Automàtica, Robòtica i Visió

Origen i marc del programa
El Programa de Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió (ARV) sorgeix l’any 2006 com a fusió del Programa d’Automatització Avançada i Robòtica de l’Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) i del Programa de Control, Visió i Robòtica del Departament d’Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII), tots dos amb Menció de Qualitat del Ministeri d’Educació i Ciència. La fusió va ser fruit d’una afinitat i convergència temàtiques cada vegada més grans en les actuacions d’ambdós programes, i es va dur a terme aprofitant l’oportunitat per adaptar-se al nou esquema d’estudis dels programes oficials de postgrau en el marc de l’Espai Europeu d’Educació Superior. El Programa de Doctorat en ARV va obtenir des del primer any la Menció de Qualitat del Ministeri d’Educació i Ciència (codi MCD2007-00150, anys 2007, 2008, 2009, 2010) i ha obtingut, també des de la seva instauració i durant tota la seva existència, la Menció d’Excel·lència del Ministeri d’Educació (codi MEE2011-0453, validesa des del curs 2011-12 al 2013-14).
Com el seu nom ja indica, el Doctorat en ARV dona un marc per a la realització de tesis doctorals en les àrees d’automàtica, de robòtica i de visió per computador, que són fonamentals tant en l’àmbit industrial clàssic com en nombroses aplicacions actuals de serveis. Els treballs es porten a terme fonamentalment sota la direcció dels professors que formen part del programa aprofitant les infraestructures de recerca que posen a la seva disposició tant les dues unitats promotores abans esmentades, IOC i ESAII, com l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI), que col·labora molt activament amb el programa, i dels grups de recerca implicats.
El Doctorat en ARV és una continuació natural del Màster en Automàtica i Robòtica (AR), impartit en anglès a la UPC, i per tant els alumnes que finalitzen aquest màster tenen accés directe al Doctorat en ARV. També es pot accedir al programa d’ARV si es disposa d’altres títols afins, cas en què la Comissió Acadèmica pot requerir la realització de formació complementària, que els doctorands han de fer cursant una selecció personalitzada d’assignatures del Màster en AR, per assegurar la seva capacitació per portar a terme la seva recerca i tesis doctorals en les àrees indicades.
Justificació de la necessitat del programa
La influència de l’automatització i la robòtica en la societat actual és cada vegada més notable, tant des del punt de vista estrictament social pel que fa a hàbits i increment del confort i qualitat de vida, com als aspectes econòmics directament i indirectament relacionats. Com a conseqüència, la recerca i desenvolupament en aquest camp és de vital importància, i marca clarament la diferència entre països desenvolupats i països en desenvolupament. En aquests últims es comercialitzen o en el millor dels casos es fabriquen alguns productes (bàsicament a causa d’un cost de producció més baix), però normalment no es disposa de coneixement (’know-how’) i capacitat per portar a terme innovació, ni per formar personal amb aquesta finalitat, fet que marca la diferència. En aquest marc, formar professionals amb capacitat d’innovació i capacitat d’acció en àmbits de gran especialització en el context de les últimes tecnologies desemboca en una contribució directa i evident a la nostra societat. D’altra banda, a tots els països desenvolupats hi ha un doctorat equivalent al programa d’ARV.
Objectiu del programa
L’objectiu del programa d’ARV és proporcionar una sòlida formació que serveixi de clar complement als coneixements ja adquirits pels estudiants en les fases prèvies, i que els prepari tant per iniciar-se en la recerca científica i tecnològica com per innovar en entorns d’alta especialització en temes avançats d’automàtica, robòtica i visió per computador. En aquest sentit, es tracta que els doctorands adquireixin la capacitat de buscar solucions innovadores a partir de sòlids coneixements teòrics i de l’aplicació de noves tecnologies.
COORDINADOR/A
CONTACTE
Àrea de Doctorat - UTG Àmbit Enginyeria Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona
Tel.: 934 016 654
Correu electrònic: doctorat.arv@upc.edu
https://arv.phd.upc.edu/
Informació general
Perfil d'acces
Com a títols d’accés es consideren idonis els màsters que cobreixin àrees directament relacionades amb els temes del programa: automàtica, robòtica i visió per computador (el nom dels màsters varia amb freqüència depenent del país i la universitat d’origen de cada candidat). Els candidats que hagin finalitzat el Màster Universitari en Automàtica i Robòtica per la Universitat Politècnica de Catalunya tenen accés directe al programa d’ARV. També hi poden accedir persones amb enginyeries o llicenciatures de ciències, com ara: enginyeria industrial, electrònica, mecànica, electromecànica o informàtica, i en aquest cas se’ls exigiran els corresponents complements de formació fixats per la Comissió Acadèmica del programa quan aquesta ho consideri oportú.
Perfil de sortida
En finalitzar els estudis el doctorand o doctoranda haurà adquirit les competències i habilitats següents, necessàries per dur a terme una recerca de qualitat (Reial Decret 99/2011, de 28 de gener, pel qual es regulen els ensenyaments oficials de doctorat):
a) Comprensió sistemàtica d'un camp d'estudi i domini de les habilitats i mètodes de recerca relacionats amb aquest camp.
b) Capacitat de concebre, dissenyar o crear, posar en pràctica i adoptar un procés substancial de recerca o creació.
c) Capacitat per contribuir a l'ampliació de les fronteres del coneixement a través d'una recerca original.
d) Capacitat de realitzar una anàlisi crítica i d'avaluació i síntesi d'idees noves i complexes.
e) Capacitat de comunicació amb la comunitat acadèmica i científica i amb la societat en general quant als seus àmbits de coneixement en els modes i idiomes d'ús habitual en la seva comunitat científica internacional.
f) Capacitat de fomentar, en contextos acadèmics i professionals, l'avenç científic, tecnològic, social, artístic o cultural dins d'una societat basada en el coneixement.
Així mateix, l'obtenció del títol de doctor ha de proporcionar una alta capacitació professional en àmbits diversos, especialment en els que requereixen creativitat i innovació. Els doctors han adquirit, almenys, les següents capacitats i habilitats personals per a:
a) Desenvolupar-se en contextos on hi ha poca informació específica.
b) Trobar les preguntes clau que és necessari respondre per resoldre un problema complex.
c) Dissenyar, crear, desenvolupar i emprendre projectes nous i innovadors en el seu àmbit de coneixement.
d) Treballar tant en equip com de manera autònoma en un context internacional o multidisciplinari.
e) Integrar coneixements, enfrontar-se a la complexitat i formular judicis amb informació limitada.
f) La crítica i defensa intel·lectual de solucions.
Per finalitzar, els doctorands hauran de demostrar les competències següents:
a) Haver adquirit coneixements avançats a la frontera del coneixement i demostrat, en el context de la recerca científica reconeguda internacionalment, una comprensió profunda detallada i fonamentada dels aspectes teòrics i pràctics i de la metodologia científica en un o més àmbits de recerca.
b) Haver fet una contribució original i significativa a la recerca científica en el seu àmbit de coneixement i que aquesta contribució hagi estat reconeguda com a tal per la comunitat científica internacional.
c) Haver demostrat que són capaços de dissenyar un projecte d’investigació amb el qual dur a terme una anàlisi crítica i una avaluació de situacions imprecises on aplicar les seves contribucions i els seus coneixements i metodologia de treball per realitzar una síntesi d’idees noves i complexes que produeixin un coneixement més profund del context de recerca en què es treballi.
d) Haver desenvolupat l’autonomia suficient per iniciar, gestionar i liderar equips i projectes de recerca innovadors i col·laboracions científiques, nacionals o internacionals, dins del seu àmbit temàtic, en contextos multidisciplinaris i, quan calgui, amb un alt component de transferència de coneixement.
e) Haver mostrat que són capaços de desenvolupar la seva activitat de recerca amb responsabilitat social i integritat científica.
f) Haver demostrat dins el seu context científic específic que són capaços de realitzar avenços en aspectes culturals, socials o tecnològics, així com de fomentar la innovació en tots els àmbits en una societat basada en el coneixement.
g) Haver justificat que són capaços de participar en les discussions científiques que es desenvolupen a nivell internacional en el seu àmbit de coneixement i de divulgar els resultats de la seva activitat de recerca a tot tipus de públics.
Nombre de places
20
Durada dels estudis i règim de dedicació
Durada
La durada dels estudis de doctorat a temps complet és d'un màxim de tres anys, a comptar des de l'admissió del doctorand o doctoranda al programa fins a la presentació de la tesi doctoral. La comissió acadèmica del programa de doctorat pot autoritzar que es duguin a terme els estudis de doctorat a temps parcial. En aquest cas, els estudis tenen una duració màxima de cinc anys des de l'admissió al programa fins a la presentació de la tesi doctoral. A l'efecte del còmput d'aquests terminis, el moment d'admissió es considera que és la primera matrícula de tutoria i el de presentació, el moment en què l'Escola de Doctorat formalitza el dipòsit de la tesi doctoral.
La duració mínima del doctorat és de dos anys, a comptar des de l'admissió del doctorand o doctoranda al programa fins al dipòsit de la tesi doctoral per als doctorands i doctorandes a temps complet, i de quatre anys per als doctorands i doctorandes a temps parcial. Es pot sol·licitar l'exempció d'aquest termini a la comissió acadèmica del programa de doctorat, amb l'autorització del director o directora i del tutor acadèmic o tutora acadèmica de la tesi, sempre que hi concorrin motius justificats.
A l'efecte del còmput dels períodes anteriors, no es tenen en compte les baixes per malaltia, embaràs o qualsevol altra causa prevista per la normativa vigent. L'estudiant que es trobi en qualsevol de les situacions especificades ha de comunicar-ho a la comissió acadèmica del programa de doctorat, la qual n'ha d'informar, si escau, l'Escola de Doctorat. El doctorand o doctoranda pot sol·licitar la baixa temporal del programa per a un període màxim d'un any, ampliable fins a un any més. La sol·licitud, justificada, s'ha d'adreçar a la comissió acadèmica del programa de doctorat, que ha de resoldre si es concedeix la baixa temporal sol·licitada. Cada programa ha d'establir les condicions de readmissió al doctorat.
Pròrroga dels estudis
En el cas dels estudis a temps complet, si una vegada transcorregut el termini de tres anys no s'ha presentat la sol·licitud de dipòsit de la tesi doctoral, la comissió acadèmica del programa pot autoritzar una pròrroga d'aquest termini d'un any més en les condicions que s'hagin establert en el programa. En el cas dels estudis a temps parcial, es pot autoritzar una pròrroga de dos anys més. Tant en el cas dels estudis a temps complet com en el dels estudis a temps parcial, excepcionalment i mitjançant la sol·licitud motivada de la comissió acadèmica del programa de doctorat, la Comissió Permanent de l'Escola de Doctorat pot ampliar la pròrroga un altre any addicional.
Baixa del programa de doctorat
Són motiu de baixa d'un programa de doctorat:
- La sol·licitud motivada del doctorand o doctoranda de la baixa del programa.
- L'exhauriment del termini màxim de permanència i de les pròrrogues corresponents que s'hagin autoritzat.
- No haver formalitzat la matrícula anual en cada curs (excepte que s'hagi autoritzat una baixa temporal).
- Obtenir dues avaluacions consecutives no satisfactòries.
- Tenir expedients disciplinaris amb una resolució de desvinculació de la UPC.
La baixa del programa implica que el doctorand o doctoranda no hi pot continuar i el tancament de l‘expedient acadèmic. No obstant això, pot sol·licitar la readmissió a la comissió acadèmica del programa, que, d'acord amb els criteris establerts a la normativa, n'ha de tornar a valorar l'accés.
Organització
COORDINADOR/A:COMISSIÓ ACADÈMICA DEL PROGRAMA:
- Casals Gelpi, Alicia
- Catala Mallofre, Andreu
- Griño Cubero, Roberto
- Pastor Moreno, Rafael
- Puig Cayuela, Vicenç
- Rosell Gratacos, Jan
- Sanfeliu Cortes, Alberto
- Suarez Feijoo, Raul
- Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials (PROMOTORA)
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
- Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
https://arv.phd.upc.edu/
CONTACTE:
Àrea de Doctorat - UTG Àmbit Enginyeria Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona
Tel.: 934 016 654
Correu electrònic: doctorat.arv@upc.edu
Convenis amb altres institucions
- IMT Lille Douai, de França (http://imt-lille-douai.fr/)
- Instituto Tecnológico de Buenos Aires, d’Argentina (https://www.itba.edu.ar/)
- Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, de Mèxic (https://www.tuxtla.tecnm.mx/)
- Normandie Université, de França (http://www.normandie-univ.fr/)
- Universidad de los Andes, de Colòmbia (https://uniandes.edu.co/)
- Aigües de Barcelona (https://www.aiguesdebarcelona.cat/)
- Aingura IIoT (http://www.ainguraiiot.com/)
- BROSE (https://www.brose.com/de-en/)
- FICOSA (https://www.ficosa.com/es/)
- INLOC Robotics, SL (https://inlocrobotics.com/es/)
- KIVNON (http://agvkivnon.com/)
- Pal Robotics (http://pal-robotics.com/es/)
- Rücker Lypsa (https://www.rueckerlypsa.es/)
- SEAT (https://www.seat.es/)
- Wide Eyes Technologies (https://wideeyes.ai/)
- Universidad Nacional, de Colòmbia (https://unal.edu.co/). Facilitar la mobilitat de professors que participin en activitats conjuntes de recerca. Facilitar la mobilitat d’estudiants de mestratge i/o doctorat. Any d’inici: 2009 durada: 2009-2013
- Benemérita Universidad Autonónoma de Puebla, de Mèxic (https://www.buap.mx/). Facilitar la mobilitat de docents i estudiants graduats de la BUAP a la UPC. Any d’inici: 2011. Durada: 2011-2014.
- Universidad de Guadalajara, de Mèxic (http://www.udg.mx/). Formació de doctors i investigadors. Mobilitat d’estudiants i professors entre les dues institucions. Any d’inici: 2010. Durada: 2010-2013.
- Università degli Studi di Napoli Federico II, d’Itàlia (http://www.unina.it). Mobilitat d’estudiants i professorat per a la realització del doctorat en el marc del Programa Erasmus. Any d’inici: 2011. Durada: 2011-2013.
- University of Split, de Croàcia (https://www.unist.hr/en/) Mobilitat d’estudiants i professorat per a la realització del doctorat en el marc del Programa Erasmus. Any d’inici: 2011. Durada: 2011-2013.
Accés, admissió i matrícula
Perfil d'acces
Com a títols d’accés es consideren idonis els màsters que cobreixin àrees directament relacionades amb els temes del programa: automàtica, robòtica i visió per computador (el nom dels màsters varia amb freqüència depenent del país i la universitat d’origen de cada candidat). Els candidats que hagin finalitzat el Màster Universitari en Automàtica i Robòtica per la Universitat Politècnica de Catalunya tenen accés directe al programa d’ARV. També hi poden accedir persones amb enginyeries o llicenciatures de ciències, com ara: enginyeria industrial, electrònica, mecànica, electromecànica o informàtica, i en aquest cas se’ls exigiran els corresponents complements de formació fixats per la Comissió Acadèmica del programa quan aquesta ho consideri oportú.
Requisits d'accés
Per accedir a un programa oficial de doctorat cal tenir els títols oficials espanyols de grau, o equivalent, i de màster universitari, o equivalent, sempre que s'hagin superat, com a mínim, 300 crèdits ECTS en el conjunt d'aquests dos ensenyaments. (Reial decret 43/2015, de 2 de febrer)
Així mateix, hi poden accedir aquelles persones que es troben en algun d'aquests altres supòsits:
- Tenir un títol universitari oficial espanyol o d'un altre país integrant de l'EEES que habiliti per a l'accés a estudis de màster, d'acord amb el que estableix l'article 16 del Reial decret 1393/2007, de 29 d'octubre, pel qual s'estableix l'ordenació dels ensenyaments universitaris oficials, i haver superat un mínim de 300 crèdits ECTS en el conjunt d'estudis universitaris oficials, dels quals com a mínim 60 han de ser d'estudis de màster.
- Tenir un títol oficial espanyol de graduat o graduada, la durada del qual, d'acord amb les normes de dret comunitari, sigui, com a mínim, de 300 crèdits ECTS. Aquestes persones han de cursar amb caràcter obligatori els complements de formació, llevat que el pla d'estudis del títol de grau corresponent inclogui crèdits de formació en recerca equivalents quant a valor formatiu als crèdits en recerca procedents d'estudis de màster.
- Tenir un títol universitari i, amb l'obtenció prèvia d'una plaça en formació en la prova d'accés corresponent a places de formació sanitària especialitzada, haver superat amb una avaluació positiva com a mínim dos anys de formació d'un programa per a l'obtenció del títol oficial d'alguna de les especialitats en ciències de la salut.
- Haver obtingut un títol de sistemes educatius estrangers, sense que en sigui necessària l'homologació, amb la comprovació prèvia de la UPC que aquest acredita un nivell de formació equivalent a la del títol oficial espanyol de màster universitari i que faculta al país expedidor del títol per a l'accés a estudis de doctorat. Aquesta admissió no implica, en cap cas, l'homologació del títol previ que té la persona interessada ni el seu reconeixement a cap altre efecte que el de l'accés a ensenyaments de doctorat.
- Tenir un altre títol espanyol de doctor o doctora obtingut d'acord amb ordenacions universitàries anteriors.
Nota 1: Normativa d'accés als estudis de doctorat per a les persones titulades de llicenciatura, enginyeria o arquitectura conforme al sistema anterior a l'entrada en vigor de l'EEES (CG 47/02 2014)
Nota 2: Acord núm. 64/2014 del Consell de Govern pel qual s'aprova el procediment i els criteris de valoració dels requisits acadèmics d'admissió al doctorat amb estudis estrangers no homologats (CG 25/03 2014)
Criteris d'admissió i valoració de mèrits
El programa d’ARV no imposa requisits específics d’admissió més enllà dels requerits per la legislació vigent. No obstant això, s’ha de destacar que els expedients de totes les sol·licituds d’admissió són revisats per la Comissió Acadèmica del programa, que valora l’ajustament del perfil de candidat en relació amb els perfils d’ingrés idonis abans esmentats. Els candidats han de tenir una formació equivalent a l’aconseguida en el Màster Universitari en Automàtica i Robòtica de la UPC. Els titulats d’aquest màster tenen accés directe al Doctorat en ARV.
Al programa d’ARV els membres de la Comissió Acadèmica emeten la seva avaluació de les sol·licituds d’admissió considerant, fonamentalment, els criteris següents:
a) Rellevància dels estudis previs fets i expedient acadèmic del candidat o la candidata (50%).
b) Altres mèrits que aporti el candidat o la candidata (experiència en treball de recerca, publicacions si n’hi ha, domini d’idiomes, motivació o raons per seguir el doctorat) (50%).
La Comissió Acadèmica del programa pot requerir complements de formació quan ho consideri oportú en l’admissió.
Complements formatius
En el programa d’ARV, l’assignació de la formació complementària per als candidats la fixa la Comissió Acadèmica del programa. Quan els candidats sol·licitin l’admissió sota la tutela d’un professor o professora del programa que exercirà de director o directora de tesi, aquest o aquesta pot suggerir a la Comissió Acadèmica la formació complementària que consideri oportuna per orientar els doctorands específicament cap a la temàtica prevista per al seu treball de tesi doctoral.
La formació complementària es porta a terme fonamentalment mitjançant assignatures del Màster Universitari en Automàtica i Robòtica de la UPC, tot i que, si es justifica adequadament, poden obtenir-se d’altres programes de màster o d’altres cursos de postgrau si hi hagués assignatures d’alt interès per al treball de tesi que han de realitzar els candidats (quan aquests treballs estiguin fixats en el moment d’accedir al programa). Els candidats que hagin finalitzat el Màster Universitari en Automàtica i Robòtica per la UPC tenen accés directe al programa d’ARV i no se’ls exigirà cap complement de formació addicional.
Període de matrícula dels nous doctorands
El període de matrícula dels nous doctorands té lloc durant el mes de setembre.
Més informació a la secció de matrícula per a nous doctorands
Període de matrícula
El període de matrícula dels doctorands amb matrícules successives té lloc durant el mes de setembre i fins a mitjan octubre.
Seguiment i avaluació del doctorand
Procediment per l'elaboració i defensa del pla de recerca
El doctorand o doctoranda ha d'elaborar un pla de recerca, abans de finalitzar el primer any, que s'inclourà en el document d'activitats del doctorand o doctoranda. Aquest pla, que podrà ser millorat durant els estudis de doctorat, ha de ser avalat pel tutor o tutora i pel director o directora, i ha d'incloure la metodologia que s'utilitzarà, així com els objectius que es vulguin aconseguir amb la investigació.
Com a mínim una de les avaluacions anuals ha de preveure una exposició i defensa pública del pla de recerca i de l'estat del treball realitzat davant un tribunal compost per tres doctors o doctores, d'acord amb el que determini cada comissió acadèmica. Aquest tribunal emet una acta amb la qualificació de satisfactori o no satisfactori. L'avaluació positiva del pla de recerca és un requisit indispensable per continuar en el programa de doctorat. Si l'avaluació és no satisfactòria, el doctorand o doctoranda disposa d'un termini de sis mesos per elaborar i presentar un nou pla de recerca, que avalua la comissió acadèmica del programa de doctorat.
Aquesta mateixa comissió s'encarrega d'avaluar anualment el pla de recerca, així com la resta d'evidències incloses en el document d'activitats del doctorand o doctoranda. Dues avaluacions consecutives no satisfactòries del pla de recerca comporten la baixa definitiva del programa.
En cas que el doctorand o doctoranda canviï de tema de tesi, haurà de presentar un nou pla de recerca.
Activitats formatives del programa
Activitat: tutoria.
Hores: 288.
Caràcter: obligatòria.
Activitat: Mobilitat.
Hores: 480.
Caràcter: optativa.
Activitat: Avaluació derivada del seguiment del DAD i del pla de recerca.
Hores: 4.
Caràcter: obligatòria.
Activitat: Formació en habilitats informacionals.
Hores: 1,5.
Caràcter: optativa.
Activitat: Metodologia de la recerca.
Hores: 12.
Caràcter: optativa.
Activitat: Innovació i creativitat.
Hores: 8.
Caràcter: optativa.
Activitat: Habilitats lingüístiques i de comunicació.
Hores: 18.
Caràcter: optativa.
Activitat: Cursos i seminaris.
Hores: 30.
Caràcter: optativa.
Activitat: Publicacions.
Hores: 80.
Caràcter: optativa.
Procediment d'assignació de tutor i director de tesi
La comissió acadèmica del programa assigna un director o directora de tesi a cada doctorand o doctoranda en el moment de l'admissió o en la primera matrícula, atès el compromís de direcció de la resolució d'admissió al programa.
El director o directora de tesi és la persona responsable de la coherència i idoneïtat de les activitats de formació, de l'impacte i la novetat en el seu camp de la temàtica de la tesi doctoral i de la guia en la planificació i la seva adequació, si n'hi ha, a la d'altres projectes i activitats on s'inscrigui el doctorand o doctoranda. Amb caràcter general, el director o directora de la tesi és un professor o professora o un investigador o investigadora membre de la Universitat Politècnica de Catalunya amb el títol de doctor o doctora i experiència investigadora acreditada. Aquest concepte inclou el personal doctor de les entitats vinculades, segons la decisió del Consell de Govern, i d'instituts de recerca adscrits a la UPC, d'acord amb els convenis de col·laboració i d'adscripció corresponents. Quan el director o directora és personal de la UPC també actua com a tutor o tutora.
Els doctors o doctores a qui, per raó de la seva relació contractual o l'entitat d'adscripció, no els són aplicables els conceptes anteriors, han de rebre un informe positiu de la Comissió Permanent de l'Escola de Doctorat de la UPC per poder formar part del programa de doctorat com a investigador o investigadora amb recerca acreditada.
La comissió acadèmica del programa de doctorat pot aprovar la designació d'un doctor o doctora expert que no pertanyi a la UPC com a director o directora. En aquest cas, cal l'autorització prèvia de la Comissió Permanent de l'Escola de Doctorat de la UPC, així com la proposta d'un doctor o doctora amb experiència investigadora acreditada de la UPC, que actua com a codirector o codirectora o, si no n'hi ha, com a tutor o tutora.
El director o directora de tesi pot renunciar a la direcció de la tesi doctoral, sempre que hi concorrin raons justificades apreciades per la comissió. En aquest cas, la comissió acadèmica del programa de doctorat ha d'assignar al doctorand o doctoranda un nou director o directora.
La comissió acadèmica del programa de doctorat, una vegada ha escoltat el doctorand o doctoranda, pot modificar el nomenament del director o directora de tesi en qualsevol moment del període de realització del doctorat, sempre que hi concorrin raons justificades.
Si hi ha motius acadèmics que ho justifiquen (interdisciplinarietat temàtica, programes conjunts o internacionals, etc.) i la comissió acadèmica del programa ho acorda, es pot assignar un codirector o codirectora de tesi addicional. El director o directora i el codirector o codirectora tenen les mateixes competències i el mateix reconeixement acadèmic.
El nombre màxim de supervisors que pot tenir una tesi doctoral és de dos: un director o directora i un codirector o codirectora.
Per a tesis en règim de cotutela i de doctorat industrial, si és necessari i ho estableix el conveni, es pot acordar no aplicar-hi aquest màxim. No obstant això, el nombre màxim de directors o directores que poden pertànyer a la UPC és de dos.
Permanència
En el cas dels estudis a temps complet, si un cop transcorregut el termini de tres anys no s'ha presentat la sol·licitud de dipòsit de la tesi doctoral, la comissió acadèmica del programa pot autoritzar una pròrroga d'aquest termini d'un any més en les condicions que la Normativa acadèmica dels estudis de doctorat de la Universitat Politècnica de Catalunya hagi establert en el programa. En el cas dels estudis a temps parcial, es pot autoritzar una pròrroga de dos anys més. Tant en el cas dels estudis a temps complet com en el dels estudis a temps parcial, excepcionalment, i a sol·licitud motivada de la comissió acadèmica del programa de doctorat, la Comissió Permanent de l'Escola de Doctorat pot ampliar la pròrroga un altre any addicional.
Són motiu de baixa d'un programa de doctorat:
- La sol·licitud motivada del doctorand o doctoranda de la baixa del programa.
- L'exhauriment del termini màxim de permanència i de les pròrrogues corresponents que s'hagin autoritzat.
- No haver formalitzat la matrícula anual en cada curs (llevat que s'hagi autoritzat una baixa temporal).
- Obtenir dues avaluacions consecutives no satisfactòries.
- Tenir expedients disciplinaris amb una resolució de desvinculació de la UPC.
La baixa del programa implica que el doctorand o doctoranda no hi pot continuar i el tancament de l'expedient acadèmic. No obstant això, pot sol·licitar la readmissió a la comissió acadèmica del programa, que, d'acord amb els criteris establerts a la normativa, n'ha de tornar a valorar l'accés.
Menció Internacional
El títol de doctor o doctora pot incloure la menció internacional. En aquest cas, el doctorand o doctoranda haurà de complir els requisits següents:
a) Al llarg de l'etapa formativa necessària per obtenir el títol de doctor o doctora, el doctorand o doctoranda ha d'haver fet una estada mínima de tres mesos en una institució d'ensenyament superior o centre de recerca de prestigi fora d'Espanya, per cursar-hi estudis o fer-hi treballs de recerca. L'estada i les activitats han d'estar avalades pel director o directora i han d'estar autoritzades per la comissió acadèmica del programa, i cal acreditar-les amb el certificat corresponent expedit per la persona responsable del grup de recerca de l'organisme o els organismes on s'ha realitzat. Aquesta informació s'incorpora al document d'activitats.
b) Una part de la tesi, com a mínim el resum i les conclusions, s'ha d'haver redactat i presentat en una de les llengües habituals per a la comunicació científica en el seu camp de coneixement i diferent de les que són oficials a Espanya. Aquesta norma no s'aplica si l'estada, els informes i els experts provenen d'un país de parla hispana.
c) La tesi ha de tenir l'informe previ, acreditat oficialment, d'un mínim de dos doctors o doctores experts que pertanyin a alguna institució d'ensenyament superior o centre de recerca no espanyol.
d) Com a mínim un doctor o doctora expert, pertanyent a una institució d'ensenyament superior o de recerca no espanyol i que no sigui la persona responsable de l'estada (apartat a), ha d'haver format part del tribunal d'avaluació de la tesi.
e) La defensa de la tesi s'ha d'haver fet a les instal·lacions de la UPC o, en el cas de programes conjunts, al lloc que s'especifica en el conveni de col·laboració.
Recursos d'aprenentage
Els principals recursos per portar a terme el treball del doctorat els proveeixen les unitats promotores i participants en el programa, que compten amb laboratoris molt ben equipats amb material tècnic d’alta rellevància, biblioteques altament especialitzades i espais degudament equipats per a l’estudi i treball dels doctorands durant la realització de la seva tesi doctoral. Els webs de les unitats promotores i participants del programa d’Automàtica, Robòtica i Visió són les següents:
- Departament d’Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII) (https://esaii.upc.edu/es)
- Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) (https://ioc.upc.edu/es)
- Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI) (https://www.iri.upc.edu/)
Tesis Doctorals
Llistat de tesis autoritzades per a defensa
- SHARAFELDEEN, MOHAMMED DIAB ELSAYED: Knowledge Representation and Reasoning for Perception-based Manipulation PlanningAutor/a: SHARAFELDEEN, MOHAMMED DIAB ELSAYED
Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
Programa: AUTOMÀTICA, ROBÒTICA I VISIÓ
Departament: Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC)
Modalitat: Embargament temporal
Data de dipòsit: 25/11/2020
Data de lectura: 22/01/2021
Hora de lectura: 11:00
Lloc de lectura: ETSEIB: DEFENSA PER VIDEPCONFERÈNCIA PER COVID-19: Enllaç google meet: meet.google.com/wpx-caxo-yyo
Director/a de tesi: ROSELL GRATACOS, JOAN
Tribunal:
PRESIDENT: GONZÁLEZ JIMÉNEZ, JAVIER
SECRETARI: SUAREZ FEIJOO, RAUL
VOCAL: KUNZE, LARS
Resum de tesi: Esta tesis desarrolla una serie de herramientas de modelado y razonamiento para la planificación de la manipulación basada en el conocimiento en entornos no estructurados o semiestructurados. La idea principal es utilizar un razonamiento basado en el conocimiento de alto nivel para capturar una descripción semántica de la escena, conocimiento sobre el comportamiento físico de los objetos y un mecanismo de inferencia para razonar sobre las posibles acciones de manipulación. Además, se propone un módulo sensorial multimodelo para percibir los objetos del entorno y construir conocimiento ontológico.La primera parte de la tesis se centra en las técnicas para proporcionar conocimientos útiles para guiar y facilitar el proceso de planificación dentro de un marco de planificación de manipulación clásico. Este marco de planificación facilita la combinación de enfoques de planificación de tareas y movimientos (TAMP) que incluye Fast Forward (FF) que es un enfoque clásico de planificación simbólica para calcular la secuencia de acciones a realizar en una determinada tarea, y la planificación de movimiento basada en la física que trata con movimientos y posibles interacciones con los objetos. La herramienta propuesta para aportar conocimientos útiles al proceso de planificación se denomina Conocimiento de Percepción y Manipulación (PMK), la cual proporciona una formalización estandarizada bajo varios fundamentos, como la Ontología Superior Sugerida Sugerida (SUMO), y la Ontología Core para Robótica y Automatización (CORA), con el fin de facilitar la compartibilidad y reutilización cuando se produzca la interacción entre humanos y/o robots.La segunda parte de la tesis se centra en proporcionar conocimientos útiles para un enfoque de planificación basado en la lógica. Está particularizado para el ensamblaje, que tiene en cuenta lacciones de manipulación para acoplar/desacoplar o unir/separar objetos. Las secuencias de ensamblaje se pueden representar de forma elegante usando teorías de lógica descriptiva. Con tal secuencia, el robot puede descubrir el próximo paso en el ensamblaje a través de la inferencialógica. Sin embargo, antes de realizar una acción, el robot debe asegurarse de que se cumplan varias restricciones espaciales, como que las partes que se van a unir sean accesibles, no ocluidas, etc. Tales inferencias son muy complicadas de respaldar en teorías lógicas, pero existen algoritmos especializados que calculan de manera eficiente relaciones cualitativas, como si un objeto es accesible. Aquí se propone un razonamiento heterogéneo que requiere la integración entre el nivel de planificación de ensamblajes basado en el conocimiento y el nivel geométrico, que incluye módulos para inferir sobre las relaciones espaciales y la viabilidad de las acciones.La tercera parte de la tesis se centra en el uso de la experiencia basada en el conocimiento, llamado conocimiento experiencial, en problemas de manipulación cotidianos, como por ejemplo, en aplicaciones de robótica de servicios, como servir una taza en un entorno desordenado, donde suelen encontrarse algunas habilidades repetibles como recoger, dejar o navegar. Para manejar de manera eficiente estas tareas, en lugar de planificarlas por completo cada vez (lo que podría ser computacionalmente costoso), se propone la integración de módulos para adaptar esas habilidades en diferentes situaciones. En este sentido, se presenta un marco de planificación y ejecución para tareas de manipulación robótica, el cual se equipa de un módulo con conocimiento experiencial (aprendido de su experiencia o dado por el usuario) sobre cómo ejecutar un conjunto de habilidades, tales como recoger, dejar, navegar o abrir un cajón, utilizando flujos de trabajo y trayectorias de robots.
Darrera actualització: 22/01/2021 06:01:57.
Llistat de tesis en dipòsit
No hi ha registres per mostrar.Darrera actualització: 22/01/2021 06:00:46.
Llistat de tesis defensades per any
No hi ha registres per mostrar.
Darrera actualització: 22/01/2021 06:00:28.
Publicacions associades a les tesis
AUTOR/A: | DERAY, JEREMIE |
---|---|
Títol: | Robust Navigation for Industrial Service Robots |
Data lectura: | 29/09/2020 |
Director/a: | ANDRADE CETTO, JUAN |
Codirector/a: | SOLÀ ORTEGA, JOAN |
Menció: | Doctorat Industrial |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
AUTOR/A: | REPISO POLO, ELY |
Títol: | Collaborative Social Robot Navigation in Accompanying and Approaching Tasks. |
Data lectura: | 23/09/2020 |
Director/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
Codirector/a: | GARRELL ZULUETA, ANAÍS |
Menció: | Menció de Doctor Internacional |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
AUTOR/A: | VAQUERO GÓMEZ, VÍCTOR |
Títol: | Lidar-Based Scene Understanding for Autonomous Driving Using Deep Learning |
Data lectura: | 25/02/2020 |
Director/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
Codirector/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
Menció: | Menció de Doctor Internacional |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
AUTOR/A: | PÉAN, THIBAULT QUENTIN |
Títol: | Heat pump controls to exploit the energy flexibility of building thermal loads |
Data lectura: | 24/01/2020 |
Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
Codirector/a: | SALOM TORMO, JAUME |
Menció: | Menció de Doctor Internacional |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
Péan, T.; Salom, J. (2020). Evaluation of energy flexibility of low-energy residential buildings connected to district heating. - Energy and buildings , ISSN: 0378-7788 (JCR Impact Factor-2019: 0.0; Quartil: ) Péan, T.; Salom, J. (2020). Towards standardising market-independent indicators for quantifying energy flexibility in buildings. - Energy and buildings , ISSN: 0378-7788 (JCR Impact Factor-2019: 0.0; Quartil: ) | |
AUTOR/A: | SINISCALCHI MINNA, SARA |
Títol: | Advanced wind farm control strategies for enhancing grid support |
Data lectura: | 20/12/2019 |
Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
Codirector/a: | DE PRADA GIL, MIKEL |
Menció: | Menció de Doctor Internacional |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
Siniscalchi Minna, S.; Bianchi, F.; Ocampo-Martinez, C.; Domínguez , J.; De Schutter, B. (2020). A non-centralized predictive control strategy for wind farm active power control: A wake-based partitioning approach. - Renewable energy, ISSN: 1879-0682 | |
AUTOR/A: | ANANDUTA, WAYAN WICAK |
Títol: | Non-centralized Optimization-Based Control Schemes for Large-Scale Energy Systems |
Data lectura: | 17/12/2019 |
Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
Menció: | Menció de Doctor Internacional |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
Ananduta, W.; Pippia, Tomas Manuel; Ocampo-Martinez, C.; Sijs, J.; De Schutter, B. (2019). Online partitioning method for decentralized control of linear switching large-scale systems. - Journal of the Franklin Institute, ISSN: 0016-0032 (JCR Impact Factor-2019: 4.036; Quartil: Q1) Ananduta, W.; Ocampo-Martinez, C. (2019). Decentralized energy management of power networks with distributed generation using periodical self-sufficient repartitioning approach. Ananduta, W.; Maestre, J.; Ocampo-Martinez, C.; Ishii, H. (2019). A resilient approach for distributed MPC-based economic dispatch in interconnected microgrids. | |
AUTOR/A: | SEGOVIA CASTILLO, PABLO |
Títol: | Model-Based Control And Diagnosis Of Inland Navigation Networks |
Data lectura: | 11/06/2019 |
Director/a: | DUVIELLA, ERIC |
Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
Menció: | Menció de Doctor Internacional |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
Segovia, P.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Duviella, E.; Puig, V. (2019). A communication-based distributed model predictive control approach for large-scale systems. | |
AUTOR/A: | POURASGHARLAFMEJANI, MASOUD |
Títol: | On the fault diagnosis of dynamic systems using set-based approaches |
Data lectura: | 12/04/2019 |
Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
Menció: | Menció de Doctor Internacional |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
Puig, V.; Pourasgharlafmejani, M. (2019). Fault diagnosis using set-membership approaches. Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C. (2019). Robust zonotopic observer design: Interval observer versus set-membership approaches. | |
AUTOR/A: | AKBARI, ALIAKBAR |
Títol: | Combining task and motion planning for mobile manipulators |
Data lectura: | 04/04/2019 |
Director/a: | ROSELL GRATACOS, JOAN |
Menció: | Menció de Doctor Internacional |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.; Qazi, W. (2019). A tool for knowledge-oriented physics-based motion planning and simulation. Akbari, A.; Lagriffoul, F.; Rosell, J. (2019). Combined heuristic task and motion planning for bi-manual robots. - Autonomous robots, ISSN: 0929-5593 (JCR Impact Factor-2019: 3.602; Quartil: Q1) Akbari, A.; Rosell, J.; Diab, M. (2020). Contingent task and motion planning under uncertainty for human–robot interactions. - Applied sciences, ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2018: 2.217; Quartil: Q2) Diab, M.; Pomarlan, M.; Bebler, D.; Akbari, A.; Bateman, J.; Beetz, M.; Rosell, J. (2019). An ontology for failure interpretation in automated planning and execution. | |
AUTOR/A: | VALLVÉ NAVARRO, JOAN |
Títol: | Information Metrics for Localization and Mapping |
Data lectura: | 27/02/2019 |
Director/a: | ANDRADE CETTO, JUAN |
Director/a: | SOLÀ ORTEGA, JOAN |
Menció: | No |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
Vallve, J.; Solá, J.; Andrade-Cetto, J. (2019). Pose-graph SLAM sparsification using factor descent. - Robotics and autonomous systems, ISSN: 0921-8890 (JCR Impact Factor-2019: 2.825; Quartil: Q2) | |
AUTOR/A: | RAYA GINER, CRISTOBAL |
Títol: | A Contribution to the Incorporation of Sociability and Creativity Skills to Computers and Robots |
Data lectura: | 14/11/2018 |
Director/a: | ANGULO BAHON, CECILIO |
Director/a: | RUIZ VEGAS, FRANCISCO JAVIER |
Menció: | No |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
Montoya Calasanz, Pablo Isaac (2018). Control de convertidores para la reducción de armónicos en sistemas de generación distribuida. Celedón Rocha, Jorge Eliecer (2019). Detección de transiciones posturales para aplicaciones médicas, usando datos obtenidos de sensores inerciales de un Smartphone.. El Bakouri, Youssef (2019). Menjador per gossos i gats automatitzat amb control remot.. Terrades Andreu, Adrià (2019). Implementació Algoritmes de Tracking en cel·la col·laborativa KUKA. | |
AUTOR/A: | ACEVEDO VALLE, JUAN MANUEL |
Títol: | Sensorimotor exploration: constraint awareness and social reinforcement in early vocal development |
Data lectura: | 06/11/2018 |
Director/a: | ANGULO BAHON, CECILIO |
Menció: | Menció de Doctor Internacional |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
Acevedo-Valle, J. M.; Hafner, V.; Angulo, C. (2019). Social reinforcement in artificial prelinguistic development : a study using intrinsically motivated exploration architectures. - IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, ISSN: 2379-8920 (JCR Impact Factor-2019: 2.667; Quartil: Q2) | |
AUTOR/A: | WANG, YE |
Títol: | Advances in State Estimation, Diagnosis and Control of Complex Systems |
Data lectura: | 22/10/2018 |
Director/a: | CEMBRANO GENNARI, M.GABRIELA ELENA |
Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
Menció: | Menció de Doctor Internacional |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
Wang, Y.; Álamo, T.; Puig, V.; Cembrano, M. (2018). Economic model predictive control with nonlinear constraint relaxation for the operational management of water distribution networks. - Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2018: 2.707; Quartil: Q3) Tang, W.; Wang, Z.; Wang, Y.; Shen, Y. (2018). Fault diagnosis for uncertain systems based on unknown input set-membership filters. - Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, ISSN: 0254-4156 (JCR Impact Factor-2018: 0.377; Quartil: Q2) Wang, Y.; Muñoz de la Peña , D.; Puig, V.; Cembrano, M. (2019). Robust economic model predictive control based on a periodicity constraint. - International journal of robust and nonlinear control, ISSN: 1049-8923 (JCR Impact Factor-2019: 3.503; Quartil: Q1) Wang, Y.; Olaru, S.; Valmorbida, G.; Puig, V.; Cembrano, M. (2019). Set-invariance characterizations of discrete-time descriptor systems with application to active mode detection. - Automatica, ISSN: 0005-1098 (JCR Impact Factor-2019: 5.541; Quartil: Q1) Liu, X.; Wang, Z.; Wang, Y.; Shen, Y. (2018). Dynamic threshold computation in fault detection for discrete-time linear systems. Wan, Y.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.; Wang, Y.; Braatz, R. (2018). Probability-guaranteed set-membership state estimation for polynomially uncertain linear time-invariant systems. Wang, Y.; Álamo, T.; Puig, V.; Cembrano, M. (2018). A distributed set-membership approach based on zonotopes for interconnected systems. Wang, Y.; Rotondo, D.; Puig, V.; Cembrano, M.; Zhao, Y. (2019). Fault-tolerant control of discrete-time descriptor systems using virtual actuators. | |
AUTOR/A: | CARMONA LEYVA, JOSÉ MARÍA |
Títol: | A template based approach for human action recognition |
Data lectura: | 19/06/2018 |
Director/a: | CLIMENT VILARÓ, JUAN |
Menció: | No |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
Carmona, J. M.; Climent, J. (2018). Human action recognition by means of subtensor projections and dense trajectories. - Pattern recognition, ISSN: 0031-3203 (JCR Impact Factor-2018: 5.898; Quartil: Q1) | |
AUTOR/A: | SALAZAR CORTÉS, JEAN CARLO |
Títol: | Contribution to reliable control of dynamic systems |
Data lectura: | 30/05/2018 |
Director/a: | NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA |
Director/a: | SARRATE ESTRUCH, RAMON |
Menció: | Menció de Doctor Internacional |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
AUTOR/A: | SOLDEVILA COMA, ADRIÀ |
Títol: | Robust Leak Localization in Water Distribution Networks Using Machine Learning Techniques |
Data lectura: | 23/03/2018 |
Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
Director/a: | TORNIL SIN, SEBASTIAN |
Menció: | Menció de Doctor Internacional |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
Javadiha, M.; Blesa, J.; Soldevila, A.; Puig, V. (2019). Leak localization in water distribution networks using deep learning. | |
AUTOR/A: | GARCÍA VALVERDE, DIEGO |
Títol: | Contribution to big data analytics in water networks |
Data lectura: | 30/06/2017 |
Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
Director/a: | QUEVEDO CASIN, JOSEBA-JOKIN |
Menció: | |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
Quevedo, J.; García, D.; Puig, V.; Saludes, J.; Cugueró, M.; Espin , S.; Roquet, J.; Valero, F. (2017). Sensor data validation and reconstruction. García, D.; Puig, V.; Quevedo, J. (2017). Big data analytics and knowledge discovery applied to automatic meter readers. | |
AUTOR/A: | BARREIRO GÓMEZ, JULIÁN |
Títol: | THE ROLE OF POPULATION GAMES IN THE DESIGN OF OPTIMIZATION-BASED CONTROLLERS: A LARGE-SCALE INSIGHT |
Data lectura: | 17/05/2017 |
Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
Codirector/a: | QUIJANO SILVA, NICANOR |
Menció: | Menció de Doctor Internacional |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
Barreiro, J.; Riaño-Briceño, G.; Ocampo-Martinez, C.; Quijano, N. (2017). Data-driven evolutionary-game-based control for drinking-water networks. Barreiro, J.; Obando, G.; Quijano, N. (2017). Distributed population dynamics: Optimization and control applications. - IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Systems, ISSN: 2168-2216 (JCR Impact Factor-2017: 5.131; Quartil: Q1) Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.; Quijano, N. (2017). Dynamical tuning for MPC using population games: a water supply network application. - ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2017: 3.37; Quartil: Q1) Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.; Quijano, N. (2017). Partitioning for large-scale systems: a sequential distributed MPC design. - IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2017: 0.26; Quartil: Q3) Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.; Quijano, N. (2017). On the communication discussion of two distributed population-game approaches for optimization purposes. - IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2017: 0.26; Quartil: Q3) Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.; Quijano, N.; Maestre, J. (2017). Non-centralized control for flow-based distribution networks: a game-theoretical insight. - Journal of the Franklin Institute, ISSN: 0016-0032 (JCR Impact Factor-2017: 3.576; Quartil: Q1) | |
AUTOR/A: | LUNA PACHO, JULIO ALBERTO |
Títol: | Development of control systems and state observers for efficiency and durability improvement in PEM fuel cell based systems |
Data lectura: | 27/02/2017 |
Director/a: | SERRA PRAT, MARIA |
Codirector/a: | HUSAR, ATTILA PETER |
Menció: | Menció de Doctor Internacional |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
AUTOR/A: | FOIX SALMERON, SERGIO |
Títol: | Task-oriented viewpoint planning for free-form objects |
Data lectura: | 28/07/2016 |
Director/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
Codirector/a: | TORRAS GENIS, CARMEN |
Menció: | Menció de Doctor Internacional |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
García, A.; Alenyà, G.; Foix, S. (2016). Construcció i programació d'un cap robòtic. | |
AUTOR/A: | GROSCH OBREGÓN, PATRICK JOHN |
Títol: | Parallel Robots with Unconventional Joints to Achieve Under-Actuation and Reconfigurability |
Data lectura: | 23/06/2016 |
Director/a: | THOMAS ARROYO, FEDERICO |
Menció: | No |
PUBLICACIONS DERIVADES | |
Grosch, P.; Thomas, F. (2016). Geometric path planning without maneuvers for nonholonomic parallel orienting robots. - IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 |
Projectes de recerca
DATA INICI | DATA FI | ACTIVITAT | ENTITAT FINANÇADORA |
---|---|---|---|
01/09/2020 | 31/08/2022 | Desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado (con implementación en tiempo real) para lagestión de la eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexible.OV | AINGURA IIOT SL |
15/07/2020 | 14/02/2021 | Uso de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en problemas de planificación | ITHINKUPC, S.L. |
01/07/2020 | 30/06/2023 | RYC-2018-025169 | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/06/2020 | 30/09/2020 | L’objecte del conveni és la realització per part d’ IRI-UPC a petició de CARNET d’un projecte de desenvolupament sobre Sensorització-Navegació Plataforma Robòtica.OVH unitat: 10% | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
01/06/2020 | 31/05/2023 | Colaboración robot-humano para el transporte y entrega de mercancías | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/06/2020 | 31/05/2023 | Aprendizaje Automático para la Modelización de la Dinámica Molecular de las Proteinas GPCR | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
28/02/2020 | 31/12/2023 | Coordinar l'actuació d'amdues institucions en l'assesorament, intercanvis d'informació i realtizacions d'una valoració sobre valors calcualts del rendiment flobarl de la Xarxa de Distribució d'ATL del | ENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE |
01/01/2020 | 31/12/2021 | Red Nacional de Automática | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
01/01/2020 | 31/12/2020 | Transversal Programme in Medical Image Postprocess, Training Professionals: 3D Printing to Research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
01/01/2020 | 31/12/2021 | Projecte NextGen: Towards a nest generation of water systems and services for the circular economy | ADASA SISTEMAS, S.A. |
27/12/2019 | 27/06/2021 | Hydrogen lab for the modernisation and technological transformation of the city of Barcelona | INSTITUT DE CULTURA DE BARCELONA |
01/12/2019 | 30/06/2020 | Desenvolupament dle sistema informàtic per l'automatització del lliurament i preparació de menjar ràpid | HEALTHY FOOD IN TIME, S.L. |
01/11/2019 | 01/04/2020 | Sistemas recomendadores para el desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial. Proyecto HR2020 de FBLC | ITHINKUPC, S.L. |
15/10/2019 | 14/01/2021 | Sistema de almacenamiento de energía a gran escala mediante batería de flujo redox de vanadio: demostración experimental a escala de 1 kW | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
14/10/2019 | 14/10/2022 | Real-time robust conrol strategies to improve energy efficiency in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
01/10/2019 | 30/06/2020 | CONFIGURACIÓN SOFTWARE Y HARDWARE PARA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA NAVEGACIÓN EN ZONAS URBANAS/' | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
01/09/2019 | 01/09/2022 | Deep Learning Q-Vision | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
01/09/2019 | 31/08/2020 | Móduls indústria 4.0 per la plataforma híbrida (EDGE/CLOUD) per a la gestió de plantes industrials | LOGIC&AUTOMATITZACIO, S.L |
01/09/2019 | 31/08/2022 | GAVIUS: from reactive to proactive public administrations | Commission of European Communities |
15/06/2019 | 15/11/2019 | Integració del simulador hidràulic watergems i el scada de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de Tarragona | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
15/06/2019 | 15/12/2019 | Desenvolupament d'un sistema automàtica de validació y reconstrucció de les dades dels cabals i volums temporals d'aigua enregistrats a bases de dades procedents dels cabalímetres de la xarxa de distr | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
01/06/2019 | 31/05/2023 | Active Flow Control system FOR improving HYDRaulic turbine performances at off-design Operation | Commission of European Communities |
01/05/2019 | 31/10/2020 | Optimització i validació d'un prototip amb base biotecnològica per a la recuperació de metalls valuosos en residus electrònics | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
02/04/2019 | 31/12/2019 | Transversal Programme in Medical Image PostProcess, Training Professionals: 3D Printing | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
01/04/2019 | 31/03/2023 | AUTONOMOUS INTRALUMINAL SURGERY (ATLAS) | Commission of European Communities |
18/03/2019 | 18/03/2019 | LLULL: librerías de tratamiento de datos, modelado y exploración de procesos industriales | |
01/01/2019 | 31/12/2021 | A European AI On Demand Platform and Ecosystem | Commission of European Communities |
01/01/2019 | 31/12/2020 | Manteniment equip de control VAO | UO3 TÚNELS DE BARCELONA |
01/01/2019 | 30/06/2019 | SEAT-SmarT11: Proyecto de optimización de recursos para ajustes de calidad | Càtedra SEAT - UPC |
01/01/2019 | 31/12/2021 | Mejora del tratamiento de gases de combustion (NOx) mediante biorreactores con transferencia de materia mejorada y el uso de herramientas avanzadas de análisis de biofilms | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2019 | 31/12/2022 | Integración de los objetivos para el desarrollo sostenible en la formación en sostenibilidad de las titulaciones universitarias españolas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2019 | 30/09/2020 | Teconologías habilitadoras de robot de rango extendido para la factoría altamente flexible | PROMAUT, S.L. |
01/01/2019 | 31/12/2021 | Evolving towards DIgital Twins in Healthcare | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2019 | 31/12/2021 | Optimización de Microrredes con Energías Renovables bajo Incertidumbre y Futura Integración a la Red | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2019 | 31/12/2022 | Gestión y control de microrredes con vehículos eléctricos y baterías de respaldo | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2019 | 31/12/2022 | Monitorizacion mEdiante Sensores vestibles de UsuaRios de Andador Robotizado con problemas de movilidad | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2019 | 31/12/2021 | Control y gestión de energía en vehículos eléctricos híbridos con pilas de combustible | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2019 | 31/12/2021 | 001-P-001643_Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
01/01/2019 | 31/12/2021 | 001-P-001643 Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
01/01/2019 | 31/12/2021 | 001-P-001722_ Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
01/01/2019 | 31/12/2021 | H2020-825619-AI4EU - A European AI On Demand Platform and Ecosystem | Comisión Europea |
21/12/2018 | 31/07/2019 | Desenvolupament del projecte de recerca: segona fase del projecte CAR GUARD | SEAT, S.A. |
01/12/2018 | 30/06/2019 | Servicio de soporte a la convocatoriaHR18 d ela Fundación Bancaria La Caixa (asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial y cálculo de notas) | ITHINKUPC, S.L. |
15/10/2018 | 20/12/2020 | Agreement Siemens | SIEMENS SA |
01/10/2018 | 31/01/2019 | Organización y gestión del ciclo/'Diálogos sobre robótica y ética/'. | CAIXA ESTALVIS I P.BARCELONA |
01/09/2018 | 31/08/2019 | Desenvolupament d'un sistema automàtic de reconstrucció de dades de cabalímetres de la xarxa de distribució d'ATLL CGC | ENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE |
20/07/2018 | 31/12/2019 | Assessoria en el desenvolupament i integració de tècniques específiques a l'àrea de la conducció autònoma de vehicles | IDIADA AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, S.A. |
01/07/2018 | 31/12/2018 | Coordinació técnica y soporte para la competición Seat Autonomous Driving Cup 2018 | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
05/06/2018 | 05/06/2018 | Simulating a sentinel lymph node biopsy surgical technique | |
01/06/2018 | 28/02/2019 | Planificació de l'electrificació rural amb microxarxes i energies renovables | Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (Agaur) |
01/06/2018 | 31/03/2019 | Metodologies i aplicatius per a l'elaboració de plans d'electrificació rural i l'avaluació de projectes energètics a l'Amèrica Llatina II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
01/05/2018 | 30/06/2018 | Implementación de un sistema robótico antopomorfo colaborativo para aplicaciones audiovisuales | CREATIVA 360 S0 |
06/03/2018 | 06/03/2020 | Proceso automatizado de detección y clasificación de pieles (Smart Leather Detection) | LABCAT INVESTIGACION Y DESARROLLO S |
01/03/2018 | 28/02/2021 | Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security | Commission of European Communities |
01/03/2018 | 30/06/2018 | Desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante inteligencia artificial | ITHINKUPC, S.L. |
01/03/2018 | 28/02/2019 | CCD 2018-O013 Educació i desenvolupament a les escoles Parikrma. Scratch, Robots, Màquines i Mecanismes per ajudar amb les Matemàtiques, la Física, l'Enginyeria i la Tecnologia. | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
19/02/2018 | 31/12/2018 | Disseny d'algoritmes de control en el procès de soldadura | JBC SOLDERING SL |
01/02/2018 | 31/01/2022 | European Robotics League plus Smart Cities Robot Competitions | Commission of European Communities |
19/01/2018 | 19/05/2018 | RENDIMENT XARXA 2017 | ATLL Concessionària de Generalitat |
01/01/2018 | 31/12/2020 | Smart Autonomous Robotic Assistant Surgeon | Commission of European Communities |
01/01/2018 | 31/12/2020 | Acció territorial:/'Estratègia de prevenció de caigudes a la comarca del Garraf | GENCAT-DEP.GOVERN.I ADMIN.PÚBLIQUES |
01/01/2018 | 31/07/2019 | Donació/'Dynamic Systems/' | THE MATHWORKS, S.L. |
01/01/2018 | 01/07/2021 | Control strategies for high-speed compression systems: application to fuel-cell-based vehicles | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
01/01/2018 | 31/12/2020 | Análisis de datos multiescala en cardiología traslacional: de los mecanismos báscios a la contracción cardiaca | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2018 | 31/12/2021 | Advanced control of on-board dc multibus systems in vehicles | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2018 | 01/01/2021 | Supervisión inteligente para el mantenimiento predictivo de Sistemas industriales | Commission of European Communities |
01/01/2018 | 31/12/2020 | Seguridad y control en vehiculos autonomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2018 | 31/12/2019 | Barcelona Robotic Urban Lab | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
13/12/2017 | 13/06/2021 | Optimització de recursos intralogístics en entorns industrials per al seu ús en vehicles autònoms | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
01/12/2017 | 30/11/2021 | The European Robotics Research Infrastructure Network | Commission of European Communities |
01/12/2017 | 30/11/2019 | Dosimetría personal en linea (on line) utilizando métodos computacionales | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
28/11/2017 | 28/11/2020 | Desarrollo de un sistema integral de control de la producción dotado de inteligencia artificial y capacidad de autodecision | INFUN, S.A. |
21/09/2017 | 21/09/2019 | Sistema de climatización inteligente auto-adaptativo a las condiciones del entorno | HIPLUS AIRE ACONDICIONADO, S.L. |
01/09/2017 | 31/07/2020 | ACTIV4.0: Operació i gestió avnaçada d'actius | ACC10 |
01/09/2017 | 31/07/2020 | Models predictius i gestió de la demanda (modem) | ACC10 |
01/09/2017 | 31/07/2020 | Solucions de seguretat i ciber-seguretat en utilities per a protecció d'infraestructures crítiques | ACC10 |
01/07/2017 | 30/06/2021 | Unidad de Excelencia María de Maeztu | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/07/2017 | 31/12/2017 | Autonomous Driving Cup-ADC.Coordinación técnica y sopoerte para la competición SEAT AUTONOMOUS. | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
02/06/2017 | 01/08/2017 | Estudi i assessorament per al disseny d'un reòmetre: mecànica i actuadors, electrònica de mesura, control i sistemes auxiliars. | FUNGILAB, S.A. |
01/06/2017 | 31/12/2017 | Metodologies i aplicatius per a l'elaboració de plans d'electrificació rural i l'avaluació de projectes energètics a l'Amèrica Llatina | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
06/05/2017 | 06/05/2017 | Método y circuito electrónico analógico para la detección de fallos en el sistema hidráulico de variación de paso de pala de una turbina eólica | |
01/03/2017 | 31/12/2018 | Protección de infraestructuras críticas AB: análisis e implementación de mejoras (ICAB) | CETAQUA |
01/03/2017 | 31/12/2018 | Contribución Cetaqua (PredMan_Cet) | CETAQUA |
31/01/2017 | 31/01/2017 | The Kautham Project | |
25/01/2017 | 31/12/2017 | Rendiment xarxa 2016 | ATLL Concessionària de Generalitat |
01/01/2017 | 31/01/2021 | Innovative cost improvements for balance of plant components of automotive PEMFC systems | Commission of European Communities |
01/01/2017 | 31/12/2018 | Col.laboració IRI-FICOSA ADAS S.L.U. pel desenvolupament d'un sistema de calibració interna | ADASENS AUTOMOTIVE, S.L. |
01/01/2017 | 31/12/2018 | Red temática de álgebra lineal, análisis matricial y aplicaciones | Ministerio de Economía, Industria y Competitividad |
30/12/2016 | 29/12/2020 | Inteligencia computacional para el descubrimiento de conocimiento a partir de G protein-coupled receptors | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
30/12/2016 | 31/12/2020 | Estructuras matemáticas para la valoración lingüística en procesos de decisión: soluciones avanzadas para la gestión del turismo en las ciudades inteligentes. | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
30/12/2016 | 29/03/2020 | Colaboración robots-humanos para el transporte de productos en zonas urbanas | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
30/12/2016 | 29/12/2020 | Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operadores humanos | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
30/12/2016 | 29/12/2019 | DEOCS: Monitorización, diagnostico y control tolerante a fallos de sistemas ciberfísicos con métodos basados en datos | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
15/12/2016 | 31/07/2017 | Millora d'algoritmes ATLL | ATLL Concessionària de Generalitat |
13/11/2016 | 13/11/2016 | Dispositivo de aislamiento sísmico con múltiples núcleos y engranajes | |
01/11/2016 | 31/12/2019 | Combustibles sintètics | ACC10 |
03/10/2016 | 11/11/2016 | Desenvolupament d'un conjunt de tasques per a l'estudi de viabilitat d'una aplicació remota de reconstrucció 3D a partir d'imatges obtingudes amb un dispositiu mòbil. | Cavpama 3D Printing Services S.L |
15/09/2016 | 14/09/2019 | eHealth Eurocampus | Commission of European Communities |
01/09/2016 | 31/10/2019 | Desarrollo de nuevos sistemas de control aplicables a las nuevas tecnologías de fabricación avanzada que se estan desarrollando dentro de su unidad I+D (Ikergune) | ETXE-TAR, S.A.L. |
01/08/2016 | 30/09/2016 | Projecte INDRA: Desenvolupament de software per la localització d'avions | Indra Systems S.A. |
18/07/2016 | 17/07/2017 | Prestación de servicios de consultoría y asesoramiento en el ámbito de los flujos logísticos en la gestión de los productos de la empresa | MELEGHY AUTOMOTIVE BARCELONA SAU |
01/07/2016 | 31/12/2016 | Càlcul, disseny i fabricació de l'estructura de la màquina de marcatge amb peces fabricades amb materials no definitius, al tractar-se d'un prototipus. | ABETO ROJO MEDITERRÁNEO, SL |
20/06/2016 | 19/06/2018 | AQUA Canal Isabel II: Col·laboració en tasques sobre projecte de detectabilitat de fuites i trencaments en sectors de distribució | AQUA-CONSULT INGENIEROS, S.L. |
20/06/2016 | 31/12/2016 | Desenvolupament d'un projecte de recerca sobre/'vehicle-robot/' | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
01/06/2016 | 31/05/2019 | Reducció energètica i flexibilitat en edificis en rehabilitació | ACC10 |
01/06/2016 | 30/11/2016 | L’H Smart City 2016 (LHSC16) | Ajuntament de L'Hospitalet de Llobregat |
01/06/2016 | 30/09/2017 | Desenvolupament de metodologies i aplicatius pel disseny de projectes i la planificació energètica amb energies renovables en diferents contextos i països II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
25/05/2016 | 24/05/2019 | Paquete escalable soluciones específicas orientadas | CIRCUTOR S.A. |
06/05/2016 | 30/09/2019 | Diseño y control de un convertidor cc-ca trifásico, aislado galvánicamente, paralelable y de potencia nominal 6 kVA | PREMIUM, S.A. |
01/05/2016 | 01/05/2019 | Anàlisis de dades fisiològiques experimentals incloent la detecció de patrons en imatges de microscòpia de fluorescencia | CONSEJO SUPERIOR INVEST. CIENTIFICA |
01/03/2016 | 31/08/2019 | Tight integration of EGNSS and on-board sensors for port vehicle automation | Commission of European Communities |
01/03/2016 | 15/10/2018 | Eines per a la gestionabilitat de les plantes de generació elèctrica amb fonts renovables | ACC10 |
01/03/2016 | 29/02/2020 | and social engagement | Commission of European Communities |
25/01/2016 | 31/12/2016 | Conveni ATLL - Rendiment xarxa 2015 | ATLL Concessionària de Generalitat |
01/01/2016 | 31/07/2019 | Estrategias distribuidas de control y cooperación persona-robot en entornos asistenciales | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/01/2016 | 30/06/2019 | Avances en comunicaciones inalámbricas de muy bajo consumo y su aplicación a la monitorización continua de la marcha humana | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/01/2016 | 30/06/2019 | Optimización de sistemas de electrificación con energías renovables y microrredes | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/01/2016 | 31/12/2018 | Caracterización y clasificación morfológica de células leucémicas mediante procesamiento digital de imágenes y reconocimiento de patrones para el soporte al diagnóstico | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/01/2016 | 31/12/2019 | Estimación,diagnosis y control para la mejora de la eficiencia de la vida útil de las pilas de combustible tipo PEM. | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/01/2016 | 30/06/2019 | Educación e innovación social para la sostenibilidad. Formación en las Universidades españolas de profesionales como agentes de cambio para afrontar los retos de la sociedad. | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/01/2016 | 31/07/2016 | Urban Robotic Scenarios in Automotive Services. | Universitat Politècnica de Catalunya |
17/12/2015 | 30/06/2018 | Master services agreement to customization, development and design services | ADASENS AUTOMOTIVE, S.L. |
11/12/2015 | 11/12/2015 | Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural | |
01/12/2015 | 30/11/2019 | Innovative controls for renewable sources Integration into smart energy systems | Commission of European Communities |
01/12/2015 | 31/05/2016 | Anàlisi, disseny i programació d'un sistema automàtic de generació de calendaris de treball | PARC D'ATRACCIONS TIBIDABO,SA PATSA |
01/12/2015 | 30/11/2017 | AVANCES METODOLÓGICOS Y TÉCNOLÓGICOS EN EL ESTUDIO OBSERVACIONAL DEL COMPORTAMIENTO DEPORTIVO | Ministerio de Economia y Competitividad |
01/10/2015 | 30/12/2016 | ATLL Validació dades ZONA 4a i 5a fase. Estudi, disseny i implantació d'algoritmes i programari | ATLL Concessionària de Generalitat |
01/10/2015 | 30/09/2019 | Investigación en tecnologias habilitadoras de sistemas inteligentes para las fábricas del futuro. | LEYTEC METROLOGÍA TRIDIMENSI. SLU |
07/09/2015 | 07/01/2016 | Sistema de inspección de tampografía por visión artificial adaptable | GRUPO DE DESARROLLO EMPRESARIAL |
04/09/2015 | 04/09/2016 | Asesoramiento científico y técnico en el modelado dinámico y diseño de estrategias de control avanzado aplicadas a sistemas de drenaje urbano | UNIVERSIDAD DE LOS ANDES |
21/07/2015 | 10/08/2015 | 3rd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systemsn (SysTol'16) | CLIENTS DIVERSOS CONGRESOS |
01/06/2015 | 31/08/2019 | Aerial robotic system integrating multiple arms and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance | Commission of European Communities |
01/06/2015 | 31/12/2015 | Desenvolupament de metodologies i aplicatius pel disseny de projectes i la planificació energètica amb energies renovables en diferents contextos i països | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
21/05/2015 | 11/06/2015 | Modelització geomètrica d'un robot | |
12/05/2015 | 11/02/2016 | Casper, cognitive assistive social pet robots for hospitalized children | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
14/04/2015 | 13/01/2018 | Unified Long-Term 3D Simultaneous Localization and Mapping for Service Robots | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
11/03/2015 | 11/12/2017 | Proyecto grupo tractor para elevadores con gestión inteligente de energía integrada 3T-SLTE | SUMINISTRADORA de ASCENSORES, S.A. |
10/03/2015 | 10/10/2017 | Desenvolupament d'un sistema basat en tècniques d'intel.ligència artificial per a la inspeccio de soldadures en línies d'envasat horitzontal | VOLPAK, S.A.U. |
05/03/2015 | 30/09/2018 | Bloqueig en la malaltia de parkinson:millora de la qualitat de vida amb un sistema de control automàtic | LA FUNDACIÓ LA MARATÓ DE TV3 |
01/03/2015 | 01/03/2017 | Desenvolupament projecte/'Recerca de la capacitat de tecnologies de robotització intel.ligent per a la manipulació de masses de panificació altament hidratades -Cristalbread-/' | DEXTRA GLOBAL, S.L. |
27/02/2015 | 31/05/2016 | WEAM41 Water&Energy Advanced Management for Irrigation | ADASA SISTEMAS, S.A. |
09/02/2015 | 08/02/2017 | Software battery Management Controller (BMC) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
02/02/2015 | 31/12/2015 | Conveni ATLL - Rendiment xarxa 2014 | ATLL Concessionària de Generalitat |
01/02/2015 | 31/01/2018 | Global systems Rapid Assessment tools through Constraint FUnctional Languages | Commission of European Communities |
01/01/2015 | 30/06/2017 | Robots manipuladores móviles como co-operarios: autonomía e interacción en la colaboración humano-robot | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/01/2015 | 30/06/2018 | CONTROL BASADO EN LA SALUD Y LA RESILIENCIA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS Y SISTEMAS COMPLEJOS | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/01/2015 | 31/12/2017 | RobCab: Control strategies for cable-driven robot for low-gravity simulation | Gobierno de España Ministerio de Ciencia e Innovación |
04/01/2014 | 06/05/2017 | Automatic Classification of Digital Images of Peripheral Blood: Application to the Initial Diagnosis of Leukemias and Lymphomas | Fundación GOTEO |
Professorat i grups de recerca
Grups de recerca
Grups de la UPC:- ACES-Control Avancat de Sistemes d'Energia
- CoDAlab-Control, Modelitzacio, Identificacio i Aplicacions
- CS2AC-UPC-Supervisio, Seguretat i Control Automatic
- GREC-Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
- GRINS-Grup de Recerca en Robotica Intel·ligent i Sistemes
- ROBiri-Grup de Robotica de l'IRI
- SAC-Sistemes Avancats de Control
- SCOM-Cadena de Subministrament i Direccio d'Operacions
- SEPIC-Sistemes Electronics de Potencia i de Control
- SIR-Robotica Industrial i Servei
- VIS-Visio Artificial i Sistemes Intel·ligents
Professorat
Professorat del programa de doctorat:- Alenyà Ribas, Guillem
- Alquezar Mancho, René
- Andrade Cetto, Juan
- Angulo Bahon, Cecilio
- Aranda Lopez, Joan
- Basañez Villaluenga, Luis
- Batlle Arnau, Carles
- Benitez Iglesias, Raul
- Biel Sole, Domingo
- Blesa Izquierdo, Joaquim
- Bolea Monte, Yolanda
- Casals Gelpi, Alicia
- Catala Mallofre, Andreu
- Cembrano Gennari, M.Gabriela Elena
- Climent Vilaro, Joan
- Costa Castello, Ramon
- Doria Cerezo, Arnau
- Escobet Canal, Teresa
- Fossas Colet, Dr. E.
- Grau Saldes, Antoni
- Griño Cubero, Roberto
- Jimenez Schlegl, Pablo
- Marti Colom, Pau
- Morcego Seix, Bernardo
- Moreno Noguer, Francesc d'Assis
- Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
- Ocampo Martinez, Carlos
- Olm Miras, Josep Maria
- Pastor Moreno, Rafael
- Peña Pitarch, Esteban
- Perez Magrane, Ramon
- Porta Pleite, Jose Maria
- Puig Cayuela, Vicenç
- Quevedo Casin, Joseba
- Rodellar Benede, Jose
- Ros Giralt, Lluis
- Rosell Gratacos, Jan
- Ruiz Vegas, Francisco Javier
- Sanfeliu Cortes, Alberto
- Sarrate Estruch, Ramon
- Serra Prat, Maria
- Suarez Feijoo, Raul
- Thomas Arroyo, Federico
- Tornil Sin, Sebastian
- Torras Genis, Carme
- Velasco Garcia, Manel
- Agudo Martínez, Antonio
- Diaz Boladeras, Marta
- Fernandez Ruzafa, Josep
- Hernansanz Prats, Alberto
- Husar, Attila
- Jevtic, Aleksandar
- Nadeu Camprubi, Climent
- Ponsa Asensio, Pere
- Sola Ortega, Joan
- Vidal Segui, Yolanda
CASAS GUIX, MARC (Barcelona Supercomputing Center (BSC))
DE PRADA GIL, MIKEL (Institut de Recerca en Energia de Catalunya (IREC))
DUVIELLA, ERIC (IMT Lille Douai)
LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY (Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez)
MIRATS TUR, JOSEP M. (Inloc Robotics)
NA, JING (University of Bristol)
SALOM TORMO, JAUME (Institut de Recerca en Energia de Catalunya (IREC))
SANCHEZ PEÑA, RICARDO (Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Argentina)
SANTAMARIA NAVARRO, ANGEL (NASA-JPL)
Projectes de recerca
DATA INICI | DATA FI | ACTIVITAT | ENTITAT FINANÇADORA |
---|---|---|---|
01/09/2020 | 31/08/2022 | Desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado (con implementación en tiempo real) para lagestión de la eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexible.OV | AINGURA IIOT SL |
15/07/2020 | 14/02/2021 | Uso de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en problemas de planificación | ITHINKUPC, S.L. |
01/07/2020 | 30/06/2023 | RYC-2018-025169 | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/06/2020 | 30/09/2020 | L’objecte del conveni és la realització per part d’ IRI-UPC a petició de CARNET d’un projecte de desenvolupament sobre Sensorització-Navegació Plataforma Robòtica.OVH unitat: 10% | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
01/06/2020 | 31/05/2023 | Colaboración robot-humano para el transporte y entrega de mercancías | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/06/2020 | 31/05/2023 | Aprendizaje Automático para la Modelización de la Dinámica Molecular de las Proteinas GPCR | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
28/02/2020 | 31/12/2023 | Coordinar l'actuació d'amdues institucions en l'assesorament, intercanvis d'informació i realtizacions d'una valoració sobre valors calcualts del rendiment flobarl de la Xarxa de Distribució d'ATL del | ENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE |
01/01/2020 | 31/12/2021 | Red Nacional de Automática | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
01/01/2020 | 31/12/2020 | Transversal Programme in Medical Image Postprocess, Training Professionals: 3D Printing to Research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
01/01/2020 | 31/12/2021 | Projecte NextGen: Towards a nest generation of water systems and services for the circular economy | ADASA SISTEMAS, S.A. |
27/12/2019 | 27/06/2021 | Hydrogen lab for the modernisation and technological transformation of the city of Barcelona | INSTITUT DE CULTURA DE BARCELONA |
01/12/2019 | 30/06/2020 | Desenvolupament dle sistema informàtic per l'automatització del lliurament i preparació de menjar ràpid | HEALTHY FOOD IN TIME, S.L. |
01/11/2019 | 01/04/2020 | Sistemas recomendadores para el desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial. Proyecto HR2020 de FBLC | ITHINKUPC, S.L. |
15/10/2019 | 14/01/2021 | Sistema de almacenamiento de energía a gran escala mediante batería de flujo redox de vanadio: demostración experimental a escala de 1 kW | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
14/10/2019 | 14/10/2022 | Real-time robust conrol strategies to improve energy efficiency in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
01/10/2019 | 30/06/2020 | CONFIGURACIÓN SOFTWARE Y HARDWARE PARA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA NAVEGACIÓN EN ZONAS URBANAS/' | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
01/09/2019 | 01/09/2022 | Deep Learning Q-Vision | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
01/09/2019 | 31/08/2020 | Móduls indústria 4.0 per la plataforma híbrida (EDGE/CLOUD) per a la gestió de plantes industrials | LOGIC&AUTOMATITZACIO, S.L |
01/09/2019 | 31/08/2022 | GAVIUS: from reactive to proactive public administrations | Commission of European Communities |
15/06/2019 | 15/11/2019 | Integració del simulador hidràulic watergems i el scada de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de Tarragona | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
15/06/2019 | 15/12/2019 | Desenvolupament d'un sistema automàtica de validació y reconstrucció de les dades dels cabals i volums temporals d'aigua enregistrats a bases de dades procedents dels cabalímetres de la xarxa de distr | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
01/06/2019 | 31/05/2023 | Active Flow Control system FOR improving HYDRaulic turbine performances at off-design Operation | Commission of European Communities |
01/05/2019 | 31/10/2020 | Optimització i validació d'un prototip amb base biotecnològica per a la recuperació de metalls valuosos en residus electrònics | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
02/04/2019 | 31/12/2019 | Transversal Programme in Medical Image PostProcess, Training Professionals: 3D Printing | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
01/04/2019 | 31/03/2023 | AUTONOMOUS INTRALUMINAL SURGERY (ATLAS) | Commission of European Communities |
18/03/2019 | 18/03/2019 | LLULL: librerías de tratamiento de datos, modelado y exploración de procesos industriales | |
01/01/2019 | 31/12/2021 | A European AI On Demand Platform and Ecosystem | Commission of European Communities |
01/01/2019 | 31/12/2020 | Manteniment equip de control VAO | UO3 TÚNELS DE BARCELONA |
01/01/2019 | 30/06/2019 | SEAT-SmarT11: Proyecto de optimización de recursos para ajustes de calidad | Càtedra SEAT - UPC |
01/01/2019 | 31/12/2021 | Mejora del tratamiento de gases de combustion (NOx) mediante biorreactores con transferencia de materia mejorada y el uso de herramientas avanzadas de análisis de biofilms | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2019 | 31/12/2022 | Integración de los objetivos para el desarrollo sostenible en la formación en sostenibilidad de las titulaciones universitarias españolas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2019 | 30/09/2020 | Teconologías habilitadoras de robot de rango extendido para la factoría altamente flexible | PROMAUT, S.L. |
01/01/2019 | 31/12/2021 | Evolving towards DIgital Twins in Healthcare | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2019 | 31/12/2021 | Optimización de Microrredes con Energías Renovables bajo Incertidumbre y Futura Integración a la Red | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2019 | 31/12/2022 | Gestión y control de microrredes con vehículos eléctricos y baterías de respaldo | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2019 | 31/12/2022 | Monitorizacion mEdiante Sensores vestibles de UsuaRios de Andador Robotizado con problemas de movilidad | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2019 | 31/12/2021 | Control y gestión de energía en vehículos eléctricos híbridos con pilas de combustible | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2019 | 31/12/2021 | 001-P-001643_Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
01/01/2019 | 31/12/2021 | 001-P-001643 Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
01/01/2019 | 31/12/2021 | 001-P-001722_ Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
01/01/2019 | 31/12/2021 | H2020-825619-AI4EU - A European AI On Demand Platform and Ecosystem | Comisión Europea |
21/12/2018 | 31/07/2019 | Desenvolupament del projecte de recerca: segona fase del projecte CAR GUARD | SEAT, S.A. |
01/12/2018 | 30/06/2019 | Servicio de soporte a la convocatoriaHR18 d ela Fundación Bancaria La Caixa (asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial y cálculo de notas) | ITHINKUPC, S.L. |
15/10/2018 | 20/12/2020 | Agreement Siemens | SIEMENS SA |
01/10/2018 | 31/01/2019 | Organización y gestión del ciclo/'Diálogos sobre robótica y ética/'. | CAIXA ESTALVIS I P.BARCELONA |
01/09/2018 | 31/08/2019 | Desenvolupament d'un sistema automàtic de reconstrucció de dades de cabalímetres de la xarxa de distribució d'ATLL CGC | ENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE |
20/07/2018 | 31/12/2019 | Assessoria en el desenvolupament i integració de tècniques específiques a l'àrea de la conducció autònoma de vehicles | IDIADA AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, S.A. |
01/07/2018 | 31/12/2018 | Coordinació técnica y soporte para la competición Seat Autonomous Driving Cup 2018 | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
05/06/2018 | 05/06/2018 | Simulating a sentinel lymph node biopsy surgical technique | |
01/06/2018 | 28/02/2019 | Planificació de l'electrificació rural amb microxarxes i energies renovables | Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (Agaur) |
01/06/2018 | 31/03/2019 | Metodologies i aplicatius per a l'elaboració de plans d'electrificació rural i l'avaluació de projectes energètics a l'Amèrica Llatina II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
01/05/2018 | 30/06/2018 | Implementación de un sistema robótico antopomorfo colaborativo para aplicaciones audiovisuales | CREATIVA 360 S0 |
06/03/2018 | 06/03/2020 | Proceso automatizado de detección y clasificación de pieles (Smart Leather Detection) | LABCAT INVESTIGACION Y DESARROLLO S |
01/03/2018 | 28/02/2021 | Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security | Commission of European Communities |
01/03/2018 | 30/06/2018 | Desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante inteligencia artificial | ITHINKUPC, S.L. |
01/03/2018 | 28/02/2019 | CCD 2018-O013 Educació i desenvolupament a les escoles Parikrma. Scratch, Robots, Màquines i Mecanismes per ajudar amb les Matemàtiques, la Física, l'Enginyeria i la Tecnologia. | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
19/02/2018 | 31/12/2018 | Disseny d'algoritmes de control en el procès de soldadura | JBC SOLDERING SL |
01/02/2018 | 31/01/2022 | European Robotics League plus Smart Cities Robot Competitions | Commission of European Communities |
19/01/2018 | 19/05/2018 | RENDIMENT XARXA 2017 | ATLL Concessionària de Generalitat |
01/01/2018 | 31/12/2020 | Smart Autonomous Robotic Assistant Surgeon | Commission of European Communities |
01/01/2018 | 31/12/2020 | Acció territorial:/'Estratègia de prevenció de caigudes a la comarca del Garraf | GENCAT-DEP.GOVERN.I ADMIN.PÚBLIQUES |
01/01/2018 | 31/07/2019 | Donació/'Dynamic Systems/' | THE MATHWORKS, S.L. |
01/01/2018 | 01/07/2021 | Control strategies for high-speed compression systems: application to fuel-cell-based vehicles | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
01/01/2018 | 31/12/2020 | Análisis de datos multiescala en cardiología traslacional: de los mecanismos báscios a la contracción cardiaca | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2018 | 31/12/2021 | Advanced control of on-board dc multibus systems in vehicles | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2018 | 01/01/2021 | Supervisión inteligente para el mantenimiento predictivo de Sistemas industriales | Commission of European Communities |
01/01/2018 | 31/12/2020 | Seguridad y control en vehiculos autonomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
01/01/2018 | 31/12/2019 | Barcelona Robotic Urban Lab | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
13/12/2017 | 13/06/2021 | Optimització de recursos intralogístics en entorns industrials per al seu ús en vehicles autònoms | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
01/12/2017 | 30/11/2021 | The European Robotics Research Infrastructure Network | Commission of European Communities |
01/12/2017 | 30/11/2019 | Dosimetría personal en linea (on line) utilizando métodos computacionales | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
28/11/2017 | 28/11/2020 | Desarrollo de un sistema integral de control de la producción dotado de inteligencia artificial y capacidad de autodecision | INFUN, S.A. |
21/09/2017 | 21/09/2019 | Sistema de climatización inteligente auto-adaptativo a las condiciones del entorno | HIPLUS AIRE ACONDICIONADO, S.L. |
01/09/2017 | 31/07/2020 | ACTIV4.0: Operació i gestió avnaçada d'actius | ACC10 |
01/09/2017 | 31/07/2020 | Models predictius i gestió de la demanda (modem) | ACC10 |
01/09/2017 | 31/07/2020 | Solucions de seguretat i ciber-seguretat en utilities per a protecció d'infraestructures crítiques | ACC10 |
01/07/2017 | 30/06/2021 | Unidad de Excelencia María de Maeztu | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/07/2017 | 31/12/2017 | Autonomous Driving Cup-ADC.Coordinación técnica y sopoerte para la competición SEAT AUTONOMOUS. | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
02/06/2017 | 01/08/2017 | Estudi i assessorament per al disseny d'un reòmetre: mecànica i actuadors, electrònica de mesura, control i sistemes auxiliars. | FUNGILAB, S.A. |
01/06/2017 | 31/12/2017 | Metodologies i aplicatius per a l'elaboració de plans d'electrificació rural i l'avaluació de projectes energètics a l'Amèrica Llatina | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
06/05/2017 | 06/05/2017 | Método y circuito electrónico analógico para la detección de fallos en el sistema hidráulico de variación de paso de pala de una turbina eólica | |
01/03/2017 | 31/12/2018 | Protección de infraestructuras críticas AB: análisis e implementación de mejoras (ICAB) | CETAQUA |
01/03/2017 | 31/12/2018 | Contribución Cetaqua (PredMan_Cet) | CETAQUA |
31/01/2017 | 31/01/2017 | The Kautham Project | |
25/01/2017 | 31/12/2017 | Rendiment xarxa 2016 | ATLL Concessionària de Generalitat |
01/01/2017 | 31/01/2021 | Innovative cost improvements for balance of plant components of automotive PEMFC systems | Commission of European Communities |
01/01/2017 | 31/12/2018 | Col.laboració IRI-FICOSA ADAS S.L.U. pel desenvolupament d'un sistema de calibració interna | ADASENS AUTOMOTIVE, S.L. |
01/01/2017 | 31/12/2018 | Red temática de álgebra lineal, análisis matricial y aplicaciones | Ministerio de Economía, Industria y Competitividad |
30/12/2016 | 29/12/2020 | Inteligencia computacional para el descubrimiento de conocimiento a partir de G protein-coupled receptors | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
30/12/2016 | 31/12/2020 | Estructuras matemáticas para la valoración lingüística en procesos de decisión: soluciones avanzadas para la gestión del turismo en las ciudades inteligentes. | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
30/12/2016 | 29/03/2020 | Colaboración robots-humanos para el transporte de productos en zonas urbanas | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
30/12/2016 | 29/12/2020 | Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operadores humanos | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
30/12/2016 | 29/12/2019 | DEOCS: Monitorización, diagnostico y control tolerante a fallos de sistemas ciberfísicos con métodos basados en datos | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
15/12/2016 | 31/07/2017 | Millora d'algoritmes ATLL | ATLL Concessionària de Generalitat |
13/11/2016 | 13/11/2016 | Dispositivo de aislamiento sísmico con múltiples núcleos y engranajes | |
01/11/2016 | 31/12/2019 | Combustibles sintètics | ACC10 |
03/10/2016 | 11/11/2016 | Desenvolupament d'un conjunt de tasques per a l'estudi de viabilitat d'una aplicació remota de reconstrucció 3D a partir d'imatges obtingudes amb un dispositiu mòbil. | Cavpama 3D Printing Services S.L |
15/09/2016 | 14/09/2019 | eHealth Eurocampus | Commission of European Communities |
01/09/2016 | 31/10/2019 | Desarrollo de nuevos sistemas de control aplicables a las nuevas tecnologías de fabricación avanzada que se estan desarrollando dentro de su unidad I+D (Ikergune) | ETXE-TAR, S.A.L. |
01/08/2016 | 30/09/2016 | Projecte INDRA: Desenvolupament de software per la localització d'avions | Indra Systems S.A. |
18/07/2016 | 17/07/2017 | Prestación de servicios de consultoría y asesoramiento en el ámbito de los flujos logísticos en la gestión de los productos de la empresa | MELEGHY AUTOMOTIVE BARCELONA SAU |
01/07/2016 | 31/12/2016 | Càlcul, disseny i fabricació de l'estructura de la màquina de marcatge amb peces fabricades amb materials no definitius, al tractar-se d'un prototipus. | ABETO ROJO MEDITERRÁNEO, SL |
20/06/2016 | 19/06/2018 | AQUA Canal Isabel II: Col·laboració en tasques sobre projecte de detectabilitat de fuites i trencaments en sectors de distribució | AQUA-CONSULT INGENIEROS, S.L. |
20/06/2016 | 31/12/2016 | Desenvolupament d'un projecte de recerca sobre/'vehicle-robot/' | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
01/06/2016 | 31/05/2019 | Reducció energètica i flexibilitat en edificis en rehabilitació | ACC10 |
01/06/2016 | 30/11/2016 | L’H Smart City 2016 (LHSC16) | Ajuntament de L'Hospitalet de Llobregat |
01/06/2016 | 30/09/2017 | Desenvolupament de metodologies i aplicatius pel disseny de projectes i la planificació energètica amb energies renovables en diferents contextos i països II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
25/05/2016 | 24/05/2019 | Paquete escalable soluciones específicas orientadas | CIRCUTOR S.A. |
06/05/2016 | 30/09/2019 | Diseño y control de un convertidor cc-ca trifásico, aislado galvánicamente, paralelable y de potencia nominal 6 kVA | PREMIUM, S.A. |
01/05/2016 | 01/05/2019 | Anàlisis de dades fisiològiques experimentals incloent la detecció de patrons en imatges de microscòpia de fluorescencia | CONSEJO SUPERIOR INVEST. CIENTIFICA |
01/03/2016 | 31/08/2019 | Tight integration of EGNSS and on-board sensors for port vehicle automation | Commission of European Communities |
01/03/2016 | 15/10/2018 | Eines per a la gestionabilitat de les plantes de generació elèctrica amb fonts renovables | ACC10 |
01/03/2016 | 29/02/2020 | and social engagement | Commission of European Communities |
25/01/2016 | 31/12/2016 | Conveni ATLL - Rendiment xarxa 2015 | ATLL Concessionària de Generalitat |
01/01/2016 | 31/07/2019 | Estrategias distribuidas de control y cooperación persona-robot en entornos asistenciales | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/01/2016 | 30/06/2019 | Avances en comunicaciones inalámbricas de muy bajo consumo y su aplicación a la monitorización continua de la marcha humana | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/01/2016 | 30/06/2019 | Optimización de sistemas de electrificación con energías renovables y microrredes | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/01/2016 | 31/12/2018 | Caracterización y clasificación morfológica de células leucémicas mediante procesamiento digital de imágenes y reconocimiento de patrones para el soporte al diagnóstico | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/01/2016 | 31/12/2019 | Estimación,diagnosis y control para la mejora de la eficiencia de la vida útil de las pilas de combustible tipo PEM. | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/01/2016 | 30/06/2019 | Educación e innovación social para la sostenibilidad. Formación en las Universidades españolas de profesionales como agentes de cambio para afrontar los retos de la sociedad. | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/01/2016 | 31/07/2016 | Urban Robotic Scenarios in Automotive Services. | Universitat Politècnica de Catalunya |
17/12/2015 | 30/06/2018 | Master services agreement to customization, development and design services | ADASENS AUTOMOTIVE, S.L. |
11/12/2015 | 11/12/2015 | Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural | |
01/12/2015 | 30/11/2019 | Innovative controls for renewable sources Integration into smart energy systems | Commission of European Communities |
01/12/2015 | 31/05/2016 | Anàlisi, disseny i programació d'un sistema automàtic de generació de calendaris de treball | PARC D'ATRACCIONS TIBIDABO,SA PATSA |
01/12/2015 | 30/11/2017 | AVANCES METODOLÓGICOS Y TÉCNOLÓGICOS EN EL ESTUDIO OBSERVACIONAL DEL COMPORTAMIENTO DEPORTIVO | Ministerio de Economia y Competitividad |
01/10/2015 | 30/12/2016 | ATLL Validació dades ZONA 4a i 5a fase. Estudi, disseny i implantació d'algoritmes i programari | ATLL Concessionària de Generalitat |
01/10/2015 | 30/09/2019 | Investigación en tecnologias habilitadoras de sistemas inteligentes para las fábricas del futuro. | LEYTEC METROLOGÍA TRIDIMENSI. SLU |
07/09/2015 | 07/01/2016 | Sistema de inspección de tampografía por visión artificial adaptable | GRUPO DE DESARROLLO EMPRESARIAL |
04/09/2015 | 04/09/2016 | Asesoramiento científico y técnico en el modelado dinámico y diseño de estrategias de control avanzado aplicadas a sistemas de drenaje urbano | UNIVERSIDAD DE LOS ANDES |
21/07/2015 | 10/08/2015 | 3rd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systemsn (SysTol'16) | CLIENTS DIVERSOS CONGRESOS |
01/06/2015 | 31/08/2019 | Aerial robotic system integrating multiple arms and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance | Commission of European Communities |
01/06/2015 | 31/12/2015 | Desenvolupament de metodologies i aplicatius pel disseny de projectes i la planificació energètica amb energies renovables en diferents contextos i països | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
21/05/2015 | 11/06/2015 | Modelització geomètrica d'un robot | |
12/05/2015 | 11/02/2016 | Casper, cognitive assistive social pet robots for hospitalized children | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
14/04/2015 | 13/01/2018 | Unified Long-Term 3D Simultaneous Localization and Mapping for Service Robots | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
11/03/2015 | 11/12/2017 | Proyecto grupo tractor para elevadores con gestión inteligente de energía integrada 3T-SLTE | SUMINISTRADORA de ASCENSORES, S.A. |
10/03/2015 | 10/10/2017 | Desenvolupament d'un sistema basat en tècniques d'intel.ligència artificial per a la inspeccio de soldadures en línies d'envasat horitzontal | VOLPAK, S.A.U. |
05/03/2015 | 30/09/2018 | Bloqueig en la malaltia de parkinson:millora de la qualitat de vida amb un sistema de control automàtic | LA FUNDACIÓ LA MARATÓ DE TV3 |
01/03/2015 | 01/03/2017 | Desenvolupament projecte/'Recerca de la capacitat de tecnologies de robotització intel.ligent per a la manipulació de masses de panificació altament hidratades -Cristalbread-/' | DEXTRA GLOBAL, S.L. |
27/02/2015 | 31/05/2016 | WEAM41 Water&Energy Advanced Management for Irrigation | ADASA SISTEMAS, S.A. |
09/02/2015 | 08/02/2017 | Software battery Management Controller (BMC) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
02/02/2015 | 31/12/2015 | Conveni ATLL - Rendiment xarxa 2014 | ATLL Concessionària de Generalitat |
01/02/2015 | 31/01/2018 | Global systems Rapid Assessment tools through Constraint FUnctional Languages | Commission of European Communities |
01/01/2015 | 30/06/2017 | Robots manipuladores móviles como co-operarios: autonomía e interacción en la colaboración humano-robot | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/01/2015 | 30/06/2018 | CONTROL BASADO EN LA SALUD Y LA RESILIENCIA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS Y SISTEMAS COMPLEJOS | MIN DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
01/01/2015 | 31/12/2017 | RobCab: Control strategies for cable-driven robot for low-gravity simulation | Gobierno de España Ministerio de Ciencia e Innovación |
04/01/2014 | 06/05/2017 | Automatic Classification of Digital Images of Peripheral Blood: Application to the Initial Diagnosis of Leukemias and Lymphomas | Fundación GOTEO |
Qualitat
El Marc per a la verificació, el seguiment, la modificació i l'acreditació dels títols oficials (MVSMA) vincula aquests processos d'avaluació de la qualitat (verificació, seguiment, modificació i acreditació), que se succeeixen al llarg de la vida dels ensenyaments, amb l'objectiu d'establir uns lligams coherents entre tots ells i de promoure una major eficiència en la seva gestió, sempre amb l'objectiu de la millora dels ensenyaments.
Verificació
- Memòria de Verificació (Programa de Doctorat)
- Resolució de Verificació (MECD)
- Acord del Consell de Ministres (BOE)