Escola de Doctorat

Data de lectura: 06/03/2026

• ALCAYDE ROMO, BARBARA: Numerical modelling of the fatigue behaviour of composites. Application to the automotive industry.
  
  Autor/a: ALCAYDE ROMO, BARBARA
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: ANÀLISI ESTRUCTURAL
  Departament: Departament d'Enginyeria Civil i Ambiental (DECA)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 19/12/2025
  Data de lectura: 06/03/2026
  Hora de lectura: 11:00
  Lloc de lectura: Sala Zienkiewich (CIMNE) Building C1, UPC - Campus North Gran Capitan S/N 08034 Barcelona
  Director/a de tesi: BARBU, LUCIA GRATIELA | CORNEJO VELÁZQUEZ, ALEJANDRO
  Resum de tesi: En un escenari en què l’enginyeria s’orienta cada vegada més cap al disseny optimitzat, l’ús de materials lleugers i el rendiment multifuncional, la predicció precisa del comportament a fatiga dels materials compostos sota condicions de servei realistes resulta essencial. Els plantejaments tradicionals per a l’anàlisi de la fatiga en polímers reforçats amb fibra (FRP) sovint es basen en extrapolacions simplificades de dades de laboratori o en models homogeneïtzats que no consideren les interaccions complexes entre els materials constituents i els efectes de l'entorn. A més, aquests plantejaments generalment no contemplen les variacions de temperatura. Aquesta visió simplificada limita la capacitat de capturar els mecanismes acoblats de degradació mecànica i tèrmica inherents als materials avançats. La present tesi proposa un marc numèric unificat basat en el Mètode dels Elements Finits (FE), que integra una estratègia fenomenològica d’homogeneïtzació, la Teoria de Mescles Sèrie-Paral·lel (SP-RoM), amb una nova Llei Constitutiva (CL) per a la Fatiga d’Alt Nombre de Cicles (HCF). Aquest enfocament permet la representació simultània de les respostes diferenciades a fatiga de les fibres i la matriu en laminats compostos amb apilaments estratificats, tot tenint en compte les variacions en la seqüència de capes i l’orientació de les fibres. Una innovació clau és una metodologia de calibratge que infereix els paràmetres de fatiga a nivell dels constituents a partir de dades experimentals a escala de laminat, superant així les dificultats associades a l’assaig directe dels components individuals. A més, es presenta un model de fatiga acoblat termomecànicament que incorpora propietats materials dependents de la temperatura i la dilatació tèrmica, generalitzant les corbes clàssiques de predicció de vida a fatiga per a camps de temperatura fluctuants i espacialment variables. Per afrontar l’elevada demanda computacional de les simulacions de fatiga, s’ha desenvolupat una estratègia d’avanç en el temps (AITS) amb salt de cicle (CJ), que permet una simulació eficient de l’evolució del dany a fatiga a llarg termini sense sacrificar la precisió. Validada amb referències experimentals i dades bibliogràfiques, la metodologia proposada suposa un avenç en la predicció de la vida a fatiga dels materials compostos, oferint una eina flexible, robusta i computacionalment eficient. Així mateix, la formulació de fatiga ha estat millorada per capturar efectes termomecànics complexos. Aquest treball estableix les bases per a futures investigacions sobre el modelatge integrat de la fatiga i els fenòmens de degradació multifísica en estructures compostes avançades.
  

• CARRIZOSA RENDÓN, ÁLVARO: Advances in Set-Based Motion Planning for Safe Interaction of Autonomous Vehicles
  
  Autor/a: CARRIZOSA RENDÓN, ÁLVARO
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: AUTOMÀTICA, ROBÒTICA I VISIÓ
  Departament: Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 11/02/2026
  Data de lectura: 06/03/2026
  Hora de lectura: 10:00
  Lloc de lectura: Aula Capella de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB), Campus Diagonal Sud, . Av. Diagonal, 647, 08028 Barcelona
  Director/a de tesi: PUIG CAYUELA, VICENÇ | NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA
  Resum de tesi: Aquesta tesi presenta diverses contribucions en el camp de la conducció segura de vehicles autònoms, centrades en la planificació de moviment i la predicció d'agents de l'entorn basada en el seu comportament. Les metodologies combinen tècniques basades en conjunts, models LPV i optimització, buscant garantir seguretat amb baix cost computacional en escenaris realistes.En primer lloc, es presenta una revisió exhaustiva de la literatura sobre l'ús de mètodes basats en conjunts per a abordar la seguretat en la conducció autònoma. L'estudi se centra en tres famílies principals de tècniques: l'anàlisi dels conjunts assolibles, els conjunts invariants i la teoria de viabilitat, descrivint com s'han aplicat a diferents problemes de planificació, control i supervisió. S'analitzen els seus avantatges, desavantatges, diferències i similituds. Amb aquesta revisió es proposa un marc unificat per a interpretar la literatura existent, que serveix de base per a justificar les decisions de disseny adoptades en les contribucions posteriors de la tesi.La següent contribució consisteix en un planificador de moviment segur dissenyat per a escenaris convexos estructurats amb coneixement complet de l'entorn i les accions dels agents que li envolten. Per a això es proposa una formulació basada en models LPV i anàlisi dels conjunts assolibles mitjançant zonotops amb restriccions, que s'integra en un esquema de control predictiu formulat com un problema quadràtic. Aquest plantejament permet imposar restriccions de seguretat explícites en el optimitzador, garantint l'evitació de col·lisions i aconseguint trajectòries segures amb menor cost computacional i menor conservadorisme que enfocaments robustos clàssics.Posteriorment, es proposa un mètode de predicció eficient per a estimar l'ocupació futura de vehicles circumdants en línia, únicament a partir de les seves accions observades. L'enfocament es basa en tècniques d'optimització i propagació zonotòpica per a construir conjunts d'ocupació que s'adapten dinàmicament sense necessitat de models entrenats ni hipòtesis prèvies. El resultat és un estimador refinat i computacionalment lleuger, dissenyat per a ser integrat en planificadors en temps real.Finalment, es presenta un planificador de moviment capaç de treballar en escenaris urbans complexos que estén les dues contribucions anteriors. Sobre la base del primer planificadora assegurança, es formula una nova estructura que manté el problema QP, però empra ara una anàlisi dels conjunts assolibles purament zonotòpic combinat amb restriccions, la qual cosa permet treballar en entorns no convexos i amb coneixement parcial de les intencions dels vehicles circumdants. El mòdul de predicció es planteja com una evolució de l'anterior, aprofitant la geometria coneguda de la via per a obtenir conjunts d'ocupació més refinats.
  

• PUERTAS SEGURA, ANTONIO JESUS: Nano-enabled hydrogel coating for prevention of catheter-associated urinary tract infections
  
  Autor/a: PUERTAS SEGURA, ANTONIO JESUS
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: POLÍMERS I BIOPOLÍMERS
  Departament: Departament d'Enginyeria Química (EQ)
  Modalitat: Compendi de publicacions
  Data de dipòsit: 16/12/2025
  Data de lectura: 06/03/2026
  Hora de lectura: 15:00
  Lloc de lectura: UPC-ESEIATTSala de conferències - TR5C. Colom, 1 - TERRASSAhttps://utgct.upc.edu/ca/imatges/espais-i-recursos/zones-destudi/espai-tr5
  Director/a de tesi: TZANOV, TZANKO KALOYANOV | CIARDELLI, GIANLUCA
  Resum de tesi: Les infeccions del tracte urinari associades a catèters (CAUTIs) representen un repte crític per a la sanitat, ja que constitueixen una proporció substancial de les infeccions nosocomials arreu del món i imposen càrregues econòmiques significatives als sistemes de salut a causa de l’allargament de les hospitalitzacions, els tractaments addicionals i l’augment dels costos sanitaris. Aquestes infeccions s’inicien principalment amb l’adhesió bacteriana a les superfícies del catèter, seguida de la formació de biofilms estructurats que protegeixen els patògens contra les defenses immunitàries de l’hoste i els tractaments antimicrobians. Els bacteris incrustats en el biofilm presenten una tolerància antibiòtica significativament augmentada i faciliten la transferència horitzontal de gens, accelerant així l’aparició de soques multiresistents. Les estratègies clíniques actuals, que inclouen la substitució del catèter, la teràpia antimicrobiana sistèmica i els recobriments superficials convencionals, sovint resulten inadequades a causa de la seva durada limitada d’eficàcia, la baixa selectivitat o les preocupacions de citotoxicitat. Això posa de manifest la necessitat urgent de solucions innovadores, multifuncionals i biocompatibles capaces de prevenir l’establiment del biofilm alhora que mantenen una excel·lent compatibilitat biològica.La present tesi doctoral aborda aquests reptes mitjançant el disseny i el desenvolupament de recobriments avançats basats en hidrògels potenciats amb nanotecnologia, específicament concebuts per millorar el rendiment dels catèters urinaris. Es van dissenyar recobriments innovadors que incorporen diversos nanomaterials antibacterians i antibiofilm, incloent nanopartícules basades en galat de lauril, plata, ceragenina i lignina, utilitzant metodologies verdes i econòmiques com la deposició sonoquímica i el grefatge enzimàtic. Aquests nanoactius es van incorporar en polímers d’origen biològic i antifouling, com la quitosana, la gelatina modificada amb catecol i els polizwitterions. Els recobriments híbrids resultants van ser dissenyats per combinar mecanismes antimicrobians sinèrgics de contacte i d’alliberament sostingut amb una hidratació superficial millorada i una resistència superior a l’adhesió bacteriana.La caracterització fisicoquímica exhaustiva va confirmar la integració amb èxit dels recobriments amb nanotecnologia en catèters urinaris de permanència, revelant una morfologia superficial adaptada, alta estabilitat i perfils d’alliberament controlats del compost actiu. Els assajos in vitro van demostrar una activitat bactericida potent i una inhibició del biofilm contra uropatògens clínicament rellevants, com Escherichia coli, Pseudomonas aeruginosa i Staphylococcus aureus, tant en condicions estàtiques com en flux dinàmic que simulen entorns fisiològics. Els estudis de citotoxicitat van revelar una alta biocompatibilitat amb fibroblasts i queratinòcits humans, confirmant la seva seguretat per a aplicacions mèdiques prolongades. És important destacar que els experiments in vivo utilitzant un model de cateterització en conills van mostrar reduccions significatives en la colonització microbiana i una excel·lent biocompatibilitat en els animals equipats amb catèters recoberts, validant el rendiment protector d’aquests dispositius en condicions fisiològiques realistes.Aquesta tesi estableix un marc per al disseny i la implementació de recobriments amb nanotecnologia que combinen sinèrgicament l’eficàcia antimicrobiana, la resistència al biofilm i la compatibilitat amb l’hoste. Els resultats presenten vies prometedores per a l’avanç de les tecnologies de catèters urinaris de nova generació i proporcionen una base sòlida per a la seva translació clínica, amb l’objectiu final de minimitzar la incidència de les CAUTIs i reduir la càrrega global de la resistència antimicrobiana.
  

Data de lectura: 09/03/2026

• DE SANTIAGO GARCIA, JAVIER NICOLAS: La imagen poética en los procesos de producción, proyectuales y habitar de la vivienda de autoproducción en Lomas del Centinela.
  
  Autor/a: DE SANTIAGO GARCIA, JAVIER NICOLAS
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: TEORIA I HISTÒRIA DE L'ARQUITECTURA
  Departament: Departament de Teoria i Història de l'Arquitectura i Tècniques de Comunicació (THATC)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 09/02/2026
  Data de lectura: pendent
  Hora de lectura: pendent
  Lloc de lectura: pendent
  Director/a de tesi: USANDIZAGA CALPARSORO, MIGUEL M. | SERRA PERMANYER, MARTA
  Resum de tesi: Aquesta tesi aborda la cerca de la imatge poètica en l’habitatge d’autoproducció a la colònia Lomas del Centinela, a Zapopan, Jalisco, Mèxic. Aquesta cerca se centra en alguns dels processos que s’identifiquen amb l’autoproducció de l’habitatge, especialment en els processos de producció, els processos projectuals i el procés d’habitar.El concepte d’imatge poètica es construeix a través dels discursos dels autors Gaston Bachelard, Carlos González y Lobo, Steven Holl, Manuel Martín Hernández, Juhanni Pallasmaa i Alberto Pérez-Gómez. Es pot definir com l’element que resulta d’haver imaginat amb un propòsit en ment. Se’n diu element perquè pot manifestar-se com un pensament, un escrit, una meta, un dibuix propositiu, un mètode per assolir un fi, una manera de viure el lloc, d’apropiar-se’n i de reconèixer-se en aquest camí recorregut.Aquest treball estudia dones de Lomas del Centinela que han autoproduït el seu habitatge a través d’un acostament a la seva història i a les formes de producció que van tenir durant els anys en què, juntament amb la seva família, van emprendre el somni de construir per elles mateixes casa seva.Durant aquesta recerca, se les va entrevistar cercant en els seus discursos elements que es poguessin considerar imatges poètiques, amb l’objectiu de trobar una perspectiva en què s’exploressin els seus processos d’autoproducció sota la imatge poètica. A través d’aquesta cerca, es valora no només la importància de la imaginació, sinó també el fet que els processos d’autoproducció no són espontanis, sinó que, en gran part de la seva ideació, construcció i habitació, responen —més enllà de la gestió d’uns recursos mínims— a un fort component imaginatiu. Això comporta una profunda reflexió sobre el potencial de l’autoproducció d’habitatge en termes d’assoliment creatiu.
  

Data de lectura: 10/03/2026

• CUADROS ROJAS, EMERSON JULIO: Out-of-Plane Flexural Behaviour of Masonry Walls Reinforced with High-Strength Steel Cord Mesh
  
  Autor/a: CUADROS ROJAS, EMERSON JULIO
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: ENGINYERIA DE LA CONSTRUCCIÓ
  Departament: Departament d'Enginyeria Civil i Ambiental (DECA)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 11/02/2026
  Data de lectura: pendent
  Hora de lectura: pendent
  Lloc de lectura: pendent
  Director/a de tesi: PELA, LUCA | ROCA FABREGAT, PEDRO
  Resum de tesi: Les façanes d’obra de fàbrica amb maó perforat són un element habitual en la construcció contemporà-nia; tanmateix, sovint presenten una resposta fora del pla que les fa susceptibles a l’acció del vent i dels sismes. Paral·lelament, en la pràctica s’estan adoptant cada vegada més sistemes innovadors de reforç en juntes horitzontals mitjançant malles d’acer d’alta resistència, tot i que encara manquen disposicions es-pecífiques de disseny. La present tesi investiga el comportament mecànic de murs de fàbrica de maó per-forat reforçats amb malles d’acer d’alta resistència. L’estudi se centra en la resposta a flexió fora del pla i combina tres programes experimentals de laboratori amb modelització numèrica.En primer lloc, es va dur a terme la caracterització experimental dels materials constituents de murs de fàbrica. Es van realitzar assaigs sobre maons ceràmics perforats i morter M5 per determinar-ne les resis-tències a compressió i a flexió. Així mateix, es van assajar prismes de murs de fàbrica a compressió, mo-nitoritzats mitjançant correlació digital d’imatges (DIC), amb la finalitat de determinar resistència a la compressió de la fàbrica, el mòdul de Young i el coeficient de Poisson. Es va proposar una metodologia basada en un enfocament d’àrea efectiva cobaricèntrica per tenir en compte l’excentricitat induïda pel patró asimètric de perforacions en l’avaluació de la resistència i la rigidesa a compressió.El comportament a tallant de murs de fàbrica de maó perforat va ser objecte d’un segon programa expe-rimental, que va incloure assaigs amb tripletes realitzats a tres nivells de precompressió. L’ús de la DIC va permetre l’observació dels mecanismes de dany i l’estimació dels paràmetres de resistència de Mohr-Coulomb.El nucli de la recerca se centra en l’execució d’assaigs de flexió fora del pla en cinc murs de fàbrica no reforçats i sis murs reforçats amb malla d’acer d’alta resistència disposada amb dues separacions dife-rents (0.6 m i 0.4 m, corresponents a relacions geomètriques de reforç del 0.015% i del 0.022%). El pro-grama experimental es va dur a terme d’acord amb el mètode de flexió en quatre punts especificat a la norma EN 1052-2, i el procés de dany es va monitoritzar mitjançant correlació digital d’imatges tridi-mensional (3D DIC). Els murs de fàbrica reforçats van mostrar una millora substancial de la resistència i la ductilitat en comparació amb els murs no reforçats, relacions de sobrerresistència més elevades i des-plaçaments últims significativament superiors. Els murs amb una major quantitat de reforç de junta de llit van presentar una distribució més uniforme de les esquerdes amb amplades reduïdes, demostrant el con-trol de les esquerdes amb relacions geomètriques de reforç baixes en comparació amb els sistemes de re-forç tradicionals.Finalment, a partir dels resultats experimentals, es van desenvolupar i calibrar un model analític per a la resposta moment–curvatura i micromodels d’elements finits.