w), registradas a 25 Hz durante 120 segundos por punto, generando más de 3000 datos por medición.El procesamiento de datos se realizó en Matlab mediante algoritmos propios que incluyeron filtrado por correlación y ruido (AADV y CADV), aplicación del método Space-Phase Thresholding y descomposición Wavelet. Esta última permitió separar la señal en componentes de baja frecuencia (pulsaciones) y alta frecuencia (fluctuaciones turbulentas), facilitando un análisis más profundo de la estructura temporal del flujo.Adicionalmente, se identificaron pulsaciones de baja frecuencia que se presentaban en cada medición, en el espacio de tiempo de 2 minutos se pudio apreciar que se repetían 6 veces. La aplicación de tintes confirmó visualmente estos patrones periódicos de mezcla.A partir del campo tridimensional de velocidades se estimaron diferentes componentes de tensión: tensión de Reynolds, tensión de baja frecuencia, tensión total, tensiones cruzadas y tensiones cercanas al fondo. Se compararon las tensiones obtenidas con la tensión crítica de inicio de movimiento para un parámetro adimensional de Shields de 0.03 (arenas y gravas), permitiendo identificar zonas potenciales de movilización del lecho. Finalmente, el principal aporte de esta tesis radica en la caracterización experimental detallada del campo hidrodinámico tridimensional en una confluencia con discordancia morfológica, mediante la medición directa de las tres componentes instantáneas de la velocidad y el análisis de sus fluctuaciones. Los resultados obtenidos proporcionan criterios físicos y metodológicos transferibles al estudio de confluencias de ríos con características geométricas e hidráulicas similares.
  

INGENIERÍA DE LA CONSTRUCCIÓN

• KOMARIZADEH ASL, SEYED MAHYAD: Real-Time Temperature-Compensated Atmospheric Corrosion Monitoring at Low Cost: The CORTEX System and a Validated IoT Framework for Structural Health Monitoring
  
  Autor/a: KOMARIZADEH ASL, SEYED MAHYAD
  Programa: INGENIERÍA DE LA CONSTRUCCIÓN
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 01/07/2026
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: TOSIC, NIKOLA | TURMO CODERQUE, JOSE
  Resumen de tesis: La infraestructura civil constituye el sustrato físico de la actividad económica contemporánea, pero los componentes metálicos de su esqueleto resistente se deterioran continuamente bajo ataque atmosférico, con un coste anual que se aproxima al 3 o 4 por ciento del producto interior bruto en cualquier economía industrializada. A pesar de esta magnitud, aproximadamente el 98 por ciento del inventario mundial de puentes se evalúa exclusivamente mediante inspección visual periódica en lugar de monitorización instrumentada continua. La medida de la resistencia eléctrica (ER) ha sido el estándar reconocido para la monitorización de corrosión en servicio en la industria del petróleo durante décadas, pero su adaptación a la infraestructura civil se ha visto obstaculizada por el coste de los sistemas comerciales dedicados de adquisición de datos requeridos para interrogar las sondas, con precios entre 1.800 y 11.700 dólares americanos por canal.Esta tesis desarrolla y valida una alternativa de bajo coste y código abierto. El sistema Low-cost Electrical Resistance Ohm analYzer (LEROY), desarrollado en la fase inicial del programa doctoral, alcanzó una resolución práctica de 7 a 30 microohmios sobre hardware tipo Arduino y se validó frente a la pérdida de masa gravimétrica con un margen del 3,31 por ciento a lo largo de un ensayo acelerado de 125 días. El programa LEROY también cuantificó las razones por las que el hardware Arduino básico no puede gestionar la dependencia con la temperatura de la resistencia bajo condiciones continuas de campo, lo que restringe ese hardware a lecturas estáticas.Prácticamente todos los instrumentos comerciales ACM abordan el problema de la temperatura por hardware, añadiendo una sonda de referencia recubierta. La estrategia es estructuralmente frágil porque la masa térmica y las características de transferencia de calor superficial de la sonda de referencia difieren de las de la sonda activa expuesta, produciendo errores de compensación dependientes de la fase precisamente cuando la temperatura cambia con mayor rapidez. La decisión científica central fue abordar el problema de la temperatura algorítmicamente: eliminar por completo la sonda de referencia y reformular la compensación como una operación firmware en tiempo real fundamentada en la física del estado sólido de la resistividad metálica. De ahí surge el sistema CORrosion Temperature EXpert (CORTEX), contribución técnica central de la tesis y objeto de la solicitud de patente europea EP25382628.CORTEX integra un ADC delta-sigma de 18 bits codiseñado con una fuente de corriente de precisión de 156,23 mA, de modo que el bit menos significativo corresponde a 0,1 miliohmios, un canal Kelvin de cuatro hilos, y un sensor digital de temperatura SHT35 colocado junto a la sonda. Un pipeline firmware autónomo de 12 etapas ejecuta un algoritmo de compensación de temperatura en tiempo real derivado de primeros principios y validado en un programa de 30 ensayos. El coeficiente de temperatura se confirmó como propiedad material estable del AISI 1010 (media 0,448 ± 0,007 por ciento por grado Celsius); el retardo térmico resultó dependiente del entorno. El análisis de Allan según IEEE Std 952-1997 estableció un límite de detección en campo de 0,038 ± 0,009 μm (3σ). La plataforma completó 22,4 días de despliegue autónomo IoT en Barcelona con neutralidad energética mediante un panel solar de 100 W.La tesis concluye con una campaña acelerada de ciclado húmedo y seco según ASTM G44 durante 11 días, en la que sondas AISI 1010 fueron sometidas a inmersión alternada en electrolito NaCl al 3,5 por ciento en peso. La medida de la progresión de la corrosión obtenida con el algoritmo, tras la corrección de la geometría de inmersión parcial y un escalado de tiempo de humectación, se reconcilió con la medida gravimétrica ASTM G1 con un margen del 2,0 por ciento bajo exposición ISO 9223 Categoría CX.
  

INGENIERÍA DEL TERRENO

• NEPAL, ANIMESH: Origins of interface jumps, pinning and hysteresis during cyclic fluid displacements
  
  Autor/a: NEPAL, ANIMESH
  Programa: INGENIERÍA DEL TERRENO
  Departamento: Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental (DECA)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 09/06/2026
  Fecha de lectura: 17/07/2026
  Hora de lectura: 10:30
  Lugar de lectura: ETSECCPB.UPC, Campus NordBuilding B1. Classroom: 003C/Jordi Girona, 1-308034 Barcelona
  Director/a de tesis: DENTZ, MARCO | HIDALGO GONZÁLEZ, JUAN JOSÉ
  Resumen de tesis: Los desplazamientos de fluidos inmiscibles en medios porosos están gobernados por la interacción entre las fuerzas capilares, la geometría de poro, la humectabilidad y las fuerzas que impulsan el desplazamiento. Bajo condiciones cuasiestáticas, esta interacción da lugar a configuraciones metaestables, reorganizaciones abruptas e inmovilización de la interfaz, así como histéresis macroscópica en la relación entre presión y saturación. Esta tesis desarrolla un marco a escala de poro para explicar cómo emergen estos fenómenos y cómo pueden predecirse. El trabajo combina experimentos de laboratorio, simulaciones numéricas en dos y tres dimensiones, y modelos analíticos derivados del balance hidrostático--capilar de presiones y mediante argumentos sobre la energía interfacial. La investigación avanza desde geometrías de poro único (ink-bottle y capilares ondulados) hasta medios porosos conectados (medios porosos homogéneos y heterogéneos), permitiendo la identificación directa de mecanismos fundamentales y sus efectos colectivos.En las geometrías de poro único (ink-bottle), los resultados muestran que el comportamiento de la interfaz está controlado por una condición geométrica crítica: por debajo de este umbral, las interfaces evolucionan suavemente; por encima, se vuelven inestables y saltan, dando lugar a histéresis durante la imbibición y el drenaje. La ocurrencia y magnitud de los saltos dependen del ángulo de contacto, la tensión superficial y el ángulo de la constricción, y son reproducidas con precisión por la teoría. La tesis demuestra mediante el análisis de dos capilares diferentes (ink-bottle y capilar ondulado) que la forma de la impulsión de la interfaz es también un parámetro de control primario. Bajo un desplazamiento cíclico controlado por la presión, los saltos y la histéresis surgen de la pérdida de estabilidad interfacial. En cambio, bajo un desplazamiento controlado por el volumen, las restricciones de volumen impuestas suprimen las transiciones a saltos, eliminan la histéresis capilar y fuerzan a la interfaz a retrazar trayectorias idénticas de imbibición y drenaje, aunque la inmovilización de la interfaz puede seguir ocurriendo. En el régimen controlado por volumen, el fluido puede recorrer configuraciones interfaciales tensionales inaccesibles bajo desplazamiento controlado por la presión, confirmando que la elección del modo de impulsión de la interfaz puede desacoplar la inmovilización de la interfaz y la histéresis. En capilares ondulados, una variación suave de la curvatura evita la inmovilización de la interfaz, sin embargo, el desplazamiento controlado por la presión puede activar saltos interfaciales. Un análisis basado en la energía del sistema muestra que los cambios de presión impulsan transiciones de tipo punto de silla entre los mínimos locales de energía, produciendo saltos e histéresis. Esto ofrece un criterio simple de aparición de los saltos, que vincula el ángulo de contacto con la geometría del capilar ondulado. Extendiendo estos hallazgos a medios porosos, la tesis muestra que los canales de poro homogéneos pueden representarse mediante capilares ondulados que reproducen los patrones clave de presión-saturación, incluidos saltos y ciclos de histéresis. En medios porosos heterogéneos, una mayor variabilidad geométrica genera reorganizaciones colectivas intermitentes, conocidas como saltos de Haines, así como histéresis y memoria de punto de retorno durante ciclos internos, lo que evidencia un paisaje energético rugoso con trayectorias dependientes de la historia. En conjunto, estos resultados establecen un vínculo mecanístico coherente entre la metaestabilidad a escala de poro y la histéresis macroscópica. El marco proporciona herramientas predictivas para controlar la eficiencia del desplazamiento y la disipación de energía en aplicaciones como el secuestro de CO2, la recuperación de petróleo, la microfluídica y el transporte capilar en sistemas porosos naturales y artificiales.
  

INGENIERÍA ELÉCTRICA

• MONTALÀ PALAU, MONTSERRAT: Resilience in Power Systems: From Technology to System-Level Perspectives
  
  Autor/a: MONTALÀ PALAU, MONTSERRAT
  Programa: INGENIERÍA ELÉCTRICA
  Departamento: Departamento de Ingeniería Eléctrica (DEE)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 17/06/2026
  Fecha de lectura: 28/07/2026
  Hora de lectura: 10:00
  Lugar de lectura: Aula Capella - ETSEIB-UPC
  Director/a de tesis: GOMIS BELLMUNT, ORIOL | CHEAH MAÑÉ, MARC
  Resumen de tesis: La presente tesis se articula alrededor de concepto que recientemente se ha vinculado a los sistemas eléctricos: la resiliencia. Estos sistemas se han convertido en elementos fundamentales para el funcionamiento de las sociedades actuales y, por este motivo, es necesario seguir transformándolos garantizando su correcto funcionamiento.Esta tesis aborda el concepto de resiliencia en los sistemas eléctricos desde dos perspectivas. La primera se centra en el desarrollo de una metodología que permite cuantificar la resiliencia y analizar cómo la implantación de distintas tecnologías puede modificarla. La segunda se enfoca en tecnologías específicas y se articula alrededor del concepto de límite de rampa.En cuanto a la primera, el concepto de resiliencia en los sistemas eléctricos es relativamente reciente y ha surgido con el objetivo de superar las limitaciones del concepto de fiabilidad. La resiliencia pretende considerar una amplia gama de eventos que pueden afectar al sistema eléctrico, incluidos aquellos de baja probabilidad, pero de alto impacto, y cuantificar sus consecuencias en términos energéticos, sociales y económicos. Aunque el concepto de resiliencia se ha incorporado a nuevas políticas, hojas de ruta y desarrollos tecnológicos, su medición y cuantificación continúan siendo un desafío.En este contexto, el desarrollo de sistemas eléctricos resilientes requiere tanto la recopilación de datos sobre los sistemas actuales como la identificación de los posibles eventos futuros que puedan afectarlos. Esto hace necesario disponer de metodologías capaces de integrar y evaluar esta información de manera coordinada. Para dar respuesta a este reto, la tesis propone una metodología que combina herramientas tradicionales de análisis de sistemas eléctricos, como los Flujos Óptimos de Potencia, con Sistemas de Información Geográfica. En este enfoque, la resiliencia se cuantifica a partir de la energía que un sistema eléctrico pone en riesgo debido a su exposición a un conjunto de amenazas específicas. Esta metodología ha sido implementada en una herramienta cuyo objetivo es facilitar su uso con conocimientos básicos de ingeniería eléctrica, de modo que pueda ser utilizada por un amplio abanico de usuarios.En relación con la segunda, el límite de rampa se define como una estrategia para controlar la velocidad de las variaciones de potencia activa de las centrales generadoras, principalmente plantas eólicas y fotovoltaicas. Además, dado que las plantas de energías renovables todavía pueden operar bajo un factor de potencia constante y sin un control activo de la tensión, limitar las variaciones de potencia activa se traduce también en una limitación de las variaciones de potencia reactiva.A pesar de su relevancia, la aplicación de los límites de rampa sigue representando un reto para los distintos agentes del sistema. En este sentido, la tesis propone una metodología que permite a los operadores del sistema determinar el valor requerido del límite de rampa en función de características técnicas del sistema, como la inercia, el amortiguamiento o las constantes de tiempo. Asimismo, se presenta una metodología dirigida a los desarrolladores de plantas de energías renovables para diseñar instalaciones que cumplan con estos requisitos. Dado que ello implica con frecuencia la incorporación de sistemas de almacenamiento, la metodología propuesta es flexible y permite explorar el uso de diferentes tecnologías.Cada una de las partes incluye casos de estudio que han permitido validar la robustez de las metodologías y herramientas desarrolladas, mostrando cómo las diferentes estrategias y tecnologías afectan a la resiliencia y la estabilidad del sistema eléctrico.En conjunto, la presente tesis doctoral realiza una contribución al desarrollo de sistemas eléctricos resilientes, con el objetivo de garantizar su correcto funcionamiento y, con ello, sostener las actividades de las sociedades contemporáneas.
  
• MOSHARI MAMAGHANI, VAHID: Grid-forming converter control for modern high-voltage transmission networks
  
  Autor/a: MOSHARI MAMAGHANI, VAHID
  Programa: INGENIERÍA ELÉCTRICA
  Departamento: Departamento de Ingeniería Eléctrica (DEE)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 17/06/2026
  Fecha de lectura: 27/07/2026
  Hora de lectura: 10:00
  Lugar de lectura: Aula 28.8 Sala de Conferències. ETSEIB-UPC
  Director/a de tesis: GOMIS BELLMUNT, ORIOL | PRIETO ARAUJO, EDUARDO
  Resumen de tesis: El convertidor de fuente de voltaje (VSC) operando en modo grid-forming (GFM) es uno de los enfoques de control ms prometedores para la integracin de fuentes de energa renovable en los sistemas elctricos del futuro. La tecnologa GFM ofrece numerosas ventajas debido a su comportamiento inherente de fuente de voltaje, lo que permite una mejora en la estabilidad del sistema, as como el soporte para servicios de restauracin de la red. Las tecnologas capaces de proporcionar funcionalidades GFM incluyen sistemas de corriente continua de alta tensin (HVDC), sistemas de transmisin de corriente alterna flexible (FACTS), mdulos deparques de energa (PPMs) y sistemas de almacenamiento de energa en bateras (BESS).En los ltimos aos, el concepto de control GFM ha ganado una atencin significativa debido a sus posibles beneficios en la estabilizacin de la red y los servicios auxiliares. Varios fabricantes ya estn ofreciendo activos con capacidades de control GFM; sin embargo, las estrategias de control asociadas, las limitaciones y las interacciones a nivel de sistema an no se han abordado de manera exhaustiva en la literatura. Este trabajo se enfoca en la aplicacin del control GFM a sistemas HVDC y compensadores sncronos estticos (STATCOM) integrados con almacenamiento de energa.En primer lugar, se presentan modelos detallados de transitorios electromagnticos (EMT) e implementaciones de control de STATCOMs que operan tanto en modo GFM como en modo grid-following (GFL), junto con un modelo genrico de condensador sncrono para comparacin. Se analizan diferentes configuraciones de bucles de control de voltaje y corriente. Se desarrolla y ajusta un esquema completo de control del convertidor, incluyendo controladores de energa tanto del lado de la red como internos para la topologa MMC, conforme a los requisitos GFM de TransnetBW, incluyendo funciones de limitacin de corriente alterna (AC) y voltaje de corriente continua (DC).El desempeo a nivel de sistema se evala utilizando una red de referencia de 9 barras basada en la red de TransnetBW. Se realizan simulaciones iniciales en el dominio del tiempo para mejorar y refinar el control GFM-STATCOM.Seanaliza y compara el impacto de diferentes ubicaciones de fallas en el rendimiento de fault ride-through (FRT) del GFM-STATCOM utilizando tanto simulaciones en el dominio del tiempo como mtodos de escaneo.Finalmente, basado en la experiencia y los resultados obtenidos del modelado en PSCAD, la sintonizacin del control y el desarrollo de la red de referencia de 9 barras, se propone un conjunto de pruebas de conformidad para los GFM-STATCOMs.
  

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

• BATET XAUS, GERARD: Contributions to Acoustic Biotelemetry Technologies for Tracking Underwater Species
  
  Autor/a: BATET XAUS, GERARD
  Programa: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
  Departamento: Departamento de Ingeniería Electrónica (EEL)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 29/06/2026
  Fecha de lectura: 24/07/2026
  Hora de lectura: 10:30
  Lugar de lectura: aula VGE202 - Sala Polivalent ( Neàpolis)
  Director/a de tesis: DEL RIO FERNANDEZ, JOAQUIN | MASMITJÀ RUSIÑOL, IVAN
  Resumen de tesis: Debido al aumento de los impactos del cambio climático y de las actividades humanas, se han establecido Áreas Marinas Protegidas (MPA) como zonas de alto valor que requieren una monitorización continua para preservar los hábitats marinos y evaluar los cambios ecológicos.Para evaluar con precisión el estado de conservación dentro de estas MPA, existe una necesidad crítica de rastrear las especies marinas y observar sus comportamientos. Sin embargo, los sistemas de etiquetado acústico de última generación presentan limitaciones operativas, ya que tradicionalmente se restringen a mecanismos simples de detección que solo proporcionan datos básicos sobre la ausencia o presencia de una especie dentro de un área objetivo.Actualmente, la determinación de las posiciones precisas de estas especies etiquetadas depende en gran medida del despliegue de grandes redes de receptores y de una extensa infraestructura fija. La implementación de un sistema bidireccional garantiza un proceso de cálculo de posición más sencillo y preciso. Cuando se combina con diferentes tecnologías receptoras de última generación, el seguimiento de una etiqueta acústica bidireccional (BTAG) se vuelve altamente dinámico y puede lograrse con una infraestructura significativamente menor.Para abordar las carencias identificadas en los marcos actuales de monitorización, esta tesis propone un novedoso sistema BTAG. La contribución presenta tanto el diseño de la topología electrónica de la etiqueta como su arquitectura de firmware, centrada en un bajo consumo de energía. Además, el sistema propuesto está diseñado para maximizar la interoperabilidad, garantizando plena compatibilidad e integración funcional con los equipos comerciales de telemetría acústica de última generación ya existentes.Finalmente, para validar la usabilidad y la fiabilidad operativa del sistema BTAG propuesto, se llevan a cabo evaluaciones exhaustivas. El dispositivo y sus capacidades de comunicación se prueban mediante experimentos controlados en laboratorio, pruebas operativas de campo y campañas oceanográficas en las que se introducen vehículos autónomos, demostrando con éxito la viabilidad del BTAG para la biotelemetría marina moderna.
  
• GAMEL, MANSUR MOHAMMED ALI: Development of Epitaxial-free c-Ge Thermophotovoltaic Devices: from Double-Side Towards Interdigitated Back Contacted Structures
  
  Autor/a: GAMEL, MANSUR MOHAMMED ALI
  Programa: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
  Departamento: Departamento de Ingeniería Electrónica (EEL)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 22/06/2026
  Fecha de lectura: 23/07/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Aula de Teleensenyament, edifici B3
  Director/a de tesis: MARTIN GARCIA, ISIDRO | GARIN ESCRIVA, MOISES
  Resumen de tesis: Satisfacer la demanda mundial de electricidad y mitigar el cambio climático requiere tecnologías que superen la intermitencia de las energías renovables. La conversión termofotovoltaica (TPV) es una solución prometedora de estado sólido para aplicaciones como el almacenamiento térmico y la recuperación de calor residual. Los dispositivos TPV recientes superan el 40 % de eficiencia, rivalizando con los motores Stirling y Brayton, pero dependen de semiconductores III-V caros y con tecnología epitaxial, lo que limita su viabilidad económica.Esta tesis se centra en el germanio cristalino (c-Ge) como absorbedor alternativo de bajo coste y desarrolla métodos de fabricación sin epitaxia (PECVD, ALD, procesado con láser) para dispositivos TPV de c-Ge, progresando desde contactos de doble cara hasta estructuras de contacto interdigitado en la parte trasera (IBC).Primero, se desarrollan contactos selectivos para sustratos de c-Ge tipo p. Para el contacto selectivo de huecos, se utiliza un contacto óhmico novedoso con una pasivación dieléctrica (a-SiCₓ/Al₂O₃/a-SiC) y procesado con láser UV (355 nm), logrando contactos puntuales con radios de ~6 µm, una velocidad de recombinación de 1,7×10³ cm/s, una resistividad de contacto de 0,057 mΩ·cm² y una reflectividad sub-gap superior al 90 %. Para el contacto selectivo de electrones, desarrollamos capas nanocristalinas de silicio tipo n (nc-Si(n)) sobre c-Ge(p) con alta conductividad (42 Ω⁻¹ cm⁻¹), baja energía de activación (0,013 eV) y un dopaje de ~1×10²⁰ cm⁻³. Una capa interfacial delgada de silicio amorfo mejora la pasivación, pero dificulta significativamente el transporte de portadores; por lo tanto, se elige el nc-Si(n) sin esta capa para la integración en el dispositivo.Tras el desarrollo y caracterización de los contactos selectivos de electrones y huecos, la segunda parte de esta tesis se centra en la fabricación de dispositivos TPV basados en c-Ge. Se realiza estudio sistemático que compara sustratos de c-Ge con niveles de dopaje alto (2 × 10¹⁶ cm⁻³) y bajo (2 × 10¹⁵ cm⁻³), cada uno integrado con una arquitectura de contacto trasero completamente metalizado (FRC) o de contacto puntual (PERC). Se caracterizó el rendimiento eléctrico y óptico de cada diseño y los resultados demuestran que un dopaje alto del sustrato es esencial para minimizar la resistencia en serie. Sin embargo, el reciclaje de fotones habilitado por la arquitectura PERC surge como el factor dominante para la mejora de la eficiencia, logrando el dispositivo PERC con alto dopaje una eficiencia de conversión máxima estimada del 8,41 % a una temperatura de emisor de 1500 K.Finalmente, se diseñó un proceso de fabricación y se finalizó el primer lote de estructuras IBC con resultados prometedores. Para mejorar los dispositivos TPV IBC, proponemos incorporar germanio negro nanotexturizado (b-Ge) en la superficie frontal. Para ello, resolvimos el desafío crítico de pasivación del b-Ge sobre sustratos altamente dopados, permitiendo su integración en dispositivos TPV IBC. Mientras que la pasivación estándar con Al₂O₃ se degrada en los niveles de dopaje requeridos (>10¹⁵ cm⁻³), una combinación de capas a-SiCₓ(i)/Al₂O₃ proporciona tanto pasivación química como de campo, logrando velocidades de recombinación superficial muy por debajo de 100 cm/s para el b-Ge. Las simulaciones de dispositivos que incorporan la superficie frontal de b-Ge pasivada indican una alta densidad de potencia, superando a los dispositivos TPV de c-Ge del estado del arte.En conjunto, los resultados obtenidos en esta tesis demuestran el primer dispositivo TPV basado en c-Ge con heterounión no epitaxial, contribuyendo significativamente hacia una tecnología TPV rentable.
  
• GARCÍA LIMÓN, JOSÉ ALBERTO: Diseño e implementación de un sistema de medida no invasiva de parámetros cardiovasculares en calzado
  
  Autor/a: GARCÍA LIMÓN, JOSÉ ALBERTO
  Programa: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
  Departamento: Departamento de Ingeniería Electrónica (EEL)
  Modalidad: Convenio Cotutela
  Fecha de depósito: 29/06/2026
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: CASANELLA ALONSO, RAMON | ALVARADO SERRANO, CARLOS
  Resumen de tesis: Las enfermedades cardiovasculares constituyen la principal causa de mortalidad a nivel mundial, impulsando el desarrollo de tecnologías de monitorización continua. Entre los biomarcadores más relevantes destacan la frecuencia cardíaca (FC), su variabilidad (VFC) y el tiempo de tránsito de pulso (PTT), estrechamente relacionado con la rigidez y la presión arterial. Sin embargo, estimar con precisión el PTT en dispositivos wearable es aún un desafío debido a la dificultad de obtener referencias proximales no afectadas por el periodo de preeyección cardíaca (PEP).Esta tesis propone una nueva aproximación basada en la adquisición plantar de señales fisiológicas mediante sensores integrados en una plantilla de calzado. Se desarrolló un sistema con un sensor piezoeléctrico en el talón capaz de registrar el balistocardiograma (BCG), una señal mecánica asociada a la eyección sanguínea. Los modelos fisiológicos relacionan su morfología con los gradientes de presión en la aorta, permitiendo extraer información proximal y distal del segmento aórtico. El sistema se validó frente al BCG estándar de báscula y se empleó para estimar diferentes parámetros cardiovasculares.Asimismo, se validó un algoritmo basado en la transformada wavelet continua (TWC) para la detección robusta del pico J del BCG. Evaluado en múltiples bases de datos con diferentes sensores, posiciones e interfaces mecánicas, obtuvo valores de sensibilidad (Se) y predictividad positiva (P+) en silla (99.87% y 98.48%), cama (99.64% y 97.60%) y báscula (99% y 88%) sobre 9266 latidos, demostrando un rendimiento robusto para estimar la FC. Este comportamiento se observó en el BCG plantar propuesto, obteniendo en bipedestación y sedestación valores de P+ y Se de (97.07% y 84.85%) y (98.20% y 93.42%), con factores de cobertura superiores al 95%. Se logró una estimación robusta de la VFC en posición sedente y se observó una relación significativa (r = 0.8, p < 0.001) entre el intervalo I–J plantar y el PTT carotídeo-femoral, sugiriendo su potencial como marcador indirecto de rigidez arterial.Como complemento, se exploró el uso de la pletismografía por impedancia (IPG) para obtener el tiempo de llegada de pulso (PAT) distal en el pie. Los resultados muestran que, aunque la fotopletismografía aporta mayor calidad de señal, es más sensible a la presión de contacto y a la vasoconstricción. En contraste, la IPG permite una detección robusta en condiciones reales, incluso con materiales textiles, siendo idónea para sistemas integrados en calzado.Finalmente, la combinación de BCG e IPG permitió estimar el tiempo de tránsito del pulso de cuerpo completo (wb -PTT), mostrando una relación significativa (r = 0.72, p = 0.001) con el sistema de referencia (tonometría carotídea y fotopletismografía). Esta aproximación supera las limitaciones de los wearables convencionales basados en trayectorias cortas y posibilita una monitorización continua, no invasiva y compatible con las actividades cotidianas. En conjunto, los resultados demuestran la viabilidad de una nueva generación de plantillas inteligentes. La integración de BCG e IPG en una única plataforma permite una caracterización completa del estado cardiovascular y abre oportunidades en salud digital, medicina preventiva y seguimiento clínico remoto.
  
• VILELLA VEGA, MANEL: Enhanced modulation strategies for a high-efficiency energy conversion system for electric vehicles
  
  Autor/a: VILELLA VEGA, MANEL
  Programa: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
  Departamento: Departamento de Ingeniería Electrónica (EEL)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 22/04/2026
  Fecha de lectura: 28/07/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Sala de Conferències (TR1-085), campus de Terrassa
  Director/a de tesis: ZARAGOZA BERTOMEU, JORDI | BERBEL ARTAL, NÉSTOR
  Resumen de tesis: La transición global hacia los vehículos eléctricos (VE) ha intensificado la demanda de electrónica de potencia de alta eficiencia. Los cargadores a bordo On-Board Chargers (OBC) y los sistemas de conversión de energía bidireccionales son esenciales para gestionar el flujo de energía entre la red eléctrica y la batería del vehículo. Estos sistemas deben ser compactos, ligeros y capaces de ofrecer una alta densidad de potencia para satisfacer los requisitos de la automoción moderna. En este contexto, la conversión DC-DC bidireccional aislada, y en particular el convertidor DAB, ha emergido como una tecnología clave debido a su aislamiento galvánico inherente y a su alto rendimiento. Para alcanzar una alta densidad de potencia y eficiencia, esta investigación utiliza semiconductores de banda ancha (WBG), específicamente dispositivos de nitruro de galio (GaN), que permiten frecuencias de conmutación más elevadas en comparación con el silicio tradicional.El objetivo principal de este trabajo doctoral es optimizar las técnicas de control y modulación para explotar todo el potencial de los semiconductores de GaN, mitigando al mismo tiempo los retos asociados al funcionamiento a alta frecuencia, como los efectos parásitos, la gestión térmica y las interferencias electromagnéticas (EMI). La investigación se estructura en torno a cuatro contribuciones principales.En primer lugar, la tesis evalúa experimentalmente un convertidor DAB no resonante basado en GaN, analizando los compromisos entre la frecuencia de conmutación, la eficiencia y las EMI. Se demuestra que aumentar la frecuencia de conmutación hasta 200 kHz mantiene una alta eficiencia, a la vez que permite una reducción significativa del tamaño de los componentes pasivos sin comprometer la compatibilidad electromagnética.En segundo lugar, se introduce una cuantificación matemática de la corriente DC en régimen estacionario en convertidores DAB no resonantes. La formulación, que tiene en cuenta las variaciones de la resistencia de los semiconductores y los desajustes temporales, se valida experimentalmente y se acopla a una estrategia de control de compensación de tensión en bucle cerrado para mitigar de manera efectiva estas corrientes DC parásitas.En tercer lugar, se desarrolla una modulación de frecuencia variable para reducir las corrientes de pico transitorias durante el arranque y las variaciones de carga.Finalmente, la tesis explora la conexión modular en serie-paralelo de convertidores para escalar el sistema a diferentes tensiones de batería de los VE.
  

INGENIERÍA MECÁNICA, FLUIDOS Y AERONÁUTICA

• CHÁVEZ PEREDA, ERICK DAVID: Study and identification of mechanical parameters while cutting tissues with vibrating hypodermic needles
  
  Autor/a: CHÁVEZ PEREDA, ERICK DAVID
  Programa: INGENIERÍA MECÁNICA, FLUIDOS Y AERONÁUTICA
  Departamento: Departamento de Ingeniería Mecánica (EM)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 10/06/2026
  Fecha de lectura: 21/07/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Biblioteca del Museu Víctor Balaguer de Vilanova i la Geltrú.
  Director/a de tesis: SÁNCHEZ EGEA, ANTONIO JOSÉ
  Resumen de tesis: La inserción de agujas asistida por robot se encuentra actualmente en desarrollo para su aplicación en procedimientos percutáneos mínimamente invasivos, debido a su potencial para ofrecer alta precisión y repetibilidad. Sin embargo, a pesar de estas ventajas, la interacción entre la aguja y el tejido blando produce, de forma inherente, daño tisular, lo que puede comprometer la precisión del posicionamiento y el rendimiento global del procedimiento. La fricción en la interfaz aguja–tejido es el principal factor que influye en el grado de daño. Por lo tanto, esta tesis investiga y modela el papel de la fricción en la interacción aguja–tejido con el objetivo de identificar las condiciones de inserción que minimizan el daño tisular.Los factores que influyen en la fricción y el daño tisular considerados en este estudio fueron la velocidad de inserción y el movimiento vibratorio relativo de la aguja. Para evaluar sus efectos en pechuga de pavo ex vivo, seleccionada como tejido modelo, se utilizaron dos criterios de daño tisular: el tamaño del orificio permanente en el tejido después de la extracción y la fuerza de fricción medida durante la retirada de la aguja. Se desarrolló un modelo dinámico de fricción de la interacción aguja–tejido, basado en el modelo de Dahl, utilizando estos dos criterios. En primer lugar, se investigó la influencia de la velocidad de inserción sobre el daño tisular mediante experimentos controlados a velocidades constantes. Los parámetros del modelo se identificaron a partir de los datos experimentales mediante el método de mínimos cuadrados. Posteriormente, se llevó a cabo una optimización basada en el modelo para determinar la velocidad de inserción que minimiza el daño tisular, obteniéndose un valor óptimo de 4,4 mm/s. En segundo lugar, se analizó el efecto de la inserción con vibración asistida sobre el daño tisular utilizando los mismos criterios de daño. Se desarrolló un actuador vibratorio diseñado a medida para generar oscilaciones axiales durante la inserción de la aguja. El modelo dinámico de fricción se extendió para tener en cuenta el movimiento vibratorio relativo, y los parámetros correspondientes se identificaron mediante el método de mínimos cuadrados. Posteriormente, se llevó a cabo una optimización basada en el modelo extendido para determinar la frecuencia de vibración óptima, dando un rango óptimo de 800–1100 Hz. Esta optimización se realizó manteniendo fija la velocidad de inserción óptima. En conjunto, la combinación de una velocidad de inserción de 4,4 mm/s y una frecuencia de vibración de 800–1100 Hz se identificó como la condición óptima para minimizar el daño tisular en pechuga de pavo ex vivo.Esta tesis propone una metodología para optimizar los parámetros de inserción de aguja en tejidos blandos, basada en los principios fundamentales de la interacción aguja–tejido. El modelo dinámico de fricción desarrollado puede extenderse a otros tejidos blandos mediante la aplicación del mismo procedimiento experimental para identificar los parámetros de interacción correspondientes. Esto permite utilizar un marco de optimización basado en el modelo desarrollado para determinar las condiciones óptimas de inserción en distintos casos de estudio.
  

INGENIERÍA NUCLEAR Y DE LAS RADIACIONES IONIZANTES

• TOBAJAS ASENSIO, LUIS MIGUEL: ANÁLISIS DE LA INFORMACIÓN INSTITUCIONAL Y EL TRATAMIENTO DE LA PRENSA DE LOS INCIDENTES NUCLEARES ESPAÑOLES (1989-2009)
  
  Autor/a: TOBAJAS ASENSIO, LUIS MIGUEL
  Programa: INGENIERÍA NUCLEAR Y DE LAS RADIACIONES IONIZANTES
  Departamento: Departamento de Física (FIS)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 17/06/2026
  Fecha de lectura: 18/09/2026
  Hora de lectura: 11:30
  Lugar de lectura: Aula I 28.8 de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona, ETSEIB
  Director/a de tesis: REVENTOS PUIGJANER, FRANCESC-JOSEP | PONT SORRIBES, CARLES
  Resumen de tesis: El objetivo general de esta investigación es analizar la seguridad del parque nuclear en España en el periodo comprendido entre los años 1989 y 2009, mediante un exhaustivo análisis de la información institucional y el tratamiento de la prensa de los incidentes nucleares.La metodología empleada incluye un modelo mixto cualitativo y cuantitativo. Se ha analizado la producción científica sobre incidentes nucleares mediante bases de datos de información técnica, bases de datos académicas (Wos y Scopus) y recursos hemerográficos.La elección de los diarios ABC, La Vanguardia y El País se ha hecho en base al criterio de ser de los periódicos con más seguidores en España en el periodo estudiado, considerando a la prensa como el mejor medio de seguimiento de los incidentes a finales de los años ochenta.En 1990, tras el accidente de Chernóbil, aparece la escala INES, creada por el Organismo Internacional de Energía Atómica (OIEA) y la Agencia de Energía Nuclear, con el objeto de facilitar la comunicación internacional al público y a los medios. En este trabajo se analizan los incidentes clasificados como de nivel 2 o superior siguiendo criterios del OIEA. Los resultados de ese trabajo contemplan la utilización de la escala INES en la información institucional y en los medios de comunicación.Las conclusiones permiten profundizar en el tratamiento de la información al público, y determinar el que hacen los medios en los incidentes nucleares. El análisis de lecciones aprendidas de los cuatro incidentes estudiados, y su seguimiento, permiten discernir avances en la seguridad nuclear, y en la información institucional y al público, con la consolidación de la escala INES en materia de comunicación nuclear en España. Sin embargo, se determina que la finalización de las acciones correctoras no llega a la opinión pública a pesar de su relevancia. La investigación aporta propuestas de mejora con el objetivo de promover en el futuro el perfeccionamiento de la comunicación, incluyendo la participación de los expertos.La comunicación es una de las cuestiones más relevantes en las crisis nucleares y debe ser clara, oportuna, precisa, transparente y proactiva.
  

INGENIERÍA ÓPTICA

• GALDÓN FLORES, ALBA: Estudio de la evolución del error refractivo y su asociación con factores protectores y de riesgo en una cohorte infantil (CISViT).
  
  Autor/a: GALDÓN FLORES, ALBA
  Programa: INGENIERÍA ÓPTICA
  Departamento: Departamento de Óptica y Optometría (OO)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 30/06/2026
  Fecha de lectura: 24/07/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Auditorio del Centro Universitario de la Visión (CUV). Paseo 22 de Julio, 660. 08222 TerrassaMEET: meet.google.com/vnf-vxhz-tev
  Director/a de tesis: VILA VIDAL, NÚRIA | GUISASOLA VALENCIA, LAURA
  Resumen de tesis: Este estudio longitudinal siguió a una cohorte de 1.189 escolares de 8-9 años en Terrassa (Barcelona) durante uno y tres años para analizar la evolución del error refractivo, la incidencia y progresión de la miopía, así como los factores de riesgo y las desigualdades socioeconómicas en salud visual. Los resultados muestran un aumento progresivo de la miopía con la edad, pasando del 12,3% al inicio al 28,7% a los 11-12 años, acompañado de una disminución de la emetropía y la hipermetropía, sin diferencias significativas por sexo en la prevalencia.La incidencia anual de miopía fue del 5,4% y alcanzó el 15,8% a los tres años. La progresión del EE no fue lineal, sino que se aceleró con la edad, especialmente a partir de los 9-10 años, con una pendiente media de -0,29 dioptrías por año. Los niños miopes desde el inicio mostraron una progresión continua, mientras que los no miopes permanecieron estables en edades tempranas y posteriormente tendieron hacia la miopía. La identificación de un punto de inflexión en +0,75 dioptrías permitió comprender mejor el proceso de emetropización y resaltar la relevancia clínica de la premiopía como fase de riesgo previo al desarrollo de miopía.Entre los factores de riesgo, la miopía parental, especialmente materna, destacó como el predictor más potente, junto con condiciones como menor NSE, menor nivel de educación materna, etnia no caucásica y estrabismo en visión lejana. En contraste, el aumento del tiempo al aire libre y horas de sueño, se confirmó como los principales factores protectores modificables de la miopía. No se encontraron asociaciones significativas entre las actividades en visión próxima y la progresión e incidencia miópica.El astigmatismo refractivo fue frecuente pero inestable, mientras que el corneal resultó más prevalente y estable, lo que refleja su base anatómica. La anisometropía presentó baja prevalencia, aunque se asoció a ER elevados. El estudio también evidenció desigualdades socioeconómicas, ya que los niños de entornos más desfavorecidos presentaron peor agudeza visual corregida, especialmente las niñas, lo que sugiere barreras en el acceso o uso de corrección óptica. En conjunto, los hallazgos indican que la miopía infantil en España está en aumento y que la franja de edad entre los 8 y 10 años constituye una ventana clave para la prevención, especialmente mediante intervenciones dirigidas a aumentar el tiempo al aire libre y detectar precozmente la premiopía.
  

INGENIERÍA TELEMÁTICA

• KANJ BONGARD, SEBASTIEN: Contribution to the Systematic Study of Threat Actor Tools and Techniques in Real-World Cyber Incidents
  
  Autor/a: KANJ BONGARD, SEBASTIEN
  Programa: INGENIERÍA TELEMÁTICA
  Departamento: Departamento de Ingeniería Telemática (ENTEL)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 22/06/2026
  Fecha de lectura: pendiente
  Hora de lectura: pendiente
  Lugar de lectura: pendiente
  Director/a de tesis: PEGUEROLES VALLES, JOSEP RAFEL
  Resumen de tesis: La investigación en respuesta a incidentes de ciberseguridad y análisis forense digital (DFIR) se enfrenta cada vez más a un equilibrio entre el rigor académico y las realidades operativas de las investigaciones en entornos reales. Mientras que los estudios académicos suelen basarse en conjuntos de datos controlados y escenarios sintéticos, los profesionales deben operar bajo presión temporal, con evidencias incompletas y estrictas restricciones de confidencialidad. Esta investigación doctoral aborda esta brecha mediante un programa de Doctorado Industrial realizado en colaboración con Incide Digital Data S.L., que permitió acceder a datos de incidentes reales y a los flujos de trabajo de los profesionales, manteniendo al mismo tiempo una metodología científica rigurosa.La tesis investiga cómo las herramientas, técnicas y comportamientos de los actores de amenazas pueden analizarse de forma sistemática y transformarse en artefactos reutilizables, validados y operativamente significativos. Se exploran tres líneas de investigación complementarias. En primer lugar, se propone una metodología forense integrada para el análisis del uso abusivo de herramientas legítimas y de la actividad en dispositivos móviles, que combina investigaciones centradas en herramientas con una caracterización estructurada de la actividad en iOS para apoyar una reconstrucción precisa, la automatización y un análisis jurídicamente sólido en contextos reales de respuesta a incidentes. En segundo lugar, la investigación desarrolla un mapeo específico para Business Email Compromise (BEC) de tácticas, técnicas y procedimientos utilizando el marco MITRE ATT&CK, abordando las limitaciones de los informes sobre BEC basados en narrativas. La matriz propuesta se valida con casos reales y demuestra mejoras en la comparación de comportamientos, la agrupación de incidentes y la alineación defensiva. En tercer lugar, la tesis diseña y evalúa empíricamente una biblioteca de detección basada en YARA dirigida a técnicas de anti-análisis de malware, con especial atención al comportamiento anti-máquina virtual y anti-sandbox, destacando tanto las fortalezas como las limitaciones de la detección estática en contextos operativos.A través de estas contribuciones, la tesis demuestra que los indicadores basados en comportamiento y en herramientas proporcionan un valor defensivo duradero y que los flujos analíticos híbridos son necesarios para abordar amenazas evasivas modernas. Al fundamentar la innovación metodológica en la práctica industrial, este trabajo contribuye a avanzar el campo del DFIR hacia una investigación más sistemática, reproducible y operativamente relevante, facilitando investigaciones más rápidas y una toma de decisiones defensivas más consistente.
  

INGENIERÍA TÉRMICA

• BAHRAMIAN, LINDA: Numerical assessment of parcel modeling and inertial particle separator efficiency in polydisperse two-phase flows
  
  Autor/a: BAHRAMIAN, LINDA
  Programa: INGENIERÍA TÉRMICA
  Departamento: Departamento de Máquinas y Motores Térmicos (MMT)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 11/05/2026
  Fecha de lectura: 17/07/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Sala Conferències TR5
  Director/a de tesis: OLIET CASASAYAS, CARLES | PEREZ SEGARRA, CARLOS DAVID
  Resumen de tesis: Esta tesis aborda aspectos fundamentales y aplicados del modelado de flujos bifásicos dispersos dentro del enfoque Euleriano–Lagrangiano, con especial énfasis en el desarrollo y evaluación del modelado de paquetes y del enfoque de acoplamiento bidireccional consistente con la conservación, avanzando hacia la aplicación a un separador inercial de partículas (IPS).Primero, las propiedades de conservación de la formulación de acoplamiento bidireccional se analizan para asegurar un intercambio de cantidad de movimiento consistente entre la fase portadora y la fase dispersa. La implementación numérica preserva los principios de conservación global y una evolución de la energía cinética físicamente consistente. El método numérico se evalúa primero en Simulación Numérica Directa para proporcionar una solución de referencia y posteriormente se extiende a Simulación de Grandes Escalas (LES) para abordar regímenes de flujo más reales alineados con casos de aplicación. Sobre esta base, se desarrolla una nueva estrategia híbrida de modelado de paquetes combinando el Modelo de Número Fijo y el Modelo de Volumen Fijo para una distribución de partículas. El enfoque propuesto se valida posteriormente frente a casos de referencia y ofrece un compromiso efectivo entre el coste computacional y la precisión predictiva.Posteriormente, se realiza una investigación numérica exhaustiva de un dispositivo IPS utilizando modelos de turbulencia de LES, Improved Delayed Detached Eddy Simulation y Reynolds-Averaged Navier–Stokes. La influencia de la resolución de la turbulencia, la relación de división de flujo y el número de Reynolds en la eficiencia de separación se analiza para diferentes tamaños de partícula. Los resultados indican que el modelado de la turbulencia afecta a las partículas dominadas por el arrastre, mientras que la segregación de partículas de mayor tamaño está impulsada principalmente por efectos inerciales. Este estudio presenta una evaluación comparativa de las estrategias de modelado de la turbulencia y su impacto en la predicción del rendimiento del IPS.El marco numérico se extiende entonces a condiciones de formación de hielo. El impacto de gotas de agua y la acumulación de hielo se validan primero utilizando un caso de referencia cilíndrico. La metodología se aplica después a la configuración IPS, donde el crecimiento de hielo altera la geometría interna.Tras la acumulación de hielo, se inyectan partículas sólidas en la geometría modificada para evaluar la eficiencia de separación utilizando seguimiento Lagrangiano, mostrando una reducción de la eficiencia para partículas dominadas por la inercia como resultado del bloqueo de purgado y de interacciones modificadas con la pared. En este contexto, una contribución original clave de este estudio es el desarrollo e implementación de un modelo específico de colisión partícula–pared de hielo. Para abordar la falta de modelos adecuados para el impacto de partículas sólidas sobre superficies cubiertas de hielo en IPS, se desarrolló una formulación basada en restitución mediante una revisión estructurada y adaptación de modelos de colisión existentes. Este enfoque asegura una predicción físicamente consistente del comportamiento de rebote de partículas sobre superficies cubiertas de hielo.En conjunto, esta tesis avanza la capacidad predictiva de las herramientas de Dinámica de Fluidos Computacional para flujos bifásicos dispersos mediante la mejora de la implementación del acoplamiento bidireccional consistente con la conservación, la propuesta de un modelo híbrido de paquetes guiado por la física, la cuantificación de la sensibilidad del modelado de la turbulencia en la eficiencia del IPS y la introducción de un nuevo modelo de colisión partícula–pared bajo condiciones adversas de formación de hielo. Los resultados contribuyen tanto al desarrollo metodológico del modelado Euleriano–Lagrangiano como a la simulación fiable de sistemas aeronáuticos de separación de partículas.
  

POLÍMEROS Y BIOPOLÍMEROS

• HARO GUTIERREZ, PILAR ADRIANA: CONDUCTIVE AND INTERACTIVE MULTIFUNCTIONAL PLATFORMS FOR BIOMEDICAL APPLICATIONS
  
  Autor/a: HARO GUTIERREZ, PILAR ADRIANA
  Programa: POLÍMEROS Y BIOPOLÍMEROS
  Departamento: Departamento de Ingeniería Química (EQ)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 23/06/2026
  Fecha de lectura: 27/07/2026
  Hora de lectura: 10:30
  Lugar de lectura: Barcelona East School of Engineering (EEBE)C/ Eduard Maristany, 16 (08019 Barcelona)(Aula Polivalent del edifici A (A0.03)
  Director/a de tesis: ALEMAN LLANSO, CARLOS ENRIQUE | PÉREZ MADRIGAL, MARIA DEL MAR
  Resumen de tesis: A pesar de los avances recientes en el desarrollo de biomateriales inteligentes para ingeniería de tejidos y liberación controlada de fármacos, todavía existen limitaciones relacionadas con la integración de propiedades electroactivas, capacidad de respuesta a estímulos externos y adecuada biocompatibilidad dentro de plataformas biodegradables y estructuralmente estables. En este contexto, esta tesis doctoral se centró en el desarrollo y caracterización de biomateriales electroactivos y electrosensibles basados en polímeros biodegradables, principalmente ácido poliláctico (PLA), ácido hialurónico (AH) y policaprolactona (PCL), orientados a aplicaciones en ingeniería de tejidos, medicina regenerativa y sistemas de liberación controlada de fármacos. Se diseñaron y fabricaron andamios y membranas multifuncionales capaces de responder a estímulos eléctricos externos para modular de manera controlada la liberación sostenida de compuestos bioactivos, como lactato y cloranfenicol, con potencial aplicación en regeneración cardíaca y cicatrización de heridas. Los materiales desarrollados incorporaron polímeros conductores y partículas híbridas magnéticas, permitiendo obtener estructuras biocompatibles con propiedades electroactivas, magnéticas y mecánicas mejoradas, adecuadas para interactuar con tejidos biológicos y responder dinámicamente a estímulos externos.Con el objetivo de optimizar el desempeño de los sistemas, se implementaron modificaciones estructurales y superficiales, incluyendo tratamientos con plasma, inmovilización enzimática y recubrimientos con PCL, que permitieron regular la degradación del material, modificar su porosidad y ajustar los perfiles de liberación de los compuestos terapéuticos. En particular, los andamios desarrollados demostraron la capacidad de liberar lactato de forma sostenida durante periodos prolongados, alcanzando diferentes concentraciones según las condiciones de temperatura y electroestimulación aplicadas. Asimismo, las membranas cargadas con cloranfenicol permitieron una liberación tanto pasiva como inducida eléctricamente, manteniendo la actividad antimicrobiana del antibiótico frente a bacterias como Escherichia coli y Staphylococcus aureus.Los resultados obtenidos evidenciaron que la aplicación de estímulos eléctricos favorece una liberación controlada, progresiva y prolongada de moléculas bioactivas, mientras que la integración de componentes conductores y magnéticos mejora la funcionalidad y versatilidad de los biomateriales. En conjunto, este trabajo demuestra que la combinación de materiales multifuncionales, estrategias de modificación estructural y sistemas electrosensibles constituye una aproximación innovadora y prometedora para el desarrollo de plataformas inteligentes capaces de responder de manera precisa a requerimientos terapéuticos específicos, abriendo nuevas oportunidades para el diseño de dispositivos biomédicos avanzados en medicina regenerativa y liberación localizada de fármacos.Como perspectivas futuras, los trabajos desarrollados en esta tesis abren la posibilidad de explorar nuevas estrategias de estimulación electroactiva mediante señales eléctricas más complejas y dinámicas, así como profundizar en la validación biológica de los materiales mediante modelos celulares avanzados e incluso estudios in vivo. Asimismo, puede resultar de interés evaluar la escalabilidad y reproducibilidad de algunos de los sistemas más prometedores con vistas a su transferencia tecnológica (prototipos clínicos).
  

RECURSOS NATURALES Y MEDIO AMBIENTE

• MORELL LLORENS, JOAN: Development of an integrated biological base process for the recovery of copper from electronic waste: Advances in pre-treatment, aeration intensification, monitoring and electrochemical recovery
  
  Autor/a: MORELL LLORENS, JOAN
  Programa: RECURSOS NATURALES Y MEDIO AMBIENTE
  Departamento: Departamento de Ingeniería Minera, Industrial y TIC (EMIT)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 23/06/2026
  Fecha de lectura: 17/07/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: Sala d'Actes de l'EPSEM
  Director/a de tesis: DORADO CASTAÑO, ANTONIO DAVID | GUIMERÀ VILLALBA, XAVIER
  Tribunal:
       PRESIDENT: IGLESIAS GONZALEZ, MARIA NIEVES
       SECRETARI: GAMISANS NOGUERA, XAVIER
       VOCAL: ECHAVARRI BRAVO, VIRGINIA
  Resumen de tesis: El aumento acelerado de la generación de residuos electrónicos (RAEE) representa tanto un importante desafío ambiental como una oportunidad para la recuperación de metales valiosos dentro de un modelo de economía circular. Entre las diferentes tecnologías de recuperación, la biolixiviación ha emergido como una alternativa sostenible prometedora debido a sus bajos requerimientos energéticos y a la reducida dependencia de reactivos químicos. En particular, los sistemas de biolixiviación en circuito cerrado permiten la regeneración y reutilización continua del agente lixiviante, minimizando el consumo de reactivos y la generación de residuos.Esta tesis doctoral investiga el potencial tecnológico y la aplicabilidad de la biolixiviación en circuito cerrado para la recuperación de metales a partir de RAEE mediante un enfoque integrado de ingeniería de procesos centrado en la intensificación del proceso, la simplificación operacional, la monitorización continua y la integración de la recuperación final de metales. El trabajo se estructura en torno a cuatro etapas interconectadas: (I) bioproducción de hierro férrico, (II) pretratamiento de los RAEE, (III) biolixiviación de metales y (IV) recuperación selectiva de metales.La primera etapa abordada fue la regeneración biológica del hierro férrico, responsable de la oxidación de los metales durante la biolixiviación. Dado que la oxidación de Fe²⁺ suele estar limitada por la transferencia de oxígeno, se implementó un sistema intensivo de aireación basado en un jet venturi en un biorreactor con Acidithiobacillus ferrooxidans inmovilizado. Este sistema incrementó significativamente el oxígeno disuelto y mejoró las velocidades de oxidación del Fe²⁺ hasta 3,5 veces respecto a los sistemas convencionales, facilitando una operación más continua e intensificada.La segunda etapa se centró en simplificar el pretratamiento de los RAEE manteniendo una recuperación eficiente de los metales. Las rutas convencionales de pretratamiento suelen implicar tratamientos mecánicos extensivos y operaciones manuales de desmontaje que aumentan la complejidad operacional y el tiempo de procesamiento. Mediante la caracterización de 850 teléfonos móviles fuera de uso tras procesos industriales de trituración y cribado, se demostró que estrategias mecánicas simplificadas permiten concentrar metales valiosos en fracciones accesibles adecuadas para las etapas posteriores de biolixiviación.Durante la etapa de biolixiviación, se desarrolló un dispositivo RGB-Arduino no invasivo para la monitorización en tiempo real de Fe³⁺ y Cu²⁺ mediante análisis óptico. El sistema permitió estimar las concentraciones de los analitos bajo condiciones altamente corrosivas sin necesidad de muestreo continuo, facilitando el control del proceso y reduciendo los tiempos de espera entre etapas.Finalmente, la tesis demuestra la viabilidad de la electrodeposición directa de cobre a partir de lixiviados ricos en hierro sin necesidad de eliminarlo previamente. Aunque la presencia de Fe²⁺ afecta a la eficiencia de corriente, se obtuvieron depósitos de cobre con purezas cercanas al 99,9%. Además, el Fe²⁺ remanente en disolución puede recircularse hacia la etapa de oxidación biológica, donde es regenerado a Fe³⁺ y reutilizado como agente lixiviante. Esta estrategia cierra el ciclo del hierro, minimiza el consumo de reactivos y reduce la generación de residuos secundarios.En conjunto, esta tesis contribuye al desarrollo de un proceso de biolixiviación en circuito cerrado más compacto, eficiente y operacionalmente simplificado para la minería urbana sostenible y el reciclaje de RAEE.
  
• MULERO JIMÉNEZ, LORENA: Bosc i Sostenibilitat: proposta educativa a l’entorn dels serveis ecosistèmics del bosc i els ODS amb pedagogia de ciència oberta a secundària
  
  Autor/a: MULERO JIMÉNEZ, LORENA
  Programa: RECURSOS NATURALES Y MEDIO AMBIENTE
  Departamento: Departamento de Ingeniería Minera, Industrial y TIC (EMIT)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 18/06/2026
  Fecha de lectura: 03/09/2026
  Hora de lectura: 12:00
  Lugar de lectura: Sala de Juntes de l'EPSEM
  Director/a de tesis:
  Resumen de tesis: Vivimos en una sociedad que normaliza las crisis. Las crisis afectan a los pilares de la civilización y la educación es el motor que mueve el mundo. ¿Y qué sería de la sociedad y la educación de las nuevas generaciones sin cuidar el medio ambiente, la naturaleza?En esta tesis se han desarrollado una serie de acciones relacionadas con el bosque y su contribución a la sostenibilidad mediante su vinculación con los Objetivos de Desarrollo Sostenible. Este es un proceso de concienciación de los estudiantes de secundaria sobre su papel esencial en el camino hacia una sociedad sostenible y respetuosa. Asimismo, se analiza el impacto de la implementación del Proyecto Bosque y Sostenibilidad, aplicando la innovadora metodología de enseñanza llamada Open Science Schooling en la toma de conciencia de los estudiantes de secundaria y de su papel como elemento clave para cambiar la sociedad y dirigirla hacia la sostenibilidad.Se realiza un estudio de caso con material docente creado y desarrollado en la propia tesis. Las actividades se implementan en institutos de secundaria de toda Catalunya. También se llevan a cabo actividades dentro del programa del Exploratori dels Recursos de la Natura que tiene por objetivo incentivar la ciencia y la técnica en los jóvenes y que lleva a cabo actividades dirigidas al profesorado de secundaria y a los propios jóvenes.
  

SOSTENIBILIDAD

• VILLANUEVA ESCOBEDO, BRENT: Design and Application of an AI-Enabled Adaptive Framework for Assessing Circularity in Socio-Ecological and Technical Systems (SETs) within the WEFE Nexus
  
  Autor/a: VILLANUEVA ESCOBEDO, BRENT
  Programa: SOSTENIBILIDAD
  Departamento: Instituto Universitario de Investigación en Ciencia y Tecnologías de la Sostenibilidad (IS.UPC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 14/04/2026
  Fecha de lectura: 17/07/2026
  Hora de lectura: 10:30
  Lugar de lectura: UPC ESEIAAT edifici TR1Planta 0 Porta 085
  Director/a de tesis: MORATO FARRERAS, JORDI
  Resumen de tesis: La sostenibilidad y las transiciones de la economía circular en los sistemas socioambientales contemporáneos, encuentran cada vez más desafíos a causa de la complejidad, la incertidumbre y las fuertes interdependencias entre los recursos naturales, las infraestructuras y las estructuras de gobernanza. Los enfoques tradicionales, de evaluación sectorial basada en indicadores, han demostrado ser insuficientes para capturar estas interacciones, a menudo ignorando las compensaciones sistémicas, los comportamientos emergentes y las restricciones específicas del contexto. En respuesta a estas limitaciones, la presente tesis doctoral desarrolla, aplica y valida marcos de evaluación integrados, participativos y adaptativos para la sostenibilidad y la circularidad, basados en el pensamiento sistémico y el Nexo Agua-Energía-Alimentación-Ecosistemas.La tesis se estructura como un compendio de la manera siguiente. El primer capítulo es la introducción, donde se presenta el contexto de investigación de los principales conceptos, los antecedentes y fundamentos, así como el diseño de la investigación, comenzando por las preguntas e hipótesis, la identificación de la brecha de investigación, así como las líneas y objetivos. El segundo capítulo, profundiza en el estado del arte de los principales conceptos, presentando el análisis biliométrico y el contexto institucional y proyectos que han proposcionado el escenario para la parte aplicada de la investigación. El tercer capítulo, se dedica a la metodología, empezando por el marco metodológico global para enfocarse posteriormente en el WEFE Nexus y la evaluación integrada. El cuarto capítulo, propone un marco multicriterio integrado para evaluar el rendimiento de la sostenibilidad y la economía circular en los servicios públicos de agua que operan en contextos mediterráneos, combinando huellas ambientales, servicios ecosistémicos, gobernanza y rendimiento operativo dentro de una estructura analítica orientada a la toma de decisiones. El quinto capítulo, aplica una herramienta de evaluación del WEFE Nexus activada por la inteligencia artificial (IA) a las soluciones de bioeconomia circular (específicamente, al biochar y las prácticas agroforestales), las cuales destacan las compensaciones, las sinergias y los resultados dependientes del contexto y su dinámica en escenarios futuros. El sexto capítulo, consolida estas ideas en un marco metodológico transferible para la evaluación de la circularidad participativa y activada por IA mediante sistemas socioambientales heterogéneos. El séptimo capítulo, se centra en la discusión de los resultados obtenidos a través de la investigación teórica y aplicada, específicamente para demostrar si la circularidad se ha implementado como un conjunto estático de ciclos de materiales, o si se ha logrado – dentro del marco de la presente tesis – su implementación como una propiedad sistémica emergente y como resultado de las interacciones entre los sistemas de recursos, los ecosistemas, las instituciones y los valores de los grupos de interés. El octavo y último capítulo, recoge las conclusiones para medir el grado en que la metodología y sus aplicaciones, ayudan a integrar el análisis de decisiones multi-criterio, los procesos participativos, la inteligencia artificial y los conceptos gemelos digitales para apoyar a una evaluación de sostenibilidad transparente, adecuada al contexto y adaptativa. Finalmente, se esbozan las limitaciones y futuras líneas de investigación para establecer algunos principios básicos para la replicación y adaptación en otros contextos.La tesis pretende contribuir al avance del estado del arte en la ciencia de la sostenibilidad mediante la operatividad del WEFE Nexus a través de marcos de evaluación participativos y habilidades por la IA, reduciendo la brecha entre la integración conceptual y la implementación práctica para la toma de decisiones.
  

TECNOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, DE LA EDIFICACIÓN Y DEL URBANISMO

• CASTILLO DE LEON DE ROMERO, ROSNERY NAYARITH: Desarrollo de un módulo de celosía para envolvente en clima húmedo tropical (Panamá), mediante hormigón con árido de reciclado de Residuo mixto de la Construcción y Demolición (RCD) y Neumáticos Fuera de Uso (NFU).
  
  Autor/a: CASTILLO DE LEON DE ROMERO, ROSNERY NAYARITH
  Programa: TECNOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, DE LA EDIFICACIÓN Y DEL URBANISMO
  Departamento: Departamento de Tecnología de la Arquitectura (TA)
  Modalidad: Compendio de publicaciones
  Fecha de depósito: 22/06/2026
  Fecha de lectura: 21/07/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lugar de lectura: ETSAB (Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Barcelona) - Planta Baja - Sala de GradosAv. Diagonal, 649-651 - 08028 - Barcelona
  Director/a de tesis: BOSCH GONZÁLEZ, MONTSERRAT | PARIS VIVIANA, ORIOL
  Resumen de tesis: La presente tesis doctoral investiga el desarrollo de un módulo de celosía para envolventes en clima húmedo tropical, elaborado con microhormigón que incorpora áridos reciclados procedentes de residuos mixtos de construcción y demolición (CDW) y neumáticos fuera de uso (ELT), en forma de caucho granulado (CR). El estudio aborda dos líneas de investigación complementarias: 1) el desarrollo y la caracterización de un microhormigón con incorporación de árido reciclado procedente de CDW y ELT, con potencial de aplicación en módulos de celosía de pequeño formato para fachada; y 2) el análisis y desarrollo del módulo y del sistema de celosía como estrategia pasiva de envolvente.La metodología integra una revisión bibliométrica y sistemática de la utilización del ELT en el desarrollo de hormigones; dos campañas experimentales de caracterización física, mecánica, térmica y de reacción al fuego del material; el desarrollo de una taxonomía para parametrizar celosías en herramientas de modelado energético de edificios (BEM); un estudio del comportamiento térmico de celosías en Panamá mediante monitorización in situ y simulación dinámica; y, finalmente, la evaluación de una celosía de pequeño formato fabricada con el microhormigón desarrollado, comprobando su comportamiento térmico. Los resultados obtenidos en este estudio indican que las dosificaciones con áridos reciclados pueden ser utilizadas en para la envolvente a través de sistemas autoportantes. En el caso de la celosía, se seleccionó la dosificación que presentó las prestaciones más favorables dentro del conjunto de resultados obtenidos. También, se constata que el comportamiento térmico de la celosía está condicionado no solo por las características intrínsecas de los materiales empleados, sino también por su geometría, el porcentaje de apertura, la configuración de la envolvente y la ventilación natural del espacio entre las dos pieles.La tesis concluye que es posible avanzar hacia soluciones de fachada más sostenibles desde la condición de la economía circular integrando altos porcentajes de residuos con el diseño de componentes pasivos adaptados al clima.
  

TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES

• TSIAMAS, IOANNIS: Robust and Data-Efficient End-to-End Speech Translation: Segmentation, Cross-Modal Alignment, and Prosody-Aware Evaluation
  
  Autor/a: TSIAMAS, IOANNIS
  Programa: TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES
  Departamento: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones (TSC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 15/05/2026
  Fecha de lectura: 18/09/2026
  Hora de lectura: 15:00
  Lugar de lectura: Aula MERIT D5010, Campus Nord UPC, Barcelona
  Director/a de tesis: RODRIGUEZ FONOLLOSA, JOSE ADRIAN | RUIZ COSTA-JUSSA, MARTA
  Resumen de tesis: La traducción de voz (ST, por sus siglas en inglés) de extremo a extremo (E2E) ofrece una alternativa optimizada a los sistemas tradicionales en cascada, prometiendo una menor latencia y una reducción en la propagación de errores. Sin embargo, su adopción en escenarios del mundo real se ve actualmente obstaculizada por tres cuellos de botella críticos: los desafíos en el procesamiento de entrada (el desajuste entre los datos estáticos y el audio continuo), la escasez de datos de entrenamiento y las limitaciones de evaluación en cuanto a la información paralingüística.Esta tesis aborda dichas limitaciones a través de un conjunto cohesivo de innovaciones metodológicas y arquitectónicas. En primer lugar, abordamos el desafío de la segmentación y el procesamiento de la entrada. Presentamos la “Supervised Hybrid Audio Segmentation” (SHAS), un método que reduce eficazmente la brecha entre la segmentación manual de entrenamiento y la segmentación automática de inferencia, permitiendo a los modelos E2E procesar flujos de audio continuos con una pérdida de rendimiento mínima. A partir de esto, proponemos SEGAUGMENT, una estrategia de aumento de datos que utiliza la resegmentación de los datos de entrenamiento para maximizar la utilidad de los conjuntos de datos existentes, mejorando significativamente el rendimiento en entornos de bajos recursos.En segundo lugar, abordamos la escasez de datos desarrollando métodos para la traducción de voz zero-shot a través de la alineación intermodal. Introducimos ZEROSWOT, que aprovecha el Transporte Óptimo para alinear codificadores de voz con modelos de traducción automática masivamente multilingües a nivel de subpalabras, lo que permite la traducción sin datos de ST emparejados. Posteriormente perfeccionamos este enfoque con CHARSONAR, demostrando que el modelado a nivel de caracteres mejora significativamente la transferencia interlingüística e intermodal, logrando resultados del estado del arte, a pesar de ser un método zero-shot.Por último, investigamos la riqueza semántica de las traducciones E2E. Presentamos una evaluación centrada en la prosodia, la cual revela que, aunque las arquitecturas E2E actuales poseen la capacidad interna de representar características paralingüísticas como la entonación y el acento, a menudo fallan al manifestarlas en la traducción final.En conjunto, estas contribuciones suponen un avance en el estado del arte al crear sistemas de ST E2E que son más robustos frente a entradas no segmentadas y más eficientes en el uso de datos, al mismo tiempo que proporcionan información sobre las limitaciones de los sistemas E2E actuales para preservar los matices de la comunicación oral.
  

TEORÍA E HISTORIA DE LA ARQUITECTURA

• BRAU, GRAZIANO: Alejandro Zohn: Vivienda colectiva como proyecto urbano. Valores arquitectónicos en la construcción de lo social
  
  Autor/a: BRAU, GRAZIANO
  Programa: TEORÍA E HISTORIA DE LA ARQUITECTURA
  Departamento: Departamento de Teoría e Historia de la Arquitectura y Técnicas de Comunicación (THATC)
  Modalidad: Normal
  Fecha de depósito: 26/06/2026
  Fecha de lectura: 27/07/2026
  Hora de lectura: 12:00
  Lugar de lectura: ETSAB (Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Barcelona) - Planta Baja - Sala de GradosAv. Diagonal, 649-651 - 08028 - Barcelona
  Director/a de tesis: HERNÁNDEZ FALAGÁN, DAVID | MONTANER MARTORELL, JOSE MARIA
  Resumen de tesis: El objetivo principal de este trabajo de investigación es analizar el aporte del arquitecto mexicano Alejandro Zohn Rosenthal al campo de la vivienda colectiva. A través del estudio de sus proyectos, se identifican los valores arquitectónicos, urbanos y sociales presentes en su producción habitacional. En un contexto contemporáneo caracterizado por la producción masiva desvinculada de su entorno urbano y de las necesidades de sus habitantes esta investigación recupera una serie de criterios proyectuales presentes en la obra de Zohn cuya vigencia permite reconsiderar alternativas para la construcción de entornos urbanos más integrados, equitativos e inclusivos. La tesis se estructura en cinco grandes partes que permiten reconstruir, analizar y proyectar críticamente el pensamiento y la obra de Alejandro Zohn en torno a la vivienda colectiva: La primera parte corresponde a la introducción metodológica, en la que se establecen el objeto de estudio, los recursos, el enfoque multiescalar y los resultados esperados, definiendo así las bases conceptuales y operativas del trabajo. La segunda parte construye el marco histórico, biográfico y disciplinar de la investigación, abordando la trayectoria del arquitecto, la oficina AZA y el contexto de la vivienda colectiva en distintas escalas y periodos. La tercera parte profundiza en la dimensión intelectual y operativa de la producción de Zohn, a través del análisis de proyectos, escritos y acciones vinculadas a la vivienda social y a la difusión teórica. La cuarta parte constituye el núcleo analítico, donde se desarrolla el estudio comparativo de seis conjuntos de vivienda, permitiendo identificar estrategias proyectuales y modos de habitar. Finalmente, la tesis concluye con una síntesis de los resultados obtenidos y una reflexión crítica sobre el proceso de investigación y sus proyecciones futuras.