Tesis en dipòsit públic

AUTOMÀTICA, ROBÒTICA I VISIÓ

• CARRIZOSA RENDÓN, ÁLVARO: Advances in Set-Based Motion Planning for Safe Interaction of Autonomous Vehicles
  
  Autor/a: CARRIZOSA RENDÓN, ÁLVARO
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: AUTOMÀTICA, ROBÒTICA I VISIÓ
  Departament: Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 11/02/2026
  Data de FINAL de diposit: 24/02/2026
  Director/a de tesi: PUIG CAYUELA, VICENÇ | NEJJARI AKHI-ELARAB, FATIHA
  Resum de tesi: Aquesta tesi presenta diverses contribucions en el camp de la conducció segura de vehicles autònoms, centrades en la planificació de moviment i la predicció d'agents de l'entorn basada en el seu comportament. Les metodologies combinen tècniques basades en conjunts, models LPV i optimització, buscant garantir seguretat amb baix cost computacional en escenaris realistes.En primer lloc, es presenta una revisió exhaustiva de la literatura sobre l'ús de mètodes basats en conjunts per a abordar la seguretat en la conducció autònoma. L'estudi se centra en tres famílies principals de tècniques: l'anàlisi dels conjunts assolibles, els conjunts invariants i la teoria de viabilitat, descrivint com s'han aplicat a diferents problemes de planificació, control i supervisió. S'analitzen els seus avantatges, desavantatges, diferències i similituds. Amb aquesta revisió es proposa un marc unificat per a interpretar la literatura existent, que serveix de base per a justificar les decisions de disseny adoptades en les contribucions posteriors de la tesi.La següent contribució consisteix en un planificador de moviment segur dissenyat per a escenaris convexos estructurats amb coneixement complet de l'entorn i les accions dels agents que li envolten. Per a això es proposa una formulació basada en models LPV i anàlisi dels conjunts assolibles mitjançant zonotops amb restriccions, que s'integra en un esquema de control predictiu formulat com un problema quadràtic. Aquest plantejament permet imposar restriccions de seguretat explícites en el optimitzador, garantint l'evitació de col·lisions i aconseguint trajectòries segures amb menor cost computacional i menor conservadorisme que enfocaments robustos clàssics.Posteriorment, es proposa un mètode de predicció eficient per a estimar l'ocupació futura de vehicles circumdants en línia, únicament a partir de les seves accions observades. L'enfocament es basa en tècniques d'optimització i propagació zonotòpica per a construir conjunts d'ocupació que s'adapten dinàmicament sense necessitat de models entrenats ni hipòtesis prèvies. El resultat és un estimador refinat i computacionalment lleuger, dissenyat per a ser integrat en planificadors en temps real.Finalment, es presenta un planificador de moviment capaç de treballar en escenaris urbans complexos que estén les dues contribucions anteriors. Sobre la base del primer planificadora assegurança, es formula una nova estructura que manté el problema QP, però empra ara una anàlisi dels conjunts assolibles purament zonotòpic combinat amb restriccions, la qual cosa permet treballar en entorns no convexos i amb coneixement parcial de les intencions dels vehicles circumdants. El mòdul de predicció es planteja com una evolució de l'anterior, aprofitant la geometria coneguda de la via per a obtenir conjunts d'ocupació més refinats.
  

BIOINFORMÀTICA

• MANZINI, ENRICO: Deep Learning Strategies for Longitudinal EHRs: Patient Trajectory Modelling, Survival Analysis and Semantic Representations in Chronic Diseases
  
  Autor/a: MANZINI, ENRICO
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: BIOINFORMÀTICA
  Departament: Facultat de Matemàtiques i Estadística (FME)
  Modalitat: Compendi de publicacions
  Data de dipòsit: 02/02/2026
  Data de FINAL de diposit: 13/02/2026
  Director/a de tesi: PERERA LLUNA, ALEXANDRE
  Resum de tesi: La disponibilitat creixent d'EHR ofereix oportunitats sense precedents per avançar en la medicina personalitzada i millorar l'atenció al pacient. Motivada pels avenços recents en el DL i l'impacte transformador dels LLMs i dels models fundacionals en altres àmbits, aquesta tesi explora com es poden adaptar enfocaments computacionals similars a les complexitats de les dades sanitàries. El treball investiga com les arquitectures neuronals poden capturar patrons temporals, interaccions no lineals i estructures latents dins de conjunts de dades clíniques disperses i heterogènies, cosa que permet predir amb més precisió l'evolució de les malalties i els resultats clínics. Aquesta tesi se centra principalment en les malalties cròniques, en particular la diabetis tipus 2 i la malaltia pulmonar obstructiva crònica, en què les trajectòries dels pacients varien molt i els resultats depenen de les interaccions dinàmiques entre els biomarcadors, els tractaments i les comorbiditats. Mitjançant el desenvolupament i ladaptació de xarxes neuronals recurrents i basades en latenció, la tesi demostra que el DL pot predir levolució de la malaltia, identificar subgrups de pacients amb trajectòries clíniques diferents i estimar el risc desdeveniments clínics clau al llarg del temps. Per tant, en aprendre representacions significatives dels historials dels pacients, aquests models donen suport a la presa de decisions dinàmica i basada en dades que va més enllà de les puntuacions de risc estàtiques cap a una atenció veritablement personalitzada. En fer-ho, el treball mostra com els principis subjacents als models generatius fonamentals i els LLM, com el modelatge de seqüències, els mecanismes d'atenció i els embeddings contextuals, es poden traduir en aplicacions clíniques, cosa que permet al model de DL generar coneixements interpretables i aplicables a partir de dades longitudinals complexes. Més enllà del rendiment predictiu, aquesta tesi posa l'accent en la interpretabilitat, la usabilitat i la integració de les dades generades pels pacients. Les tècniques per traduir els símptomes comunicats pels pacients en ontologies mèdiques estructurades, per exemple, il·lustren com la intel·ligència artificial pot salvar les bretxes de comunicació, millorar la qualitat de les dades i facilitar la implementació al món real. El treball també reflexiona sobre consideracions metodològiques, destacant la importància d'adaptar les arquitectures a dades clíniques irregulars i multidimensionals, aprofitant el preentrenament i definint estratègies d'embedding per millorar-ne la robustesa, la generalització i la reproductibilitat. Concretament, aquesta tesi s'organitza al voltant de quatre línies de recerca complementàries, cadascuna de les quals aborda un aspecte diferent de l'aplicació de l'aprenentatge profund a les dades sanitàries. La primera se centra en tècniques no supervisades, agrupant trajectòries longitudinals a la diabetis tipus 2 i identificant subgrups de pacients amb patrons de progressió de la malaltia i perfils clínics diferents per donar suport a la gestió personalitzada. La segona i tercera línies se centren en l'aprenentatge supervisat: la segona desenvolupa un model basat en transformadors per predir resultats longitudinals, posant èmfasi en l'arquitectura del model i l'adaptació de xarxes basades en l'atenció a dades EHR irregulars i multidimensionals, mentre que la tercera se centra a modelar la complexa dinàmica dels resultats clínicament rellevants. Finalment, la quarta línia investiga la traducció de la terminologia mèdica per a llecs en ontologies estructurades, cosa que permet integrar les dades comunicades pels pacients en vocabularis clínics estandarditzats i facilita la usabilitat i les aplicacions de recerca.
  

CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS

• IGLESIAS FERNÁNDEZ, MARC: Fundamentals of Calcium Phosphate Nanotopographies as Antibacterial Surfaces
  
  Autor/a: IGLESIAS FERNÁNDEZ, MARC
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
  Departament: Departament de Ciència i Enginyeria de Materials (CEM)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 02/02/2026
  Data de FINAL de diposit: 13/02/2026
  Director/a de tesi: ESPAÑOL PONS, MONTSERRAT | GINEBRA MOLINS, MARIA PAU
  Resum de tesi: Els defectes ossis que superen una mida crítica requereixen empelts capaços de proporcionar suport estructural i afavorir la regeneració òssia. Tanmateix, la seva implantació quirúrgica comporta un risc elevat d’infecció, que pot comprometre greument la integració de l’empelt i provocar la destrucció de l’os receptor. Aquesta problemàtica es veu accentuada per l’augment de la resistència als antibiòtics, fet que limita l’eficàcia dels tractaments convencionals. En aquest context, esdevé prioritari el desenvolupament d’empelts ossis sintètics que combinin propietats osteogèniques amb funcionalitats antimicrobianes intrínseques, reduint la dependència dels antibiòtics tradicionals.L’objectiu d’aquesta tesi és desenvolupar empelts ossis sintètics basats en fosfats de calci amb nanotopografies bactericides, efectives tant contra bacteris Gram-positius com Gram-negatius, i caracteritzar els mecanismes responsables de la seva activitat antimicrobiana.El Capítol 1 estableix el marc clínic i científic del treball i presenta una revisió crítica de la literatura sobre nanotopografies bactericides, destacant els principals paràmetres geomètrics i fisicoquímics que en determinen l’eficàcia.El Capítol 2 descriu la síntesi, caracterització i avaluació antimicrobiana de dues nanotopografies d’hidroxiapatita deficient en calci (CDHA), obtingudes mitjançant la hidròlisi de fosfat tricàlcic α en condicions biomimètiques i hidrotèrmiques. Ambdues superfícies presenten nanoestructures en forma de nanopilars, però amb diferències en el seu tamany i espaiat. La nanotopografia generada per via hidrotèrmica, amb un major espaiat interpilar, va mostrar una activitat bactericida superior contra Pseudomonas aeruginosa. Els estudis d’intercanvi iònic van demostrar que les espècies alliberades no eren tòxiques per a bacteris planctònics, indicant que la nanotopografia, i no l’alliberament iònic, és el principal determinant de l’activitat antimicrobiana.El Capítol 3 analitza la interacció de les nanotopografies de CDHA amb el bacteri Gram-positiu Bacillus subtilis mitjançant criomicroscòpia de raigs X tous amb llum de sincrotró (Cryo-SXT). Aquesta tècnica va permetre la visualització tridimensional de bacteris en estat completament hidratat amb resolució subcel·lular. Les anàlisis van revelar ruptures de membrana, pèrdua de contingut citosòlic i formació de cossos multivesiculars. Paral·lelament, l’espectromicroscòpia XANES va identificar una subpoblació bacteriana amb concentracions intracel·lulars elevades de calci associades a l’alliberament d’aquest ió des del substrat, sense afectar la viabilitat cel·lular, en coherència amb la naturalesa halotolerant de B. subtilis. La quantificació del calci citosòlic va aportar noves perspectives sobre el paper combinat de la química superficial i la nanotopografia.Finalment, el Capítol 4 presenta un estudi cinètic dels mecanismes bactericides de les nanotopografies de CDHA contra P. aeruginosa, integrant assajos cinètics en temps real amb transcriptòmica seqüencial. Es van identificar quatre fases diferenciades: adaptació inicial, activació metabòlica sense mortalitat, col·lapse metabòlic amb elevada mortalitat i una fase de persistència en la població supervivient. L’anàlisi transcriptòmica va revelar estrès de la paret cel·lular i desequilibri oxidatiu inicial, seguit de peroxidació lipídica, esgotament de glutatió, desregulació del ferro, dany mecànic de la membrana i mort cel·lular programada, culminant en un estat persistent i una reactivació metabòlica parcial. En conjunt, aquest treball aporta el primer estudi genètic seqüencial que descriu una cascada de dany oxidatiu induït mecànicament en bacteris exposats a superfícies nanoestructurades de fosfat de calci.
  

ENGINYERIA BIOMÈDICA

• FUENTES LLANOS, JUDITH: Development of 3D Bioengineered Skeletal Muscle-based Bioactuators for Biorobotic and Biomedical Applications
  
  Autor/a: FUENTES LLANOS, JUDITH
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: ENGINYERIA BIOMÈDICA
  Departament: Departament de Ciència i Enginyeria de Materials (CEM)
  Modalitat: Compendi de publicacions
  Data de dipòsit: 11/02/2026
  Data de FINAL de diposit: 24/02/2026
  Director/a de tesi: SÁNCHEZ ORDÓÑEZ, SAMUEL | GUIX NOGUERA, MARIA
  Resum de tesi: Els sistemes biohíbrids integren materials vius, com cèl·lules o teixits, amb components sintètics, aprofitant capacitats úniques dels materials biològics, autoassemblatge, resposta a estímuls, adaptabilitat i autoregeneració, combinades amb la robustesa de les estructures artificials. Així, emergeixen com a plataformes versàtils capaces d’adaptar-se i actuar en entorns dinàmics. Entre els components biològics emprats, destaca el múscul esquelètic per la seva contracció controlable, el bon ràtio força-pes i la compatibilitat amb tècniques de biofabricació 3D, fet que el converteix en un bioactuador ideal en biorrobòtica i com a plataforma in vitro per a assajos farmacològics.Aquesta tesi se centra en el desenvolupament de bioactuadors 3D basats en múscul esquelètic, abordant la biofabricació, la funcionalitat, el control de l’actuació i la capacitat regenerativa. Primer, s’ha desenvolupat un mètode de bioimpressió coaxial assistida amb Pluronic (PACA-3D), utilitzat per fabricar bioactuadors amb estructures fasciculars biomimètiques més properes al múscul natiu. Aquests presenten una maduració cel·lular superior, millor formació de sarcòmers i més força contràctil que els obtinguts per extrusió convencional.Amb l’objectiu de millorar l’actuació i el control direccional, es va introduir una biotinta magnètica amb ferrofluids per fabricar els anomenats Ferromuscles (amb la Universitat de Waterloo i Aalto). Aquests bioactuadors van mostrar una major alineació cel·lular, més força i actuació guiada magnèticament. Paral·lelament, amb la Universitat de Cagliari es va explorar la integració de sensors de deformació flexibles basats en transistors orgànics d’efecte de camp (OFET), que van permetre monitorar la força en temps real amb sensitivitat ajustable i sense interferències de l’estimulació elèctrica, obrint la porta a estratègies d’estimulació en bucle tancat i a plataformes automatitzades de cribratge de fàrmacs.També es va avaluar la capacitat d’autoregeneració dels bioactuadors després de danys que imiten l’estrès mecànic experimentat durant la manipulació i l’actuació. Amb el temps, es va observar una recuperació parcial o completa de la força i un remodelatge estructural sense intervencions externes, mostrant el seu potencial d’autoreparació, tot i que els mecanismes biològics implicats encara no s’han elucidat completament.Finalment, es presenten diversos treballs col·laboratius que han enriquit aquesta recerca. Entre ells, la integració d’estructures tipus tendó per generar unitats múscul-tendó (ETH Zürich), que han millorat el disseny biomimètic, l’estabilitat i el rendiment dels bioactuadors. També s’inclouen projectes sobre mecanismes flexibles biohíbrids accionats per múscul esquelètic, on es va estudiar com l’arquitectura de l’esquelet i el tipus d’estimulació (voltge o corrent) influeixen en la resposta contràctil (SSA i UniCa).En conjunt, aquesta tesi contribueix al camp de la robòtica biohíbrida combinant tècniques de fabricació avançades, estratègies de control, sensors integrats i l’estudi de la regeneració. Aquests avenços apropen el desenvolupament de màquines biohíbrides robustes, autònomes i funcionals per a aplicacions en robòtica tova, enginyeria de teixits i recerca biomèdica.
  
• PRIOR PALOMARES, OLIVIA: Quantifying Tumor Heterogeneity in Colorectal Liver Metastases with CT-Derived Habitats
  
  Autor/a: PRIOR PALOMARES, OLIVIA
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: ENGINYERIA BIOMÈDICA
  Departament: Departament de Resistència de Materials i Estructures a l'Enginyeria (RMEE)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 11/02/2026
  Data de FINAL de diposit: 24/02/2026
  Director/a de tesi: PÉREZ LÓPEZ, RAQUEL
  Resum de tesi: En el càncer colorectal, la mortalitat està impulsada principalment per la malaltia metastàtica, més habitualment al fetge. Les metàstasis hepàtiques del càncer colorectal són biològicament heterogènies i estan compostes per proporcions variables de cèl·lules tumorals viables, fibrosi i necrosi. La presència i l’organització espacial d’aquests components influeixen en la resposta al tractament i en el pronòstic. Tanmateix, en la pràctica clínica aquesta informació només s’obté mitjançant biòpsia, que avalua regions limitades, o després de la resecció quirúrgica, factible només en una minoria de pacients. Com a conseqüència, la majoria rep tractament sistèmic sense coneixement de la composició tissular del tumor complet.La tomografia computada (TC) és la modalitat estàndard per al maneig d’aquestes metàstasis i s’adquireix repetidament al llarg de la malaltia. Tot i proporcionar informació no invasiva i amb resolució espacial a nivell de tot el tumor, la interpretació clínica continua centrant-se en la mida, el nombre i la localització de les lesions, desaprofitant el seu potencial per caracteritzar la heterogeneïtat intratumoral.L’anàlisi d’hàbitats d’imatge proposa capturar aquesta heterogeneïtat mitjançant la partició del tumor en subregions espacials amb propietats d’imatge similars. La majoria d’estudis es basen en ressonància magnètica multiparamètrica (RMmp), mentre que les aplicacions en TC continuen sent limitades malgrat el seu ampli ús clínic. A més, rarament s’avalua la robustesa de les característiques radiómiques derivades de la TC, els hàbitats sovint es defineixen mitjançant una optimització purament basada en dades i la seva rellevància clínica més enllà del volum tumoral és poc explorada.Aquesta tesi investiga si la TC de rutina pot capturar heterogeneïtat intratumoral biològica i clínicament rellevant en metàstasis hepàtiques del càncer colorectal. Primer, es van identificar 26 característiques radiómiques robustes segons criteris de repetibilitat i reproductibilitat. Segon, es va desenvolupar un model d’hàbitats en TC amb ancoratge biològic incorporant RMmp coregistrada com a referència durant la seva definició. Es van comparar diferents representacions de TC, incloent-hi característiques radiómiques artesanals i representacions d’aprenentatge profund, observant que les característiques artesanals generaven hàbitats biològicament més coherents. Els tres hàbitats resultants reflectien l’arquitectura vascular: un nucli avascular, una regió intermèdia cel·lular i perfosa, i un marge extern altament vascularitzat.Finalment, es va avaluar la rellevància clínica mitjançant l’associació entre mètriques d’hàbitats i resultats clínics en dues cohorts independents. Les mètriques d’hàbitat van aportar informació pronòstica addicional al volum tumoral, tot i que dependent del context terapèutic. En particular, l’entropia de l’hàbitat a la interfície tumor–fetge va predir la supervivència quan el tractament podia alterar la composició tissular sense canvis mesurables en la mida. De manera consistent, la informació pronòstica es va localitzar al marge tumoral invasiu.En conjunt, aquesta tesi presenta un pipeline d’hàbitats en TC de codi obert, una avaluació sistemàtica de la robustesa de les característiques radiómiques, una comparació de representacions de TC per al càlcul d’hàbitats i el seu ancoratge biològic mitjançant RMmp. Aquests resultats demostren que la TC de rutina conté informació clínicament rellevant sobre la heterogeneïtat tumoral que les estratègies actuals d’avaluació no capten.
  

ENGINYERIA DE LA CONSTRUCCIÓ

• CUADROS ROJAS, EMERSON JULIO: Out-of-Plane Flexural Behaviour of Masonry Walls Reinforced with High-Strength Steel Cord Mesh
  
  Autor/a: CUADROS ROJAS, EMERSON JULIO
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: ENGINYERIA DE LA CONSTRUCCIÓ
  Departament: Departament d'Enginyeria Civil i Ambiental (DECA)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 11/02/2026
  Data de FINAL de diposit: 24/02/2026
  Director/a de tesi: PELA, LUCA | ROCA FABREGAT, PEDRO
  Resum de tesi: Les façanes d’obra de fàbrica amb maó perforat són un element habitual en la construcció contemporà-nia; tanmateix, sovint presenten una resposta fora del pla que les fa susceptibles a l’acció del vent i dels sismes. Paral·lelament, en la pràctica s’estan adoptant cada vegada més sistemes innovadors de reforç en juntes horitzontals mitjançant malles d’acer d’alta resistència, tot i que encara manquen disposicions es-pecífiques de disseny. La present tesi investiga el comportament mecànic de murs de fàbrica de maó per-forat reforçats amb malles d’acer d’alta resistència. L’estudi se centra en la resposta a flexió fora del pla i combina tres programes experimentals de laboratori amb modelització numèrica.En primer lloc, es va dur a terme la caracterització experimental dels materials constituents de murs de fàbrica. Es van realitzar assaigs sobre maons ceràmics perforats i morter M5 per determinar-ne les resis-tències a compressió i a flexió. Així mateix, es van assajar prismes de murs de fàbrica a compressió, mo-nitoritzats mitjançant correlació digital d’imatges (DIC), amb la finalitat de determinar resistència a la compressió de la fàbrica, el mòdul de Young i el coeficient de Poisson. Es va proposar una metodologia basada en un enfocament d’àrea efectiva cobaricèntrica per tenir en compte l’excentricitat induïda pel patró asimètric de perforacions en l’avaluació de la resistència i la rigidesa a compressió.El comportament a tallant de murs de fàbrica de maó perforat va ser objecte d’un segon programa expe-rimental, que va incloure assaigs amb tripletes realitzats a tres nivells de precompressió. L’ús de la DIC va permetre l’observació dels mecanismes de dany i l’estimació dels paràmetres de resistència de Mohr-Coulomb.El nucli de la recerca se centra en l’execució d’assaigs de flexió fora del pla en cinc murs de fàbrica no reforçats i sis murs reforçats amb malla d’acer d’alta resistència disposada amb dues separacions dife-rents (0.6 m i 0.4 m, corresponents a relacions geomètriques de reforç del 0.015% i del 0.022%). El pro-grama experimental es va dur a terme d’acord amb el mètode de flexió en quatre punts especificat a la norma EN 1052-2, i el procés de dany es va monitoritzar mitjançant correlació digital d’imatges tridi-mensional (3D DIC). Els murs de fàbrica reforçats van mostrar una millora substancial de la resistència i la ductilitat en comparació amb els murs no reforçats, relacions de sobrerresistència més elevades i des-plaçaments últims significativament superiors. Els murs amb una major quantitat de reforç de junta de llit van presentar una distribució més uniforme de les esquerdes amb amplades reduïdes, demostrant el con-trol de les esquerdes amb relacions geomètriques de reforç baixes en comparació amb els sistemes de re-forç tradicionals.Finalment, a partir dels resultats experimentals, es van desenvolupar i calibrar un model analític per a la resposta moment–curvatura i micromodels d’elements finits.
  

ENGINYERIA SÍSMICA I DINÀMICA ESTRUCTURAL

• ZAPATA FRANCO, ANA MARIA: Probabilistic Seismic Risk Assessment Integrating Soil Nonlinearity, Structural Response and Gender Perspectives
  
  Autor/a: ZAPATA FRANCO, ANA MARIA
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: ENGINYERIA SÍSMICA I DINÀMICA ESTRUCTURAL
  Departament: Departament d'Enginyeria Civil i Ambiental (DECA)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 04/02/2026
  Data de FINAL de diposit: 17/02/2026
  Director/a de tesi: VARGAS ALZATE, YEUDY FELIPE | GONZALEZ DRIGO, JOSE RAMON
  Resum de tesi: En els darrers anys, la interacció sòl–estructura (SSI) ha esdevingut un element clau en l’estimació del risc sísmic, ja que el sòl sota una estructura actua com un filtre que pot amplificar o atenuar la resposta sísmica en funció de les seves propietats dinàmiques. Això pot provocar fenòmens de ressonància en estructures amb períodes naturals propers als del sòl, incrementant la demanda sísmica i la probabilitat de dany. En aquest sentit, l’ús creixent de models numèrics avançats que incorporen explícitament la SSI ha millorat significativament la comprensió d’aquest fenomen complex i no lineal.La caracterització acurada de la resposta dinàmica dels perfils de sòl és, per tant, essencial per a una avaluació realista del risc sísmic. La literatura científica subratlla la importància de considerar la SSI, especialment el comportament no lineal dels sòls, en l’anàlisi del comportament sísmic d’estructures situades en zones de perillositat sísmica moderada o elevada, així com d’infraestructures crítiques. Per modelar aquestes interaccions, s’han desenvolupat diferents enfocaments, des de models 1D simplificats fins a models tridimensionals d’elements finits capaços de representar geometries complexes, variabilitat espacial i acoblaments multidireccionals.Aquesta recerca té com a objectiu aprofundir en la comprensió del comportament dinàmic de les estructures sota condicions sísmiques realistes, amb especial èmfasi en la SSI. L’estudi analitza la propagació de les ones sísmiques a través de quatre etapes principals: i) la caracterització probabilista del moviment sísmic al basament rocós, ii) la propagació no lineal de les ones a través de perfils de sòl heterogenis, iii) l’avaluació de la resposta estructural sota moviments del terreny específics del lloc, i iv) la incorporació de la vulnerabilitat social, especialment les desigualtats de gènere, en l’estimació probabilista del risc sísmic. Aquest enfocament multietapa permet integrar les dimensions enginyerils i socials en una avaluació més completa del risc.La recerca es basa en dues hipòtesis principals. La primera planteja que les mesures d’intensitat avançades, basades en la velocitat i l’energia, ofereixen una millor capacitat predictiva de la demanda sísmica que les mesures tradicionals basades en l’acceleració. La segona defensa que la modelització probabilista de les propietats del sòl dins de marcs de SSI permet prediccions de dany més robustes que els enfocaments deterministes. Finalment, la integració de factors socials com els ingressos, les condicions d’habitatge i l’exposició poblacional pretén contribuir al desenvolupament d’estratègies de mitigació del risc més equitatives i eficaces, orientades a entorns construïts més segurs i resilients.
  

FOTÒNICA

• CAGETTI, MARTA: Integrated Charge Sensing and Electromechanics in Suspended Carbon Nanotube Quantum Devices
  
  Autor/a: CAGETTI, MARTA
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: FOTÒNICA
  Departament: Institut de Ciències Fotòniques (ICFO)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 11/02/2026
  Data de FINAL de diposit: 24/02/2026
  Director/a de tesi: BACHTOLD, ADRIAN | FORSTNER, STEFAN
  Resum de tesi: En aquesta tesi presentem una arquitectura de deteccio de carrega ultrasensible, rapida i ampliament sintonitzable, adequada per a la lectura tant d'estats electronics com del moviment mecanic. La plataforma s'implementa en dispositius de nanotubs de carboni (CNT) suspesos. El nostre enfocament utilitza un esquema de lectura per radiofrequencia (RF) que opera sense adaptacio d'impedancia, evitant aixi una de les principals limitacions practiques de la reflectometria convencional. La lectura assoleix sensibilitats de carrega que superen les tecniques de deteccio RF de referencia, tot basant-se en un sistema de mesura comparativament senzill. El dispositiu es basa en una plataforma integrada d'un sol nanotub, en la qual un sistema de punts quantics definits per portes i un sensor de carrega basat en un punt quantic proximal estan allotjats en el mateix CNT suspes i separats per un curt electrode metallic de drenatge. El drenatge esta connectat a un ressonador RLC amb una frequencia de ressonancia fRLC aproximadament 1.25 MHz i una amplada de banda de 50 kHz, cosa que permet la lectura RF del corrent del sensor de carrega a la ressonancia del circuit. Aquesta geometria proporciona un fort acoblament capacitiu, tot mantenint un control electrostatic independent del punt de funcionament del sensor i dels punts quantics objectiu. Utilitzant aquesta plataforma, assolim sensibilitats d'autocarrega de l'ordre de 10^-7 e/sqrt(Hz) i una infidelitat excepcionalment baixa en mesures d'un sol tret, 1 - F aproximadament 10^-15, per a un temps d'integracio de tau aproximadament 3.5 microsegons. Mes enlla de la lectura de transicions de carrega electroniques en els punts quantics objectiu, el mateix sensor de carrega proporciona un acces altament sensible als graus de llibertat mecanics del nanotub suspes a la regio del sistema. El desplacament mecanic es transdueix en variacions de la conductancia del punt quantic sensor, cosa que permet mesures que abasten des de dinamiques no lineals induides fins al moviment termomecanic en el regim de pocs fonons. De manera crucial, la nostra plataforma permet operar en un regim en que la retroaccio electromeccanica, tipica dels nanotubs de carboni suspesos que allotgen punts quantics, es troba fortament suprimida. Aixo aborda un dels reptes centrals de la nanomecanica basada en CNT: en arquitectures electromeccaniques de punt unic, assolir un acoblament fort o ultrastrong generalment requereix operar prop de la degeneracio de carrega, on l'acoblament amb reservoris electronics i el tunel estocastic condueixen a una dissipacio excessiva, soroll de frequencia i una reduccio marcada del factor de qualitat mecanic. De fet, en experiments previs en el regim d'acoblament ultrastrong, la retroaccio de la mesura va eixamplar la resposta mecanica fins al punt de perdre l'acces a les propietats mecaniques intrinseques. En contrast, en els nostres dispositius mantenim una alta sensibilitat de lectura sense una degradacio observable del factor de qualitat mecanic Q, cosa que permet realitzar espectroscopia quantitativa del ressonador preservant les seves propietats mecaniques intrinseques. Aquesta capacitat de dur a terme espectroscopia quantitativa d'un ressonador nanomecanic acoblat a un sistema de dos nivells en el regim de pocs fonons constitueix un requisit clau per avancar cap a experiments en el regim quantic, on preservar la coherencia mecanica intrinseca es essencial. L'alt grau de sintonitzabilitat de la nostra plataforma permet un control precis de l'ocupacio de carrega, dels acoblaments de tunel i dels potencials electrostatics, fet que possibilita estudis sistematics de l'acoblament electromeccanic des del regim d'un sol electro en un punt quantic simple fins a la configuracio de doble punt quantic. Demostrem acoblament electromeccanic ultrastrong, cosa que obre la porta a treballs futurs en nanomecanica no lineal, qubits mecanics, deslocalitzacio quantica i simulacio quantica basada en nanotubs de carb
  

POLÍMERS I BIOPOLÍMERS

• CASTREJON COMAS, VICTOR: Electroresponsive hyaluronic acid-based hydrogel for wound healing with real-time monitoring of bacterial metabolism to prevent infection
  
  Autor/a: CASTREJON COMAS, VICTOR
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: POLÍMERS I BIOPOLÍMERS
  Departament: Departament d'Enginyeria Química (EQ)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 11/02/2026
  Data de FINAL de diposit: 24/02/2026
  Director/a de tesi: ALEMAN LLANSO, CARLOS ENRIQUE | PÉREZ MADRIGAL, MARIA DEL MAR
  Resum de tesi: Les ferides cutànies cròniques representen un important problema sanitari i socioeconòmic a causa de la seva elevada prevalença, la llarga durada i l’alt risc de complicacions, especialment en patologies com les úlceres del peu diabètic o les úlceres vasculars. En aquest context, el desenvolupament d’apòsits avançats capaços de promoure la regeneració tissular i, alhora, monitoritzar l’estat de la ferida constitueix una necessitat clínica prioritària. L’àcid hialurònic (HA), com a component natural de la matriu extracel·lular de la pell, destaca com una plataforma biomimètica idònia per al disseny d’hidrogels destinats a la curació de ferides cutànies, a causa de la seva elevada biocompatibilitat, la capacitat de retenció d’aigua i el seu paper regulador en els processos de cicatrització.En aquesta tesi es desenvolupen hidrogels d’HA reticulats mitjançant química click, emprant polietilenglicol (PEG) de tres braços com a agent reticulant, fet que permet obtenir xarxes tridimensionals ben definides sota condicions suaus i biocompatibles. Aquests hidrogels (clickHA) estan dissenyats per mantenir un entorn humit favorable, absorbir l’exsudat i facilitar el desbridament autolític, contribuint a l’eliminació de teixit necròtic i a la reducció de la càrrega bacteriana. L’arquitectura trifuncional del PEG permet un control precís de la densitat de reticulació i, per tant, de les propietats mecàniques i estructurals de l’hidrogel, garantint una adequada adaptació mecànica al teixit cutani i una manipulació clínica senzilla.La incorporació d’una xarxa semi-interpenetrada d’un polímer conductor, poli[3,4-etilendioxitiofè-2-ilmetanol] (PEDOT-MeOH), obtinguda per polimerització oxidativa química del monòmer EDOT-MeOH infiltrat a la matriu clickHA, permet dotar el sistema de propietats electro-responsives sense comprometre la seva integritat estructural ni la seva biocompatibilitat. S’analitza de manera sistemàtica la influència de la concentració de monòmer infiltrat, demostrant que l’electroactivitat del sistema augmenta progressivament i que s’assoleix la percolació electrònica a una concentració d’EDOT-MeOH de 0,05 M, a partir de la qual s’observa una connectivitat conductora efectiva i una resposta electroquímica reproduïble.Els estudis de dinàmica molecular permeten racionalitzar l’organització interna del sistema, mostrant que els monòmers EDOT-MeOH s’agrupen en dominis estabilitzats per interaccions π–π que actuen com a nuclis de polimerització, donant lloc a una distribució homogènia del polímer conductor dins de la matriu d’HA sense alterar-ne l’estructura global. Finalment, s’avalua l’estabilitat electroquímica del sistema i la seva aplicació com a sensor electroquímic per a la detecció de NADH, un biomarcador rellevant d’infecció bacteriana. Els hidrogels clickHA/PEDOT-MeOH mostren una resposta electroquímica estable i selectiva davant d’interferents, tant en solucions model com en medis de cultiu bacterià, permetent la detecció precoç d’infeccions. En conjunt, aquesta tesi valida el sistema clickHA/PEDOT-MeOH com una plataforma multifuncional robusta, capaç d’integrar regeneració cutània i diagnòstic electroquímic, amb un elevat potencial de transferència cap al desenvolupament d’apòsits intel·ligents avançats.
  

SOSTENIBILITAT

• RAMIREZ RODRIGUEZ, MARIA SARAY: Fisheries Sustainability: Environmental, Economic, and Social Vulnerabilities, Addressing the Problem Through Food Waste
  
  Autor/a: RAMIREZ RODRIGUEZ, MARIA SARAY
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: SOSTENIBILITAT
  Departament: Institut Universitari de Recerca en Ciència i Tecnologies de la Sostenibilitat (IS.UPC)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 11/02/2026
  Data de FINAL de diposit: 24/02/2026
  Director/a de tesi: REIG PUIG, MARIA LOURDES | FERNÁNDEZ GUERRERO, DAVID
  Resum de tesi: La seguretat alimentària i un sistema alimentari resilient són objectius que garanteixen el futur de la humanitat en un escenari marcat per diverses amenaces, com el canvi climàtic, la tendència a la disminució dels recursos disponibles, l'aparició de malalties virulentes, els conflictes globals que afecten les cadenes de subministrament, etc. Aportar solucions a aquestes qüestions és tan important que, dins dels Objectius de Desenvolupament Sostenible (ODS), la producció i el consum sostenibles són un objectiu declarat (núm. 12), i la reducció de les pèrdues i el malbaratament d'aliments (PMA) s'ha convertit en una de les eines per a aconseguir aquest objectiu (núm. 12.3).L'objectiu d'aquest estudi és contribuir a impulsar la reducció de les PMA en el sector pesquer, reduint els seus impactes negatius i augmentant la sostenibilitat de l'activitat del sector. A més, l'objectiu de la tesi és també contribuir a la reducció de la vulnerabilitat del sector pesquer, identificant alguns dels seus punts febles i possibles àrees de millora, amb un enfocament en la sostenibilitat econòmica i social, però sense oblidar l'enfocament mediambiental.La metodologia combina mètodes qualitatius i quantitatius. Es van utilitzar bases de dades públiques, però també es van generen dades pròpies mitjançant la inclusió de diversos agents del sector pesquer en el desenvolupament de l'estudi gràcies enquestes, entrevistes i dinàmiques participatives. Es va triar Espanya com a àrea d'estudi geogràfica a causa de diversos factors, com els seus elevats volums de captures, de consum i de comerç internacional per als productes de la pesca i l'aqüicultura, tant en el context europeu com mundial. La tesi s'estructura de la manera següent. El capítol 1 es va desenvolupar com un diagnòstic de les PDA en el sector pesquer. Es van quantificar les PDA i es van detectar les causes i les mesures de prevenció mitjançant l'ús d'una metodologia estandarditzada. Com a resultat, es van obtenir estimacions de les PDA utilitzant metodologies estandarditzades, la qual cosa permet la comparació amb futures recerques. A més, la nostra contribució permet formular mesures de mitigació i prevenció. Després de la fase de diagnòstic, es van dissenyar i van provar intervencions amb la finalitat d'abordar els problemes identificats en la primera fase.El capítol 2 tracta de millorar la resiliència del sector pesquer a Catalunya mitjançant el desenvolupament d'una intervenció en el mercat per a l'expansió d'espècies objectiu. Es dona prioritat a les espècies locals, afavorides pel canvi climàtic, i que actualment es malgasten tant des del punt de vista nutricional com econòmic, a causa del seu escàs interès comercialLa intervenció en el mercat contribueix a augmentar el valor econòmic de les captures en oferir productes alternatius elaborats a partir d'espècies de baix valor. A més, apropa als consumidors a les espècies locals.D'altra banda, en el capítol 3 es va proposar una altra mesura de mitigació amb la finalitat de reduir les PDA i la devaluació econòmica dels productes a causa de les preocupacions dels consumidors sobre la seguretat alimentària i per raons estètiques. Durant la fase de diagnòstic, es va detectar que l'Anisakis afecta negativament al sector i als productes pesquers. Això va ressaltar la necessitat d'informar correctament els consumidors.. Aquest projecte, proposa i prova diferents comunicacions amb l'objectiu de disminuir la percepció del risc alimentari cap a l'Anisakis i augmentar el consum de peix. Finalment, s'han formulat recomanacions per a cada agent implicat en la cadena de subministrament del peix. Aquestes recomanacions inclouen enfortir la col·laboració i la comunicació entre les baules, establir punts de trobada entre ells i els responsables polítics, i promocionar la pesca i els productes pesquer, amb la finalitat d'augmentar el consum i reduir les preocupacions sobre la seguretat alimentària.
  

TEORIA I HISTÒRIA DE L'ARQUITECTURA

• DE SANTIAGO GARCIA, JAVIER NICOLAS: La imagen poética en los procesos de producción, proyectuales y habitar de la vivienda de autoproducción en Lomas del Centinela.
  
  Autor/a: DE SANTIAGO GARCIA, JAVIER NICOLAS
  Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
  Programa: TEORIA I HISTÒRIA DE L'ARQUITECTURA
  Departament: Departament de Teoria i Història de l'Arquitectura i Tècniques de Comunicació (THATC)
  Modalitat: Normal
  Data de dipòsit: 09/02/2026
  Data de FINAL de diposit: 20/02/2026
  Director/a de tesi: USANDIZAGA CALPARSORO, MIGUEL M. | SERRA PERMANYER, MARTA
  Resum de tesi: Aquesta tesi aborda la cerca de la imatge poètica en l’habitatge d’autoproducció a la colònia Lomas del Centinela, a Zapopan, Jalisco, Mèxic. Aquesta cerca se centra en alguns dels processos que s’identifiquen amb l’autoproducció de l’habitatge, especialment en els processos de producció, els processos projectuals i el procés d’habitar.El concepte d’imatge poètica es construeix a través dels discursos dels autors Gaston Bachelard, Carlos González y Lobo, Steven Holl, Manuel Martín Hernández, Juhanni Pallasmaa i Alberto Pérez-Gómez. Es pot definir com l’element que resulta d’haver imaginat amb un propòsit en ment. Se’n diu element perquè pot manifestar-se com un pensament, un escrit, una meta, un dibuix propositiu, un mètode per assolir un fi, una manera de viure el lloc, d’apropiar-se’n i de reconèixer-se en aquest camí recorregut.Aquest treball estudia dones de Lomas del Centinela que han autoproduït el seu habitatge a través d’un acostament a la seva història i a les formes de producció que van tenir durant els anys en què, juntament amb la seva família, van emprendre el somni de construir per elles mateixes casa seva.Durant aquesta recerca, se les va entrevistar cercant en els seus discursos elements que es poguessin considerar imatges poètiques, amb l’objectiu de trobar una perspectiva en què s’exploressin els seus processos d’autoproducció sota la imatge poètica. A través d’aquesta cerca, es valora no només la importància de la imaginació, sinó també el fet que els processos d’autoproducció no són espontanis, sinó que, en gran part de la seva ideació, construcció i habitació, responen —més enllà de la gestió d’uns recursos mínims— a un fort component imaginatiu. Això comporta una profunda reflexió sobre el potencial de l’autoproducció d’habitatge en termes d’assoliment creatiu.