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Tesis en dipòsit públic

Presentació d'al·legacions a una tesi doctoral en el termini d'exposició pública

D'acord amb la Normativa Acadèmica dels Estudis de Doctorat, els doctors i doctores poden sol·licitar l'accés a una tesi doctoral en dipòsit per consultar-la i, si n'hi ha, fer arribar a la Comissió Permanent de l'Escola de Doctorat les observacions i al·legacions que considerin oportunes sobre el contingut.

 

ARQUITECTURA DE COMPUTADORS

  • CIACCIA, FRANCESCO: Definition of new WAN paradigms enabled by smart measurements
    Autor/a: CIACCIA, FRANCESCO
    Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
    Programa: ARQUITECTURA DE COMPUTADORS
    Departament: (DAC)
    Modalitat: Normal
    Data de dipòsit: 14/10/2020
    Data de FINAL de diposit: 28/10/2020
    Director/a de tesi: SERRAL GRACIÀ, RENÉ | NEMIROVSKY, MARIO DANIEL
    Tribunal:
         PRESIDENT: RISSO, FULVIO GIOVANNI OTTAVIO
         SECRETARI: PAREKH, SHYAM
         SECRETARI: GARCÍA VIDAL, JORGE
    Resum de tesi: Hoy en día, Internet mueve cantidades considerables de datos debido a aplicaciones que requieren muchos datos (Big Data). En combinación con una reducción en los costes y un aumento en la fiabilidad de los enlaces de acceso a banda ancha, la infraestructura de Internet tiene que hacer frente a nuevosretos, especialmente cuando la información tiene que atravesar grandes distancias geográficas. Esto es el caso de las Redes de Area Extendida (WANs), que típicamente forman parte de la infraestructura de empresas con distintas sedes y oficinas. Hoy en día, los protocoles de transporto en los puntos finales no soncapaces de explotar los recursos de las WANs, las mas comunes siendo implementaciones de TCP, las cuales todavía sufren de fallos en sus diseños que limitan la eficiencia. Desarrollos TCP recientes todavía no garantizan una repartición equitativa de los recursos de red y faltan de visibilidad global.Identificamos SD-WAN como un caso de uso el cual puede facilitar la adopción de nuevos protocoles de transporte, mejorando el comportamiento del trafico de red sobre WANs, sin la necesidad de modificar los puntos finales. En esta tesis exploramos nuevas propuestas en el campo de las medidas de red, las cualespermiten tanto a puntos finales como a router de borde, de ganar visibilidad sobre el estado de la red. Dicha visibilidad añadida permite el desarrollo de mecanismos de control del trafico de red mas inteligentes. Identificamos un caso de uso especifico que pone retos en los escenarios WAN: las conexiones SplitTCP en el caso de un Performance Enhancing Proxy (PEP). En el proyecto vienen definidos nuevos mecanismos que mejoran la explotación y repartición de los recursos de red. En concreto, proponemos un nuevo esquema llamado Receive Window Modulation (RWM), que permite a los routers de borde controlar laratio de envío de una conexión TCP modificando la ventana de recepción declarada por el recibidor. Probamos que dicho controlador puede mejorar la eficiencia y equidad de TCP, utilizando informaciones locales y de contexto obtenidas por medio de medidas de red. RWM también provee un mecanismo de control del trafico privo de perdidas sin dañar el rendimiento de TCP. Hemos validado RWM en un entorno experimental real, demostrando mejoras de hasta el 70% en el rendimiento de TCP. El fenómeno de bufferbloat también viene mitigado, reduciendo la latencia medida hasta tres veces en algunos escenarios.Hemos estudiado un método de estimación del ancho de banda disponible basado en el análisis estadístico de muestras de trafico TCP y de su tiempo de llegada entre paquetes, llamado SABES. La metodología se basa en modelo de dispersión de los paquetes y utiliza técnicas de aprendizaje automático para mejorar su precisión, incluyendo redes neurales profundas (DNN) y estimación de densidad de kernel (KDE). Hemos validado el modelo tanto en entornos simulados como en experimentos reales, obteniendo una mediana del error medio absoluto menor del 10% de la capacidad de red. También hemos estudiadola estimación de la capacidad de red y detección de cuellos de botella con una técnica innovadora que utiliza sondeo activo, que llamamos HIRE. Proponemos un nuevo modelo de dispersión de paquetes el cual tiene en cuenta la latencia de la pareja de paquetes, permitiendo estimar con elevada precisión lacapacidad del camino. HIRE también introduce el concepto de Efecto de corrimiento al rojo para paquetes escondidos, el cual consiste en inyectar paquetes que caducaran debido a su TTL entre parejas de sondeo activo a una ratio de envío especifica. Esta técnica permite localizar la posición del enlace a capacidadmenor en el camino. Hemos validado el modelo en entornos simulados obteniendo un error de estimación inferior al 3% en la mayoría de los escenarios. Una arquitectura que reúne todos los componentes introducidos viene presentada la parte final de la tesis, preparando el terreno para desarrol
  • TRILLA RODRIGUEZ, DAVID: Non-functional considerations of time-randomized processor architectures
    Autor/a: TRILLA RODRIGUEZ, DAVID
    Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
    Programa: ARQUITECTURA DE COMPUTADORS
    Departament: (DAC)
    Modalitat: Normal
    Data de dipòsit: 14/10/2020
    Data de FINAL de diposit: 28/10/2020
    Director/a de tesi: ABELLA FERRER, JAIME | HERNANDEZ LUZ, CARLES
    Tribunal:
         PRESIDENT: DI CARLO, STEFANO
         SECRETARI: UNSAL, OSMAN SABRI
         VOCAL NO PRESENCIAL: VEGA, AUGUSTO JAVIER
    Resum de tesi: Los Sistemas Críticos Empotrados de Tiempo Real (SCETR) son el subconjunto de sistemas empotrados con requerimientos temporales cuyo mal funcionamiento puede poner en peligro vidas humanas o material valioso. Para obtener evidencias de su correcta operación, los SCETR son diseñados, implementados y desplegados en conformidad con los estándares de fiabilidad y las regulaciones de certificación. Para lograrlo, los SCETR deben seguir estrictos procesos de Validación y Verificación (VyV) de sus propiedades funcionales y no funcionales. Una de las propiedades no funcionales más importantes es la temporalidad, cuya verificación se basa en derivar los tiempos de ejecución en el peor caso de las tareas y generar una planificación de éstas para asegurar el correcto comportamiento temporal del sistema. Sin embargo, el uso de hardware y software de mayor complejidad para poder satisfacer las crecientes demandas de rendimiento en los SCETR provoca un incremento sustancial de los costes de la VyV. En el caso de la VyV temporal, métodos estadísticos como el Análisis Temporal Probabilístico Basado en Mediciones (ATPBM) ayudan a reducir el coste de la VyV en el hardware y software complejo de los SCETR. Para lograrlo, se emplea el uso de la randomización temporal a nivel de hardware. En este sentido, los Procesadores Temporalmente Randomizados (PTR) logran contener los costes de VyV mediante la destrucción de comportamientos patológicos sistemáticos y habilitando el uso de las técnicas de ATPBM. En este contexto, esta tesis demuestra que los diseños hardware y software que incorporan randomización no solo consiguen exitosamente solucionar parte del problema de análisis temporal, sino que también son útiles para analizar otras métricas no funcionales clave en los SCETR cómo la durabilidad, la seguridad y la energía. En términos de durabilidad, esta tesis demuestra que los PTR son de manera natural resilientes ante efectos de envejecimiento del hardware, efectos de inestabilidad en la alimentación y aumentamos esas propiedades proponiendo mejoras a su diseño. Además, los PTR mitigan las amenazas de seguridad e intrusiones mediante la destrucción de la asociación determinista entre el mapeo de memoria y su tiempo de acceso y desarrollamos una metodología en concordancia para una operabilidad segura en automóviles. Finalmente, para la temática energética, introducimos una taxonomía para guiar a los futuros retos en la derivación de estimaciones para consumo energético en el peor caso y marcamos los primeros pasos para usar una metodología tipo ATPBM en estimaciones energéticas bajo los efectos de variaciones de proceso. Siguiendo en la temática energética, esta tesis también muestra como los PTR de manera natural rompen y exponen patrones patológicos de consumo energético y ayudan a cuantificar y validar picos instantáneos de demanda energética. En resumen, esta tesis abre el camino en el uso de los PTR en los SCETR para atacar sus retos emergentes en las temáticas de durabilidad, seguridad y consumo energético.

ENGINYERIA BIOMÈDICA

  • FEBRER NAFRÍA, MIRIAM: Optimal control prediction of assisted walking using torque-driven models
    Autor/a: FEBRER NAFRÍA, MIRIAM
    Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
    Programa: ENGINYERIA BIOMÈDICA
    Departament: Departament d'Enginyeria Mecànica (EM)
    Modalitat: Embargament temporal
    Data de dipòsit: 22/10/2020
    Data de FINAL de diposit: 06/11/2020
    Director/a de tesi: FONT LLAGUNES, JOSEP MARIA | FREGLY, BENJAMIN J.
    Tribunal:
         PRESIDENT: TAVARES DA SILVA, MIGUEL
         SECRETARI: BARJAU CONDOMINES, ANA
         VOCAL: GONZÁLEZ VARELA, FRANCISCO JAVIER
    Resum de tesi: El deteriorament de la marxa després d'una lesió medul·lar disminueix la qualitat de vida, i porta com a conseqüència altres limitacions de salut i un alt cost sanitari. És per això que el restabliment de la marxa és una prioritat per totes les persones amb lesió medul·lar. Aquest restabliment pot ser assolit parcialment utilitzant exoesquelets o ortesis actives, amb l'ajuda d'algun suport extern per mantenir l'equilibri, com crosses o un caminador. La personalització del algorismes de control de les ortesis actives per tal de maximitzar el rendiment de la marxa de cada pacient actualment es fa a través de mètodes de prova i error. Això fa que sigui difícil (si no pràcticament impossible) identificar els millors paràmetres de control per cada pacient. Un mètode objectiu basat en simulació i que tingui en compte les necessitats específiques de cada pacient podria portar-nos cap a un procés de desenvolupament de dispositius d'assistència personalitzats al pacient. La dinàmica de sistemes multisòlid s'ha utilitzat durant bastants anys per a l'anàlisi biomecànica i la simulació del moviment humà. A més, s'estan utilitzant mètodes de control òptim per predir el moviment humà, i s'estan investigant altres mètodes per desenvolupar models neuro-musculo-esquelètics adaptats al pacient. Hi ha estudis publicats que mostren el potencial que tenen les simulacions que utilitzen models personalitzats al pacient de millorar els tractaments de rehabilitació i l'adaptació de dispositius d'assistència a pacients concrets. Tot i així, els investigadors no han demostrat encara l'efectivitat d'aquests mètodes usant un nombre gran de pacients i una varietat més gran de tractaments.En aquesta tesi, hem investigat l'ús de formulacions de control òptim per a predir marxa assistida amb crosses i ortesis actives mitjançant models dinàmics multisòlid a nivell esquelètic. L'objectiu principal ha estat desenvolupar una eina de simulació per tal de predir marxa assistida amb crosses i ortesis actives que pugui servir en el futur com a base per donar suport al disseny i el control d'una ortesi activa de genoll. La metodologia utilitzada inclou el desenvolupament d'un model adaptat al subjecte a nivell esquelètic basant en un model disponible en OpenSim, al qual se li han afegit les crosses i les ortesis. Les interaccions entre els peus i el terra i entre les crosses i el terra s'han modelat amb elements visco-elàstics. Els diferents problemes de control òptim s'han resolt utilitzant un mètode de col·locació directa utilitzant el programari de control òptim GPOPS-II.En primer lloc, s'han desenvolupat i comparat vuit formulacions de control òptim diferents, per tal de fer un seguiment de marxa normal i assistida amb crosses. Després, s'han desenvolupat i calibrat els models de contacte peu-terra i crossa-terra, i s'han utilitzat per obtenir cicles de la marxa sencers dinàmicament consistents, per mitjà d'un problema de control òptim de seguiment de dades experimentals. A més, s'ha implementat un entorn de simulació amb control òptim per a la predicció de marxa normal i assistida amb crosses. S'han predit cicles de marxa normals usant diferents criteris d'optimalitat, i els resultats s'han analitzat i comparat. També s'han predit cicles de marxa amb crosses usant diferents criteris d'optimalitat, seguint diferents patrons de marxa amb crosses (de quatre punts, de dos punts i d'oscil·lació), i a diferents velocitats de marxa. Finalment, s'han realitzat prediccions de marxa assistida amb crosses i ortesis actives per un subjecte sa i un subjecte amb lesió medul·lar, i els resultats s'han avaluat amb dades experimentals utilitzant unes ortesis actives reals. Aquestes simulacions representen un pas endavant cap al desenvolupament d'una eina predictiva per a la personalització d'ortesis actives a pacients específics, que podria maximitzar el rendiment de la marxa de cada pacient.

ENGINYERIA ELECTRÒNICA

  • MATEU MATEUS, MARC: A contribution to unobtrusive video-based measurement of respiratory signals.
    Autor/a: MATEU MATEUS, MARC
    Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
    Programa: ENGINYERIA ELECTRÒNICA
    Departament: Departament d'Enginyeria Electrònica (EEL)
    Modalitat: Normal
    Data de dipòsit: 21/10/2020
    Data de FINAL de diposit: 05/11/2020
    Director/a de tesi: RAMOS CASTRO, JUAN JOSE | FERNANDEZ CHIMENO, MIREYA
    Tribunal:
         PRESIDENT: VIDAL MARTÍNEZ, MARIA NIEVES
         SECRETARI: ALONSO LÓPEZ, JOAN FRANCESC
         VOCAL: JAUREGUI TELLERIA, RICARDO IGNACIO
    Resum de tesi: A causa de la creixent popularitat en la mesura de senyals fisiològics amb mètodes de vídeo, i tenint en compte els avenços tecnològics d'aquests dispositius, aquesta tesi proposa una sèrie de nous mètodes per tal d'obtenir la respiració a distància mitjançant l'anàlisi de vídeo. Aquesta tesi té com a objectiu millorar l'estat de l'art referent a la mesura de senyal respiratòria mitjançant els mètodes que en ella es descriuen, així com presentar mètodes que puguin ser usats per obtenir la variabilitat o el ritme respiratori. A més, aquesta tesi té com a objectiu presentar una nova implementació d'un mètode de processat de senyal temps-freqüencial, per tal de millorar-ne l'eficiència computacional quant s¿aplica a senyals respiratoris. En aquest document, es realitza una primera aproximació a la mesura de senyal respiratòria mitjançant mètodes de vídeo per tal de verificar si és factible utilitzar una càmera de consum, no només per mesurar el senyal respiratori, sinó verificar si aquest tipus de hardware també pot ser emprat per obtenir el ritme respiratori. En aquest sentit, es presenta en aquest document un nou mètode d'adquisició de senyal respiratòria a distància basat en vídeo, el qual fa ús d'un patró ubicat al tòrax del subjecte per tal d'obtenir-ne la respiració. Un cop obtinguts els resultats del primers resultats, s'han analitzat tres tipus diferents de càmeres, amb la finalitat de caracteritzar-ne la viabilitat d'obtenir el senyal respiratori i la seva variabilitat. L'estudi comparatiu s'ha realitzat en termes de freqüència instantània, donat que permet caracteritzar els mètodes en termes de variabilitat respiratòria i comparar-los, en les mateixes condicions, amb el mètode de referencia. A continuació, s'ha presentat un nou mètode basat en una càmera de profunditat estèreo amb la finalitat de millorar i corregir les limitacions anteriors. El nou mètode proposat es basa en una arquitectura hibrida la qual utilitza els canals de vídeo infraroig i de profunditat de forma sincronitzada. El canal infraroig s'utilitza per detectar els moviments del subjecte dins l'escena i calcular, sota demanda, una regió d'interès que s'utilitza posteriorment en el canal de profunditat per extreure el senyal respiratori. A més a més, en aquest estudi s'ha utilitzat una aproximació oportunista en el processat del senyal respiratori, donat que també és un dels objectius d'aquest estudi, verificar si el fet d'utilitzar una aproximació més realista en l'adquisició de senyal, pot influir en la mesura del ritme respiratori. Tot i que el mètode anterior es mostra fiable en termes de mesura del ritme respiratori, la selecció oportunista del senyal necessita d¿inspecció visual per tal de definir correctament cada fragment. Per aquest motiu, era necessari definir un índex de qualitat el qual permetés identificar de forma objectiva cada tram de senyal, així com detectar si el senyal conté errors. Partint de la idea de caracteritzar el moviment del subjecte de l'estudi anterior, i modificant el punt de mesura frontal cap a un de lateral per tal d'evitar oclusions, es proposa un nou mètode basat en l'obtenció del moviment toràcic-abdominal a partir del flux òptic del senyal de vídeo. Aquest mètode recupera el senyal respiratori del subjecte a partir de la fase del flux òptic, tot calculant un índex de qualitat a partir del mòdul. Finalment, i tenint en compte els diferents mètodes de processat utilitzats en aquesta tesi per tal de obtenir la freqüència instantània, es pot apreciar que cap d'ells és capaç de funcionar en temps real, fent inviable l'anàlisi de la variabilitat respiratòria en sistemes reals amb processat mostra a mostra. Per aquest motiu, en el capítol final d'aquesta tesi, s'ha proposat una nova implementació de la transformació "synchrosqueezing" per tal de realitzar l¿anàlisi temporal-freqüencial en temps real, i proveir d'u

ESTADÍSTICA I INVESTIGACIÓ OPERATIVA

  • CUADRADO GUEVARA, MARLYN DAYANA: Multistage scenario trees generation for renewable energy systems optimization.
    Autor/a: CUADRADO GUEVARA, MARLYN DAYANA
    Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
    Programa: ESTADÍSTICA I INVESTIGACIÓ OPERATIVA
    Departament: Departament d'Estadística i Investigació Operativa (EIO)
    Modalitat: Normal
    Data de dipòsit: 22/10/2020
    Data de FINAL de diposit: 06/11/2020
    Director/a de tesi: HEREDIA CERVERA, FRANCISCO JAVIER
    Tribunal:
         PRESIDENT: RAMALHINHO DIAS LOURENÇO, HELENA
         SECRETARI: CASTRO PÉREZ, JORDI
         VOCAL: MORALES ESPAÑA, GERMAN ANDRES
    Resum de tesi: La presencia de energías renovables en la optimización de sistemas energéticos hagenerado un alto nivel de incertidumbre en los datos, lo que ha llevado a la necesidad de aplicar técnicas de optimización estocástica para modelar problemas con estas características. El método empleado en esta tesis es programación estocástica multietapa (MSP, por sus siglas en inglés). La idea central de MSP es representar la incertidumbre (que en este caso es modelada mediante un proceso estocástico), mediante un árbol de escenarios. En esta tesis, desarrollamos una metodología que parte de una data histórica, la cual está disponible; generamos un conjunto de escenarios por cada variable aleatoria del modelo MSP; definimos escenarios individuales, que luego serán usados para construir el proceso estocástico inicial (como un fan o un árbol de escenario inicial); y, por último, construimos el árbol de escenario final, el cual es la aproximación del proceso estocástico. La metodología propuesta consta de dos fases. En la primera fase, desarrollamos un procedimiento similar a Muñoz et al. (2013), con la diferencia de que para las predicciones del próximo día para cada variable aleatoria del modelo MSP usamos modelos VAR. En la segunda fase construimos árboles de escenarios mediante el "Forward Tree Construction Algorithm (FTCA)", desarrollado por Heitsch and Römisch (2009a); y una versión adaptada del "Dynamic Tree Generation with a Flexible Bushiness Algorithm (DTGFBA)", desarrolado por Pflug and Pichler (2014, 2015). Esta metodología fue usada para generar árboles de escenarios para dos modelos MSP. El primer modelo fue el "Multistage Stochastic Wind Battery Virtual Power Plant model (modelo MSWBVPP)", y el segundo modelo es el "Multistage Stochastic Optimal Operation of Distribution Networks model (MSOODN model)". Para el modelo MSWBVPP desarrollamos extensivos experimentos computacionales y generamos árboles de escenarios a partir de datos realesde precios MIBEL y generación eólica de una granja eólica llamada Espina, ubicada en España. Para el modelo MSOODN obtuvimos árboles de escenarios basados en datos reales de carga, provistos por FEEC-UNICAMP y de generación fotovoltaica de una red de distribución localizada en Brasil. Los resultados muestran que la metodología de generación de árboles de escenarios propuesta en esta tesis, permite obtener árboles de escenarios adecuados para cada modelo MSP. Adicionalmente, obtuvimos resultados para los modelos MSP usando como datos de entrada los árboles de escenarios. En el caso del modelo MSWBVPP, resolvimos tres casos de estudio correspondiente a tres hipótesis basadas en la participación de una VPP en los mercados de energía. En el caso del modelo MSOODN, dos casos de prueba fueron resueltos, mostrando que la EDN satisface los límites impuestos para cada caso de prueba, y además, que el caso con BESS da mejores resultados cuando se toma en cuenta el valor la incertidumbre en el modelo. Finalmente, el modelo MSWBVPP fue usado para estudiar el desempeño relativo de los árboles de escenarios FTCA y DTGFBA, específicamente, analizando el valor de la solución estocástica para los 366 problemas de oferta óptima. Para tal fin, una variación del clásico VSS (denominado ¿Forecasted Value of the Stochastic Solution¿, FVSS) fue definido y usado junto al clásico VSS.

FOTÒNICA

  • WINKLER, PAMINA: Novel planar photonic antennas to address the dynamic nanoarchitecture of biological membranes
    Autor/a: WINKLER, PAMINA
    Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
    Programa: FOTÒNICA
    Departament: Institut de Ciències Fotòniques (ICFO)
    Modalitat: Normal
    Data de dipòsit: 19/10/2020
    Data de FINAL de diposit: 03/11/2020
    Director/a de tesi: GARCÍA PARAJO, MARÍA
    Tribunal:
         PRESIDENT: WIENTJES, INA EMILIA
         SECRETARI: VAN HULST, NIEK
         VOCAL: SEZGIN, ERDINC
    Resum de tesi: La membrana plasmática separa el entorno intracelular del extracelular y está compuesta por una multitud de diferentes proteínas y lípidos. Su organización está fuertemente interconectada a su función, y es sensible a perturbaciones tanto de la actina cortical posicionada internamente en proximidad con la membrana, así como de una red extracelular en contacto próximo con la membrana exterior. Estas perturbaciones ocurren a distintas escalas temporales y espaciales, llegando a unos pocos nanómetros. Dada la estrecha relación entre la organización de la membrana y su función biológica, es tremendamente importante entender como lípidos y proteínas se organizan dinámicamente a la escala nanométrica y como se ven afectados por su entorno. El objetivo principal de esta tesis doctoral se centra en alcanzar este entendimiento.Las antenas fotónicas son nano-estructuras metálicas que incrementan la radiación electromagnética en regiones nanométricas (< 20 nm) del espacio. En esta tesis doctoral, hemos fabricado y utilizado plataformas con matrices de antenas en oro, y con regiones de confinamiento entre 10-45 nm. Además, hemos combinado estas antenas con la técnica de ¿fluorescence correlation spectroscopy (FCS)¿ a fin de obtener información espaciotemporal a la nano-escala en membranas biológicas, junto a la sensibilidad de detectar moléculas individuales a altas concentraciones.En esta disertación, describimos primero la fabricación de antenas fotónicas y caracterizamos su rendimiento utilizando técnicas de microscopía electrónica y FCS de moléculas individuales en solución. Nuestros resultados demuestran factores de incremento de la fluorescencia entre 104-105, en regiones ultra-confinadas, y una capacidad para detectar moléculas individuales en rango de concentraciones de micro-molares.Una vez validadas nuestras herramientas, nos enfocamos en su uso para el estudio dinámico de la organización de membranas lipídicas miméticas a escala nanométrica. En el caso de composiciones ternarias de lípidos insaturados, saturados y colesterol, hemos descubierto la existencia de heterogeneidades nanoscópicas y transitorias que coexisten tanto en las regiones ordenadas como desordenadas de las membranas lipídicas.El siguiente capítulo contiene resultados enfocados a estudiar el efecto del entorno extracelular en la organización dinámica de este tipo de capas lipídicas. Para ello, y como modelo, preparamos membranas lipídicas cubiertas de ácido hialurónico (HA), un componente abundantemente expresado en la matriz extracelular. Combinando FCS con microscopia y espectroscopia de fuerzas atómicas, logramos resolver la influencia de HA a escala nanométrica en la organización de la fase ordenada de las membranas lipídicas. Nuestros resultados indican la existencia de un efecto sinérgico entre HA y colesterol en el reordenamiento de la membrana a la nano-escala.El siguiente tema de investigación en esta tesis doctoral se enfoca a la aplicación de antenas fotónicas y FCS para el estudio de dominios lipídicos enriquecidos de colesterol en la membrana plasmática de células vivas. La utilización de estas antenas nos ha permitido, por primera vez, remontar la barrera de 30 nm, y demostrar de manera inequívoca la existencia de dominios enriquecidos en colesterol en células vivas con una resolución espacial de 10 nm.Finalmente, hemos demostrado la capacidad de multiplexado de nuestras antenas fotónicas, combinando una iluminación y detección en campo amplio utilizando una camera sCMOS. Describimos la implementación de nuestro esquema, así como también medidas que demuestran la detección simultánea de fluorescencia en más de 200 antenas. De manera importante, demostramos la obtención de curvas de FCS en 50 antenas simultáneamente, tanto en solución como en células vivas. Esta disertación culmina con una breve discusión de los resultados más importantes de esta investigac

PATRIMONI ARQUITECTÒNIC, CIVIL, URBANÍSTIC I REHABILITACIÓ DE CONSTRUCCIONS EXISTENTS

  • VÉLEZ RESTREPO, MARÍA ISABEL: El museo de arte como Obra Arquitectónica y Artística
    Autor/a: VÉLEZ RESTREPO, MARÍA ISABEL
    Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
    Programa: PATRIMONI ARQUITECTÒNIC, CIVIL, URBANÍSTIC I REHABILITACIÓ DE CONSTRUCCIONS EXISTENTS
    Departament: (RA)
    Modalitat: Normal
    Data de dipòsit: 21/10/2020
    Data de FINAL de diposit: 05/11/2020
    Director/a de tesi: ESCODA PASTOR, MARIA CARMEN | ZARAGOZA DE PEDRO, MARIA ISABEL
    Tribunal:
         PRESIDENT: MIOTTO BRUSCATO, UNDERLEA
         SECRETARI: ESQUINAS DESSY, JESÚS
         VOCAL NO PRESENCIAL: ARÉVALO RODRÍGUEZ, FEDERICO MANUEL
    Resum de tesi: El tema de esta investigación se centra en el estudio de las relaciones y transformaciones del Museo de Arte como obra arquitectónica y como obra artística simultáneamente. Siendo el concepto de obra, el resultado de un proceso de pensamiento que atraviesa a las dos disciplinas, arquitectura y arte. En tanto ambas, han construido el cuerpo ideario y material de éste, planteándolo no solo diverso, en temporalidades paralelas, sino migrando conocimientos de manera transversal entre ellas, construyendo el museo de arte como obra artísticaEl Museo de Arte estará vigente, teniendo como interlocutores a artistas y arquitectos, que, junto a otras disciplinas, construirán su existencia, con programas múltiples, diversos y ¿participativos¿. Ya que su presencia en la actualidad no es únicamente física, se desarrollan e implantan otras existencias de este, sin la materialidad del edificio, y otras realidades son y serán posibles en la multiplicidad de apariencias del mismo.El Museo es una idea que adquiere múltiples formas, bien sea construibles, habitables, indescifrables, invisibles

PROJECTES ARQUITECTÒNICS

  • BELTRAN BORRÀS, JÚLIA: Una visió històrica com a eina projectual: el cas de Morella
    Autor/a: BELTRAN BORRÀS, JÚLIA
    Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
    Programa: PROJECTES ARQUITECTÒNICS
    Departament: Departament de Projectes Arquitectònics (PA)
    Modalitat: Normal
    Data de dipòsit: 15/10/2020
    Data de FINAL de diposit: 29/10/2020
    Director/a de tesi: SAURA CARULLA, MAGDALENA
    Tribunal:
         PRESIDENT: FERRER FORES, JAIME JOSE
         SECRETARI: CARABI BESCOS, GUILLEM
         VOCAL: RIPOLL MASFERRER, RAMON
         VOCAL: BAGNATO, VINCENZO PAOLO
         VOCAL NO PRESENCIAL: TORRES PAREDES, EDGAR ALBERTO
    Resum de tesi: Per a què serveix la història a l¿arquitecte en el món actual? La recerca indaga sobre el paper del projectista en el moment de recuperar els precedents històrics que influeixen en el projecte arquitectònic, i presenta una síntesi de les teories i aproximacions al tema de les darreres dècades. L¿objectiu principal és elaborar una metodologia útil per comprendre la forma urbana, els edificis i l¿espai públic des del present, mirant enrere per entendre el significat de les coses, i demostrar amb exemples que en diferents èpoques la història ha estat una eina projectual que ha permès a l¿arquitecte trobar l¿equilibri entre permanència i canvi en el moment de modificar un lloc i oferir als usuaris un nou indret on estan presents els records i les esperances. Per explorar les relacions entre el projecte i la història s¿analitza l¿arquitectura del principal cas d¿estudi, Morella, a partir de fotografies, dibuixos històrics, plans urbans, cartografia actual i antiga, i informes etnogràfics. La metodologia inclou estudis dialògics, morfològics, Space Syntax, i observacions de la ciutat. El resultat és un estudi longitudinal sobre Morella com únic cas d¿estudi en el qual convergeixen el coneixement configuratiu de la forma urbana, la cultura i la ideologia dels arquitectes que han intervingut i, finalment, la vida dels habitants del lloc. Tal com conclou aquest treball, la metodologia utilitzada és útil per elaborar una nova interpretació arquitectònica de Morella i per donar explicacions sobre com i perquè la ciutat ha anat adoptant la forma que té.
  • MAROTO SALES, JUAN: Arquitecturas para el juego del habitante emancipado. La arquitectura como dispositivo de intermediación: Lacaton y Vassal. Casa Latapie (1993), edificio de 14 viviendas en Mulhouse (2005), ENSA Nantes (2009)
    Autor/a: MAROTO SALES, JUAN
    Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
    Programa: PROJECTES ARQUITECTÒNICS
    Departament: Departament de Projectes Arquitectònics (PA)
    Modalitat: Normal
    Data de dipòsit: 14/10/2020
    Data de FINAL de diposit: 28/10/2020
    Director/a de tesi: BRU BISTUER, EDUARDO
    Tribunal:
         PRESIDENT: GAUSA NAVARRO, MANUEL
         SECRETARI: SANTACANA JUNCOSA, AMADEO
         VOCAL: GENIS VIÑALS, MARIONA
         VOCAL: GIRONÈS SADERRA, ANTONIO
         VOCAL: FONTANA, MARIA PIA
    Resum de tesi: Comenta Miessen en el libro `La pesadilla de la participación¿ (2010), que `la participación¿, demasiado frecuentemente, se lee a través de conceptos románticos de negociación y toma de decisiones. Sin embargo, prosigue el autor, se ha visto que según qué formulas no producen resultados significativos. Esta investigación se enmarca en el traspaso del habitante como actor activo en los procesos arquitectónicos. De manera específica, rastrea y pone de relieve el posicionamiento y la práctica proyectual de los arquitectos franceses Anne Lacaton (1955) y Jean-Philippe Vassal (1954).El `traspaso del habitante como actor activo¿ tiene un claro anclaje: en las décadas de los años 50 hasta finales de los 70 del siglo xx, periodo que sin duda sacude la disciplina promoviendo diversos desplazamientos significativos, el replanteo de agencias de arquitecto y habitante, el disloque de los límites disciplinares o el desbloqueo de miradas excesivamente autónomas y deterministas, dibujó un complejo escenario en el que tanto la arquitectura como las atribuciones del arquitecto se diluían en posiciones de difícil encaje para la disciplina. Ésta reaccionó, como apuntaba Rossi, reforzando la autonomía disciplinar, alejándola así de lugares incómodos, desconocidos o directamente imposibles.En el escenario actual, de nuevo la `participación¿, la `flexibilidad espacial¿, la `polivalencia¿, u otros conceptos similares explorados en ese periodo sobrevuelan la disciplina. Con el objeto de no caer, de nuevo, en territorios resbaladizos, esta investigación explora un estadio intermedio en el que enfocar la `participación¿, en los procesos de la arquitectura, desde la óptica de la `emancipación¿ (Rancière): la arquitectura deviene dispositivo de intermediación que vehicula, media y es resorte de los saberes de arquitecto y habitante.Esta investigación explora cómo Lacaton y Vassal proyectan arquitecturas que se leen como una `cosa en medio¿; arquitecturas que despliegan el concepto `libertad¿, término al que hacen continua referencia. `Libertad¿ para el arquitecto (emancipado) para explorar y proponer arquitecturas ¿saber profesional en el marco de una autonomía disciplinar no determinista¿ e incorporar sus intuiciones, reflexiones y saber personales; así como `libertad¿ para el habitante (emancipado) en tanto puede ¿que no debe¿ jugar, explorar, descubrir e implementar su saber. La arquitectura deviene, así, una herramienta de comunicación (diálogo), en el tiempo, entre arquitecto y habitante, sin imposiciones y, fundamentalmente, sin renuncias. Tras un exhaustivo análisis de la obra de Lacaton y Vassal, se han detectado tres estrategias de proyecto que operan en este estadio: desregular el espacio ¿aquél excesivamente regulado, en múltiples dimensiones, heredero de la modernidad¿, envolventes bio-dinámicas ¿relación activa entre habitante, arquitectura y medio¿, y, desbloquear el soporte ¿posibilidad, para una comunidad de habitantes, de reconfigurar una arquitectura terminada a la vez que abierta¿. Cada una de estas estrategias es desplegada por un conjunto de técnicas de proyecto que se exploran y se contextualizan con el objetivo de dotar a esta investigación de un carácter operativo. Esta tesis recorre tres obras de Lacaton y Vassal en las que se implementan estas estrategias: la Casa Latapie (1993), el edificio de 14 viviendas en Mulhouse (2005), y la escuela de arquitectura de Nantes (2009). Arquitecturas que devienen `relacionales¿, `performativas¿, y que operan en y desde la contingencia de lo cotidiano. ¿El espacio habitado debe ser generoso, confortable, apropiable, económico, fluido, flexible, luminoso, evolutivo y 'lujoso', al tiempo que debe permitir los usos más simples: comer, trabajar, descansar, aislarse, acoger y recibir a amigos, colgar la ropa, tocar música, hacer bricolaje, aparcar la bicicleta, el

SOSTENIBILITAT

  • ORDUÑO TORRES, MIGUEL ÁNGEL: Análisis de preferencias hacia las acciones de adaptación y mitigación al cambio climático: Perspectiva del agricultor en el noroeste de México
    Autor/a: ORDUÑO TORRES, MIGUEL ÁNGEL
    Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
    Programa: SOSTENIBILITAT
    Departament: Institut Universitari de Recerca en Ciència i Tecnologies de la Sostenibilitat (IS.UPC)
    Modalitat: Compendi de publicacions
    Data de dipòsit: 09/10/2020
    Data de FINAL de diposit: 24/10/2020
    Director/a de tesi: KALLAS CALOT, ZEIN
    Tribunal:
         PRESIDENT: JUÁREZ RUBIO, FRANCISCO
         SECRETARI: ESCOBAR GONZALEZ, CRISTINA
         VOCAL: IGLESIAS MARTÍNEZ, EVA
    Resum de tesi: El cambio climático es el proceso natural más recurrente a escala mundial y uno de los mayores desafíos de nuestro tiempo; debido a la estrecha relación entre sociedad, actividades productivas y desarrollo económico. Una de las actividades productivas más vulnerables al cambio climático es la agricultura, que se ve amenazada en la calidad y rendimiento de los cultivos y con ella, la seguridad alimentaria a nivel mundial. La variabilidad climática aumenta la incertidumbre en la producción, afectando el comportamiento y las decisiones de los agricultores. En esta tesis analizamos las preferencias de los agricultores hacia las acciones de mitigación y adaptación al cambio climático en la región noroeste de México. Se hizo especial hincapié en la eficiencia técnica, el riesgo y las actitudes medioambientales de los agricultores. Se tomó como estudio de caso el distrito de riego (076) del Valle del Carrizo en el norte del estado de Sinaloa, México. Los datos se recopilaron a través de una encuesta cara a cara, realizada con un grupo de 370 agricultores estratificados por tamaño de finca, género y edad.En primer lugar, se analizaron las actitudes frente al riesgo de los agricultores mediante el método hipotético de lista de precios múltiples (MPL) conocido como loterías. Este comportamiento de riesgo se relacionó posteriormente con la actitud ambiental de los agricultores utilizando el Nuevo Paradigma Ecológico (NEP). También se destacaron las percepciones de los agricultores sobre el cambio climático y su situación socioeconómica. Los resultados mostraron un nivel de riesgo de 0.32, de acuerdo con el coeficiente de aversión al riesgo relativo constante (CRRA), colocando a los agricultores de la región como un grupo adverso al riesgo. El análisis de heterogeneidad mostró que los agricultores que recibieron apoyo económico y lo utilizaron en inversiones estructurales a nivel de finca eran más tolerantes al riesgo; Respecto al género, las mujeres fueron más tolerantes al riesgo que sus contrapartes (tolerantes al riesgo: 61% mujeres y 39% hombres). Los agricultores "mayores de 60 años" tenían una menor aversión al riesgo en promedio, en comparación con los agricultores en el rango de 41 a 60 años, que eran más conservadores, con un mayor nivel de aversión al riesgo. En segundo lugar, se analizaron las preferencias de los agricultores hacia las acciones de mitigación y adaptación al cambio climático utilizando la metodología del Proceso de Jerarquía Analítica (AHP). Las preferencias fueron relacionadas con sus actitudes de riesgo declaradas, creencias y actitudes ambientales. Los resultados mostraron que las creencias y percepciones ambientales de los agricultores como ¿el uso de maquinaria menos contaminante¿ y ¿la inversión en mejora de la infraestructura de riego¿ fueron las acciones de adaptación y mitigación del cambio climático de mayor preferencia para los agricultores de la región de estudio. Las opiniones ambientales analizadas permitieron identificar las actitudes ecocéntricas y antropocéntricas de los agricultores, destacando el compromiso de la mayoría de los agricultores con el uso sostenible de los recursos naturales. En tercer lugar, se analizó la eficiencia técnica (TE) de los productores agrícolas utilizando el método de Frontera Estocástica (SF). Los resultados mostraron los niveles de eficiencia promedio (57%) para tres grupos identificados de agricultores: TE alto (15% de los agricultores), TE medio (72%) y TE bajo (13%). El nivel de eficiencia se relacionó con sus actitudes de riesgo, sus preferencias en las acciones de mitigación y adaptación al cambio climático y su percepción del cambio climático. Los resultados mostraron una relación entre las acciones de adaptación preferidas frente al cambio climático. Los agricultores que mostraron mayor TE prefirieron la acción "cambiar cultivos", mientras que los agricultores menos eficient

TECNOLOGIA DE L'ARQUITECTURA, DE L'EDIFICACIÓ I DE L'URBANISME

  • PESIC, NIKOLA: Geo-climatic potential for advanced natural ventilation comfort cooling approach in mid-rise office buildings in the north-western Mediterranean
    Autor/a: PESIC, NIKOLA
    Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
    Programa: TECNOLOGIA DE L'ARQUITECTURA, DE L'EDIFICACIÓ I DE L'URBANISME
    Departament: Departament de Tecnologia de l'Arquitectura (TA)
    Modalitat: Normal
    Data de dipòsit: 22/10/2020
    Data de FINAL de diposit: 06/11/2020
    Director/a de tesi: MUROS ALCOJOR, ADRIAN | ROSET CALZADA, JAIME
    Tribunal:
         PRESIDENT: ZAMORA MESTRE, JOAN LLUIS
         SECRETARI: NOVLJAN, TOMAZ
         VOCAL NO PRESENCIAL: WADEL RAINA, GERARDO FABIAN
         VOCAL NO PRESENCIAL: ACHA ROMÁN, CONSOLACIÓN ANA
    Resum de tesi: El objetivo de esta investigación es evaluar el potencial geo-climático para el ahorro de energía de enfriamiento de confort en los edificios de oficinas de mediana altura aplicando el concepto de ventilación natural avanzada (ANV). El enfoque es en la costa Mediterránea de Cataluña y las ubicaciones geográficas seleccionadas: Barcelona, Terrassa y Tarragona. La primera parte de investigación evalúa el potencial climático de ventilación natural (CPNV)¿un nivel teórico de disponibilidad de ventilación natural (NV) aplicando el modelo de confort térmico adaptativo. Para una comparación de los potenciales geo-climáticos en un contexto regional más amplio, están elegidas las ubicaciones a lo largo del Mediterráneo Norte: Valencia, Marsella, Roma, Koper, Split, Atenas y Nicosia. Los resultados confirman que NV es factible principalmente desde abril hasta octubre, mientras que en julio y agosto es considerablemente limitada. La segunda parte del trabajo examina los ahorros de energía de enfriamiento de un hipotético modelo ¿A¿ del edificio de oficinas de media altura. Las simulaciones de rendimiento de edificios (BPS) en la región de Cataluña demuestran una reducción anual de cargas de enfriamiento entre 22% y 51%. El mismo modelo posicionado a lo largo del Mediterráneo Norte muestra la reducción de las cargas anuales en un rango más amplio, entre 6% y 51%. La siguiente sección evalúa los niveles de vulnerabilidad al cambio climático aplicando escenarios climáticos para los años 2050 y 2080. Se indica que el potencial de ANV se reducirá cerca de cero en julio y agosto de 2080. Sin embargo, la introducción de unas técnicas de enfriamiento asistidas demuestra que ese impacto puede ser absorbido aproximadamente a la escala previamente evaluada en el horizonte de 2050. La última parte de investigación exhibe que el modelo ¿B¿ tiene un mejor nivel de la eficiencia energética del enfriamiento de confort: se fusionan técnicas de NV seleccionadas para aprovechar las temperaturas exteriores nocturnas más bajas por medios pasivos, cuyo potencial se refleja sobre la disminución de las cargas de enfriamiento activo diurno. Para este propósito, el modelo posicionado en Barcelona consigue la reducción anual de las cargas de enfriamiento en un 65% en las condiciones meteorológicas actuales. En conclusión, bajo las configuraciones climáticas proyectadas para 2050 y 2080, en Barcelona, Terrassa y Tarragona, la serie de BPS muestra un mayor nivel de resiliencia climática con la reducción de las cargas de enfriamiento entre 53% y 59%.El aporte clave de la investigación se encuentra en BPS experimentales del modelo ¿A¿ donde se detectan las debilidades del sistema ANV como consecuencia del cambio climático estimado. En relación con los rendimientos de enfriamiento limitados, ANV se cambia de un concepto autónomo a ser parte de un sistema de ventilación más complejo con los ciclos específicos diurnos y nocturnos. Este nuevo enfoque de diseño establecido basado en el almacenamiento dinámico de calor se asocia con una introducción del aire exterior con temperaturas más bajas durante la noche y las primeras horas de la mañana, como menos afectado por el futuro cambio climático regional. Un impulso ventajoso logrado en el desempeño energético se categoriza a través de las fortalezas y oportunidades. Por lo tanto, el modelo "B" representa la forma del edificio receptivo al clima con un sistema de enfriamiento de confort integrado sensible, lo que ofrece un mayor nivel de eficiencia energética, visto también como un factor adquirido de resiliencia frente a las amenazas estimadas del cambio climático. Tal prototipo de edificio hipotético puede resultar como un contribuyente beneficioso en el proceso actual de despliegue rápido de fuentes de energía renovables en el sector de la construcción regional, observado también desde la perspectiva de la transición energética en cur

TEORIA DEL SENYAL I COMUNICACIONS

  • AMÉZAGA SÀRRIES, ADRIÀ: Design and implementation of an SDR-based multi-frequency ground-based SAR system
    Autor/a: AMÉZAGA SÀRRIES, ADRIÀ
    Tesi completa: (contacteu amb l'Escola de Doctorat per confirmar que sou un doctor acreditat i obtenir l'enllaç a la tesi)
    Programa: TEORIA DEL SENYAL I COMUNICACIONS
    Departament: Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions (TSC)
    Modalitat: Confidencialitat
    Data de dipòsit: 23/10/2020
    Data de FINAL de diposit: 09/11/2020
    Director/a de tesi: LOPEZ MARTINEZ, CARLOS | JOVÉ CASULLERAS, ROGER
    Tribunal:
         PRESIDENT: PIPIA, LUCA
         SECRETARI: AGUASCA SOLE, ALBERTO
         VOCAL NO PRESENCIAL: POTTIER, ERIC
    Resum de tesi: El radar d'obertura sintètica (SAR) ha demostrat ser una eina valuosa en el monitoratge de la Terra, sigui a escala global o local. El SAR és un sistema de radar coherent capaç d¿obtenir imatges de zones extenses amb alta resolució i té aplicacions en moltes àrees com la silvicultura, l¿agricultura, la mineria, la inspecció d¿estructures o les operacions de seguretat.Tot i que els sistemes SAR embarcats en plataformes orbitals poden obtenir imatges d'àrees extenses, la seva principal limitació és el temps de revisita, que no són adequats per a aplicacions on l'objectiu experimenta canvis ràpids, en una escala de minuts a pocs dies. Els sistemes GBSAR han demostrat ser útils per omplir aquesta bretxa de temps, obtenint imatges d'àrees relativament petites de manera contínua, amb extensions generalment inferiors a uns pocs quilòmetres quadrats. Els sistemes SAR terrestres (GBSAR) s¿han utilitzat àmpliament per al control de la inestabilitat de talussos i esllavissades i són una eina comuna al sector miner.El desenvolupament del GBSAR és relativament recent i s¿han produït diversos desenvolupaments des de la dècada de 2000, passant de l¿ús d¿analitzadors de xarxes vectorials (VNA) a nuclis de radar personalitzats i adaptats a aquesta aplicació. Aquesta transició s¿acompanya d¿una reducció del cost, però al mateix temps d¿una pèrdua de flexibilitat operativa. Concretament, la majoria dels sensors GBSAR funcionen a una única freqüència, perdent el valor de l¿operació en múltiples bandes que proporcionaven els VNA.Aquesta tesi està motivada per la idea de recuperar el valor de les mesures GBSAR multifreqüència, mantenint un cost del sistema limitat. Per tal d¿implementar un GBSAR amb aquestes característiques, s¿adona que els dispositius de ràdio definida per software (SDR) són una bona opció per a la implementació ràpida i flexible dels transceptors de banda ampla.Aquesta tesi detalla el procés de disseny i implementació d¿un sistema GBSAR d¿ona contínua modulada en freqüència (FMCW) basat en la tecnologia SDR, presentant els principals problemes relacionats amb l¿ús de l¿arquitectura analògica de SDR més comuna, el transceptor Zero-IF. Es determina que el problema principal és el comportament dels espuris relacionats amb el balanç de les cadenes de fase i quadratura del transceptor analògic amb el procés de desmodulació FMCW. S¿implementen i comproven dues tècniques efectives per minimitzar aquests problemes basades en la reconstrucció de la senyal contaminada per espuris: la tècnica anomenada Super Spatial Variant Apodization (SSVA) i una tècnica basada en la transformada de Fourier amb finestra (STFT). La tesi també tracta la implementació digital del generador de senyal i del receptor digital, que s¿implementen sobre una arquitectura RF Network-on-Chip (RFNoC). Un altre aspecte important d¿aquesta tesi és el desenvolupament d¿un front-end de radiofreqüència que amplia les capacitats de la SDR, implementant filtratge, amplificació, millora de l'aïllament entre transmissió i recepció i conversió a banda X. Finalment, es descriu un conjunt de campanyes de prova en què es verifica el funcionament del sistema i es mostra el valor de les observacions GBSAR multifreqüència.

Darrera actualització: 24/10/2020 05:08:01.