Automàtica, Robòtica i Visió
COORDINADOR/A
CONTACTE
Àrea de Doctorat - UTG Àmbit Enginyeria Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona
Tel.: 934 016 654
Correu electrònic: doctorat.arv@upc.edu
Origen i marc del programa
El Programa de Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió (ARV) sorgeix l’any 2006 com a fusió del Programa d’Automatització Avançada i Robòtica de l’Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) i del Programa de Control, Visió i Robòtica del Departament d’Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII), tots dos amb Menció de Qualitat del Ministeri d’Educació i Ciència. La fusió va ser fruit d’una afinitat i convergència temàtiques cada vegada més grans en les actuacions d’ambdós programes, i es va dur a terme aprofitant l’oportunitat per adaptar-se al nou esquema d’estudis dels programes oficials de postgrau en el marc de l’Espai Europeu d’Educació Superior. El Programa de Doctorat en ARV va obtenir des del primer any la Menció de Qualitat del Ministeri d’Educació i Ciència (codi MCD2007-00150, anys 2007, 2008, 2009, 2010) i ha obtingut, també des de la seva instauració i durant tota la seva existència, la Menció d’Excel·lència del Ministeri d’Educació (codi MEE2011-0453, validesa des del curs 2011-12 al 2013-14).
Com el seu nom ja indica, el Doctorat en ARV dona un marc per a la realització de tesis doctorals en les àrees d’automàtica, de robòtica i de visió per computador, que són fonamentals tant en l’àmbit industrial clàssic com en nombroses aplicacions actuals de serveis. Els treballs es porten a terme fonamentalment sota la direcció dels professors que formen part del programa aprofitant les infraestructures de recerca que posen a la seva disposició tant les dues unitats promotores abans esmentades, IOC i ESAII, com l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI), que col·labora molt activament amb el programa, i dels grups de recerca implicats.
El Doctorat en ARV és una continuació natural del Màster en Automàtica i Robòtica (AR), impartit en anglès a la UPC, i per tant els alumnes que finalitzen aquest màster tenen accés directe al Doctorat en ARV. També es pot accedir al programa d’ARV si es disposa d’altres títols afins, cas en què la Comissió Acadèmica pot requerir la realització de formació complementària, que els doctorands han de fer cursant una selecció personalitzada d’assignatures del Màster en AR, per assegurar la seva capacitació per portar a terme la seva recerca i tesis doctorals en les àrees indicades.
Justificació de la necessitat del programa
La influència de l’automatització i la robòtica en la societat actual és cada vegada més notable, tant des del punt de vista estrictament social pel que fa a hàbits i increment del confort i qualitat de vida, com als aspectes econòmics directament i indirectament relacionats. Com a conseqüència, la recerca i desenvolupament en aquest camp és de vital importància, i marca clarament la diferència entre països desenvolupats i països en desenvolupament. En aquests últims es comercialitzen o en el millor dels casos es fabriquen alguns productes (bàsicament a causa d’un cost de producció més baix), però normalment no es disposa de coneixement (’know-how’) i capacitat per portar a terme innovació, ni per formar personal amb aquesta finalitat, fet que marca la diferència. En aquest marc, formar professionals amb capacitat d’innovació i capacitat d’acció en àmbits de gran especialització en el context de les últimes tecnologies desemboca en una contribució directa i evident a la nostra societat. D’altra banda, a tots els països desenvolupats hi ha un doctorat equivalent al programa d’ARV.
Objectiu del programa
L’objectiu del programa d’ARV és proporcionar una sòlida formació que serveixi de clar complement als coneixements ja adquirits pels estudiants en les fases prèvies, i que els prepari tant per iniciar-se en la recerca científica i tecnològica com per innovar en entorns d’alta especialització en temes avançats d’automàtica, robòtica i visió per computador. En aquest sentit, es tracta que els doctorands adquireixin la capacitat de buscar solucions innovadores a partir de sòlids coneixements teòrics i de l’aplicació de noves tecnologies.
Informació general
Perfil d'acces
Com a títols d’accés es consideren idonis els màsters que cobreixin àrees directament relacionades amb els temes del programa: automàtica, robòtica i visió per computador (el nom dels màsters varia amb freqüència depenent del país i la universitat d’origen de cada candidat). Els candidats que hagin finalitzat el Màster Universitari en Automàtica i Robòtica per la Universitat Politècnica de Catalunya tenen accés directe al programa d’ARV. També hi poden accedir persones amb enginyeries o llicenciatures de ciències, com ara: enginyeria industrial, electrònica, mecànica, electromecànica o informàtica, i en aquest cas se’ls exigiran els corresponents complements de formació fixats per la Comissió Acadèmica del programa quan aquesta ho consideri oportú.
Perfil de sortida
En finalitzar els estudis el doctorand o doctoranda haurà adquirit les competències i habilitats següents, necessàries per dur a terme una recerca de qualitat (Reial Decret 99/2011, de 28 de gener, pel qual es regulen els ensenyaments oficials de doctorat):
a) Comprensió sistemàtica d'un camp d'estudi i domini de les habilitats i mètodes de recerca relacionats amb aquest camp.
b) Capacitat de concebre, dissenyar o crear, posar en pràctica i adoptar un procés substancial de recerca o creació.
c) Capacitat per contribuir a l'ampliació de les fronteres del coneixement a través d'una recerca original.
d) Capacitat de realitzar una anàlisi crítica i d'avaluació i síntesi d'idees noves i complexes.
e) Capacitat de comunicació amb la comunitat acadèmica i científica i amb la societat en general quant als seus àmbits de coneixement en els modes i idiomes d'ús habitual en la seva comunitat científica internacional.
f) Capacitat de fomentar, en contextos acadèmics i professionals, l'avenç científic, tecnològic, social, artístic o cultural dins d'una societat basada en el coneixement.
Així mateix, l'obtenció del títol de doctor ha de proporcionar una alta capacitació professional en àmbits diversos, especialment en els que requereixen creativitat i innovació. Els doctors han adquirit, almenys, les següents capacitats i habilitats personals per a:
a) Desenvolupar-se en contextos on hi ha poca informació específica.
b) Trobar les preguntes clau que és necessari respondre per resoldre un problema complex.
c) Dissenyar, crear, desenvolupar i emprendre projectes nous i innovadors en el seu àmbit de coneixement.
d) Treballar tant en equip com de manera autònoma en un context internacional o multidisciplinari.
e) Integrar coneixements, enfrontar-se a la complexitat i formular judicis amb informació limitada.
f) La crítica i defensa intel·lectual de solucions.
Per finalitzar, els doctorands hauran de demostrar les competències següents:
a) Haver adquirit coneixements avançats a la frontera del coneixement i demostrat, en el context de la recerca científica reconeguda internacionalment, una comprensió profunda detallada i fonamentada dels aspectes teòrics i pràctics i de la metodologia científica en un o més àmbits de recerca.
b) Haver fet una contribució original i significativa a la recerca científica en el seu àmbit de coneixement i que aquesta contribució hagi estat reconeguda com a tal per la comunitat científica internacional.
c) Haver demostrat que són capaços de dissenyar un projecte d’investigació amb el qual dur a terme una anàlisi crítica i una avaluació de situacions imprecises on aplicar les seves contribucions i els seus coneixements i metodologia de treball per realitzar una síntesi d’idees noves i complexes que produeixin un coneixement més profund del context de recerca en què es treballi.
d) Haver desenvolupat l’autonomia suficient per iniciar, gestionar i liderar equips i projectes de recerca innovadors i col·laboracions científiques, nacionals o internacionals, dins del seu àmbit temàtic, en contextos multidisciplinaris i, quan calgui, amb un alt component de transferència de coneixement.
e) Haver mostrat que són capaços de desenvolupar la seva activitat de recerca amb responsabilitat social i integritat científica.
f) Haver demostrat dins el seu context científic específic que són capaços de realitzar avenços en aspectes culturals, socials o tecnològics, així com de fomentar la innovació en tots els àmbits en una societat basada en el coneixement.
g) Haver justificat que són capaços de participar en les discussions científiques que es desenvolupen a nivell internacional en el seu àmbit de coneixement i de divulgar els resultats de la seva activitat de recerca a tot tipus de públics.
Nombre de places
20
Durada dels estudis i règim de dedicació
Durada
La durada dels estudis de doctorat és d'un màxim de quatre anys a temps complet, a comptar de la data de la primera matrícula del doctorand o doctoranda en el programa fins a la data del dipòsit de la tesi doctoral. La comissió acadèmica del programa de doctorat pot autoritzar que es duguin a terme els estudis de doctorat a temps parcial. En aquest cas, els estudis tenen una duració màxima de set anys des de la data de la primera matrícula en el programa fins a la data del dipòsit de la tesi doctoral. A l'efecte del còmput d'aquests terminis, es considera que la data del dipòsit és la de l'inici del període d'exposició pública de la tesi.
En cas que el doctorand o doctoranda tingui un grau de discapacitat igual o superior al 33 %, la durada dels estudis de doctorat és d'un màxim de sis anys a temps complet i de nou anys a temps parcial.
La duració mínima del doctorat és de dos anys, a comptar des de l'admissió del doctorand o doctoranda al programa fins al dipòsit de la tesi doctoral per als doctorands i doctorandes a temps complet, i de quatre anys per als doctorands i doctorandes a temps parcial.
Es pot sol·licitar l'exempció d'aquest termini a la comissió acadèmia del programa de doctorat, amb l'autorització del director o directora i del tutor acadèmic o tutora acadèmica de la tesi, sempre que hi concorrin motius justificats.
A l'efecte del còmput dels períodes anteriors, no es tenen en compte les situacions d'incapacitat temporal, naixement, adopció i guarda amb finalitat d'adopció, acolliment, risc per embaràs, risc en període de lactància i violència de gènere o qualsevol altra situació prevista en la normativa vigent. L'estudiant que es trobi en qualsevol de les situacions especificades ha de comunicar-ho a la comissió acadèmica del programa de doctorat, la qual n'ha d'informar l'Escola de Doctorat.
El doctorand o doctoranda pot sol·licitar períodes de baixa temporal al programa fins a un total de dos anys. La sol·licitud ha de ser justificada i s'ha d'adreçar a la comissió acadèmica responsable del programa, que ha de resoldre si accepta o no la sol·licitud del doctorand o doctoranda.
Pròrroga dels estudis
Abans que finalitzi el darrer any, si no s'ha presentat la sol·licitud de dipòsit de la tesi doctoral, la comissió acadèmica del programa pot autoritzar una pròrroga d'aquest termini d'un any més en les condicions que s'hagin establert en el programa.
Baixa del programa de doctorat
Són motiu de baixa d'un programa de doctorat:
- La sol·licitud motivada del doctorand o doctoranda de la baixa del programa.
- No haver formalitzat la matrícula anual en un curs acadèmic ni haver-ne sol·licitat la interrupció transitòria.
- No haver formalitzat la matrícula anual en la data següent a la data en què ha finalitzat l'autorització d'interrupció transitòria o baixa acreditada.
- Obtenir una reavaluació negativa després del termini fixat per la CAPD per a esmenar les mancances que van donar lloc a una avaluació negativa.
- Tenir un expedient disciplinari amb una resolució de desvinculació parcial o definitiva de la UPC.
- La denegació de la sol·licitud de pròrroga per part de la Comissió Acadèmica del programa.
- No haver presentat el pla de recerca en el termini establert a la normativa acadèmica dels estudis de doctorat.
- Haver exhaurit el termini màxim per finalitzar els estudis de doctorat, d'acord amb el que regula la normativa acadèmica dels estudis de doctorat.
La baixa del programa implica que el doctorand o doctoranda no hi pot continuar i el tancament de l'expedient acadèmic. No obstant això, pot sol·licitar la readmissió a la comissió acadèmica del programa, que, d'acord amb els criteris establerts a la normativa, n'ha de tornar a valorar l'accés.
La baixa per l'exhauriment del termini màxim de permanència i la baixa com a conseqüència de l'avaluació no satisfactòria impliquen que el doctorand o doctoranda no pugui accedir al mateix programa de doctorant fins que no hagin transcorregut un mínim de dos anys a comptar de la data en què és baixa.
Marc normatiu
Organització
COORDINADOR/A:COMISSIÓ ACADÈMICA DEL PROGRAMA:
- Casals Gelpi, Alicia
- Catala Mallofre, Andreu
- Doria Cerezo, Arnau
- Griño Cubero, Roberto
- Olm Miras, Josep Maria
- Puig Cayuela, Vicenç
- Rosell Gratacos, Jan
- Sanfeliu Cortes, Alberto
- Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials (PROMOTORA)
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
- Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
https://arv.phd.upc.edu/
CONTACTE:
Àrea de Doctorat - UTG Àmbit Enginyeria Industrial de Barcelona (UTGAEIB)
Av. Diagonal, 647
08028 Barcelona
Tel.: 934 016 654
Correu electrònic: doctorat.arv@upc.edu
Convenis amb altres institucions
La política seguida en els darrers anys ha estat de no establir convenis generals amb altres institucions, sinó només per a casos específics sobre temes concrets.
En particular cal destacar els convenis específics següents:
Convenis de cotutela amb les universitats següents:
- IMT Lille Douai, de França (http://imt-lille-douai.fr/)
- Instituto Tecnológico de Buenos Aires, d’Argentina (https://www.itba.edu.ar/)
- Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, de Mèxic (https://www.tuxtla.tecnm.mx/)
- Normandie Université, de França (http://www.normandie-univ.fr/)
- Universidad de los Andes, de Colòmbia (https://uniandes.edu.co/)
Convenis de doctorat industrial amb la empreses següents:
- Aigües de Barcelona (https://www.aiguesdebarcelona.cat/)
- Aingura IIoT (http://www.ainguraiiot.com/)
- BROSE (https://www.brose.com/de-en/)
- FICOSA (https://www.ficosa.com/es/)
- INLOC Robotics, SL (https://inlocrobotics.com/es/)
- KIVNON (http://agvkivnon.com/)
- Pal Robotics (http://pal-robotics.com/es/)
- Rücker Lypsa (https://www.rueckerlypsa.es/)
- SEAT (https://www.seat.es/)
- Wide Eyes Technologies (https://wideeyes.ai/)
Els últims convenis generals han estat:
- Universidad Nacional, de Colòmbia (https://unal.edu.co/). Facilitar la mobilitat de professors que participin en activitats conjuntes de recerca. Facilitar la mobilitat d’estudiants de mestratge i/o doctorat. Any d’inici: 2009 durada: 2009-2013
- Benemérita Universidad Autonónoma de Puebla, de Mèxic (https://www.buap.mx/). Facilitar la mobilitat de docents i estudiants graduats de la BUAP a la UPC. Any d’inici: 2011. Durada: 2011-2014.
- Universidad de Guadalajara, de Mèxic (http://www.udg.mx/). Formació de doctors i investigadors. Mobilitat d’estudiants i professors entre les dues institucions. Any d’inici: 2010. Durada: 2010-2013.
- Università degli Studi di Napoli Federico II, d’Itàlia (http://www.unina.it). Mobilitat d’estudiants i professorat per a la realització del doctorat en el marc del Programa Erasmus. Any d’inici: 2011. Durada: 2011-2013.
- University of Split, de Croàcia (https://www.unist.hr/en/) Mobilitat d’estudiants i professorat per a la realització del doctorat en el marc del Programa Erasmus. Any d’inici: 2011. Durada: 2011-2013.
Accés, admissió i matrícula
Perfil d'acces
Com a títols d’accés es consideren idonis els màsters que cobreixin àrees directament relacionades amb els temes del programa: automàtica, robòtica i visió per computador (el nom dels màsters varia amb freqüència depenent del país i la universitat d’origen de cada candidat). Els candidats que hagin finalitzat el Màster Universitari en Automàtica i Robòtica per la Universitat Politècnica de Catalunya tenen accés directe al programa d’ARV. També hi poden accedir persones amb enginyeries o llicenciatures de ciències, com ara: enginyeria industrial, electrònica, mecànica, electromecànica o informàtica, i en aquest cas se’ls exigiran els corresponents complements de formació fixats per la Comissió Acadèmica del programa quan aquesta ho consideri oportú.
Requisits d'accés
Amb caràcter general, per a l'accés a un programa oficial de doctorat és necessari estar en possessió dels títols oficials espanyols de grau o equivalent i de màster universitari o equivalent, sempre que s'hagin superat, com a mínim, 300 crèdits ECTS en el conjunt d'aquests dos ensenyaments (Reial decret 43/2015, de 2 de febrer).
Així mateix, hi poden accedir els qui estiguin en algun dels supòsits següents:
a) Estar en possessió de títols universitaris oficials espanyols o títols espanyols equivalents, sempre que s'hagin superat, com a mínim, 300 crèdits ECTS en el conjunt d'aquests estudis, i acreditar un nivell 3 del Marc espanyol de qualificacions per a l'educació superior.
b) Tenir un títol obtingut d'acord amb sistemes educatius estrangers pertanyents a l'espai europeu d'educació superior (EEES), sense que en calgui l'homologació, que acrediti un nivell 7 del Marc europeu de qualificacions, sempre que aquest títol faculti per a l'accés a estudis de doctorat en el país que l'ha expedit.
c) Ser titular d'un títol obtingut d'acord amb sistemes educatius estrangers aliens a l'EEES, sense que en calgui l'homologació, prèvia comprovació per part de la Universitat que aquest títol acredita un nivell de formació equivalent al del títol oficial espanyol de màster universitari i que habilita en el país d'expedició del títol per a l'accés als estudis de doctorat.
d) Ser titular d'un altre títol de doctor o doctora.
e) Tenir un títol de grau universitari i, després d'obtenir una plaça de formació en la corresponent prova d'accés a places de formació sanitària especialitzada, haver superat amb una avaluació positiva com a mínim dos anys de formació d'un programa per a l'obtenció del títol oficial d'alguna de les especialitats en ciències de la salut
Nota 1: Normativa d'accés als estudis de doctorat per a les persones titulades de llicenciatura, enginyeria o arquitectura conforme al sistema anterior a l'entrada en vigor de l'EEES (CG 47/02 2014).
Nota 2: Acord núm. 64/2014 del Consell de Govern pel qual s'aprova el procediment i els criteris de valoració dels requisits acadèmics d'admissió al doctorat amb estudis estrangers no homologats (CG 25/03 2014).
Marc normatiu
Criteris d'admissió i valoració de mèrits
El programa d’ARV no imposa requisits específics d’admissió més enllà dels requerits per la legislació vigent. No obstant això, s’ha de destacar que els expedients de totes les sol·licituds d’admissió són revisats per la Comissió Acadèmica del programa, que valora l’ajustament del perfil de candidat en relació amb els perfils d’ingrés idonis abans esmentats. Els candidats han de tenir una formació equivalent a l’aconseguida en el Màster Universitari en Automàtica i Robòtica de la UPC. Els titulats d’aquest màster tenen accés directe al Doctorat en ARV.
Al programa d’ARV els membres de la Comissió Acadèmica emeten la seva avaluació de les sol·licituds d’admissió considerant, fonamentalment, els criteris següents:
a) Rellevància dels estudis previs fets i expedient acadèmic del candidat o la candidata (50%).
b) Altres mèrits que aporti el candidat o la candidata (experiència en treball de recerca, publicacions si n’hi ha, domini d’idiomes, motivació o raons per seguir el doctorat) (50%).
La Comissió Acadèmica del programa pot requerir complements de formació quan ho consideri oportú en l’admissió.
Complements formatius
En el programa d’ARV, l’assignació de la formació complementària per als candidats la fixa la Comissió Acadèmica del programa. Quan els candidats sol·licitin l’admissió sota la tutela d’un professor o professora del programa que exercirà de director o directora de tesi, aquest o aquesta pot suggerir a la Comissió Acadèmica la formació complementària que consideri oportuna per orientar els doctorands específicament cap a la temàtica prevista per al seu treball de tesi doctoral.
La formació complementària es porta a terme fonamentalment mitjançant assignatures del Màster Universitari en Automàtica i Robòtica de la UPC, tot i que, si es justifica adequadament, poden obtenir-se d’altres programes de màster o d’altres cursos de postgrau si hi hagués assignatures d’alt interès per al treball de tesi que han de realitzar els candidats (quan aquests treballs estiguin fixats en el moment d’accedir al programa). Els candidats que hagin finalitzat el Màster Universitari en Automàtica i Robòtica per la UPC tenen accés directe al programa d’ARV i no se’ls exigirà cap complement de formació addicional.
Període de matrícula dels nous doctorands
El període de matrícula dels nous doctorands té lloc durant el mes de setembre.
Més informació a la secció de matrícula per a nous doctorands
Període de matrícula
El període de matrícula dels doctorands amb matrícules successives té lloc durant el mes de setembre i fins a mitjan octubre.
Seguiment i avaluació del doctorand
Procediment per l'elaboració i defensa del pla de recerca
El doctorand o doctoranda ha d'elaborar un pla de recerca, abans de finalitzar el primer any, que s'inclourà en el document d'activitats del doctorand o doctoranda. Aquest pla, que podrà ser millorat durant els estudis de doctorat, ha de ser avalat pel tutor o tutora i pel director o directora, i ha d'incloure la metodologia que s'utilitzarà, així com els objectius que es vulguin aconseguir amb la investigació.
Com a mínim una de les avaluacions anuals ha de preveure una exposició i defensa pública del pla de recerca i de l'estat del treball realitzat davant un tribunal compost per tres doctors o doctores, d'acord amb el que determini cada comissió acadèmica. Aquest tribunal emet una acta amb la qualificació de satisfactori o no satisfactori. L'avaluació positiva del pla de recerca és un requisit indispensable per continuar en el programa de doctorat. Si l'avaluació és no satisfactòria, el doctorand o doctoranda disposa d'un termini de sis mesos per elaborar i presentar un nou pla de recerca, que avalua la comissió acadèmica del programa de doctorat.
Aquesta mateixa comissió s'encarrega d'avaluar anualment el pla de recerca, així com la resta d'evidències incloses en el document d'activitats del doctorand o doctoranda. Dues avaluacions consecutives no satisfactòries del pla de recerca comporten la baixa definitiva del programa.
En cas que el doctorand o doctoranda canviï de tema de tesi, haurà de presentar un nou pla de recerca.
Activitats formatives del programa
Activitat: tutoria.
Hores: 288.
Caràcter: obligatòria.
Activitat: Mobilitat.
Hores: 480.
Caràcter: optativa.
Activitat: Avaluació derivada del seguiment del DAD i del pla de recerca.
Hores: 4.
Caràcter: obligatòria.
Activitat: Formació en habilitats informacionals.
Hores: 1,5.
Caràcter: optativa.
Activitat: Metodologia de la recerca.
Hores: 12.
Caràcter: optativa.
Activitat: Innovació i creativitat.
Hores: 8.
Caràcter: optativa.
Activitat: Habilitats lingüístiques i de comunicació.
Hores: 18.
Caràcter: optativa.
Activitat: Cursos i seminaris.
Hores: 30.
Caràcter: optativa.
Activitat: Publicacions.
Hores: 80.
Caràcter: optativa.
Procediment d'assignació de tutor i director de tesi
La comissió acadèmica del programa assigna un director o directora de tesi a cada doctorand o doctoranda en el moment de l'admissió o en la primera matrícula, atès el compromís de direcció de la resolució d'admissió al programa.
El director o directora de tesi és la persona responsable de la coherència i idoneïtat de les activitats de formació, de l'impacte i la novetat en el seu camp de la temàtica de la tesi doctoral i de la guia en la planificació i la seva adequació, si n'hi ha, a la d'altres projectes i activitats on s'inscrigui el doctorand o doctoranda. Amb caràcter general, el director o directora de la tesi és un professor o professora o un investigador o investigadora membre de la Universitat Politècnica de Catalunya amb el títol de doctor o doctora i experiència investigadora acreditada. Aquest concepte inclou el personal doctor de les entitats vinculades, segons la decisió del Consell de Govern, i d'instituts de recerca adscrits a la UPC, d'acord amb els convenis de col·laboració i d'adscripció corresponents. Quan el director o directora és personal de la UPC també actua com a tutor o tutora.
Els doctors o doctores a qui, per raó de la seva relació contractual o l'entitat d'adscripció, no els són aplicables els conceptes anteriors, han de rebre un informe positiu de la Comissió Permanent de l'Escola de Doctorat de la UPC per poder formar part del programa de doctorat com a investigador o investigadora amb recerca acreditada.
La comissió acadèmica del programa de doctorat pot aprovar la designació d'un doctor o doctora expert que no pertanyi a la UPC com a director o directora. En aquest cas, cal l'autorització prèvia de la Comissió Permanent de l'Escola de Doctorat de la UPC, així com la proposta d'un doctor o doctora amb experiència investigadora acreditada de la UPC, que actua com a codirector o codirectora o, si no n'hi ha, com a tutor o tutora.
El director o directora de tesi pot renunciar a la direcció de la tesi doctoral, sempre que hi concorrin raons justificades apreciades per la comissió. En aquest cas, la comissió acadèmica del programa de doctorat ha d'assignar al doctorand o doctoranda un nou director o directora.
La comissió acadèmica del programa de doctorat, una vegada ha escoltat el doctorand o doctoranda, pot modificar el nomenament del director o directora de tesi en qualsevol moment del període de realització del doctorat, sempre que hi concorrin raons justificades.
Si hi ha motius acadèmics que ho justifiquen (interdisciplinarietat temàtica, programes conjunts o internacionals, etc.) i la comissió acadèmica del programa ho acorda, es pot assignar un codirector o codirectora de tesi addicional. El director o directora i el codirector o codirectora tenen les mateixes competències i el mateix reconeixement acadèmic.
El nombre màxim de supervisors que pot tenir una tesi doctoral és de dos: un director o directora i un codirector o codirectora.
Per a tesis en règim de cotutela i de doctorat industrial, si és necessari i ho estableix el conveni, es pot acordar no aplicar-hi aquest màxim. No obstant això, el nombre màxim de directors o directores que poden pertànyer a la UPC és de dos.
Permanència
La durada dels estudis de doctorat és d'un màxim de quatre anys a temps complet, a comptar de la data de la primera matrícula del doctorand o doctoranda en el programa fins a la data del dipòsit de la tesi doctoral. La comissió acadèmica del programa de doctorat pot autoritzar que es duguin a terme els estudis de doctorat a temps parcial. En aquest cas, els estudis tenen una duració màxima de set anys des de la data de la primera matrícula en el programa fins a la data del dipòsit de la tesi doctoral. A l'efecte del còmput d'aquests terminis, es considera que la data del dipòsit és la de l'inici del període d'exposició pública de la tesi.
En cas que el doctorand o doctoranda tingui un grau de discapacitat igual o superior al 33 %, la durada dels estudis de doctorat és d'un màxim de sis anys a temps complet i de nou anys a temps parcial.
Abans que finalitzi el darrer any, si no s'ha presentat la sol·licitud de dipòsit de la tesi doctoral, la comissió acadèmica del programa pot autoritzar una pròrroga d'aquest termini d'un any més en les condicions que s'hagin establert en el programa.
Baixa del programa de doctorat
Són motiu de baixa d'un programa de doctorat:
- La sol·licitud motivada del doctorand o doctoranda de la baixa del programa.
- No haver formalitzat la matrícula anual en un curs acadèmic ni haver-ne sol·licitat la interrupció transitòria.
- No haver formalitzat la matrícula anual en la data següent a la data en què ha finalitzat l'autorització d'interrupció transitòria o baixa acreditada.
- Obtenir una reavaluació negativa després del termini fixat per la CAPD per a esmenar les mancances que van donar lloc a una avaluació negativa.
- Tenir un expedient disciplinari amb una resolució de desvinculació parcial o definitiva de la UPC.
- La denegació de la sol·licitud de pròrroga per part de la Comissió Acadèmica del programa.
- No haver presentat el pla de recerca en el termini establert a la normativa acadèmica dels estudis de doctorat.
- Haver exhaurit el termini màxim per finalitzar els estudis de doctorat, d'acord amb el que regula la normativa acadèmica dels estudis de doctorat.
La baixa del programa implica que el doctorand o doctoranda no hi pot continuar i el tancament de l'expedient acadèmic. No obstant això, pot sol·licitar la readmissió a la comissió acadèmica del programa, que, d'acord amb els criteris establerts a la normativa, n'ha de tornar a valorar l'accés.
La baixa per l'exhauriment del termini màxim de permanència i la baixa com a conseqüència de l'avaluació no satisfactòria impliquen que el doctorand o doctoranda no pugui accedir al mateix programa de doctorant fins que no hagin transcorregut un mínim de dos anys a comptar de la data en què és baixa.
Marc normatiu
Recursos d'aprenentage
Els principals recursos per portar a terme el treball del doctorat els proveeixen les unitats promotores i participants en el programa, que compten amb laboratoris molt ben equipats amb material tècnic d’alta rellevància, biblioteques altament especialitzades i espais degudament equipats per a l’estudi i treball dels doctorands durant la realització de la seva tesi doctoral. Els webs de les unitats promotores i participants del programa d’Automàtica, Robòtica i Visió són les següents:
- Departament d’Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII) (https://esaii.upc.edu/es)
- Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) (https://ioc.upc.edu/es)
- Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI) (https://www.iri.upc.edu/)
Tesis Doctorals
Llistat de tesis autoritzades per a defensa
- MARTÍ SAUMELL, JOSEP: Agile aerial manipulation: an approach based on full-body dynamics and model predictive controlAutor/a: MARTÍ SAUMELL, JOSEP
Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
Programa: AUTOMÀTICA, ROBÒTICA I VISIÓ
Departament: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI)
Modalitat: Normal
Data de dipòsit: 26/03/2024
Data de lectura: 30/04/2024
Hora de lectura: 11:00
Lloc de lectura: Sala de Juntes de la Facultat Matemàtiques i Estadística (FME) de la UPC, C/Pau Gargallo, 14, 08028 Barcelona
Director/a de tesi: SANTAMARIA NAVARRO, ANGEL | SOLÀ ORTEGA, JOAN
Tribunal:
PRESIDENT: MANSARD, NICOLAS
SECRETARI: MORCEGO SEIX, BERNARDO
VOCAL: LIPPIELLO, VINCENZO
Resum de tesi: Els manipuladors aeris, els quals normalment prenen la forma de multirotors amb extremitats robòtiques afegides, utilizen aquestes extremitats per tasques purament de manipulació i, en canvi, no les fan servir durant la locomoció aèria. A més, solen tenir un moviment lent. Aquesta tesi té per objectiu millorar l¿agilitat dels manipuladors aeris aprofitant la seva extremitat per afavorir el moviment del robot. Aquest objectiu implica investigar varis modes d¿utilitzar l¿extremitat: com una cua per locomoció aèria, com un braç per manipulació aèria, o com una cama per fer una locomoció híbrida aèria i per contactes. La present tesi contribueix en dos aspectes concrets: 1. Generació i control de trajectòries àgils per manipuladors aeris, 2. Disseny i construcció d¿un manipulador aeri especialitzat en executar moviment àgils.La generació de moviments àgils requereix la predicció del moviment del robot considerant la seva dinàmica, de tal manera que poguem utilitzar aquesta dinàmica per afavorir el seu moviment. Així, podem aconseguir maniobres complexes amb una relativa facilitat. El control òptim és una tècnica de generació de trajectòries que compleix amb aquests requirements i que és central en aquesta tesi. Codifiquem les tasques del robot mitjançant les funcions de cost del problema de control òptim i fem servir la dinàmica de cost complet com a restriccions dinàmiques. Pel que fa al control, fem servir tècniques de control predictiu basades en models (MPC). Per obtenir la comanda de control, un controlador MPC soluciona el problema de control òptim en el qual hem codificat la trajectòria àgil. Després, aplica la primera comanda de la trajectòria de control solució del problema. Un controlador MPC requereix solucionar el problema de control òptim a la freqüència de control, és a dir, en pocs milisegons. Aquest fet ens obliga a utilitzar solucionadors especialitzats i ràpids basats en el principi de la programació dinàmcia, com els solucionadors de programació dinàmica diferencials (DDP). En la seva forma original, aquests solucionadors no poden considerar els límits del control. Aquests límits son importants per poder crear trajectòries compatibles amb un robot real. Per afrontar aquest problema, proposem dos mètodes basats en DDP per tal de considerar els límits del control: un és basat en una sigmoide, i l¿altre es base en un mètode de projecció. Tot i usant aquests solucionadors especialitzats, encara tenim dificultats per aconseguir la freqüencia de solució desitjada i ens veiem obligats a reduir l¿horitzó de l¿MPC. Aquesta reducció afecta la capacitat de predicció del controlador i compromet l¿acompliment de les tasques, especialment aquelles que requereixen l¿elaboració d¿una maniobra complexa. Per superar aquest obstacle, en aquesta tesi, proposem d¿actualitzar la funció de cost terminal de l¿MPC amb una funció que codifica la part de la trajectòria que es manté fora de l¿horitzó del controlador. Referent al disseny del robot, executar moviments àgils esdevé complicat amb els manipuladors aeris existents, els quals són formats generalment per multirotors de grans dimensions, i amb extremitats rígides i amb elevades relacions de transimissió. En aquesta tesi, presentem el Borinot, una plataforma aèria d¿accés obert dissenyada per fer recerca en locomoció àgil i híbrida fent servir el vol i els contactes. Aquesta plataforma consta d¿un hexarotor àgil i potent que pot acomodar extremitats controlades per parell de diversa morfologia, permetent el control dinàmic de cos complet. A més, presentem experiments amb aquest robot demostrant diferents trajectòries àgils.A més de les contribucions esmentades, aquesta tesi contribueix en altres àrees que són necessàries per l¿operació del robot. Aquestes àrees inclouen la identificaió dels paràmetres dinàmics del model basada en l¿estimació per factor
- ORTI NAVARRO, JOAN: The Surface Defect Identification Problem in The Industry: A Novel Approach with Semantic Segmentation and Generative Adversarial NetworksAutor/a: ORTI NAVARRO, JOAN
Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
Programa: AUTOMÀTICA, ROBÒTICA I VISIÓ
Departament: Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII)
Modalitat: Normal
Data de dipòsit: 18/03/2024
Data de lectura: 10/05/2024
Hora de lectura: 11:00
Lloc de lectura: Sala Actes de la Facultat de Matemàtiques i Estadística (FME), Campus Diagonal Sud, Carrer de Pau Gargallo, 14, 08028 Barcelona
Director/a de tesi: MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS | PUIG CAYUELA, VICENÇ
Tribunal:
PRESIDENT: SERRATOSA CASANELLES, FRANCESC ASSIS
SECRETARI: GRAU SALDES, ANTONI
VOCAL: VENTURA ROYO, CARLES
Resum de tesi: L'inspecció superficial de les superfícies recobertes a la indústria automobilística, tradicionalment ha estat un procés manual a càrrec d'operadors amb ull avesat, responsables d'inspeccionar tot el cos del cotxe. No obstant això, com es pot deduir, les inspeccions manuals sovint manquen de repetitivitat i fiabilitat, molt desitjades en un sector tan estricte. La visió per ordinador ha abordat aquest problema amb els primers sistemes automatitzats de detecció de defectes, assenyalant els defectes en el cos del cotxe i la seva mida. Tanmateix, ja que aquests sistemes estan limitats només a la detecció, l'operador encara és responsable d'etiquetar adequadament els defectes per a la seva posterior reparació. A més, hi ha una manca de traçabilitat entre el procés i els propis defectes, el que retarda la identificació de les causes arrel de les instal·lacions defectuoses del taller de pintura.En aquesta tesi, abordem el problema multidisciplinari de la identificació de defectes en superfícies especulars, amb dues línies de recerca principals. En la primera, hem desenvolupat un nou enfocament d'il·luminació basat en lallum difusa indirecta, en contrast amb la reflexió especular convencional. Juntament amb una càmera d'alta resolució, hem demostrat una millora significativa en la identificació de defectes, en comparació amb els sistemes existents. Aquests resultats han estat avaluats amb auditors especialitzats de la fàbrica de SEAT Martorell.La segona línia de recerca, orientada a la visió per ordinador, explora les possibilitats d'implementar una solució d'aprenentatge profund per a la identificació de defectes industrials. Hem desenvolupat un model ràpid i fiable d'agregació de context, que presenta convolucions dilatades i connexions residuals entre capes oposades. Aquest model es complementa seguint una combinació de funcions de cost entre classificació i segmentació, per a un entrenament més adequat. A més, per fer front a les freqüents desigualtats de classes en els conjunts de dades industrials, hem desenvolupat una estratègia d'augmentació d'imatges amb un retallat guiat, basada en retallar defectes reals aleatòriament a imatges no defectuoses, per generar noves mostres sintètiques. Els resultats indiquen que la combinació d'aquest model amb aquesta estratègia d'augmentació supera models de segmentació ben coneguts.Finalment, en situacions de manca de dades, hem recorregut a mètodes de síntesi d'imatges per generar noves mostres falses. Models com Pix2pix han demostrat ser capaços de generar imatges gairebé reals, ajudant al model de segmentació a convergir més ràpidament que amb la tècnica d'augmentació d'imatges amb guia de retallada anterior. Més endavant, aquest mètode generatiu serà superat per un de més sofisticat, que incorpora capes de normalització adaptatives espacialment i ajuda a sintetitzar imatges fins i tot sense un codificador. En general, hem demostrat bones capacitats en múltiples conjunts de dades industrials.
Darrera actualització: 20/04/2024 04:45:32.
Llistat de tesis en dipòsit
Darrera actualització: 20/04/2024 04:30:30.
Llistat de tesis defensades per any
Loading...
- BARRERA LLANGA, KEVIN IVAN: Generative models for the automatic recognition of reactive and abnormal peripheral blood cells with diagnosis purposesAutor/a: BARRERA LLANGA, KEVIN IVAN
Programa: AUTOMÀTICA, ROBÒTICA I VISIÓ
Departament: Departament de Matemàtiques (MAT)
Modalitat: Compendi de publicacions
Data de lectura: 15/03/2024
Director/a de tesi: RODELLAR BENEDE, JOSE JULIAN | MERINO GONZÁLEZ, ANNATribunal:
PRESIDENT: IVANOVA RADEVA, PETIA
SECRETARI: BENITEZ IGLESIAS, RAUL
VOCAL: ORTEGA RAMÍREZ, JUAN ANTONIO
Resum de tesi: Els patòlegs clínics depenen de l'anàlisi morfològica detallada de les cèl·lules de sang perifèrica (PB) per a un diagnòstic precís de malalties hematològiques. Encara que aquest mètode tradicional és sovint precís, requereix una gran experiència, és laboriós i està subjecte a variabilitat, especialment quan es tracta de discernir característiques subtils de les cèl·lules. Davant d'aquests desafiaments, aquesta tesi doctoral introdueix l'ús innovador de l'aprenentatge profund, específicament xarxes neuronals convolucionals (CNN) i xarxes generatives antagonistes (GAN), per transformar l'examen morfològic de les cèl·lules de la sang. La recerca es desenvolupa a través d'una estratègia de tres vessants: Primer, un model nou basat en GAN estandarditza la visualització de les imatges a través de diverses tècniques de tinció. En segon lloc, s'adapten arquitectures de CNN optimitzades per a una classificació precisa dels tipus principals de cèl·lules sanguínies, amb èmfasi en els limfòcits reactius i les cèl·lules malignes. En tercer lloc, un sistema GAN modular genera imatges sintètiques de les cèl·lules, especialment en casos de cèl·lules de baixa prevalença per enriquir l'entrenament del model. Els resultats indiquen que el Model de Normalització de Tinció introduït gestiona eficaçment les variacions de tinció sense afectar la morfologia cel·lular. A més, els models CNN, construïts amb aquestes dades normalitzades, excel·leixen en la detecció de cèl·lules malignes. El model SyntheticCellGAN enriqueix encara més el conjunt de dades d'entrenament amb cèl·lules sintètiques diagnòsticament rellevants. Aquesta recerca destaca l'impacte transformador de combinar l'experiència dels patòlegs clínics amb eines computacionals avançades. Tot i que aquests sistemes serveixen com a eines de suport, és imperatiu tenir en compte que el patòleg clínic reté la màxima autoritat en la presa de decisions. La fusió de l'experiència tradicional i la tecnologia moderna promet revolucionar el diagnòstic hematològic, millorant tant l'objectivitat com l'eficiència. A més, aquest estudi significa avanços relevants cap a l'establiment d'un sistema totalment integrat per a una eina de cribat automàtic per a malalties hematològiques.
Darrera actualització: 20/04/2024 05:00:49.
Publicacions associades a les tesis
| AUTOR/A: | PÉREZ PÉREZ, ESVAN DE JESÚS |
|---|---|
| Títol: | Fault diagnosis in wind turbines using machine learning techniques |
| Data lectura: | 30/11/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Leak diagnosis in pipelines using a combined artificial neural network approach Pérez, E.; López, F.; Valencia, G.; Torres, L.; Puig, V.; Mina, J.D. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/02/2021 Article en revista Fault diagnosis in wind turbines based on ANFIS and Takagi–Sugeno interval observers Puig, V.; Pérez, E.; Santos, I.; López, F.; Valencia, G. Expert systems with applications, ISSN: 0957-4174 (JCR Impact Factor-2022: 8.5; Quartil: Q1) Data de publicació: 11/2022 Article en revista Fault detection and isolation in wind turbines based on neuro-fuzzy qLPV zonotopic observers Pérez, E.; Puig, V.; López, F.; Valencia, G.; Santos-Ruiz, I.; Samada, S. Mechanical systems and signal processing, ISSN: 0888-3270 (JCR Impact Factor-2021: 15.1 Data de publicació: 05/2023 Article en revista | |
| AUTOR/A: | RUIZ ROYO, ADRIAN |
| Títol: | Contributions to LPV control under time-varying saturations |
| Data lectura: | 20/11/2023 |
| Director/a: | MORCEGO SEIX, BERNARDO |
| Codirector/a: | ROTONDO, DAMIANO |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Design of state-feedback controllers for linear parameter varying systems subject to time-varying input saturation Ruiz, A.; Rotondo, D.; Morcego, B. Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2019: 2.474; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/09/2019 Article en revista Design of shifting state-feedback controllers for LPV systems subject to time-varying saturations via parameter-dependent Lyapunov functions Ruiz, A.; Rotondo, D.; Morcego, B. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2022: 7.3; Quartil: Q1) Data de publicació: 07/2022 Article en revista Shifting H infinity linear parameter varying state-feedback controllers subject to time-varying input saturations 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 12/07/2020 Presentació de treball en congressos Design of shifting output-feedback controllers for LPV systems subject to time-varying saturations 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos Design of switching state-feedback controllers for linear systems subject to asymmetric saturations 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 11/07/2023 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | CORONA PUYANE, ENRIC |
| Títol: | Modeling and Reconstruction of 3D Humans |
| Data lectura: | 16/11/2023 |
| Director/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Codirector/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Method for determining a grasping hand model Universitat Politècnica de Catalunya Data de registre: 09/06/2020 Patent Enhancing egocentric 3D pose estimation with third person views Dhamanaskar, A.; Dimiccoli, M.; Corona, E.; Pumarola, A.; Moreno-Noguer, F. Pattern recognition, ISSN: 1873-5142 (JCR Impact Factor-2021: 8.518; Quartil: Q1) Data de publicació: 06/2023 Article en revista Context-aware human motion prediction 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 01/06/2020 Presentació de treball en congressos Ganhand: predicting human grasp affordances in multi-object scenes 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos SMPLicit: Topology-aware generative model for clothed people 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 20/06/2021 Presentació de treball en congressos PI-Net: Pose Interacting Network for Multi-Person Monocular 3D Pose Estimation 2021 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos D-NeRF: neural radiance fields for dynamic scenes 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos Multi-FinGAN: generative coarse-to-fine sampling of multi-finger grasps 2021 International Conference on Robotics and Automation Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos LISA: Learning Implicit Shape and Appearance of Hands IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 06/2022 Presentació de treball en congressos Learned vertex descent: a new direction for 3D human model fitting 17th European Conference on Computer Vision Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos Structured 3D features for reconstructing controllable avatars 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 2023 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | SANZ GRÀCIA, ELVIRA MARIA |
| Títol: | AI-enhanced Cyber-Physical Systems in Automotive Industry. Integration of CPS and Application Artificial Intelligence Technologies in Automotive Paint Shop Process. |
| Data lectura: | 09/11/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| BiDrac industry 4.0 framework: application to an automotive paint shop process Sanz, E.; Blesa, J.; Puig, V. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2) Data de publicació: 04/2021 Article en revista Advanced monitoring of an industrial process integrating several sources of information through a data warehouse 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | NARVÁEZ DORADO, MARIEN CRISTINA |
| Títol: | Crutch gait patterns characterization through spatial and temporal parameters |
| Data lectura: | 29/09/2023 |
| Director/a: | ARANDA LÓPEZ, JUAN |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Gait patterns monitoring using instrumented forearm crutches Narváez, M.; Aranda, J. Data de publicació: 10/09/2020 Capítol en llibre Instrumentación de muletas de antebrazo para uso en la monitorización de marcha y movimiento Narváez, M.; Aranda, J. Data de publicació: 03/09/2021 Capítol en llibre Gait Patterns Monitoring Using Instrumented Forearm crutches ICCHP-International Conference on Computers Helping People with Special Needs Data de presentació: 10/09/2020 Presentació de treball en congressos Identification of gait patterns in walking with crutches through the selection of significant spatio-temporal parameters International Conference on Rehabilitation Robotics 2022 Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | MEDERO BORRELL, ARIEL |
| Títol: | LPV Lateral Control of Autonomous and Automated Vehicles |
| Data lectura: | 28/09/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | SENAME, OLIVIER |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| LMI conditions for stability and state-feedback H8 control of discrete-time multimode multidimensional systems Medero, A.; Puig, V.; Sename, O. IEEE control systems letters, ISSN: 2475-1456 (JCR Impact Factor-2022: 0.0 Data de publicació: 02/06/2022 Article en revista LPV lateral control for ADAS based on driver performance monitoring Medero, A.; Sename, O.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Data de publicació: 29/07/2022 Article en revista LPV control and virtual-sensor-based fault tolerant strategies for a three-axis gimbal system Medero, A.; Puig, V. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 03/09/2022 Article en revista State-feedback and static-output-feedback parametric controllers based on a discrete-time LPV grid based approach Medero, A.; Sename, O.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Data de publicació: 29/11/2022 Article en revista Control reconfiguration of lateral ADAS steering control in the presence of driver errors using combined parity space / LPV approaches* 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems Data de presentació: 29/09/2021 Presentació de treball en congressos LPV Lateral Control for ADAS based on Driver Performance Monitoring 2022 - IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes Data de presentació: 10/06/2022 Presentació de treball en congressos MPC-based optimal parameter scheduling of LPV controllers: Application to Lateral ADAS Control 30th MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION (MED’22) Data de presentació: 01/07/2022 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | SAN MIGUEL TELLO, ALBERTO |
| Títol: | Safety and adaptation in physical interaction control for robotic applications |
| Data lectura: | 04/09/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Fault-tolerant control of a service robot San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G. IET Digital Library Data de publicació: 2020 Capítol en llibre Disturbance observer-based LPV feedback control of a N-DoF robotic manipulator including compliance through gain shifting San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 4.057; Quartil: Q2) Data de publicació: 10/2021 Article en revista Automated off-line generation of stable variable impedance controllers according to performance specifications San-Miguel, A.; Alenyà, G.; Puig, V. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/07/2022 Article en revista Condition-based design of variable impedance controllers from user demonstrations San-Miguel, A.; Puig, V.; Alenyà, G. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2021: 7.8 Data de publicació: 11/2023 Article en revista Fault-tolerant control of a service robot using a LPV robust unknown input observer 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | JIMÉNEZ ROJAS, JORGE IVÁN |
| Títol: | Characterization of a novel HgCdTe focal plane array for ground and space astronomy through innovative infrared setups |
| Data lectura: | 14/06/2023 |
| Director/a: | GRAU SALDES, ANTONI |
| Codirector/a: | PADILLA ARANDA, CRISTÓBAL |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| ProtoDESI: first on-sky technology demonstration for the dark energy spectroscopic instrument Jimenez, J. Publications of the Astronomical Society of the Pacific, ISSN: 0004-6280 (JCR Impact Factor-2021: 10.1 Data de publicació: 01/02/2018 Article en revista The Physics of the Accelerating Universe Camera Padilla, C.; Jimenez, J. The Astronomical Journal, ISSN: 1538-3881 (JCR Impact Factor-2021: 9.6 Data de publicació: 03/06/2019 Article en revista Integration of a testbench for the optical and thermal characterization of near-infrared detectors used in ground and space-based astronomy Jimenez, J.; Grau, A.; Padilla Aranda, Cristóbal IEEE transactions on instrumentation and measurement, ISSN: 0018-9456 (JCR Impact Factor-2021: 5.332; Quartil: Q1) Data de publicació: 2021 Article en revista Overview of the instrumentation for the dark energy spectroscopic instrument Jimenez, J. Astronomical journal, ISSN: 0004-6256 (JCR Impact Factor-2022: 5.3; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/11/2022 Article en revista The robotic multiobject focal plane system of the dark energy spectroscopic instrument (DESI) Jimenez, J. Astronomical journal, ISSN: 0004-6256 (JCR Impact Factor-2021: 9.6 Data de publicació: 01/01/2023 Article en revista A novel MCT focal plane array thermally stressed at low temperatures Jimenez, J.; Padilla, C.; Grau, A. IEEE transactions on instrumentation and measurement, ISSN: 0018-9456 (JCR Impact Factor-2021: 5.332; Quartil: Q1) Data de publicació: 22/03/2023 Article en revista Cryo-vacuum system for low temperature thermal cycling of MCT detectors SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2020 Data de presentació: 16/12/2020 Presentació de treball en congressos Integration of an optical setup for the characterization of near-infrared detectors used in ground and space-based astronomy 8th International Symposium on Sensor Science Data de presentació: 18/05/2021 Presentació de treball en congressos The DESI instrument SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2022 Data de presentació: 29/08/2022 Presentació de treball en congressos Performance of a ground and space-based MCT detector stressed at low temperature SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2022 Data de presentació: 29/06/2022 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | HERNANDEZ RUIZ, ALEJANDRO JOSE |
| Títol: | Visual understanding of human behavior: 3D pose, motion, actions and context |
| Data lectura: | 30/05/2023 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| 3D CNNs on distance matrices for human action recognition 25th ACM Conference on Multimedia Data de presentació: 2017 Presentació de treball en congressos Human motion prediction via spatio-temporal inpainting IEEE International Conference on Computer Vision 2019 Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Neural cellular automata manifold 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 06/2021 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | CLEMENTE LEÓN, ALEJANDRO |
| Títol: | Modeling and control of a vanadium redox flow battery |
| Data lectura: | 29/03/2023 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Vanadium redox flow battery state of charge estimation using a concentration model and a sliding mode observer Clemente, A.; Montiel, M.; Barreras, F.; Lozano Fantoba, Antonio; Costa-Castelló, R. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2021: 3.476; Quartil: Q2) Data de publicació: 2021 Article en revista Modelling and estimation of vanadium redox flow batteries: a review Puleston, T.; Clemente, A.; Costa-Castelló, R.; Serra, M. Batteries, ISSN: 2313-0105 (JCR Impact Factor-2022: 4.0; Quartil: Q2) Data de publicació: 08/09/2022 Article en revista Online state of charge estimation for a vanadium redox flow battery with unequal flow rates Clemente, A.; Cecilia, A.; Costa-Castelló, R. Journal of energy storage, ISSN: 2352-1538 (JCR Impact Factor-2021: 8.907; Quartil: Q1) Data de publicació: 04/2023 Article en revista Experimental validation of a vanadium redox flow battery model for state of charge and state of health estimation Clemente, A.; Montiel, M.; Barreras Toledo, Félix; Lozano, A.; Costa-Castelló, R. Electrochimica acta, ISSN: 0013-4686 (JCR Impact Factor-2021: 7.336; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/05/2023 Article en revista SOC and diffusion rate estimation in redox flow batteries: an I&I-based high-gain observer approach European Control Conference 2021 Data de presentació: 01/07/2021 Presentació de treball en congressos Estimación del estado de carga y coeficientes de difusión en baterías de flujo redox 42ª Jornadas de Automática Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos Experimental validation of a vanadium redox flow battery model via Particle Swarm Optimization Iberian Syposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries Data de presentació: 12/07/2022 Presentació de treball en congressos Estimación del estado de carga de baterías de flujo redox con caudales desequilibrados Jornadas de Automática Data de presentació: 08/09/2022 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | KHOURY, BOUTROUS |
| Títol: | Contributions to prognostics and health-aware control of dynamic systems |
| Data lectura: | 24/03/2023 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Robust economic model predictive control of drinking water transport networks using zonotopes Khoury, B.; Nejjari, F.; Puig, V. Springer Data de publicació: 24/06/2020 Capítol en llibre Reliability-aware zonotopic tube-based model predictive control of a drinking water network Khoury, B.; Nejjari, F.; Puig, V. International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 2083-8492 (JCR Impact Factor-2022: 1.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/06/2022 Article en revista Data-driven prognostics based on evolving fuzzy degradation models for power semiconductor devices Khoury, B.; Bessa, I.; Puig, V.; Nejjari, F.; Martínez, R. PHM Society European Conference, ISSN: 2325-016X Data de publicació: 29/06/2022 Article en revista Economic linear parameter varying model predictive control of the aeration system of a wastewater treatment plant Nejjari, F.; Khoury, B.; Puig, V.; Quevedo, J.; Pascual, J.; de Campos, S. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 11/08/2022 Article en revista Health-aware LPV model predictive control of wind turbines 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 12/07/2020 Presentació de treball en congressos Model-based prognosis approach using a zonotopic Kalman filter with application to a wind turbine PHME 2020 - 5th European Conference of the Prognostics and Health Management Society Data de presentació: 19/07/2020 Presentació de treball en congressos Robust economic model predictive control of water transport networks MED 2020 - 28th Mediterranean Conference on Control and Automation Data de presentació: 15/09/2020 Presentació de treball en congressos A set-based prognostics approach for wind turbine blade health monitoring 11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos A set-based uncertainty quantification of evolving fuzzy models for data-driven prognostics 15th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems Data de presentació: 09/2022 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | PLANA RIUS, FERRAN |
| Títol: | Shedding light on sewer pipes : deep learning perception approaches for autonomous sewer robots |
| Data lectura: | 02/03/2023 |
| Tutor/a: | ANGULO BAHON, CECILIO |
| Director/a: | MIRATS TUR, JOSEP MARIA |
| Codirector/a: | CASAS GUIX, MARC |
| Menció: | Menció Doctorat Industrial |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Autoencoders for semi-supervised water level modeling in sewer pipes with sparse labeled data Plana, F.; Philipsen, M.; Mirats, J.; Moeslund, T.; Angulo, C.; Casas, M. Water (Basel), ISSN: 2073-4441 (JCR Impact Factor-2022: 3.4; Quartil: Q2) Data de publicació: 24/01/2022 Article en revista Convolutional neural network training with dynamic epoch ordering 22nd International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence Data de presentació: 24/10/2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | CHAMORRO HERNÁNDEZ, WILLIAM OSWALDO |
| Títol: | Event based SLAM |
| Data lectura: | 17/02/2023 |
| Director/a: | ANDRADE CETTO, JUAN |
| Codirector/a: | SOLÀ ORTEGA, JOAN |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Event-based line SLAM in real-time Chamorro, W.; Solà, Joan; Andrade-Cetto, J. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2) Data de publicació: 2022 Article en revista High-speed event camera tracking 2020 British Machine Vision Conference Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | BERMEO AYERBE, MIGUEL ANGEL |
| Títol: | Enhancing maintenance and energy efficiency in smart manufacturing processes through non-intrusive monitoring strategies |
| Data lectura: | 02/12/2022 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Codirector/a: | DÍAZ ROZO, JAVIER |
| Menció: | Menció Doctorat Internacional + Menció Doctorat Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Adaptive predictive control for peripheral equipment management to enhance energy efficiency in smart manufacturing systems Bermeo, M.; Ocampo-Martinez, C.; Díaz, J. Journal of cleaner production, ISSN: 0959-6526 (JCR Impact Factor-2021: 11.072; Quartil: Q1) Data de publicació: 2021 Article en revista Data-driven energy prediction modeling for both energy efficiency and maintenance in smart manufacturing systems Bermeo, M.; Ocampo-Martinez, C.; Díaz, J. Energy, ISSN: 0360-5442 (JCR Impact Factor-2022: 9.0; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/2022 Article en revista Energy efficiency improvement through MPC-based peripherals management for an industrial process test-bench MIM 2019 - 9th IFAC Conference on Manufacturing Modeling, Management and Control Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Energy consumption dynamical models for smart factories based on subspace identification methods 4th IEEE Colombian Coference on Automatic Control Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | PADILLA MAGAÑA, JESÚS FERNANDO |
| Títol: | A Virtual Environment to evaluate and predict recovery of Human hand motion Post-stroke |
| Data lectura: | 18/11/2022 |
| Director/a: | PEÑA PITARCH, ESTEBAN |
| Codirector/a: | TICÓ FALGUERA, MARIA NEUS |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Virtual human hand: grasps and fingertip deformation Peña-Pitarch, E.; Padilla-Magana, J.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.; Vives, J. Springer Data de publicació: 24/07/2019 Capítol en llibre Virtual human hand: wrist movements Peña-Pitarch, E.; Inmaculada Puig de la Bellacasa; Padilla-Magana, J.; A. Al Omar; Alcelay, J. I. Springer Data de publicació: 27/06/2021 Capítol en llibre ARAT Test with multisensory information Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I. Data de publicació: 2022 Capítol en llibre Hand motion analysis during the execution of the action research arm test using multiple sensors Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Sánchez, I.; Ticó, N. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/05/2022 Article en revista Quantitative assessment of hand function in healthy subjects and post-stroke patients with the action research arm test Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E.; Sánchez, I.; Ticó, N. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 10/05/2022 Article en revista Classification models of action research arm test activities in post-stroke patients based on human hand motion Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/12/2022 Article en revista Simulación de la extremidad superior del cuerpo humano en un entorno virtual para la rehabilitación medica 14 Congreso Estatal de Ciencia, Tecnología e Innovación Data de presentació: 30/10/2019 Presentació de treball en congressos Design of a sensing system to assess post-stroke rehabilitation with the Action Research Arm Test (ARAT) IX Simposio Becarios CONACYT en Europa Data de presentació: 09/12/2020 Presentació de treball en congressos Evaluación del novimiento de la mano mediante el controlador Leap motion 16º Congreso Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Data de presentació: 22/10/2021 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | COSTA DA SILVA ALVES, DÉBORA CRISTINA |
| Títol: | Leak Supervision in Water Distribution Networks based on model-based and data-driven approaches |
| Data lectura: | 18/11/2022 |
| Director/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Codirector/a: | DUVIELLA, ERIC |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Robust data-driven leak localization in water distribution networks using pressure measurements and topological information Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rajaoarisoa, L.H. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2021: 3.847; Quartil: Q2) Data de publicació: 13/11/2021 Article en revista Leak detection in water distribution networks based on water demand analysis Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Rajaoarisoa, L.H.; Duviella, E. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Data de publicació: 2022 Article en revista Data-driven leak localization in WDN using pressure sensor and hydraulic information Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rajaoarisoa, L.H. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Data de publicació: 2022 Article en revista Leak localization in water distribution networks using data-driven and model-based approaches Romero, L.; Costa Da Silva, D.; Blesa, J.; Cembrano, M.; Puig, V.; Duviella, E. Journal of water resources planning and management, ISSN: 1943-5452 (JCR Impact Factor-2022: 3.1; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/05/2022 Article en revista Topological analysis of water distribution networks for optimal leak localization 14th International Conference on Hydroinformatics Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | WANG, BIN |
| Títol: | Modelling and Vibration Control for a Submerged Piezoelectric Cantilever Beam |
| Data lectura: | 19/10/2022 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | NA, JING |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Modelling and adaptive parameter estimation for a piezoelectric cantilever beam Wang, Bin; Costa-Castelló, R.; Na, Jing; De La Torre, O.; Escaler, X. IEEE transactions on circuits and systems I: regular papers, ISSN: 1549-8328 (JCR Impact Factor-2022: 5.1; Quartil: Q1) Data de publicació: 2022 Article en revista | |
| AUTOR/A: | SANZ I LÓPEZ, VÍCTOR |
| Títol: | Modelling and control of high-temperature proton exchange membrane fuel cells for combined heat and power comfort applications |
| Data lectura: | 04/10/2022 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | BATLLE ARNAU, CARLES |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Combined heat and power using high temperature proton exchange membrane fuel cells for comfort applications XV Simposio CEA de Ingeniería de Control Data de presentació: 2017 Presentació de treball en congressos Hierarchical and cooperative model predictive control of electrical grids by using overlapping information 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications Data de presentació: 2017 Presentació de treball en congressos Different architectures to develop repetitive controllers 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 2017 Presentació de treball en congressos Distributed high temperature PEM fuel cell modelling HYCELTEC 2019 - 7th Iberian Symposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries Data de presentació: 02/07/2019 Presentació de treball en congressos Combined heat and power using high-temperature proton exchange membrane fuel cells for housing facilities 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | CHACÓN ENCALADA, LUIS ALEJANDRO |
| Títol: | A socio-technical approach for assistants in human-robot collaboration in industry 4.0 |
| Data lectura: | 08/07/2022 |
| Director/a: | ANGULO BAHON, CECILIO |
| Codirector/a: | PONSA ASENSIO, PEDRO |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Developing cognitive advisor agents for operators in industry 4.0 Chacón, L.; Angulo, C.; Ponsa, P. IntechOpen Data de publicació: 25/03/2020 Capítol en llibre Usability study through a human-robot collaborative workspace experience Chacón, L.; Ponsa, P.; Angulo, C. Designs, ISSN: 2411-9660 (JCR Impact Factor-2021: 0.372; Quartil: Q2) Data de publicació: 28/05/2021 Article en revista Cognitive Interaction Analysis in Human–Robot Collaboration Using an Assembly Task Chacón, L.; Ponsa, P.; Angulo, C. Electronics (Switzerland), ISSN: 2079-9292 (JCR Impact Factor-2021: 2.69; Quartil: Q3) Data de publicació: 31/05/2021 Article en revista | |
| AUTOR/A: | AROCAS PÉREZ, JOSÉ |
| Títol: | Técnicas de control para la mejora de la estabilidad en redes eléctricas DC con convertidores operando a potencia constante. |
| Data lectura: | 18/05/2022 |
| Director/a: | GRIÑO CUBERO, ROBERTO |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| A local stability condition for dc grids with constant power loads Arocas-Pérez, J.; Griño, R. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2017: 0.26; Quartil: Q3) Data de publicació: 01/07/2017 Article en revista Sobre la estabilidad local de redes eléctricas CC alimentando cargas dinámicas de potencia constante Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2016 Data de presentació: 07/07/2016 Presentació de treball en congressos Active damping of a DC network with a constant power load: an adaptive passivity-based control approach Congreso Nacional de Control Automático Data de presentació: 10/2018 Presentació de treball en congressos Active damping of a DC network with a constant power load: an adaptive observer-based design 18th European Control Conference Data de presentació: 26/06/2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | CECILIA PIÑOL, ANDREU |
| Títol: | Advances in nonlinear observer design for state and parameter estimation in energy systems |
| Data lectura: | 19/04/2022 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | SERRA PRAT, MARIA |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Optimal energy management in a standalone microgrid, with photovoltaic generation, short-term storage, and hydrogen production Cecilia, A.; Carroquino, J.; Roda, V.; Costa-Castelló, R.; Barreras, F. Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2020: 3.004; Quartil: Q3) Data de publicació: 01/01/2020 Article en revista Observador de alta ganancia con zona muerta ajustable para estimar la saturación de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM Revista RIAI. N¿ especial , ISSN: 1697-7920 (JCR Impact Factor-2020: 1.202; Quartil: Q4) Data de publicació: 01/01/2020 Article en revista PEMFC state and parameter estimation through a high-gain based adaptive observer Cecilia, A.; Serra, M.; Costa-Castelló, R. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2019: 0.332; Quartil: Q2) Data de publicació: 2020 Article en revista Nonlinear adaptive observation of the liquid water saturation in polymer electrolyte membrane fuel cells Cecilia, A.; Serra, M.; Costa-Castelló, R. Journal of power sources, ISSN: 0378-7753 (JCR Impact Factor-2021: 9.794; Quartil: Q1) Data de publicació: 2021 Article en revista Detection and mitigation of false data in cooperative dc microgrids with unknown constant power loads Cecilia, A.; Sahoo, S.; Dragicevic, T.; Costa-Castelló, R.; Blaabjerg, Frede IEEE transactions on power electronics, ISSN: 0885-8993 (JCR Impact Factor-2021: 5.967; Quartil: Q1) Data de publicació: 2021 Article en revista On addressing the security and stability issues due to false data injection attacks in DC microgrids an adaptive observer approach Cecilia, A.; Sahoo, S.; Tomislav Dragicevic, M.; Costa-Castelló, R.; Blaabjerg, Frede IEEE Transactions on power electronics, ISSN: 1941-0107 (JCR Impact Factor-2022: 6.7; Quartil: Q1) Data de publicació: 2022 Article en revista Observador de alta ganancia con zona muerta para pilas de combustible PEM de cátodo abierto XL Jornadas de Automática Data de presentació: 04/09/2019 Presentació de treball en congressos Library-based adaptive observation through a sparsity-promoting adaptive observer European Control Conference 2021 Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos SOC and diffusion rate estimation in redox flow batteries: An I&I-based high-gain observer approach European Control Conference 2021 Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos On state-estimation in weakly-observable scenarios and implicitly regularized observers 60th IEEE Conference on Decision and Control Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos Control no lineal adaptativo con identificación dispersa 42ª Jornadas de Automática Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | PONCE DE LEON PUIG, NUBIA ILIA |
| Títol: | Design of a Hysteresis Predictive Control Strategy with Engineering Application Cases |
| Data lectura: | 10/12/2021 |
| Director/a: | RODELLAR BENEDE, JOSE JULIAN |
| Codirector/a: | ACHO ZUPPA, LEONARDO |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| An Adaptive Predictive control scheme with dynamic Hysteresis Modulation applied to a DC-DC buck converter Ponce de León, N. I.; D. Bozalakov; Acho, L.; Vandevelde, L.; Rodellar, J. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2020: 5.468; Quartil: Q1) Data de publicació: 18/05/2020 Article en revista Predictive control with dynamic hysteresis reference trajectory: application to a structural base-isolation model Ponce de León, N. I.; Rodellar, J.; Acho, L. Journal of applied and computational mechanics, ISSN: 2383-4536 (JCR Impact Factor-2020: 0.0 Data de publicació: 15/09/2020 Article en revista A Hysteresis dynamic mathematical model approach to parametric estimation system Ponce de León, N. I.; Acho, L.; Rodellar, J. Mathematical Problems in Engineering, ISSN: 1563-5147 (JCR Impact Factor-2021: 1.43; Quartil: Q3) Data de publicació: 14/02/2021 Article en revista | |
| AUTOR/A: | CONDE MÉNDEZ, GREGORY JOHANN |
| Títol: | Modeling and Control in Open-Channel Irrigation Systems |
| Data lectura: | 10/12/2021 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Codirector/a: | QUIJANO SILVA, NICANOR |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Detection, isolation, and magnitude estimation of unknown flows in open-channel irrigation systems Conde, G.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2021: 3.476; Quartil: Q2) Data de publicació: 2021 Article en revista Modeling and control in open-channel irrigation systems: a review Conde, G.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C. Annual reviews in control, ISSN: 1367-5788 (JCR Impact Factor-2021: 10.699; Quartil: Q1) Data de publicació: 2021 Article en revista Modeling and control of interacting irrigation channels 4th IEEE Colombian Coference on Automatic Control Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Control-oriented modeling approach for open channel irrigation systems 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos An unknown input moving horizon estimator for open channel irrigation systems European Control Conference 2021 Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | SANJUAN GÓMEZ, ADRIÁN |
| Títol: | Fault diagnosis and fault-tolerant control of nonlinear dynamic systems using artificial intelligence techniques |
| Data lectura: | 04/11/2021 |
| Director/a: | NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA |
| Codirector/a: | SARRATE ESTRUCH, RAMON |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| An LMI–based heuristic algorithm for vertex reduction in LPV systems Sanjuan, A.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Sarrate, R. International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 2083-8492 (JCR Impact Factor-2019: 0.967; Quartil: Q3) Data de publicació: 2019 Article en revista Health-aware and fault-tolerant control of an octorotor UAV system based on actuator reliability Salazar, J.; Sanjuan, A.; Nejjari, F.; Sarrate, R. International journal of applied mathematics and computer science, ISSN: 1641-876X (JCR Impact Factor-2020: 1.417; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/03/2020 Article en revista A recursive LMI-based algorithm for efficient vertex reduction in LPV systems Sanjuan, A.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Sarrate, R. International journal of control, ISSN: 0020-7179 (JCR Impact Factor-2021: 2.102; Quartil: Q3) Data de publicació: 01/01/2021 Article en revista Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Presentació de treball en congressos Reconfigurability analysis of multirotor UAVs under actuator faults 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Data de presentació: 18/09/2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | BORDALBA LLABERIA, RICARD |
| Títol: | Kinodynamic planning and control of closed-chain robotic systems |
| Data lectura: | 29/10/2021 |
| Director/a: | ROS GIRALT, LLUIS |
| Codirector/a: | PORTA PLEITE, JOSE MARIA |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| A randomised kinodynamic planner for closed-chain robotic systems Bordalba, R.; Ros, L.; Porta, J. IEEE transactions on robotics, ISSN: 1552-3098 (JCR Impact Factor-2021: 6.835; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/02/2021 Article en revista Direct collocation methods for trajectory optimization in constrained robotic systems Bordalba, R.; Schoels, T.; Ros, L.; Porta, J.; Diehl, M. IEEE transactions on robotics, ISSN: 1941-0468 (JCR Impact Factor-2022: 7.8; Quartil: Q1) Data de publicació: 2022 Article en revista Randomized kinodynamic planning for cable-suspended parallel robots 3rd International Conference on Cable-Driven Parallel Robots Data de presentació: 2017 Presentació de treball en congressos Randomized planning of dynamic motions avoiding forward singularities ARK 2018 - 16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos Randomized kinodynamic planning for constrained systems 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos A singularity-robust LQR controller for parallel robots 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | AL MOHAMAD, AHMAD |
| Títol: | Contribution to Prognostics and Health Management of Complex Systems. Application to Energy Systems |
| Data lectura: | 22/10/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | HOBLOS, GHALEB |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| A hybrid system-level prognostics approach with online RUL forecasting for electronics-rich systems with unknown degradation behaviors Al Mohamad, A.; Hoblos, G.; Puig, V. Microelectronics reliability, ISSN: 0026-2714 (JCR Impact Factor-2020: 1.589; Quartil: Q3) Data de publicació: 08/2020 Article en revista Prognosis based on the joint parameter/state estimation using zonotopic LPV set-membership approach Al Mohamad, A.; Puig, V.; Hoblos, G. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2021: 0.324; Quartil: Q3) Data de publicació: 2021 Article en revista Recursive zonotopic set-membership approach for system-level prognostics with application to linear parameter-varying systems Al Mohamad, A.; Puig, V.; Hoblos, G. ISA transactions, ISSN: 0019-0578 (JCR Impact Factor-2022: 7.3; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/01/2022 Article en revista A model-based prognostics approach for RUL forecasting of a degraded DC-DC converter 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Data de presentació: 09/2019 Presentació de treball en congressos Joint estimation of MOSFET degradation in a DC-DC converter using extended Kalman filter 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Data de presentació: 09/2019 Presentació de treball en congressos Robust zonotopic set-membership approach for model-based prognosis: application on linear parameter-varying systems European Control Conference 2021 Data de presentació: 29/06/2021 Presentació de treball en congressos Robust zonotopic prognostics approaches for LPV systems based on set-membership and extended Kalman filter 5th International Conference on Control, Automation and Diagnosis Data de presentació: 11/2021 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | PUMAROLA PERIS, ALBERT |
| Títol: | Bridging the gap between reconstruction and synthesis |
| Data lectura: | 13/10/2021 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Codirector/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Relative localization for aerial manipulation with PL-SLAM Springer Data de publicació: 2019 Capítol en llibre Perception for detection and grasping Springer Data de publicació: 2019 Capítol en llibre GANimation: one-shot anatomically consistent facial animation Pumarola, A.; Agudo, A.; Martinez, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F. International journal of computer vision, ISSN: 0920-5691 (JCR Impact Factor-2019: 5.698; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/01/2019 Article en revista PL-SLAM: real-time monocular visual SLAM with points and lines 2017 ICRA IEEE International Conference on Robotics and Automation Data de presentació: 2017 Presentació de treball en congressos Unsupervised person image synthesis in arbitrary poses 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos Geometry-aware network for non-rigid shape prediction from a single view 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos GANimation: anatomically-aware facial animation from a single image European Conference on Computer Vision 2018 Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos 3DPeople: modeling the geometry of dressed humans IEEE International Conference on Computer Vision 2019 Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Unsupervised image-to-video clothing transfer IEEE International Conference on Computer Vision 2019 Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos C-Flow: conditional generative flow models for images and 3D point clouds 2020 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos Attention deep learning based model for predicting the 3D Human Body Pose using the Robot Human Handover Phases 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos PhysXNet: a customizable approach for learning cloth dynamics on dressed people 2021 International Conference on 3D Vision Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos H3D-Net: Few-shot high-fidelity 3D head reconstruction 18th IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Data de presentació: 12/10/2021 Presentació de treball en congressos Single-view 3d body and cloth reconstruction under complex poses 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | NASSOUROU, MOHAMADOU |
| Títol: | Robust Economic Model Predictive Control of Smart Grids |
| Data lectura: | 13/09/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | BLESA IZQUIERDO, JOAQUIN |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Robust economic model predictive control based on a zonotope and local feedback controller for energy dispatch in smart-grids considering demand uncertainty Nassourou, M.; Blesa, J.; Puig, V. Energies, ISSN: 1996-1073 (JCR Impact Factor-2020: 3.004; Quartil: Q3) Data de publicació: 01/02/2020 Article en revista Robust economic model predictive control for energy dispatch in smart micro-grids considering demand uncertainty ETFA 2019 - IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | TRAPIELLO FERNÁNDEZ, CARLOS |
| Títol: | Automatic control advances in CPS security |
| Data lectura: | 26/07/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | CEMBRANO GENNARI, M.GABRIELA ELENA |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Position-heading quadrotor control using LPV techniques Trapiello, C.; Puig, V.; Morcego, B. IET control theory and applications, ISSN: 1751-8644 (JCR Impact Factor-2019: 3.343; Quartil: Q1) Data de publicació: 04/02/2019 Article en revista Reconfiguration of large-scale systems using back-up components Trapiello, C.; Puig, V.; Cembrano, M. Computers & chemical engineering, ISSN: 0098-1354 (JCR Impact Factor-2021: 4.13; Quartil: Q2) Data de publicació: 06/2021 Article en revista A zonotopic set-invariance analysis of replay attacks affecting the supervisory layer Trapiello, C.; Puig, V.; Rotondo, D. Systems & control letters, ISSN: 0167-6911 (JCR Impact Factor-2021: 2.742; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/11/2021 Article en revista Dual-rate control framework with safe watermarking against deception attacks Bessa, I.; Trapiello, C.; Puig, V.; Martínez, R. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems, ISSN: 2168-2232 (JCR Impact Factor-2022: 8.7; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/01/2022 Article en revista Set-based replay attack detection in closed-loop systems using a plug & play watermarking approach 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Data de presentació: 19/09/2019 Presentació de treball en congressos Detection of replay attacks in CPSs using observer-based signature compensation 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Data de presentació: 25/04/2019 Presentació de treball en congressos Input design for active detection of integrity attacks using set-based approach 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 15/07/2020 Presentació de treball en congressos Replay attack detection using a zonotopic KF and LQ approach 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos System reconfiguration of large-scale control systems using back-up actuators 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies Data de presentació: 30/06/2020 Presentació de treball en congressos First results in leak localization in water distribution networks using graph-based clustering and deep learning 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 12/07/2020 Presentació de treball en congressos A project-oriented course on guidance and control of autonomous aerial vehicles 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 12/07/2020 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | SHABANI, ARYA |
| Títol: | Position Analysis based on Multi-affine Formulations |
| Data lectura: | 05/07/2021 |
| Director/a: | THOMAS ARROYO, FEDERICO |
| Codirector/a: | PORTA PLEITE, JOSE MARIA |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| On closed-form formulas for the 3-D nearest rotation matrix problem Sarabandi, S.; Shabani, A.; Porta, J.; Thomas, F. IEEE transactions on robotics, ISSN: 1552-3098 (JCR Impact Factor-2020: 5.567; Quartil: Q1) Data de publicació: 03/08/2020 Article en revista A branch-and-prune method to solve closure equations in dual quaternions Shabani, A.; Porta, J.; Thomas, F. Mechanism and machine theory, ISSN: 0094-114X (JCR Impact Factor-2021: 4.93; Quartil: Q1) Data de publicació: 2021 Article en revista A fast branch-and-prune algorithm for the position analysis of spherical mechanisms World Congress on Mechanism and Machine Science 2019 Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | DE LOS SANTOS RUIZ, ILDEBERTO |
| Títol: | Leak Detection and Localization in Pipeline Networks Using Machine Learning and Principal Component Analysis |
| Data lectura: | 11/06/2021 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | LÓPEZ ESTRADA, FRANCISCO RONAY |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Diagnosis of fluid leaks in pipelines using dynamic PCA? Santos, I.; López, F.; Puig, V. IFAC-PapersOnLine, ISSN: 2405-8963 (JCR Impact Factor-2018: 0.298; Quartil: Q3) Data de publicació: 01/01/2018 Article en revista Online leak diagnosis in pipelines using an EKF-based and steady-state mixed approach Santos, I.; Bermúdez, J. R.; López, F.; Puig, V. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2018: 3.232; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/12/2018 Article en revista Simultaneous optimal estimation of roughness and minor loss coefficients in a pipeline Santos, I.; López, F.; Puig, V.; Valencia, G. Mathematical and computational applications, ISSN: 2297-8747 (JCR Impact Factor-2020: 0.0 Data de publicació: 01/09/2020 Article en revista Optimal estimation of the roughness coefficient and friction factor of a pipeline Santos, I.; Puig, V.; López, F.; Torres, L.; Valencia, G.; Gómez, S. Journal of fluids engineering, ISSN: 0098-2202 (JCR Impact Factor-2021: 1.998; Quartil: Q3) Data de publicació: 01/05/2021 Article en revista Pressure sensor placement for leak localization in water distribution networks using information theory Santos, I.; López, F.; Puig, V.; Valencia, G.; Hernandez, H. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2022: 3.9; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/01/2022 Article en revista Real-time leak diagnosis in water distribution systems based on a bank of observers and a genetic algorithm Navarro, A.; Delgado, J.; Puig, V.; Santos, I. Water (Basel), ISSN: 2073-4441 (JCR Impact Factor-2022: 3.4; Quartil: Q2) Data de publicació: 18/10/2022 Article en revista Estimación experimental de la rugosidad y del factor de fricción en una tubería Congreso Nacional de Control Automático Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos Localización de fugas en redes de distribución de agua mediante k-NN con distancia cosenoidal CNCA - Congreso Nacional de Control Automático 2019 Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Estimation of node pressures in water distribution networks by Gaussian process regression 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | GARCÍA LÓPEZ, JAVIER |
| Títol: | Geometric computer vision meets Deep Learning for autonomous driving applications |
| Data lectura: | 17/05/2021 |
| Director/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Codirector/a: | AGUDO MARTÍNEZ, ANTONIO |
| Menció: | Menció Doctorat Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Vehicle pose estimation using G-Net: multi-class localization and depth estimation 21st Catalan Conference on Artificial Intelligence, 2018 Data de presentació: 2018 Presentació de treball en congressos 3D vehicle detection on an FPGA from LiDAR point clouds ICWIP 2019 - International Conference on Watermarking and Image Processing Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Vehicle pose estimation via regression of semantic points of interest IEEE International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA) Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos E-DNAS: Differentiable Neural Architecture Search for Embedded Systems 25th International Conference on Pattern Recognition Data de presentació: 2021 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | MONTAÑO SARRIA, ANDRÉS FELIPE |
| Títol: | Object Manipulation Based on Tactile Information |
| Data lectura: | 18/03/2021 |
| Director/a: | SUAREZ FEIJOO, RAUL |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Coordination of several robots based on temporal synchronization Montaño, A.; Suarez, R. Robotics and computer-integrated manufacturing, ISSN: 0736-5845 (JCR Impact Factor-2016: 2.846; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/12/2016 Article en revista Robust dexterous telemanipulation following object-orientation commands Montaño, A.; Suarez, R. Industrial robot-An international journal, ISSN: 0143-991X (JCR Impact Factor-2017: 1.205; Quartil: Q3) Data de publicació: 01/09/2017 Article en revista Manipulation of unknown objects to improve the grasp quality using tactile information Montaño, A.; Suarez, R. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2018: 3.031; Quartil: Q1) Data de publicació: 03/05/2018 Article en revista Dexterous manipulation of unknown objects using virtual contact points Montaño, A.; Suarez, R. Robotics, ISSN: 2218-6581 (JCR Impact Factor-2019: 0.0 Data de publicació: 12/10/2019 Article en revista Improving grasping forces during the manipulation of unknown objects 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Data de presentació: 03/10/2018 Presentació de treball en congressos Manipulación de objetos desconocidos analizando localmente su forma para optimizar las fuerzas de prensión XXXIX Jornadas de Automática Data de presentació: 05/09/2018 Presentació de treball en congressos Manipulación diestra de objetos desconocidos usando puntos de contacto virtuales Jornadas Nacionales de Robótica Data de presentació: 14/06/2019 Presentació de treball en congressos Herramienta para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles XL Jornadas de Automática Data de presentació: 05/09/2019 Presentació de treball en congressos Model-free in-hand manipulation based on commanded virtual contact points 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Data de presentació: 11/09/2019 Presentació de treball en congressos Bilateral telemanipulation of unknown objects using remote dexterous in-hand manipulation strategies 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control Data de presentació: 15/07/2020 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | GÁMIZ CARO, JAVIER FRANCISCO |
| Títol: | Contribución al modelado e implementación de un control avanzado para un proceso de cloración de una Estación de Tratamiento de Agua Potable |
| Data lectura: | 29/01/2021 |
| Director/a: | BOLEA MONTE, YOLANDA |
| Codirector/a: | MARTINEZ GARCIA, HERMINIO |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Design and implementation of a virtual sensor network for smart waste water monitoring Guerra, E.; Bolea, Y.; Gamiz, J.; Grau, A. Sensors (Basel), ISSN: 1424-8220 (JCR Impact Factor-2020: 3.576; Quartil: Q1) Data de publicació: 08/01/2020 Article en revista Automated chlorine dosage in a simulated drinking water treatment plant: a real case study Gamiz, J.; Grau, A.; Martinez, H.; Bolea, Y. Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2020: 2.679; Quartil: Q2) Data de publicació: 11/06/2020 Article en revista Fuzzy gain scheduling and feed-forward control for drinking water treatment plants (DWTP) chlorination process Gamiz, J.; Vilanova, R.; Martinez, H.; Bolea, Y.; Grau, A. IEEE access, ISSN: 2169-3536 (JCR Impact Factor-2020: 3.367; Quartil: Q2) Data de publicació: 12/06/2020 Article en revista Feed-forward control for a drinking water treatment plant chlorination process 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Data de presentació: 11/09/2020 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | RUBÍ PERELLÓ, BARTOMEU |
| Títol: | Guidance, navigation and control of multirotors |
| Data lectura: | 11/12/2020 |
| Director/a: | MORCEGO SEIX, BERNARDO |
| Codirector/a: | PEREZ MAGRANE, RAMON |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Deep reinforcement learning for quadrotor path following and obstacle avoidance Rubi, B.; Morcego, B.; Perez, R. Springer Data de publicació: 2021 Capítol en llibre A Survey of path following control strategies for UAVs focused on quadrotors Rubi, B.; Perez, R.; Morcego, B. Journal of intelligent and robotic systems, ISSN: 0921-0296 (JCR Impact Factor-2019: 2.259; Quartil: Q2) Data de publicació: 09/11/2019 Article en revista Deep reinforcement learning for quadrotor path following with adaptive velocity Rubi, B.; Morcego, B.; Perez, R. Autonomous robots, ISSN: 0929-5593 (JCR Impact Factor-2020: 3.0; Quartil: Q2) Data de publicació: 24/10/2020 Article en revista Quadrotor path following and reactive obstacle avoidance with deep reinforcement learning Rubi, B.; Morcego, B.; Perez, R. Journal of intelligent and robotic systems, ISSN: 0921-0296 (JCR Impact Factor-2021: 3.129; Quartil: Q3) Data de publicació: 11/2021 Article en revista Adaptive nonlinear guidance law using neural networks applied to a quadrotor 15th IEEE International Conference on Control and Automation Data de presentació: 19/07/2019 Presentació de treball en congressos Path-flyer: a benchmark of quadrotor path following algorithms 15th IEEE International Conference on Control and Automation Data de presentació: 19/07/2019 Presentació de treball en congressos A deep reinforcement learning approach for path following on a quadrotor 2020 European Control Conference Data de presentació: 14/05/2020 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | DERAY, JEREMIE |
| Títol: | Robust Navigation for Industrial Service Robots |
| Data lectura: | 29/09/2020 |
| Director/a: | ANDRADE CETTO, JUAN |
| Codirector/a: | SOLÀ ORTEGA, JOAN |
| Menció: | Menció Doctorat Industrial (Generalitat) |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Manif: a micro Lie theory library for state estimation in robotics applications Deray, J.; Solà, Joan Journal of Open Source Software, ISSN: 2475-9066 Data de publicació: 18/02/2020 Article en revista WOLF: A modular estimation framework for robotics based on factor graphs Solà, Joan; Vallve, J.; Casals, J.; Deray, J.; Fourmy, M.; Atchuthan, D.; Corominas , A.; Andrade-Cetto, J. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2022: 5.2; Quartil: Q2) Data de publicació: 2022 Article en revista Joint on-manifold self-calibration of odometry model and sensor extrinsics using pre-integration ECMR 2019 - 9th European Conference on Mobile Robots Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Timed-elastic smooth curve optimization for mobile-base motion planning 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | REPISO POLO, ELY |
| Títol: | Collaborative Social Robot Navigation in Accompanying and Approaching Tasks. |
| Data lectura: | 23/09/2020 |
| Director/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Codirector/a: | GARRELL ZULUETA, ANAÍS |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| People's adaptive side-by-side model evolved to accompany groups of people by social robots Repiso, E.; Garrell, A.; Sanfeliu, A. IEEE robotics and automation letters, ISSN: 2377-3766 (JCR Impact Factor-2020: 3.741; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/04/2020 Article en revista Adaptive side-by-side social robot navigation to approach and interact with people Repiso, E.; Garrell, A.; Sanfeliu, A. International Journal of Social Robotics, ISSN: 1875-4791 (JCR Impact Factor-2020: 5.126; Quartil: Q1) Data de publicació: 08/2020 Article en revista Robot navigation to approach people using G2-spline path planning and extended social force model 2019 Iberian Robotics Conference Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos People's V-formation and side-by-side model adapted to accompany groups of people by social robots 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Collaborative-AI: Social robots accompanying and approaching people 1st International Workshop on New Foundations for Human-Centered AI (NeHuAI) Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | ALCALÁ BASELGA, EUGENIO |
| Títol: | Advances in planning and control for autonomous vehicles |
| Data lectura: | 24/03/2020 |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Codirector/a: | QUEVEDO CASIN, JOSEBA-JOKIN |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| LPV-MP planning for autonomous racing vehicles considering obstacles Alcala, E.; Puig, V.; Quevedo, J. Robotics and autonomous systems, ISSN: 0921-8890 (JCR Impact Factor-2020: 3.12; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/02/2020 Article en revista Autonomous racing using Linear Parameter Varying-Model Predictive Control (LPV-MPC) Alcala, E.; Puig, V.; Quevedo, J.; Rosolia, U. Control engineering practice, ISSN: 0967-0661 (JCR Impact Factor-2020: 3.475; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/02/2020 Article en revista Fast zonotope-tube-based LPV-MPC for autonomous vehicles Alcala, E.; Puig, V.; Quevedo, J. IET control theory and applications (Online Edition), ISSN: 1751-8652 (JCR Impact Factor-2020: 3.527; Quartil: Q1) Data de publicació: 27/12/2020 Article en revista LPV-MPC control of autonomous vehicles LPVS 2019 - 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems Data de presentació: 05/11/2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | CANAL CAMPRODON, GERARD |
| Títol: | Adapting robot behavior to user preferences in assistive scenarios |
| Data lectura: | 09/03/2020 |
| Director/a: | ALENYÀ RIBAS, GUILLEM |
| Codirector/a: | TORRAS GENIS, CARMEN |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Are preferences useful for better assistance? A physically assistive robotics user study Canal, G.; Torras, C.; Alenyà, G. ACM transactions on human-robot interaction, ISSN: 2573-9522 (JCR Impact Factor-2021: 0.716; Quartil: Q2) Data de publicació: 2021 Article en revista Probabilistic planning for robotics with ROSPlan TAROS 2019 - 20th Anual Conference on Towards Autonomus Robotics Systems Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Improved task planning through failure anticipation in human-robot collaboration 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation Data de presentació: 2022 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | VAQUERO GÓMEZ, VÍCTOR |
| Títol: | Lidar-Based Scene Understanding for Autonomous Driving Using Deep Learning |
| Data lectura: | 25/02/2020 |
| Director/a: | SANFELIU CORTES, ALBERTO |
| Codirector/a: | MORENO NOGUER, FRANCESC D'ASSIS |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Improving map re-localization with deep 'movable' objects segmentation on 3D LiDAR point clouds ITSC 2019 - 22nd International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | ROSERO CHANDI, CARLOS XAVIER |
| Títol: | Active power sharing and frequency regulation in inverter-based islanded microgrids subject to clock drifts, damage in power links and loss of communications |
| Data lectura: | 06/02/2020 |
| Director/a: | VELASCO GARCIA, MANUEL |
| Codirector/a: | MARTI COLOM, PAU |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Active power sharing and frequency regulation in droop-free control for islanded microgrids under electrical and communication failures Rosero, C.; Velasco, M.; Marti, P.; Camacho, A.; Miret, J.; Castilla, M. IEEE transactions on industrial electronics, ISSN: 0278-0046 (JCR Impact Factor-2020: 8.236; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/08/2020 Article en revista | |
| AUTOR/A: | PÉAN, THIBAULT QUENTIN |
| Títol: | Heat pump controls to exploit the energy flexibility of building thermal loads |
| Data lectura: | 24/01/2020 |
| Director/a: | COSTA CASTELLO, RAMON |
| Codirector/a: | SALOM TORMO, JAUME |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Evaluation of energy flexibility of low-energy residential buildings connected to district heating Foteinaki, K.; Li, R.; Péan, T.; Salom, J. Energy and buildings, ISSN: 0378-7788 (JCR Impact Factor-2020: 5.879; Quartil: Q1) Data de publicació: 15/04/2020 Article en revista Towards standardising market-independent indicators for quantifying energy flexibility in buildings Kathirgamanathan, A.; Péan, T.; Zhang, K.; De Rosa, M.; Salom, J.; Kummert, M.; Finn, D. Energy and buildings, ISSN: 0378-7788 (JCR Impact Factor-2020: 5.879; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/08/2020 Article en revista | |
| AUTOR/A: | ANANDUTA, WAYAN WICAK |
| Títol: | Non-centralized Optimization-Based Control Schemes for Large-Scale Energy Systems |
| Data lectura: | 17/12/2019 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| A resilient approach for distributed MPC-based economic dispatch in interconnected microgrids 18th European Control Conference Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos Energy management and peer-to-peer trading in future smart grids: a distributed game-theoretic approach 2020 European Control Conference Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos Accelerated Multi-agent optimization method over stochastic networks 59th IEEE Conference on Decision and Control Data de presentació: 2020 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | POURASGHARLAFMEJANI, MASOUD |
| Títol: | On the fault diagnosis of dynamic systems using set-based approaches |
| Data lectura: | 12/04/2019 |
| Director/a: | OCAMPO MARTINEZ, CARLOS AUGUSTO |
| Director/a: | PUIG CAYUELA, VICENÇ |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Fault diagnosis using set-membership approaches Puig, V.; Pourasgharlafmejani, M. Springer Nature Data de publicació: 22/06/2019 Capítol en llibre Characterisation of interval-observer fault detection and isolation properties using the set-invariance approach Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C. Journal of the Franklin Institute, ISSN: 0016-0032 (JCR Impact Factor-2019: 4.036; Quartil: Q1) Data de publicació: 01/01/2019 Article en revista On robust interval observer design for uncertain systems subject to both time-invariant and time-varying uncertainties Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C. International journal of control, ISSN: 0020-7179 (JCR Impact Factor-2020: 2.888; Quartil: Q3) Data de publicació: 05/06/2020 Article en revista Robust zonotopic observer design: Interval observer versus set-membership approaches 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems Data de presentació: 2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | AKBARI, ALIAKBAR |
| Títol: | Combining task and motion planning for mobile manipulators |
| Data lectura: | 04/04/2019 |
| Director/a: | ROSELL GRATACOS, JOAN |
| Menció: | Menció Internacional |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Contingent task and motion planning under uncertainty for human–robot interactions Akbari, A.; Rosell, J.; Diab, M. Applied sciences (Basel), ISSN: 2076-3417 (JCR Impact Factor-2020: 2.679; Quartil: Q2) Data de publicació: 01/03/2020 Article en revista SkillMaN — A skill-based robotic manipulation framework based on perception and reasoning Diab, M.; Pomarlan, M.; Beßler, D.; Rosell, J.; Akbari, A.; Bateman, J.; Beetz, M. Robotics and autonomous systems, ISSN: 0921-8890 (JCR Impact Factor-2020: 3.12; Quartil: Q2) Data de publicació: 12/2020 Article en revista An ontology for failure interpretation in automated planning and execution ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference Data de presentació: 22/11/2019 Presentació de treball en congressos | |
| AUTOR/A: | VALLVÉ NAVARRO, JOAN |
| Títol: | Information Metrics for Localization and Mapping |
| Data lectura: | 27/02/2019 |
| Director/a: | ANDRADE CETTO, JUAN |
| Director/a: | SOLÀ ORTEGA, JOAN |
| Menció: | Sense menció |
| PUBLICACIONS DERIVADES | |
| Technological advances for intelligent vehicles: shared control in highly complex contexts and the automation of transport in segregated environments Boletín del Grupo Español del Carbón, ISSN: 2172-6094 (JCR Impact Factor-2020: 0.0 Data de publicació: 2020 Article en revista | |
Projectes de recerca
| DATA INICI | DATA FI | ACTIVITAT | ENTITAT FINANÇADORA |
|---|---|---|---|
| 01/01/2024 | 31/12/2027 | Investigación en nuevas tecnologías para impulsar una nueva industria nacional de soluciones autónomas robóticas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 22/11/2023 | 31/12/2024 | Tecnologia per millorar l'autonomia en el procés d'alimentació | PARC SANITARI PERE VIRGILI |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | FAILWATCH: A Robot-Assisted Monitoring System for Frail Elderly Persons | Ajuntament de Barcelona |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | BotNet: Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms. | Ajuntament de Barcelona |
| 02/11/2023 | 31/12/2024 | CONTRATO DE PRESTACIÓN DE SERVICIOS ENTRE ANYSOLUTION Y UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA Proyecto PLANETIC | ANYSOLUTION SL |
| 01/11/2023 | 31/08/2025 | LDCI2027 - CORNET | FVV |
| 25/10/2023 | 31/12/2025 | Proyecto Estratégico ACROBA: Avances en Ciberseguridad en Redes eléctricas inteligentes a través de OBservadores y Aprendizaje profundo | S M E INST NAL DE CIBERSEGURIDAD DE |
| 02/10/2023 | 01/10/2026 | AI-supported Composable Digital Twins Services for control, teleoperation, and remote verification | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2023 | 31/08/2026 | gion of Reliable syntheTIc health data for Federated leArning in seCure daTa Spaces - UPC | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 11/07/2023 | 11/10/2023 | Contracte de col.laboració per al WEB application for short range ONA2 motions | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2023 | 31/05/2025 | Optimització de la distribució social d’aliments: millora de la nutrició de persones en situació de vulnerabilitat | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 08/05/2023 | 08/05/2023 | ROBOT SOCIAL, CECI | |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Federate Learning and mUlti-party computation Techniques for prostatE cancer | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Towards a personalized medicine approach to psychological treatment for psychosis | European Commission |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Electrified Single Stage Ammonia Cracking to Compressed Hydrogen | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2024 | 22140 Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 28/04/2023 | 28/02/2024 | Contrato de colaboración para el rediseño estructural y paramétrico de los controladores de los lazos de control de corriente de los convertidores VSI trifásicos (3 hilos) conectados | FUND.TECNALIA RESEARCH & INNOVATION |
| 10/04/2023 | 25/09/2023 | Collaboration contract relating to QNA2 Software Adaptation Phase 1. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2023 | 30/11/2025 | SOCIAL PIA: Cooperative Social PIA model for Cybernetics Avatars (Moonshot Research and Development Program) | JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY |
| 03/03/2023 | 31/12/2026 | Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized society 5.0 | SIEMENS GAS AND POWER SAU |
| 01/03/2023 | 28/02/2027 | Global Acoustic interaction and Psychoacoustic impact of the autonomous vehicles in interior and exterior | Commission of European Communities |
| 15/02/2023 | 30/04/2023 | Contracte de col·laboració per l'anàlisi i assaig en el desenvolupament d'un sistema de manteniment predictiu mitjançant algoritmes AutoML | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 15/02/2023 | 15/02/2026 | Conveni Investigació i doctorat industrial per la Seguretat en vehicles autònoms | RENAULT ESPAñA SA |
| 08/02/2023 | 08/02/2026 | Design, implementation, and evaluation of novel fault detection and diagnosis methodologies for multi-state electromechanical dynamical systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (Xartec Salut) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Resilient manufacturing lines based on smart handling systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | Contrato de colaboarción para el desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado para la gestión de eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexible | AINGURA IIOT SL |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa d’Innovació de Noves Tecnologies en Salut Mental | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | HUB D'INNOVACIÓ PEDIÀTRICA | Fondo Europeo de Desarrollo Regional |
| 01/01/2023 | 31/12/2026 | Create a Symbiosis where PV and agriculture can have a mutually beneficial relationship | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 01/01/2023 | Sistema automatícenla de modelat de xarxes trifàsiques | |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | V-00436 | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Gestión Eficiente de Sistemas Energéticos incluyendo Almacenamiento de Energía Electroquímico Híbrido mediante Técnicas de Digitalización | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Entrega autónoma de paquetes en áreas urbanas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Sistema computacional para el diagnóstico de leucemias agudas y linfomas usando imágenes de células de la sangre: prueba de concepto y plan de valorización tecnológica | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Computational System for the Diagnosis of Acute Leukemia and Lymphoma from Peripheral Blood Images: Proof of Concept and Roadmap for Technological Valorization | Ministeria de Ciencia e innovación |
| 01/11/2022 | 31/10/2026 | Unite! University Network for Innovation, Technology and Engineering | European Commission. Education Audiovisual and Culture Agency Executive Agency (Eacea) |
| 01/10/2022 | 01/10/2025 | Non-intrusive monitoring for Energy Management in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2022 | 31/08/2025 | Distributed multiport converters for integration of renewables, storage systems and loads while enhancing performance and resiliency of modern distributed networks | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 28/02/2026 | AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 31/08/2026 | Control avanzado de convertidores de fuente de corriente (CSI) monofásicos y trifásicos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2022 | 31/01/2023 | Mesura del soroll i les vibracions d'un motor síncron d'imants permanents | Nissan Tech. Centre Europe Spain |
| 01/07/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col.laboració per fer recerca en l’àmbit de l’ADD (Autonomous Delivery Device) o Ona , que porta per títol “Demonstration and support at the FMDs on site in Ehra/Wolfsburg”. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col·laboració per la millora i integració operativa d'un sistema automàtic de validació i reconstrucció de dades de cabalímetres i realització d'un informe anual del 2022 sobre l'eficiènc | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2022 | 30/11/2025 | Industrial Cluster FLEXibility platform for sustainable FACTories to reduce CO2 emissions and to enable the Energy Transition | Commission of European Communities |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Eines d’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social IIl II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2022 | 01/06/2022 | simulación de xarxes de petri | |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Herramientas de planificación y evaluación de proyectos de electrificación rural a escala regional II. | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 24/05/2022 | 31/12/2023 | TECNOLOGIES ORIENTADES A LA COMUNITAT | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 23/05/2022 | 28/02/2023 | Contrato de colaboración para el desarrollo de la investigación “Mejora del sistema de vibración del ZebraCam/' | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 15/05/2022 | 31/07/2022 | Contracte de col.laboració per l’assessorament en la viabilitat de producció i suport en la selecció de fonts de finançaments dels desenvolupaments tècnics associats al projecte ALTERNATIVA ALS RESIDU | T.M.GESTIO SCCL |
| 05/05/2022 | 31/12/2022 | Contracte de col.laboració per a executar el projecte Racing Ghost Experience (CARNET 2022-2). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2022 | 30/04/2022 | Contracte de col.laboració per a la realització del projecte/'PIPPO: Fast kinematics for a parallel robot/'. | OMRON ELECTRONICS IBERIA SA |
| 01/03/2022 | 01/03/2025 | Desenvolupament de sistema d’intel·ligència artificial per a la planificació automàtica de la producció als processos industrials | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 19/01/2022 | 19/01/2022 | Diseño ROBOT SOCIAL | |
| 03/01/2022 | 02/05/2022 | Contrato de colaboración para realizar el proyecto:/'AquaLight: Mejora de la iluminacion del ZebraCam/'. | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 01/01/2022 | 31/12/2022 | Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2022 | 31/12/2024 | Estimación y control en baterias de flujo redox de Vanadio | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2022 | 15/11/2022 | Posada en marxa del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LABORA) | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 31/12/2021 | 31/12/2021 | Microgrid Optimizer | |
| 22/12/2021 | 24/07/2022 | Ampliació del contracte de col.laboració per l'execució del projecte ‘Navegació avançada en zones urbanes’. Autonomous Delivery Drive (CARNET 2022-1). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 02/11/2021 | 02/01/2023 | Anàlisi de patrons en imatges d’ecografia cerebral de nadons prematurs. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/11/2021 | 30/10/2023 | Life in the AI Era | Commission of European Communities |
| 01/10/2021 | 30/09/2024 | Beca doctorat INPhINIT Retaining | FUNDACIO LA CAIXA |
| 06/09/2021 | 06/09/2024 | Distributed control strategies for the traffic management of AGV-based in-house transportation systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Coordinación Segura de Vehículos Autónomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Plataforma Híbrida Ortesis-Silla para hacer compatible la Movilidad, Funcionalidad Y Aceptabilidad de aplicación en entornos domésticos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | ESTIMACIÓN Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CÁMARAS DE EVENTOS | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Development of a smart automated BIObased process for the recovery of valuable METALs from end-of-life phones (BIOMETAL) | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2025 | Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadores | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Análisis computacional del impacto de riesgos genéticos y clínicos en la señalización molecular y disfunciones electrofisiológicas en fibrilación auricular. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Supervision and fault-tolerant control of smart infrastructures based on advanced learning and optimization | Agencia Estatal de Investigación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Synthesis of Optimally Agile and Graceful Robot Motions | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 26/07/2021 | 25/10/2021 | Contrato de colaboración para la realizaciónd el proyecto/'APYUR:Asesoramiento para el análisis, y ensayo en el desarrollo de un sistema de visión multi-cámara para identificación de personas/'. | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 19/07/2021 | 18/07/2023 | Gestión predictiva de energía para eficiencia energética en vehículos eléctricos con control de crucero adaptativo | Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) |
| 12/07/2021 | 30/04/2022 | Ampliación contrato colaboración para el uso de unidades de medida inercial (IMU) para el guiado de vehículos AGVs mediante el uso de ROS así como la adaptación del sistema de navegación Landmarks | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 10/06/2021 | 30/11/2021 | Contracte de col.laboració per a la coordinació tècnica i donar suport a la competició “CARNET AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE 2021/'.CARNET 2021-2. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2021 | 01/09/2021 | Millora del sistema de control de la temperatura de soladors fabricats per JBC | JBC SOLDERING SL |
| 10/05/2021 | 31/12/2023 | Envelliment actiu i saludable: de la teoria a la pràctica | GENCAT-DEP. PRESIDENCIA |
| 03/05/2021 | 03/05/2024 | Monitorització avançada de la xarxa d'aigua potable de Terrassa | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/05/2021 | 30/04/2026 | Ayuda adicional RyC2019-026784-I para la ejecución de actividades de investigación | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/04/2021 | 31/12/2021 | dynamiC spEed Limits compliancE for optimiSed Traffic managEment | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 09/03/2021 | 08/09/2021 | Desenvolupament de noves tècniques d’exploració en entorns oberts i tancats amb robots. | MODPOW S.L. |
| 01/03/2021 | 28/02/2025 | Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5G | Commission of European Communities |
| 15/02/2021 | 15/02/2021 | Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural. | |
| 15/01/2021 | 30/09/2021 | El primero de los objetivos de este proyecto sobre la generación del modelo en forma de gemelo digital se desarrollará a través de la supervisión y asesoramiento del estudio y trabajo desarrollado por | T.M.GESTIO SCCL |
| 04/01/2021 | 04/01/2024 | Robust probabilístic multi-sensor fusion for robot state estimation | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2021 | 31/12/2024 | A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Stairway to AI: Ease the Engagement of Low-Tech users to the AI-on-Demand platform through AI | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2022 | T3.3 Task Force Digitalización vertical (UPC) | ATOS SPAIN S.A. |
| 01/01/2021 | 31/12/2021 | Transversal programme in medical image postprocess, training professionals: 3D printing to research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Fabricación del módulo BFR 50W | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Hidrogenera Renovable | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 01/01/2021 | 27/05/2022 | Eines per l’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/12/2020 | 31/10/2021 | CiutadanIA: Intel·ligència Artificial per a tothom | Generalitat de Catalunya. Departament de la Vicepresidencia i de Politiques Digitals i Territori |
| 04/11/2020 | 03/02/2021 | El objeto del contrato es el de prestar soporte al desarrollo de guiado con reflectores láser y ACML ROS para vehículos AGVs. | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 01/11/2020 | 31/10/2022 | Self Regulation for Advanced Parkinson Therapies. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/11/2020 | 31/10/2022 | Control del sonido para la seguridad de la nueva generación de vehículos eléctricos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/10/2020 | 31/01/2021 | Desenvolupament d'un sistema automàtic integrat de validació i reconstrucció de dades de cabalimetre de totes les zones de la xarxa de distribució del CAT | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/10/2020 | 30/11/2020 | Servei de desenvolupament d'una interfície gràfica per al control del temps de mesura d’un prototipus d’instrument de mesura basat en un braç robòtic de dos graus de llibertat iun acceleròmetre | FUNDACIO BOSCH I GIMPERA |
| 16/09/2020 | 16/09/2023 | Aprendizaje y planificación de tareas con múltiples objetivos modulares y jerárquicos a partir de demostraciones de robots industriales aplicando inteligencia artificial | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 15/09/2020 | 01/10/2021 | Impuls, desenvolupament i difusió d'activitats d'investigació i d'innovació relacionades amb la mobilitat sostenible, dins del marc del Projecte CARNET | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 11/09/2020 | 11/01/2021 | Metodología para la Supervisión Avanzada de Plantas | VEOLIA WATER SYSTEMS IBÉRICA |
| 01/09/2020 | 31/10/2023 | Ampliación del contrato de colaboración para la ejecución del proyecto:/'TOFMAN:Towards the future smart manufacturing systems/'. | AINGURA IIOT SL |
| 01/09/2020 | 31/03/2022 | Contracte de col.laboració per l'execució del projecte/'COL-VI: Automatic diagnosis of collagen VI-related muscular dystrophies/'. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/09/2020 | 30/03/2021 | Desarrollo de un Sistema de Detección de Fugas y Cálculo de tiempo de Permanencia del Agua en Red a Partir de Modelos Hidráulicos en Combinación con Herramientas de Inteligencia Artificial | Ministerio de Industria, Turismo y Comercio |
| 15/08/2020 | 31/12/2022 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (XarTEC SALUT) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 15/07/2020 | 14/02/2021 | Uso de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en problemas de planificación | ITHINKUPC, S.L. |
| 01/07/2020 | 15/01/2021 | Desenvolupar un nou model matemàtic fiable i robust, tant de la xarxa en baixa (o de distribució) com de la xarxa en alta (o de transport9 del sistema d'abastament d'aigua de Terrassa | TERRASSA CICLE DE L'AIGUA EPEL |
| 01/07/2020 | 31/12/2022 | Xarxa Fourth Industrial Revolution | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/07/2020 | 31/12/2024 | Ampliació del contracte de col·laboració per l'orientació tecnicocientífica de projectes i activitats, preparació i seguiment de projectes, presentació de resultats i noves línies de recerca. | FUNDACIÓ EURECAT |
| 01/07/2020 | 31/12/2022 | Red de Innovación de Nuevas Tecnologías en Salud Mental (TECSAM) | Fondos FEDER |
| 09/06/2020 | 09/06/2020 | Method for determining a grasping hand model | |
| 01/06/2020 | 31/07/2021 | L’objecte del conveni és la realització per part d’ IRI-UPC a petició de CARNET d’un projecte de desenvolupament sobre Sensorització-Navegació Plataforma Robòtica. | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 01/06/2020 | 31/05/2023 | Colaboración robot-humano para el transporte y entrega de mercancías | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 30/09/2023 | Aprendizaje Automático para la Modelización de la Dinámica Molecular de las Proteinas GPCR | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 30/11/2023 | Hematopatología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 31/05/2021 | Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
| 01/06/2020 | 31/05/2023 | Hematología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica (CellsiMaticDeep) | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 03/03/2020 | 31/12/2022 | Hub d'Innovació Pediàtrica | Fondos FEDER |
| 01/03/2020 | 31/12/2022 | Centre de Recerca i Transferència en Salut Mental (CRETSAM) | Fondos FEDER |
| 01/03/2020 | 28/02/2021 | Development of multi-criteria tools for the design of electrical systems under extreme climatic conditions in Indonesia | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
| 28/02/2020 | 31/12/2023 | Coordinar l'actuació d'amdues institucions en l'assesorament, intercanvis d'informació i realtizacions d'una valoració sobre valors calcualts del rendiment flobarl de la Xarxa de Distribució d'ATL del | ENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE |
| 01/01/2020 | 31/12/2021 | Red Nacional de Automática | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| 01/01/2020 | 31/12/2020 | Transversal Programme in Medical Image Postprocess, Training Professionals: 3D Printing to Research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2020 | 31/12/2021 | Projecte NextGen: Towards a nest generation of water systems and services for the circular economy | ADASA SISTEMAS, S.A. |
| 01/01/2020 | 31/03/2021 | Ayudas extraordinarias para la preparación de proyectos 2019 - relacionada con proyecto DPI2016-76493-C3-3R DEOCS | Centro Superior de Investigaciones Cientificas |
| 27/12/2019 | 27/09/2021 | Hydrogen lab for the modernisation and technological transformation of the city of Barcelona | INSTITUT DE CULTURA DE BARCELONA |
| 01/12/2019 | 30/06/2020 | Desenvolupament dle sistema informàtic per l'automatització del lliurament i preparació de menjar ràpid | HEALTHY FOOD IN TIME, S.L. |
| 20/11/2019 | 20/11/2021 | Desarrollo de una tecnología de integración de marcadores magnéticos en la calzada para permitir el guiado de los vehículos autónomos | SORIGUE, S.A. |
| 01/11/2019 | 01/04/2020 | Sistemas recomendadores para el desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial. Proyecto HR2020 de FBLC | ITHINKUPC, S.L. |
| 15/10/2019 | 14/01/2021 | Sistema de almacenamiento de energía a gran escala mediante batería de flujo redox de vanadio: demostración experimental a escala de 1 kW | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 14/10/2019 | 01/01/2023 | Real-time robust conrol strategies to improve energy efficiency in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/10/2019 | 30/06/2020 | CONFIGURACIÓN SOFTWARE Y HARDWARE PARA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA NAVEGACIÓN EN ZONAS URBANAS/' | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 01/09/2019 | 31/10/2023 | Deep Learning Q-Vision | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2019 | 31/08/2020 | Móduls indústria 4.0 per la plataforma híbrida (EDGE/CLOUD) per a la gestió de plantes industrials | LOGIC&AUTOMATITZACIO, S.L |
| 01/09/2019 | 28/02/2023 | GAVIUS: from reactive to proactive public administrations | Commission of European Communities |
| 01/09/2019 | 01/09/2023 | Beca doctoral co-tutelada amb la Universitat de Lille (Escola de Douai) a França amb finançament compartit. | EPA INSTITUT MINES TELECOM |
| 01/09/2019 | 01/09/2021 | Diagnostic methods by means of images and machine learning | SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS, S.L |
| 15/06/2019 | 15/11/2019 | Integració del simulador hidràulic watergems i el scada de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de Tarragona | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 15/06/2019 | 15/12/2019 | Desenvolupament d'un sistema automàtica de validació y reconstrucció de les dades dels cabals i volums temporals d'aigua enregistrats a bases de dades procedents dels cabalímetres de la xarxa de distr | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2019 | 31/01/2024 | Active Flow Control system FOR improving HYDRaulic turbine performances at off-design Operation | Commission of European Communities |
| 01/05/2019 | 01/02/2021 | Optimització i validació d'un prototip amb base biotecnològica per a la recuperació de metalls valuosos en residus electrònics | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 02/04/2019 | 31/12/2019 | Transversal Programme in Medical Image PostProcess, Training Professionals: 3D Printing | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/04/2019 | 31/03/2023 | AUTONOMOUS INTRALUMINAL SURGERY (ATLAS) | Commission of European Communities |
| 18/03/2019 | 18/03/2019 | LLULL: librerías de tratamiento de datos, modelado y exploración de procesos industriales | |
| 01/03/2019 | 28/02/2020 | Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics | Centre Cooperació per al Desenvolupament |
| 01/01/2019 | 30/06/2024 | OPEN INNOVATION-RESEARCH TRANSLATION AND APPLIED KNOWLEDGE EXCHANGE IN PRACTICE THROUGH UNIVERSITY-INDUSTRY-COOPERATION | Commission of European Communities |
| 01/01/2019 | 31/12/2021 | A European AI On Demand Platform and Ecosystem | Commission of European Communities |
| 01/01/2019 | 31/12/2020 | Manteniment equip de control VAO | UO3 TÚNELS DE BARCELONA |
| 01/01/2019 | 30/06/2019 | SEAT-SmarT11: Proyecto de optimización de recursos para ajustes de calidad | Càtedra SEAT - UPC |
| 01/01/2019 | 30/06/2022 | Mejora del tratamiento de gases de combustion (NOx) mediante biorreactores con transferencia de materia mejorada y el uso de herramientas avanzadas de análisis de biofilms | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | Integración de los objetivos para el desarrollo sostenible en la formación en sostenibilidad de las titulaciones universitarias españolas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2020 | Teconologías habilitadoras de robot de rango extendido para la factoría altamente flexible | PROMAUT, S.L. |
| 01/01/2019 | 31/10/2022 | Evolving towards DIgital Twins in Healthcare | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Optimización de Microrredes con Energías Renovables bajo Incertidumbre y Futura Integración a la Red | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Gestión y control de microrredes con vehículos eléctricos y baterías de respaldo | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Monitorizacion mEdiante Sensores vestibles de UsuaRios de Andador Robotizado con problemas de movilidad | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Control y gestión de energía en vehículos eléctricos híbridos con pilas de combustible | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | 001-P-001643_Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | 001-P-001643_ Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
| 01/01/2019 | 31/12/2021 | Development of novel mathematical and experimental methodologies to control neuronal activity and dissect spatio-temporal neuronal codes | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| 04/01/2014 | 31/08/2024 | Automatic Classification of Digital Images of Peripheral Blood: Application to the Initial Diagnosis of Leukemias and Lymphomas | Fundación GOTEO |
| 06/10/2009 | 30/11/2024 | PATROCINI SAFERPROCESS'09 | ABB AB |
| 06/10/2009 | 30/11/2024 | SUBVENCIÓ IFAC FUNDATION | INTERNAT FED OF AUTOM CONTROL IFAC |
Professorat i grups de recerca
Grups de recerca
Grups de la UPC:
- ACES-Control Avancat de Sistemes d'Energia
- CoDAlab-Control, Modelitzacio, Identificacio i Aplicacions
- CS2AC-UPC-Supervisio, Seguretat i Control Automatic
- GREC-Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
- GRINS-Grup de Recerca en Robotica Intel·ligent i Sistemes
- ROBiri-Grup de Robotica de l'IRI
- SAC-Sistemes Avancats de Control
- SCOM-Cadena de Subministrament i Direccio d'Operacions
- SEPIC-Sistemes Electronics de Potencia i de Control
- SIC-Sistemes Intel·ligents de Control
- SIR-Robotica Industrial i Servei
- VIS-Visio Artificial i Sistemes Intel·ligents
Professorat
Professorat del programa de doctorat
- Alenyà Ribas, Guillem
- Alquezar Mancho, René
- Andrade Cetto, Juan
- Angulo Bahon, Cecilio
- Aranda Lopez, Joan
- Basañez Villaluenga, Luis
- Batlle Arnau, Carles
- Benitez Iglesias, Raul
- Biel Sole, Domingo
- Blesa Izquierdo, Joaquim
- Bolea Monte, Yolanda
- Casals Gelpi, Alicia
- Catala Mallofre, Andreu
- Cembrano Gennari, M.Gabriela Elena
- Climent Vilaro, Joan
- Costa Castello, Ramon
- Doria Cerezo, Arnau
- Escobet Canal, Teresa
- Fossas Colet, Dr. E.
- Grau Saldes, Antoni
- Griño Cubero, Roberto
- Jimenez Schlegl, Pablo
- Marti Colom, Pau
- Morcego Seix, Bernardo
- Moreno Noguer, Francesc d'Assis
- Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
- Ocampo Martinez, Carlos
- Olm Miras, Josep Maria
- Pastor Moreno, Rafael
- Peña Pitarch, Esteban
- Perez Magrane, Ramon
- Porta Pleite, Jose Maria
- Puig Cayuela, Vicenç
- Quevedo Casin, Joseba
- Rodellar Benede, Jose
- Ros Giralt, Lluis
- Rosell Gratacos, Jan
- Ruiz Vegas, Francisco Javier
- Sanfeliu Cortes, Alberto
- Sarrate Estruch, Ramon
- Serra Prat, Maria
- Suarez Feijoo, Raul
- Thomas Arroyo, Federico
- Tornil Sin, Sebastian
- Torras Genis, Carme
- Velasco Garcia, Manel
Altre professorat vinculat al programa de doctorat
- Agudo Martínez, Antonio
- Borràs Sol, Júlia
- Colomé Figueras, Adria
- Cuguero Escofet, Josep
- Delgado Prieto, Miquel
- Diaz Boladeras, Marta
- Dimiccoli, Maria
- Fernandez Ruzafa, Josep
- Foix Salmeron, Sergi
- Garrell Zulueta, Anais
- Guerra Paradas, Edmundo
- Guzman Sola, Ramon
- Hernansanz Prats, Alberto
- Husar, Attila
- Jevtic, Aleksandar
- Nadeu Camprubi, Climent
- Ponsa Asensio, Pere
- Sánchez Riera, Jordi
- Santamaria Navarro, Angel
- Sola Ortega, Joan
- Vidal Segui, Yolanda
Projectes de recerca
| DATA INICI | DATA FI | ACTIVITAT | ENTITAT FINANÇADORA |
|---|---|---|---|
| 01/01/2024 | 31/12/2027 | Investigación en nuevas tecnologías para impulsar una nueva industria nacional de soluciones autónomas robóticas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 22/11/2023 | 31/12/2024 | Tecnologia per millorar l'autonomia en el procés d'alimentació | PARC SANITARI PERE VIRGILI |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | FAILWATCH: A Robot-Assisted Monitoring System for Frail Elderly Persons | Ajuntament de Barcelona |
| 10/11/2023 | 10/05/2025 | BotNet: Nou model de repartiment de paquets en superilles urbanes mitjançant una xarxa de vehicles elèctrics autònoms. | Ajuntament de Barcelona |
| 02/11/2023 | 31/12/2024 | CONTRATO DE PRESTACIÓN DE SERVICIOS ENTRE ANYSOLUTION Y UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA Proyecto PLANETIC | ANYSOLUTION SL |
| 01/11/2023 | 31/08/2025 | LDCI2027 - CORNET | FVV |
| 25/10/2023 | 31/12/2025 | Proyecto Estratégico ACROBA: Avances en Ciberseguridad en Redes eléctricas inteligentes a través de OBservadores y Aprendizaje profundo | S M E INST NAL DE CIBERSEGURIDAD DE |
| 02/10/2023 | 01/10/2026 | AI-supported Composable Digital Twins Services for control, teleoperation, and remote verification | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2023 | 31/08/2026 | gion of Reliable syntheTIc health data for Federated leArning in seCure daTa Spaces - UPC | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 11/07/2023 | 11/10/2023 | Contracte de col.laboració per al WEB application for short range ONA2 motions | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2023 | 31/05/2025 | Optimització de la distribució social d’aliments: millora de la nutrició de persones en situació de vulnerabilitat | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 08/05/2023 | 08/05/2023 | ROBOT SOCIAL, CECI | |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Federate Learning and mUlti-party computation Techniques for prostatE cancer | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Towards a personalized medicine approach to psychological treatment for psychosis | European Commission |
| 01/05/2023 | 30/04/2026 | Electrified Single Stage Ammonia Cracking to Compressed Hydrogen | Commission of European Communities |
| 01/05/2023 | 30/04/2024 | 22140 Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 28/04/2023 | 28/02/2024 | Contrato de colaboración para el rediseño estructural y paramétrico de los controladores de los lazos de control de corriente de los convertidores VSI trifásicos (3 hilos) conectados | FUND.TECNALIA RESEARCH & INNOVATION |
| 10/04/2023 | 25/09/2023 | Collaboration contract relating to QNA2 Software Adaptation Phase 1. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2023 | 30/11/2025 | SOCIAL PIA: Cooperative Social PIA model for Cybernetics Avatars (Moonshot Research and Development Program) | JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY |
| 03/03/2023 | 31/12/2026 | Siemens Energy AI Chair. Energy sustainability for a decarbonized society 5.0 | SIEMENS GAS AND POWER SAU |
| 01/03/2023 | 28/02/2027 | Global Acoustic interaction and Psychoacoustic impact of the autonomous vehicles in interior and exterior | Commission of European Communities |
| 15/02/2023 | 30/04/2023 | Contracte de col·laboració per l'anàlisi i assaig en el desenvolupament d'un sistema de manteniment predictiu mitjançant algoritmes AutoML | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 15/02/2023 | 15/02/2026 | Conveni Investigació i doctorat industrial per la Seguretat en vehicles autònoms | RENAULT ESPAñA SA |
| 08/02/2023 | 08/02/2026 | Design, implementation, and evaluation of novel fault detection and diagnosis methodologies for multi-state electromechanical dynamical systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (Xartec Salut) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Resilient manufacturing lines based on smart handling systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | Contrato de colaboarción para el desarrollo de sistemas de modelado, identificación y control avanzado para la gestión de eficiencia energética en sistemas complejos de manufactura flexible | AINGURA IIOT SL |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | Xarxa d’Innovació de Noves Tecnologies en Salut Mental | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2023 | 31/12/2025 | HUB D'INNOVACIÓ PEDIÀTRICA | Fondo Europeo de Desarrollo Regional |
| 01/01/2023 | 31/12/2026 | Create a Symbiosis where PV and agriculture can have a mutually beneficial relationship | Commission of European Communities |
| 01/01/2023 | 01/01/2023 | Sistema automatícenla de modelat de xarxes trifàsiques | |
| 01/01/2023 | 31/12/2023 | V-00436 | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Gestión Eficiente de Sistemas Energéticos incluyendo Almacenamiento de Energía Electroquímico Híbrido mediante Técnicas de Digitalización | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Entrega autónoma de paquetes en áreas urbanas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Sistema computacional para el diagnóstico de leucemias agudas y linfomas usando imágenes de células de la sangre: prueba de concepto y plan de valorización tecnológica | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/12/2022 | 30/11/2024 | Computational System for the Diagnosis of Acute Leukemia and Lymphoma from Peripheral Blood Images: Proof of Concept and Roadmap for Technological Valorization | Ministeria de Ciencia e innovación |
| 01/11/2022 | 31/10/2026 | Unite! University Network for Innovation, Technology and Engineering | European Commission. Education Audiovisual and Culture Agency Executive Agency (Eacea) |
| 01/10/2022 | 01/10/2025 | Non-intrusive monitoring for Energy Management in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2022 | 31/08/2025 | Distributed multiport converters for integration of renewables, storage systems and loads while enhancing performance and resiliency of modern distributed networks | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 28/02/2026 | AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics | Commission of European Communities |
| 01/09/2022 | 31/08/2026 | Control avanzado de convertidores de fuente de corriente (CSI) monofásicos y trifásicos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2022 | 31/01/2023 | Mesura del soroll i les vibracions d'un motor síncron d'imants permanents | Nissan Tech. Centre Europe Spain |
| 01/07/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col.laboració per fer recerca en l’àmbit de l’ADD (Autonomous Delivery Device) o Ona , que porta per títol “Demonstration and support at the FMDs on site in Ehra/Wolfsburg”. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2022 | 28/02/2023 | Contracte de col·laboració per la millora i integració operativa d'un sistema automàtic de validació i reconstrucció de dades de cabalímetres i realització d'un informe anual del 2022 sobre l'eficiènc | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2022 | 30/11/2025 | Industrial Cluster FLEXibility platform for sustainable FACTories to reduce CO2 emissions and to enable the Energy Transition | Commission of European Communities |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Eines d’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social IIl II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/06/2022 | 01/06/2022 | simulación de xarxes de petri | |
| 01/06/2022 | 31/05/2023 | Herramientas de planificación y evaluación de proyectos de electrificación rural a escala regional II. | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 24/05/2022 | 31/12/2023 | TECNOLOGIES ORIENTADES A LA COMUNITAT | Universitat Politècnica de Catalunya |
| 23/05/2022 | 28/02/2023 | Contrato de colaboración para el desarrollo de la investigación “Mejora del sistema de vibración del ZebraCam/' | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 15/05/2022 | 31/07/2022 | Contracte de col.laboració per l’assessorament en la viabilitat de producció i suport en la selecció de fonts de finançaments dels desenvolupaments tècnics associats al projecte ALTERNATIVA ALS RESIDU | T.M.GESTIO SCCL |
| 05/05/2022 | 31/12/2022 | Contracte de col.laboració per a executar el projecte Racing Ghost Experience (CARNET 2022-2). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/04/2022 | 30/04/2022 | Contracte de col.laboració per a la realització del projecte/'PIPPO: Fast kinematics for a parallel robot/'. | OMRON ELECTRONICS IBERIA SA |
| 01/03/2022 | 01/03/2025 | Desenvolupament de sistema d’intel·ligència artificial per a la planificació automàtica de la producció als processos industrials | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 19/01/2022 | 19/01/2022 | Diseño ROBOT SOCIAL | |
| 03/01/2022 | 02/05/2022 | Contrato de colaboración para realizar el proyecto:/'AquaLight: Mejora de la iluminacion del ZebraCam/'. | AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE |
| 01/01/2022 | 31/12/2022 | Last mile logistics for autonomous goods delivery | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2022 | 31/12/2024 | Estimación y control en baterias de flujo redox de Vanadio | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2022 | 15/11/2022 | Posada en marxa del Laboratori Obert de Robòtica Assistencial (LABORA) | GENERALITAT DE CATALUNYA |
| 31/12/2021 | 31/12/2021 | Microgrid Optimizer | |
| 22/12/2021 | 24/07/2022 | Ampliació del contracte de col.laboració per l'execució del projecte ‘Navegació avançada en zones urbanes’. Autonomous Delivery Drive (CARNET 2022-1). | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 02/11/2021 | 02/01/2023 | Anàlisi de patrons en imatges d’ecografia cerebral de nadons prematurs. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/11/2021 | 30/10/2023 | Life in the AI Era | Commission of European Communities |
| 01/10/2021 | 30/09/2024 | Beca doctorat INPhINIT Retaining | FUNDACIO LA CAIXA |
| 06/09/2021 | 06/09/2024 | Distributed control strategies for the traffic management of AGV-based in-house transportation systems | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Coordinación Segura de Vehículos Autónomos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Plataforma Híbrida Ortesis-Silla para hacer compatible la Movilidad, Funcionalidad Y Aceptabilidad de aplicación en entornos domésticos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | ESTIMACIÓN Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CÁMARAS DE EVENTOS | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Development of a smart automated BIObased process for the recovery of valuable METALs from end-of-life phones (BIOMETAL) | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2025 | Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadores | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Análisis computacional del impacto de riesgos genéticos y clínicos en la señalización molecular y disfunciones electrofisiológicas en fibrilación auricular. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Supervision and fault-tolerant control of smart infrastructures based on advanced learning and optimization | Agencia Estatal de Investigación |
| 01/09/2021 | 31/08/2024 | Synthesis of Optimally Agile and Graceful Robot Motions | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 26/07/2021 | 25/10/2021 | Contrato de colaboración para la realizaciónd el proyecto/'APYUR:Asesoramiento para el análisis, y ensayo en el desarrollo de un sistema de visión multi-cámara para identificación de personas/'. | ADVANCED ALGORITHMS, S.L. |
| 19/07/2021 | 18/07/2023 | Gestión predictiva de energía para eficiencia energética en vehículos eléctricos con control de crucero adaptativo | Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) |
| 12/07/2021 | 30/04/2022 | Ampliación contrato colaboración para el uso de unidades de medida inercial (IMU) para el guiado de vehículos AGVs mediante el uso de ROS así como la adaptación del sistema de navegación Landmarks | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 10/06/2021 | 30/11/2021 | Contracte de col.laboració per a la coordinació tècnica i donar suport a la competició “CARNET AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE 2021/'.CARNET 2021-2. | FUNDACIO CENTRE D'INNOVACIO I TECNO |
| 01/06/2021 | 01/09/2021 | Millora del sistema de control de la temperatura de soladors fabricats per JBC | JBC SOLDERING SL |
| 10/05/2021 | 31/12/2023 | Envelliment actiu i saludable: de la teoria a la pràctica | GENCAT-DEP. PRESIDENCIA |
| 03/05/2021 | 03/05/2024 | Monitorització avançada de la xarxa d'aigua potable de Terrassa | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/05/2021 | 30/04/2026 | Ayuda adicional RyC2019-026784-I para la ejecución de actividades de investigación | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/04/2021 | 31/12/2021 | dynamiC spEed Limits compliancE for optimiSed Traffic managEment | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 09/03/2021 | 08/09/2021 | Desenvolupament de noves tècniques d’exploració en entorns oberts i tancats amb robots. | MODPOW S.L. |
| 01/03/2021 | 28/02/2025 | Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5G | Commission of European Communities |
| 15/02/2021 | 15/02/2021 | Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural. | |
| 15/01/2021 | 30/09/2021 | El primero de los objetivos de este proyecto sobre la generación del modelo en forma de gemelo digital se desarrollará a través de la supervisión y asesoramiento del estudio y trabajo desarrollado por | T.M.GESTIO SCCL |
| 04/01/2021 | 04/01/2024 | Robust probabilístic multi-sensor fusion for robot state estimation | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/01/2021 | 31/12/2024 | A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Stairway to AI: Ease the Engagement of Low-Tech users to the AI-on-Demand platform through AI | Commission of European Communities |
| 01/01/2021 | 31/12/2022 | T3.3 Task Force Digitalización vertical (UPC) | ATOS SPAIN S.A. |
| 01/01/2021 | 31/12/2021 | Transversal programme in medical image postprocess, training professionals: 3D printing to research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Fabricación del módulo BFR 50W | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 01/01/2021 | 31/12/2023 | Hidrogenera Renovable | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 01/01/2021 | 27/05/2022 | Eines per l’ajuda a la presa de decisions per entitats en contextos d’economia circular i social | Centre de Cooperació per al Desenvolupament de la UPC |
| 01/12/2020 | 31/10/2021 | CiutadanIA: Intel·ligència Artificial per a tothom | Generalitat de Catalunya. Departament de la Vicepresidencia i de Politiques Digitals i Territori |
| 04/11/2020 | 03/02/2021 | El objeto del contrato es el de prestar soporte al desarrollo de guiado con reflectores láser y ACML ROS para vehículos AGVs. | DIV. IND. ARTISTERIL, SA |
| 01/11/2020 | 31/10/2022 | Self Regulation for Advanced Parkinson Therapies. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/11/2020 | 31/10/2022 | Control del sonido para la seguridad de la nueva generación de vehículos eléctricos | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/10/2020 | 31/01/2021 | Desenvolupament d'un sistema automàtic integrat de validació i reconstrucció de dades de cabalimetre de totes les zones de la xarxa de distribució del CAT | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/10/2020 | 30/11/2020 | Servei de desenvolupament d'una interfície gràfica per al control del temps de mesura d’un prototipus d’instrument de mesura basat en un braç robòtic de dos graus de llibertat iun acceleròmetre | FUNDACIO BOSCH I GIMPERA |
| 16/09/2020 | 16/09/2023 | Aprendizaje y planificación de tareas con múltiples objetivos modulares y jerárquicos a partir de demostraciones de robots industriales aplicando inteligencia artificial | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 15/09/2020 | 01/10/2021 | Impuls, desenvolupament i difusió d'activitats d'investigació i d'innovació relacionades amb la mobilitat sostenible, dins del marc del Projecte CARNET | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 11/09/2020 | 11/01/2021 | Metodología para la Supervisión Avanzada de Plantas | VEOLIA WATER SYSTEMS IBÉRICA |
| 01/09/2020 | 31/10/2023 | Ampliación del contrato de colaboración para la ejecución del proyecto:/'TOFMAN:Towards the future smart manufacturing systems/'. | AINGURA IIOT SL |
| 01/09/2020 | 31/03/2022 | Contracte de col.laboració per l'execució del projecte/'COL-VI: Automatic diagnosis of collagen VI-related muscular dystrophies/'. | FUNDACIO PRIVADA PER A LA RECERCA I |
| 01/09/2020 | 30/03/2021 | Desarrollo de un Sistema de Detección de Fugas y Cálculo de tiempo de Permanencia del Agua en Red a Partir de Modelos Hidráulicos en Combinación con Herramientas de Inteligencia Artificial | Ministerio de Industria, Turismo y Comercio |
| 15/08/2020 | 31/12/2022 | Xarxa R+D+I en Tecnologies de la Salut (XarTEC SALUT) | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 15/07/2020 | 14/02/2021 | Uso de algoritmos de aprendizaje por refuerzo en problemas de planificación | ITHINKUPC, S.L. |
| 01/07/2020 | 15/01/2021 | Desenvolupar un nou model matemàtic fiable i robust, tant de la xarxa en baixa (o de distribució) com de la xarxa en alta (o de transport9 del sistema d'abastament d'aigua de Terrassa | TERRASSA CICLE DE L'AIGUA EPEL |
| 01/07/2020 | 31/12/2022 | Xarxa Fourth Industrial Revolution | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/07/2020 | 31/12/2024 | Ampliació del contracte de col·laboració per l'orientació tecnicocientífica de projectes i activitats, preparació i seguiment de projectes, presentació de resultats i noves línies de recerca. | FUNDACIÓ EURECAT |
| 01/07/2020 | 31/12/2022 | Red de Innovación de Nuevas Tecnologías en Salud Mental (TECSAM) | Fondos FEDER |
| 09/06/2020 | 09/06/2020 | Method for determining a grasping hand model | |
| 01/06/2020 | 31/07/2021 | L’objecte del conveni és la realització per part d’ IRI-UPC a petició de CARNET d’un projecte de desenvolupament sobre Sensorització-Navegació Plataforma Robòtica. | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 01/06/2020 | 31/05/2023 | Colaboración robot-humano para el transporte y entrega de mercancías | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 30/09/2023 | Aprendizaje Automático para la Modelización de la Dinámica Molecular de las Proteinas GPCR | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 30/11/2023 | Hematopatología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica. | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/06/2020 | 31/05/2021 | Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics II | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
| 01/06/2020 | 31/05/2023 | Hematología computacional: soluciones de aprendizaje profundo para el diagnóstico de enfermedades hematológicas a partir de imágenes de células de sangre periférica (CellsiMaticDeep) | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| 03/03/2020 | 31/12/2022 | Hub d'Innovació Pediàtrica | Fondos FEDER |
| 01/03/2020 | 31/12/2022 | Centre de Recerca i Transferència en Salut Mental (CRETSAM) | Fondos FEDER |
| 01/03/2020 | 28/02/2021 | Development of multi-criteria tools for the design of electrical systems under extreme climatic conditions in Indonesia | Centre de Cooperació per al Desenvolupament , UPC |
| 28/02/2020 | 31/12/2023 | Coordinar l'actuació d'amdues institucions en l'assesorament, intercanvis d'informació i realtizacions d'una valoració sobre valors calcualts del rendiment flobarl de la Xarxa de Distribució d'ATL del | ENS D'ABASTAMENT D'AIGUA TER-LLOBRE |
| 01/01/2020 | 31/12/2021 | Red Nacional de Automática | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| 01/01/2020 | 31/12/2020 | Transversal Programme in Medical Image Postprocess, Training Professionals: 3D Printing to Research | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/01/2020 | 31/12/2021 | Projecte NextGen: Towards a nest generation of water systems and services for the circular economy | ADASA SISTEMAS, S.A. |
| 01/01/2020 | 31/03/2021 | Ayudas extraordinarias para la preparación de proyectos 2019 - relacionada con proyecto DPI2016-76493-C3-3R DEOCS | Centro Superior de Investigaciones Cientificas |
| 27/12/2019 | 27/09/2021 | Hydrogen lab for the modernisation and technological transformation of the city of Barcelona | INSTITUT DE CULTURA DE BARCELONA |
| 01/12/2019 | 30/06/2020 | Desenvolupament dle sistema informàtic per l'automatització del lliurament i preparació de menjar ràpid | HEALTHY FOOD IN TIME, S.L. |
| 20/11/2019 | 20/11/2021 | Desarrollo de una tecnología de integración de marcadores magnéticos en la calzada para permitir el guiado de los vehículos autónomos | SORIGUE, S.A. |
| 01/11/2019 | 01/04/2020 | Sistemas recomendadores para el desarrollo de una solución de asignación de evaluadores a proyectos mediante técnicas de Inteligencia Artificial. Proyecto HR2020 de FBLC | ITHINKUPC, S.L. |
| 15/10/2019 | 14/01/2021 | Sistema de almacenamiento de energía a gran escala mediante batería de flujo redox de vanadio: demostración experimental a escala de 1 kW | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
| 14/10/2019 | 01/01/2023 | Real-time robust conrol strategies to improve energy efficiency in smart factories | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/10/2019 | 30/06/2020 | CONFIGURACIÓN SOFTWARE Y HARDWARE PARA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA NAVEGACIÓN EN ZONAS URBANAS/' | FUNDACIO C INNOVACIO I TEC CIT UPC |
| 01/09/2019 | 31/10/2023 | Deep Learning Q-Vision | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 01/09/2019 | 31/08/2020 | Móduls indústria 4.0 per la plataforma híbrida (EDGE/CLOUD) per a la gestió de plantes industrials | LOGIC&AUTOMATITZACIO, S.L |
| 01/09/2019 | 28/02/2023 | GAVIUS: from reactive to proactive public administrations | Commission of European Communities |
| 01/09/2019 | 01/09/2023 | Beca doctoral co-tutelada amb la Universitat de Lille (Escola de Douai) a França amb finançament compartit. | EPA INSTITUT MINES TELECOM |
| 01/09/2019 | 01/09/2021 | Diagnostic methods by means of images and machine learning | SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS, S.L |
| 15/06/2019 | 15/11/2019 | Integració del simulador hidràulic watergems i el scada de la xarxa de distribució del consorci d'aigües de Tarragona | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 15/06/2019 | 15/12/2019 | Desenvolupament d'un sistema automàtica de validació y reconstrucció de les dades dels cabals i volums temporals d'aigua enregistrats a bases de dades procedents dels cabalímetres de la xarxa de distr | CONSORCI AIGUES DE TARRAGONA |
| 01/06/2019 | 31/01/2024 | Active Flow Control system FOR improving HYDRaulic turbine performances at off-design Operation | Commission of European Communities |
| 01/05/2019 | 01/02/2021 | Optimització i validació d'un prototip amb base biotecnològica per a la recuperació de metalls valuosos en residus electrònics | AGAUR. Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca |
| 02/04/2019 | 31/12/2019 | Transversal Programme in Medical Image PostProcess, Training Professionals: 3D Printing | EUROPEAN INST OF INNOV.& TECHNOL. |
| 01/04/2019 | 31/03/2023 | AUTONOMOUS INTRALUMINAL SURGERY (ATLAS) | Commission of European Communities |
| 18/03/2019 | 18/03/2019 | LLULL: librerías de tratamiento de datos, modelado y exploración de procesos industriales | |
| 01/03/2019 | 28/02/2020 | Desenvolupament d'eines per a l'avaluació de projectes energètics | Centre Cooperació per al Desenvolupament |
| 01/01/2019 | 30/06/2024 | OPEN INNOVATION-RESEARCH TRANSLATION AND APPLIED KNOWLEDGE EXCHANGE IN PRACTICE THROUGH UNIVERSITY-INDUSTRY-COOPERATION | Commission of European Communities |
| 01/01/2019 | 31/12/2021 | A European AI On Demand Platform and Ecosystem | Commission of European Communities |
| 01/01/2019 | 31/12/2020 | Manteniment equip de control VAO | UO3 TÚNELS DE BARCELONA |
| 01/01/2019 | 30/06/2019 | SEAT-SmarT11: Proyecto de optimización de recursos para ajustes de calidad | Càtedra SEAT - UPC |
| 01/01/2019 | 30/06/2022 | Mejora del tratamiento de gases de combustion (NOx) mediante biorreactores con transferencia de materia mejorada y el uso de herramientas avanzadas de análisis de biofilms | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | Integración de los objetivos para el desarrollo sostenible en la formación en sostenibilidad de las titulaciones universitarias españolas | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2020 | Teconologías habilitadoras de robot de rango extendido para la factoría altamente flexible | PROMAUT, S.L. |
| 01/01/2019 | 31/10/2022 | Evolving towards DIgital Twins in Healthcare | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Optimización de Microrredes con Energías Renovables bajo Incertidumbre y Futura Integración a la Red | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Gestión y control de microrredes con vehículos eléctricos y baterías de respaldo | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Monitorizacion mEdiante Sensores vestibles de UsuaRios de Andador Robotizado con problemas de movilidad | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 30/09/2022 | Control y gestión de energía en vehículos eléctricos híbridos con pilas de combustible | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | 001-P-001643_Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
| 01/01/2019 | 31/12/2022 | 001-P-001643_ Agrupació emergent Looming Factory | GENCAT - DEPT. D'EMPRESA I OCUPACIO |
| 01/01/2019 | 31/12/2021 | Development of novel mathematical and experimental methodologies to control neuronal activity and dissect spatio-temporal neuronal codes | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| 04/01/2014 | 31/08/2024 | Automatic Classification of Digital Images of Peripheral Blood: Application to the Initial Diagnosis of Leukemias and Lymphomas | Fundación GOTEO |
| 06/10/2009 | 30/11/2024 | PATROCINI SAFERPROCESS'09 | ABB AB |
| 06/10/2009 | 30/11/2024 | SUBVENCIÓ IFAC FUNDATION | INTERNAT FED OF AUTOM CONTROL IFAC |
Qualitat
El Marc per a la verificació, el seguiment, la modificació i l'acreditació dels títols oficials (MVSMA) vincula aquests processos d'avaluació de la qualitat (verificació, seguiment, modificació i acreditació), que se succeeixen al llarg de la vida dels ensenyaments, amb l'objectiu d'establir uns lligams coherents entre tots ells i de promoure una major eficiència en la seva gestió, sempre amb l'objectiu de la millora dels ensenyaments.
Verificació
- Memòria de Verificació (Programa de Doctorat) - 2013
- Resolució de Verificació (MECD)
- Acord del Consell de Ministres (BOE)
Seguiment
- Informe de Seguiment (Programa de Doctorat) - 2018
- Informe de Seguiment d'Universitat (Escola de Doctorat) - 2018