Automàtica, Robòtica i Visió
COORDINADOR/A
CONTACTE
Àrea de Doctorat - UTG Àmbit Enginyeria Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona
Tel.: 934 016 654
Correu electrònic: doctorat.arv.utgaeib@upc.edu
Origen i marc del programa
El Programa de Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió (ARV) sorgeix l’any 2006 com a fusió del Programa d’Automatització Avançada i Robòtica de l’Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) i del Programa de Control, Visió i Robòtica del Departament d’Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII), tots dos amb Menció de Qualitat del Ministeri d’Educació i Ciència. La fusió va ser fruit d’una afinitat i convergència temàtiques cada vegada més grans en les actuacions d’ambdós programes, i es va dur a terme aprofitant l’oportunitat per adaptar-se al nou esquema d’estudis dels programes oficials de postgrau en el marc de l’Espai Europeu d’Educació Superior. El Programa de Doctorat en ARV va obtenir des del primer any la Menció de Qualitat del Ministeri d’Educació i Ciència (codi MCD2007-00150, anys 2007, 2008, 2009, 2010) i ha obtingut, també des de la seva instauració i durant tota la seva existència, la Menció d’Excel·lència del Ministeri d’Educació (codi MEE2011-0453, validesa des del curs 2011-12 al 2013-14).
Com el seu nom ja indica, el Doctorat en ARV dona un marc per a la realització de tesis doctorals en les àrees d’automàtica, de robòtica i de visió per computador, que són fonamentals tant en l’àmbit industrial clàssic com en nombroses aplicacions actuals de serveis. Els treballs es porten a terme fonamentalment sota la direcció dels professors que formen part del programa aprofitant les infraestructures de recerca que posen a la seva disposició tant les dues unitats promotores abans esmentades, IOC i ESAII, com l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI), que col·labora molt activament amb el programa, i dels grups de recerca implicats.
El Doctorat en ARV és una continuació natural del Màster en Automàtica i Robòtica (AR), impartit en anglès a la UPC, i per tant els alumnes que finalitzen aquest màster tenen accés directe al Doctorat en ARV. També es pot accedir al programa d’ARV si es disposa d’altres títols afins, cas en què la Comissió Acadèmica pot requerir la realització de formació complementària, que els doctorands han de fer cursant una selecció personalitzada d’assignatures del Màster en AR, per assegurar la seva capacitació per portar a terme la seva recerca i tesis doctorals en les àrees indicades.
Justificació de la necessitat del programa
La influència de l’automatització i la robòtica en la societat actual és cada vegada més notable, tant des del punt de vista estrictament social pel que fa a hàbits i increment del confort i qualitat de vida, com als aspectes econòmics directament i indirectament relacionats. Com a conseqüència, la recerca i desenvolupament en aquest camp és de vital importància, i marca clarament la diferència entre països desenvolupats i països en desenvolupament. En aquests últims es comercialitzen o en el millor dels casos es fabriquen alguns productes (bàsicament a causa d’un cost de producció més baix), però normalment no es disposa de coneixement (’know-how’) i capacitat per portar a terme innovació, ni per formar personal amb aquesta finalitat, fet que marca la diferència. En aquest marc, formar professionals amb capacitat d’innovació i capacitat d’acció en àmbits de gran especialització en el context de les últimes tecnologies desemboca en una contribució directa i evident a la nostra societat. D’altra banda, a tots els països desenvolupats hi ha un doctorat equivalent al programa d’ARV.
Objectiu del programa
L’objectiu del programa d’ARV és proporcionar una sòlida formació que serveixi de clar complement als coneixements ja adquirits pels estudiants en les fases prèvies, i que els prepari tant per iniciar-se en la recerca científica i tecnològica com per innovar en entorns d’alta especialització en temes avançats d’automàtica, robòtica i visió per computador. En aquest sentit, es tracta que els doctorands adquireixin la capacitat de buscar solucions innovadores a partir de sòlids coneixements teòrics i de l’aplicació de noves tecnologies.
Informació general
Perfil d'acces
Com a títols d’accés es consideren idonis els màsters que cobreixin àrees directament relacionades amb els temes del programa: automàtica, robòtica i visió per computador (el nom dels màsters varia amb freqüència depenent del país i la universitat d’origen de cada candidat). Els candidats que hagin finalitzat el Màster Universitari en Automàtica i Robòtica per la Universitat Politècnica de Catalunya tenen accés directe al programa d’ARV. També hi poden accedir persones amb enginyeries o llicenciatures de ciències, com ara: enginyeria industrial, electrònica, mecànica, electromecànica o informàtica, i en aquest cas se’ls exigiran els corresponents complements de formació fixats per la Comissió Acadèmica del programa quan aquesta ho consideri oportú.
Perfil de sortida
En finalitzar els estudis el doctorand o doctoranda haurà adquirit les competències i habilitats següents, necessàries per dur a terme una recerca de qualitat (Reial Decret 99/2011, de 28 de gener, pel qual es regulen els ensenyaments oficials de doctorat):
a) Comprensió sistemàtica d'un camp d'estudi i domini de les habilitats i mètodes de recerca relacionats amb aquest camp.
b) Capacitat de concebre, dissenyar o crear, posar en pràctica i adoptar un procés substancial de recerca o creació.
c) Capacitat per contribuir a l'ampliació de les fronteres del coneixement a través d'una recerca original.
d) Capacitat de realitzar una anàlisi crítica i d'avaluació i síntesi d'idees noves i complexes.
e) Capacitat de comunicació amb la comunitat acadèmica i científica i amb la societat en general quant als seus àmbits de coneixement en els modes i idiomes d'ús habitual en la seva comunitat científica internacional.
f) Capacitat de fomentar, en contextos acadèmics i professionals, l'avenç científic, tecnològic, social, artístic o cultural dins d'una societat basada en el coneixement.
Així mateix, l'obtenció del títol de doctor ha de proporcionar una alta capacitació professional en àmbits diversos, especialment en els que requereixen creativitat i innovació. Els doctors han adquirit, almenys, les següents capacitats i habilitats personals per a:
a) Desenvolupar-se en contextos on hi ha poca informació específica.
b) Trobar les preguntes clau que és necessari respondre per resoldre un problema complex.
c) Dissenyar, crear, desenvolupar i emprendre projectes nous i innovadors en el seu àmbit de coneixement.
d) Treballar tant en equip com de manera autònoma en un context internacional o multidisciplinari.
e) Integrar coneixements, enfrontar-se a la complexitat i formular judicis amb informació limitada.
f) La crítica i defensa intel·lectual de solucions.
Per finalitzar, els doctorands hauran de demostrar les competències següents:
a) Haver adquirit coneixements avançats a la frontera del coneixement i demostrat, en el context de la recerca científica reconeguda internacionalment, una comprensió profunda detallada i fonamentada dels aspectes teòrics i pràctics i de la metodologia científica en un o més àmbits de recerca.
b) Haver fet una contribució original i significativa a la recerca científica en el seu àmbit de coneixement i que aquesta contribució hagi estat reconeguda com a tal per la comunitat científica internacional.
c) Haver demostrat que són capaços de dissenyar un projecte d’investigació amb el qual dur a terme una anàlisi crítica i una avaluació de situacions imprecises on aplicar les seves contribucions i els seus coneixements i metodologia de treball per realitzar una síntesi d’idees noves i complexes que produeixin un coneixement més profund del context de recerca en què es treballi.
d) Haver desenvolupat l’autonomia suficient per iniciar, gestionar i liderar equips i projectes de recerca innovadors i col·laboracions científiques, nacionals o internacionals, dins del seu àmbit temàtic, en contextos multidisciplinaris i, quan calgui, amb un alt component de transferència de coneixement.
e) Haver mostrat que són capaços de desenvolupar la seva activitat de recerca amb responsabilitat social i integritat científica.
f) Haver demostrat dins el seu context científic específic que són capaços de realitzar avenços en aspectes culturals, socials o tecnològics, així com de fomentar la innovació en tots els àmbits en una societat basada en el coneixement.
g) Haver justificat que són capaços de participar en les discussions científiques que es desenvolupen a nivell internacional en el seu àmbit de coneixement i de divulgar els resultats de la seva activitat de recerca a tot tipus de públics.
Nombre de places
20
Durada dels estudis i règim de dedicació
Durada
La durada dels estudis de doctorat és d'un màxim de quatre anys a temps complet, a comptar de la data de la primera matrícula del doctorand o doctoranda en el programa fins a la data del dipòsit de la tesi doctoral. La comissió acadèmica del programa de doctorat pot autoritzar que es duguin a terme els estudis de doctorat a temps parcial. En aquest cas, els estudis tenen una duració màxima de set anys des de la data de la primera matrícula en el programa fins a la data del dipòsit de la tesi doctoral. A l'efecte del còmput d'aquests terminis, es considera que la data del dipòsit és la de l'inici del període d'exposició pública de la tesi.
En cas que el doctorand o doctoranda tingui un grau de discapacitat igual o superior al 33 %, la durada dels estudis de doctorat és d'un màxim de sis anys a temps complet i de nou anys a temps parcial.
La duració mínima del doctorat és de dos anys, a comptar des de l'admissió del doctorand o doctoranda al programa fins al dipòsit de la tesi doctoral per als doctorands i doctorandes a temps complet, i de quatre anys per als doctorands i doctorandes a temps parcial.
Es pot sol·licitar l'exempció d'aquest termini a la comissió acadèmia del programa de doctorat, amb l'autorització del director o directora i del tutor acadèmic o tutora acadèmica de la tesi, sempre que hi concorrin motius justificats.
A l'efecte del còmput dels períodes anteriors, no es tenen en compte les situacions d'incapacitat temporal, naixement, adopció i guarda amb finalitat d'adopció, acolliment, risc per embaràs, risc en període de lactància i violència de gènere o qualsevol altra situació prevista en la normativa vigent. L'estudiant que es trobi en qualsevol de les situacions especificades ha de comunicar-ho a la comissió acadèmica del programa de doctorat, la qual n'ha d'informar l'Escola de Doctorat.
El doctorand o doctoranda pot sol·licitar períodes de baixa temporal al programa fins a un total de dos anys. La sol·licitud ha de ser justificada i s'ha d'adreçar a la comissió acadèmica responsable del programa, que ha de resoldre si accepta o no la sol·licitud del doctorand o doctoranda.
Pròrroga dels estudis
Abans que finalitzi el darrer any, si no s'ha presentat la sol·licitud de dipòsit de la tesi doctoral, la comissió acadèmica del programa pot autoritzar una pròrroga d'aquest termini d'un any més en les condicions que s'hagin establert en el programa.
Baixa del programa de doctorat
Són motiu de baixa d'un programa de doctorat:
- La sol·licitud motivada del doctorand o doctoranda de la baixa del programa.
- No haver formalitzat la matrícula anual en un curs acadèmic ni haver-ne sol·licitat la interrupció transitòria.
- No haver formalitzat la matrícula anual en la data següent a la data en què ha finalitzat l'autorització d'interrupció transitòria o baixa acreditada.
- Obtenir una reavaluació negativa després del termini fixat per la CAPD per a esmenar les mancances que van donar lloc a una avaluació negativa.
- Tenir un expedient disciplinari amb una resolució de desvinculació parcial o definitiva de la UPC.
- La denegació de la sol·licitud de pròrroga per part de la Comissió Acadèmica del programa.
- No haver presentat el pla de recerca en el termini establert a la normativa acadèmica dels estudis de doctorat.
- Haver exhaurit el termini màxim per finalitzar els estudis de doctorat, d'acord amb el que regula la normativa acadèmica dels estudis de doctorat.
La baixa del programa implica que el doctorand o doctoranda no hi pot continuar i el tancament de l'expedient acadèmic. No obstant això, pot sol·licitar la readmissió a la comissió acadèmica del programa, que, d'acord amb els criteris establerts a la normativa, n'ha de tornar a valorar l'accés.
La baixa per l'exhauriment del termini màxim de permanència i la baixa com a conseqüència de l'avaluació no satisfactòria impliquen que el doctorand o doctoranda no pugui accedir al mateix programa de doctorant fins que no hagin transcorregut un mínim de dos anys a comptar de la data en què és baixa.
Marc normatiu
Organització
COORDINADOR/A:COMISSIÓ ACADÈMICA DEL PROGRAMA:
- Doria Cerezo, Arnau
- Frigola Bourlon, Manel
- Garrell Zulueta, Anais
- Griño Cubero, Roberto
- Olm Miras, Josep Maria
- Puig Cayuela, Vicenç
- Rosell Gratacos, Jan
- Velasco Garcia, Manel
- Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials (PROMOTORA)
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
- Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
https://arv.phd.upc.edu
CONTACTE:
Àrea de Doctorat - UTG Àmbit Enginyeria Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona
Tel.: 934 016 654
Correu electrònic: doctorat.arv.utgaeib@upc.edu
Convenis amb altres institucions
La política seguida en els darrers anys ha estat de no establir convenis generals amb altres institucions, sinó només per a casos específics sobre temes concrets.
En particular cal destacar els convenis específics següents:
Convenis de cotutela amb les universitats següents:
- IMT Lille Douai, de França (http://imt-lille-douai.fr/)
- Instituto Tecnológico de Buenos Aires, d’Argentina (https://www.itba.edu.ar/)
- Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, de Mèxic (https://www.tuxtla.tecnm.mx/)
- Normandie Université, de França (http://www.normandie-univ.fr/)
- Universidad de los Andes, de Colòmbia (https://uniandes.edu.co/)
Convenis de doctorat industrial amb la empreses següents:
- Aigües de Barcelona (https://www.aiguesdebarcelona.cat/)
- Aingura IIoT (http://www.ainguraiiot.com/)
- BROSE (https://www.brose.com/de-en/)
- FICOSA (https://www.ficosa.com/es/)
- INLOC Robotics, SL (https://inlocrobotics.com/es/)
- KIVNON (http://agvkivnon.com/)
- Pal Robotics (http://pal-robotics.com/es/)
- Rücker Lypsa (https://www.rueckerlypsa.es/)
- SEAT (https://www.seat.es/)
- Wide Eyes Technologies (https://wideeyes.ai/)
Els últims convenis generals han estat:
- Universidad Nacional, de Colòmbia (https://unal.edu.co/). Facilitar la mobilitat de professors que participin en activitats conjuntes de recerca. Facilitar la mobilitat d’estudiants de mestratge i/o doctorat. Any d’inici: 2009 durada: 2009-2013
- Benemérita Universidad Autonónoma de Puebla, de Mèxic (https://www.buap.mx/). Facilitar la mobilitat de docents i estudiants graduats de la BUAP a la UPC. Any d’inici: 2011. Durada: 2011-2014.
- Universidad de Guadalajara, de Mèxic (http://www.udg.mx/). Formació de doctors i investigadors. Mobilitat d’estudiants i professors entre les dues institucions. Any d’inici: 2010. Durada: 2010-2013.
- Università degli Studi di Napoli Federico II, d’Itàlia (http://www.unina.it). Mobilitat d’estudiants i professorat per a la realització del doctorat en el marc del Programa Erasmus. Any d’inici: 2011. Durada: 2011-2013.
- University of Split, de Croàcia (https://www.unist.hr/en/) Mobilitat d’estudiants i professorat per a la realització del doctorat en el marc del Programa Erasmus. Any d’inici: 2011. Durada: 2011-2013.
Accés, admissió i matrícula
Perfil d'acces
Com a títols d’accés es consideren idonis els màsters que cobreixin àrees directament relacionades amb els temes del programa: automàtica, robòtica i visió per computador (el nom dels màsters varia amb freqüència depenent del país i la universitat d’origen de cada candidat). Els candidats que hagin finalitzat el Màster Universitari en Automàtica i Robòtica per la Universitat Politècnica de Catalunya tenen accés directe al programa d’ARV. També hi poden accedir persones amb enginyeries o llicenciatures de ciències, com ara: enginyeria industrial, electrònica, mecànica, electromecànica o informàtica, i en aquest cas se’ls exigiran els corresponents complements de formació fixats per la Comissió Acadèmica del programa quan aquesta ho consideri oportú.
Requisits d'accés
Amb caràcter general, per a l'accés a un programa oficial de doctorat és necessari estar en possessió dels títols oficials espanyols de grau o equivalent i de màster universitari o equivalent, sempre que s'hagin superat, com a mínim, 300 crèdits ECTS en el conjunt d'aquests dos ensenyaments (Reial decret 43/2015, de 2 de febrer).
Així mateix, hi poden accedir els qui estiguin en algun dels supòsits següents:
a) Estar en possessió de títols universitaris oficials espanyols o títols espanyols equivalents, sempre que s'hagin superat, com a mínim, 300 crèdits ECTS en el conjunt d'aquests estudis, i acreditar un nivell 3 del Marc espanyol de qualificacions per a l'educació superior.
b) Tenir un títol obtingut d'acord amb sistemes educatius estrangers pertanyents a l'espai europeu d'educació superior (EEES), sense que en calgui l'homologació, que acrediti un nivell 7 del Marc europeu de qualificacions, sempre que aquest títol faculti per a l'accés a estudis de doctorat en el país que l'ha expedit.
c) Ser titular d'un títol obtingut d'acord amb sistemes educatius estrangers aliens a l'EEES, sense que en calgui l'homologació, prèvia comprovació per part de la Universitat que aquest títol acredita un nivell de formació equivalent al del títol oficial espanyol de màster universitari i que habilita en el país d'expedició del títol per a l'accés als estudis de doctorat.
d) Ser titular d'un altre títol de doctor o doctora.
e) Tenir un títol de grau universitari i, després d'obtenir una plaça de formació en la corresponent prova d'accés a places de formació sanitària especialitzada, haver superat amb una avaluació positiva com a mínim dos anys de formació d'un programa per a l'obtenció del títol oficial d'alguna de les especialitats en ciències de la salut
Marc normatiu
Criteris d'admissió i valoració de mèrits
El programa d’ARV no imposa requisits específics d’admissió més enllà dels requerits per la legislació vigent. No obstant això, s’ha de destacar que els expedients de totes les sol·licituds d’admissió són revisats per la Comissió Acadèmica del programa, que valora l’ajustament del perfil de candidat en relació amb els perfils d’ingrés idonis abans esmentats. Els candidats han de tenir una formació equivalent a l’aconseguida en el Màster Universitari en Automàtica i Robòtica de la UPC. Els titulats d’aquest màster tenen accés directe al Doctorat en ARV.
Al programa d’ARV els membres de la Comissió Acadèmica emeten la seva avaluació de les sol·licituds d’admissió considerant, fonamentalment, els criteris següents:
a) Rellevància dels estudis previs fets i expedient acadèmic del candidat o la candidata (50%).
b) Altres mèrits que aporti el candidat o la candidata (experiència en treball de recerca, publicacions si n’hi ha, domini d’idiomes, motivació o raons per seguir el doctorat) (50%).
La Comissió Acadèmica del programa pot requerir complements de formació quan ho consideri oportú en l’admissió.
Complements formatius
En el programa d’ARV, l’assignació de la formació complementària per als candidats la fixa la Comissió Acadèmica del programa. Quan els candidats sol·licitin l’admissió sota la tutela d’un professor o professora del programa que exercirà de director o directora de tesi, aquest o aquesta pot suggerir a la Comissió Acadèmica la formació complementària que consideri oportuna per orientar els doctorands específicament cap a la temàtica prevista per al seu treball de tesi doctoral.
La formació complementària es porta a terme fonamentalment mitjançant assignatures del Màster Universitari en Automàtica i Robòtica de la UPC, tot i que, si es justifica adequadament, poden obtenir-se d’altres programes de màster o d’altres cursos de postgrau si hi hagués assignatures d’alt interès per al treball de tesi que han de realitzar els candidats (quan aquests treballs estiguin fixats en el moment d’accedir al programa). Els candidats que hagin finalitzat el Màster Universitari en Automàtica i Robòtica per la UPC tenen accés directe al programa d’ARV i no se’ls exigirà cap complement de formació addicional.
Període de matrícula dels nous doctorands
El període de matrícula dels nous doctorands té lloc durant el mes de setembre.
Més informació a la secció de matrícula per a nous doctorands
Període de matrícula
El període de matrícula dels doctorands amb matrícules successives té lloc durant el mes de setembre i fins a mitjan octubre.
Seguiment i avaluació del doctorand
Activitats formatives del programa
Activitat: tutoria.
Hores: 288.
Caràcter: obligatòria.
Activitat: Mobilitat.
Hores: 480.
Caràcter: optativa.
Activitat: Avaluació derivada del seguiment del DAD i del pla de recerca.
Hores: 4.
Caràcter: obligatòria.
Activitat: Formació en habilitats informacionals.
Hores: 1,5.
Caràcter: optativa.
Activitat: Metodologia de la recerca.
Hores: 12.
Caràcter: optativa.
Activitat: Innovació i creativitat.
Hores: 8.
Caràcter: optativa.
Activitat: Habilitats lingüístiques i de comunicació.
Hores: 18.
Caràcter: optativa.
Activitat: Cursos i seminaris.
Hores: 30.
Caràcter: optativa.
Activitat: Publicacions.
Hores: 80.
Caràcter: optativa.
Procediment d'assignació de tutor i director de tesi
La comissió acadèmica del programa assigna un director o directora de tesi a cada doctorand o doctoranda en el moment de l'admissió o en la primera matrícula, atès el compromís de direcció de la resolució d'admissió al programa.
El director o directora de tesi és la persona responsable de la coherència i idoneïtat de les activitats de formació, de l'impacte i la novetat en el seu camp de la temàtica de la tesi doctoral i de la guia en la planificació i la seva adequació, si n'hi ha, a la d'altres projectes i activitats on s'inscrigui el doctorand o doctoranda. Amb caràcter general, el director o directora de la tesi és un professor o professora o un investigador o investigadora membre de la Universitat Politècnica de Catalunya amb el títol de doctor o doctora i experiència investigadora acreditada. Aquest concepte inclou el personal doctor de les entitats vinculades, segons la decisió del Consell de Govern, i d'instituts de recerca adscrits a la UPC, d'acord amb els convenis de col·laboració i d'adscripció corresponents. Quan el director o directora és personal de la UPC també actua com a tutor o tutora.
Els doctors o doctores a qui, per raó de la seva relació contractual o l'entitat d'adscripció, no els són aplicables els conceptes anteriors, han de rebre un informe positiu de la Comissió Permanent de l'Escola de Doctorat de la UPC per poder formar part del programa de doctorat com a investigador o investigadora amb recerca acreditada.
La comissió acadèmica del programa de doctorat pot aprovar la designació d'un doctor o doctora expert que no pertanyi a la UPC com a director o directora. En aquest cas, cal l'autorització prèvia de la Comissió Permanent de l'Escola de Doctorat de la UPC, així com la proposta d'un doctor o doctora amb experiència investigadora acreditada de la UPC, que actua com a codirector o codirectora o, si no n'hi ha, com a tutor o tutora.
El director o directora de tesi pot renunciar a la direcció de la tesi doctoral, sempre que hi concorrin raons justificades apreciades per la comissió. En aquest cas, la comissió acadèmica del programa de doctorat ha d'assignar al doctorand o doctoranda un nou director o directora.
La comissió acadèmica del programa de doctorat, una vegada ha escoltat el doctorand o doctoranda, pot modificar el nomenament del director o directora de tesi en qualsevol moment del període de realització del doctorat, sempre que hi concorrin raons justificades.
Si hi ha motius acadèmics que ho justifiquen (interdisciplinarietat temàtica, programes conjunts o internacionals, etc.) i la comissió acadèmica del programa ho acorda, es pot assignar un codirector o codirectora de tesi addicional. El director o directora i el codirector o codirectora tenen les mateixes competències i el mateix reconeixement acadèmic.
El nombre màxim de supervisors que pot tenir una tesi doctoral és de dos: un director o directora i un codirector o codirectora.
Per a tesis en règim de cotutela i de doctorat industrial, si és necessari i ho estableix el conveni, es pot acordar no aplicar-hi aquest màxim. No obstant això, el nombre màxim de directors o directores que poden pertànyer a la UPC és de dos.
Permanència
La durada dels estudis de doctorat és d'un màxim de quatre anys a temps complet, a comptar de la data de la primera matrícula del doctorand o doctoranda en el programa fins a la data del dipòsit de la tesi doctoral. La comissió acadèmica del programa de doctorat pot autoritzar que es duguin a terme els estudis de doctorat a temps parcial. En aquest cas, els estudis tenen una duració màxima de set anys des de la data de la primera matrícula en el programa fins a la data del dipòsit de la tesi doctoral. A l'efecte del còmput d'aquests terminis, es considera que la data del dipòsit és la de l'inici del període d'exposició pública de la tesi.
En cas que el doctorand o doctoranda tingui un grau de discapacitat igual o superior al 33 %, la durada dels estudis de doctorat és d'un màxim de sis anys a temps complet i de nou anys a temps parcial.
Abans que finalitzi el darrer any, si no s'ha presentat la sol·licitud de dipòsit de la tesi doctoral, la comissió acadèmica del programa pot autoritzar una pròrroga d'aquest termini d'un any més en les condicions que s'hagin establert en el programa.
Baixa del programa de doctorat
Són motiu de baixa d'un programa de doctorat:
- La sol·licitud motivada del doctorand o doctoranda de la baixa del programa.
- No haver formalitzat la matrícula anual en un curs acadèmic ni haver-ne sol·licitat la interrupció transitòria.
- No haver formalitzat la matrícula anual en la data següent a la data en què ha finalitzat l'autorització d'interrupció transitòria o baixa acreditada.
- Obtenir una reavaluació negativa després del termini fixat per la CAPD per a esmenar les mancances que van donar lloc a una avaluació negativa.
- Tenir un expedient disciplinari amb una resolució de desvinculació parcial o definitiva de la UPC.
- La denegació de la sol·licitud de pròrroga per part de la Comissió Acadèmica del programa.
- No haver presentat el pla de recerca en el termini establert a la normativa acadèmica dels estudis de doctorat.
- Haver exhaurit el termini màxim per finalitzar els estudis de doctorat, d'acord amb el que regula la normativa acadèmica dels estudis de doctorat.
La baixa del programa implica que el doctorand o doctoranda no hi pot continuar i el tancament de l'expedient acadèmic. No obstant això, pot sol·licitar la readmissió a la comissió acadèmica del programa, que, d'acord amb els criteris establerts a la normativa, n'ha de tornar a valorar l'accés.
La baixa per l'exhauriment del termini màxim de permanència i la baixa com a conseqüència de l'avaluació no satisfactòria impliquen que el doctorand o doctoranda no pugui accedir al mateix programa de doctorant fins que no hagin transcorregut un mínim de dos anys a comptar de la data en què és baixa.
Marc normatiu
Recursos d'aprenentage
Els principals recursos per portar a terme el treball del doctorat els proveeixen les unitats promotores i participants en el programa, que compten amb laboratoris molt ben equipats amb material tècnic d’alta rellevància, biblioteques altament especialitzades i espais degudament equipats per a l’estudi i treball dels doctorands durant la realització de la seva tesi doctoral. Els webs de les unitats promotores i participants del programa d’Automàtica, Robòtica i Visió són les següents:
- Departament d’Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII) (https://esaii.upc.edu/es)
- Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) (https://ioc.upc.edu/es)
- Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI) (https://www.iri.upc.edu/)
Tesis Doctorals
Llistat de tesis autoritzades per a defensa
- CHICO VILLEGAS, JOSÉ PASCUAL: Técnicas Avanzadas de Control Aplicadas a Convertidores de PotenciaAutor/a: CHICO VILLEGAS, JOSÉ PASCUAL
Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
Programa: AUTOMÀTICA, ROBÒTICA I VISIÓ
Departament: Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII)
Modalitat: Normal
Data de dipòsit: 19/12/2025
Data de lectura: 02/02/2026
Hora de lectura: 10:00
Lloc de lectura: E.P.S.E. Aula Ferroviària Av. de Víctor Balaguer, 1, Vilanova i la Geltrú
Director/a de tesi: GUZMAN SOLA, RAMON | GARCIA DE VICUÑA MUÑOZ DE LA NAVA, JOSE LUIS
Resum de tesi: Aquesta tesi doctoral se centra en el control de convertidors trifàsics de dos nivells, i s’estructura al voltant de dues línies principals de recerca i una tercera en desenvolupament. En primer lloc, es proposa una nova tècnica de control basada en una transformació no lineal combinada amb control en mode lliscant de primer ordre. Aquesta transformació permet assolir un desacoblament perfecte entre els llaços de control i ampliar el rang de control del convertidor, millorant així les propietats dinàmiques i la robustesa davant pertorbacions, en comparació amb les tècniques existents de control en mode lliscant aplicades en el marc abc. L’estratègia proposada s’ha aplicat amb èxit a tres convertidors trifàsics de dos nivells: un rectificador amb factor de potència unitari, un filtre actiu i un inversor. En segon lloc, s’ha desenvolupat un control predictiu continu basat en model per a un inversor trifàsic amb filtre LCL, en el qual s’introdueixen restriccions en la funció de cost per limitar el corrent injectat, respectant així les limitacions físiques del sistema i garantint un comportament dinàmic d’acord amb les especificacions. Finalment, s’està treballant en una tercera línia centrada en el disseny d’un controlador per a un rectificador trifàsic amb un únic llaç de control, que elimina l’estructura jeràrquica tradicional. Aquesta proposta utilitza un model linealitzat i la retroalimentació del corrent del condensador del filtre de sortida, fet que permet simplificar la implementació sense comprometre l’estabilitat ni la precisió del sistema. Les estratègies presentades en aquesta tesi doctoral s’han validat mitjançant simulació, i algunes també de manera experimental, demostrant-ne l’aplicabilitat en escenaris reals.
- VINARDELL MAGRE, LAURA: FULL-SCALE WATER DISTRIBUTION NETWORKS MODELLING FOR DISINFECTION BY-PRODUCTS ESTIMATION Autor/a: VINARDELL MAGRE, LAURA
Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
Programa: AUTOMÀTICA, ROBÒTICA I VISIÓ
Departament: Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII)
Modalitat: Normal
Data de dipòsit: 09/01/2026
Data de lectura: pendent
Hora de lectura: pendent
Lloc de lectura: pendent
Director/a de tesi: PEREZ MAGRANE, RAMON | JUBANY GUELL, IRENE
Resum de tesi: La qualitat de l’aigua que arriba a les nostres llars depèn de múltiples factors: l’origen de l’aigua, el tractament aplicat i la xarxa de distribució que la transporta. Per tal de garantir que l’aigua sigui segura no només a la sortida de la planta de tractament, sinó també en els punts de consum, sovint s’hi afegeixen desinfectants químics. El clor és un dels desinfectants més utilitzats arreu del món, gràcies al seu baix cost, la seva versatilitat i la seva capacitat de mantenir un efecte desinfectant residual al llarg de la xarxa. Malgrat els avantatges d’aquest compost, en determinades condicions pot generar subproductes potencialment nocius per a la salut humana. Per aquest motiu, el darrer decret de la Unió Europea (2023) obliga a regular certs subproductes de la desinfecció: trihalometans (THMs), àcids haloacètics (HAAs), clorat, clorit i bromat.Aquesta tesi presenta el desenvolupament de diversos models per estimar la concentració de subproductes derivats de l’ús d’hipoclorit com a desinfectant. S’han estudiat dos casos d’estudi: una xarxa de distribució en alta i una altra amb distribució en alta i baixa. Al llarg d’un any, s’han dut a terme diferents campanyes de mostreig amb l’objectiu de recopilar dades suficients per calibrar i validar els models d’estimació. Prèviament s’han ajustat els models hidràulics per tal d’utilitzar-ne els resultats com a entrada per als models de qualitat de l’aigua.L’estudi se centra en tres tipus de subproductes regulats per la normativa europea: la família dels THMs, la dels HAAs i el clorat. S’ha observat que l’especiació dels THMs i HAAs està fortament condicionada per l’origen de l’aigua. A més, l’evolució de la concentració d’aquests compostos varia en funció de la gestió operativa de la xarxa i del nombre d’estacions de recloració. Pel que fa al clorat, s’ha analitzat la seva formació a partir de l’ús i l’emmagatzematge d’hipoclorit concentrat, tant en la desinfecció primària com en les estacions de recloració.Per a la modelització dels THMs i HAAs s’han aplicat dos enfocaments: models mecanístics i models basats en dades. Els primers es fonamenten en la relació entre la formació d’aquests compostos i el decaïment del clor residual, mentre que els segons identifiquen patrons entre variables sense basar-se explícitament en els processos físics o químics subjacents. En aquest darrer cas, s’han desenvolupat models específics per a cada cas d’estudi, així com un model global aplicable a ambdues xarxes, tot i les seves diferències en mida, origen de l’aigua i operació.Tots els models desenvolupats per a THMs i HAAs s’han aplicat tant a compostos individuals com als totals regulats (TTHMs i THAAs). S’ha avaluat quina estratègia proporciona millors estimacions: la suma dels models individuals o la modelització directa dels totals. En aquest estudi, la segona opció ha proporcionat lleugerament millors resultats. No obstant això, l’estudi detallat de cada compost individual pot aportar un valor afegit important, tant des d’un enfocament de gestió del risc (ja que cada compost pot tenir un impacte diferent) com per a una comprensió més profunda dels mecanismes de formació.Finalment, pel que fa al clorat, s’ha desenvolupat un model mecanístic basat en la cinètica coneguda de degradació de l’hipoclorit. La formació de clorat en els dipòsits d’hipoclorit concentrat s’ha integrat amb un model hidràulic que simula el comportament del dipòsit d’aigua on es duu a terme la cloració, permetent estimar la concentració de clorat a la sortida. Aquest model ha proporcionat estimacions acurades i és aplicable a altres xarxes de distribució.
Darrera actualització: 28/01/2026 12:13:23.
Llistat de tesis en dipòsit
- GARCÍA SÁNCHEZ, CARLOS ANDRÉS: Genetic Programming Algorithms for Controller Design in the Time DomainAutor/a: GARCÍA SÁNCHEZ, CARLOS ANDRÉS
Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
Programa: AUTOMÀTICA, ROBÒTICA I VISIÓ
Departament: Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII)
Modalitat: Normal
Data de dipòsit: 19/01/2026
Data de FINAL de diposit: 30/01/2026
Director/a de tesi: VELASCO GARCIA, MANUEL | ANGULO BAHON, CECILIO
Resum de tesi: Aquest treball introdueix tècniques novedoses de Programació Genètica (GP) per al disseny de controladors que evolucionen lleis de control interpretables directament en el domini temporal. A diferència de les aproximacions tradicionals basades en model i aquelles caixes negres en intel·ligència artificial (IA), la nostra proposta integra operadors diferencials — integrals i derivades — dins del procés evolutiu per produir expressions de control simbòliques i llegibles per humans. La nostra aproximació es valida inicialment en sistemes d’Entrada Única - Sortida Única (SISO) utilitzant models substituts basats en funcions de transferència i representacions en l’espai d’estats. Els algoritmes empren una funció de fitness multi-objectiu que equilibra l’error de seguiment, l’esforç de control i la complexitat de l’expressió, amb pesos ajustats dinàmicament al llarg de les generacions. A continuació, la metodologia s’estén per abordar sistemes d’Entrada-Múltiple Sortida-Única (MISO). El seu rendiment es demostra mitjançant una aplicació a plantes de generació d’hidrogen. En aquest context, primerament l’algorisme evoluciona controladors candidats que repliquen el senyal de referència. Després, els refina per gestionar la distribució de càrrega entre múltiples packs de cèl·lules mentre compensa els efectes de degradació. La implementació es realitza utilitzant la biblioteca DEAP, un marc de computació evolutiva distribuïda en Python per a prototipat ràpid i proves, millorat per un avaluador en Notació Polonesa Inversa (RPN) personalitzat per a la simulació eficient de la dinàmica en el domini temporal. Els resultats experimentals mostren que els controladors evolucionats aconsegueixen una estabilització ràpida, un sobretir mínim i un rendiment robust davant de senyals de referència variables. Aquesta aproximació basada en GP, lliure de models, ofereix una solució escalable i interpretable per al disseny de controladors avançats per a sistemes complexos en aplicacions del món real.
- MEDRANO DÍAZ, MANUEL ALEJANDRO: Estimación de series de tiempo de imágenes mediante técnicas de aprendizaje profundoAutor/a: MEDRANO DÍAZ, MANUEL ALEJANDRO
Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
Programa: AUTOMÀTICA, ROBÒTICA I VISIÓ
Departament: Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII)
Modalitat: Conveni Cotutela
Data de dipòsit: 20/01/2026
Data de FINAL de diposit: 02/02/2026
Director/a de tesi: PUIG CAYUELA, VICENÇ | RODRÍGUEZ RANGEL, HÉCTOR
Resum de tesi: Una sèrie de temps d'imatges (STI) és una seqüència d'imatges ordenades cronològicament mostrant el canvi espacial dels seus elements a través del temps. Les imatges satellitàries d'esdeveniments meteorològics poden ser tractades com STI en mostrar els seus valors mitjançant la intensitat del color del píxel.Estimar a partir d'una STI amb un model d'aprenentatge profund és un problema complex que requereix analitzar diverses configuracions que determinin la forma en què les imatges són processades. És un problema polinòmic intensiu, que a causa de les seves característiques no deterministes es requereix combinar diferents configuracions de paràmetres per a extreure les relacions espaciotemporals. De manera que, la complexitat del problema augmenta conforme augmenten les dimensions a avaluar.Per a resoldre aquest problema, es proposa un model conceptual robust i escalable per a estimació de STI que extregui les relacions espaciotemporals entre els píxels i els seus veïnatges. A partir de les especificacions del model plantejat, es desenvolupa una proposta metodològica que permeti l'estimació de mapes meteorològics mitjançant models d'aprenentatge profund. La metodologia proposada és implementada a través del disseny d'una arquitecta de programari que tradueix els elements abstractes a components de programari, permetent avaluar la metodologia a través de l'ús de models d'aprenentatge profund en diferents casos d'estudi.En el cas d'estudi del monitor de sequeres dels Estats Units (EU), l'experimentació amb models d'aprenentatge profund basats en ConvLSTM i Multi-CNN presenten en la seva majoria un F1-score de més del 0.90 per a l'estimació del pas t+1, on el millor model va obtenir un F1-score de 0.9953. A causa de l'alta demanda de memòria per les dimensions de les dades, juntament amb les limitacions físiques de l'equip de maquinari, es van aplicar tècniques de reducció de dimensions sobre les imatges. Utilitzant la tècnica per fragmentació amb l'arquitectura ConvLSTM es té un resultat de F1-score de 0.9684 per reduir en un 48% la dimensió de les mostres. En aplicar estratègies d'estimació a múltiples passos recursiva i directa es van poder fer estimacions a mitjà termini, no obstant això, a causa de la complexitat de l'anàlisi espaciotemporal existeix un error acumulat que afecta la qualitat de l'estimació a mitjà termini.En un segon cas d'estudi sobre mapes de l'índex estandarditzat de precipitació (SPI) d'EU, es fa ús d'una arquitectura ConvLSTM per a fer l'estimació del pas t+1. Els resultats mostren que el millor model d'aprenentatge obté un F1-score de 0.5268, mentre que el model Naïve obté un F1-score de 0.3408. Els resultats obtinguts demostren les capacitats dels models d'aprenentatge profund per a extreure relacions espaciotemporals sobre una seqüència d'imatges, la qual cosa permet establir les bases per a una branca de recerca enfocada en l'estimació d'imatges.
Darrera actualització: 28/01/2026 12:15:57.
Llistat de tesis defensades per any
Loading...
SENSE RESULTATS: no hi ha cap tesi en aquest llistat.
Darrera actualització: 28/01/2026 12:16:07.
Publicacions associades a les tesis
| AUTOR/A: | SHEIKHSAMAD, MOHAMMAD |
|---|---|
| Títol: | Learning methods in planning and control for autonomous vehicles and robotic manipulation |
| Data lectura: | 09/12/2025 |
| Director/a: | SUAREZ FEIJOO, RAUL |
| Codirector/a: | ROSELL GRATACOS, JOAN |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Learning-based control of autonomous vehicles using an adaptive neuro-fuzzy inference system and the linear matrix inequality approach Sheikhsamad, M.; Puig, V. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2024: 3.5; Quartil: Q2) Data de publicació: 16/04/2024 Article en revista Learning-based planner for unknown object dexterous manipulation using ANFIS Sheikhsamad, M.; Suarez, R.; Rosell, J. Machines, ISSN: 2075-1702 (JCR Impact Factor-2024: 2.5; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/06/2024 Article en revista | |
| AUTOR/A: | PUERTO SANTANA, CRISTIAN |
| Títol: | Design, implementation, and evaluation of novel fault detection methodologies for time varying industrial mechanical systems |
| Data lectura: | 28/11/2025 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Codirector/a: | DÍAZ ROZO, JAVIER |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Mechanical rotor unbalance monitoring based on system identification and signal processing approaches Puerto-Santana, C.; Ocampo-Martinez, C.; Díaz-Rozo, J. Journal of sound and vibration, ISSN: 1095-8568 (JCR Impact Factor-2022: 4.7; Quartil: Q1) Data de publicació: 22/12/2022 Article en revista A novel model-based Cauchy-Schwarz divergence condition indicator for gears monitoring during fluctuating speed conditions Puerto-Santana, C.; Ocampo-Martinez, C.; Díaz-Rozo, J. Journal of sound and vibration, ISSN: 0022-460X (JCR Impact Factor-2024: 4.9; Quartil: Q1) Data de publicació: 10/07/2024 Article en revista Advanced fault detection in steam turbines using Welch’s method and probabilistic modeling Puerto-Santana, C.; Lizarraga, N.; Díaz-Rozo, J.; Ocampo-Martinez, C. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2023: 1.7 Data de publicació: 2025 Article en revista Improving frequency-features by parametric study of data-driven SHM schemes 12th International Conference on Bridge Maintenance, Safety and Management Data de presentació: 25/06/2024 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | DELGADO GUERRERO, JUAN ANTONIO |
| Títol: | Learning latent structures for robotic assistance in daily manipulation tasks |
| Data lectura: | 27/11/2025 |
| Director/a: | TORRAS GENIS, CARMEN |
| Codirector/a: | COLOMÉ FIGUERAS, ADRIÀ |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Controlled Gaussian process dynamical models with application to robotic cloth manipulation Amadio, Fabio; Delgado, J.; Colome, A.; Torras, C. International Journal of Dynamics and Control, ISSN: 2195-268X (JCR Impact Factor-2023: 2.2; Quartil: Q1) Data de publicació: 12/2023 Article en revista Contextual policy search for micro-data robot motion learning through covariate Gaussian process latent variable models 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos Sample-efficient robot motion learning using Gaussian process latent variable models ICRA 2020 - 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos Safety methods for cartesian control of redundant robotic arms 7th Iberian Robotics Conference Data de presentació: 07/11/2024 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | GARCIA CAMACHO, IRENE |
| Títol: | Benchmarking cloth manipulation |
| Data lectura: | 24/11/2025 |
| Director/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Codirector/a: | BORRÀS SOL, JÚLIA |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Benchmarking bimanual cloth manipulation Garcia, I.; Lippi, M.; Welle, M.; Yin, H.; Antonova, R.; Varava, A.; Borràs, J.; Torras, C.; Marino, A.; Alenyà, G.; Kragic, D. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2020: 3.741; Quartil: Q2) Data de publicació: 2020 Article en revista Household cloth object set: fostering benchmarking in deformable object manipulation Garcia, I.; Borràs, J.; Calli, B.; Norton, A.; Alenyà, G. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2) Data de publicació: 07/2022 Article en revista Unfolding the literature: a review of robotic cloth manipulation Longhini, A.; Wang, Y.; Garcia, I.; Blanco, D.; Moletta, M.; Welle, M.; Alenyà, G.; Yin, H.; Erickson, Z.; Held, D.; Borràs, J.; Kragic, D. Annual review of control, robotics, and autonomous systems, ISSN: 2573-5144 (JCR Impact Factor-2024: 14.0; Quartil: Q1) Data de publicació: 05/05/2025 Article en revista Benchmarking cloth manipulation using action graphs: an example in placing flat 1st IROS Workshop on Benchmarking of robotic grasping and manipulation: protocols, metrics and data analysis (IROS BRGM) Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos Knowledge representation to enable high-level planning in cloth manipulation tasks ICAPS KEPS - ICAPS Workshop on Knowledge Engineering for Planning and Scheduling Presentació de treball en congressos Cloth manipulation and perception competition 2022 ICRA Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects (RMDO) Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos Challenges in comparing cloth manipulation ICRA - 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation Data de presentació: 19/05/2023 Presentació de treball en congressos Standardization of cloth objects and its relevance in robotic manipulation 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation Data de presentació: 15/05/2024 Presentació de treball en congressos Benchmarks for garment manipulation 2024 PhD Day IRI Data de presentació: 11/07/2024 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | IZQUIERDO BADIOLA, SILVIA |
| Títol: | Hybrid systems for human-centered robotics: combining symbolic and generative AI for flexible and adaptive plan generation and execution |
| Data lectura: | 18/11/2025 |
| Director/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Codirector/a: | RIZZO, CARLOS ERNESTO |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Improved task planning through failure anticipation in human-robot collaboration 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos Planning interactions as an event handling solution for successful and balanced human-robot collaboration IROS Workshop on Artificial Intelligence for Social Robots Interacting with Humans in the Real World Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos Adaptive human-robot collaboration: evolutionary learning of action costs using an action outcome simulator 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication Data de presentació: 28/08/2023 Presentació de treball en congressos Planning for human-robot collaboration scenarios with heterogeneous costs and durations 27th European Conference on Artificial Intelligence Data de presentació: 19/10/2024 Presentació de treball en congressos PlanCollabNL: leveraging large language models for adaptive plan generation in human-robot collaboration 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation Data de presentació: 13/05/2024 Presentació de treball en congressos Flexible plan generation, adaptation and execution in human-robot collaboration 2024 PhD Day IRI Data de presentació: 11/07/2024 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | VERMA, PARIKSHIT |
| Títol: | Control strategies for the traffic management of AGV-based transportation systems |
| Data lectura: | 13/11/2025 |
| Director/a: | OLM MIRAS, JOSEP MARIA |
| Codirector/a: | SUAREZ FEIJOO, RAUL |
| Menció: | Menció Doctorat Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Automating adaptive execution behaviors for robot manipulation Ruiz, O.; Verma, P.; Rosell, J.; Diab, M. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 2022 Article en revista Traffic management of multi-AGV systems by improved dynamic resource reservation Verma, P.; Olm, Josep M.; Suarez, R. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2024: 3.6; Quartil: Q2) Data de publicació: 05/01/2024 Article en revista Effect of layout discretization on the performance of zone control-based multi-AGV traffic management systems Verma, P.; Olm, Josep M.; Suarez, R. Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2024: 2.5; Quartil: Q2) Data de publicació: 03/09/2024 Article en revista Improved dynamic resource reservation-based AGV traffic control with optimized task allocation 29th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Data de presentació: 11/09/2024 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | DALMASSO BLANCH, MARC |
| Títol: | Cooperative planning and negotiation in human-robot teams |
| Data lectura: | 10/11/2025 |
| Director/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Codirector/a: | JIMENEZ SCHLEGL, PABLO |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Shared task representation for human–robot collaborative navigation: the collaborative search case Dalmasso, M.; Dominguez-Vidal, J. E.; Torres , I.; Jimenez, P.; Garrell, A.; Sanfeliu, A. International journal of social robotics, ISSN: 1875-4805 (JCR Impact Factor-2024: 3.7; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/2024 Article en revista Human-robot collaborative navigation search using social reward sources ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Human-robot collaborative multi-agent path planning using Monte Carlo tree search and social reward sources 2021 International Conference on Robotics and Automation Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos Exploring preferences in human-robot navigation plan proposal representation 19th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction Data de presentació: 11/03/2024 Presentació de treball en congressos Human-robot harvesting plan negotiation: perception, grape mapping and shared planning 7th Iberian Robotics Conference Data de presentació: 07/11/2024 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | ESCUDERO RODRIGO, DIEGO |
| Títol: | Dealing with the anchoring problem in robotic kitting using behavior trees |
| Data lectura: | 15/10/2025 |
| Director/a: | ARANDA LÓPEZ, JUAN |
| Codirector/a: | ALQUEZAR MANCHO, RENATO |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Anchoring actions using conditional behavior trees and genetic programming Escudero, D.; Alquezar, R.; Aranda, J. Applied intelligence (Dordrecht), ISSN: 1573-7497 (JCR Impact Factor-2024: 3.5; Quartil: Q2) Data de publicació: 27/02/2025 Article en revista Distance-based kernels for dynamical movement primitives 18th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence Data de presentació: 2015 Presentació de treball en congressos Real-time collision detection for multiple packaging robots using monotonicity of configuration subspaces 2015 IEEE Conference on Automation Science and Engineering Presentació de treball en congressos Study of the anchoring problem in generalist robots based on ROSPlan 19th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence Data de presentació: 10/2016 Presentació de treball en congressos Considering the anchoring problem in robotic intelligent bin picking 21st Catalan Conference on Artificial Intelligence, 2018 Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | CONEJO BARCELÓ, CARLOS |
| Títol: | Functional safety for highly automated vehicles |
| Data lectura: | 21/07/2025 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | MORCEGO SEIX, BERNARDO |
| Menció: | Menció Doctorat Internacional + Menció Doctorat Industrial |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Enhancing safety in autonomous vehicles using zonotopic LPV-EKF for fault detection and isolation in state estimation Conejo, C.; Puig, V.; Morcego, B.; Milanés, V.; Navas, F. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2023: 5.4; Quartil: Q1) Data de publicació: 03/2025 Article en revista A zonotopic FDI approach with LPV-based EKF in autonomous vehicles 12th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes Presentació de treball en congressos Behavior trees for the application of ISO 26262 in field monitoring processes for autonomous vehicles 27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems Data de presentació: 25/09/2024 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | DOMÍNGUEZ VIDAL, JOSÉ ENRIQUE |
| Títol: | Understanding human intention for human-robot interaction |
| Data lectura: | 15/07/2025 |
| Director/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Perception–intention–action cycle in human–robot collaborative tasks: the collaborative lightweight object transportation use-case Dominguez-Vidal, J. E.; Rodriguez, N.; Sanfeliu, A. International journal of social robotics, ISSN: 1875-4805 (JCR Impact Factor-2024: 3.7; Quartil: Q2) Data de publicació: 25/03/2024 Article en revista User-friendly smartphone interface to share knowledge in human-robot collaborative search tasks 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication Data de presentació: 08/2021 Presentació de treball en congressos IVO Robot: a new social robot for human-robot collaboration 17th Annual ACM/IEEE International Conference on HumanRobot Interaction Data de presentació: 07/03/2022 Presentació de treball en congressos Perception-intention-action cycle as a human acceptable way for improving human-robot collaborative tasks 18th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction Data de presentació: 13/03/2023 Presentació de treball en congressos Inference vs. explicitness. Do we really need the perfect predictor? The human-robot collaborative object transportation case 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication Data de presentació: 30/08/2023 Presentació de treball en congressos Improving human-robot interaction effectiveness in human-robot collaborative object transportation using force prediction 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Data de presentació: 04/10/2023 Presentació de treball en congressos Voice command recognition for explicit intent elicitation in collaborative object transportation tasks: a ROS-based implementation 19th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction Data de presentació: 11/03/2024 Presentació de treball en congressos Exploring transformers and visual transformers for force prediction in human-robot collaborative transportation tasks 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation Data de presentació: 14/05/2024 Presentació de treball en congressos Perception, prediction and planning techniques in collaboration human-robot tasks 2024 PhD Day IRI Data de presentació: 11/07/2024 Presentació de treball en congressos Anticipation and proactivity: unraveling both concepts in human-robot interaction through a handover example 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication Data de presentació: 27/08/2024 Presentació de treball en congressos Force and velocity prediction in human-robot collaborative transportation tasks through video retentive networks 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Data de presentació: 16/10/2024 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | FANG, XIN |
| Títol: | Fault diagnosis and prognosis approach using data-driven structurally generated residuals |
| Data lectura: | 19/06/2025 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Fault diagnosis using interval data-driven LPV observers and structural analysis Fang, X.; Blesa, J.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2024: 1.8 Data de publicació: 2024 Article en revista Fault diagnosis and prognosis using a hybrid approach combining structural analysis and data-driven techniques 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems Data de presentació: 30/09/2021 Presentació de treball en congressos Fault detection using data-driven LPV state estimation based on structural analysis and ANFIS 2023 European Control Conference Data de presentació: 14/06/2023 Presentació de treball en congressos Fault prognosis approach using data-driven structurally generated residuals 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation Data de presentació: 13/06/2024 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | PULESTON, THOMAS PAUL |
| Títol: | Monitoring and optimal operation of vanadium redox flow batteries |
| Data lectura: | 07/05/2025 |
| Director/a: | SERRA PRAT, MARIA |
| Codirector/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Modelling and estimation of vanadium redox flow batteries: a review Puleston, T.; Clemente, A.; Costa-Castelló, R.; Serra, M. Batteries, ISSN: 2313-0105 (JCR Impact Factor-2022: 4.0; Quartil: Q2) Data de publicació: 08/09/2022 Article en revista Redox flow battery time-varying parameter estimation based on high-order sliding mode differentiators Fornaro, P.; Puleston, T.; Puleston, P.; Serra, M.; Costa-Castelló, R.; Battaioto, P. International journal of energy research, ISSN: 1099-114X (JCR Impact Factor-2022: 4.6; Quartil: Q1) Data de publicació: 10/10/2022 Article en revista Electric vehicle charging station based on wind energy: evaluation of the power profile for vanadium redox flow batteries estimation Fornaro, P.; Puleston, T.; Puleston, P.; Battaioto, P.; Costa-Castelló, R.; Serra, M. IEEE Latin America transactions, ISSN: 1548-0992 (JCR Impact Factor-2023: 1.3; Quartil: Q3) Data de publicació: 14/09/2023 Article en revista Vanadium redox flow batteries real-time State of Charge and State of Health estimation under electrolyte imbalance condition Puleston, T.; Cecilia, A.; Costa-Castelló, R.; Serra, M. Journal of energy storage, ISSN: 2352-152X (JCR Impact Factor-2023: 8.9; Quartil: Q1) Data de publicació: 15/09/2023 Article en revista Vanadium redox flow battery capacity loss mitigation strategy based on a comprehensive analysis of electrolyte imbalance effects Puleston, T.; Serra, M.; Costa-Castelló, R. Applied energy, ISSN: 0306-2619 (JCR Impact Factor-2024: 11.0; Quartil: Q1) Data de publicació: 02/2024 Article en revista Nonlinear observer for online concentration estimation in vanadium flow batteries based on half-cell voltage measurements Puleston, T.; Cecilia, A.; Costa-Castelló, R.; Serra, M. Computers & chemical engineering, ISSN: 1873-4375 (JCR Impact Factor-2024: 3.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 06/2024 Article en revista Blending deep-learning and observers for improved state of charge estimation in vanadium flow batteries Clemente, A.; Puleston, T.; Andreu, C.; Costa-Castelló, R.; Trilla, L. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2024: 6.5; Quartil: Q1) Data de publicació: 12/2024 Article en revista Design and experimental validation of an optimal remixing procedure for vanadium flow batteries affected by faradaic imbalance Puleston, T.; Trovò, A.; Serra, M.; Marini, G.; Costa-Castelló, R.; Guarnieri, M. Journal of power sources, ISSN: 0378-7753 (JCR Impact Factor-2024: 7.9; Quartil: Q1) Data de publicació: 30/12/2024 Article en revista Kazantzis-Kravaris/Luenberger observer for the joint estimation of vanadium flow battery concentrations and side-reaction rates Puleston, T.; Cecilia, A.; Clemente, A.; Costa-Castelló, R.; Serra, M. Journal of energy storage, ISSN: 2352-1538 (JCR Impact Factor-2024: 9.8; Quartil: Q1) Data de publicació: 12/2025 Article en revista Feasibility analysis of a class of high-order sliding-mode differentiators for redox flow batteries parameter estimation 16th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control Data de presentació: 11/09/2022 Presentació de treball en congressos Electrolinera para vehículos eléctricos: evaluación del perfil de potencia de turbinas eólicas para estimación de parámetros en baterías de flujo redox IV Workshop on Wind and Marine Energy Data de presentació: 15/12/2022 Presentació de treball en congressos Optimised partial remixing procedure for mitigating capacity loss of imbalanced vanadium flow batteries The International Flow Battery Forum 2024 Data de presentació: 26/06/2024 Presentació de treball en congressos Kazantis-Kravaris-Luenberger observer for vanadium flow battery concentrations and side-reaction parameters joint estimation Iberian Symposium on Hydrogen Fuel Cells and Advanced Batteries 2024 Data de presentació: 03/07/2024 Presentació de treball en congressos Monitoring and optimal operation of vanadium redox flow batteries 2024 PhD Day IRI Data de presentació: 11/07/2024 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | ZHANG, SHUANG |
| Títol: | State estimation, diagnosis and control using set-based approaches for LPV systems |
| Data lectura: | 25/04/2025 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | IFQIR, SARA |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Linear quadratic zonotopic control of switched systems: application to autonomous vehicle path-tracking Puig, V.; Ifqir, S.; Zhang, S. IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2024: 2.0; Quartil: Q3) Data de publicació: 2024 Article en revista Set-membership estimation of switched LPV systems: Application to fault/disturbance estimation Zhang, S.; Puig, V.; Ifqir, S. International journal of robust and nonlinear control, ISSN: 1099-1239 (JCR Impact Factor-2024: 3.2; Quartil: Q1) Data de publicació: 18/01/2024 Article en revista Robust LPV fault diagnosis using the set-based approach for autonomous ground vehicles Puig, V.; Zhang, S.; Ifquir, S. IEEE transactions on intelligent transportation systems, ISSN: 1524-9050 (JCR Impact Factor-2024: 8.4; Quartil: Q1) Data de publicació: 08/2024 Article en revista Robust fault detection using set-based approaches 2021 - Conference on Control and Fault Tolerant Systems Data de presentació: 29/09/2021 Presentació de treball en congressos Robust fault detection using set-based approaches for LPV systems: Application to autonomous vehicles 11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos Zonotopic set-membership state estimation for switched LPV systems 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | YANG, RUICONG |
| Títol: | Automatic control for unmanned ground vehicles |
| Data lectura: | 22/04/2025 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | BERNAT MASÓ, ERNEST |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Observer-based model reference control of Takagi-Sugeno-Lipschitz systems affected by disturbances using quadratic boundedness Yang, R.; Rotondo, D.; Puig, V. Asian journal of control, ISSN: 1561-8625 (JCR Impact Factor-2020: 3.452; Quartil: Q2) Data de publicació: 07/07/2020 Article en revista LMI-based design of state-feedback controllers for pole clustering of LPV systems in a union of -regions Yang, R.; Rotondo, D.; Puig, V. International journal of systems science, ISSN: 0020-7721 (JCR Impact Factor-2022: 4.3; Quartil: Q1) Data de publicació: 2022 Article en revista D-stable controller design for Lipschitz NLPV system LPVS 2019 - 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Observer design for Takagi-Sugeno lipschitz systems affected by disturbances using quadratic boundedness International Conference on Control, Automation and Diagnosis 2019 Data de presentació: 04/07/2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | PÉREZ I GONZALO, RAÜL |
| Títol: | End-to-end learning for wind turbine blades: from imagery data to defect repair recommendations |
| Data lectura: | 02/04/2025 |
| Director/a: | AGUDO MARTÍNEZ, ANTONIO |
| Menció: | Menció Doctorat Internacional + Menció Doctorat Industrial |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Robust wind turbine blade segmentation from RGB images in the wild 30th IEEE International Conference on Image Processing Data de presentació: 08/11/2023 Presentació de treball en congressos Generalized nested latent variable models for lossy coding applied to wind turbine scenarios IEEE International Conference on Image Processing 2024 Data de presentació: 27/10/2024 Presentació de treball en congressos Dual-space augmented intrinsic-LoRA for wind turbine segmentation IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing Data de presentació: 09/11/2025 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | GIL VIYUELA, OSCAR |
| Títol: | Robot Navigation Issues and Human-Robot Collaborative Search using Deep Learning Methods |
| Data lectura: | 27/02/2025 |
| Director/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Social robot navigation tasks: combining machine learning techniques and social force model Gil, O.; Garrell, A.; Sanfeliu, A. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2021: 3.847; Quartil: Q2) Data de publicació: 2021 Article en revista Human-robot collaborative minimum time search through sub-priors in ant colony optimization Gil, O.; Sanfeliu, A. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2024: 5.3; Quartil: Q1) Data de publicació: 11/2024 Article en revista Effects of a social force model reward in robot navigation based on deep reinforcement learning ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Robot navigation anticipative strategies in deep reinforcement motion planning Fifth Iberian Robotics Conference Data de presentació: 23/11/2022 Presentació de treball en congressos Human motion trajectory prediction using the social force model for real-time and low computational cost applications Sixth Iberian Robotics Conference Data de presentació: 24/11/2023 Presentació de treball en congressos Robot navigation issues and human-robot collaborative search using deep learning methods 2024 PhD Day IRI Data de presentació: 11/07/2024 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | ROMERO BEN, LUIS |
| Títol: | CONTRIBUTIONS TO THE REAL-TIME LEAK MANAGEMENT OF WATER SYSTEMS |
| Data lectura: | 28/01/2025 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | CEMBRANO GENNARI, M.GABRIELA ELENA |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Leak localization in water distribution networks using data-driven and model-based approaches Romero, L.; Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Cembrano, M.; Puig, V.; Duviella, E. Journal of water resources planning and management, ISSN: 1943-5452 (JCR Impact Factor-2022: 3.1; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/05/2022 Article en revista Automatic network response methodology for failure recovery or bursts in drinking water networks Trapiello, C.; Romero, L.; Meseguer, J.; Puig, V.; Cembrano, M.; Joseph-Duran, B.; Sàrrias, M.; Saporta, D.; Minoves, M. Journal of water resources planning and management, ISSN: 1943-5452 (JCR Impact Factor-2023: 3.0; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/01/2023 Article en revista Leak detection and localization in water distribution networks: review and perspective Romero, L.; Alves, D.; Blesa, J.; Cembrano, M.; Puig, V.; Duviella, E. Annual reviews in control, ISSN: 1367-5788 (JCR Impact Factor-2023: 7.3; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/01/2023 Article en revista Learning dictionaries from physical-based interpolation for water network leak localization Irofti, P.; Romero, L.; Stoican, F.; Puig, V. IEEE transactions on control systems technology, ISSN: 1063-6536 (JCR Impact Factor-2024: 3.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 05/2024 Article en revista Model-free sensor placement for water distribution networks using genetic algorithms and clustering IFAC Workshop on Control Methods for Water Resource Systems2022 IFAC Workshop on Control Methods for Water Resource Systems Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos Data-driven leak localization in water distribution networks via dictionary learning and graph-based interpolation 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications Data de presentació: 24/08/2022 Presentació de treball en congressos A comparison between model-based and data-driven leak localization methods 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 09/07/2023 Presentació de treball en congressos Leak learning for graph-based state interpolation in water distribution networks 2024 European Control Conference Data de presentació: 25/06/2024 Presentació de treball en congressos Contributions to the real-time monitoring of water systems 2024 PhD Day IRI Data de presentació: 11/07/2024 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | OLIVARES ALARCOS, ALBERTO |
| Títol: | Foundations of ontology-based explainable robots |
| Data lectura: | 18/12/2024 |
| Director/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Codirector/a: | FOIX SALMERON, SERGIO |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Time to contact for robot safety stop in close collaborative tasks Olivares-Alarcos, A.; Foix, S.; Alenyà, G. IET Digital Library Data de publicació: 08/2023 Capítol en llibre A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy Olivares-Alarcos, A.; Bebler, D.; Khamis, A.; Gonçalves, P.; Habib, M.; Bermejo, J.; Barreto, M.; Diab, M.; Rosell, J.; Quintas , J.; Olszewska, J.; Nakawala, H.; Pignaton de Freitas, E.; Gyrard, A.; Borgo, S.; Alenyà, G.; Beetz, M.; Li, H. Knowledge engineering review, ISSN: 0269-8889 (JCR Impact Factor-2019: 1.257; Quartil: Q4) Data de publicació: 01/01/2019 Article en revista On inferring intentions in shared tasks for industrial collaborative robots Olivares-Alarcos, A.; Foix, S.; Alenyà, G. Electronics (Switzerland), ISSN: 2079-9292 (JCR Impact Factor-2019: 2.412; Quartil: Q2) Data de publicació: 2019 Article en revista Ontologies for industry 4.0 Kumar, V.; Khamis, A.; Fiorini, S.; Carbonera, J.; Olivares-Alarcos, A.; Habib, M.; Gonçalves, P.; Li, H.; Olszewska, J. Knowledge engineering review, ISSN: 0269-8889 (JCR Impact Factor-2019: 1.257; Quartil: Q4) Data de publicació: 01/01/2019 Article en revista Ontological concepts for information sharing in cloud robotics Pignaton de Freitas, E.; Olszewska, J.; Carbonera, J.; Fiorini, S.; Khamis, A.; Kumar, V.; Barreto, M.; Prestes, E.; Habib, M.; Redfield, S.; Chibani, A.; Gonçalves, P.; Bermejo, J.; Sanz, R.; Tosello, E.; Olivares-Alarcos, A.; Konzen, A.; Quintas , J.; Li, H. Journal of ambient intelligence and humanized computing, ISSN: 1868-5137 (JCR Impact Factor-2020: 7.104; Quartil: Q1) Data de publicació: 10/06/2020 Article en revista IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology [Standards] Gonçalves, P.; Olivares-Alarcos, A.; Bermejo, J.; Borgo, S.; Diab, M.; Habib, M.; Nakawala, H.; Kumar, .; Sanz, R.; Tosello, E.; Li, H. IEEE robotics and automation magazine, ISSN: 1070-9932 (JCR Impact Factor-2021: 5.229; Quartil: Q2) Data de publicació: 2021 Article en revista OCRA – An ontology for collaborative robotics and adaptation Olivares-Alarcos, A.; Foix, S.; Borgo, S.; Alenyà, G. Computers in industry, ISSN: 0166-3615 (JCR Impact Factor-2022: 10.0; Quartil: Q1) Data de publicació: 2022 Article en revista Skill-oriented designer of conceptual robotic structures 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos Recurrent neural networks for inferring intentions in shared tasks for industrial collaborative robots 29 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos Knowledge representation for explainability in collaborative robotics and adaptation 3rd International Workshop on Data meets Applied Ontologies Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos Knowledge Representation for Collaborative Robotics and Adaptation ICRA 2021 - Workshop on Unlocking the potential of HRC for industrial applications Data de presentació: 04/06/2021 Presentació de treball en congressos Robot explanatory narratives of collaborative and adaptive experiences IEEE International Conference on Robotics and Automation Data de presentació: 2023 Presentació de treball en congressos Ontological modeling and reasoning for comparison and contrastive narration of robot plans 23rd International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems Data de presentació: 09/05/2024 Presentació de treball en congressos Foundations of ontology-based explainable robots 2024 PhD Day IRI Data de presentació: 11/07/2024 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | MASIP ÁLVAREZ, ALBERT |
| Títol: | Contribució a la identificació de models LTI intervalars en el domini de la freqüència |
| Data lectura: | 16/12/2024 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | QUEVEDO CASIN, JOSEBA-JOKIN |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| A beta version of an application based on computer vision for the assessment of knee valgus angle: a validity and reliability study Ceballos, L.; Marimon, X.; Masip-Alvarez, A.; Cabanillas, S.; Jiménez, S.; Carrasco, A. Healthcare, ISSN: 2227-9032 (JCR Impact Factor-2023: 2.4; Quartil: Q2) Data de publicació: 28/04/2023 Article en revista | |
| AUTOR/A: | LAPLAZA GALINDO, JAVIER |
| Títol: | Human motion and intention prediction/detection for human-robot collaboration |
| Data lectura: | 05/12/2024 |
| Director/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Codirector/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Enhancing robotic collaborative tasks through contextual human motion prediction and intention inference Laplaza, J.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A. International Journal of Social Robotics, ISSN: 1875-4791 (JCR Impact Factor-2024: 3.7; Quartil: Q2) Data de publicació: 13/07/2024 Article en revista Attention deep learning based model for predicting the 3D Human Body Pose using the Robot Human Handover Phases 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos Context and intention for 3D human motion prediction: experimentation and user study in handover tasks 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos Context and Intention aware 3D Human Body Motion Prediction using an Attention Deep Learning model in Handover Tasks IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Data de presentació: 24/10/2022 Presentació de treball en congressos Context attention: human motion prediction using context information and deep learning attention models Fifth Iberian Robotics Conference Data de presentació: 19/11/2022 Presentació de treball en congressos Body gesture recognition to control a social mobile robot 18th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction Data de presentació: 03/2023 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | FLORES VÁZQUEZ, CARLOS ALBERTO |
| Títol: | CeCi: Design, Development and Validation of an Affordable Consumer Service Robot as a Social Robot |
| Data lectura: | 08/11/2024 |
| Director/a: | ANGULO BAHON, CECILIO |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Developing a socially-aware robot assistant for delivery tasks Springer Data de publicació: 03/03/2020 Capítol en llibre Organic constructions and airplane type hostels in isolated places supplied with solar energy Springer Data de publicació: 03/03/2020 Capítol en llibre Snake Hunting System Supplied with Solar Energy Based on Cages Installed in the Jungle for Strictly Curative Purposes, Promoting Ancestral Knowledge, Natural Medicine and Indigenous Cultural Products from Rural Areas Springer Data de publicació: 03/03/2020 Capítol en llibre Unmanned aerial vehicle for rescue and triage Springer Data de publicació: 03/03/2020 Capítol en llibre Energy savings in public lighting, reduction of light and atmospheric pollution in the city of Cuenca-Ecuador Springer Data de publicació: 25/03/2021 Capítol en llibre Analysis of the electrical and lighting system in “social interest” housing Data de publicació: 27/04/2021 Capítol en llibre Photovoltaic Generation Potential for Vehicles with Solar Panels Flores-Vázquez, Carlos. Data de publicació: 02/08/2022 Capítol en llibre Modeling and simulation of a hybrid system of solar panels and wind turbines for the supply of autonomous electrical energy to organic architectures Icaza, D.; Borge, D.; Flores-Vázquez, Carlos.; Pulla, S. Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2020: 3.004; Quartil: Q3) Data de publicació: 07/09/2020 Article en revista MEASUREMENT OF CABBAGE (BRASSICA OLERACEA L.) ROOT TREATED WITH BENEFICIAL MICROBIAL CONSORTIA THROUGH COMPUTER VISION TECHNOLOGY Flores-Vázquez, Carlos. APPLIED ECOLOGY AND ENVIRONMENTAL RESEARCH, ISSN: 1589-1623 (JCR Impact Factor-2021: 0.816; Quartil: Q4) Data de publicació: 2021 Article en revista Earned Value Method (EVM) for Construction Projects: Current Application and Future Projections Flores-Vázquez, Carlos. Buildings, ISSN: 2075-5309 (JCR Impact Factor-2022: 3.8; Quartil: Q2) Data de publicació: 04/03/2022 Article en revista Urban Heat Island Mitigation through Planned Simulation Flores-Vázquez, Carlos. Sustainability (Basel), ISSN: 2071-1050 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 14/07/2022 Article en revista Remote operation of CeCi social robot Barbecho, E.; Vallejo, D.; COBOS, J.; Angulo, C.; Flores-Vázquez, Carlos. Robotics, ISSN: 2218-6581 (JCR Impact Factor-2023: 2.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/02/2023 Article en revista Ecuadorian electrical system: current status, renewable energy and projections Icaza, D.; Jurado, F.; Flores-Vázquez, Carlos.; Reivan, G. Heliyon, ISSN: 2405-8440 (JCR Impact Factor-2023: 3.4; Quartil: Q1) Data de publicació: 05/2023 Article en revista Analysis of smart energy systems and high participation of V2G impact for the ecuadorian 100% renewable energy system by 2050 Icaza, D.; Borge, D.; Pulla, S.; Flores-Vázquez, Carlos. Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2023: 3.0; Quartil: Q3) Data de publicació: 12/05/2023 Article en revista | |
| AUTOR/A: | DUARTE MEJÍA, JOSUÉ NEFTALÍ |
| Títol: | Power control and voltage quality enhancement on inverter-based AC microgrids |
| Data lectura: | 06/11/2024 |
| Director/a: | VELASCO GARCIA, MANUEL |
| Codirector/a: | MARTI COLOM, PAU |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Decoupled simultaneous complex power sharing and voltage regulation in islanded AC microgrids Duarte, J.; Velasco, M.; Marti, P.; Camacho, A.; Miret, J.; Alfaro, C. IEEE transactions on industrial electronics, ISSN: 1557-9948 (JCR Impact Factor-2023: 7.5; Quartil: Q1) Data de publicació: 04/2023 Article en revista Voltage support provided by three-phase three-wire inverters with independent reactive phase-current injection Iñiguez, J.; Duarte, J.; Camacho, A.; Miret, J.; Castilla, M. IEEE transactions on industrial electronics, ISSN: 1557-9948 (JCR Impact Factor-2024: 7.2; Quartil: Q1) Data de publicació: 2024 Article en revista Remote multi-nodal voltage unbalance compensation in islanded AC microgrids Duarte, J.; Velasco, M.; Marti, P.; Borrell, Á.; Castilla, M. IEEE transactions on power electronics, ISSN: 0885-8993 (JCR Impact Factor-2024: 6.5; Quartil: Q1) Data de publicació: 03/2024 Article en revista Robust voltage unbalance control with inherent current sharing in grid-connected microgrids Duarte, J.; Velasco, M.; Marti, P.; Camacho, A.; Castilla, M. IEEE transactions on industrial electronics, ISSN: 0278-0046 (JCR Impact Factor-2024: 7.2; Quartil: Q1) Data de publicació: 12/2024 Article en revista | |
| AUTOR/A: | WANG, CHUANSHENG |
| Títol: | Research on signal and image denoising techniques |
| Data lectura: | 30/07/2024 |
| Director/a: | GRAU SALDES, ANTONI |
| Codirector/a: | GUERRA PARADAS, EDMUNDO |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| SIDNet: A single image dedusting network with color cast correction Huang, J.; Xu, H.; Liu, G.; Wang, C.; Hu, Z.; Li, Z. Signal processing, ISSN: 0165-1684 (JCR Impact Factor-2022: 4.4; Quartil: Q2) Data de publicació: 05/2022 Article en revista Semi-supervised wildfire smoke detection based on smoke-aware consistency Wang, C.; Grau, A.; Guerra, E.; Shen, Z.; Hu, J.; Fan, H. Frontiers in plant science, ISSN: 1664-462X (JCR Impact Factor-2022: 5.6; Quartil: Q1) Data de publicació: 08/11/2022 Article en revista All-in-one aerial image enhancement network for forest scenes Chen, Z.; Wang, C.; Zhang, F.; Zhang, L.; Grau, A.; Guerra, E. Frontiers in plant science, ISSN: 1664-462X (JCR Impact Factor-2023: 4.1; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/01/2023 Article en revista LEPF-Net: light enhancement pixel fusion network for underwater image enhancement Yan, J.; Wang, Y.; Fan, H.; Huang, J.; Grau, A.; Wang, C. Journal of marine science and engineering, ISSN: 2077-1312 (JCR Impact Factor-2023: 2.7; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/06/2023 Article en revista HRTS: Hierarchical Rauch-Tung-Striebel smoother with online learning priors for EEG denoising Journal of network intelligence, ISSN: 2414-8105 (JCR Impact Factor-2024: 0.172; Quartil: Q4) Data de publicació: 01/01/2024 Article en revista Dehazing quality evaluation algorithm integrating dark channel theory and image depth estimation Journal of network intelligence, ISSN: 2414-8105 (JCR Impact Factor-2024: 0.172; Quartil: Q4) Data de publicació: 01/05/2024 Article en revista DedustGAN: unpaired learning for image dedusting based on Retinex with GANs Meng, X.; Huang, J.; Li, Z.; Wang, C.; Teng, S.; Grau, A. Expert systems with applications, ISSN: 1873-6793 (JCR Impact Factor-2024: 7.5; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/06/2024 Article en revista TAENet: transencoder-based all-in-one image enhancement with depth awareness Fang, W.; Wang, C.; Li, Z.; Grau, A.; Lai, T.; Chen, J. Applied intelligence (Dordrecht), ISSN: 1573-7497 (JCR Impact Factor-2024: 3.5; Quartil: Q2) Data de publicació: 08/06/2024 Article en revista Dynamic Reconfiguration of WDM Virtual Network Topology over SDM Networks for Spatial Channel Failure Recovery with gRPC Telemetry 2022 Optical Fiber Communications Conference and Exhibition Data de presentació: 03/2022 Presentació de treball en congressos Quality assessment of electrocardiogram signals using contrastive learning 13th International Conference on Information Technology in Medicine and Education Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | SUÁREZ HERNÁNDEZ, ALEJANDRO |
| Títol: | New methods for bridging symbolic-geometric reasoning, addressing uncertainty and action learning in task planning for robotics |
| Data lectura: | 25/07/2024 |
| Director/a: | TORRAS GENIS, CARMEN |
| Codirector/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Practical resolution methods for MDPs in robotics exemplified with disassembly planning Suarez, A.; Torras, C.; Alenyà, G. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2019: 3.608; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/07/2019 Article en revista Interleaving hierarchical task planning and motion constraint testing for dual-arm manipulation 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos Natural teaching of robot-assisted rearranging exercises for cognitive training ICSR 2019 - 11th International Conference on Social Robotics Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Leveraging multiple environments for learning and decision making: a dismantling use case 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos STRIPS action discovery AAAI 2020 workshop on Generalization in Planning (GenPlan) Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos Automatic learning of cognitive exercises for socially assistive robotics 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos Online action recognition 35th AAAI Conference on Artificial Intelligence Data de presentació: 02/2021 Presentació de treball en congressos Proactive learning of cognitive exercises with a social robot 2022 ICRA Workshop on Prediction and Anticipation Reasoning in Human Robot Interaction (PAR-HRI) Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos User interactions and negative examples to improve the learning of semantic rules in a cognitive exercise scenario 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Data de presentació: 05/10/2023 Presentació de treball en congressos NYAM: the role of configurable engagement strategies in robotic-assisted feeding 19th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction Data de presentació: 11/03/2024 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | SHEN, JIANXIONG |
| Títol: | Incorporating Uncertainty into Neural Rendering for Interpretable 3D Modeling |
| Data lectura: | 23/07/2024 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Codirector/a: | RUIZ OVEJERO, ADRIÀ |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| CGP Box: an effective direction representation strategy for oriented object detection in remote sensing images Guan, Q.; Qu, Z.; Ming, Z.; Shen, J.; Du, J. International Journal of Remote Sensing, ISSN: 1366-5901 (JCR Impact Factor-2021: 3.531; Quartil: Q2) Data de publicació: 27/07/2021 Article en revista Prediction stability as a criterion in active learning 2020 International Conference on Artificial Neural Networks Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos Stochastic neural radiance fields: quantifying uncertainty in implicit 3D representations 2021 International Conference on 3D Vision Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos Conditional-Flow NeRF: Accurate 3D Modelling with Reliable Uncertainty Quantification 17th European Conference on Computer Vision Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | SAMADA RIGÓ, SERGIO EMIL |
| Títol: | Contributions to Robust Motion Planning and Control of Autonomous Vehicles |
| Data lectura: | 19/06/2024 |
| Director/a: | NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA |
| Codirector/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Battery health-aware MPC planning for autonomous racing vehicles Samada, S.; Puig, V.; Nejjari, F. Springer Data de publicació: 09/05/2023 Capítol en llibre Zonotopic recursive least-squares parameter estimation: Application to fault detection Samada, S.; Puig, V.; Nejjari, F. International journal of adaptive control and signal processing, ISSN: 1099-1115 (JCR Impact Factor-2023: 3.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 04/2023 Article en revista Robust TS-ANFIS MPC of an autonomous racing electrical vehicle considering the battery state of charge Samada, S.; Puig, V.; Nejjari, F. IEEE/ASME transactions on mechatronics, ISSN: 1083-4435 (JCR Impact Factor-2023: 6.1; Quartil: Q1) Data de publicació: 04/2023 Article en revista Fault detection and isolation in wind turbines based on neuro-fuzzy qLPV zonotopic observers Pérez, E.; Puig, V.; López, F.; Valencia, G.; Santos-Ruiz, I.; Samada, S. Mechanical systems and signal processing, ISSN: 0888-3270 (JCR Impact Factor-2023: 7.9; Quartil: Q1) Data de publicació: 05/2023 Article en revista Robust MPC-RG for an autonomous racing vehicle considering obstacles and the battery state of charge Samada, S.; Puig, V.; Nejjari, F. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2023: 5.4; Quartil: Q1) Data de publicació: 12/2023 Article en revista Robust fault detection using zonotopic parameter estimation 11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes Data de presentació: 29/07/2022 Presentació de treball en congressos Robust data-driven TS MPC-based reference governor for an autonomous racing vehicle considering battery state of charge 2023 European Control Conference Data de presentació: 16/06/2023 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | MARTÍNEZ PIAZUELO, JUAN PABLO |
| Títol: | On the Design of Optimization-Based Controllers via Generalized Nash Equilibrium Seeking in Evolutionary Games over Networks |
| Data lectura: | 10/06/2024 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Codirector/a: | QUIJANO SILVA, NICANOR |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| A payoff dynamics model for equality-constrained population games Martinez, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2022: 0.0 Data de publicació: 2022 Article en revista A payoff dynamics model for generalized Nash equilibrium seeking in population games Martinez, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. Automatica, ISSN: 0005-1098 (JCR Impact Factor-2022: 6.4; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/06/2022 Article en revista On distributed nash equilibrium seeking in a class of contractive population games Martinez, J.; Ocampo-Martinez, C.; Quijano, N. IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2022: 0.0 Data de publicació: 13/06/2022 Article en revista Nash equilibrium seeking in full-potential population games under capacity and migration constraints Martinez, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. Automatica, ISSN: 0005-1098 (JCR Impact Factor-2022: 6.4; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/07/2022 Article en revista Decentralized charging coordination of electric vehicles under feeder capacity constraints Martinez, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. IEEE transactions on control of network systems, ISSN: 2325-5870 (JCR Impact Factor-2022: 4.2; Quartil: Q2) Data de publicació: 12/2022 Article en revista Coalitional model predictive control of parabolic-trough solar collector fields with population-dynamics assistance Sánchez, A.; Martinez, J.; Maestre, J.; Ocampo-Martinez, C.; Fernández Camacho, Eduardo; Quijano, N. Applied energy, ISSN: 0306-2619 (JCR Impact Factor-2023: 10.1; Quartil: Q1) Data de publicació: 15/03/2023 Article en revista Population games with replicator dynamics under event-triggered payoff provider and a demand response application Martinez, J.; Ananduta, W.; Ocampo-Martinez, C.; Grammatico, S.; Quijano, N. IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2023: 2.4; Quartil: Q2) Data de publicació: 12/06/2023 Article en revista Distributed nash equilibrium seeking in strongly contractive aggregative population games Martinez, J.; Ocampo-Martinez, C.; Quijano, N. IEEE transactions on automatic control, ISSN: 1558-2523 (JCR Impact Factor-2023: 6.2; Quartil: Q1) Data de publicació: 02/10/2023 Article en revista Distribución dinámica de recursos vía juegos poblacionales y modelos dinámicos de pago XLIII - JA Data de presentació: 07/09/2022 Presentació de treball en congressos Microalgae production and maintenance optimization via mixed-integer model predictive control 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 14/07/2023 Presentació de treball en congressos Population-dynamics-assisted coalitional model predictive control for parabolic-trough solar plants 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 12/07/2023 Presentació de treball en congressos Búsqueda de equilibrios de Nash en juegos poblacionales bajo información parcial y su aplicación en juegos de congestión XLIV Jornadas de Automática Data de presentació: 09/2023 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | ORTI NAVARRO, JOAN |
| Títol: | The surface defect identification problem in the industry: a novel approach with semantic segmentation and generative adversarial networks |
| Data lectura: | 10/05/2024 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Codirector/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Menció: | Menció Doctorat Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Guided-crop image augmentation for small defect classification 26th International Conference on Pattern Recognition Data de presentació: 21/08/2022 Presentació de treball en congressos On-demand multiclass imaging for sample scarcity in industrial environments 6th International Conference on Machine vision Applications Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | MARTÍ SAUMELL, JOSEP |
| Títol: | Agile aerial manipulation: an approach based on full-body dynamics and model predictive control |
| Data lectura: | 30/04/2024 |
| Director/a: | SANTAMARIA NAVARRO, ANGEL |
| Codirector/a: | SOLÀ ORTEGA, JOAN |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| A feasibility-driven approach to control-limited DDP Mastalli, C.; Merkt, W.; Marti, J.; Ferrolho, H.; Sola, J.; Mansard, N.; Vijayakumar, S. Autonomous Robots, ISSN: 1573-7527 (JCR Impact Factor-2022: 3.5; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/12/2022 Article en revista Squash-box feasibility driven differential dynamic programming 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos Multi-task closed-loop inverse kinematics stability through semidefinite programming ICRA 2020 - 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation Data de presentació: 06/2020 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | MOLAVI, ALI |
| Títol: | Control System Design and Implementation for PEMFC to Maximize the Efficiency and Minimize the Degradation in an Automotive Application |
| Data lectura: | 17/04/2024 |
| Director/a: | SERRA PRAT, MARIA |
| Codirector/a: | HUSAR, ATTILA PETER |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| INN-BALANCE Guidebook : improvement of balance of plant components for PEM based automotive fuel cell systems Steinbeis-Edition Data de publicació: 2021 Llibre Fuzzy control system design for wheel slip prevention and tracking of desired speed profile in electric trains Moaveni, B.; Rashidi , F.; Molavi, A. Asian journal of control, ISSN: 1561-8625 (JCR Impact Factor-2022: 2.4; Quartil: Q3) Data de publicació: 01/01/2022 Article en revista State machine-based architecture to control system processes in a hybrid fuel cell electric vehicle Molavi, A.; Husar, A.; Hjortberg, H.; Nilsson, N.; Kogler, M.; Monreal, J.; Eldigair, Y.; Serra, M. International journal of hydrogen energy, ISSN: 1879-3487 (JCR Impact Factor-2023: 8.1; Quartil: Q1) Data de publicació: 20/07/2023 Article en revista Improved supervisory controller design for a fuel cell hybrid electric vehicle Molavi, A.; Serra, M.; Husar, A. IEEE Transactions on vehicular technology, ISSN: 1939-9359 (JCR Impact Factor-2024: 7.1; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/04/2024 Article en revista State Machine-based architecture to control PEMFC system processes in a fuel cell electric vehicle European Hydrogen Energy Conference 2022 Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos State machine based architecture to control PEMFC system processes in a fuel cell based hybrid vehicle European Hydrogen Energy Conference 2022 Data de presentació: 18/05/2022 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | BARRERA LLANGA, KEVIN IVAN |
| Títol: | Generative models for the automatic recognition of reactive and abnormal peripheral blood cells with diagnosis purposes |
| Data lectura: | 15/03/2024 |
| Director/a: | RODELLAR BENEDE, JOSE JULIAN |
| Codirector/a: | MERINO GONZÁLEZ, ANNA |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Atypical lymphoid cells circulating in blood in COVID-19 infection: morphology, immunophenotype and prognosis value Merino, A.; Vlagea, A.; Molina, Á.; Egri, N.; Laguna, J.; Barrera, K.; Boldú, L.; Acevedo, A.; Díaz, M.; Sibina, F.; Bascón, F.; Sibila, O.; Juan, M.; Rodellar, J. Journal of clinical pathology, ISSN: 0021-9746 (JCR Impact Factor-2020: 3.411; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/01/2020 Article en revista A deep learning pproach for the morphological recognition of reactive lymphocytes in patients with COVID-19 infection Rodellar, J.; Barrera, K.; Alferez, Santiago; Boldú, L.; Laguna, J.; Molina, Á.; Merino, A. Bioengineering, ISSN: 2306-5354 (JCR Impact Factor-2022: 4.6; Quartil: Q2) Data de publicació: 23/05/2022 Article en revista Automatic generation of artificial images of leukocytes and leukemic cells using Generative Adversarial Networks (SyntheticCellGAN) Barrera, K.; Merino, A.; Molina, Á.; Rodellar, J. Computer methods and programs in biomedicine, ISSN: 0169-2607 (JCR Impact Factor-2023: 4.9; Quartil: Q1) Data de publicació: 2023 Article en revista Hypogranulation and inclusions in neutrophils: Deep learning models for the generation of artificial images and automatic recognition Barrera, K.; Merino, A.; Laguna, J.; Rodríguez, M.; Molina, Á.; Rodellar, J. Clinical chemistry and laboratory medicine, ISSN: 1434-6621 (JCR Impact Factor-2023: 3.8; Quartil: Q1) Data de publicació: 22/05/2023 Article en revista Automatic normalized digital color staining in the recognition of abnormal blood cells using generative adversarial networks Barrera, K.; Rodellar, J.; Alferez, Santiago; Merino, A. Computer methods and programs in biomedicine, ISSN: 1872-7565 (JCR Impact Factor-2023: 4.9; Quartil: Q1) Data de publicació: 10/2023 Article en revista A deep learning approach for automatic recognition of abnormalities in the cytoplasm of neutrophils Barrera, K.; Rodellar, J.; Alferez, Santiago; Merino, A. Computers in biology and medicine, ISSN: 0010-4825 (JCR Impact Factor-2024: 6.3; Quartil: Q1) Data de publicació: 06/2024 Article en revista Automatic generation of artificial images of peripheral blood cells using generative artificial networks (GANs) XXXIII International Symposium on Technological Innovations in Laboratory Hematology Data de presentació: 22/06/2020 Presentació de treball en congressos ¿Automatic recognition of hypogranulation and cytoplasmatic inclusions in neutrophils using sequential convolutional neural networks XXXV International Symposium on Technological Innovations in Laboratory Hematology Data de presentació: 07/11/2022 Presentació de treball en congressos Vision transformer for automatic image recognition of peripheral blood cells XXXVI International Symposium on Technological Innovations in Laboratory Hematology Data de presentació: 11/05/2023 Presentació de treball en congressos Custom automatic segmentation of normal and malignant lymphoid cell images for morphologic feature analysis XXXVI International Symposium on Technological Innovations in Laboratory Hematology Data de presentació: 09/2023 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | PÉREZ PÉREZ, ESVAN DE JESÚS |
| Títol: | Fault diagnosis in wind turbines using machine learning techniques |
| Data lectura: | 30/11/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Leak diagnosis in pipelines using a combined artificial neural network approach Pérez, E.; López, F.; Valencia, G.; Torres, L.; Puig, V.; Mina, J.D. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/02/2021 Article en revista Fault diagnosis in wind turbines based on ANFIS and Takagi–Sugeno interval observers Puig, V.; Pérez, E.; Santos, I.; López, F.; Valencia, G. Expert systems with applications, ISSN: 0957-4174 (JCR Impact Factor-2022: 8.5; Quartil: Q1) Data de publicació: 11/2022 Article en revista | |
| AUTOR/A: | RUIZ ROYO, ADRIAN |
| Títol: | Contributions to LPV control under time-varying saturations |
| Data lectura: | 20/11/2023 |
| Director/a: | MORCEGO SEIX, BERNARDO |
| Codirector/a: | ROTONDO, DAMIANO |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Design of state-feedback controllers for linear parameter varying systems subject to time-varying input saturation Ruiz, A.; Rotondo, D.; Morcego, B. Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2019: 2.474; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/09/2019 Article en revista Design of shifting state-feedback controllers for LPV systems subject to time-varying saturations via parameter-dependent Lyapunov functions Ruiz, A.; Rotondo, D.; Morcego, B. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2022: 7.3; Quartil: Q1) Data de publicació: 07/2022 Article en revista Shifting H infinity linear parameter varying state-feedback controllers subject to time-varying input saturations 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 12/07/2020 Presentació de treball en congressos Design of shifting output-feedback controllers for LPV systems subject to time-varying saturations 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos Design of switching state-feedback controllers for linear systems subject to asymmetric saturations 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 11/07/2023 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | CORONA PUYANE, ENRIC |
| Títol: | Modeling and reconstruction of 3D humans |
| Data lectura: | 16/11/2023 |
| Director/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Codirector/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Method for determining a grasping hand model Universitat Politècnica de Catalunya Data de registre: 09/06/2020 Patent Enhancing egocentric 3D pose estimation with third person views Dhamanaskar, A.; Dimiccoli, M.; Corona, E.; Pumarola, A.; Moreno-Noguer, F. Pattern recognition, ISSN: 1873-5142 (JCR Impact Factor-2023: 7.5; Quartil: Q1) Data de publicació: 06/2023 Article en revista Context-aware human motion prediction 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 01/06/2020 Presentació de treball en congressos Ganhand: predicting human grasp affordances in multi-object scenes 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos SMPLicit: Topology-aware generative model for clothed people 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 20/06/2021 Presentació de treball en congressos PI-Net: Pose Interacting Network for Multi-Person Monocular 3D Pose Estimation 2021 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos D-NeRF: neural radiance fields for dynamic scenes 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos Multi-FinGAN: generative coarse-to-fine sampling of multi-finger grasps 2021 International Conference on Robotics and Automation Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos LISA: Learning Implicit Shape and Appearance of Hands IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 06/2022 Presentació de treball en congressos Learned vertex descent: a new direction for 3D human model fitting 17th European Conference on Computer Vision Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos Structured 3D features for reconstructing controllable avatars 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 2023 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | SANZ GRÀCIA, ELVIRA MARIA |
| Títol: | AI-enhanced cyber-physical systems in automotive industry : integration of CPS and application artificial intelligence technologies in automotive paint shop process |
| Data lectura: | 09/11/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| BiDrac industry 4.0 framework: application to an automotive paint shop process Sanz, E.; Blesa, J.; Puig, V. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2) Data de publicació: 04/2021 Article en revista Advanced monitoring of an industrial process integrating several sources of information through a data warehouse 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | NARVÁEZ DORADO, MARIEN CRISTINA |
| Títol: | Crutch gait patterns characterization through spatial and temporal parameters |
| Data lectura: | 29/09/2023 |
| Director/a: | ARANDA LÓPEZ, JUAN |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Gait patterns monitoring using instrumented forearm crutches Narváez, M.; Aranda, J. Data de publicació: 10/09/2020 Capítol en llibre Instrumentación de muletas de antebrazo para uso en la monitorización de marcha y movimiento Narváez, M.; Aranda, J. Data de publicació: 03/09/2021 Capítol en llibre Gait Patterns Monitoring Using Instrumented Forearm crutches ICCHP-International Conference on Computers Helping People with Special Needs Data de presentació: 10/09/2020 Presentació de treball en congressos Identification of gait patterns in walking with crutches through the selection of significant spatio-temporal parameters International Conference on Rehabilitation Robotics 2022 Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | MEDERO BORRELL, ARIEL |
| Títol: | LPV lateral control of autonomous and automated vehicles |
| Data lectura: | 28/09/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | SENAME, OLIVIER |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| LMI conditions for stability and state-feedback H8 control of discrete-time multimode multidimensional systems Medero, A.; Puig, V.; Sename, O. IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2022: 0.0 Data de publicació: 02/06/2022 Article en revista LPV lateral control for ADAS based on driver performance monitoring Medero, A.; Sename, O.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Data de publicació: 29/07/2022 Article en revista LPV control and virtual-sensor-based fault tolerant strategies for a three-axis gimbal system Medero, A.; Puig, V. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 03/09/2022 Article en revista State-feedback and static-output-feedback parametric controllers based on a discrete-time LPV grid based approach Medero, A.; Sename, O.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Data de publicació: 29/11/2022 Article en revista Control reconfiguration of lateral ADAS steering control in the presence of driver errors using combined parity space / LPV approaches* 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems Data de presentació: 29/09/2021 Presentació de treball en congressos LPV Lateral Control for ADAS based on Driver Performance Monitoring 2022 - IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes Data de presentació: 10/06/2022 Presentació de treball en congressos MPC-based optimal parameter scheduling of LPV controllers: Application to Lateral ADAS Control 30th MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION (MED’22) Data de presentació: 01/07/2022 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | SAN MIGUEL TELLO, ALBERTO |
| Títol: | Safety and adaptation in physical interaction control for robotic applications |
| Data lectura: | 04/09/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Fault-tolerant control of a service robot San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G. IET Digital Library Data de publicació: 2020 Capítol en llibre Disturbance observer-based LPV feedback control of a N-DoF robotic manipulator including compliance through gain shifting San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2) Data de publicació: 10/2021 Article en revista Automated off-line generation of stable variable impedance controllers according to performance specifications San-Miguel, A.; Alenyà, G.; Puig, V. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/07/2022 Article en revista Condition-based design of variable impedance controllers from user demonstrations San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2023: 5.4; Quartil: Q1) Data de publicació: 11/2023 Article en revista Fault-tolerant control of a service robot using a LPV robust unknown input observer 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | JIMÉNEZ ROJAS, JORGE IVÁN |
| Títol: | Characterization of a novel HgCdTe focal plane array for ground and space astronomy through innovative infrared setups |
| Data lectura: | 14/06/2023 |
| Director/a: | GRAU SALDES, ANTONI |
| Codirector/a: | PADILLA ARANDA, CRISTÓBAL |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| ProtoDESI: first on-sky technology demonstration for the dark energy spectroscopic instrument Jimenez, J. Publications of the Astronomical Society of the Pacific, ISSN: 0004-6280 (JCR Impact Factor-2021: 10.1 Data de publicació: 01/02/2018 Article en revista The Physics of the Accelerating Universe Camera Padilla, C.; Jimenez, J. The Astronomical Journal, ISSN: 1538-3881 (JCR Impact Factor-2021: 9.6 Data de publicació: 03/06/2019 Article en revista Integration of a testbench for the optical and thermal characterization of near-infrared detectors used in ground and space-based astronomy Jimenez, J.; Grau, A.; Padilla Aranda, Cristóbal IEEE transactions on instrumentation and measurement, ISSN: 0018-9456 (JCR Impact Factor-2021: 5.332; Quartil: Q1) Data de publicació: 2021 Article en revista Overview of the instrumentation for the dark energy spectroscopic instrument Jimenez, J.; Pérez-Ràfols, I. Astronomical journal, ISSN: 0004-6256 (JCR Impact Factor-2022: 5.3; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/11/2022 Article en revista The robotic multiobject focal plane system of the dark energy spectroscopic instrument (DESI) Jimenez, J. Astronomical journal, ISSN: 0004-6256 (JCR Impact Factor-2023: 5.1; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/01/2023 Article en revista A novel MCT focal plane array thermally stressed at low temperatures Jimenez, J.; Padilla, C.; Grau, A. IEEE transactions on instrumentation and measurement, ISSN: 0018-9456 (JCR Impact Factor-2023: 5.6; Quartil: Q1) Data de publicació: 22/03/2023 Article en revista Cryo-vacuum system for low temperature thermal cycling of MCT detectors SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2020 Data de presentació: 16/12/2020 Presentació de treball en congressos Integration of an optical setup for the characterization of near-infrared detectors used in ground and space-based astronomy 8th International Symposium on Sensor Science Data de presentació: 18/05/2021 Presentació de treball en congressos The DESI instrument SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2022 Data de presentació: 29/08/2022 Presentació de treball en congressos Performance of a ground and space-based MCT detector stressed at low temperature SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2022 Data de presentació: 29/06/2022 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | HERNANDEZ RUIZ, ALEJANDRO JOSE |
| Títol: | Visual understanding of human behavior: 3D pose, motion, actions and context |
| Data lectura: | 30/05/2023 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| 3D CNNs on distance matrices for human action recognition 25th ACM Conference on Multimedia Data de presentació: 2017 Presentació de treball en congressos Human motion prediction via spatio-temporal inpainting IEEE International Conference on Computer Vision 2019 Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Neural cellular automata manifold 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 06/2021 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | CLEMENTE LEÓN, ALEJANDRO |
| Títol: | Modeling and control of a vanadium redox flow battery |
| Data lectura: | 29/03/2023 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Vanadium redox flow battery state of charge estimation using a concentration model and a sliding mode observer Clemente, A.; Montiel, M.; Barreras, F.; Lozano Fantoba, Antonio; Costa-Castelló, R. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2021: 3.476; Quartil: Q2) Data de publicació: 2021 Article en revista Online state of charge estimation for a vanadium redox flow battery with unequal flow rates Clemente, A.; Cecilia, A.; Costa-Castelló, R. Journal of energy storage, ISSN: 2352-1538 (JCR Impact Factor-2023: 8.9; Quartil: Q1) Data de publicació: 04/2023 Article en revista Experimental validation of a vanadium redox flow battery model for state of charge and state of health estimation Clemente, A.; Montiel, M.; Barreras Toledo, Félix; Lozano, A.; Costa-Castelló, R. Electrochimica acta, ISSN: 0013-4686 (JCR Impact Factor-2023: 5.5; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/05/2023 Article en revista SOC and diffusion rate estimation in redox flow batteries: an I&I-based high-gain observer approach European Control Conference 2021 Data de presentació: 01/07/2021 Presentació de treball en congressos Estimación del estado de carga y coeficientes de difusión en baterías de flujo redox 42ª Jornadas de Automática Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos Experimental validation of a vanadium redox flow battery model via Particle Swarm Optimization Iberian Syposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries Data de presentació: 12/07/2022 Presentació de treball en congressos Estimación del estado de carga de baterías de flujo redox con caudales desequilibrados Jornadas de Automática Data de presentació: 08/09/2022 Presentació de treball en congressos Experimental data granularity studies for the development of NMC Li-ion battery models 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Data de presentació: 06/11/2024 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | PLANA RIUS, FERRAN |
| Títol: | Shedding light on sewer pipes : deep learning perception approaches for autonomous sewer robots |
| Data lectura: | 02/03/2023 |
| Tutor/a: | ANGULO BAHON, CECILIO |
| Director/a: | MIRATS TUR, JOSEP MARIA |
| Codirector/a: | CASAS GUIX, MARC |
| Menció: | Menció Doctorat Industrial |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Autoencoders for semi-supervised water level modeling in sewer pipes with sparse labeled data Plana, F.; Philipsen, M.; Mirats, J.; Moeslund, T.; Angulo, C.; Casas, M. Water (Basel), ISSN: 2073-4441 (JCR Impact Factor-2022: 3.4; Quartil: Q2) Data de publicació: 24/01/2022 Article en revista Convolutional neural network training with dynamic epoch ordering 22nd International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence Data de presentació: 24/10/2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | CHAMORRO HERNÁNDEZ, WILLIAM OSWALDO |
| Títol: | Event based SLAM |
| Data lectura: | 17/02/2023 |
| Director/a: | ANDRADE CETTO, JUAN |
| Codirector/a: | SOLÀ ORTEGA, JOAN |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Event-based line SLAM in real-time Chamorro, W.; Sola, J.; Andrade-Cetto, J. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2) Data de publicació: 2022 Article en revista High-speed event camera tracking 2020 British Machine Vision Conference Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | BERMEO AYERBE, MIGUEL ANGEL |
| Títol: | Enhancing maintenance and energy efficiency in smart manufacturing processes through non-intrusive monitoring strategies |
| Data lectura: | 02/12/2022 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Codirector/a: | DÍAZ ROZO, JAVIER |
| Menció: | Menció Doctorat Internacional + Menció Doctorat Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Adaptive predictive control for peripheral equipment management to enhance energy efficiency in smart manufacturing systems Bermeo, M.; Ocampo-Martinez, C.; Díaz, J. Journal of cleaner production, ISSN: 0959-6526 (JCR Impact Factor-2021: 11.072; Quartil: Q1) Data de publicació: 2021 Article en revista Data-driven energy prediction modeling for both energy efficiency and maintenance in smart manufacturing systems Bermeo, M.; Ocampo-Martinez, C.; Díaz, J. Energy, ISSN: 0360-5442 (JCR Impact Factor-2022: 9.0; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/2022 Article en revista Energy efficiency improvement through MPC-based peripherals management for an industrial process test-bench MIM 2019 - 9th IFAC Conference on Manufacturing Modeling, Management and Control Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Energy consumption dynamical models for smart factories based on subspace identification methods 4th IEEE Colombian Coference on Automatic Control Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | PADILLA MAGAÑA, JESÚS FERNANDO |
| Títol: | A virtual environment to evaluate and predict recovery of human hand motion post-stroke |
| Data lectura: | 18/11/2022 |
| Director/a: | PEÑA PITARCH, ESTEBAN |
| Codirector/a: | TICÓ FALGUERA, MARIA NEUS |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Virtual human hand: grasps and fingertip deformation Peña-Pitarch, E.; Padilla-Magana, J.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.; Vives, J. Springer Data de publicació: 24/07/2019 Capítol en llibre Virtual human hand: wrist movements Peña-Pitarch, E.; Inmaculada Puig de la Bellacasa; Padilla-Magana, J.; A. Al Omar; Alcelay, J. I. Springer Data de publicació: 27/06/2021 Capítol en llibre ARAT Test with multisensory information Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I. Data de publicació: 2022 Capítol en llibre Hand motion analysis during the execution of the action research arm test using multiple sensors Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Sánchez, I.; Ticó, N. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/05/2022 Article en revista Quantitative assessment of hand function in healthy subjects and post-stroke patients with the action research arm test Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Sánchez, I.; Ticó, N. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 10/05/2022 Article en revista Classification models of action research arm test activities in post-stroke patients based on human hand motion Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/12/2022 Article en revista Simulación de la extremidad superior del cuerpo humano en un entorno virtual para la rehabilitación medica 14 Congreso Estatal de Ciencia, Tecnología e Innovación Data de presentació: 30/10/2019 Presentació de treball en congressos Design of a sensing system to assess post-stroke rehabilitation with the Action Research Arm Test (ARAT) IX Simposio Becarios CONACYT en Europa Data de presentació: 09/12/2020 Presentació de treball en congressos Evaluación del novimiento de la mano mediante el controlador Leap motion 16º Congreso Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Data de presentació: 22/10/2021 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | COSTA DA SILVA ALVES, DÉBORA CRISTINA |
| Títol: | Leak supervision in water distribution networks based on model-based and data-driven approaches |
| Data lectura: | 18/11/2022 |
| Director/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Codirector/a: | DUVIELLA, ERIC |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Robust data-driven leak localization in water distribution networks using pressure measurements and topological information Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rajaoarisoa, L.H. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2021: 3.847; Quartil: Q2) Data de publicació: 13/11/2021 Article en revista Leak detection in water distribution networks based on water demand analysis Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Rajaoarisoa, L.H.; Duviella, E. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Data de publicació: 2022 Article en revista Data-driven leak localization in WDN using pressure sensor and hydraulic information Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rajaoarisoa, L.H. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Data de publicació: 2022 Article en revista Topological analysis of water distribution networks for optimal leak localization 14th International Conference on Hydroinformatics Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | WANG, BIN |
| Títol: | Modelling and vibration control for a submerged piezoelectric cantilever beam |
| Data lectura: | 19/10/2022 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | NA, JING |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Modelling and adaptive parameter estimation for a piezoelectric cantilever beam Wang, Bin; Costa-Castelló, R.; Na, Jing; De La Torre, O.; Escaler, X. IEEE transactions on circuits and systems I: regular papers, ISSN: 1549-8328 (JCR Impact Factor-2022: 5.1; Quartil: Q1) Data de publicació: 2022 Article en revista | |
| AUTOR/A: | SANZ I LÓPEZ, VÍCTOR |
| Títol: | Modelling and control of high-temperature proton exchange membrane fuel cells for combined heat and power comfort applications |
| Data lectura: | 04/10/2022 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | BATLLE ARNAU, CARLES |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Combined heat and power using high temperature proton exchange membrane fuel cells for comfort applications XV Simposio CEA de Ingeniería de Control Data de presentació: 2017 Presentació de treball en congressos Hierarchical and cooperative model predictive control of electrical grids by using overlapping information 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications Data de presentació: 2017 Presentació de treball en congressos Different architectures to develop repetitive controllers 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 2017 Presentació de treball en congressos Distributed high temperature PEM fuel cell modelling HYCELTEC 2019 - 7th Iberian Symposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries Data de presentació: 02/07/2019 Presentació de treball en congressos Combined heat and power using high-temperature proton exchange membrane fuel cells for housing facilities 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | CHACÓN ENCALADA, LUIS ALEJANDRO |
| Títol: | A socio-technical approach for assistants in human-robot collaboration in industry 4.0 |
| Data lectura: | 08/07/2022 |
| Director/a: | ANGULO BAHON, CECILIO |
| Codirector/a: | PONSA ASENSIO, PEDRO |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Developing cognitive advisor agents for operators in industry 4.0 Chacón, L.; Angulo, C.; Ponsa, P. IntechOpen Data de publicació: 25/03/2020 Capítol en llibre Usability study through a human-robot collaborative workspace experience Chacón, L.; Ponsa, P.; Angulo, C. Designs, ISSN: 2411-9660 (JCR Impact Factor-2021: 0.372; Quartil: Q2) Data de publicació: 28/05/2021 Article en revista Cognitive Interaction Analysis in Human–Robot Collaboration Using an Assembly Task Chacón, L.; Ponsa, P.; Angulo, C. Electronics (Switzerland), ISSN: 2079-9292 (JCR Impact Factor-2021: 2.69; Quartil: Q3) Data de publicació: 31/05/2021 Article en revista | |
| AUTOR/A: | AROCAS PÉREZ, JOSÉ |
| Títol: | Técnicas de control para la mejora de la estabilidad en redes eléctricas DC con convertidores operando a potencia constante. |
| Data lectura: | 18/05/2022 |
| Director/a: | GRIÑO CUBERO, ROBERTO |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| A local stability condition for dc grids with constant power loads Arocas-Pérez, J.; Griño, R. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2017: 0.26; Quartil: Q3) Data de publicació: 01/07/2017 Article en revista Sobre la estabilidad local de redes eléctricas CC alimentando cargas dinámicas de potencia constante Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2016 Data de presentació: 07/07/2016 Presentació de treball en congressos Active damping of a DC network with a constant power load: an adaptive passivity-based control approach Congreso Nacional de Control Automático Data de presentació: 10/2018 Presentació de treball en congressos Active damping of a DC network with a constant power load: an adaptive observer-based design 18th European Control Conference Data de presentació: 26/06/2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | CECILIA PIÑOL, ANDREU |
| Títol: | Advances in nonlinear observer design for state and parameter estimation in energy systems |
| Data lectura: | 19/04/2022 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | SERRA PRAT, MARIA |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Optimal energy management in a standalone microgrid, with photovoltaic generation, short-term storage, and hydrogen production Cecilia, A.; Carroquino, J.; Roda, V.; Costa-Castelló, R.; Barreras, F. Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2020: 3.004; Quartil: Q3) Data de publicació: 01/01/2020 Article en revista Observador de alta ganancia con zona muerta ajustable para estimar la saturación de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM Revista iberoamericana de automática e informática industrial, ISSN: 1697-7920 (JCR Impact Factor-2020: 1.202; Quartil: Q4) Data de publicació: 01/01/2020 Article en revista PEMFC state and parameter estimation through a high-gain based adaptive observer Cecilia, A.; Serra, M.; Costa-Castelló, R. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2019: 0.332; Quartil: Q2) Data de publicació: 2020 Article en revista Nonlinear adaptive observation of the liquid water saturation in polymer electrolyte membrane fuel cells Cecilia, A.; Serra, M.; Costa-Castelló, R. Journal of power sources, ISSN: 0378-7753 (JCR Impact Factor-2021: 9.794; Quartil: Q1) Data de publicació: 2021 Article en revista Detection and mitigation of false data in cooperative dc microgrids with unknown constant power loads Cecilia, A.; Sahoo, S.; Dragicevic, T.; Costa-Castelló, R.; Blaabjerg, Frede IEEE transactions on power electronics, ISSN: 0885-8993 (JCR Impact Factor-2021: 5.967; Quartil: Q1) Data de publicació: 2021 Article en revista On addressing the security and stability issues due to false data injection attacks in DC microgrids an adaptive observer approach Cecilia, A.; Sahoo, S.; Tomislav Dragicevic, M.; Costa-Castelló, R.; Blaabjerg, Frede IEEE Transactions on power electronics, ISSN: 1941-0107 (JCR Impact Factor-2022: 6.7; Quartil: Q1) Data de publicació: 2022 Article en revista Observador de alta ganancia con zona muerta para pilas de combustible PEM de cátodo abierto XL Jornadas de Automática Data de presentació: 04/09/2019 Presentació de treball en congressos Library-based adaptive observation through a sparsity-promoting adaptive observer European Control Conference 2021 Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos SOC and diffusion rate estimation in redox flow batteries: An I&I-based high-gain observer approach European Control Conference 2021 Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos On state-estimation in weakly-observable scenarios and implicitly regularized observers 60th IEEE Conference on Decision and Control Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos Control no lineal adaptativo con identificación dispersa 42ª Jornadas de Automática Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | CONDE MÉNDEZ, GREGORY JOHANN |
| Títol: | Modeling and control in open-channel irrigation systems |
| Data lectura: | 10/12/2021 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Codirector/a: | QUIJANO SILVA, NICANOR |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Detection, isolation, and magnitude estimation of unknown flows in open-channel irrigation systems Conde, G.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2021: 3.476; Quartil: Q2) Data de publicació: 2021 Article en revista Modeling and control in open-channel irrigation systems: a review Conde, G.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. Annual reviews in control, ISSN: 1367-5788 (JCR Impact Factor-2021: 10.699; Quartil: Q1) Data de publicació: 2021 Article en revista Nonlinear model predictive controller for water wasting reduction in open-channel irrigation systems Conde, G.; Ocampo-Martinez, C.; Quijano, N. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2023: 1.7 Data de publicació: 2023 Article en revista Modeling and control of interacting irrigation channels 4th IEEE Colombian Coference on Automatic Control Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Control-oriented modeling approach for open channel irrigation systems 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos An unknown input moving horizon estimator for open channel irrigation systems European Control Conference 2021 Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | PONCE DE LEON PUIG, NUBIA ILIA |
| Títol: | Design of a Hysteresis Predictive Control Strategy with Engineering Application Cases |
| Data lectura: | 10/12/2021 |
| Director/a: | RODELLAR BENEDE, JOSE JULIAN |
| Codirector/a: | ACHO ZUPPA, LEONARDO |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| An Adaptive Predictive control scheme with dynamic Hysteresis Modulation applied to a DC-DC buck converter Ponce de León, N. I.; D. Bozalakov; Acho, L.; Vandevelde, L.; Rodellar, J. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2020: 5.468; Quartil: Q1) Data de publicació: 18/05/2020 Article en revista Predictive control with dynamic hysteresis reference trajectory: application to a structural base-isolation model Ponce de León, N. I.; Rodellar, J.; Acho, L. Journal of applied and computational mechanics, ISSN: 2383-4536 (JCR Impact Factor-2020: 0.0 Data de publicació: 15/09/2020 Article en revista A Hysteresis dynamic mathematical model approach to parametric estimation system Ponce de León, N. I.; Acho, L.; Rodellar, J. Mathematical Problems in Engineering, ISSN: 1563-5147 (JCR Impact Factor-2021: 1.43; Quartil: Q3) Data de publicació: 14/02/2021 Article en revista | |
| AUTOR/A: | SANJUAN GÓMEZ, ADRIÁN |
| Títol: | Fault diagnosis and fault-tolerant control of nonlinear dynamic systems using artificial intelligence techniques |
| Data lectura: | 04/11/2021 |
| Director/a: | NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA |
| Codirector/a: | SARRATE ESTRUCH, RAMON |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| An LMI–based heuristic algorithm for vertex reduction in LPV systems Sanjuan, A.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Sarrate, R. International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 2083-8492 (JCR Impact Factor-2019: 0.967; Quartil: Q3) Data de publicació: 2019 Article en revista Health-aware and fault-tolerant control of an octorotor UAV system based on actuator reliability Salazar, J.; Sanjuan, A.; Nejjari, F.; Sarrate, R. International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 1641-876X (JCR Impact Factor-2020: 1.417; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/03/2020 Article en revista A recursive LMI-based algorithm for efficient vertex reduction in LPV systems Sanjuan, A.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Sarrate, R. International journal of control, ISSN: 0020-7179 (JCR Impact Factor-2021: 2.102; Quartil: Q3) Data de publicació: 01/01/2021 Article en revista Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Presentació de treball en congressos Reconfigurability analysis of multirotor UAVs under actuator faults 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Data de presentació: 18/09/2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | BORDALBA LLABERIA, RICARD |
| Títol: | Kinodynamic planning and control of closed-chain robotic systems |
| Data lectura: | 29/10/2021 |
| Director/a: | ROS GIRALT, LLUIS |
| Codirector/a: | PORTA PLEITE, JOSE MARIA |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| A randomised kinodynamic planner for closed-chain robotic systems Bordalba, R.; Ros, L.; Porta, J. IEEE transactions on robotics, ISSN: 1552-3098 (JCR Impact Factor-2021: 6.835; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/02/2021 Article en revista Direct collocation methods for trajectory optimization in constrained robotic systems Bordalba, R.; Schoels, T.; Ros, L.; Porta, J.; Diehl, M. IEEE transactions on robotics, ISSN: 1941-0468 (JCR Impact Factor-2022: 7.8; Quartil: Q1) Data de publicació: 2022 Article en revista Randomized kinodynamic planning for cable-suspended parallel robots 3rd International Conference on Cable-Driven Parallel Robots Data de presentació: 2017 Presentació de treball en congressos Randomized planning of dynamic motions avoiding forward singularities ARK 2018 - 16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos Randomized kinodynamic planning for constrained systems 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos A singularity-robust LQR controller for parallel robots 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | AL MOHAMAD, AHMAD |
| Títol: | Contribution to prognostics and health management of complex systems. Application to energy systems |
| Data lectura: | 22/10/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | HOBLOS, GHALEB |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| A hybrid system-level prognostics approach with online RUL forecasting for electronics-rich systems with unknown degradation behaviors Al Mohamad, A.; Hoblos, G.; Puig, V. Microelectronics reliability, ISSN: 0026-2714 (JCR Impact Factor-2020: 1.589; Quartil: Q3) Data de publicació: 08/2020 Article en revista Prognosis based on the joint parameter/state estimation using zonotopic LPV set-membership approach Al Mohamad, A.; Puig, V.; Hoblos, G. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Data de publicació: 2021 Article en revista Recursive zonotopic set-membership approach for system-level prognostics with application to linear parameter-varying systems Al Mohamad, A.; Puig, V.; Hoblos, G. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2022: 7.3; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/01/2022 Article en revista A model-based prognostics approach for RUL forecasting of a degraded DC-DC converter 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Data de presentació: 09/2019 Presentació de treball en congressos Joint estimation of MOSFET degradation in a DC-DC converter using extended Kalman filter 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Data de presentació: 09/2019 Presentació de treball en congressos Robust zonotopic set-membership approach for model-based prognosis: application on linear parameter-varying systems European Control Conference 2021 Data de presentació: 29/06/2021 Presentació de treball en congressos Robust zonotopic prognostics approaches for LPV systems based on set-membership and extended Kalman filter 5th International Conference on Control, Automation and Diagnosis Data de presentació: 11/2021 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | PUMAROLA PERIS, ALBERT |
| Títol: | Bridging the gap between reconstruction and synthesis |
| Data lectura: | 13/10/2021 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Codirector/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Relative localization for aerial manipulation with PL-SLAM Springer Data de publicació: 2019 Capítol en llibre Perception for detection and grasping Springer Data de publicació: 2019 Capítol en llibre GANimation: one-shot anatomically consistent facial animation Pumarola, A.; Agudo, A.; Martinez, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F. International journal of computer vision, ISSN: 0920-5691 (JCR Impact Factor-2019: 5.698; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/01/2019 Article en revista PL-SLAM: real-time monocular visual SLAM with points and lines 2017 ICRA IEEE International Conference on Robotics and Automation Data de presentació: 2017 Presentació de treball en congressos Unsupervised person image synthesis in arbitrary poses 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos Geometry-aware network for non-rigid shape prediction from a single view 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos GANimation: anatomically-aware facial animation from a single image European Conference on Computer Vision 2018 Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos 3DPeople: modeling the geometry of dressed humans IEEE International Conference on Computer Vision 2019 Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Unsupervised image-to-video clothing transfer IEEE International Conference on Computer Vision 2019 Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos C-Flow: conditional generative flow models for images and 3D point clouds 2020 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos PhysXNet: a customizable approach for learning cloth dynamics on dressed people 2021 International Conference on 3D Vision Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos H3D-Net: Few-shot high-fidelity 3D head reconstruction 18th IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Data de presentació: 12/10/2021 Presentació de treball en congressos Single-view 3d body and cloth reconstruction under complex poses 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | NASSOUROU, MOHAMADOU |
| Títol: | Robust economic model predictive control of smart grids |
| Data lectura: | 13/09/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Robust economic model predictive control based on a zonotope and local feedback controller for energy dispatch in smart-grids considering demand uncertainty Nassourou, M.; Blesa, J.; Puig, V. Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2020: 3.004; Quartil: Q3) Data de publicació: 01/02/2020 Article en revista Robust economic model predictive control for energy dispatch in smart micro-grids considering demand uncertainty 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | TRAPIELLO FERNÁNDEZ, CARLOS |
| Títol: | Automatic control advances in CPS security |
| Data lectura: | 26/07/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | CEMBRANO GENNARI, M.GABRIELA ELENA |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Position-heading quadrotor control using LPV techniques Trapiello, C.; Puig, V.; Morcego, B. IET control theory and applications, ISSN: 1751-8644 (JCR Impact Factor-2019: 3.343; Quartil: Q1) Data de publicació: 04/02/2019 Article en revista Reconfiguration of large-scale systems using back-up components Trapiello, C.; Puig, V.; Cembrano, M. Computers & chemical engineering, ISSN: 0098-1354 (JCR Impact Factor-2021: 4.13; Quartil: Q2) Data de publicació: 06/2021 Article en revista A zonotopic set-invariance analysis of replay attacks affecting the supervisory layer Trapiello, C.; Puig, V.; Rotondo, D. Systems & control letters, ISSN: 0167-6911 (JCR Impact Factor-2021: 2.742; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/11/2021 Article en revista Dual-rate control framework with safe watermarking against deception attacks Bessa, I.; Trapiello, C.; Puig, V.; Martínez, R. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems, ISSN: 2168-2232 (JCR Impact Factor-2022: 8.7; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/01/2022 Article en revista Set-based replay attack detection in closed-loop systems using a plug & play watermarking approach 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Data de presentació: 19/09/2019 Presentació de treball en congressos Detection of replay attacks in CPSs using observer-based signature compensation 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Data de presentació: 25/04/2019 Presentació de treball en congressos Input design for active detection of integrity attacks using set-based approach 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 15/07/2020 Presentació de treball en congressos Replay attack detection using a zonotopic KF and LQ approach 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos System reconfiguration of large-scale control systems using back-up actuators 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Data de presentació: 30/06/2020 Presentació de treball en congressos First results in leak localization in water distribution networks using graph-based clustering and deep learning 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 12/07/2020 Presentació de treball en congressos A project-oriented course on guidance and control of autonomous aerial vehicles 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 12/07/2020 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | SHABANI, ARYA |
| Títol: | Position Analysis based on Multi-affine Formulations |
| Data lectura: | 05/07/2021 |
| Director/a: | THOMAS ARROYO, FEDERICO |
| Codirector/a: | PORTA PLEITE, JOSE MARIA |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| On closed-form formulas for the 3-D nearest rotation matrix problem Sarabandi, S.; Shabani, A.; Porta, J.; Thomas, F. IEEE transactions on robotics, ISSN: 1552-3098 (JCR Impact Factor-2020: 5.567; Quartil: Q1) Data de publicació: 03/08/2020 Article en revista A branch-and-prune method to solve closure equations in dual quaternions Shabani, A.; Porta, J.; Thomas, F. Mechanism and machine theory, ISSN: 0094-114X (JCR Impact Factor-2021: 4.93; Quartil: Q1) Data de publicació: 2021 Article en revista A fast branch-and-prune algorithm for the position analysis of spherical mechanisms World Congress on Mechanism and Machine Science 2019 Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | DE LOS SANTOS RUIZ, ILDEBERTO |
| Títol: | Leak detection and localization in pipeline networks using machine learning and principal component analysis |
| Data lectura: | 11/06/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Diagnosis of fluid leaks in pipelines using dynamic PCA? Santos, I.; López, F.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2018: 0.298; Quartil: Q3) Data de publicació: 01/01/2018 Article en revista Online leak diagnosis in pipelines using an EKF-based and steady-state mixed approach Santos, I.; Bermúdez, J. R.; López, F.; Puig, V. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2018: 3.232; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/12/2018 Article en revista Simultaneous optimal estimation of roughness and minor loss coefficients in a pipeline Santos, I.; López, F.; Puig, V.; Valencia, G. Mathematical and computational applications, ISSN: 2297-8747 (JCR Impact Factor-2020: 0.0 Data de publicació: 01/09/2020 Article en revista Optimal estimation of the roughness coefficient and friction factor of a pipeline Santos, I.; Puig, V.; López, F.; Torres, L.; Valencia, G.; Gómez, S. Journal of fluids engineering, ISSN: 0098-2202 (JCR Impact Factor-2021: 1.998; Quartil: Q3) Data de publicació: 01/05/2021 Article en revista Pressure sensor placement for leak localization in water distribution networks using information theory Santos, I.; López, F.; Puig, V.; Valencia, G.; Hernandez, H. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/01/2022 Article en revista Real-time leak diagnosis in water distribution systems based on a bank of observers and a genetic algorithm Navarro, A.; Delgado, J.; Puig, V.; Santos, I. Water (Basel), ISSN: 2073-4441 (JCR Impact Factor-2022: 3.4; Quartil: Q2) Data de publicació: 18/10/2022 Article en revista Estimación experimental de la rugosidad y del factor de fricción en una tubería Congreso Nacional de Control Automático Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos Localización de fugas en redes de distribución de agua mediante k-NN con distancia cosenoidal CNCA - Congreso Nacional de Control Automático 2019 Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Estimation of node pressures in water distribution networks by Gaussian process regression 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | GARCÍA LÓPEZ, JAVIER |
| Títol: | Geometric computer vision meets Deep Learning for autonomous driving applications |
| Data lectura: | 17/05/2021 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Codirector/a: | AGUDO MARTÍNEZ, ANTONIO |
| Menció: | Menció Doctorat Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Vehicle pose estimation using G-Net: multi-class localization and depth estimation 21st Catalan Conference on Artificial Intelligence, 2018 Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos 3D vehicle detection on an FPGA from LiDAR point clouds ICWIP 2019 - International Conference on Watermarking and Image Processing Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Vehicle pose estimation via regression of semantic points of interest IEEE International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA) Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos E-DNAS: Differentiable Neural Architecture Search for Embedded Systems 25th International Conference on Pattern Recognition Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | MONTAÑO SARRIA, ANDRÉS FELIPE |
| Títol: | Object Manipulation Based on Tactile Information |
| Data lectura: | 18/03/2021 |
| Director/a: | SUAREZ FEIJOO, RAUL |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Coordination of several robots based on temporal synchronization Montaño, A.; Suarez, R. Robotics and computer-integrated manufacturing, ISSN: 0736-5845 (JCR Impact Factor-2016: 2.846; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/12/2016 Article en revista Robust dexterous telemanipulation following object-orientation commands Montaño, A.; Suarez, R. Industrial robot-An international journal, ISSN: 0143-991X (JCR Impact Factor-2017: 1.205; Quartil: Q3) Data de publicació: 01/09/2017 Article en revista Manipulation of unknown objects to improve the grasp quality using tactile information Montaño, A.; Suarez, R. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2018: 3.031; Quartil: Q1) Data de publicació: 03/05/2018 Article en revista Dexterous manipulation of unknown objects using virtual contact points Montaño, A.; Suarez, R. Robotics, ISSN: 2218-6581 (JCR Impact Factor-2019: 0.0 Data de publicació: 12/10/2019 Article en revista Improving grasping forces during the manipulation of unknown objects 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Data de presentació: 03/10/2018 Presentació de treball en congressos Manipulación de objetos desconocidos analizando localmente su forma para optimizar las fuerzas de prensión XXXIX Jornadas de Automática Data de presentació: 05/09/2018 Presentació de treball en congressos Manipulación diestra de objetos desconocidos usando puntos de contacto virtuales Jornadas Nacionales de Robótica Data de presentació: 14/06/2019 Presentació de treball en congressos Herramienta para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles XL Jornadas de Automática Data de presentació: 05/09/2019 Presentació de treball en congressos Model-free in-hand manipulation based on commanded virtual contact points 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Data de presentació: 11/09/2019 Presentació de treball en congressos Bilateral telemanipulation of unknown objects using remote dexterous in-hand manipulation strategies 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 15/07/2020 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | GÁMIZ CARO, JAVIER FRANCISCO |
| Títol: | Contribución al modelado e implementación de un control avanzado para un proceso de cloración de una Estación de Tratamiento de Agua Potable |
| Data lectura: | 29/01/2021 |
| Director/a: | BOLEA MONTE, YOLANDA |
| Codirector/a: | MARTINEZ GARCIA, HERMINIO |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Design and implementation of a virtual sensor network for smart waste water monitoring Guerra, E.; Bolea, Y.; Gamiz, J.; Grau, A. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2020: 3.576; Quartil: Q1) Data de publicació: 08/01/2020 Article en revista Automated chlorine dosage in a simulated drinking water treatment plant: a real case study Gamiz, J.; Grau, A.; Martinez, H.; Bolea, Y. Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2020: 2.679; Quartil: Q2) Data de publicació: 11/06/2020 Article en revista Fuzzy gain scheduling and feed-forward control for drinking water treatment plants (DWTP) chlorination process Gamiz, J.; Vilanova, R.; Martinez, H.; Bolea, Y.; Grau, A. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2020: 3.367; Quartil: Q2) Data de publicació: 12/06/2020 Article en revista Feed-forward control for a drinking water treatment plant chlorination process 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Data de presentació: 11/09/2020 Presentació de treball en congressos | |
Projectes de recerca
| DATA INICI | DATA FI | ACTIVITAT | ENTITAT FINANÇADORA |
|---|---|---|---|
| 04/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de Cesens Technologies SL a través de Agrixels | CESENS TECHNOLOGIES SL |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de ALBICE SL a través de Agrixels | ALBICE SL |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de ARA ALBICE OPFH 1056 a través de Agrixels | S.A.T. ALBICE |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de FRUITORGANICS SL a través de Agrixels | FRUITORGANICS SL |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de FRUTA LA RIBERA DE CABANES SL a través de Agrixels | FRUTAS LA RIBERA DE CABANES SL |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de AIFOS DIGITAL SLU a través de Agríxels | AIFOS DIGITAL, S.L. |
| 02/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de FRUITS BANCALETS SL a través de Agrixels | FRUITS BANCALETS SL |
| 02/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de GROSCHE ASSOCIATS SL | GROSCHE ASSOCIATS SL |
| 01/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de ENDIUM PARTNERS SL | ENDIUM PARTNERS, S.L. |
| 27/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de SAT 10020 AGRINEXT a través de Agrixels | S.A.T. 10020 AGRINEXT |
| 27/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de CORPORACIÓN AGRÍCOLA SL a través de Agrixels | CORPORACION AGRICOLA SL |
| 25/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de COLOMA ARMENGOL SL | COLOMA ARMENGOL SL |
| 24/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de AZNAR AGRO a través de Agríxels | AZNAR AGRO SL |
| 17/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de BIOPONY a través de Agríxels | BIOPONY SL |
| 17/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de Explotaciones Agrícolas Integradas a través de Agríxels | EXPLOTACIONES AGRICOLAS INTEGRADAS |
| 17/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de FRUPONY a través de Agríxels | FRUPONY SL |
| 17/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión UPCxels POVEDA FRUITS S.COOP. | POVEDA FRUITS S.COOP. |
| 12/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de CEDO SANS FRUITS a través de Agríxels | CEDO SANS FRUITS, SOCIEDAD LIMITADA |
| 10/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de RAW DATA a través de Agríxels | RAW DATA SL |
| 01/11/2025 | 31/10/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI STEP 00184 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/11/2025 | 31/10/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI STEP 00092 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 31/10/2025 | 31/10/2028 | Estrategias de recuperación post-catastrófica. La integración de la simulación de fenómenos climáticos extremos en el diseño urbanístico para la mejora de la resiliencia y la complejidad urbana | FUNDACIÓN BBVA |
| 01/10/2025 | 31/12/2025 | Implementation of control algorithms in a commercial inverter for a power train applications | NISSAN TECHNICAL C.EUROPE (SPAIN) |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Dynamic Lighting Management System and sustainable Energy solutions for Smart crop Productions | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea Joan Oró 2025 FI-1 01219 | Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (Agaur) |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI SDUR 2024 FISDU 00080 | Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (Agaur) |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Mejora de la Optimización en Microrredes a través del Envejecimiento de Baterías, Inteligencia Artificial y Control Predictivo Basado en Modelos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Estrategia de Digitalización en la Industria del Acero: Integración de IA Explicativa, Digital Twins y Gestión Avanzada del Dato para una Producción Sostenible en CELSA | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Uso de IA para potenciar la CApacidad de planificación y ejecución en manipulación RObótica | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Monitorización y control para optimizar la eficiencia y prevenir la degradación en baterías de flujo redox de vanadio | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Control de potencia para la maniobra óptima de remolcadores eléctricos autónomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/07/2025 | 31/05/2027 | PulmoFlow: Diagnòstic i tractament de baix cost per secrecions respiratòries en persones amb malalties respiratòries cròniques que viuen en comunitats vulnerables | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 16/06/2025 | 31/10/2026 | Atenció DoMiciliaria InTegrada | CARING WELL, SL |
| 16/06/2025 | 28/02/2026 | ROBOCAT | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/06/2025 | 01/06/2026 | UPC-M´BOLO, Lighting the future | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2025 | 31/05/2027 | Soluciones sostenibles de evaluación, diseño y planificación de proyectos de electrificación en zonas rurales de países sud-americanos II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 14/05/2025 | 31/12/2025 | Contrato de colaboración para realizar un equilibrador de Desequilibrios Trifásico de Baja Tensión para la mejora de la gestión energética | SALICRU, S.A. |
| 13/05/2025 | 12/05/2029 | Ajut predoctoral FPI-UPC 2024_218618 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 07/05/2025 | 31/05/2027 | Optimització multinivell de l'ajuda alimentària: integració estratègica, tàctica i operativa | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 01/05/2025 | 30/04/2027 | La Ingeniería de Control frente al cambio climático | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/05/2025 | 30/04/2029 | Ajut predoctoral FD MINISTERI 2024 PRE2023-001235 | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 01/04/2025 | 31/03/2029 | Ajut predoctoral FPI-UPC 2024_218359 | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 01/04/2025 | 31/03/2028 | Artificial Intelligence-oriented supercomputing service environment | EUROPEAN COMMISSION |
| 05/03/2025 | 31/10/2025 | Implementació d’una IA basada en LLM per a la Docència i Recerca en Enginyeria Mecànica. | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 01/03/2025 | 29/02/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI SDUR 2024 FISDU 00071 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 17/02/2025 | 16/02/2026 | From Code to Robot: A hands-on curriculum for robotics, computer vision, and AI using MATLAB and Company robots | UNIVERSAL ROBOTS A/S |
| 01/02/2025 | 31/05/2026 | EINA PER A IDENTIFICAR ELS MILLORS CULTIUS PER TAL D’OPTIMITZAR LA COMPETITIVITAT I RESILIÈNCIA AL CANVI CLIMÀTIC DE LES EXPLOTACIONS AMB UN SISTEMA DE GEO-REFERÈNCIA PER PÍXELS [GEO-CROP] | AGRICOLA MARESME SEGLE XXI S.A.T. |
| 30/01/2025 | 30/06/2026 | GreenBIMxels. Caso de Uso de Espacio de Datos para la evaluación del impacto ambiental de equipamientos públicos. | MINISTERIO PARA LA TRANSFORMAC |
| 30/01/2025 | 30/06/2026 | UD-Stream: UPCxels Data Stream - Conector para Espacios de Datos con consumo de datos a tiempo real | MINISTERIO PARA LA TRANSFORMAC |
| 01/01/2025 | 30/06/2028 | foundaTion mOdels for Robots that haNdle smAll, soft and Deformable Objects | Commission of European Communities |
| 01/01/2025 | 31/12/2027 | Programmable, Modular and Disaggregated Security Plane for 6G Ecosystems | Commission of European Communities |
| 01/01/2025 | 31/12/2025 | From Code to Robot: A hands-on curriculum for robotics, computer vision, and AI using MATLAB and UR robots. | THE MATHWORKS, S.L. |
| 01/01/2025 | 31/12/2025 | Projecte de Consolidació LabORA 2025 | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 16/12/2024 | 30/06/2025 | Estudi per la millora del càlcul de l'eficiència hidràulia de la xarxa de transport getionada per AB | AIGÜES DE BARCELONA EMP M GEST CI |
| 01/12/2024 | 30/11/2028 | LIBERATION ANALYSIS FOR OPTIMIZING EXTRACTION AND PROCESSING OF CRMS | Commission of European Communities |
| 01/12/2024 | 30/11/2026 | Aumento de la Eficiencia y de la Producción de Bioplásticos en Microbiomas de Cianobacterias | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 19/11/2024 | 18/11/2027 | Learning-based Analysis of Operational Data for Fault Detection and Quality-Check Optimization in Automobile Assembly Lines | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 08/11/2024 | 31/03/2025 | Collaboration contract to design and implementation of a control card for the NVH control testing in a powertrain | NISSAN MOTOR IBERICA SA |
| 01/11/2024 | 31/10/2028 | Quartz Enrichment Enabling Near-Zero Silicon Production | Commission of European Communities |
| 30/10/2024 | 29/10/2026 | Càtedra Taigua d’Enginyeria i Gestió de l´Aigua Urbana | TERRASSA CICLE DE L'AIGUA EPEL |
| 01/10/2024 | 30/09/2027 | auTonomous Robotic aId For increasing FIrst responDers efficiency | Commission of European Communities |
| 18/09/2024 | 30/06/2026 | “Investigación para la introducción de sensórica e inteligencia artificial en los procesos industriales agroalimentarios | AMETLLERORIGENOBRADORS SL |
| 02/09/2024 | 01/09/2027 | Optimization of Thermal Management in Electric cars | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2024 | 31/12/2027 | Aprendizaje profundo explicable en el análisis de imágenes médicas: nuevas metodologías, estrategias de evaluación y aplicaciones clínicas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2024 | 31/12/2027 | Gestión sostenible y basada en aprendizaje de sistemas multi-recurso de gran escala | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2024 | 31/08/2027 | Optimización multicriterio e inteligencia artificial para el diseño y la operación de comunidades energéticas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/07/2024 | 30/06/2027 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea Joan Oró 2024 FI-1 00245 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 11/06/2024 | 10/06/2027 | Eines per incrementar la capacitat de percepció i interacció d’una plataforma de robots socials a través de models fundacionals | Agència per la Competitivitat de l'Empresa (ACCIÓ) |
| 05/06/2024 | 05/12/2025 | Contracte de col.laoboració per l’impuls del Centre d’Imatge Computacional Pediàtrica (PeCIC) de l'Hospitat de Sant Joan de Deu. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/06/2024 | 31/05/2027 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI SDUR 2023 FISDU 00160 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 16/05/2024 | 30/06/2026 | Estándar de información agraria orientado a servicios basados en Inteligencia Artificial para casos de uso en agroalimentación. | MINISTERIO PARA LA TRANSFORMAC |
| 24/04/2024 | 31/12/2025 | Ajut AGRUPS 2024 - CoDAlab | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 01/04/2024 | 30/06/2027 | Strategies based on artificial intelligence and dynamic models for predictive maintenance and flexible manufacturing with zero defects | AINGURA IIOT SL |
| 01/03/2024 | 28/02/2027 | Optimization and control of multiple fuel cell systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/03/2024 | 31/12/2024 | contracte col.laboració per desenvolupar un model de predicció d'avaries a la xarxa de distribució d'aigua | ASOC CATALANA PARA LA INNOVACION Y |
| 15/02/2024 | 31/07/2026 | Contracte col.laboració per la Millora i integració operativa sobre eficiencia hidràulica de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de Tarragona | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 05/02/2024 | 02/06/2026 | AEROPONIA PER L'ESTUDI DE LA VIABILITAT DE FERTILITZANTS PROVINENTS DE DEJECCIONS RAMADERES PORCINES | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/02/2024 | 01/02/2028 | valoració indicadors calculats i propostes millora de l'eficiència global de la Xarxa de Distribució ATL | ENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE |
| 01/01/2024 | 31/12/2026 | Trustworthy Efficient AI for Cloud-Edge Computing | Commission of European Communities |
| 01/01/2024 | 31/12/2027 | Investigación en nuevas tecnologías para impulsar una nueva industria nacional de soluciones autónomas robóticas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2024 | 31/12/2024 | Consolidació del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LabORA) | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/01/2024 | 31/08/2025 | FLUENT 2.0 | Agència per la Competitivitat de l'Empresa (ACCIÓ) |
| 12/12/2023 | 31/12/2025 | 2023/DIH_01/000111 | FUNDACION EOI FSP |
| 01/12/2023 | 30/11/2026 | Large-scale wind integration for the future digital power grid using innovative power electronics control and communication-based estimations | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 22/11/2023 | 31/12/2024 | Tecnologia per millorar l'autonomia en el procés d'alimentació | PARC SANITARI PERE VIRGILI |
| 10/11/2023 | 17/11/2025 | FRAILWATCH: A Robot-Assisted Monitoring System for Frail Elderly Persons | Ajuntament de Barcelona |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | BotNet: Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms. | Ajuntament de Barcelona |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | BotNet - Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms | Ajuntament de Barcelona; Fundació Bancària Caixa d'Estalvis i Pensions de Barcelona |
| 02/11/2023 | 31/12/2024 | CONTRATO DE PRESTACIÓN DE SERVICIOS ENTRE ANYSOLUTION Y UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA Proyecto PLANETIC | ANYSOLUTION SL |
| 02/11/2023 | 30/06/2025 | Contracte PADIH per a la mesura de la fragilitat en robots socials. MeFraBotS | ELECTRONICA SALTO, S.L.U. |
| 02/11/2023 | 30/06/2025 | 2023/DIH_01/000111. PADIH | ELECTRONICA SALTO, S.L.U. |
| 01/11/2023 | 31/08/2026 | LDCI2027 - CORNET | FVV |
| 25/10/2023 | 31/12/2025 | Proyecto Estratégico ACROBA: Avances en Ciberseguridad en Redes eléctricas inteligentes a través de OBservadores y Aprendizaje profundo | S M E INST NAL DE CIBERSEGURIDAD DE |
| 02/10/2023 | 01/10/2026 | AI-supported Composable Digital Twins Services for control, teleoperation, and remote verification | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2023 | 31/08/2026 | gion of Reliable syntheTIc health data for Federated leArning in seCure daTa Spaces - UPC | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 28/08/2023 | 28/08/2023 | Método para recuperación biológica de metales en residuos eléctricos y electrónicos. | |
| 11/07/2023 | 11/10/2023 | Contracte de col.laboració per al WEB application for short range ONA2 motions | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2023 | 31/05/2025 | Optimització de la distribució social d’aliments: millora de la nutrició de persones en situació de vulnerabilitat | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2023 | 31/05/2025 | SOLUCIONES SOSTENIBLES DE EVALUACIÓN, DISEÑO Y PLANIFICACIÓN DE PROYECTOS DE ELECTRIFICACIÓN EN ZONAS RURALES DE PAÍSES SUD-AMERICANOS | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2023 | 31/05/2024 | APROPEM L’APRENENTATGE-SERVEI ALS CURRÍCULUMS DE L’EPSEM | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 23/05/2023 | 31/12/2024 | Ajut AGRUPS 2023 - CoDAlab | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 08/05/2023 | 08/05/2023 | Robot Social, CECI | |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Federate Learning and mUlti-party computation Techniques for prostatE cancer | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Towards a personalized medicine approach to psychological treatment for psychosis | Comissió Europea |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Electrified Single Stage Ammonia Cracking to Compressed Hydrogen | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2024 | 22140 Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/05/2023 | 30/04/2024 | LogiSmile - Last-mile logistics for autonomous goods delivery | EIT Urban Mobility |
| 28/04/2023 | 28/02/2024 | Contrato de colaboración para el rediseño estructural y paramétrico de los controladores de los lazos de control de corriente de los convertidores VSI trifásicos (3 hilos) conectados | FUND.TECNALIA RESEARCH & INNOVATION |
| 10/04/2023 | 25/09/2023 | Collaboration contract relating to QNA2 Software Adaptation Phase 1. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2023 | 30/11/2025 | SOCIAL PIA: Cooperative Social PIA model for Cybernetics Avatars (Moonshot Research and Development Program) | JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY |
| 03/03/2023 | 31/12/2026 | Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized society 5.0 | SIEMENS GAS AND POWER SAU |
| 03/03/2023 | 31/03/2027 | Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized Society 5.0 | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
| 01/03/2023 | 28/02/2027 | Global Acoustic interaction and Psychoacoustic impact of the autonomous vehicles in interior and exterior | Commission of European Communities |
| 15/02/2023 | 30/04/2023 | Contracte de col·laboració per l'anàlisi i assaig en el desenvolupament d'un sistema de manteniment predictiu mitjançant algoritmes AutoML | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 15/02/2023 | 15/02/2026 | Conveni Investigació i doctorat industrial per la Seguretat en vehicles autònoms | RENAULT ESPAñA SA |
| 08/02/2023 | 08/02/2026 | Design, implementation, and evaluation of novel fault detection and diagnosis methodologies for multi-state electromechanical dynamical systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (Xartec Salut) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 28/02/2026 | Resilient manufacturing lines based on smart handling systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | Contrato de colaboarción para el desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado para la gestión de eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexible | AINGURA IIOT SL |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa d’Innovació de Noves Tecnologies en Salut Mental | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | HUB D'INNOVACIÓ PEDIÀTRICA | Fondo Europeo de Desarrollo Regional |
| 01/01/2023 | 31/12/2026 | Create a Symbiosis where PV and agriculture can have a mutually beneficial relationship | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 01/01/2023 | Sistema automatícenla de modelat de xarxes trifàsiques | |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | Laboratori obert de robòtica assistencial. Consolidació. | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/12/2022 | 30/09/2025 | Gestión Eficiente de Sistemas Energéticos incluyendo Almacenamiento de Energía Electroquímico Híbrido mediante Técnicas de Digitalización | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Entrega autónoma de paquetes en áreas urbanas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 31/07/2025 | Sistema computacional para el diagnóstico de leucemias agudas y linfomas usando imágenes de células de la sangre: prueba de concepto y plan de valorización tecnológica | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Computational System for the Diagnosis of Acute Leukemia and Lymphoma from Peripheral Blood Images: Proof of Concept and Roadmap for Technological Valorization | Ministeria de Ciencia e innovación |
| 01/11/2022 | 31/10/2026 | Unite! University Network for Innovation, Technology and Engineering | European Commission. Education Audiovisual and Culture Agency Executive Agency (Eacea) |
| 01/10/2022 | 30/09/2026 | Non-intrusive monitoring for Energy Management in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2022 | 31/08/2025 | Distributed multiport converters for integration of renewables, storage systems and loads while enhancing performance and resiliency of modern distributed networks | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 30/09/2025 | Towards a functional continuum operating system | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 30/04/2026 | AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 31/08/2026 | Control avanzado de convertidores de fuente de corriente (CSI) monofásicos y trifásicos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2022 | 31/01/2023 | Mesura del soroll i les vibracions d'un motor síncron d'imants permanents | Nissan Tech. Centre Europe Spain |
| 01/07/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col.laboració per fer recerca en l’àmbit de l’ADD (Autonomous Delivery Device) o Ona , que porta per títol “Demonstration and support at the FMDs on site in Ehra/Wolfsburg”. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col·laboració per la millora i integració operativa d'un sistema automàtic de validació i reconstrucció de dades de cabalímetres i realització d'un informe anual del 2022 sobre l'eficiènc | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2022 | 30/11/2025 | Industrial Cluster FLEXibility platform for sustainable FACTories to reduce CO2 emissions and to enable the Energy Transition | Commission of European Communities |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Eines d’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social IIl II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2022 | 01/06/2022 | simulación de xarxes de petri | |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Herramientas de planificación y evaluación de proyectos de electrificación rural a escala regional II. | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 24/05/2022 | 30/06/2025 | TECNOLOGIES ORIENTADES A LA COMUNITAT | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 23/05/2022 | 28/02/2023 | Contrato de colaboración para el desarrollo de la investigación “Mejora del sistema de vibración del ZebraCam/' | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 15/05/2022 | 31/07/2022 | Contracte de col.laboració per l’assessorament en la viabilitat de producció i suport en la selecció de fonts de finançaments dels desenvolupaments tècnics associats al projecte ALTERNATIVA ALS RESIDU | T.M.GESTIO SCCL |
| 05/05/2022 | 31/12/2022 | Contracte de col.laboració per a executar el projecte Racing Ghost Experience (CARNET 2022-2). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2022 | 30/04/2022 | Contracte de col.laboració per a la realització del projecte/'PIPPO: Fast kinematics for a parallel robot/'. | OMRON ELECTRONICS IBERIA SA |
| 01/03/2022 | 01/03/2025 | Desenvolupament de sistema d’intel·ligència artificial per a la planificació automàtica de la producció als processos industrials | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 19/01/2022 | 19/01/2022 | Diseño ROBOT SOCIAL | |
| 03/01/2022 | 02/05/2022 | Contrato de colaboración para realizar el proyecto:/'AquaLight: Mejora de la iluminacion del ZebraCam/'. | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 01/01/2022 | 31/12/2022 | Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2022 | 31/12/2025 | Estimación y control en baterias de flujo redox de Vanadio | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2022 | 15/11/2022 | Posada en marxa del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LABORA) | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 31/12/2021 | 31/12/2021 | Microgrid Optimizer | |
| 22/12/2021 | 24/07/2022 | Ampliació del contracte de col.laboració per l'execució del projecte ‘Navegació avançada en zones urbanes’. Autonomous Delivery Drive (CARNET 2022-1). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 08/11/2021 | 07/11/2025 | Distributed control strategies for the traffic management of AGV-based in-house transportation systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 02/11/2021 | 02/01/2023 | Anàlisi de patrons en imatges d’ecografia cerebral de nadons prematurs. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/11/2021 | 30/10/2023 | Life in the AI Era | Commission of European Communities |
| 04/10/2021 | 03/10/2025 | Reconeixement de patrons semàntics en el joc del futbol | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/10/2021 | 30/09/2024 | Beca doctorat INPhINIT Retaining | FUNDACIO LA CAIXA |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Coordinación Segura de Vehículos Autónomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 30/06/2025 | Plataforma Híbrida Ortesis-Silla para hacer compatible la Movilidad, Funcionalidad Y Aceptabilidad de aplicación en entornos domésticos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | ESTIMACIÓN Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CÁMARAS DE EVENTOS | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 01/09/2021 | 28/02/2025 | Development of a smart automated BIObased process for the recovery of valuable METALs from end-of-life phones (BIOMETAL) | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2025 | Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadores | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Análisis computacional del impacto de riesgos genéticos y clínicos en la señalización molecular y disfunciones electrofisiológicas en fibrilación auricular. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Supervision and fault-tolerant control of smart infrastructures based on advanced learning and optimization | Agencia Estatal de Investigación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Synthesis of Optimally Agile and Graceful Robot Motions | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 26/07/2021 | 25/10/2021 | Contrato de colaboración para la realizaciónd el proyecto/'APYUR:Asesoramiento para el análisis, y ensayo en el desarrollo de un sistema de visión multi-cámara para identificación de personas/'. | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 19/07/2021 | 18/07/2023 | Gestión predictiva de energía para eficiencia energética en vehículos eléctricos con control de crucero adaptativo | Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) |
| 12/07/2021 | 30/04/2022 | Ampliación contrato colaboración para el uso de unidades de medida inercial (IMU) para el guiado de vehículos AGVs mediante el uso de ROS así como la adaptación del sistema de navegación Landmarks | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 10/06/2021 | 30/11/2021 | Contracte de col.laboració per a la coordinació tècnica i donar suport a la competició “CARNET AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE 2021/'.CARNET 2021-2. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 04/06/2021 | 03/06/2025 | High-Fidelity 3D Full Head Reconstruction from Few Images | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/06/2021 | 01/09/2021 | Millora del sistema de control de la temperatura de soladors fabricats per JBC | JBC SOLDERING SL |
| 10/05/2021 | 31/12/2023 | Envelliment actiu i saludable: de la teoria a la pràctica | GENCAT-DEP. PRESIDENCIA |
| 03/05/2021 | 02/10/2024 | Monitorització avançada de la xarxa d'aigua potable de Terrassa | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/05/2021 | 30/04/2026 | Ayuda adicional RyC2019-026784-I para la ejecución de actividades de investigación | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/04/2021 | 31/12/2021 | dynamiC spEed Limits compliancE for optimiSed Traffic managEment | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 09/03/2021 | 08/09/2021 | Desenvolupament de noves tècniques d’exploració en entorns oberts i tancats amb robots. | MODPOW S.L. |
| 01/03/2021 | 31/12/2025 | Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5G | Commission of European Communities |
| 15/02/2021 | 15/02/2021 | Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural. | |
| 15/01/2021 | 30/09/2021 | El primero de los objetivos de este proyecto sobre la generación del modelo en forma de gemelo digital se desarrollará a través de la supervisión y asesoramiento del estudio y trabajo desarrollado por | T.M.GESTIO SCCL |
| 04/01/2021 | 04/01/2024 | Robust probabilístic multi-sensor fusion for robot state estimation | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2021 | 28/02/2025 | A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Stairway to AI: Ease the Engagement of Low-Tech users to the AI-on-Demand platform through AI | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2022 | T3.3 Task Force Digitalización vertical (UPC) | ATOS SPAIN S.A. |
| 01/01/2021 | 31/12/2021 | Transversal programme in medical image postprocess, training professionals: 3D printing to research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Fabricación del módulo BFR 50W | Consell Superior d'Investigacions Científiques |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Hidrogenera Renovable | Consell Superior d'Investigacions Científiques |
| 01/01/2021 | 27/05/2022 | Eines per l’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 04/01/2014 | 30/06/2025 | Automatic Classification of Digital Images of Peripheral Blood: Application to the Initial Diagnosis of Leukemias and Lymphomas | Fundación GOTEO |
| 06/10/2009 | 31/10/2028 | PATROCINI SAFERPROCESS'09 | ABB AB |
| 06/10/2009 | 31/10/2028 | SUBVENCIÓ IFAC FUNDATION | INTERNAT FED OF AUTOM CONTROL IFAC |
Professorat i grups de recerca
Grups de recerca
Grups de la UPC:
- ACES-Control Avancat de Sistemes d'Energia
- CoDAlab-Control, Dades i Intel·ligència Artificial
- CS2AC-UPC-Supervisio, Seguretat i Control Automatic
- GREC-Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
- GRINS-Grup de Recerca en Robotica Intel·ligent i Sistemes
- RAIG-Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group
- ROBiri-Grup de Robotica de l'IRI
- SAC-Sistemes Avancats de Control
- SCOM-Cadena de Subministrament i Direccio d'Operacions
- SEPIC-Sistemes Electronics de Potencia i de Control
- SIC-Sistemes Intel·ligents de Control
- SIR-Robotica Industrial i Servei
- TOC-Tecnologia orientada a la comunitat
- VIS-Visio Artificial i Sistemes Intel·ligents
Professorat
Professorat del programa de doctorat
- Alenyà Ribas, Guillem
- Alquezar Mancho, René
- Andrade Cetto, Juan
- Angulo Bahon, Cecilio
- Aranda Lopez, Joan
- Basañez Villaluenga, Luis
- Batlle Arnau, Carles
- Benitez Iglesias, Raul
- Biel Sole, Domingo
- Blesa Izquierdo, Joaquim
- Bolea Monte, Yolanda
- Casals Gelpi, Alicia
- Catala Mallofre, Andreu
- Cembrano Gennari, M.Gabriela Elena
- Climent Vilaro, Joan
- Costa Castello, Ramon
- Doria Cerezo, Arnau
- Escobet Canal, Teresa
- Fossas Colet, Dr. E.
- Grau Saldes, Antoni
- Griño Cubero, Roberto
- Jimenez Schlegl, Pablo
- Marti Colom, Pau
- Morcego Seix, Bernardo
- Moreno Noguer, Francesc d'Assis
- Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
- Ocampo Martinez, Carlos
- Olm Miras, Josep Maria
- Pastor Moreno, Rafael
- Peña Pitarch, Esteban
- Perez Magrane, Ramon
- Porta Pleite, Jose Maria
- Puig Cayuela, Vicenç
- Quevedo Casin, Joseba
- Rodellar Benede, Jose
- Ros Giralt, Lluis
- Rosell Gratacos, Jan
- Ruiz Vegas, Francisco Javier
- Sanfeliu Cortes, Alberto
- Sarrate Estruch, Ramon
- Serra Prat, Maria
- Suarez Feijoo, Raul
- Thomas Arroyo, Federico
- Tornil Sin, Sebastian
- Torras Genis, Carme
- Velasco Garcia, Manel
Altre professorat vinculat al programa de doctorat
- Agudo Martínez, Antonio
- Borràs Sol, Júlia
- Colomé Figueras, Adria
- Cuguero Escofet, Josep
- Delgado Prieto, Miquel
- Diaz Boladeras, Marta
- Dimiccoli, Maria
- Fernandez Ruzafa, Josep
- Foix Salmeron, Sergi
- Garrell Zulueta, Anais
- Guerra Paradas, Edmundo
- Guzman Sola, Ramon
- Hernansanz Prats, Alberto
- Husar, Attila
- Isiah, Zaplana Agut
- Jevtic, Aleksandar
- Nadeu Camprubi, Climent
- Ponsa Asensio, Pere
- Sánchez Riera, Jordi
- Santamaria Navarro, Angel
- Sola Ortega, Joan
- Vidal Segui, Yolanda
Professorat extern
CASAS GUIX, MARC (Barcelona Supercomputing Center (BSC))
DE PRADA GIL, MIKEL (Institut de Recerca en Energia de Catalunya (IREC))
DUVIELLA, ERIC (IMT Lille Douai)
LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY (Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez)
MIRATS TUR, JOSEP M. (Inloc Robotics)
NA, JING (University of Bristol)
SALOM TORMO, JAUME (Institut de Recerca en Energia de Catalunya (IREC))
SANCHEZ PEÑA, RICARDO (Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Argentina)
Projectes de recerca
| DATA INICI | DATA FI | ACTIVITAT | ENTITAT FINANÇADORA |
|---|---|---|---|
| 04/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de Cesens Technologies SL a través de Agrixels | CESENS TECHNOLOGIES SL |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de ALBICE SL a través de Agrixels | ALBICE SL |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de ARA ALBICE OPFH 1056 a través de Agrixels | S.A.T. ALBICE |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de FRUITORGANICS SL a través de Agrixels | FRUITORGANICS SL |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de FRUTA LA RIBERA DE CABANES SL a través de Agrixels | FRUTAS LA RIBERA DE CABANES SL |
| 03/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de AIFOS DIGITAL SLU a través de Agríxels | AIFOS DIGITAL, S.L. |
| 02/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de FRUITS BANCALETS SL a través de Agrixels | FRUITS BANCALETS SL |
| 02/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de GROSCHE ASSOCIATS SL | GROSCHE ASSOCIATS SL |
| 01/12/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de ENDIUM PARTNERS SL | ENDIUM PARTNERS, S.L. |
| 27/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de SAT 10020 AGRINEXT a través de Agrixels | S.A.T. 10020 AGRINEXT |
| 27/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de CORPORACIÓN AGRÍCOLA SL a través de Agrixels | CORPORACION AGRICOLA SL |
| 25/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión al Espacio de Datos UPCxels de COLOMA ARMENGOL SL | COLOMA ARMENGOL SL |
| 24/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de AZNAR AGRO a través de Agríxels | AZNAR AGRO SL |
| 17/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de BIOPONY a través de Agríxels | BIOPONY SL |
| 17/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de Explotaciones Agrícolas Integradas a través de Agríxels | EXPLOTACIONES AGRICOLAS INTEGRADAS |
| 17/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de FRUPONY a través de Agríxels | FRUPONY SL |
| 17/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión UPCxels POVEDA FRUITS S.COOP. | POVEDA FRUITS S.COOP. |
| 12/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de CEDO SANS FRUITS a través de Agríxels | CEDO SANS FRUITS, SOCIEDAD LIMITADA |
| 10/11/2025 | 30/06/2028 | Adhesión a Espacio de Datos UPCxels de RAW DATA a través de Agríxels | RAW DATA SL |
| 01/11/2025 | 31/10/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI STEP 00184 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/11/2025 | 31/10/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI STEP 00092 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 31/10/2025 | 31/10/2028 | Estrategias de recuperación post-catastrófica. La integración de la simulación de fenómenos climáticos extremos en el diseño urbanístico para la mejora de la resiliencia y la complejidad urbana | FUNDACIÓN BBVA |
| 01/10/2025 | 31/12/2025 | Implementation of control algorithms in a commercial inverter for a power train applications | NISSAN TECHNICAL C.EUROPE (SPAIN) |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Dynamic Lighting Management System and sustainable Energy solutions for Smart crop Productions | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea Joan Oró 2025 FI-1 01219 | Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (Agaur) |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI SDUR 2024 FISDU 00080 | Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (Agaur) |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Mejora de la Optimización en Microrredes a través del Envejecimiento de Baterías, Inteligencia Artificial y Control Predictivo Basado en Modelos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Estrategia de Digitalización en la Industria del Acero: Integración de IA Explicativa, Digital Twins y Gestión Avanzada del Dato para una Producción Sostenible en CELSA | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Uso de IA para potenciar la CApacidad de planificación y ejecución en manipulación RObótica | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Monitorización y control para optimizar la eficiencia y prevenir la degradación en baterías de flujo redox de vanadio | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2025 | 31/08/2028 | Control de potencia para la maniobra óptima de remolcadores eléctricos autónomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/07/2025 | 31/05/2027 | PulmoFlow: Diagnòstic i tractament de baix cost per secrecions respiratòries en persones amb malalties respiratòries cròniques que viuen en comunitats vulnerables | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 16/06/2025 | 31/10/2026 | Atenció DoMiciliaria InTegrada | CARING WELL, SL |
| 16/06/2025 | 28/02/2026 | ROBOCAT | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/06/2025 | 01/06/2026 | UPC-M´BOLO, Lighting the future | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2025 | 31/05/2027 | Soluciones sostenibles de evaluación, diseño y planificación de proyectos de electrificación en zonas rurales de países sud-americanos II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 14/05/2025 | 31/12/2025 | Contrato de colaboración para realizar un equilibrador de Desequilibrios Trifásico de Baja Tensión para la mejora de la gestión energética | SALICRU, S.A. |
| 13/05/2025 | 12/05/2029 | Ajut predoctoral FPI-UPC 2024_218618 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 07/05/2025 | 31/05/2027 | Optimització multinivell de l'ajuda alimentària: integració estratègica, tàctica i operativa | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 01/05/2025 | 30/04/2027 | La Ingeniería de Control frente al cambio climático | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/05/2025 | 30/04/2029 | Ajut predoctoral FD MINISTERI 2024 PRE2023-001235 | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 01/04/2025 | 31/03/2029 | Ajut predoctoral FPI-UPC 2024_218359 | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 01/04/2025 | 31/03/2028 | Artificial Intelligence-oriented supercomputing service environment | EUROPEAN COMMISSION |
| 05/03/2025 | 31/10/2025 | Implementació d’una IA basada en LLM per a la Docència i Recerca en Enginyeria Mecànica. | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 01/03/2025 | 29/02/2028 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI SDUR 2024 FISDU 00071 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 17/02/2025 | 16/02/2026 | From Code to Robot: A hands-on curriculum for robotics, computer vision, and AI using MATLAB and Company robots | UNIVERSAL ROBOTS A/S |
| 01/02/2025 | 31/05/2026 | EINA PER A IDENTIFICAR ELS MILLORS CULTIUS PER TAL D’OPTIMITZAR LA COMPETITIVITAT I RESILIÈNCIA AL CANVI CLIMÀTIC DE LES EXPLOTACIONS AMB UN SISTEMA DE GEO-REFERÈNCIA PER PÍXELS [GEO-CROP] | AGRICOLA MARESME SEGLE XXI S.A.T. |
| 30/01/2025 | 30/06/2026 | GreenBIMxels. Caso de Uso de Espacio de Datos para la evaluación del impacto ambiental de equipamientos públicos. | MINISTERIO PARA LA TRANSFORMAC |
| 30/01/2025 | 30/06/2026 | UD-Stream: UPCxels Data Stream - Conector para Espacios de Datos con consumo de datos a tiempo real | MINISTERIO PARA LA TRANSFORMAC |
| 01/01/2025 | 30/06/2028 | foundaTion mOdels for Robots that haNdle smAll, soft and Deformable Objects | Commission of European Communities |
| 01/01/2025 | 31/12/2027 | Programmable, Modular and Disaggregated Security Plane for 6G Ecosystems | Commission of European Communities |
| 01/01/2025 | 31/12/2025 | From Code to Robot: A hands-on curriculum for robotics, computer vision, and AI using MATLAB and UR robots. | THE MATHWORKS, S.L. |
| 01/01/2025 | 31/12/2025 | Projecte de Consolidació LabORA 2025 | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 16/12/2024 | 30/06/2025 | Estudi per la millora del càlcul de l'eficiència hidràulia de la xarxa de transport getionada per AB | AIGÜES DE BARCELONA EMP M GEST CI |
| 01/12/2024 | 30/11/2028 | LIBERATION ANALYSIS FOR OPTIMIZING EXTRACTION AND PROCESSING OF CRMS | Commission of European Communities |
| 01/12/2024 | 30/11/2026 | Aumento de la Eficiencia y de la Producción de Bioplásticos en Microbiomas de Cianobacterias | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 19/11/2024 | 18/11/2027 | Learning-based Analysis of Operational Data for Fault Detection and Quality-Check Optimization in Automobile Assembly Lines | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 08/11/2024 | 31/03/2025 | Collaboration contract to design and implementation of a control card for the NVH control testing in a powertrain | NISSAN MOTOR IBERICA SA |
| 01/11/2024 | 31/10/2028 | Quartz Enrichment Enabling Near-Zero Silicon Production | Commission of European Communities |
| 30/10/2024 | 29/10/2026 | Càtedra Taigua d’Enginyeria i Gestió de l´Aigua Urbana | TERRASSA CICLE DE L'AIGUA EPEL |
| 01/10/2024 | 30/09/2027 | auTonomous Robotic aId For increasing FIrst responDers efficiency | Commission of European Communities |
| 18/09/2024 | 30/06/2026 | “Investigación para la introducción de sensórica e inteligencia artificial en los procesos industriales agroalimentarios | AMETLLERORIGENOBRADORS SL |
| 02/09/2024 | 01/09/2027 | Optimization of Thermal Management in Electric cars | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2024 | 31/12/2027 | Aprendizaje profundo explicable en el análisis de imágenes médicas: nuevas metodologías, estrategias de evaluación y aplicaciones clínicas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2024 | 31/12/2027 | Gestión sostenible y basada en aprendizaje de sistemas multi-recurso de gran escala | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2024 | 31/08/2027 | Optimización multicriterio e inteligencia artificial para el diseño y la operación de comunidades energéticas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/07/2024 | 30/06/2027 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea Joan Oró 2024 FI-1 00245 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 11/06/2024 | 10/06/2027 | Eines per incrementar la capacitat de percepció i interacció d’una plataforma de robots socials a través de models fundacionals | Agència per la Competitivitat de l'Empresa (ACCIÓ) |
| 05/06/2024 | 05/12/2025 | Contracte de col.laoboració per l’impuls del Centre d’Imatge Computacional Pediàtrica (PeCIC) de l'Hospitat de Sant Joan de Deu. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/06/2024 | 31/05/2027 | Ajut predoctoral cofinançat per la Unió Europea FI SDUR 2023 FISDU 00160 | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 16/05/2024 | 30/06/2026 | Estándar de información agraria orientado a servicios basados en Inteligencia Artificial para casos de uso en agroalimentación. | MINISTERIO PARA LA TRANSFORMAC |
| 24/04/2024 | 31/12/2025 | Ajut AGRUPS 2024 - CoDAlab | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 01/04/2024 | 30/06/2027 | Strategies based on artificial intelligence and dynamic models for predictive maintenance and flexible manufacturing with zero defects | AINGURA IIOT SL |
| 01/03/2024 | 28/02/2027 | Optimization and control of multiple fuel cell systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/03/2024 | 31/12/2024 | contracte col.laboració per desenvolupar un model de predicció d'avaries a la xarxa de distribució d'aigua | ASOC CATALANA PARA LA INNOVACION Y |
| 15/02/2024 | 31/07/2026 | Contracte col.laboració per la Millora i integració operativa sobre eficiencia hidràulica de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de Tarragona | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 05/02/2024 | 02/06/2026 | AEROPONIA PER L'ESTUDI DE LA VIABILITAT DE FERTILITZANTS PROVINENTS DE DEJECCIONS RAMADERES PORCINES | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/02/2024 | 01/02/2028 | valoració indicadors calculats i propostes millora de l'eficiència global de la Xarxa de Distribució ATL | ENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE |
| 01/01/2024 | 31/12/2026 | Trustworthy Efficient AI for Cloud-Edge Computing | Commission of European Communities |
| 01/01/2024 | 31/12/2027 | Investigación en nuevas tecnologías para impulsar una nueva industria nacional de soluciones autónomas robóticas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2024 | 31/12/2024 | Consolidació del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LabORA) | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/01/2024 | 31/08/2025 | FLUENT 2.0 | Agència per la Competitivitat de l'Empresa (ACCIÓ) |
| 12/12/2023 | 31/12/2025 | 2023/DIH_01/000111 | FUNDACION EOI FSP |
| 01/12/2023 | 30/11/2026 | Large-scale wind integration for the future digital power grid using innovative power electronics control and communication-based estimations | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 22/11/2023 | 31/12/2024 | Tecnologia per millorar l'autonomia en el procés d'alimentació | PARC SANITARI PERE VIRGILI |
| 10/11/2023 | 17/11/2025 | FRAILWATCH: A Robot-Assisted Monitoring System for Frail Elderly Persons | Ajuntament de Barcelona |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | BotNet: Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms. | Ajuntament de Barcelona |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | BotNet - Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms | Ajuntament de Barcelona; Fundació Bancària Caixa d'Estalvis i Pensions de Barcelona |
| 02/11/2023 | 31/12/2024 | CONTRATO DE PRESTACIÓN DE SERVICIOS ENTRE ANYSOLUTION Y UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA Proyecto PLANETIC | ANYSOLUTION SL |
| 02/11/2023 | 30/06/2025 | Contracte PADIH per a la mesura de la fragilitat en robots socials. MeFraBotS | ELECTRONICA SALTO, S.L.U. |
| 02/11/2023 | 30/06/2025 | 2023/DIH_01/000111. PADIH | ELECTRONICA SALTO, S.L.U. |
| 01/11/2023 | 31/08/2026 | LDCI2027 - CORNET | FVV |
| 25/10/2023 | 31/12/2025 | Proyecto Estratégico ACROBA: Avances en Ciberseguridad en Redes eléctricas inteligentes a través de OBservadores y Aprendizaje profundo | S M E INST NAL DE CIBERSEGURIDAD DE |
| 02/10/2023 | 01/10/2026 | AI-supported Composable Digital Twins Services for control, teleoperation, and remote verification | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2023 | 31/08/2026 | gion of Reliable syntheTIc health data for Federated leArning in seCure daTa Spaces - UPC | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 28/08/2023 | 28/08/2023 | Método para recuperación biológica de metales en residuos eléctricos y electrónicos. | |
| 11/07/2023 | 11/10/2023 | Contracte de col.laboració per al WEB application for short range ONA2 motions | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2023 | 31/05/2025 | Optimització de la distribució social d’aliments: millora de la nutrició de persones en situació de vulnerabilitat | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2023 | 31/05/2025 | SOLUCIONES SOSTENIBLES DE EVALUACIÓN, DISEÑO Y PLANIFICACIÓN DE PROYECTOS DE ELECTRIFICACIÓN EN ZONAS RURALES DE PAÍSES SUD-AMERICANOS | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2023 | 31/05/2024 | APROPEM L’APRENENTATGE-SERVEI ALS CURRÍCULUMS DE L’EPSEM | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 23/05/2023 | 31/12/2024 | Ajut AGRUPS 2023 - CoDAlab | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 08/05/2023 | 08/05/2023 | Robot Social, CECI | |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Federate Learning and mUlti-party computation Techniques for prostatE cancer | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Towards a personalized medicine approach to psychological treatment for psychosis | Comissió Europea |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Electrified Single Stage Ammonia Cracking to Compressed Hydrogen | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2024 | 22140 Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/05/2023 | 30/04/2024 | LogiSmile - Last-mile logistics for autonomous goods delivery | EIT Urban Mobility |
| 28/04/2023 | 28/02/2024 | Contrato de colaboración para el rediseño estructural y paramétrico de los controladores de los lazos de control de corriente de los convertidores VSI trifásicos (3 hilos) conectados | FUND.TECNALIA RESEARCH & INNOVATION |
| 10/04/2023 | 25/09/2023 | Collaboration contract relating to QNA2 Software Adaptation Phase 1. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2023 | 30/11/2025 | SOCIAL PIA: Cooperative Social PIA model for Cybernetics Avatars (Moonshot Research and Development Program) | JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY |
| 03/03/2023 | 31/12/2026 | Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized society 5.0 | SIEMENS GAS AND POWER SAU |
| 03/03/2023 | 31/03/2027 | Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized Society 5.0 | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
| 01/03/2023 | 28/02/2027 | Global Acoustic interaction and Psychoacoustic impact of the autonomous vehicles in interior and exterior | Commission of European Communities |
| 15/02/2023 | 30/04/2023 | Contracte de col·laboració per l'anàlisi i assaig en el desenvolupament d'un sistema de manteniment predictiu mitjançant algoritmes AutoML | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 15/02/2023 | 15/02/2026 | Conveni Investigació i doctorat industrial per la Seguretat en vehicles autònoms | RENAULT ESPAñA SA |
| 08/02/2023 | 08/02/2026 | Design, implementation, and evaluation of novel fault detection and diagnosis methodologies for multi-state electromechanical dynamical systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (Xartec Salut) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 28/02/2026 | Resilient manufacturing lines based on smart handling systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | Contrato de colaboarción para el desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado para la gestión de eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexible | AINGURA IIOT SL |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa d’Innovació de Noves Tecnologies en Salut Mental | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | HUB D'INNOVACIÓ PEDIÀTRICA | Fondo Europeo de Desarrollo Regional |
| 01/01/2023 | 31/12/2026 | Create a Symbiosis where PV and agriculture can have a mutually beneficial relationship | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 01/01/2023 | Sistema automatícenla de modelat de xarxes trifàsiques | |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | Laboratori obert de robòtica assistencial. Consolidació. | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/12/2022 | 30/09/2025 | Gestión Eficiente de Sistemas Energéticos incluyendo Almacenamiento de Energía Electroquímico Híbrido mediante Técnicas de Digitalización | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Entrega autónoma de paquetes en áreas urbanas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 31/07/2025 | Sistema computacional para el diagnóstico de leucemias agudas y linfomas usando imágenes de células de la sangre: prueba de concepto y plan de valorización tecnológica | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Computational System for the Diagnosis of Acute Leukemia and Lymphoma from Peripheral Blood Images: Proof of Concept and Roadmap for Technological Valorization | Ministeria de Ciencia e innovación |
| 01/11/2022 | 31/10/2026 | Unite! University Network for Innovation, Technology and Engineering | European Commission. Education Audiovisual and Culture Agency Executive Agency (Eacea) |
| 01/10/2022 | 30/09/2026 | Non-intrusive monitoring for Energy Management in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2022 | 31/08/2025 | Distributed multiport converters for integration of renewables, storage systems and loads while enhancing performance and resiliency of modern distributed networks | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 30/09/2025 | Towards a functional continuum operating system | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 30/04/2026 | AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 31/08/2026 | Control avanzado de convertidores de fuente de corriente (CSI) monofásicos y trifásicos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2022 | 31/01/2023 | Mesura del soroll i les vibracions d'un motor síncron d'imants permanents | Nissan Tech. Centre Europe Spain |
| 01/07/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col.laboració per fer recerca en l’àmbit de l’ADD (Autonomous Delivery Device) o Ona , que porta per títol “Demonstration and support at the FMDs on site in Ehra/Wolfsburg”. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col·laboració per la millora i integració operativa d'un sistema automàtic de validació i reconstrucció de dades de cabalímetres i realització d'un informe anual del 2022 sobre l'eficiènc | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2022 | 30/11/2025 | Industrial Cluster FLEXibility platform for sustainable FACTories to reduce CO2 emissions and to enable the Energy Transition | Commission of European Communities |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Eines d’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social IIl II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2022 | 01/06/2022 | simulación de xarxes de petri | |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Herramientas de planificación y evaluación de proyectos de electrificación rural a escala regional II. | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 24/05/2022 | 30/06/2025 | TECNOLOGIES ORIENTADES A LA COMUNITAT | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 23/05/2022 | 28/02/2023 | Contrato de colaboración para el desarrollo de la investigación “Mejora del sistema de vibración del ZebraCam/' | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 15/05/2022 | 31/07/2022 | Contracte de col.laboració per l’assessorament en la viabilitat de producció i suport en la selecció de fonts de finançaments dels desenvolupaments tècnics associats al projecte ALTERNATIVA ALS RESIDU | T.M.GESTIO SCCL |
| 05/05/2022 | 31/12/2022 | Contracte de col.laboració per a executar el projecte Racing Ghost Experience (CARNET 2022-2). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2022 | 30/04/2022 | Contracte de col.laboració per a la realització del projecte/'PIPPO: Fast kinematics for a parallel robot/'. | OMRON ELECTRONICS IBERIA SA |
| 01/03/2022 | 01/03/2025 | Desenvolupament de sistema d’intel·ligència artificial per a la planificació automàtica de la producció als processos industrials | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 19/01/2022 | 19/01/2022 | Diseño ROBOT SOCIAL | |
| 03/01/2022 | 02/05/2022 | Contrato de colaboración para realizar el proyecto:/'AquaLight: Mejora de la iluminacion del ZebraCam/'. | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 01/01/2022 | 31/12/2022 | Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2022 | 31/12/2025 | Estimación y control en baterias de flujo redox de Vanadio | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2022 | 15/11/2022 | Posada en marxa del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LABORA) | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 31/12/2021 | 31/12/2021 | Microgrid Optimizer | |
| 22/12/2021 | 24/07/2022 | Ampliació del contracte de col.laboració per l'execució del projecte ‘Navegació avançada en zones urbanes’. Autonomous Delivery Drive (CARNET 2022-1). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 08/11/2021 | 07/11/2025 | Distributed control strategies for the traffic management of AGV-based in-house transportation systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 02/11/2021 | 02/01/2023 | Anàlisi de patrons en imatges d’ecografia cerebral de nadons prematurs. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/11/2021 | 30/10/2023 | Life in the AI Era | Commission of European Communities |
| 04/10/2021 | 03/10/2025 | Reconeixement de patrons semàntics en el joc del futbol | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/10/2021 | 30/09/2024 | Beca doctorat INPhINIT Retaining | FUNDACIO LA CAIXA |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Coordinación Segura de Vehículos Autónomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 30/06/2025 | Plataforma Híbrida Ortesis-Silla para hacer compatible la Movilidad, Funcionalidad Y Aceptabilidad de aplicación en entornos domésticos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | ESTIMACIÓN Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CÁMARAS DE EVENTOS | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 01/09/2021 | 28/02/2025 | Development of a smart automated BIObased process for the recovery of valuable METALs from end-of-life phones (BIOMETAL) | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2025 | Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadores | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Análisis computacional del impacto de riesgos genéticos y clínicos en la señalización molecular y disfunciones electrofisiológicas en fibrilación auricular. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Supervision and fault-tolerant control of smart infrastructures based on advanced learning and optimization | Agencia Estatal de Investigación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Synthesis of Optimally Agile and Graceful Robot Motions | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 26/07/2021 | 25/10/2021 | Contrato de colaboración para la realizaciónd el proyecto/'APYUR:Asesoramiento para el análisis, y ensayo en el desarrollo de un sistema de visión multi-cámara para identificación de personas/'. | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 19/07/2021 | 18/07/2023 | Gestión predictiva de energía para eficiencia energética en vehículos eléctricos con control de crucero adaptativo | Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) |
| 12/07/2021 | 30/04/2022 | Ampliación contrato colaboración para el uso de unidades de medida inercial (IMU) para el guiado de vehículos AGVs mediante el uso de ROS así como la adaptación del sistema de navegación Landmarks | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 10/06/2021 | 30/11/2021 | Contracte de col.laboració per a la coordinació tècnica i donar suport a la competició “CARNET AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE 2021/'.CARNET 2021-2. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 04/06/2021 | 03/06/2025 | High-Fidelity 3D Full Head Reconstruction from Few Images | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/06/2021 | 01/09/2021 | Millora del sistema de control de la temperatura de soladors fabricats per JBC | JBC SOLDERING SL |
| 10/05/2021 | 31/12/2023 | Envelliment actiu i saludable: de la teoria a la pràctica | GENCAT-DEP. PRESIDENCIA |
| 03/05/2021 | 02/10/2024 | Monitorització avançada de la xarxa d'aigua potable de Terrassa | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/05/2021 | 30/04/2026 | Ayuda adicional RyC2019-026784-I para la ejecución de actividades de investigación | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/04/2021 | 31/12/2021 | dynamiC spEed Limits compliancE for optimiSed Traffic managEment | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 09/03/2021 | 08/09/2021 | Desenvolupament de noves tècniques d’exploració en entorns oberts i tancats amb robots. | MODPOW S.L. |
| 01/03/2021 | 31/12/2025 | Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5G | Commission of European Communities |
| 15/02/2021 | 15/02/2021 | Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural. | |
| 15/01/2021 | 30/09/2021 | El primero de los objetivos de este proyecto sobre la generación del modelo en forma de gemelo digital se desarrollará a través de la supervisión y asesoramiento del estudio y trabajo desarrollado por | T.M.GESTIO SCCL |
| 04/01/2021 | 04/01/2024 | Robust probabilístic multi-sensor fusion for robot state estimation | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2021 | 28/02/2025 | A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Stairway to AI: Ease the Engagement of Low-Tech users to the AI-on-Demand platform through AI | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2022 | T3.3 Task Force Digitalización vertical (UPC) | ATOS SPAIN S.A. |
| 01/01/2021 | 31/12/2021 | Transversal programme in medical image postprocess, training professionals: 3D printing to research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Fabricación del módulo BFR 50W | Consell Superior d'Investigacions Científiques |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Hidrogenera Renovable | Consell Superior d'Investigacions Científiques |
| 01/01/2021 | 27/05/2022 | Eines per l’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 04/01/2014 | 30/06/2025 | Automatic Classification of Digital Images of Peripheral Blood: Application to the Initial Diagnosis of Leukemias and Lymphomas | Fundación GOTEO |
| 06/10/2009 | 31/10/2028 | PATROCINI SAFERPROCESS'09 | ABB AB |
| 06/10/2009 | 31/10/2028 | SUBVENCIÓ IFAC FUNDATION | INTERNAT FED OF AUTOM CONTROL IFAC |
Qualitat
El Marc per a la verificació, el seguiment, la modificació i l'acreditació dels títols oficials (MVSMA) vincula aquests processos d'avaluació de la qualitat (verificació, seguiment, modificació i acreditació), que se succeeixen al llarg de la vida dels ensenyaments, amb l'objectiu d'establir uns lligams coherents entre tots ells i de promoure una major eficiència en la seva gestió, sempre amb l'objectiu de la millora dels ensenyaments.
Verificació
- Memòria de Verificació (Programa de Doctorat) - 2013
- Resolució de Verificació (MECD) - 2013
- Acord del Consell de Ministres (BOE)
Seguiment
- Informe de Seguiment d'Universitat (Escola de Doctorat) - 2018
- Informe de Seguiment (Programa de Doctorat) - 2018